JPH0726810Y2 - Actuator - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この考案は、ソレノイドを用いた
アクチュエータに関し、詳しくは、そのソレノイドのプ
ランジャの出没作用によって少なくとも３位置に所定の
部材を移動させ得るようにしたアクチュエータに関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an actuator using a solenoid, and more particularly to an actuator in which a predetermined member can be moved to at least three positions by a retracting action of a plunger of the solenoid.

【０００２】[0002]

【従来の技術及びその問題点】現在、自動化機械などに
おいては、モータ，エアシリンダー，ソレノイドなどを
用いた種々のアクチュエータが設けられているが、中で
も、ソレノイドは良好な応答速度を有し、かつ比較的安
価であることから部材を俊敏に進退させようとする場面
などにおいて頻繁に使用されている。2. Description of the Related Art At present, various actuators using a motor, an air cylinder, a solenoid, etc. are provided in an automated machine or the like. Among them, the solenoid has a good response speed and Since it is relatively inexpensive, it is often used in situations such as when members are quickly moved forward and backward.

【０００３】しかしながら、一般に、ソレノイドはソレ
ノイドコイルを励磁することにより、その中に挿入され
たプランジャがストッパなどによって規制される突出位
置から所定の没入位置へと移動する、といった言わば２
段階の移動を行うものであって、突出位置と没入位置と
の中間にプランジャを停止させることはできず、そのた
め、部材を３段階に移動させようとする場面での使用に
は不適当なものとされていた。However, in general, when a solenoid excites a solenoid coil, a plunger inserted therein moves from a projecting position regulated by a stopper or the like to a predetermined retracted position.
It is a step mover, and the plunger cannot be stopped in the middle of the projecting position and the retracted position. Therefore, it is unsuitable for use in the scene where the member is moved in three steps. Was said.

【０００４】従って、３段階の移動を行う必要が生じた
場合には、ステッピングモータなどを用いていたが、こ
れでは装置が高価になると共に、十分な応答速度を得ら
れないという不都合があった。Therefore, when it was necessary to move in three steps, a stepping motor or the like was used, but this has the disadvantages that the apparatus becomes expensive and a sufficient response speed cannot be obtained. .

【０００５】この考案は、上記従来技術の問題点に着目
してなされたもので、ソレノイドを用いて少なくとも３
段階の移動を可能としたアクチュエータの提供を目的と
する。This invention was made by paying attention to the above-mentioned problems of the prior art, and at least three solenoids are used.
An object of the present invention is to provide an actuator capable of moving in stages.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】この考案は、磁性体から
なる単一の筐体内に所定の間隔を介して配設された一対
のソレノイドコイルを挿入する一方、そのソレノイドコ
イル内に挿入されたプランジャの突出位置を規制するス
トッパを設けてなるソレノイドを備えると共に、前記各
プランジャの先端部を連結する非磁性体からなる連結部
材と、一端が前記連結部材の中間部分に連結されると共
に他端が所定の駆動部材に連結され常には前記各プラン
ジャを各ストッパに当接させる方向へ付勢する作動部材
と、を備え、前記各ソレノイドコイルを適宜所定の組み
合わせで励磁することにより、前記プランジャを前記作
動部材の付勢力に抗して少なくとも３位置に前記作動部
材を移動させるようにしたものである。According to the present invention, a pair of solenoid coils arranged at a predetermined interval are inserted in a single housing made of a magnetic material, and the solenoid coil is inserted in the solenoid coil. A solenoid provided with a stopper that restricts the protruding position of the plunger is provided, and a connecting member made of a non-magnetic material that connects the distal end portions of the plungers, and one end is connected to an intermediate portion of the connecting member and the other end is provided. Is connected to a predetermined drive member and always actuates each plunger in a direction to bring the plunger into contact with each stopper, and by exciting each solenoid coil in an appropriate predetermined combination, The actuating member is moved to at least three positions against the biasing force of the actuating member.

