JPH07267193A - Helicopter - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a helicopter which is constituted to reduce the weight and cost and simplify maintenance and control. CONSTITUTION:In a helicopter 1 comprising a helicopter body 10; an engine 3 mounted to the helicopter body 10; a rotor driving shaft 4 rotated by the output of the engine 3: and a seesaw rotor 20 wherein two rotor blades 21 and 21 coupled to each other are supported in a flapping state on the rotor driving shaft 4, a maneuvering seat 2 is arranged in a suspension state so that the gravity center of a whole helicopter is positioned on the extension line of the rotor driven shaft 4 and a control bar 18 fixed to the helicopter body 10 is arranged in front of the maneuvering seat 2.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ヘリコプタに関するも
のである。FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a helicopter.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来のヘリコプタとしては、例えば、シ
ーソーロータを有するシングル・ロータ式のヘリコプタ
がある。このヘリコプタは、機体と、この機体に設けた
エンジンと、ギヤボックスを介して伝達されるエンジン
の出力により回転するロータ駆動軸を備えており、ハブ
を介して２枚のロータブレードを直線状に連結して構成
されるシーソーロータは、このハブをジンバル機構を介
してロータ駆動軸の上端部に取付けることにより、ロー
タブレードのフラッピングおよびフェザリングを許容す
るようにしている。2. Description of the Related Art As a conventional helicopter, for example, there is a single rotor type helicopter having a seesaw rotor. This helicopter is equipped with a machine body, an engine provided in this machine body, and a rotor drive shaft that rotates by the output of the engine transmitted through a gear box. Two rotor blades are linearly formed via a hub. In the seesaw rotor configured by being connected, the hub is attached to the upper end portion of the rotor drive shaft via the gimbal mechanism to allow flapping and feathering of the rotor blades.

【０００３】この場合、ロータ駆動軸にはスワッシュ・
プレートが設けてある。このスワッシュ・プレートは、
機体側に固定した固定盤およびロータ駆動軸に直結した
回転盤からなるもので、固定盤および回転盤はいずれも
ロータ駆動軸に嵌装してある。これらの固定盤および回
転盤の間にはベアリングが介在させてあって、固定盤お
よび回転盤はいずれもロータ駆動軸に対して上下移動お
よび傾斜可能となっており、固定盤には、操縦桿（サイ
クリック・ピッチ・レバー）からのリンクと同時ピッチ
制御レバー（コレクティブ・ピッチ・レバー）からのリ
ンクとが独立して連結されていると共に、回転盤には、
フェザリング軸回りに回動可能としたロータブレードか
らのピッチ変更リンクが連結されている。In this case, the rotor drive shaft has a swash
A plate is provided. This swash plate
It consists of a fixed plate fixed to the machine body and a rotary plate directly connected to the rotor drive shaft. Both the fixed plate and the rotary plate are fitted on the rotor drive shaft. Bearings are interposed between the fixed platen and the rotary platen, and both the fixed platen and the rotary platen can move up and down and tilt with respect to the rotor drive shaft. The link from the (cyclic pitch lever) and the link from the simultaneous pitch control lever (collective pitch lever) are independently connected, and the rotary disk is
A pitch changing link from a rotor blade that is rotatable around the feathering axis is connected.

