JPH07267580A - 吊荷の振れ・回転防止方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】制御された噴射気流の反力を利用して揚重機等
の吊荷の振れまたは回転を軽減もしくは防止する方法及
びその装置を提供する。 【構成】揚重機等のフォーリングブロック１０に、加圧
気体を噴出して推進力を発生させる複数個の噴射ノズル
２４（または送風機）を搭載して、それらの噴出気流に
よって吊荷３の振れ又は回転に抗する力を発生させて吊
荷の振れ運動または回転運動の少なくとも一方を防止す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、天井起重機等の揚重機
によって搬送される被搬送物である吊荷の回転または振
れを防止するための方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】従来、一
般的に用いられている天井起重機は巻取りドラムから懸
垂されるワイヤロープで垂下されるフォーリングブロッ
クによって被搬送物を吊り下げて搬送する方法が採られ
ている。このように被搬送物を吊り下げて搬送する場
合、ワイヤロープそのものが捩じれや振れに対する抵抗
力を有していないので、往々にして被搬送物（以下、吊
荷という）が水平移動中の加速や減速時における慣性力
や風圧等のために、吊り芯を軸として回転運動を起こし
てしまったり、ワイヤロープの上端を支点として振り子
運動をしてしまうことがある。

【０００３】そのために、吊荷が周囲の構造物等に触れ
たり衝突したりして正常な搬送ができなくなったり、ま
たは吊り下ろされる時に吊り上げ時と同じ方向に向けた
ままで吊り下ろすことができなかったり、更には決めら
れた所定の場所に確実に位置決めして吊り下ろすことが
困難になってしまう等、種々の不都合な問題が生じるこ
とがある。

【０００４】一般的な天井起重機による吊荷の搬送に際
しては、上述のような問題があるために、普通、玉掛者
が人手作業によって吊荷の位置決めを行ったり回転運動
を制御している。しかし、このような作業は危険性を伴
うばかりでなく、労務コストがかさむという別の問題点
を生じている。このような従来の一般的な天井起重機に
おける種々の問題点を解決するために配慮された天井起
重機として、水平面内での回転運動が規制され上下方向
に摺動するガイドロッドの下端部で吊荷を吊る構造のも
のや、互いに離れて配置された二組の巻取ドラム，ワイ
ヤロープ，フォーリングブロック等のそれぞれの下端に
両端部が吊り下げられた吊りビームを介して吊荷を吊る
構造のものが知られている。

【０００５】しかしながら、これらはいずれも複雑な構
造を有する特殊な仕様の天井起重機であり、極めて高価
なものとなってしまい、投資効果が出にくい。また場合
によってはスペース的に規制されたり、使い勝手が簡便
ではなく、そのため汎用的なものとしては採用しかねる
ことが多かった。そこで本発明は、このような従来の問
題点に着目してなされたものであり、従来から広く一般
的に用いられている一組の巻取ドラム，ワイヤロープ，
フォーリングブロック等の基本的な吊り上げ機構要素で
成る揚重機において、制御された噴射気流の反力を利用
して吊荷の振れまたは回転を軽減もしくは防止し、もっ
て円滑な搬送を可能にする吊荷の振れ・回転防止方法及
びその装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成する本
発明の吊荷の振れ・回転防止方法は、揚重機等の吊荷の
振れ又は回転に抗する力を噴出気流によって発生させ、
その推進力で吊荷の振れ又は回転を防止することを特徴
とする。また、本発明の吊荷の振れ・回転防止装置は、
揚重機等によって搬送される吊荷の振れ運動または回転
運動の少なくとも一方を防止する装置で、フォーリング
ブロックの吊り芯と同芯の円周上に配列して搭載され、
加圧気体を噴出して推進力を発生させる複数個の噴射ノ
ズルを備えていることを特徴とする。

【０００７】ここで、前記噴射ノズルは、加圧気体を吊
り芯からの放射線方向に噴出して推進力を発生させるよ
うに配設することができる。また、前記噴射ノズルは、
吊り芯と同芯の円周の接線の方向に噴出して推進力を発
生させるように配設することもできる。また、本発明の
吊荷の振れ及び回転防止装置は、揚重機等によって搬送
される吊荷の振れまたは回転運動の少なくとも一方を防
止するべく、加圧気体を噴出して推進力を派生させる一
対以上の送風機をフォーリングブロックに搭載したもの
とすることができる。

