JPH07267338A - Carried article inverting device - Google Patents
Carried article inverting deviceInfo
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- JPH07267338A JPH07267338A JP6290494A JP6290494A JPH07267338A JP H07267338 A JPH07267338 A JP H07267338A JP 6290494 A JP6290494 A JP 6290494A JP 6290494 A JP6290494 A JP 6290494A JP H07267338 A JPH07267338 A JP H07267338A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、搬送物の反転装置に関
し、特にコンベヤで搬送される搬送物を円滑に反転でき
るようにした反転装置である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a reversing device for conveyed goods, and more particularly to a reversing device for smoothly reversing conveyed goods carried by a conveyor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ビール瓶などを収容するコンテナ、或い
は段ボール箱、また各種器具、製品をコンベヤで搬送す
る場合、途中でそれら搬送物を反転させると都合の良い
ことがある。2. Description of the Related Art When a container for storing beer bottles, a corrugated cardboard box, various instruments and products are conveyed by a conveyor, it is sometimes convenient to reverse the conveyed items during the conveyance.
【０００３】例えば、前記コンテナをコンベヤで搬送し
ながら洗浄する工程において、途中でコンテナを反転さ
せてやると、その内側と外側の双方を順次洗浄でき好都
合である。For example, in the step of cleaning the container while it is being conveyed by a conveyor, it is convenient to reverse the container in the middle so that both the inside and the outside of the container can be sequentially cleaned.
【０００４】従来、そのように搬送物を搬送途中で反転
させる手段として、図６や図７に示すような手段が採用
されている。Conventionally, the means shown in FIGS. 6 and 7 has been adopted as a means for reversing the conveyed material in the middle of conveyance.
【０００５】図６に示す手段によれば、段違いに２つの
コンベヤＡ，Ａ′が設けられ、且つ双方のコンベヤＡ，
Ａ′の中間にローラＲなどが配置されていて、搬送物ｆ
が上段のコンベヤＡから下段のコンベヤＡ′に乗り移る
際、その前面が前記ローラＲに衝突することにより反転
されるようになっている。According to the means shown in FIG. 6, two conveyors A and A'are provided in different stages, and both conveyors A and A'are provided.
A roller R or the like is arranged in the middle of A ',
Is transferred from the upper conveyor A to the lower conveyor A ', its front surface collides with the roller R so that it is inverted.
【０００６】一方、図７に示す手段によれば、コンベヤ
Ｂ上に一定の間隔で障害枠Ｅ，Ｅが設けられていて、こ
の障害枠Ｅ，Ｅによって搬送物ｆを転倒させ、段階的に
搬送物ｆを反転させるようになっている。On the other hand, according to the means shown in FIG. 7, obstacle frames E and E are provided at a constant interval on the conveyor B, and the conveyed object f is tumbled by the obstacle frames E and E, and stepwise. The conveyed object f is adapted to be reversed.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の反転手段によれば、反転時の衝撃が大きく、搬送物
が破損する危険性が大きかった。However, according to the above-mentioned conventional reversing means, the impact at the time of reversing is large, and there is a high risk of damage to the conveyed product.
【０００８】特に、ガラス類や精密品など衝撃に弱いも
のの損傷は歴然で、これら耐衝撃性の劣るものは手作業
に頼わざるを得ない実状にあった。In particular, glass, precision products and the like, which are susceptible to impact, are clearly damaged, and those having poor impact resistance are inevitably resorted to manual work.
【０００９】本発明は、上記事情に鑑みて成されたもの
で、搬送物に衝撃を与えることなく、これを円滑に反転
できるようにしようとするものである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to make it possible to smoothly reverse an article without impacting the article.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を達
成するため、コンベヤの両側に支軸を介して連結される
一対の回転盤を設けるとともに、その回転盤における前
記支軸の周りに周方向が開放されている略コ字形の支持
部を等間隔に設け、その支持部に前記コンベヤ上を流れ
る搬送物が導入され、導入された搬送部の両端が前記支
持部で支持されるようにしたことを特徴とする搬送物の
反転装置を提供するものである。In order to achieve the above object, the present invention provides a pair of turntables connected to both sides of a conveyor via a support shaft and around the support shaft on the turntable. Substantially U-shaped support portions whose circumferential direction is open are provided at equal intervals, and the transported material flowing on the conveyor is introduced into the support portions so that both ends of the introduced transport portion are supported by the support portions. An object of the present invention is to provide a device for reversing a conveyed object.
