JPH07267428A - Conveyance monitoring device and paper conveyance control device for paper conveying device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve the paper conveyance processing efficiency by reducing the irregular catch-up state, and surely monitoring the catch-up state in a paper conveying device continuously conveying paper sheets one by one. CONSTITUTION:The first counter 12 calculates the length of a paper sheet based on the detected result of the first sensor 1. When the paper sheet is detected by the second sensor 2, the second counter 13 calculates the length of the paper sheet based on the detected result of the second sensor 2. The first counter 12 and a transit time register 17 calculate the transit time of the paper sheet between the first and second sensors 1, 2 based on the detected results of the first and second sensors 1, 2. An AND circuit 23 outputs a catch-up detection signal E when the calculated results of the length of the paper sheet by the first counter 12 and the second counter 13 are inconsistent as a result of comparison and the transit time exceeds the preset standard transit time.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば紙幣等の用紙を
一枚づつ連続的に搬送する用紙搬送装置に使用される搬
送監視装置と用紙搬送制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper transport monitoring device and a paper transport control device used in a paper transporting device for continuously transporting paper such as paper money one by one.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、例えばキャッシュディスペンサや
紙幣両替装置等には、紙幣である用紙を一枚づつ連続的
に搬送する用紙搬送装置が使用されている。このような
用紙搬送装置では、挿入された紙幣の枚数をカウントし
たり、紙幣の種類を識別する監査処理を確実に行なうた
めに、１枚毎の確実な搬送動作が要求される。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a cash dispenser, a bill exchange device, and the like, use a paper transporting device for continuously transporting paper, which is a bill, one by one. In such a paper transport device, a reliable transport operation is required for each banknote in order to count the number of inserted banknotes and to reliably perform an inspection process for identifying the type of banknote.

【０００３】このため、用紙搬送装置では、搬送路の所
定の位置（通常では複数箇所）に、用紙の搬送状態を監
視する搬送監視装置が設けられている。この搬送監視装
置は、通常では図５（Ａ）に示すように、搬送路の搬送
方向に所定の間隔を以て配置された第１のセンサ１と第
２のセンサ２を備えている。各センサ１，２は、例えば
投光器１ａ，２ａと受光器１ｂ，２ｂからなる光電セン
サである。搬送監視装置は、各センサ１，２間の紙幣の
通過時間（滞留時間）を監視し、標準通過時間を越えて
いる場合にジャムが発生していると判定する。For this reason, in the paper transporting device, a transport monitoring device for monitoring the transport state of the paper is provided at a predetermined position (usually at a plurality of positions) of the transport path. As shown in FIG. 5 (A), this transport monitoring device normally includes a first sensor 1 and a second sensor 2 which are arranged at a predetermined interval in the transport direction of the transport path. Each of the sensors 1 and 2 is, for example, a photoelectric sensor including a light projector 1a, 2a and a light receiver 1b, 2b. The conveyance monitoring device monitors the passage time (residence time) of the banknotes between the sensors 1 and 2, and determines that a jam has occurred when it exceeds the standard passage time.

【０００４】このようなジャムの判定機能とは別に、搬
送されている紙幣の追付き状態を監視する機能を備えた
搬送監視装置がある。追付き状態とは、図５（Ｂ）に示
すように、先行して搬送されている紙幣ｍｂに、後続の
紙幣ｍｃが追付いて重なり、あたかも１枚の紙幣のよう
に搬送されている状態である。このような追付き状態が
発生すると、１枚毎の紙幣の種類を識別する監査処理等
が不可能となる。In addition to such a jam determination function, there is a transfer monitoring device having a function of monitoring the catching state of a banknote being transferred. As shown in FIG. 5B, the catching-up state is a state in which the succeeding bill mc catches up with the bill mb being conveyed in advance and overlaps with it, and is conveyed as if it were one bill. Is. When such a catch-up state occurs, an inspection process or the like for identifying the type of each banknote becomes impossible.

【０００５】従来の追付き状態の監視方式は、図５
（Ａ）に示すように、まず第１のセンサ１の検知に応じ
て紙幣ｍａ〜ｍｄの第１の券長（紙幣の長さ）を測定
し、さらに第２のセンサ２の検知に応じて第２の券長を
測定する。この測定した第１と第２の各券長を比較し、
不一致の場合に追付き状態が発生していると判定する。A conventional catching state monitoring method is shown in FIG.
As shown in (A), first, the first bill length (the bill length) of the bills ma to md is measured according to the detection of the first sensor 1, and further according to the detection of the second sensor 2. The second bill length is measured. Comparing the measured first and second bill lengths,
If they do not match, it is determined that the catch-up state has occurred.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】従来の追付き状態を監
視する機能を備えた搬送監視装置は、搬送する紙幣等の
用紙の長さを各センサ毎に測定し、各測定結果が不一致
の場合に追付き状態が発生していると判定している。こ
のような追付き状態の監視方式では、各センサ毎の長さ
の測定処理は、用紙の先端と後端の検知時間に基づいた
処理である。このため、センサの通過時に用紙が一時的
に滞留した場合に、その用紙の券長は標準より伸びた長
さとして測定される。したがって、追付き状態の誤判定
が発生しやすく、搬送処理の効率を低下させる要因とな
る。A conventional conveyance monitor having a function of monitoring the catching state measures the length of paper such as bills to be conveyed for each sensor, and when the measurement results do not match. It has been determined that a catch-up condition has occurred. In such a catching state monitoring method, the length measuring process for each sensor is a process based on the detection time of the leading edge and the trailing edge of the sheet. Therefore, when the sheet temporarily stays when passing through the sensor, the sheet length of the sheet is measured as a length longer than the standard. Therefore, an erroneous determination of the catch-up state is likely to occur, which becomes a factor of reducing the efficiency of the carrying process.

