JPH07267334A - Conveyor speed control method - Google Patents
Conveyor speed control methodInfo
- Publication number
- JPH07267334A JPH07267334A JP6373694A JP6373694A JPH07267334A JP H07267334 A JPH07267334 A JP H07267334A JP 6373694 A JP6373694 A JP 6373694A JP 6373694 A JP6373694 A JP 6373694A JP H07267334 A JPH07267334 A JP H07267334A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- actual
- detected
- deviation
- working
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、生産ラインの各作業工
程に設けられたコンベアの速度を制御する方法に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling the speed of a conveyor provided in each work process of a production line.
【０００２】[0002]
【従来の技術】塗装ライン等の生産ラインにおいては、
個々の作業工程に配設されたコンベアによってワ―クが
搬送される。2. Description of the Related Art In production lines such as painting lines,
The work is conveyed by a conveyor arranged in each work process.
【０００３】上記コンベアは、生産計画やワ―クの流動
状態に応じてその速度を調整する必要がある。そこで、
従来は、コンベアの速度が上記生産計画やワ―クの流動
状態に適合した速度となるように、コンベアの制御盤を
手動操作している。It is necessary to adjust the speed of the conveyor according to the production plan and the flow state of the work. Therefore,
Conventionally, the control panel of the conveyor is manually operated so that the speed of the conveyor matches the production plan and the flow state of the work.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、作業員がワ―
クの流動状態を常に適確に把握することは実際上困難で
あり、これはコンベアの速度変更のタイミング遅れをも
たらす。このため従来、上記タイミングが遅れに伴うワ
―クの流動状態の悪化により生産性が低下するという不
都合を生じていた。[Problems to be Solved by the Invention]
It is practically difficult to always keep track of the flow condition of the belt, which causes a timing delay in changing the speed of the conveyor. Therefore, conventionally, there has been an inconvenience that productivity deteriorates due to deterioration of the work flow state due to the delay of the above timing.
【０００５】本発明の目的は、かかる状況に鑑み、各作
業工程におけるワ―クの流動状態を適正に調整して生産
の円滑化および生産性の向上を図ることができるコンベ
アの速度制御方法を提供することにある。In view of the above situation, an object of the present invention is to provide a conveyor speed control method capable of properly adjusting the flow state of the work in each work process to facilitate production and improve productivity. To provide.
【０００６】[0006]
【発明の構成】本発明は、個々の作業工程に対応して設
けられた複数のコンベアを有する生産ラインに適用さ
れ、その第１発明では、前記各作業工程におけるワ―ク
の実流動台数をそれぞれ検出する工程と、予設定された
理想流動台数に対する前記各実流動台数の偏差をそれぞ
れ算出する工程と、前記各作業工程の中から、前記偏差
の絶対値が最大である作業工程を検出する工程と、前記
検出された作業工程についての偏差の絶対値を予設定さ
れた許容値と比較する工程と、前記検出された作業工程
についての偏差の絶対値が前記許容値以上である場合
に、該偏差の極性に基づいて該作業工程における実流動
台数の過不足を判定する工程と、前記検出された作業工
程における実流動台数の不足が判定され、かつ該作業工
程の前工程における前記実流動台数が過剰状態にある場
合に、前記前工程のコンベアの速度を上昇させる工程
と、前記検出された作業工程における実流動台数の過剰
が判定され、かつ該作業工程の後工程における前記実流
動台数が過剰状態にある場合に、前記検出された作業工
程のコンベアの速度を低下させる工程と、前記検出され
た作業工程における実流動台数の過剰が判定され、かつ
該作業工程の後工程における前記実流動台数が非過剰状
態にある場合に、前記検出された作業工程のコンベアの
速度を上昇させる工程とが実施される。The present invention is applied to a production line having a plurality of conveyors provided corresponding to individual work processes. In the first invention, the actual number of works in each work process is calculated. A step of detecting each, a step of calculating the deviation of each actual flow number from a preset ideal flow number, and a work step in which the absolute value of the deviation is maximum is detected from among the work steps. A step, a step of comparing the absolute value of the deviation for the detected working step with a preset tolerance, and the absolute value of the deviation for the detected working step is greater than or equal to the acceptable value, A step of determining an excess or deficiency of the actual flow number in the working process based on the polarity of the deviation, and a deficiency of the actual flow number in the detected working process, and a step before the preceding process of the working process. When the actual flow number is in an excessive state, the step of increasing the speed of the conveyor in the preceding step, and the excess of the actual flow number in the detected work step is determined, and the actual value in the post step of the work step is determined. When the number of flowing machines is in an excessive state, a step of reducing the speed of the conveyor of the detected working process, and an excess of the actual number of flowing machines in the detected working process are determined, and in a post process of the working process. And a step of increasing the speed of the detected conveyor in the working step when the actual flow number is in a non-excessive state.