【００１１】[0011]
【作用】本発明の反転装置によれば、コンベヤ上を流れ
る搬送物が支持部に導入され、この支持部で両端が支持
されるようになる。According to the reversing device of the present invention, the transported material flowing on the conveyor is introduced into the support portion, and both ends are supported by the support portion.
【００１２】そして、導入された搬送物は、回転盤の軌
道に乗ってコンベヤの上方を半周されることによって反
転され、その後コンベヤ上に戻されて、このコンベヤに
て所定箇所まで搬送される。[0012] Then, the introduced article is reversed by being on the orbit of the rotating disk and half-turning over the conveyor, then returned to the conveyor and conveyed to a predetermined location on this conveyor.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、本発明の実施例を説明すれば、図１は
反転装置の概略図であり、図中の符号Ｃはコンベヤ、ｆ
は搬送物を示す。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS To explain the embodiments of the present invention, FIG. 1 is a schematic view of a reversing device.
Indicates a conveyed product.
【００１４】コンベヤＣは、ラバーベルト、スチールベ
ルト、綿布ベルトなどを用いたベルトコンベヤ、或いは
チェーンコンベヤであり、また搬送物ｆはコンテナや段
ボール箱であって、この搬送物ｆはコンベヤＣによって
搬送され、途中、反転装置によって反転される。The conveyor C is a belt conveyor using a rubber belt, a steel belt, a cotton cloth belt or the like, or a chain conveyor, and the object f is a container or a cardboard box, and the object f is conveyed by the conveyor C. Then, on the way, it is reversed by the reversing device.
【００１５】図中、符号１０は反転装置を構成する回転
盤であり、この回転盤１０は支軸１２に固着され、図に
おける時計方向に９０度ずつ間欠回転される。In the figure, reference numeral 10 is a rotary disk which constitutes a reversing device. The rotary disk 10 is fixed to a support shaft 12 and is intermittently rotated by 90 degrees clockwise in the drawing.
【００１６】この回転盤１０は、板厚３〜１０ｍｍ、ま
た直径５０〜１５０ｍｍ程度の円盤であり、炭素鋼、ス
テンレス鋼などの金属板によって成形されている。The rotary disk 10 is a disk having a plate thickness of 3 to 10 mm and a diameter of 50 to 150 mm, and is formed of a metal plate such as carbon steel or stainless steel.
【００１７】また、回転盤１０には、支軸１２を中心と
して、コ字形の支持部２０，・・・が９０度間隔に設け
てあり、この支持部２０にコンベヤＣ上を流れる搬送物
ｆが導入され、導入された搬送物ｆがコンベヤＣの上方
にて半周され、反転された状態で再度コンベヤＣ上に搬
出されるようにしてある。Further, the turntable 10 is provided with U-shaped support portions 20, ... At intervals of 90 degrees around the support shaft 12, and a carrier f flowing on the conveyor C is provided on the support portion 20. Is introduced, the introduced conveyed product f is half-circulated above the conveyor C, and is conveyed to the conveyor C again in the inverted state.
【００１８】その支持部２０は、回転盤１０の中央に正
方形状の枠２１を固着するとともに、その枠２１の各辺
２１ａ，・・・に各々２つのプレート２２，２４を一定
の間隔で垂設することにより構成され、それぞれ周方向
が開放されたコ字形を呈している。The supporting portion 20 has a square frame 21 fixed to the center of the turntable 10, and two plates 22 and 24 are hung on the sides 21a of the frame 21 at regular intervals. It is configured by being installed, and each has a U shape with an open circumferential direction.
【００１９】枠２１およびプレート２２，２４は、板厚
２〜５ｍｍの金属板であって、回転盤１０に溶接、或い
は一体成形される。The frame 21 and the plates 22 and 24 are metal plates having a plate thickness of 2 to 5 mm, and are welded or integrally formed with the turntable 10.
【００２０】なお、回転盤１０の一時停止位置は、各プ
レート２２，２４が水平および鉛直状態を呈するときで
あって、水平状態のプレート２２，２４を上下面とする
支持部２０において搬送物ｆの導入、搬出が成されるの
である。The turntable 10 is temporarily stopped when the plates 22 and 24 are in the horizontal and vertical states, and the object f is conveyed in the support portion 20 having the horizontal plates 22 and 24 as the upper and lower surfaces. Will be introduced and carried out.