【０００４】このヘリコプタでは、同時ピッチ制御レバ
ーの引上げ・戻し操作により、リンクを介してスワッシ
ュ・プレートの固定盤およびこの固定盤と接触しながら
ロータ駆動軸とともに回転する回転盤を平行に上下移動
させ、ピッチ変更リンクを介して２枚のロータブレード
の各ピッチを同時に増減させることによって、上昇・下
降を行うようになっている。一方、操縦桿の傾け操作に
より、リンクを介してスワッシュ・プレートの固定盤お
よび回転盤を操縦桿の傾け具合に応じた量だけ傾斜さ
せ、ピッチ変更リンクを介して２枚のロータブレードの
各ピッチを１回転するうちに周期的にそれぞれ増減させ
る（サイクリック・フェザリングさせる）ことによっ
て、シーソーロータの回転面を傾け、これにより生じる
揚力の水平成分により前後左右方向の移動を行うように
なっている。In this helicopter, a fixed plate of the swash plate and a rotary plate which rotates together with the rotor drive shaft while contacting the fixed plate of the swash plate are moved up and down in parallel by a pulling and returning operation of the simultaneous pitch control lever. By ascending / descending each pitch of the two rotor blades simultaneously via the pitch changing link, the ascending / descending is performed. On the other hand, by tilting the control stick, the fixed plate and the rotary plate of the swash plate are tilted via the links by an amount according to the tilting condition of the control stick, and the pitch change links are used to pitch each of the two rotor blades. By periodically increasing / decreasing (rotating and cyclic feathering) during one rotation, the rotation surface of the seesaw rotor is tilted, and the horizontal component of the lift generated by this causes movement in the front-back and left-right directions. There is.

【０００５】この際、ジャイロスコピック・プリセッシ
ョンを考慮して、例えば、ホバリング状態から前進する
場合には、操縦桿を前に傾けると、スワッシュ・プレー
トの固定盤および回転盤が進行方向に向かって左右いず
れかの側（シーソーロータの回転方向により異なる）に
傾くようになっている。At this time, in consideration of the gyroscopic precession, for example, when moving forward from the hovering state, if the control stick is tilted forward, the fixed plate and the rotary plate of the swash plate will face in the traveling direction. And tilts to the left or right (depending on the direction of rotation of the seesaw rotor).

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した従
来のヘリコプタにおいて、上記した説明からも明らかな
ように、操縦系統が操縦桿系リンク，同時ピッチ制御レ
バー系リンク，スワッシュ・プレートおよびピッチ変更
リンクから主として構成されており、これらには複雑で
かつ高加工精度が要求される高価な部品が数多く用いら
れることから、１機あたりの価格が極めて高くなってし
まううえ、部品点数が多いために組立てや保守管理も難
しく、個人で所有するには荷が重いものとなっており、
この問題を解決することが従来の課題となっていた。However, in the above-mentioned conventional helicopter, as is clear from the above description, the control system has the control rod system link, the simultaneous pitch control lever system link, the swash plate and the pitch changing link. Since many of these are complicated and expensive parts that require high processing accuracy are used, the price per machine is extremely high and the number of parts is large Maintenance is difficult, and it is a heavy load to own individually,
It has been a conventional problem to solve this problem.

【０００７】[0007]

【発明の目的】本発明は、上記した従来の課題に着目し
てなされたもので、低価格でしかも組立てや保守管理を
簡単に行うことができるうえ、操縦の容易化および軽量
化をも実現するヘリコプタを提供することを目的として
いる。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made by paying attention to the above-mentioned conventional problems, and at a low cost, the assembling and maintenance management can be easily performed, and the maneuvering and the weight saving are realized. The purpose is to provide a helicopter that does.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、機体と、前記
機体に設けたエンジンと、前記エンジンの出力により回
転するロータ駆動軸と、ロータブレードを前記ロータ駆
動軸にフラッピング可能に支持させてなるメーンロータ
を備えたヘリコプタにおいて、全機重心を移動させるこ
とにより前記ロータ駆動軸を全機重心の移動方向に傾斜
させる重心移動手段を設けた構成としたことを特徴とし
ており、このようなヘリコプタの構成を従来の課題を解
決するための手段としている。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a machine body, an engine provided on the machine body, a rotor drive shaft that rotates by the output of the engine, and a rotor blade are supported on the rotor drive shaft so as to be capable of flapping. In the helicopter including the main rotor, the center of gravity of the entire machine is moved to incline the rotor drive shaft in the moving direction of the center of gravity of the entire machine. Is used as a means for solving the conventional problems.