【０００７】また、第２発明では、前記各作業工程にお
けるワ―クの実通過台数をそれぞれ検出する工程と、予
設定された理想通過台数に対する前記各実通過台数の偏
差をそれぞれ算出する工程と、前記各作業工程の中か
ら、前記偏差の絶対値が最大である作業工程を検出する
工程と、前記検出された作業工程についての偏差の絶対
値を予設定された許容値と比較する工程と、前記検出さ
れた作業工程についての偏差の絶対値が前記許容値以上
である場合に、該偏差の極性に基づいて該作業工程にお
ける実通過台数の過不足を判定する工程と、前記検出さ
れた作業工程における実通過台数の不足が判定され、か
つ該作業工程の前工程における前記実通過台数が過剰状
態にある場合に、前記前工程のコンベアの速度を上昇さ
せる工程と、前記検出された作業工程における実通過台
数の過剰が判定され、かつ前記検出された作業工程の後
工程における前記実通過台数が過剰状態にある場合に、
前記検出された作業工程のコンベアの速度を低下させる
工程と、前記検出された作業工程における実通過台数の
過剰が判定され、かつ該作業工程の後工程における前記
実通過台数が非過剰状態にある場合に、前記検出された
作業工程のコンベアの速度を上昇させる工程とが実施さ
れ、さらに第３発明では、第１発明の各工程と、第２の
発明の各工程とが併せて実施される。According to the second aspect of the present invention, the steps of detecting the actual number of passing vehicles in each of the work steps and the step of calculating the deviation of each actual passing number from the preset ideal number of passing vehicles, respectively. A step of detecting a work step having the maximum absolute value of the deviation from among the respective work steps, and a step of comparing the absolute value of the deviation for the detected work step with a preset allowable value. When the absolute value of the deviation for the detected work process is greater than or equal to the allowable value, a step of determining whether the actual number of passing vehicles in the work process is excessive or deficient based on the polarity of the deviation; When it is determined that the actual number of passing vehicles in the working process is insufficient and the actual number of passing vehicles in the preceding process of the working process is excessive, a step of increasing the speed of the conveyor in the preceding process; When by excess actual number of passing vehicles in the working process has is determined, and the actual number of passing vehicles in the step after the detected working process is in excess state,
The step of reducing the speed of the conveyor of the detected work step, and the excess of the actual passing number in the detected working step is determined, and the actual passing number in the post step of the working step is in a non-excessive state. In this case, the step of increasing the speed of the conveyor in the detected work step is performed, and further, in the third invention, each step of the first invention and each step of the second invention are performed together. .
【０００８】[0008]
【作用】第１発明では、各作業工程の中からワ―クの実
流動台数が最も不足もしくは過剰である工程が判定され
る。そして、上記過不足が予設定値よりも大きい場合に
は、上記判定された工程の前後の工程の実流動台数の過
不足に基づいて、それらの工程のワ―クの流動バランス
が良好となるように該各工程のコンベアの速度が選択変
更される。According to the first aspect of the invention, the process in which the number of actual flow of work is the shortest or the most is determined from each work process. When the excess or deficiency is larger than the preset value, the work flow balance of those processes becomes good based on the excess or deficiency of the actual flow quantity of the processes before and after the determined process. Thus, the speed of the conveyor in each step is selectively changed.
【０００９】同様に、第２発明では、各作業工程の中か
らワ―クの実通過台数が最も不足もしくは過剰である工
程が判定される。そして、そして、上記過不足が予設定
値よりも大きい場合には、判定された工程の前後の工程
の実通過台数の過不足に基づいて、それらの工程の作業
の進捗状態がバランスするように該各工程のコンベアの
速度が選択変更される。Similarly, according to the second aspect of the invention, the process in which the actual number of work passages is the shortest or the most is determined from among the respective work processes. Then, when the excess or deficiency is larger than the preset value, the progress status of the work of those processes is balanced based on the excess or deficiency of the actual passing number of the processes before and after the determined process. The speed of the conveyor in each step is selectively changed.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例に
ついて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１１】図１において、ＣＶ1 〜ＣＶn は、塗装ラ
イン等の生産ラインの各作業工程Ｓ1 〜Ｓn に配設され
たコンベアである。これらのコンベアＣＶ1 〜ＣＶ
n は、直列に配設されており、それぞれモ―タＭ1 〜Ｍ
n によって駆動されて、図示していないワ―ク（塗装ラ
インの場合には、たとえば自動車のボデ―）を左方向に
搬送する。In FIG. 1, CV 1 to CV n are conveyors arranged in respective working steps S 1 to S n of a production line such as a coating line. These conveyors CV 1 to CV
n are arranged in series, and are respectively motors M 1 to M
Driven by n , a work (not shown) (in the case of a painting line, for example, an automobile body) is conveyed leftward.
【００１２】上記各コンベアＣＶ1 〜ＣＶn の各始端部
には、これらのコンベアＣＶ1 〜ＣＶn へのワ―クの搬
入を検出するリミットスイッチＬ1 〜Ｌn がそれぞれ配
設されており、これらのリミットスイッチＬ1 〜Ｌn の
検出信号は、アップダウンカウンタＣ1 〜Ｃn のアップ
入力にそれぞれ加えられる。[0012] Each starting end portion of the respective conveyors CV 1 ~CV n, these conveyors CV 1 word to ~CV n - is the limit switch L 1 ~L n for detecting the loading of the click are arranged respectively The detection signals of these limit switches L 1 to L n are added to the up inputs of the up / down counters C 1 to C n , respectively.
【００１３】一方、各コンベアＣＶ1 〜ＣＶn の各終端
部には、これらのコンベアＣＶ1 〜ＣＶn からのワ―ク
の搬出を検出するリミットスイッチＬ1 ′〜Ｌn ′が配
設されており、これらのリミットスイッチＬ1 ′〜
Ｌn ′の検出信号は、上記アップダウンカウンタＣ1 〜
Ｃn のダウン入力にそれぞれ加えられるとともに、カウ
ンタＣ1 ′〜Ｃn ′の入力にそれぞれ加えられる。Meanwhile, each end of the conveyor CV 1 ~CV n, the sum of these conveyors CV 1 ~CV n - click limit switch L 1 detects the out of '~L n' is arranged These limit switches L 1 ′ ~
The detection signal of L n ′ is the up-down counter C 1 to
It is applied to the down inputs of C n and to the inputs of counters C 1 ′ to C n ′, respectively.