【００２１】一方、図中の符号３０はエアシリンダであ
り、このエアシリンダ３０のロッド３１には図示するよ
うな可動板３２が固着されている。On the other hand, reference numeral 30 in the drawing is an air cylinder, and a movable plate 32 as shown is fixed to a rod 31 of the air cylinder 30.
【００２２】通常、可動板３２は実線に示す位置にあっ
て、搬送物ｆが最上部に到達するまでその位置で待機し
ており、それが最上部に達すると、可動板３２がロッド
ｒの後退によって想像線に示す位置に移動し、このとき
搬送物ｆをプレート２２の方向へ押し込むのである。Normally, the movable plate 32 is in the position shown by the solid line, and waits at that position until the conveyed product f reaches the uppermost part, and when it reaches the uppermost part, the movable plate 32 moves to the rod r. It moves to the position shown by the imaginary line by retreating, and at this time, the conveyed product f is pushed in the direction of the plate 22.
【００２３】これは、搬送物ｆが上昇移動から下降移動
に転じたとき、これが自重でプレート２２の方向へスラ
イドするのを予防するためであり、これによってスライ
ド時の勢いで搬送物ｆが支持部２０から転落するのを防
止している。This is to prevent the conveyed object f from sliding in the direction of the plate 22 due to its own weight when the conveyed object f turns from upward movement to downward movement, whereby the conveyed object f is supported by the momentum when sliding. It prevents the portion 20 from falling.
【００２４】勿論、支持部２０に導入された搬送物ｆの
大きさが、プレート２２，２４の間隔と同程度であれ
ば、搬送物ｆが下降移動時にスライドすることはないの
で、可動板３２による押し込み操作は不要である。Of course, if the size of the conveyed product f introduced into the support portion 20 is about the same as the distance between the plates 22 and 24, the conveyed product f will not slide when it is moved downward, so that the movable plate 32 will not move. The pushing operation by is not required.
【００２５】また、図中の符号４０はストッパであり、
このストッパ４０は、コンベヤＣ上の搬送物ｆを一時待
機させ、そして回転盤１０の動作とタイミングを合わせ
て搬送物ｆを送り出すようになっている。Reference numeral 40 in the drawing is a stopper,
The stopper 40 temporarily holds the conveyed product f on the conveyor C, and sends out the conveyed product f at the same timing as the operation of the turntable 10.
【００２６】なお、そのストッパ４０は、エアシリン
ダ、油圧シリンダ、或いは偏心カムなどを用いて爪４１
を進退させる装置であり、突進した爪４１で搬送物ｆが
係止されるようになっている。The stopper 40 is a claw 41 using an air cylinder, a hydraulic cylinder, an eccentric cam, or the like.
Is a device for advancing and retreating, and the transported object f is locked by the protruding claw 41.
【００２７】次に、図２および図３で明らかにしている
ように、回転盤１０はコンベヤＣの両側に設けられてお
り、その２つの回転盤１０，１０が支軸１２を介して連
結されている。Next, as clearly shown in FIGS. 2 and 3, the turntables 10 are provided on both sides of the conveyor C, and the two turntables 10 and 10 are connected to each other via the support shaft 12. ing.
【００２８】また、支持部２０は、双方の回転盤１０，
１０の内側、即ちコンベヤＣ側に設けられている。Further, the support portion 20 is provided on both of the rotary disks 10,
It is provided inside 10, that is, on the conveyor C side.
【００２９】一方、搬送物ｆは、その両端がコンベヤＣ
の両側に一部食み出す状態で搬送され、そして食み出し
た部分が支持部２０に導入され、支持されるようになっ
ている。On the other hand, the conveyed object f has conveyors C at both ends.
It is configured to be conveyed in a state of partially protruding to both sides of, and the protruding portion is introduced into the support portion 20 and supported.
【００３０】図３に示す如く、支持部２０に搬送物ｆが
導入されるとき、下段のプレート２４，２４とコンベヤ
Ｃの上面は一直線上に並ぶようになっており、斯くして
支持部２０に対する搬送物ｆの導入が可能とされてい
る。As shown in FIG. 3, when the conveyed product f is introduced into the supporting portion 20, the lower plates 24 and 24 and the upper surface of the conveyor C are aligned in a straight line. It is possible to introduce the conveyed product f into the.