【０００９】そして、一実施態様において、２枚のロー
タブレードを直線状に連結してなるシーソーロータをメ
ーンロータとした構成とし、他の実施態様において、重
心移動手段を、ホバリング姿勢における全機重心を通過
するロータ駆動軸の延長線上ないしその近傍位置に吊下
げた操縦席と、前記操縦席の近傍でかつ機体に固定した
コントロール部とからなるものとした構成としている。In one embodiment, a seesaw rotor in which two rotor blades are linearly connected is used as a main rotor, and in another embodiment, the center-of-gravity moving means is used to set the center of gravity of the entire machine in a hovering posture. It is configured to have a cockpit that is suspended on an extension of the passing rotor drive shaft or at a position in the vicinity thereof, and a control unit that is fixed to the airframe in the vicinity of the cockpit.

【００１０】また、より好ましい実施態様として、機体
を、スキッド，スキッド支持バー，支柱および補助支柱
を具備しかつ当該各部品同士を折畳み可能に連結してな
るキャビン骨格体と、テールビームおよびステーを具備
しかつ当該両部品同士を折畳み可能に連結してなるブー
ム骨格体とから形成し、前記キャビン骨格体およびブー
ム骨格体を互いに着脱可能に連結した構成としている。As a more preferred embodiment, the airframe includes a skid, a skid support bar, a column and an auxiliary column, and a cabin skeleton in which the respective parts are foldably connected, a tail beam and a stay. The boom skeleton body is formed from a boom skeleton body that is provided and that is foldably connected to each other, and the cabin skeleton body and the boom skeleton body are detachably connected to each other.

【００１１】[0011]

【発明の作用】本発明に係わるヘリコプタでは、例え
ば、ホバリングの状態において、重心移動手段により全
機重心を前方に移動させてモーメントを生じさせ、全機
重心の移動量に応じた角度だけロータ駆動軸を前方に傾
斜させると、ロータブレードが機体の前後軸上を通過し
ている状態では、ロータ駆動軸に対してフラッピングし
てホバリング時と同様に略水平となり、ピッチには増減
ががないことから、ロータブレードの揚力には変化が生
じないこととなる。In the helicopter according to the present invention, for example, in a hovering state, the center of gravity of the entire machine is moved forward by the center of gravity moving means to generate a moment, and the rotor is driven by an angle corresponding to the amount of movement of the center of gravity of the entire machine. When the shaft is tilted forward, when the rotor blade is passing over the front-rear axis of the machine, it flaps with respect to the rotor drive shaft and becomes almost horizontal as when hovering, and there is no increase or decrease in pitch. Therefore, the lift of the rotor blade does not change.

【００１２】一方、ロータブレードが機体の左右軸上を
通過している状態では、ロータ駆動軸とともにロータブ
レードが傾くこととなり、後進側ロータブレードの迎え
角はロータ駆動軸の傾き分だけ増加し、これとは反対
に、前進側ロータブレードの迎え角はロータ駆動軸の傾
き分だけ減少するので、水平回転面内にある両ロータブ
レードの各揚力にはアンバランスが生じることとなる。On the other hand, when the rotor blade is passing over the left and right axes of the machine body, the rotor blade tilts together with the rotor drive shaft, and the attack angle of the reverse rotor blade increases by the tilt of the rotor drive shaft. On the contrary, the angle of attack of the forward rotor blade is reduced by the inclination of the rotor drive shaft, so that the lifts of both rotor blades in the horizontal plane of rotation are unbalanced.

【００１３】この後進側ロータブレードの揚力増加およ
び前進側ロータブレードの揚力減少は、ジャイロスコピ
ック・プリセッションによりそれぞれ位相が９０゜遅れ
て現れることから、後進側ロータブレードの揚力は機体
の後側で最大となり、前進側ロータブレードの揚力は機
体の前側で最小となる。The increase in the lift of the reverse rotor blade and the decrease in the lift of the forward rotor blade appear with a phase delay of 90 ° due to the gyroscopic precession. Therefore, the lift of the reverse rotor blade is At the maximum, and the lift of the forward rotor blades becomes minimum at the front of the airframe.