【０００７】[0007]

【作用】この考案において、一対のソレノイドコイルを
共に励磁すると、各プランジャは共に没入状態となって
ストッパから離間し、このプランジャに連結された連結
部材と共に作動部材は所定の後退位置へと移動する。こ
れに対して両ソレノイドコイルを共に非励磁状態とする
と、各プランジャは作動部材の付勢力によってストッパ
に当接し、作動部材は突出位置に保持される。また、両
ソレノイドコイルのうちいずれか一方を励磁して一方の
プランジャのみを没入状態とすると、両プランジャを結
ぶ連結部材は、一方のプランジャから他方のプランジャ
に渡って傾斜した状態となり、その中間部分に連結され
た作動部材も、先の突出位置と後退位置の中間に位置す
ることとなる。すなわち、作動部材は３段階に移動する
こととなる。In the present invention, when a pair of solenoid coils are excited together, the plungers are both retracted and separated from the stopper, and the operating member moves to a predetermined retracted position together with the connecting member connected to the plunger. . On the other hand, if both solenoid coils are de-energized, each plunger contacts the stopper by the urging force of the actuating member, and the actuating member is held at the projecting position. When either one of the solenoid coils is excited and only one plunger is immersed, the connecting member connecting both plungers is tilted from one plunger to the other and the middle part The actuating member connected to is also positioned midway between the previously projected position and the retracted position. That is, the actuating member moves in three stages.

【０００８】また、両プランジャを連結する連結部材
は、非磁性体によって形成されているため、一方のソレ
ノイドコイルを励磁した場合にその磁束が他方のソレノ
イドコイルに挿入されるプランジャに漏れ出すことはな
く、励磁したソレノイドコイルの磁力が低下することは
ない。Further, since the connecting member connecting the two plungers is made of a non-magnetic material, when one solenoid coil is excited, its magnetic flux will not leak to the plunger inserted in the other solenoid coil. In addition, the magnetic force of the excited solenoid coil does not decrease.

【０００９】[0009]

【実施例】以下、この発明の一実施例を図１ないし図４
に基づき説明する。図１はこの実施例における全体構成
を示す斜視図である。図において、１は鉄などの磁性体
によって形成した筐体で、その内部には図外の制御回路
によって独立に励磁される第１のソレノイドコイル２及
び第２のソレノイドコイル３が並設されており（図２参
照）、これらソレノイドコイル２，３は所定のシールド
部材によって互いに絶縁されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
It will be explained based on. FIG. 1 is a perspective view showing the overall structure of this embodiment. In the figure, reference numeral 1 denotes a housing formed of a magnetic material such as iron, in which a first solenoid coil 2 and a second solenoid coil 3 which are independently excited by a control circuit (not shown) are arranged side by side. (See FIG. 2), the solenoid coils 2 and 3 are insulated from each other by a predetermined shield member.

【００１０】４は前記第１のソレノイドコイル３に出没
可能に挿入される第１のプランジャ、５は第２のソレノ
イドコイル３内に挿入される第２のプランジャであり、
これらプランジャ４，５は磁性体によって形成されてい
る。また、６，７は前記プランジャ４，５の外周に嵌着
した掛止リング、８，９は前記筐体１の前面部に形成し
たプランジャ挿通孔の開口部端縁に設けた緩衝部材であ
り、この緩衝部材８，９に前記掛止リング６，７を掛止
させることにより、前記両プランジャ４，５の先端部を
その移動方向において同一位置に保つようになってい
る。Reference numeral 4 is a first plunger which is inserted into the first solenoid coil 3 so as to be retractable, and 5 is a second plunger which is inserted into the second solenoid coil 3.
These plungers 4 and 5 are made of a magnetic material. Further, 6 and 7 are retaining rings fitted to the outer circumferences of the plungers 4 and 5, and 8 and 9 are cushioning members provided at the edge of the opening of the plunger insertion hole formed in the front surface of the housing 1. By engaging the retaining rings 6 and 7 on the cushioning members 8 and 9, the tips of the plungers 4 and 5 are kept at the same position in the moving direction.

【００１１】１０は前記筐体１の底面部に一体的に固定
したＬ字状のストッパ保持体であり、その前方に突出し
た立上り部１０ａには、前記プランジャ６，７の前方へ
の突出位置を規制するストッパ１１，１２が突設されて
いる。Reference numeral 10 denotes an L-shaped stopper holder integrally fixed to the bottom surface of the housing 1, and a rising portion 10a protruding forward thereof has a forward protruding position of the plungers 6 and 7. Stoppers 11 and 12 for restricting the above are provided in a protruding manner.