【０００８】

【作用】フォーリングブロックが外力を受けて振れ動く
時は、その振れの動きの方向に応じて振れと同方向に噴
射ノズルまたは送風機から圧力気体を噴射する。その噴
射の反力で振れの動きが制動される。フォーリングブロ
ックが外力を受けて吊り芯を軸に回転運動する時は、そ
の回転運動を打ち消すような偶力を発生させるように、
噴射ノズルまたは送風機から圧力気体を接線方向に噴射
する。その噴射の反力で回転の動きが制動される。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１ないし図３は本発明の一実施例を示したもの
で、図１は天井起重機のフォーリングブロック部の正面
図、図２は図１のII−II線断面図、図３は同じく図１の
III − III線断面図である。

【００１０】図において、１０はフォーリングブロック
本体で、図外の天井起重機本体の巻取ドラムから懸垂さ
れるワイヤロープ２によって垂下されている。このフォ
ーリングブロック本体１０は一般的に用いられているタ
イプのものであって、ワイヤロープ２が掛けられるシー
ブ１１、このシーブ１１を回転自在に支持する軸１２、
被搬送物である例えばコイル等の吊荷３を直接的に吊り
下げるためのＣフック１３、これら軸１２とＣフック１
３とを連結固定するための連結プレート１４等の部品で
構成されている。

【００１１】そのフォーリングブロック本体１０に、吊
荷３が振れたり、回転したりすることを防止又は減少さ
せるための振れ・回転防止装置２０が装着してある。こ
の振れ・回転防止装置２０は、前記連結プレート１４の
廻りを取り囲む環状のヘッダパイプ２１、このヘッダパ
イプ２１に配列されている４箇所の分岐管２２、この各
分岐管２２にそれぞれに取り付けられた制御弁２３、各
制御弁２３の出口側に設けられた噴射ノズル２４、ヘッ
ダパイプ２１に加圧気体を送り込む加圧気体供給ホース
２５、制御弁２３の電磁回路に給電する給電線２６、フ
ォーリングブロック本体１０の取り付け板２７等の主要
構成要素で構成されている。そして、加圧気体供給ホー
ス２５には、天井起重機本体に搭載されている図外のコ
ンプレッーサ等から７気圧程度に加圧された圧縮空気等
の加圧気体が供給され、その加圧気体はヘッダパイプ２
１，分岐管２２，制御弁２３，噴射ノズル２４等を経て
大気中に噴射されるようになっている。

【００１２】前記ヘッダパイプ２１は、取り付け板２７
によりフォーリングブロック本体１０の連結プレート１
４に固定されており、加圧気体供給ホース２５から一括
して供給される加圧気体を４個の各分岐管２２に配分す
る機能を有すると共に、この振れ・回転防止装置２０の
他の主要構成要素を支持し纏める骨格の役目をも果して
いる。

【００１３】前記制御弁２３は、噴射ノズル２４から噴
出される加圧気体の量を制御するための弁であり、給電
線２６を経て図外の制御装置から印加される所定の電気
的入力信号によって個々に開閉駆動される。この入力信
号は、天井起重機の運転者が吊荷３の動きを目で確認し
ながら、その動きに応じて手元の操作スイッチを手動操
作して出力しても良い。あるいは、吊荷３の動きを検知
する検知器を用いて、その検知器の出力信号を基に自動
的に吊荷３の振れ・回転等の動きを抑止するような制御
信号を与えるようにしても良い。

【００１４】上記の吊荷３の動きを検知するための検知
器としては、例えば工業用テレビカメラ，加速度検知
器，傾斜検知器等種々の一般的なものがそれぞれの場合
に応じて適用できる。前記噴射ノズル２４は、加圧気体
を大気中に噴射させることによって生じる反作用力、す
なわち推進力を得るためのものであり、４個がフォーリ
ングブロック本体１０の懸垂軸芯を中心とする放射線上
に外向きに配設されている。例えば、いま噴射ノズル２
４の噴出口径を３ｃｍとした場合に、１個の噴射ノズル
２４は７気圧の加圧気体の噴出により約４９ｋｇの推進
力を発生し、この推進力がフォーリングブロック本体１
０に伝達され、結果的にＣフック１３に吊り下げられた
吊荷３の動きを制御するという機能を有している。