【００１４】つまり、ホバリングの状態ではほぼ水平で
あったメーンロータの回転面が前傾することから、メー
ンロータの推力線も前傾することとなり、これにより生
じる前方向の水平成分によって、ヘリコプタは前進する
こととなる。That is, since the rotation surface of the main rotor, which was substantially horizontal in the hovering state, tilts forward, the thrust line of the main rotor also tilts forward, and the helicopter moves forward due to the horizontal component in the forward direction. It will be.

【００１５】このように、全機重心を移動させた方向に
ヘリコプタは進むこととなり、全機重心を左右側あるい
は後側に移動させた場合には、ヘリコプタは左右側ある
いは後側に進むこととなる。In this way, the helicopter moves in the direction in which the center of gravity of all the machines is moved, and when the center of gravity of all the machines is moved to the left or right side or the rear side, the helicopter moves to the left or right side or the rear side. Become.

【００１６】したがって、サイクリック・ピッチ・コン
トロールを行う必要がなくなることから、操縦系統の部
品点数が極端に少なくなるうえ、その部品には複雑なも
のをほとんど用いなくても済むこととなる。Therefore, since it is not necessary to perform cyclic pitch control, the number of parts of the control system is extremely reduced, and it is possible to use almost no complicated parts.

【００１７】[0017]

【実施例】図１ないし図５は本発明に係わるヘリコプタ
の一実施例を示している。1 to 5 show an embodiment of a helicopter according to the present invention.

【００１８】図１に示すように、このヘリコプタ１は、
機体１０と、この機体１０に設けたエンジン３と、エン
ジン３の出力により回転するロータ駆動軸４と、直線状
に連結した２枚のロータブレード２１，２１をロータ駆
動軸４にフラッピング可能に支持させてなるシーソーロ
ータ（メーンロータ）２０と、このシーソーロータ２０
の回転トルクを打ち消すテールロータ３０を備えてい
る。As shown in FIG. 1, the helicopter 1 is
A machine body 10, an engine 3 provided on the machine body 10, a rotor drive shaft 4 rotating by the output of the engine 3, and two rotor blades 21 and 21 linearly connected to each other can be flapping on the rotor drive shaft 4. Seesaw rotor (main rotor) 20 supported and this seesaw rotor 20
The tail rotor 30 for canceling the rotational torque of

【００１９】機体１０は、スキッド１１，１１、スキッ
ド支持バー１２，１２、支柱１３，１３および補助支柱
１４，１４を具備していると共にこれらの部品同士をボ
ルトにより折畳み可能に連結してなるキャビン骨格体１
０Ａと、支柱１３，１３の上端間に設けたマウント５の
後側に設けたテールビーム１５およびこのテールビーム
１５と支柱１３，１３との間に設けたステー１６，１６
を具備していると共に両部品同士を同じくボルトにより
折畳み可能に連結してなるブーム骨格体１０Ｂとから主
として構成されており、キャビン骨格体１０Ａおよびブ
ーム骨格体１０Ｂは、ボルトを介して相互に着脱可能に
連結してある。The machine body 10 is provided with skids 11, 11, skid support bars 12, 12, columns 13, 13 and auxiliary columns 14, 14 and a cabin formed by connecting these parts foldably with each other. Skeleton 1
0A and the tail beam 15 provided on the rear side of the mount 5 provided between the upper ends of the columns 13, 13 and the stays 16, 16 provided between the tail beam 15 and the columns 13, 13.
And a boom skeleton body 10B in which both parts are also foldably connected to each other by bolts, and the cabin skeleton body 10A and the boom skeleton body 10B are mutually attached and detached via bolts. Connected as possible.