【００３１】なお、このとき逆側の支持部においても下
段のプレートがコンベヤの上面と並び、搬送物の搬出が
行われる（図１参照）。At this time, also in the support portion on the opposite side, the lower plate is aligned with the upper surface of the conveyor to carry out the conveyed product (see FIG. 1).
【００３２】ところで、図３に示す如く、山形鋼などを
連結せしめて成るフレーム５０には、ベアリング５１，
５１が固設してあり、このベアリング５１，５１によっ
て前記支軸１２の両端が回転自在に支持される。By the way, as shown in FIG. 3, a bearing 51,
51 is fixed, and both ends of the support shaft 12 are rotatably supported by the bearings 51, 51.
【００３３】また、図示する如く、支軸１２の一端には
スプロケット５２が固設してあり、このスプロケット５
２とモータＭの駆動軸に固設したスプロケット５３がチ
ェーン５４によって連繋されている。As shown in the figure, a sprocket 52 is fixed to one end of the support shaft 12.
2 and a sprocket 53 fixed to the drive shaft of the motor M are linked by a chain 54.
【００３４】そして、モータＭの動力をチェーン５４を
介して支軸１２に伝達し、そうして回転盤１０，１０を
回転させるようにしてある。Then, the power of the motor M is transmitted to the support shaft 12 via the chain 54, and the rotating disks 10, 10 are rotated in this manner.
【００３５】なお、モータＭは、ステッピングモータな
どの停止精度、速度精度に優れる電気モータから成り、
支持部２０を定位置に停止させることができる。The motor M is composed of an electric motor such as a stepping motor having excellent stopping accuracy and speed accuracy.
The support 20 can be stopped in place.
【００３６】また、図示するように、可動板３２は回転
盤１０，１０の間に位置し、搬送物ｆの中央を直接押圧
できるようになっている。As shown in the figure, the movable plate 32 is located between the rotary plates 10 and 10 and can directly press the center of the conveyed product f.
【００３７】次に、本発明の第２実施例を説明すれば、
図４は回転盤の概略図であり、図中の符号２０′，・・
・は支持部を示す。Next, the second embodiment of the present invention will be described.
FIG. 4 is a schematic view of the rotating disk, and the reference numerals 20 ', ...
・ Indicates a supporting portion.
【００３８】本実施例において、回転盤１０′には６つ
の支持部２０′，・・・が６０度間隔に設けられてい
る。In this embodiment, the turntable 10 'is provided with six supporting portions 20', ... at intervals of 60 degrees.
【００３９】そして、回転盤１０′は６０度ずつ間欠回
転され、停止時にあって対向する２つの支持部２０′，
２０′が水平状態となり、その支持部２０′，２０′に
おいて搬送物の導入、搬出が成される。The turntable 10 'is intermittently rotated by 60 degrees, and two supporting portions 20', which face each other when stopped,
20 'is in a horizontal state, and the supporting articles 20' and 20 'allow the articles to be introduced and carried out.
【００４０】また、図５は第３実施例を示す回転盤の概
略図であり、図中の符号２０″，・・・は支持部を示
す。Further, FIG. 5 is a schematic view of a turntable showing a third embodiment, in which reference numerals 20 ″, ...
【００４１】本実施例において、支持部２０″，・・・
は回転盤１０″の外周を切欠することによって形成され
ている。In this embodiment, the supporting portions 20 ", ...
Is formed by notching the outer circumference of the turntable 10 ″.
【００４２】そして、この回転盤１０″はコンベヤの両
側に近接する状態に配置され、搬送物の両端が前記支持
部２０″に直接導入するようにされる。The turntable 10 "is arranged in a state of being close to both sides of the conveyor so that both ends of the conveyed product are directly introduced into the supporting portion 20".
【００４３】なお、上記各実施例において、回転盤１
０，１０′，１０″はタイマを用いて一定時間内に間欠
動作させるようにしてもよいが、光電管や近接スイッチ
を用いて支持部２０，２０′，２０″内に搬送物が導入
されたのを確認してから回転させるような安全機能をも
たせると一層効果的である。In each of the above embodiments, the turntable 1
0, 10 ', 10 "may be intermittently operated within a fixed time by using a timer, but a carrier is introduced into the supporting portions 20, 20', 20" by using a photoelectric tube or a proximity switch. It is more effective to have a safety function such as rotating after checking.