【００１４】したがって、上記アップダウンカウンタＣ
1 〜Ｃn のカウント値は、工程Ｓ1〜Ｓn におけるワ―
クの搬入数と搬出数の差、つまり該工程Ｓ1 〜Ｓn にお
けるワ―クの実流動台数をそれぞれ示し、また、カウン
タＣ1 ′〜Ｃn ′のカウント値は、工程Ｓ1 〜Ｓn にお
けるワ―クの実通過台数（通過台数実績）をそれぞれ示
すことになる。Therefore, the up / down counter C
The count values of 1 to C n are the values in the steps S 1 to S n .
Loading speed and unloading speed difference click, that word in said step S 1 to S n - shows click the real flow volume, respectively, also the count value of the counter C 1 '~C n', step S 1 to S The actual number of vehicles that have passed in n (actual number of vehicles passed) will be shown.
【００１５】カウンタＣ1 〜Ｃn の出力は、それぞれ偏
差検出部Ｄ1 〜Ｄn に加えられ、また、カウンタＣ1 ′
〜Ｃn ′の出力は、それぞれ偏差検出部Ｄ1 ′〜Ｄn ′
に加えられる。The output of the counter C 1 -C n is applied to the deviation detecting portion D 1 to D n, respectively, also the counter C 1 '
The outputs from C n ′ to C n ′ are the deviation detecting units D 1 ′ to D n ′, respectively.
Added to.
【００１６】偏差検出部Ｄ1 〜Ｄ1 ′は、下式に基づい
て工程Ｓ1 〜Ｓn におけるワ―クの過不足量α1 〜αn
をそれぞれ演算する。 α1 ＝（工程Ｓ1 での実流動台数）−（理想流動台数） ・ ・ ・ αn ＝（工程Ｓn での実流動台数）−（理想流動台数） 上式から明らかなように、過不足装置α1 〜αn は、結
局、実流動台数と理想流動台数の偏差を意味している。The deviation detecting portion D 1 to D 1 'is Wa in step S 1 to S n on the basis of the following formula - deficiency amount of click alpha 1 to? N
Are calculated respectively. α 1 = (actual flow number in process S 1 )-(ideal flow number) ··· α n = (actual flow number in process S n )-(ideal flow number) As is clear from the above equation, The deficient devices α 1 to α n eventually mean the deviation between the actual flow number and the ideal flow number.
【００１７】一方、上記偏差検出部Ｄ1 ′〜Ｄn ′は、
下式に基づいて工程Ｓ1 〜Ｓn におけるワ―クの実通過
台数の過不足量βi 〜βn をそれぞれ演算する。 β1 ＝（工程Ｓ1 での実通過台数）−（理想通過台数） ・ ・ ・ βn ＝（工程Ｓn での実通過台数）−（理想通過台数） 上記過不足量β1 〜βn は、通過台数実績と理想通過台
数の偏差を意味している。On the other hand, the deviation detecting sections D 1 ′ to D n ′ are
Wa in step S 1 to S n on the basis of the following formula - calculates click of the deficiency amount β i ~β n real number of passing vehicles respectively. β 1 = (actual passing number in process S 1 ) − (ideal passing number) ··· β n = (actual passing number in process S n ) − (ideal passing number) the excess / deficiency β 1 to β n Indicates the deviation between the actual number of passing vehicles and the ideal number of passing vehicles.
【００１８】ＣＰＵ等よりなるプロセッサ１は、検出部
Ｄ1 〜Ｄn より出力される偏差α1〜αn を示す信号
と、検出部Ｄ1 ′〜Ｄn ′より出力される偏差β1 〜β
n を示す信号とに基づいて、図２に示すような処理手順
を実行する。[0018] The processor 1 comprising a CPU, etc., detector D 1 and the signal indicating the deviation alpha 1 to? N output from to D n, detector D 1 deviation beta 1 ~ output from 'to D n' β
Based on the signal indicating n , the processing procedure as shown in FIG. 2 is executed.
【００１９】すなわち、上記偏差α1 〜αn の絶対値を
とり、その絶対値が最大の工程を検出する（ステップ１
００）。That is, the absolute values of the deviations α 1 to α n are taken, and the process having the maximum absolute value is detected (step 1
00).
【００２０】いま、ステップ１００で工程Ｓi が検出さ
れたとすると、次のステップ１０１では、この工程Ｓi
での前記偏差αi の絶対値が予設定値Ａ（たとえば５）
よりも小さいか否かを判断する。If step S i is detected at step 100, then at step 101, this step S i is detected.
The absolute value of the deviation α i at is a preset value A (for example, 5)
Is less than or equal to.
【００２１】そして、ステップ１０１の判断結果がＮＯ
の場合には、つまり偏差αi の絶対値がＡ以上の場合に
は、この偏差αi が正であるか否かを判断する（ステッ
プ１０２）。なお、ステップ１０２では、工程Ｓi にお
けるワ―クの実流動台数の過不足を判断している。Then, the determination result of step 101 is NO.
In the case of, that is, when the absolute value of the deviation α i is A or more, it is judged whether or not the deviation α i is positive (step 102). In step 102, it is determined whether the number of actual flowers of the work in process S i is excessive or insufficient.
【００２２】ステップ１０２の判断結果がＮＯの場合に
は、つまりワ―クの実流動台数が不足している場合に
は、工程Ｓi の前工程である工程Ｓi-1 の偏差αi-1 が
予設定値ａ（たとえば、３）よりも大きいか否かを判断
する（ステップ１０３）。[0022] If the determination result in step 102 is NO, i.e. word - when the actual flow volume of the click is insufficient, the deviation of the step S i-1 is the preceding process step S i alpha i- It is determined whether 1 is larger than a preset value a (for example, 3) (step 103).