【００１２】このストッパ１１，１２は、図４に示すよ
うに前記立上り部１０ａに螺合するねじ部１１ａ，１２
ａと、その一端部に固着され前記各プランジャと６，７
を当接させる当接部１１ｂ，１２ｂとからなり、ねじ部
１１ａ，１２ａを回転させることによって当接部１１
ｂ，１２ｂの位置を前後に調整し得るようになってい
る。なお、各ねじ部１１ａ，１２ａはステンレスなどの
非磁性体によって構成されており、また、当接部１１
ｂ，１２ｂはゴムなどの緩衝機能を有する非磁性体によ
り形成されている。As shown in FIG. 4, the stoppers 11 and 12 are screw portions 11a and 12 which are screwed into the rising portions 10a.
a and the plungers 6 and 7 fixed to one end thereof
Abutting portions 11b and 12b for abutting against each other, and by rotating the screw portions 11a and 12a, the abutting portion 11
The positions of b and 12b can be adjusted back and forth. The screw parts 11a and 12a are made of a non-magnetic material such as stainless steel, and the contact part 11a
b and 12b are formed of a non-magnetic material having a cushioning function such as rubber.

【００１３】以上、１〜１２に示す部材によってソレノ
イドＡが構成されている。As described above, the solenoid A is composed of the members 1 to 12.

【００１４】１３は両端を前記各プランジャ６，７の先
端部に掛止ピン４ａ，５ａによって軸着してなる連結部
材であり、非磁性体によって形成されている。なお、掛
止ピン６ａ，７ａの挿通される挿通孔１３ａ，１３ｂ
（図３参照）のうち、一方の挿通孔１３ａは図３に示す
ように長孔となっている。Reference numeral 13 denotes a connecting member having both ends axially attached to the tip end portions of the plungers 6 and 7 by hooking pins 4a and 5a, which are made of a non-magnetic material. In addition, the insertion holes 13a and 13b through which the latching pins 6a and 7a are inserted.
One of the insertion holes 13a (see FIG. 3) is a long hole as shown in FIG.

【００１５】１４は一端を軸１５によって前記連結部材
１３の中間位置に回動自在に連結してなる作動部材であ
る。この作動部材１４の他端部は所定の駆動部材に連結
されており、その駆動部材を介して常時前方への付勢力
Ｆが加えられている。このため、この付勢力Ｆによって
前記プランジャ４，５も連結部材１３を介して前方へ付
勢され、常には、その先端部が前記ストッパ１１，１２
の当接部１１ｂ，１２ｂに当接するようになっている。Reference numeral 14 is an operating member having one end rotatably connected to the intermediate position of the connecting member 13 by a shaft 15. The other end of the actuating member 14 is connected to a predetermined driving member, and a forward biasing force F is constantly applied via the driving member. Therefore, the urging force F also urges the plungers 4 and 5 forward through the connecting member 13, and the tips thereof are always the stoppers 11 and 12.
The contact portions 11b and 12b are contacted with each other.

【００１６】以上の構成に基づき、次に作用を説明す
る。第１，第２のソレノイドコイル２，３が共に非励磁
状態にあるとき、第１，第２のプランジャ４，５は作動
部材１４に加えられている付勢力Ｆによって共に先端部
が前記ストッパ１１，１２に当接している。Next, the operation will be described based on the above configuration. When both the first and second solenoid coils 2 and 3 are in the non-excited state, the tip ends of the first and second plungers 4 and 5 are the stopper 11 due to the urging force F applied to the operating member 14. , 12, abutting.

【００１７】この状態で連結部材１３と作動部材１４を
連結する軸１５は前端位置Ｐ１に保持され、従って作動
部材１４は最も前方へ突出した状態となる。なお、ここ
では、ストッパ１１，１２の各当接部１１ｂ，１２ｂ
が、プランジャ４，５の移動方向に対して同一位置に設
定されているため、上記のように軸１５が前端位置にあ
るとき、連結部材１３は図４の実線にて示すようにプラ
ンジャ４，５の移動方向と直交する位置に保持される。In this state, the shaft 15 connecting the connecting member 13 and the actuating member 14 is held at the front end position P1, so that the actuating member 14 is in the most forwardly projecting state. In addition, here, the contact portions 11b and 12b of the stoppers 11 and 12 respectively.
However, since the plungers 4 and 5 are set at the same position with respect to the moving direction of the plungers 4 and 5, when the shaft 15 is at the front end position as described above, the coupling member 13 causes the plunger 4 and 5 is held at a position orthogonal to the moving direction.