【０００７】本発明の目的は、用紙を一枚づつ連続的に
搬送する用紙搬送装置において、追付き状態の誤判定を
減少させて、追付き状態を確実に監視できることによ
り、結果的に用紙搬送処理の効率を向上させることにあ
る。An object of the present invention is to reduce the erroneous determination of the catch-up state and to reliably monitor the catch-up state in a sheet-conveying apparatus for continuously conveying the sheets one by one, and as a result, the sheet conveys. It is to improve processing efficiency.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明の第１は、所定の
長さの用紙を一枚づつ連続的に搬送する用紙搬送装置に
おいて、所定の間隔を以て配置された第１および第２の
センサ手段の各検知結果に基づいて、搬送される用紙の
長さと各センサ手段間の通過時間を算出する搬送監視装
置である。この搬送監視装置は、第１および第２のセン
サ手段における各用紙長が不一致で、かつ通過時間が予
め設定された標準通過時間を越えている場合に用紙の追
付き状態が発生していると判定する追付き監視手段を備
えている。 本発明の第２は、前記の追付き監視手段を
備えた搬送監視装置の追付き検知信号により用紙搬送装
置を停止する用紙搬送制御装置である。この搬送監視装
置は、第１のセンサ手段の検知結果に基づいて用紙の長
さに相当するカウント値を出力する第１のカウンタ手
段、このカウント値を用紙の長さを示す第１の用紙長デ
ータとして格納するレジスタ手段、第２のセンサ手段の
検知結果に基づいてカウントしたカウント値を用紙の長
さを示す第２の用紙長データとして出力する第２のカウ
ンタ手段、第１のカウンタ手段のカウント値に基づいて
用紙が各センサ手段間を通過した通過時間を算出する通
過時間算出手段、第１の用紙長データと第２の用紙長デ
ータとを比較する第１の比較手段、通過時間と予め設定
された標準通過時間とを比較する第２の比較手段、およ
び追付き監視手段を備えている。SUMMARY OF THE INVENTION A first aspect of the present invention is a sheet transporting apparatus for continuously transporting sheets of a predetermined length one by one, with first and second sensors arranged at predetermined intervals. The conveyance monitoring device calculates the length of the conveyed sheet and the passing time between the sensor means based on each detection result of the means. In this conveyance monitoring device, when the sheet lengths of the first and second sensor means do not match and the passing time exceeds the preset standard passing time, the sheet catching state occurs. It is equipped with a catch-up monitoring means for judging. A second aspect of the present invention is a paper conveyance control device that stops the paper conveyance device in response to a catch-up detection signal of the conveyance monitoring device having the catch-up monitoring means. This transport monitoring device is a first counter means for outputting a count value corresponding to the length of a sheet based on the detection result of the first sensor means, and a first sheet length for indicating the count value as the length of the sheet. The register means for storing the data, the second counter means for outputting the count value counted based on the detection result of the second sensor means as the second paper length data indicating the length of the paper, and the first counter means Passing time calculating means for calculating the passing time for the sheet to pass between the sensor means based on the count value, first comparing means for comparing the first sheet length data with the second sheet length data, and the passing time A second comparing means for comparing with a preset standard passage time and a catch-up monitoring means are provided.

【０００９】[0009]

【作用】本発明の第１では、第１の用紙長算出手段は第
１のセンサ手段の検知結果に基づいて用紙の長さを算出
する。さらに、用紙が第２のセンサ手段により検知され
ると、第２の用紙長算出手段は第２のセンサ手段の検知
結果に基づいて用紙の長さを算出する。一方、通過時間
算出手段は第１および第２のセンサ手段の各検知結果に
基づいて、用紙が第１と第２のセンサ手段間を通過した
通過時間を算出する。追付き監視手段は、第１および第
２の用紙長算出手段の各算出結果を比較し、この比較結
果が不一致で、かつ通過時間が予め設定された標準通過
時間を越えている場合に用紙の追付き状態が発生してい
ると判定する。In the first aspect of the present invention, the first sheet length calculating means calculates the sheet length based on the detection result of the first sensor means. Further, when the paper is detected by the second sensor means, the second paper length calculating means calculates the length of the paper based on the detection result of the second sensor means. On the other hand, the passage time calculation means calculates the passage time during which the sheet has passed between the first and second sensor means based on the detection results of the first and second sensor means. The catch-up monitoring means compares the respective calculation results of the first and second paper length calculating means, and when the comparison results do not match and the passing time exceeds the preset standard passing time, It is determined that a catch-up state has occurred.

【００１０】本発明の第２では、追付き監視手段は第１
の比較手段の比較結果が不一致で、かつ第２の比較手段
の比較結果により通過時間が前記標準通過時間を越えて
いる場合に用紙の追付き状態が発生していることを示す
追付き検知信号を出力する。制御手段は、追付き監視手
段から出力された追付き検知信号に応じて用紙搬送装置
を停止する。In the second aspect of the present invention, the catch-up monitoring means is the first
When the comparison result of the comparison means of No. 1 does not match, and when the passage time exceeds the standard passage time according to the comparison result of the second comparison means, the catch-up detection signal indicating that the catch-up state of the sheet has occurred Is output. The control means stops the sheet conveying device in response to the catch-up detection signal output from the catch-up monitoring means.

【００１１】[0011]

【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。図１は同実施例に係わる搬送監視装置の要部を示す
ブロック図、図２は同実施例に係わる紙幣搬送装置の要
部を示す概念図、図３は同実施例の動作を説明するため
のタイミングチャート、図４は同実施例の動作を説明す
るためのフローチャートである。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a block diagram showing a main part of a transfer monitoring device according to the same embodiment, FIG. 2 is a conceptual diagram showing a main part of a banknote transfer device according to the same embodiment, and FIG. 3 is for explaining the operation of the same embodiment. 4 is a flow chart for explaining the operation of the embodiment.

【００１２】同実施例の搬送監視装置４は、図２に示す
ように、紙幣搬送装置の搬送制御装置３に設けられてい
る。搬送制御装置３は、紙幣搬送装置の各構成要素を制
御し、紙幣ｍを集積部５まで搬送するように制御する。As shown in FIG. 2, the transfer monitoring device 4 of the embodiment is provided in the transfer control device 3 of the banknote transfer device. The transfer control device 3 controls each component of the banknote transfer device so as to transfer the banknote m to the stacking unit 5.