【００２３】ステップ１０３の判断結果がＹＥＳの場合
には、つまり工程工程Ｓi-1 にａ台よりも多い過剰ワ―
クが流動している場合には、工程Ｓi-1 のコンベアＣＶ
i-1の速度ｖi-1 を上昇させる指令信号を図１に示した
モ―タ制御部２に出力し（ステップ１０４）、これによ
って、モ―タ制御部２がモ―タＭi-1 の回転数を上昇さ
せる。If the result of the determination in step 103 is YES, that is, in process step S i-1 , there are more excess wires than a units.
If the flow is flowing, the conveyor CV in step S i-1
and it outputs the motor control unit 2 (step 104), thereby, motor - - a command signal for increasing the velocity v i-1 of the i-1 mode shown in Fig. 1 data controller 2 ducks - motor M i- Increase the rotation speed of 1 .
【００２４】この結果、前記Ｓi-1 から工程Ｓi に搬入
されるワ―クの数が増大して、該工程Ｓi におけるワ―
クの流動台数不足が補なわれるとともに、前工程Ｓi+1
の過剰状態が緩和される。As a result, the number of the work carried in from the step S i-1 to the step S i is increased, and the work in the step S i is increased.
In addition to supplementing the shortage of the number of current vehicles, the previous process S i + 1
The excess state of is alleviated.
【００２５】つぎに、前記ステップ１０２において、偏
差αi が正であると判断された場合には、つまり、工程
Ｓi におけるワ―クの実流動台数が過剰である場合につ
いて説明する。Next, a case will be described in which the deviation α i is determined to be positive in step 102, that is, the actual flow number of the work in step S i is excessive.
【００２６】この場合には、工程Ｓi の後工程である工
程Ｓi+1 における偏差αi+1 が予設定値ｂよりも大きい
か否かを判断する（ステップ１０５）。そして、その判
断結果がＮＯの場合には、つまり、後工程Ｓi+1 にｂ台
以上の過剰ワ―クが流動している場合には、工程Ｓi の
コンベアＣＶi の速度ｖi を下降させる指令信号をモ―
タ制御部２に出力する（ステップ１０６）。これに伴
い、モ―タ制御２がモ―タＭi の回転数を低下させ、そ
の結果、工程i+1 における流動台数の過剰が防止され
る。[0026] In this case, step S i + deviation alpha i + 1 in 1 is a step after the step S i to determine whether greater than preset value b (step 105). When the result of the determination is NO, that is, when b or more excess works are flowing in the post-process S i + 1 , the speed v i of the conveyor CV i in the process S i is set to The command signal for lowering is
Output to the controller 2 (step 106). Along with this, the motor control 2 lowers the rotation speed of the motor M i , and as a result, the excess of the number of flowers in the process i + 1 is prevented.
【００２７】一方、ステップ１０５において偏差αi+1
がｂよりも小さいと判断した場合には、つまり、後工程
Ｓi+1 における実流動台数が非過剰状態にある場合に
は、工程Ｓi のンベアＣＶi の速度を上昇させる指令信
号をモ―タ制御部２に出力する（ステップ１０７）。On the other hand, in step 105, the deviation α i + 1
When it is determined that is smaller than b, that is, when the actual flow number in the post-process S i + 1 is in a non-excessive state, the command signal for increasing the speed of the Nvea CV i in the process S i is changed. Output to the control unit 2 (step 107).
【００２８】これにより、モ―タ制御部２がモ―タＭi
の回転数を上昇させ、その結果、工程Ｓi の過剰状態が
緩和されるとともに、後工程Ｓi+1 の流動台数が不足し
ている場合には、その不足が補われる。As a result, the motor control unit 2 causes the motor M i
The number of revolutions of the process S i is increased, and as a result, the excess state of the process S i is alleviated, and when the number of flowers of the post-process S i + 1 is insufficient, the shortage is compensated.
【００２９】以上のような手順に従ってコンベアＣＶ1
〜ＣＶn の速度を制御すれば、各工程Ｓ1 〜Ｓn におけ
るワ―クの流動バランスが適正に調整されて、生産の円
滑化が図れる。According to the above procedure, the conveyor CV 1
By controlling the speed of ～CV n, Wa in respective steps S 1 to S n - flow balance of click is properly adjusted, smooth production can be achieved.
【００３０】次に、前記ステップ１０３で後工程Ｓi-1
における流動台数の不足が検出された場合と、前記ステ
ップ１０１で工程Ｓi におけるワ―クの過不足量の絶対
値が予設定値Ａ以下であることが判断された場合と、ス
テップ１０４，１０６および１０７の処理が実行された
場合について説明する。Next, in step 103, the post-process S i-1
A case where a shortage of the number of flowing vehicles in the process is detected, and a case where it is determined in step 101 that the absolute value of the work excess / deficiency in the process S i is equal to or less than a preset value A, steps 104 and 106. A case in which the processes 107 and 107 are executed will be described.
【００３１】この場合には、いずれもステップ１０８〜
１１５に示す手順が実行されるが、この手順の内容は、
前記各ステップで示した流動台数の偏差αｉ，αi-1 ，
αi+ 1 に代えて通過台数の偏差βi ，βi-1 ，βi+1 を
用い、偏差の大きさを規定する予設定値Ａ，ａおよびｂ
に代えて、予設定値Ｂ（たとえば、１０），ｃ（たとえ
ば５）およびｄ（たとえば５）を用いている点を除き、
前記ステップ１００〜１０７と同一であり、したがっ
て、その内容の説明は省略する。In this case, both steps 108-
The procedure shown in 115 is executed. The contents of this procedure are
The deviations of the number of flowing vehicles shown in each step α i , α i-1 ,
The preset values A, a, and b that define the magnitude of the deviations by using the deviations β i , β i-1 , and β i + 1 of the passing vehicles in place of α i + 1
Instead of using preset values B (eg 10), c (eg 5) and d (eg 5),
Since it is the same as steps 100 to 107, a description of its contents will be omitted.