【００１８】この状態において、いま、前記両ソレノイ
ドコイル２，３が共に励磁されると、両コイル２，３に
発生した磁力によって第１，第２のプランジャ４，５は
それぞれ作動部材１３の付勢力Ｆに抗してソレノイドコ
イル２，３内に吸引される（没入状態となる）。これに
より、連結部材１３は後方へ平行移動し、軸１５が後端
位置Ｐ１へ移動して、作動部材１４は最も後方へ移動し
た状態となる。In this state, when the solenoid coils 2 and 3 are both excited, the magnetic forces generated in the coils 2 and 3 cause the first and second plungers 4 and 5 to attach the operating member 13, respectively. It is attracted into the solenoid coils 2 and 3 against the force F (becomes an immersion state). As a result, the connecting member 13 translates rearward, the shaft 15 moves to the rear end position P1, and the actuating member 14 moves to the rearmost position.

【００１９】この後、第２のソレノイドコイル３のみを
非励磁状態とし、第２のプランジャ４に付与されていた
磁力（吸引力）を消失させると、第２のプランジャ４は
作動部材作動部材１４の付勢力によって前方へ移動し、
ストッパ１２に当接する。これにより、連結部材１４は
掛止ピン４ａを中心として回転し、両プランジャ４，５
の先端部に斜めに掛け渡された状態となり、軸１５は前
端位置Ｐ１と後端位置Ｐ２の中間位置Ｐ３に位置する。
従って、作動部材１４も最前方位置と最後方位置の中間
に保持される。After that, when only the second solenoid coil 3 is deenergized and the magnetic force (attracting force) applied to the second plunger 4 is eliminated, the second plunger 4 is actuated by the actuating member actuating member 14 Moved forward by the urging force of
Abut the stopper 12. As a result, the connecting member 14 rotates about the latch pin 4a, and the plungers 4, 5
The shaft 15 is slanted over the front end of the shaft, and the shaft 15 is located at an intermediate position P3 between the front end position P1 and the rear end position P2.
Therefore, the actuating member 14 is also held between the foremost position and the rearmost position.

【００２０】このように、この実施例においては、作動
部材１４と連結部材１３とを連結する連結軸１５をＰ
１，Ｐ２，Ｐ３の３位置に保持させることが可能とな
り、これによって作動部材１４を３段階に移動させるこ
とができる。As described above, in this embodiment, the connecting shaft 15 for connecting the operating member 14 and the connecting member 13 to each other is P.
It becomes possible to hold in three positions of 1, P2 and P3, and thereby the actuating member 14 can be moved in three steps.

【００２１】なお、ここでは、各ストッパ１１，１２の
当接部１１ｂ，１２ｂの位置を同一位置に設定したた
め、第１のプランジャ４のみを没入状態とした場合と、
第２のプランジャ５のみを没入状態とした場合のいずれ
においても、連結軸１５の取る位置が同一となるが、各
当接部１１ｂ，１２ｂの位置を前後方向へずらして設定
すれば、上記各場合における軸１５の位置を変更するこ
とが可能となり、四位置の設定が可能となる。Since the positions of the contact portions 11b and 12b of the stoppers 11 and 12 are set to the same position here, only the case where only the first plunger 4 is in the retracted state,
In any of the cases where only the second plunger 5 is set in the retracted state, the connection shaft 15 takes the same position, but if the positions of the contact portions 11b and 12b are shifted in the front-rear direction and set, the above-mentioned respective In this case, the position of the shaft 15 can be changed, and four positions can be set.