【００１３】紙幣搬送装置は、紙幣ｍの取入れ部６、搬
送路７、監査ユニット８、リジェクト制御部９およびリ
ジェクト部１０を有する。取入れ部６は、矢印の方向か
ら紙幣ｍを挿入されると、搬送ローラ６ａの回転により
搬送路７に送出される。カウンタ１１は、図示しないセ
ンサにより検知された紙幣ｍの枚数をカウントし、カウ
ント値を搬送制御装置３に出力する。The banknote transporting apparatus has a banknote m take-in section 6, a transport path 7, an inspection unit 8, a reject control section 9, and a reject section 10. When the bill m is inserted from the direction of the arrow, the take-in unit 6 sends the bill m to the conveying path 7 by rotating the conveying roller 6a. The counter 11 counts the number of bills m detected by a sensor (not shown), and outputs the count value to the transport control device 3.

【００１４】紙幣ｍは搬送路７により、監査ユニット８
まで搬送される。監査ユニット８は、搬送される１枚毎
の紙幣ｍの種類を識別し、予め設定された種類以外の紙
幣や偽札を監視する。The banknote m is transferred to the inspection unit 8 by the conveyance path 7.
Be transported to. The inspection unit 8 identifies the type of each banknote m conveyed and monitors banknotes and counterfeit bills other than the preset type.

【００１５】ここで、同実施例では、取入れ部６と監査
ユニット８との間の搬送路７に、搬送監視装置４の構成
要素である第１のセンサ１と第２のセンサ２が配置され
ている。各センサ１，２は、投光器１ａ，２ａと受光器
１ｂ，２ｂからなる光電センサである。各センサ１，２
は所定の間隔を以て配置されており、通過する紙幣ｍを
検知して検知信号を搬送制御装置３の搬送監視装置４に
出力する。Here, in the embodiment, the first sensor 1 and the second sensor 2 which are the constituent elements of the conveyance monitoring device 4 are arranged in the conveyance path 7 between the intake section 6 and the inspection unit 8. ing. Each of the sensors 1 and 2 is a photoelectric sensor including light projectors 1a and 2a and light receivers 1b and 2b. Each sensor 1, 2
Are arranged at a predetermined interval and detect the banknote m passing therethrough and output a detection signal to the conveyance monitoring device 4 of the conveyance control device 3.

【００１６】搬送制御装置３は、搬送監視装置４から出
力された追付き検知信号Ｅや他の搬送障害（ジャム等）
に応じて、リジェクト制御部９を制御して紙幣ｍをリジ
ェクト部１０に搬送させる。また、搬送制御装置３は、
搬送監視装置４から出力された追付き検知信号Ｅや他の
搬送障害（ジャム等）に応じて、紙幣搬送装置の動作を
停止する制御を行なう。The conveyance control device 3 detects the catch-up detection signal E output from the conveyance monitoring device 4 and other conveyance troubles (jams, etc.).
In response to the request, the reject control unit 9 is controlled to convey the banknote m to the reject unit 10. Further, the transfer control device 3 is
In response to the catch-up detection signal E output from the transport monitoring device 4 and other transport obstacles (jams, etc.), control is performed to stop the operation of the banknote transport device.

【００１７】搬送監視装置４は、図１に示すように、第
１，第２のカウンタ１２，１３、後端検知回路１４，１
５，券長レジスタ１６、通過時間レジスタ１７、標準時
間レジスタ１８、発振器１９、第１，第２の比較回路２
０，２１およびアンド（ＡＮＤ）回路２２，２３を備え
ている。As shown in FIG. 1, the transport monitoring device 4 includes first and second counters 12, 13 and a rear end detection circuit 14, 1.
5, ticket length register 16, passage time register 17, standard time register 18, oscillator 19, first and second comparison circuit 2
0 and 21 and AND circuits 22 and 23 are provided.

【００１８】第１のカウンタ１２は、第１のセンサ１か
ら出力された検知信号Ｓ１の立上がりをイネーブル信号
として入力し、発振器１９から発生するクロックパルス
ＣＰをカウントする。後端検知回路１４は、第１のセン
サ１からの検知信号Ｓ１の立下がりを紙幣の後端検知信
号Ｂ１として出力する。第１のカウンタ１２は、後端検
知信号Ｂ１をクリア端子ＣＬＲに入力されると、カウン
ト値を券長レジスタ１６の入力端子ＩＮに出力する。The first counter 12 receives the rising edge of the detection signal S1 output from the first sensor 1 as an enable signal and counts the clock pulse CP generated from the oscillator 19. The trailing edge detection circuit 14 outputs the trailing edge of the detection signal S1 from the first sensor 1 as the bill trailing edge detection signal B1. When the rear end detection signal B1 is input to the clear terminal CLR, the first counter 12 outputs the count value to the input terminal IN of the ticket length register 16.

【００１９】一方、第２のカウンタ１３は、第２のセン
サ２から出力された検知信号Ｓ２の立上がりをイネーブ
ル信号として入力し、発振器１９から発生するクロック
パルスＣＰをカウントする。後端検知回路１５は、第２
のセンサ２からの検知信号Ｓ２の立下がりを紙幣の後端
検知信号Ｂ２として出力する。第２のカウンタ１３は、
後端検知信号Ｂ２をクリア端子ＣＬＲに入力されると、
カウント値である第２の券長データＬＤ２を第１の比較
回路２０の入力端子ｂに出力する。On the other hand, the second counter 13 inputs the rising edge of the detection signal S2 output from the second sensor 2 as an enable signal and counts the clock pulse CP generated from the oscillator 19. The rear end detection circuit 15 has a second
The trailing edge of the detection signal S2 from the sensor 2 is output as the bill trailing edge detection signal B2. The second counter 13
When the rear end detection signal B2 is input to the clear terminal CLR,
The second bill length data LD2, which is the count value, is output to the input terminal b of the first comparison circuit 20.