【００３２】上記ステップ１０８の手順に従ってコンベ
アＣＶ1 〜ＣＶn の速度を制御すれば、各工程Ｓ1 〜Ｓ
n における作業の進捗度が適正に調整されて、生産の円
滑化が図れる。If the speeds of the conveyors CV 1 to CV n are controlled according to the procedure of step 108, the steps S 1 to SV will be performed.
The progress of the work in n can be adjusted appropriately, and production can be facilitated.
【００３３】なお、上記した速度制御の手順は、単位時
間間隔（たとえば、５〜１０分）で繰り返し実行され
る。また、上記速度制御部２は各コンベアＣＶ1 〜ＣＶ
n の速度をたとえば０．１ｍ／分単位で変更する手段を
有しており、前記速度変更指令に基づいて生産開始時の
コンベア速度（たとえば、１．０ｍ／分）を上記した単
位速度のステップで上昇もしくは下降させる。The above speed control procedure is repeatedly executed at unit time intervals (for example, 5 to 10 minutes). In addition, the speed control unit 2 uses the conveyors CV 1 to CV.
A unit for changing the speed of n in units of 0.1 m / min, for example, and the conveyor speed at the start of production (for example, 1.0 m / min) based on the speed change instruction Use to raise or lower.
【００３４】ただし、各コンベアＣＶ1 〜ＣＶ2 の速度
が極端に上昇された場合には、各工程Ｓ1 〜Ｓn に配置
されたロボット自動機、作業者がそのコンベアの速度に
追従することができなくなるので、上記制御部は予設定
された速度制限範囲内で上記の速度制御を実行する。[0034] However, if the speed of each conveyor CV 1 ~CV 2 is extremely increased is that each step S 1 to S n to the arrangement robotic automatic machine, the operator follows the speed of the conveyor Therefore, the control section executes the speed control within the preset speed limit range.
【００３５】ところで、前記コンベアＣＶ1 〜ＣＶn の
基準速度、前記理想流動台数および理想通過台数は下式
，およびに基づいてそれぞれ設定される。By the way, the reference speeds of the conveyors CV 1 to CV n , the ideal number of flows and the ideal number of passages are set based on the following equations and, respectively.
【００３６】 コンベア基準速度（ｍ／分） ＝ワ―ク搬送ピッチ（ｍ／台）／生産タクト（分／台） …Conveyor reference speed (m / min) = Work transfer pitch (m / unit) / Production tact (min / unit)
【００３７】 理想流動台数（台） ＝〔コンベア有効長（ｍ）／ワ―ク搬送ピッチ（ｍ／台）〕＋１ …Ideal flow number (units) = [conveyor effective length (m) / work transfer pitch (m / unit)] + 1
【００３８】 理想流動台数（台） ＝〔生産計画台数×（１＋回送率）〕× （生産開始からの有効稼動時間／１日における有効稼動時間の合計） …Ideal number of vehicles (units) = [number of planned production × (1 + transfer rate)] × (effective operating time from the start of production / total effective operating time in one day) ...
【００３９】そして、１式における生産タクトは以下の
ように定義される。Then, the production tact in the formula 1 is defined as follows.
【００４０】 生産タクト（分／台） ＝有効稼動時間（分）／〔生産計画台数×（１＋回送率）〕 …Production tact (min / unit) = effective operating time (min) / [production plan number × (1 + transfer rate)] ...
【００４１】以上の各式において、回送率（％）は、加
工不良（たとえば塗装不良）のためにラインに再投入さ
れて加工されるワ―クの台数の割合を意味している。ま
た、有効稼動時間は、稼動時間に稼動率を乗じたもので
ある。In each of the above equations, the transfer rate (%) means the ratio of the number of work to be re-injected into the line and processed due to defective processing (for example, defective coating). The effective operating time is the operating time multiplied by the operating rate.
【００４２】ここで、稼動時間はコンベアが実際に稼動
できる時間であり、例えば、稼動時間が８：００〜１
７：００（９時間）に設定された生産ラインにおいて、
昼休みが４５分、休憩時間が１５分であるとすると、稼
動時間は９時間から１時間を減じた８時間となる。Here, the operating time is the time during which the conveyor can actually operate. For example, the operating time is 8:00 to 1
In the production line set at 7:00 (9 hours),
Assuming that the lunch break is 45 minutes and the break time is 15 minutes, the working time is 8 hours, which is 9 hours minus 1 hour.
【００４３】一方、稼動率は、ロボットや自動機等の異
常による稼動時間の有効割合を規定するものであり、た
とえば稼動時間が１００分で稼動率が９５％の場合、１
００分のうち、５分間だけコンベアが異常停止していた
ことになる。それ故、稼動時間に稼動率を乗じた有効稼
動時間は、コンベアが生産のために実際に稼動した時間
を意味する。一方、式に示した生産開始からの有効稼
動時間とは、生産開始からの有効稼動時の積算値のこと
である。On the other hand, the operating rate defines the effective rate of the operating time due to the abnormality of the robot or the automatic machine. For example, when the operating time is 100 minutes and the operating rate is 95%, 1
This means that the conveyor had stopped abnormally for 5 minutes out of 00 minutes. Therefore, the effective operating time obtained by multiplying the operating time by the operating rate means the time when the conveyor is actually operated for production. On the other hand, the effective operation time from the start of production shown in the formula is an integrated value at the time of effective operation from the start of production.