【００２２】ところで、上記のようなソレノイドＳにお
いて、例えば、ソレノイドコイル２を励磁した際には、
図２示すように、磁束Фが磁性体により構成される筐体
１及びプランジャ４を通過する磁気回路が形成されるこ
ととなる。このため、例えば、前記連結部材１３が鉄な
どの磁性体によって構成されていた場合には、第１のソ
レノイドコイル２に発生した磁束は、図２のＸに示すよ
うに連結部材１３を経て第２のプランジャにも漏洩し、
第１のプランジ４に作用する磁力、すなわち吸引力が低
下することとなる。By the way, in the solenoid S as described above, for example, when the solenoid coil 2 is excited,
As shown in FIG. 2, a magnetic circuit is formed in which the magnetic flux Φ passes through the housing 1 and the plunger 4 formed of a magnetic material. Therefore, for example, when the connecting member 13 is made of a magnetic material such as iron, the magnetic flux generated in the first solenoid coil 2 passes through the connecting member 13 as shown by X in FIG. It also leaked to the 2nd plunger,
The magnetic force acting on the first plunge 4, that is, the attractive force is reduced.

【００２３】また、連結部材１３が磁性体によって形成
されていた場合ほどの影響はないが、ストッパ１１，１
２を磁性体とした場合にも、両プランジャは短絡状態と
なるため、例えば、一方のソレノイドコイル２のみを励
磁した際に、プランジャ４を通過する磁束がストッパ１
１、ストッパ支持体１０及びストッパ１２を介して他方
のプランジャ５及び筐体１に漏れる可能性があり、これ
も磁力の低下を招く要因となる。Further, although the influence is not so great as when the connecting member 13 is made of a magnetic material, the stoppers 11 and 1 are provided.
Even when 2 is made of a magnetic material, both plungers are short-circuited. Therefore, for example, when only one solenoid coil 2 is excited, the magnetic flux passing through the plunger 4 is
1, there is a possibility of leaking to the other plunger 5 and the housing 1 via the stopper support 10 and the stopper 12, which also causes a decrease in magnetic force.

【００２４】しかし、この実施例では、前記連結部材１
３及びストッパ１１，１２のねじ部１１ａ，１２ａと当
接部１１ｂ，１２ｂとを非磁性体によって形成し、両プ
ランジャ間において磁束が漏洩するのを防止しているた
め、常に良好な吸引力を得ることができ、円滑な作動を
実現することができる。However, in this embodiment, the connecting member 1
3 and the screw portions 11a and 12a of the stoppers 11 and 12 and the contact portions 11b and 12b are formed of a non-magnetic material to prevent the magnetic flux from leaking between the two plungers, so that a good suction force is always provided. It is possible to obtain a smooth operation.

【００２５】また、この実施例では、磁性体によって形
成したストッパ支持体１０を筐体３の下面に積層固着す
ることによって磁器回路としての透磁率を高め、磁力の
増強を図る構成となっているが、作動部材１４の付勢力
に対し、十分なプランジャ４，５の吸引力が得られる場
合には、ストッパ支持体１０を非磁性体によって形成し
ても良く、その場合にはストッパ１１，１２をいかなる
部材で構成してもここからの磁束の漏れが生じることは
ない。Further, in this embodiment, the stopper support 10 made of a magnetic material is laminated and fixed to the lower surface of the housing 3 to increase the magnetic permeability as a porcelain circuit and enhance the magnetic force. However, when a sufficient suction force of the plungers 4 and 5 is obtained with respect to the urging force of the operating member 14, the stopper support body 10 may be formed of a non-magnetic material. In that case, the stoppers 11 and 12 are formed. No matter what kind of member is used, the magnetic flux does not leak from here.

【００２６】[0026]

【考案の効果】以上説明したとおり、この考案に係るア
クチュエータは、磁性体からなる単一の筐体内に一対の
ソレノイドコイルを収納したソレノイドを用いると共
に、前記各ソレノイドコイルに挿入される各プランジャ
の先端部を非磁性体からなる連結部材によって連結し、
かつその連結部材の中間部分に所定の駆動部材に連結さ
れる作動部材の一端部を連結した構成としたため、前記
ソレノイドコイルを所定の組み合わせで作動させること
により、少なくとも３段階の移動を実現することがで
き、ソレノイドを用いたアクチュエータとしての汎用性
を大幅に拡大することができる。As described above, the actuator according to the present invention uses a solenoid in which a pair of solenoid coils are housed in a single casing made of a magnetic material, and each of the plungers inserted into each solenoid coil is Connect the tip with a connecting member made of non-magnetic material,
In addition, since one end of the operating member connected to the predetermined driving member is connected to the intermediate portion of the connecting member, at least three-step movement can be realized by operating the solenoid coil in a predetermined combination. Therefore, versatility as an actuator using a solenoid can be greatly expanded.