【００１５】以上のように構成された振れ・回転防止装
置２０の作用を以下に説明する。いま、例えば吊荷３を
搬送中の天井起重機が急減速し、その慣性力で吊荷３及
びこれを吊り下げているフォーリングブロック本体１０
が水平方向に振れ運動を始めたとする。その場合、吊荷
３を吊り下げているフォーリングブロック本体１０が振
れ動き、例えば図１，図３において矢印イで示す右方向
に向いて移動しつつある時に、運転者は操作スイッチを
手動操作して右側に取り付けられている噴射ノズル２４
の制御弁２３に電気的入力信号を印加して開弁する（吊
荷３の動きを検知器で検知した場合は、その検知器の出
力信号が制御弁２３に自動的に入力されて開弁する）。
これにより、ヘッダパイプ２１内に供給されている加圧
気体が噴射ノズル２４から噴射され、噴射ノズル２４に
は矢印イ方向への振れ動きに抗するような左向きの推進
力が発生する。この推進力がヘッダパイプ２１を経てフ
ォーリングブロック本体１０に伝達され、矢印イ方向の
振れ動きを止める。

【００１６】反対に、吊荷３が矢印ロで示す左方向に移
動しつつある時には、左側に取り付けられている噴射ノ
ズル２４から加圧気体を左方向に向けて噴出させ、これ
により発生する右向きの推進力によって振れ動きを制動
する。同様に、図１において紙面に対し直角方向、図３
では矢印ハ，ニで示す前後方向の振れに対しても、フォ
ーリングブロック本体１０が振れて移動しつつある方向
の側にある噴射ノズル２４から加圧気体を噴出させてそ
の動きを制止する。

【００１７】このように、フォーリングブロック本体１
０の振れ動き方向に合わせて噴射ノズル２４を選択し、
選択した噴射ノズル２４から加圧気体を噴出させてその
振れ動きに抗する方向の推進力を発生させることによ
り、吊荷３の振れを防止することができる。なお、上記
第１の実施例では、４個の噴射ノズル２４を配設したも
のを示したが、４個以上の噴射ノズル２４を配列するこ
とも可能で、これにより前後左右の中間方向への振れを
防止することができる。もっともその場合は、各制御弁
の制御は運転者の手動で行うよりも、吊荷の動き検知器
の出力信号で自動的に行うものとする方が好ましい。

【００１８】図４に他の実施例を示す。これは、吊荷３
の振れ動きだけでなく、回転を防止する場合にも好適に
使用できる例であり、図４は図３と同じくヘッダパイプ
２１のノズル配置を示したものである。この場合は、８
個の噴射ノズル２４ａ〜２４ｈが、吊り芯Ｃを中心にし
て偶力を発生し、かつ水平面内の前後左右方向の力を発
生することができるように組み合わせて配設されてい
る。すなわち、環状のフォーリングブロック本体１０の
接線方向に向けて背中合わせに配した２個を一組とし
て、４組の噴射ノズル（２４ａ，２４ｂ）と（２４ｃ，
２４ｄ）と（２４ｅ，２４ｆ）と（２４ｇ，２４ｈ）と
を配設し、また、噴射ノズル２４ａと２４ｅ、噴射ノズ
ル２４ｂと２４ｆ、噴射ノズル２４ｃと２４ｇ、噴射ノ
ズル２４ｄと２４ｈとがそれぞれ吊り芯Ｃを中心とした
点対称になるように配設してある。

【００１９】その他の構成は上記第１の実施例のものと
同様で良い。この実施例にあっては、吊荷３がなんらか
の外力もしくは慣性力の影響で、例えば図４の矢印ホの
方向に回転運動をしようとする場合には、点対称に位置
する噴射ノズル２４ａ，２４ｅ，２４ｃ，２４ｇから加
圧気体を一斉に噴射させる。この一斉噴射の推進力で、
フォーリングブロック本体１０には矢印ホと反対方向の
回転を生じさせる偶力が作用して矢印ホの方向の回転力
を打ち消す。その結果、フォーリングブロック本体１０
の回転運動が防止される。