【００４４】以上の説明から明らかなように、式で定
義されるコンベア基準速度および式で定義される理想
流通台数は、固定された値ではない。そこで、前記プロ
セッサ１は、およびの演算を実行し、前者の演算結
果をモータ制御部２に、また後者の演算結果を偏差検出
部Ｄ1 ′〜Ｄn ′にそれぞれ与える。As is clear from the above description, the conveyor reference speed defined by the formula and the ideal distribution number of cars defined by the formula are not fixed values. Therefore, the processor 1 executes the calculations of and and gives the former calculation result to the motor control unit 2 and the latter calculation result to the deviation detection units D 1 ′ to D n ′, respectively.
【００４５】なお、上記実施例では、各ワ―クの流動台
数を調整するためのコンベアの速度制御と、ワ―クの通
過台数を調整するためのコンベアの速度制御とを実施し
ているが、いずれか一方の制御部のみを実施した場合で
も生産の円滑化を図ることができる。In the above embodiment, the conveyor speed control for adjusting the number of flowing works and the conveyor speed control for adjusting the number of works passing are carried out. Even if only one of the control units is implemented, the production can be facilitated.
【００４６】また、上記実施例では、各工程Ｓ1 〜Ｓn
にそれぞれ２個のリミットスイッチを設けているが各工
程の隣接部位に設けられた２個のリミットスイッチに代
えて、１個のリミットスイッチを設けるようにしてもよ
い。Further, in the above embodiment, each step S 1 to S n is performed.
Although two limit switches are provided in each of the above, one limit switch may be provided instead of the two limit switches provided in the adjacent portion of each process.
【００４７】すなわち、図１において、たとえばリミッ
トスイッチＬi ，Ｌi-1 に代えて、それらの中間部に１
個のリミットスイッチを配設し、このスイッチの出力信
号をカウンタＣi-1 ，Ｃi-1 ′およびＣi に加えるよう
にしても良い。この場合、上記１個のリミットスイッチ
は、工程Ｓi-1 に対してはワ―クの搬出検出手段とし
て、また、工程Ｓi に対してはワ―クの搬入検出手段と
してそれぞれ機能する。That is, in FIG. 1, for example, instead of the limit switches L i and L i-1 , 1 is provided in the middle portion between them.
It is also possible to provide a limit switch and add the output signal of this switch to the counters C i-1 , C i-1 ′ and C i . In this case, the one limit switch functions as a work carry-out detection means for the step S i-1 and as a work carry-in detection means for the step S i .
【００４８】[0048]
【発明の効果】本発明によれば、各作業工程におけるワ
―クの流動量をバランスさせて、生産の円滑化を図るこ
とができる。また、各作業工程における作業の進捗状態
をバランスさせて生産の円滑化を図ることができる。According to the present invention, it is possible to achieve a smooth production by balancing the flow amount of the work in each work process. In addition, it is possible to balance the progress of the work in each work process to facilitate production.
【図１】本発明に係る方法を実施するための速度制御手
段の構成を例示したブロック図。FIG. 1 is a block diagram illustrating the configuration of speed control means for performing a method according to the present invention.
【図２】コンベアの速度を制御するための手順を示した
フロ―チャ―ト。FIG. 2 is a flowchart showing a procedure for controlling the speed of a conveyor.
Ｓ1 〜Ｓn 作業工程 ＣＶ1 〜ＣＶn コンベア Ｌ1 〜Ｌn ，Ｌ1 ′〜Ｌn ′ リミットスイッチ Ｍ1 〜Ｍn モ―タ Ｃ1 〜Ｃn ，Ｃ1 ′〜Ｃn ′ カウンタ Ｄ1 〜Ｄn ，Ｄ1 ′〜Ｄn ′ 偏差検出部 １ プロセッサ ２ モ―タ制御部S 1 to S n working step CV 1 ~CV n conveyer L 1 ~L n, L 1 ' ~L n' limit switch M 1 ~M n motor - motor C 1 ~C n, C 1 ' ~C n' counter D 1 to D n , D 1 ′ to D n ′ deviation detection unit 1 processor 2 motor control unit
Claims (3)
数のコンベアを有する生産ラインに適用され、 前記各作業工程におけるワ―クの実流動台数をそれぞれ
検出する工程と、 予設定された理想流動台数に対する前記各実流動台数の
偏差をそれぞれ算出する工程と、 前記各作業工程の中から、前記偏差の絶対値が最大であ
る作業工程を検出する工程と、 前記検出された作業工程についての偏差の絶対値を予設
定された許容値と比較する工程と、 前記検出された作業工程についての偏差の絶対値が前記
許容値以上である場合に、該偏差の極性に基づいて該作
業工程における実流動台数の過不足を判定する工程と、 前記検出された作業工程における実流動台数の不足が判
定され、かつ、該作業工程の前工程における前記実流動
台数が過剰状態にある場合に、前記前工程のコンベアの
速度を上昇させる工程と、 前記検出された作業工程における実流動台数の過剰が判
定され、かつ、該作業工程の後工程における前記実流動
台数が過剰状態にある場合に、前記検出された作業工程
のコンベアの速度を低下させる工程と、 前記検出された作業工程における実流動台数の過剰が判
定され、かつ、該作業工程の後工程における前記実流動
台数が非過剰状態にある場合に、前記検出された作業工
程のコンベアの速度を上昇させる工程とを実施すること
を特徴とするコンベアの速度制御方法。1. A process which is applied to a production line having a plurality of conveyors provided corresponding to individual work processes, and which detects the actual number of work flows in each work process and is preset. Regarding the step of calculating the deviation of each actual flow number with respect to the ideal flow number, the step of detecting the work step in which the absolute value of the deviation is the maximum from among the respective work steps, and the detected work step Comparing the absolute value of the deviation of the deviation with a preset allowable value, and if the absolute value of the deviation of the detected working step is equal to or greater than the allowable value, the working step based on the polarity of the deviation. And the step of determining the excess or deficiency of the actual flow number in the above, the shortage of the actual flow number in the detected work process is determined, and the actual flow number in the preceding process of the work process becomes excessive. In some cases, the step of increasing the speed of the conveyor in the preceding step, the excess of the actual flow number in the detected working process is determined, and the actual flow number in the post-process of the working process is in an excessive state. In some cases, a step of reducing the speed of the conveyor of the detected work process, excess of the actual flow number in the detected work process is determined, and the actual flow number in the post-process of the work process is And a step of increasing the speed of the conveyor in the detected working step when in a non-excessive state, the method of controlling the speed of the conveyor.