【００２７】また、各プランジャの先端部を連結する連
結部材を非磁性体にて構成したため、一方のソレノイド
コイルのみを励磁して一方のプランジャのみを移動させ
ようとした場合にも、そのプランジャを通過する磁束が
他方のプランジャへと漏れ出すことはなく、常に必要と
する磁力を得ることができ、円滑な作動を実現すること
ができる。Further, since the connecting member for connecting the tip of each plunger is made of a non-magnetic material, even if one solenoid coil is excited to move only one plunger, the plunger is moved. The passing magnetic flux does not leak to the other plunger, the required magnetic force can always be obtained, and smooth operation can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明に係る一実施例の全体構成を示す斜視
図である。FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of an embodiment according to the present invention.

【図２】図１に示したもののにおける磁器回路の形成状
態を示す説明平面図である。FIG. 2 is an explanatory plan view showing a formation state of a porcelain circuit in the one shown in FIG.

【図３】図１に示した作動部材及び連結部材を示す斜視
図である。FIG. 3 is a perspective view showing an operating member and a connecting member shown in FIG.

【図４】同実施例における作動状態を示す説明平面図で
ある。FIG. 4 is an explanatory plan view showing an operating state in the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 筐体 ２ 第１のソレノイドコイル ３ 第２のソレノイドコイル ４ 第１のプランジャ ５ 第２のプランジャ １０ ストッパ支持体 １１ ストッパ １２ ストッパ １１ｂ 当接部 １２ｂ 当接部 １３ 連結部材 １４ 作動部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Housing 2 1st solenoid coil 3 2nd solenoid coil 4 1st plunger 5 2nd plunger 10 Stopper support body 11 Stopper 12 Stopper 11b Abutting part 12b Abutting part 13 Connecting member 14 Actuating member

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 所定の間隔を介して配設された一対のソ
レノイドコイルと、前記各ソレノイドコイルの周囲を覆
う磁性体よりなる筐体と、前記各ソレノイドコイル内に
出没可能に挿入された磁性体よりなるプランジャと、前
記各プランジャの突出位置を規制するストッパと、から
なるソレノイドを有すると共に、前記各プランジャの先
端部を連結する非磁性体からなる連結部材と、一端が前
記連結部材の中間部分に連結されると共に、他端が所定
の駆動部材に連結され、常には前記各プランジャを各ス
トッパに当接させる方向へ付勢する作動部材と、を備
え、前記各ソレノイドコイルを適宜所定の組み合わせで
励磁することにより、前記プランジャを前記作動部材の
付勢力に抗して少なくとも３位置に前記作動部材を移動
させるようにしたことを特徴とするアクチュエータ。1. A pair of solenoid coils arranged at a predetermined interval, a casing made of a magnetic material covering the periphery of each solenoid coil, and a magnet inserted into and retractable from each solenoid coil. A connecting member made of a non-magnetic material for connecting the tip end of each plunger, and a solenoid having a plunger made of a body and a stopper for restricting the protruding position of each plunger, and one end of the connecting member being an intermediate portion of the connecting member. And an actuating member that is connected to a portion and has the other end connected to a predetermined driving member, and that always urges the plungers in the direction of abutting the stoppers. By exciting the plunger in combination, the plunger is moved to at least three positions against the biasing force of the actuator. An actuator characterized by. 【請求項２】 前記ストッパを、前記筐体に一体的に固
定した磁性体よりなる保持板によって保持させるように
すると共に、ストッパを非磁性体により構成したことを
特徴とする請求項１記載のアクチュエータ。2. The stopper according to claim 1, wherein the stopper is held by a holding plate made of a magnetic material that is integrally fixed to the housing, and the stopper is made of a non-magnetic material. Actuator.