【００２０】券長レジスタ１６は、ＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓ
ｔ ｉｎ Ｆｉｒｓｔ ｏｕｔ）方式のレジスタであ
り、後端検知回路１４の後端検知信号Ｂ１に応じて第１
のカウンタ１２からのカウント値を書込む。また、アン
ド回路２２の出力信号に応じて、格納した第１のカウン
タ１２からのカウント値を第１の券長データＬＤ１とし
て、第１の比較回路２０の入力端子ａに出力する。The ticket length register 16 is a FIFO (Firs).
t in First out) type register, which is a first register in response to a rear end detection signal B1 of the rear end detection circuit 14.
The count value from the counter 12 is written. In accordance with the output signal of the AND circuit 22, the stored count value from the first counter 12 is output to the input terminal a of the first comparison circuit 20 as the first bill length data LD1.

【００２１】通過時間レジスタ１７は、ＦＩＦＯ方式の
レジスタであり、後端検知回路１４の後端検知信号Ｂ１
に応じて第１のカウンタ１２からのカウント値を書込
む。さらに、通過時間レジスタ１７は、発振器１９から
発生するクロックパルスＣＰに同期して書込まれたカウ
ント値をインクリメントする。通過時間レジスタ１７
は、アンド回路２２の出力信号に応じて、格納した通過
時間データＴＤ１を第２の比較回路２１の入力端子ａに
出力する。The transit time register 17 is a FIFO type register, and has a rear end detection signal B1 of the rear end detection circuit 14.
The count value from the first counter 12 is written accordingly. Further, the passage time register 17 increments the count value written in synchronization with the clock pulse CP generated from the oscillator 19. Transit time register 17
Outputs the stored transit time data TD1 to the input terminal a of the second comparison circuit 21 in accordance with the output signal of the AND circuit 22.

【００２２】標準時間レジスタ１８は、予め設定された
標準通過時間データＴＤ２を格納し、第２の比較回路２
１の入力端子ｂに出力する。アンド回路２３は、第１，
第２の比較回路２０，２１の各比較結果Ｃ１，Ｃ２が共
に有意である場合に、追付き検知信号Ｅを出力する。The standard time register 18 stores the preset standard transit time data TD2, and the second comparison circuit 2
1 to the input terminal b. The AND circuit 23 is
When the comparison results C1 and C2 of the second comparison circuits 20 and 21 are both significant, the catch-up detection signal E is output.

【００２３】アンド回路２２は、後端検知回路１５から
の後端検知信号Ｂ２とフリップフロップ２４の出力信号
Ｑが共に有意である場合に、券長レジスタ１６と通過時
間レジスタ１７の各読出し端子ＲＤに読出し信号を出力
する。フリップフロップ２４は、比較回路２５の比較結
果が監視している紙幣の通過時間が標準通過時間の９０
％になった場合にセットし、アンド回路２２の出力信号
によりリセットする。比較回路２５は、図示しないタイ
マからの通過時間データとレジスタ２６に格納された標
準通過時間の９０％のデータとを比較する。The AND circuit 22 reads each of the read terminals RD of the ticket length register 16 and the passage time register 17 when the rear end detection signal B2 from the rear end detection circuit 15 and the output signal Q of the flip-flop 24 are both significant. The read signal is output to. The flip-flop 24 has a bill passage time of 90 times the standard passage time monitored by the comparison result of the comparison circuit 25.
It is set when it reaches%, and is reset by the output signal of the AND circuit 22. The comparison circuit 25 compares passage time data from a timer (not shown) with 90% of the standard passage time data stored in the register 26.

【００２４】次に、同実施例の動作を説明する。 （正常動作）まず、図３（Ａ）に示すように、複数の紙
幣ｍａ〜ｍｄが順次、連続的に取入れ部６から搬送路７
に送出された場合に、第１のセンサ１が各紙幣ｍａ〜ｍ
ｄの先端で立上がり、後端で立下がる検知信号Ｓ１を出
力する。次に、同様に第２のセンサ２が各紙幣ｍａ〜ｍ
ｄの先端で立上がり、後端で立下がる検知信号Ｓ２を出
力する。Next, the operation of the embodiment will be described. (Normal operation) First, as shown in FIG. 3 (A), a plurality of banknotes ma to md are sequentially and continuously fed from the intake section 6 to the transport path 7.
When sent to the bills, the first sensor 1
A detection signal S1 that rises at the leading edge of d and falls at the trailing edge is output. Next, similarly, the second sensor 2 causes each of the banknotes ma to m.
A detection signal S2 that rises at the leading edge of d and falls at the trailing edge is output.

【００２５】ここで、例えば紙幣ｍｂに着目した場合
に、第１のセンサ１により検知されてから第２のセンサ
２により検知されるまでの通過時間、即ち各センサ１，
２間の通過時間は、正常に搬送されていれば、標準通過
時間Ｔ１となる。この標準通過時間Ｔ１に相当するデー
タは標準通過時間データＴＤ２として、標準時間レジス
タ１８に格納される。したがって、搬送監視装置４の第
２の比較回路２１は、論理レベル“０”の比較結果Ｃ２
を出力する。Here, for example, when paying attention to the bill mb, the passage time from the detection by the first sensor 1 to the detection by the second sensor 2, that is, each sensor 1,
The passing time between the two is the standard passing time T1 if the sheet is normally conveyed. Data corresponding to the standard passage time T1 is stored in the standard time register 18 as standard passage time data TD2. Therefore, the second comparison circuit 21 of the conveyance monitoring device 4 compares the comparison result C2 of the logic level "0".
Is output.