数のコンベアを有する生産ラインに適用され、 前記各作業工程におけるワ―クの実通過台数をそれぞれ
検出する工程と、 予設定された理想通過台数に対する前記各実通過台数の
偏差をそれぞれ算出する工程と、 前記各作業工程の中から、前記偏差の絶対値が最大であ
る作業工程を検出する工程と、 前記検出された作業工程についての偏差の絶対値を予設
定された許容値と比較する工程と、 前記検出された作業工程についての偏差の絶対値が前記
許容値以上である場合に、該偏差の極性に基づいて該作
業工程における実通過台数の過不足を判定する工程と、 前記検出された作業工程における実通過台数の不足が判
定され、かつ、該作業工程の前工程における前記実通過
台数が過剰状態にある場合に、前記前工程のコンベアの
速度を上昇させる工程と、 前記検出された作業工程における実通過台数の過剰が判
定され、かつ、該作業工程の後工程における前記通過台
数が過剰状態にある場合に、前記検出された作業工程の
コンベアの速度を低下させる工程と、 前記検出された作業工程における実通過台数の過剰が判
定され、かつ、該作業工程の後工程における前記実通過
台数が非過剰状態にある場合に、前記検出された作業工
程の速度を上昇させる工程とを実施することを特徴とす
るコンベアの制御方法。2. The method is applied to a production line having a plurality of conveyors provided corresponding to individual work processes, and a process of detecting the actual number of work passages in each work process, and presetting Regarding the step of calculating the deviation of each of the actual passing vehicles with respect to the ideal number of passing vehicles, the step of detecting the working step in which the absolute value of the deviation is the maximum from among the working steps, and the detected working step Comparing the absolute value of the deviation of the deviation with a preset allowable value, and if the absolute value of the deviation of the detected working step is equal to or greater than the allowable value, the working step based on the polarity of the deviation. In the step of determining the excess or deficiency of the actual passing vehicle number in the step, it is determined that the actual passing vehicle number in the detected working step is insufficient, and the actual passing vehicle number in the preceding step of the working step becomes excessive. In some cases, the step of increasing the speed of the conveyor in the preceding step, and the excess of the actual passing number in the detected working step is determined, and the passing number in the post step of the working step is in an excessive state. In this case, the step of reducing the speed of the conveyor of the detected work process, excess of the actual passing number in the detected working process is determined, and the actual passing number in the post process of the working process is non- And a step of increasing the speed of the detected work step when in an excessive state, a conveyor control method.
数のコンベアを有する生産ラインに適用され、 前記各作業工程におけるワ―クの実流動台数をそれぞれ
検出する工程と、 予設定された理想流動台数に対する前記各実流動台数の
偏差をそれぞれ算出する工程と、 前記各作業工程の中から、前記偏差の絶対値が最大であ
る作業工程を検出する工程と、 前記検出された作業工程についての偏差の絶対値を予設
定された許容値と比較する工程と、 前記検出された作業工程についての偏差の絶対値が前記
許容値以上である場合に、該偏差の極性に基づいて該作
業工程における実流動台数の過不足を判定する工程と、 前記検出された作業工程における実流動台数の不足が判
定され、かつ、該作業工程の前工程における前記実流動
台数が過剰状態にある場合に、前記前工程のコンベアの
速度を上昇させる工程と、 前記検出された作業工程における実流動台数の過剰が判
定され、かつ、前記検出された作業工程の後工程におけ
る前記実流動台数が過剰状態にある場合に、前記検出さ
れた作業工程の速度を低下させる工程と、 前記検出された作業工程における実流動台数の過剰が判
定され、かつ、該作業工程の後工程における前記実流動
台数が非過剰状態にある場合に、前記検出された作業工
程の速度を上昇させる工程とを実施し、更に、 前記各作業工程におけるワ―クの実通過台数をそれぞれ
検出する工程と、 予設定された理想通過台数に対する前記各実通過台数の
偏差をそれぞれ算出する工程と、 前記各作業工程の中から、前記偏差の絶対値が最大であ
る作業工程を検出する工程と、 前記検出された作業工程についての偏差の絶対値を予設
定された許容値と比較する工程と、 前記検出された作業工程についての偏差の絶対値が前記
許容値以上である場合に、該偏差の極性に基づいて該作
業工程における実通過台数の過不足を判定する工程と、 前記検出された作業工程における実通過台数の不足が判
定され、かつ、該作業工程の前工程における前記実通過
台数が過剰状態にある場合に、前記前工程のコンベアの
速度を上昇させる工程と、 前記検出された作業工程における実通過台数の過剰が判
定され、かつ、前記検出された作業工程の後工程におけ
る前記実通過台数が過剰状態にある場合に、前記検出さ
れた作業工程のコンベアの速度を低下させる工程と、 前記検出された作業工程における実通過台数の過剰が判
定され、かつ、該作業工程の後工程における前記実通過
台数が非過剰状態にある場合に、前記検出された作業工
程のコンベアの速度を上昇させる工程とを実施すること
を特徴とするコンベアの速度制御方法。3. A process which is applied to a production line having a plurality of conveyors provided corresponding to individual work processes, and which detects the actual number of work flows in each work process, and is preset. Regarding the step of calculating the deviation of each actual flow number with respect to the ideal flow number, the step of detecting the work step in which the absolute value of the deviation is the maximum from among the respective work steps, and the detected work step Comparing the absolute value of the deviation of the deviation with a preset allowable value, and if the absolute value of the deviation of the detected working step is equal to or greater than the allowable value, the working step based on the polarity of the deviation. And a step of determining the excess or deficiency of the actual flow number in the above, the shortage of the actual flow number in the detected work process is determined, and the actual flow number in the preceding process of the work process becomes excessive. In some cases, the step of increasing the speed of the conveyor of the previous step, the excess of the actual flow number in the detected working process is determined, and the actual flow number in the post-process of the detected working process is A step of reducing the speed of the detected work process in the case of an excess state, and an excess of the actual flow number in the detected work process is determined, and the actual flow number in the post process of the work process Is in a non-excessive state, the step of increasing the speed of the detected work step is performed, and the step