【００２０】フォーリングブロック本体１０が矢印ホと
逆方向である矢印ヘの方向の回転運動をする場合には、
同じく点対称に位置されているが噴射方向が逆の噴射ノ
ズル２４ｂ，２４ｄ，２４ｆ，２４ｈから加圧気体を一
斉に噴射させて、その回転を防止させればよい。また、
フォーリングブロック本体１０に左右方向の振れ動きが
生じた場合には、矢印イで示す右方向の移動中に平行な
２個所の噴射ノズル２４ａ，２４ｆを同時に作動させ
る。一方、矢印ロで示す左方向の移動中であれば他の平
行な２個所の噴射ノズル２４ｂ，２４ｅを同時に作動さ
せる。また、前後方向の振れ動きが生じた場合には、矢
印ハの方向の移動中に平行な２個所の噴射ノズル２４
ｃ，２４ｈを同時に作動させる。一方、矢印ニの方向の
移動中であれば他の平行な２個所の噴射ノズル２４ｄ，
２４ｇを同時に作動させる。このようにして、前後左右
の横振れを防止することができる。

【００２１】なお、上記第２の実施例の場合にも、噴射
ノズル２４ａ〜２４ｈを４対以上配設することが可能で
ある。図５に更に他の実施例を示す。上述の各実施例が
コンプレッサ等から供給される予め加圧された圧縮空気
等の加圧気体を噴射させて吊り荷の振れ・回転を阻止す
る推進力を得ているに対し、このものは軸流ファン等の
送風機を用いて同様の目的を果たしている。

【００２２】図５は、長尺物の吊り荷を搬送するのに適
したフォーリングブロック４０の正面図である。すなわ
ち、図外の天井起重機本体の巻取ドラムから懸垂される
ワイヤロープ２がシーブ１１に掛けられ、シーブの回転
軸１２を支持する連結プレート１４に、長尺の吊荷を曲
がらないように両端のフック４２で吊り下げるのに適し
たビーム４１が取り付けられている。このビーム４１の
両端には、ビーム長手方向に対して直角方向に気流を吹
き出す一対の例えば軸流ファン４３ａ，４３ｂが同一姿
勢で搭載されている。なお、軸流ファン４３ａ，４３ｂ
は必ずしも一対（二個）とは限らなくても良く、必要に
応じて一対以上を配置することもできる。

【００２３】これらの軸流ファン４３ａ，４３ｂは、上
記各実施例において制御弁２３の駆動で説明した場合と
同じく、運転者の手動操作による電気信号または吊荷の
動きを検知する検知器から自動的に送られる電気的信号
によって駆動され、その回転方向および回転速度すなわ
ち空気噴出方向および噴出力が制御される。例えば、い
ま、フォーリングブロック４０がフック４２で吊り下げ
られている長尺の吊荷（図示省略）と共に外力を受け
て、吊り下げの軸芯を中心に水平面内で回転しようとし
た時には、両軸流ファン４３ａ，４３ｂを同速度で互い
に反対方向に回転駆動させて空気を逆方向に同時噴射さ
せる。この同時噴射の推進力で、フォーリングブロック
４０に反対方向の回転を生じさせる偶力を作用せしめて
水平面内の前記回転力を打ち消し、フォーリングブロッ
ク４０と吊荷の回転運動を防止する。

【００２４】一方、フォーリングブロック４０が外力を
うけて、図５で紙面に対し直角方向に横振れしようとし
た時には、両軸流ファン４３ａ，４３ｂを同速度で同方
向に回転駆動させて空気を同じ方向に同時噴射させ、そ
の推進力でフォーリングブロック４０の紙面直角方向の
横振れ運動を打ち消して振れを止める。本発明の第１の
実施例によれば、揚重機に搭載したコンプレッサの圧縮
空気を振れ・回転防止装置２０の制御弁２３を介して噴
射ノズル２４から噴出せしめ、その噴出の推進力によっ
て吊り荷を吊り下げたフォーリングブロック本体１０の
外力による振れの動きを阻止するようにしたので、玉掛
者が人手作業によって吊荷の位置決めを行ったり回転運
動を抑制したりすることなしに、安定した円滑な搬送と
所定位置への正確な吊り下ろし作業が構造簡単で安価な
設備で可能になり、汎用的な揚重機にも容易に適用する
ことができて、作業能率向上、労務費削減、安全性確
保、製品品質向上等実用上大きな効果が得られる。