【００２６】一方、第１のカウンタ１２のカウント値に
基づいて、券長レジスタ１６に格納された紙幣ｍｂの第
１の券長データＬＤ１は、正常に搬送されていれば、第
２のカウンタ１３のカウント値に基づいた第２の券長デ
ータＬＤ２とは同一である。したがって、搬送監視装置
４の第１の比較回路２０は、論理レベル“０”の比較結
果Ｃ１を出力する。 （追付き検知動作）次に、紙幣ｍｂに紙幣ｍｃが追付い
た状態を検知する動作について、図３（Ｂ）と図４を参
照して説明する。On the other hand, based on the count value of the first counter 12, the first bill length data LD1 of the bill mb stored in the bill length register 16 is normally conveyed, the second counter 13 is sent. It is the same as the second ticket length data LD2 based on the count value of. Therefore, the first comparison circuit 20 of the transfer monitoring device 4 outputs the comparison result C1 of the logic level "0". (Catchup detection operation) Next, an operation of detecting a state in which the banknote mc has caught up with the banknote mb will be described with reference to FIGS. 3B and 4.

【００２７】先行する紙幣ｍｂが搬送路７の第１のセン
サ１の位置に到達すると、第１のカウンタ１２は検知信
号Ｓ１の立上がりに応じて、クロックパルスＣＰのカウ
ントを開始する（ステップＳ１，Ｓ２）。さらに、後端
検知回路１４は、紙幣ｍｂの通過を検知して後端検知信
号Ｂ１を出力する（ステップＳ３）。この後端検知信号
Ｂ１に応じて、券長レジスタ１６は第１のカウンタ１２
からのカウント値を第１の券長データＬＤ１として格納
する（ステップＳ４，Ｓ５）。この券長データＬＤ１
は、紙幣ｍｂの長さに相当するデータである。When the preceding bill mb reaches the position of the first sensor 1 on the transport path 7, the first counter 12 starts counting the clock pulse CP in response to the rise of the detection signal S1 (step S1, S2). Further, the trailing edge detection circuit 14 detects the passage of the bill mb and outputs the trailing edge detection signal B1 (step S3). In response to the trailing edge detection signal B1, the ticket length register 16 causes the first counter 12 to
The count value from is stored as the first bill length data LD1 (steps S4 and S5). This ticket length data LD1
Is data corresponding to the length of the bill mb.

【００２８】一方、通過時間レジスタ１７は、第１のカ
ウンタ１２からのカウント値を通過時間データＴＤ１と
して格納し、さらにクロックパルスＣＰに同期してデー
タＴＤ１をインクリメントする（ステップＳ６）。On the other hand, the transit time register 17 stores the count value from the first counter 12 as transit time data TD1 and further increments the data TD1 in synchronization with the clock pulse CP (step S6).

【００２９】ここで、先行する紙幣ｍｂに、後続の紙幣
ｍｃが追付いた追付き状態が発生していると想定する。
先行する紙幣ｍｂが搬送路７の第２のセンサ２の位置に
到達すると、第２のカウンタ１３は検知信号Ｓ２の立上
がりに応じて、クロックパルスＣＰのカウントを開始す
る（ステップＳ７のＹＥＳ，Ｓ８）。Here, it is assumed that the preceding banknote mb has a catch-up state in which the succeeding banknote mc has caught up.
When the preceding banknote mb reaches the position of the second sensor 2 on the transport path 7, the second counter 13 starts counting the clock pulse CP in response to the rise of the detection signal S2 (YES in step S7, S8). ).

【００３０】ここで、紙幣ｍｂが第１のセンサ１により
検知されてからの通過時間が標準時間ＴＤ２の９０％に
なったときに、フリップフロップ２４がセットされて論
理レベル“１”の信号Ｑを出力する。さらに、後端検知
回路１５は、紙幣ｍｂの通過（実際は紙幣ｍｃの後端）
を検知して後端検知信号Ｂ２を出力する（ステップＳ９
のＹＥＳ）。Here, when the passage time after the bill mb is detected by the first sensor 1 becomes 90% of the standard time TD2, the flip-flop 24 is set and the signal Q of the logic level "1" is set. Is output. Further, the trailing edge detection circuit 15 passes the bill mb (actually, the trailing end of the bill mc).
Is detected and the trailing edge detection signal B2 is output (step S9).
Yes).

【００３１】この後端検知信号Ｂ２に応じて、アンド回
路２２の出力信号が通過時間レジスタ１７の読出し端子
ＲＤに出力される。これにより、第２の比較回路２１
は、通過時間レジスタ１７から読出された通過時間デー
タＴＤ１と標準時間レジスタ１８に格納された標準通過
時間データＴＤ２とを比較する（ステップＳ１０）。In response to the rear end detection signal B2, the output signal of the AND circuit 22 is output to the read terminal RD of the transit time register 17. As a result, the second comparison circuit 21
Compares the transit time data TD1 read from the transit time register 17 with the standard transit time data TD2 stored in the standard time register 18 (step S10).

【００３２】ここで、通過時間レジスタ１７には、後端
検知回路１５が追付き状態の紙幣ｍｃの後端が検知され
るまでに累積した時間データが格納されている。即ち、
正常に搬送された場合の標準時間Ｔ１より、追付き状態
で遅れた時間αだけ付加された時間Ｔ２に相当する通過
時間データＴＤ１である。したがって、第２の比較回路
２１は、時間Ｔ２に相当する通過時間データＴＤ１が標
準通過時間データＴＤ２を越えているため、論理レベル
“１”の有意信号Ｃ２を出力する。Here, the passage time register 17 stores time data accumulated until the trailing edge detection circuit 15 detects the trailing edge of the banknote mc in the catch-up state. That is,
The passing time data TD1 corresponds to the time T2 added by the time α delayed in the catch-up state from the standard time T1 in the case where the sheet is normally conveyed. Therefore, the second comparison circuit 21 outputs the significant signal C2 of logic level "1" because the passage time data TD1 corresponding to the time T2 exceeds the standard passage time data TD2.