【００４４】[0044]
【発明の効果】本発明の搬送物の反転装置は、上記の如
く構成されているため、以下に記すような効果を奏す
る。Since the reversing device for conveyed goods of the present invention is constructed as described above, it has the following effects.
【００４５】（１）コンベヤの両側に支軸を介して連結
される一対の回転盤を設けるとともに、その回転盤にお
ける前記支軸の周りに周方向が開放されているコ字形の
支持部を等間隔に設け、その支持部に前記コンベヤ上を
流れる搬送物が導入され、導入された搬送部の両端が前
記支持部で支持されるようにしたことにより、導入され
た搬送物を回転盤の軌道に乗せて円滑に反転させること
ができる。(1) A pair of rotary plates connected to each other via a support shaft are provided on both sides of the conveyor, and a U-shaped support portion whose circumferential direction is open around the support shaft is provided on the rotary plate. By providing an object to be conveyed that flows on the conveyor to the supporting portion at intervals, and the both ends of the introduced conveying portion are supported by the supporting portion, the introduced conveyed object is tracked on the turntable. You can put it on and flip it over smoothly.
【００４６】（２）従って、ガラス類や精密品、またそ
れらを梱包する段ボール箱などの反転が可能となる。(2) Therefore, it becomes possible to invert glass, precision products, and cardboard boxes for packaging them.
【図１】本発明の実施例を示す反転装置の側面概略図FIG. 1 is a schematic side view of a reversing device showing an embodiment of the present invention.
【図２】同反転装置の要部斜視図FIG. 2 is a perspective view of a main part of the reversing device.
【図３】同反転装置の正面図FIG. 3 is a front view of the reversing device.
【図４】他の実施例を示す反転装置における回転盤の概
略図FIG. 4 is a schematic view of a turntable in a reversing device showing another embodiment.
【図５】他の実施例を示す反転装置における回転盤の概
略図FIG. 5 is a schematic view of a turntable in a reversing device showing another embodiment.
【図６】従来における搬送物の反転手段を示す概略図FIG. 6 is a schematic view showing a conventional means for reversing a conveyed object.
【図７】従来における搬送物の反転手段を示す概略図FIG. 7 is a schematic view showing a conventional means for reversing a conveyed object.
１０，１０′，１０″ 回転盤 １２，１２′，１２″ 支軸 ２０，２０′，２０″ 支持部 ２２，２４ プレート ３０ エアシリンダ ３１ ロッド ３２ 可動板 ４０ ストッパ ４１ 爪 ５０ フレーム ５１ ベアリング ５２，５３ スプロケット ５４ チェーン Ｍ モータ Ｃ コンベヤ ｆ 搬送物 10, 10 ', 10 "Turntable 12, 12', 12" Spindle 20, 20 ', 20 "Support part 22, 24 Plate 30 Air cylinder 31 Rod 32 Movable plate 40 Stopper 41 Claw 50 Frame 51 Bearing 52, 53 Sprocket 54 Chain M Motor C Conveyor f Conveyed goods
Claims (1)
る一対の回転盤を設けるとともに、その回転盤における
前記支軸の周りに周方向が開放されている略コ字形の支
持部を等間隔に設け、その支持部に前記コンベヤ上を流
れる搬送物が導入され、導入された搬送部の両端が前記
支持部で支持されるようにしたことを特徴とする搬送物
の反転装置。1. A pair of rotary plates connected to each other via a support shaft on both sides of the conveyor, and a substantially U-shaped support portion whose circumferential direction is open around the support shaft on the rotary plate. An apparatus for reversing a conveyed article, characterized in that the conveyed article flowing on the conveyor is introduced into the supporting sections at intervals, and both ends of the introduced conveying section are supported by the supporting sections.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6290494A JPH07267338A (en) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | Carried article inverting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6290494A JPH07267338A (en) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | Carried article inverting device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07267338A true JPH07267338A (en) | 1995-10-17 |
Family
ID=13213714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6290494A Pending JPH07267338A (en) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | Carried article inverting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07267338A (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1994
- 1994-03-31 JP JP6290494A patent/JPH07267338A/en active Pending
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