【００２５】また、本発明の第２の実施例によれば、上
記第１の実施例における噴射ノズルの噴射方向を吊り芯
を中心とする円周の接線方向とすることで、フォーリン
グブロック本体１０の振れの動きと共に回転運動をも阻
止することが可能となり、第１の実施例と同様の効果に
加えて、更に吊荷の水平面内回転防止の効果も得られて
利用範囲が一層拡大される。

【００２６】また、本発明の第３の実施例によれば、長
尺のフォーリングブロック４０の両端部に軸流送風機を
搭載して、その噴出方向，速度を吊荷の姿勢変動に応じ
て制御するものとしたため、一層簡単な設備で長尺物の
吊荷に対しても振れ・回転止めを簡単且つ確実に行うこ
とができ、これまた作業能率向上、労務費削減、安全性
確保、製品品質向上等実用上の大きな効果が得られる。

【００２７】なお、実施例では天井起重機に適用した場
合を例にとって説明したが、これに限らず、その他の揚
重機にたいしても勿論、同様に適用可能である。また、
揚重機以外の吊荷の振れ・回転防止の用途にも広範に利
用することができる。

【００２８】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、揚重機等によって搬送される吊荷の振れ運動または
回転運動の少なくとも一方を防止するべく、フォーリン
グブロックに複数個の噴射ノズルまたは送風機を搭載
し、その噴出気流によって吊荷の振れ又は回転に抗する
推進力を発生させて吊荷の振れ又は回転を防止するよう
にしたため、汎用的な揚重機等にも容易に適用すること
ができる安価な設備で、吊荷の振れまたは回転を効果的
に軽減もしくは防止できて、搬送作業の能率向上、労務
費削減、安全性確保など実用上大きな効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の要部の正面図である。

【図２】図１のII−II線断面図である。

【図３】図１のIII −III 線断面図である。

【図４】本発明の第２の実施例における図３相当の断面
図である。

【図５】本発明の第３の実施例の要部の正面図である。

【符号の説明】

２ ワイヤロープ ３ 吊荷（被搬送物） １０ フォーリングブロック（本体） ２０ 振れ・回転防止装置 ２１ ヘッダパイプ ２３ 制御弁 ２４ 噴射ノズル ４０ フォーリングブロック（本体） ４３ａ 送風機 ４３ｂ 送風機

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 揚重機等の吊荷の振れ又は回転に抗する
   力を噴出気流によって発生させ、その推進力で吊荷の振
   れ又は回転を防止することを特徴とする吊荷の振れ・回
   転防止方法。
2. 【請求項２】 揚重機等によって搬送される吊荷の振れ
   運動または回転運動の少なくとも一方を防止する装置で
   あって、フォーリングブロックの吊り芯と同芯の円周上
   に配列して搭載され、加圧気体を噴出して推進力を発生
   させる複数個の噴射ノズルを備えていることを特徴とす
   る吊荷の振れ・回転防止装置。
3. 【請求項３】 前記噴射ノズルは、加圧気体を吊り芯か
   らの放射線方向に噴出するように配設してあることを特
   徴とする請求項２記載の吊荷の振れ防止装置。
4. 【請求項４】 前記噴射ノズルは、加圧気体を吊り芯と
   同芯の円周の接線の方向に噴出するように配設してある
   ことを特徴とする請求項２記載の吊荷の振れ防止装置。
5. 【請求項５】 揚重機等によって搬送される吊荷の振れ
   または回転運動の少なくとも一方を防止する装置であっ
   て、フォーリングブロックに対をなして搭載され、加圧
   気体を噴出して推進力を発生させる複数個の送風機を備
   えていることを特徴とする吊荷の振れ及び回転防止装
   置。