【００３３】一方、後端検知信号Ｂ２に応じて、第２の
カウンタ１３はカウント値である第２の券長データＬＤ
２を第１の比較回路２０の入力端子ｂに出力する。ま
た、アンド回路２２の出力信号に応じて、券長レジスタ
１６は第１の券長データＬＤ１を、第１の比較回路２０
の入力端子ｂに出力する。On the other hand, according to the trailing edge detection signal B2, the second counter 13 outputs the second bill length data LD which is a count value.
2 is output to the input terminal b of the first comparison circuit 20. Further, in accordance with the output signal of the AND circuit 22, the bill length register 16 stores the first bill length data LD1 in the first comparison circuit 20.
Output to the input terminal b.

【００３４】これにより、第１の比較回路２０は第１の
券長データＬＤ１と第２の券長データＬＤ２とを比較す
る（ステップＳ１１）。ここで、第２の券長データＬＤ
２は、紙幣ｍｂの先端から、追付き状態の紙幣ｍｃの後
端までの長さに相当するデータである。したがって、第
１の比較回路２０は、第２の券長データＬＤ２が第１の
券長データＬＤ１を越えているため、論理レベル“１”
の有意信号Ｃ１を出力する。As a result, the first comparison circuit 20 compares the first bill length data LD1 with the second bill length data LD2 (step S11). Here, the second ticket length data LD
2 is data corresponding to the length from the front end of the banknote mb to the rear end of the banknote mc in the catch-up state. Therefore, the first comparison circuit 20 has the logic level "1" because the second bill length data LD2 exceeds the first bill length data LD1.
And outputs the significant signal C1.

【００３５】これにより、アンド回路２３は、第１，第
２の比較回路２０，２１の各比較結果Ｃ１，Ｃ２が共に
論理レベル“１”の有意信号であるため、論理レベル
“１”の追付き検知信号Ｅを出力する（ステップＳ１２
のＹＥＳ）。この追付き検知信号Ｅの出力に応じて、搬
送制御装置３は、リジェクト制御部９を制御して紙幣ｍ
ｂとｍｃをリジェクト部１０に搬送させる。また、搬送
制御装置３は、搬送監視装置４から出力された追付き検
知信号Ｅに応じて、紙幣搬送装置の動作を停止する制御
を行なう（ステップＳ１４）。As a result, the AND circuit 23 adds the logic level "1" because the comparison results C1 and C2 of the first and second comparison circuits 20 and 21 are both significant signals of the logic level "1". The sticking detection signal E is output (step S12).
Yes). In response to the output of the catch-up detection signal E, the transport control device 3 controls the reject control unit 9 to control the bill m.
b and mc are conveyed to the reject unit 10. Further, the conveyance control device 3 performs control to stop the operation of the bill conveyance device in response to the catch-up detection signal E output from the conveyance monitoring device 4 (step S14).

【００３６】このようにして、第１のセンサ１と第２の
センサ２間の通過時間が予め予測される標準通過時間を
越えて、かつ各センサ１，２で測定した紙幣の券長（用
紙の長さ）の比較結果が不一致の場合に、先行した紙幣
に後続の紙幣が追付いた追付き状態であると判定する。
したがって、従来の各センサ毎に測定した用紙の長さの
比較のみで追付き状態を判定する従来方式に対して、紙
幣がセンサ通過時に一時的に滞留したときに券長の比較
結果が不一致の場合でも、通過時間が標準通過時間の許
容範囲内であれば追付き状態であると判定することはな
い。この場合、紙幣の滞留により標準通過時間を越える
ような事態になれば、その滞留は一時的とはいえず、当
然ながら追付き状態であると判定することになる。In this manner, the passage time between the first sensor 1 and the second sensor 2 exceeds the standard passage time predicted in advance, and the bill length (paper sheet) measured by the sensors 1 and 2 is determined. When the comparison result of the lengths of the two) does not match, it is determined that the preceding bill is in the catch-up state in which the succeeding bill catches up with the succeeding bill.
Therefore, as compared with the conventional method that determines the catch-up state only by comparing the lengths of the sheets measured for each sensor, the comparison result of the bill lengths does not match when the bills temporarily stay when passing through the sensor. Even in this case, if the passing time is within the allowable range of the standard passing time, it is not determined that the catch-up state is in effect. In this case, if a situation occurs in which the standard passage time is exceeded due to the retention of banknotes, the retention cannot be said to be temporary, and, of course, it is determined that it is in the catch-up state.

【００３７】[0037]

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、用
紙搬送装置の追付き状態を監視する搬送監視装置におい
て、各センサ毎の用紙の長さの比較だけでなく、各セン
サ間の通過時間が標準通過時間を越えるか否かの比較結
果も条件した追付き判定方式により、センサ通過時に用
紙の一時的な滞留により、誤って追付き状態であると判
定するような誤判定を防止することができる。したがっ
て、確実な追付き状態の監視を実現し、追付き状態が発
生した場合には用紙搬送装置を停止したり、リジェクト
制御を行なうことができる。これにより、追付き状態の
誤判定により用紙搬送装置を停止するような事態を減少
させることができるため、結果的に用紙搬送処理の効率
を向上させることができる。As described above in detail, according to the present invention, in the conveyance monitoring device for monitoring the catching state of the paper conveyance device, not only the length of the paper for each sensor is compared, but also the distance between the sensors is increased. With the catch-up determination method that also stipulates the comparison result of whether or not the transit time exceeds the standard transit time, erroneous determinations such as erroneously determining the catch-up state due to temporary retention of paper when passing the sensor are prevented. can do. Therefore, it is possible to realize reliable monitoring of the catch-up state, and when the catch-up state occurs, stop the sheet conveying device or perform reject control. As a result, it is possible to reduce the situation in which the sheet conveying device is stopped due to an erroneous determination of the catch-up state, and as a result, it is possible to improve the efficiency of the sheet conveying process.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施例に係わる搬送監視装置の要部を
示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a main part of a transfer monitoring device according to an embodiment of the present invention.

【図２】同実施例に係わる紙幣搬送装置の要部を示す概
念図。FIG. 2 is a conceptual diagram showing a main part of a bill transporting device according to the embodiment.