of detecting the actual number of work passages in each of the work steps, and a preset step. A step of calculating a deviation of each of the actual passing vehicle numbers with respect to the ideal passing vehicle number; and a step of detecting a working step in which the absolute value of the deviation is the maximum from among the working steps, And a step of comparing the absolute value of the deviation for the detected work process with a preset allowable value, and if the absolute value of the deviation for the detected work process is greater than or equal to the allowable value, A process of determining excess or deficiency of the actual passing number in the working process based on polarity, a shortage of the actual passing number in the detected working process is determined, and the actual passing number in the preceding process of the working process is When in an excess state, the step of increasing the speed of the conveyor of the previous step, excess of the actual passing number in the detected working step is determined, and the actual in the post step of the detected working step When the number of passing vehicles is in an excessive state, a step of decreasing the speed of the conveyor in the detected work step, and an excess of the actual number of passing vehicles in the detected work step are determined. , When the actual number of passing vehicles in the step after the working step is in a non-excess state, the conveyor speed control method characterized by carrying out the step of increasing the speed of the conveyor of the detected working process.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6373694A JPH07267334A (en) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | Conveyor speed control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6373694A JPH07267334A (en) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | Conveyor speed control method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07267334A true JPH07267334A (en) | 1995-10-17 |
Family
ID=13237996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6373694A Pending JPH07267334A (en) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | Conveyor speed control method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07267334A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102530510A (en) * | 2012-01-09 | 2012-07-04 | 太原理工大学 | Multi-stage belt combined speed regulation energy saving system |
| JP2021109757A (en) * | 2020-01-14 | 2021-08-02 | 株式会社ダイシン | Conveyance control method of conveyance system, and conveyance system |
| CN114056839A (en) * | 2020-07-30 | 2022-02-18 | 和硕联合科技股份有限公司 | Conveying device and feeding method thereof |
-
1994
- 1994-03-31 JP JP6373694A patent/JPH07267334A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102530510A (en) * | 2012-01-09 | 2012-07-04 | 太原理工大学 | Multi-stage belt combined speed regulation energy saving system |
| JP2021109757A (en) * | 2020-01-14 | 2021-08-02 | 株式会社ダイシン | Conveyance control method of conveyance system, and conveyance system |
| CN114056839A (en) * | 2020-07-30 | 2022-02-18 | 和硕联合科技股份有限公司 | Conveying device and feeding method thereof |
| CN114056839B (en) * | 2020-07-30 | 2023-04-07 | 和硕联合科技股份有限公司 | Conveying device and feeding method thereof |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5583769A (en) | Automatic train operation apparatus incorporating security function with improved reliability | |
| US20110030185A1 (en) | Production facility | |
| JPH07267334A (en) | Conveyor speed control method | |
| JPH0733342A (en) | Control device for elevator | |
| US3700379A (en) | Motor drive position movement profile calibration | |
| JP3006380B2 (en) | Logistics control method for production line | |
| JP3961096B2 (en) | Elevator control device | |
| JP2826442B2 (en) | Processing time monitoring method | |
| JPH10226414A (en) | Manufacturing line abnormality detection method and work machining device | |
| CN104218861B (en) | Controller for motor and the building machinery for possessing the controller for motor | |
| JPH11235077A (en) | Conveyance control for band-shaped plate and controller therewith | |
| JPH0430043B2 (en) | ||
| JPH04111914A (en) | Device for controlling catenary of continuous line | |
| JP3015932B2 (en) | Rotary speed control device for continuously variable transmission | |
| JP2001038582A (en) | Device and method for controlling conveyance | |
| JPH04162908A (en) | Elongation percentage controller | |
| JPS6133773A (en) | Method for following up welding groove | |
| JPH0438663B2 (en) | ||
| JPH10263659A (en) | Method for controlling load balance of bridle roll and device therefor | |
| JPH0440146B2 (en) | ||
| JPH01222832A (en) | Method for indicating throw-in of workpiece | |
| JPS6369925A (en) | Method for controlling strip tension in process line | |
| JPS63232922A (en) | Method and device for controlling production ratio by work ratio | |
| JP2000201491A (en) | Motor drive controller for carrying roll | |
| JPH06339836A (en) | Complex working method |