【図３】同実施例の動作を説明するためのタイミングチ
ャート。FIG. 3 is a timing chart for explaining the operation of the embodiment.

【図４】同実施例の動作を説明するためのフローチャー
ト。FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the embodiment.

【図５】従来の用紙搬送における追付き状態を説明する
ための概念図。FIG. 5 is a conceptual diagram for explaining a catch-up state in conventional paper conveyance.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…第１のセンサ、２…第２のセンサ、３…搬送制御装
置、４…搬送監視装置、７…搬送路、９…リジェクト制
御部、１０…リジェクト部、１２…第１のカウンタ、１
３…第２のカウンタ、１４，１５…後端検知回路、１６
…券長レジスタ、１７…通過時間レジスタ、１８…標準
時間レジスタ、２０…第１の比較回路、２１…第２の比
較回路、２２、２３…アンド回路。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... 1st sensor, 2 ... 2nd sensor, 3 ... conveyance control apparatus, 4 ... conveyance monitoring apparatus, 7 ... conveyance path, 9 ... reject control part, 10 ... reject part, 12 ... 1st counter, 1
3 ... 2nd counter, 14, 15 ... Rear end detection circuit, 16
... Ticket length register, 17 ... Passing time register, 18 ... Standard time register, 20 ... First comparison circuit, 21 ... Second comparison circuit, 22, 23 ... AND circuit.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 所定の長さの用紙を一枚づつ連続的に搬
送する用紙搬送装置の搬送監視装置において、 前記用紙搬送装置の搬送路の搬送方向に所定の間隔を以
て配置されて、前記搬送路を搬送される前記用紙を検知
する第１および第２のセンサ手段と、 前記第１のセンサ手段の検知結果に基づいて前記用紙の
長さを算出する第１の用紙長算出手段と、 前記第２のセンサ手段の検知結果に基づいて前記用紙の
長さを算出する第２の用紙長算出手段と、 前記第１および第２のセンサ手段の各検知結果に基づい
て前記用紙が前記第１と第２のセンサ手段間を通過した
通過時間を算出する通過時間算出手段と、 前記第１および第２の用紙長算出手段の各算出結果の比
較が不一致で、かつ前記通過時間算出手段により算出さ
れた前記通過時間が予め設定された標準通過時間を越え
ている場合に用紙の追付き状態が発生していると判定す
る追付き監視手段とを具備したことを特徴とする搬送監
視装置。1. A transport monitoring device for a paper transporting device for continuously transporting paper of a predetermined length one by one, wherein the transporting device is arranged at a predetermined interval in a transport direction of a transport path of the paper transporting device. First and second sensor means for detecting the sheet conveyed on a path, first sheet length calculating means for calculating the length of the sheet based on a detection result of the first sensor means, Second sheet length calculating means for calculating the length of the sheet based on the detection result of the second sensor means, and the sheet is the first sheet based on the detection results of the first and second sensor means. And the second sensor means, the passage time calculation means for calculating the passage time and the calculation results of the first and second sheet length calculation means do not match, and the passage time calculation means calculates. The passing time is set in advance. Been transported monitoring apparatus characterized by catch-up state of the sheet is provided with a monitoring unit overtaking determining that occurs when it exceeds the standard transit time. 【請求項２】 所定の長さの用紙を一枚づつ連続的に搬
送する用紙搬送装置の搬送監視装置において、 前記用紙搬送装置の搬送路の搬送方向に所定の間隔を以
て配置されて、前記搬送路を搬送される前記用紙を検知
する第１および第２のセンサ手段と、 前記第１のセンサ手段の検知結果に基づいて前記用紙の
長さに相当するカウント値を出力する第１のカウンタ手
段と、 この第１のカウンタ手段から出力された前記カウント値
を前記用紙の長さを示す第１の用紙長データとして格納
するレジスタ手段と、 前記第２のセンサ手段の検知結果に基づいてカウントし
たカウント値を、前記用紙の長さを示す第２の用紙長デ
ータとして出力する第２のカウンタ手段と、 前記第１のカウンタ手段の前記カウント値に基づいて前
記用紙が前記第１と第２のセンサ手段間を通過した通過
時間を算出する通過時間算出手段と、 前記第１のレジスタ手段に格納された前記第１の用紙長
データと前記第２のカウンタ手段から出力された前記第
２の用紙長データとを比較する第１の比較手段と、 前記通過時間算出手段により算出された前記通過時間と
予め設定された標準通過時間とを比較する第２の比較手
段と、 前記第１の比較手段の比較結果が不一致で、かつ前記第
２の比較手段の比較結果により前記通過時間が前記標準
通過時間を越えている場合に用紙の追付き状態が発生し
ていると判定する追付き監視手段とを具備したことを特
徴とする搬送監視装置。2. A transport monitoring device of a paper transport device for continuously transporting paper of a predetermined length one by one, wherein the paper is transported at a predetermined interval in the transport direction of the transport path of the paper transport device. First and second sensor means for detecting the sheet conveyed on the path, and first counter means for outputting a count value corresponding to the length of the sheet based on the detection result of the first sensor means. And a register means for storing the count value output from the first counter means as first paper length data indicating the length of the paper, and counting based on the detection result of the second sensor means. Second counter means for outputting a count value as second paper length data indicating the length of the paper, and the paper is the first and second paper based on the count value of the first counter means. Transit time calculating means for calculating transit time passing through between the sensor means, the first paper length data stored in the first register means, and the second paper output from the second counter means First comparing means for comparing long data, second comparing means for comparing the passing time calculated by the passing time calculating means with a preset standard passing time, and the first comparing means And a catch-up monitoring means for determining that a catch-up state of the sheet has occurred when the result of the comparison is not matched and the passing time exceeds the standard passing time according to the comparison result of the second comparing means. A transport monitoring device comprising: 【請求項３】 所定の長さの用紙を一枚づつ連続的に搬
送する用紙搬送装置を制御する用紙搬送制御装置におい
て、 前記用紙搬送装置の搬送路の搬送方向に所定の間隔を以
て配置されて、前記搬送路を搬送される前記用紙を検知
する第１および第２のセンサ手段と、 前記第１のセンサ手段の検知結果に基づいて前記用紙の
長さに相当するカウント値を出力する第１のカウンタ手
段と、 この第１のカウンタ手段から出力された前記カウント値
を前記用紙の長さを示す第１の用紙長データとして格納
するレジスタ手段と、 前記第２のセンサ手段の検知結果に基づいてカウントし
たカウント値を、前記用紙の長さを示す第２の用紙長デ
ータとして出力する第２のカウンタ手段と、 前記第１のカウンタ手段の前記カウント値に基づいて前
記用紙が前記第１と第２のセンサ手段間を通過した通過
時間を算出する通過時間算出手段と、 前記第１のレジスタ手段に格納された前記第１の用紙長
データと前記第２のカウンタ手段から出力された前記第
２の用紙長データとを比較する第１の比較手段と、 前記通過時間算出手段により算出された前記通過時間と
予め設定された標準通過時間とを比較する第２の比較手
段と、 前記第１の比較手段の比較結果が不一致で、かつ前記第
２の比較手段の比較結果により前記通過時間が前記標準
通過時間を越えている場合に用紙の追付き状態が発生し
ていることを示す追付き検知信号を出力する追付き監視
手段と、 この追付き監視手段から出力された前記追付き検知信号
に応じて前記用紙搬送装置を停止する制御手段とを具備
したことを特徴とする用紙搬送制御装置。3. A paper carrying control device for controlling a paper carrying device for carrying paper of a predetermined length continuously one by one, wherein the paper carrying device is arranged at a predetermined distance in a carrying direction of a carrying path of the paper carrying device. First and second sensor means for detecting the sheet conveyed on the conveying path, and first for outputting a count value corresponding to the length of the sheet based on the detection result of the first sensor means Counter means, register means for storing the count value output from the first counter means as first paper length data indicating the length of the paper, and based on the detection result of the second sensor means. A second counter means for outputting the counted value counted as second paper length data indicating the length of the paper, and based on the count value of the first counter means It is output from the passage time calculation means for calculating the passage time passed between the first and second sensor means, the first paper length data stored in the first register means, and the second counter means. First comparing means for comparing the second paper length data with each other, and second comparing means for comparing the passage time calculated by the passage time calculation means with a preset standard passage time, If the comparison result of the first comparing means does not match and the passing time exceeds the standard passing time according to the comparison result of the second comparing means, it is confirmed that the catch-up state of the sheet has occurred. A sheet comprising: a catching monitoring means for outputting a catching detection signal shown, and a control means for stopping the paper conveying device in response to the catching detection signal outputted from the catching monitoring means. Transport system Apparatus. 【請求項４】 所定の長さの用紙を一枚づつ連続的に搬
送する用紙搬送装置を制御する用紙搬送制御装置におい
て、 前記用紙搬送装置の搬送路の搬送方向に所定の間隔を以
て配置されて、前記搬送路を搬送される前記用紙を検知
する第１および第２のセンサ手段と、 前記第１のセンサ手段の検知結果に基づいて前記用紙の
長さに相当するカウント値を出力する第１のカウンタ手
段と、 この第１のカウンタ手段から出力された前記カウント値
を前記用紙の長さを示す第１の用紙長データとして格納
するレジスタ手段と、 前記第２のセンサ手段の検知結果に基づいてカウントし
たカウント値を、前記用紙の長さを示す第２の用紙長デ
ータとして出力する第２のカウンタ手段と、 前記第１のカウンタ手段の前記カウント値に基づいて前
記用紙が前記第１と第２のセンサ手段間を通過した通過
時間を算出する通過時間算出手段と、 前記第１のレジスタ手段に格納された前記第１の用紙長
データと前記第２のカウンタ手段から出力された前記第
２の用紙長データとを比較する第１の比較手段と、 前記通過時間算出手段により算出された前記通過時間と
予め設定された標準通過時間とを比較する第２の比較手
段と、 前記第１の比較手段の比較結果が不一致で、かつ前記第
２の比較手段の比較結果により前記通過時間が前記標準
通過時間を越えている場合に用紙の追付き状態が発生し
ていることを示す追付き検知信号を出力する追付き監視
手段と、 この追付き監視手段から出力された前記追付き検知信号
に応じて、前記用紙搬送装置の搬送路に配置されたリジ
ェクト装置を制御し、前記追付き状態の用紙をリジェク
トする制御手段とを制御手段とを具備したことを特徴と
する用紙搬送制御装置。4. A paper transport control device for controlling a paper transport device for continuously transporting paper of a predetermined length one by one, wherein the paper transport device is arranged at a predetermined interval in a transport direction of a transport path of the paper transport device. First and second sensor means for detecting the sheet conveyed on the conveying path, and first for outputting a count value corresponding to the length of the sheet based on the detection result of the first sensor means Counter means, register means for storing the count value output from the first counter means as first paper length data indicating the length of the paper, and based on the detection result of the second sensor means. A second counter means for outputting the counted value counted as second paper length data indicating the length of the paper, and based on the count value of the first counter means It is output from the passage time calculation means for calculating the passage time passed between the first and second sensor means, the first paper length data stored in the first register means, and the second counter means. First comparing means for comparing the second paper length data with each other, and second comparing means for comparing the passage time calculated by the passage time calculation means with a preset standard passage time, If the comparison result of the first comparing means does not match and the passing time exceeds the standard passing time according to the comparison result of the second comparing means, it is confirmed that the catch-up state of the sheet has occurred. A catching monitoring means for outputting a catching detecting signal shown, and a rejecting device arranged in a conveying path of the sheet conveying device according to the catching detecting signal outputted from the catching monitoring means, Catching up Sheet conveyance control apparatus characterized by comprising a control unit and control means for rejecting the paper states.