【００２０】マウント５にはエンジン３とこのエンジン
３に図示しないワンウェイクラッチで接続した減速装置
６（減速比約１０：１）が支持されており、この減速装
置６における出力盤６ａの中心にロータ駆動軸４が取付
けてある。この場合、出力盤６ａには出力プーリー７が
一体に装着してあると共に、テールビーム１５には２個
の中間プーリー８ａ，８ｂが重ねて設けてあり、出力プ
ーリー７と中間プーリー８ａとの間にベルト９を掛け渡
すと共に、中間プーリー８ｂとテールビーム１５に取付
けたテールロータ３０の駆動プーリー３１との間にベル
ト３２を掛け渡すことにより、テールロータ３０に減速
したエンジン３の回転（ロータ駆動軸４に対する減速比
約１：３）を伝達するようにしている。The mount 5 supports an engine 3 and a speed reducer 6 (a speed reduction ratio of about 10: 1) connected to the engine 3 by a not-shown one-way clutch, and a rotor is provided at the center of an output board 6a in the speed reducer 6. A drive shaft 4 is attached. In this case, an output pulley 7 is integrally mounted on the output board 6a, and two intermediate pulleys 8a and 8b are provided on the tail beam 15 so as to overlap each other, and the intermediate pulley 8a and the intermediate pulley 8a are provided between the output pulley 7 and the intermediate pulley 8a. The belt 9 is stretched around the intermediate rotor 8b and the drive pulley 31 of the tail rotor 30 attached to the tail beam 15, and the belt 32 is stretched around the tail rotor 30 to reduce the rotation of the engine 3 (rotor drive). A speed reduction ratio of about 1: 3 with respect to the shaft 4 is transmitted.

【００２１】シーソーロータ２０の２枚のロータブレー
ド２１，２１はいずれもＮＡＣＡ００１２の翼型をなす
ものであり、ヨーク２２を介して直線状に連結してあ
る。また、２枚のロータブレード２１，２１には、それ
ぞれフェザリング軸２５，２５が設けてあって、両ブレ
ード２１，２１の各ピッチψはそれぞれ約５゜としてあ
る。そして、このシーソーロータ２０は、ヨーク２２を
ロータ駆動軸４の上端部に設けたロータヘッド４ａに水
平軸（シーソーピン）２３を介して取付けてあり、これ
により、２枚のロータブレード２１，２１のフラッピン
グを許容するようにしている。The two rotor blades 21 and 21 of the seesaw rotor 20 each have a blade shape of NACA0012 and are linearly connected via a yoke 22. Further, the two rotor blades 21 and 21 are provided with feathering shafts 25 and 25, respectively, and the pitch ψ of both blades 21 and 21 is about 5 °. The seesaw rotor 20 has a yoke 22 attached to a rotor head 4a provided at the upper end of the rotor drive shaft 4 via a horizontal shaft (seesaw pin) 23, whereby two rotor blades 21 and 21 are provided. The flapping is allowed.

【００２２】また、このヘリコプタ１では、機体１０内
の操縦席（重心移動手段）２をマウント５にロープ２ａ
を介して吊下げたベンチ式のものとしていると共に、キ
ャビン骨格体１０Ａの補助支柱１４，１４間にコントロ
ールバー（重心移動手段を構成するコントロール部）１
８を設けている。このコントロールバー１８の両端は補
助支柱１４，１４にそれぞれ固定されており、その中間
部分にはアクセルレバー１９が設けてある。そして、マ
ウント５に吊下げられた操縦席２は、この操縦席２に座
った操縦者Ｐがコントロールバー１８を握って自然な操
縦姿勢をとった状態において、ホバリング姿勢における
全機重心を通過するロータ駆動軸４の延長線上ないしは
その近傍位置に位置するものとなっている。Further, in this helicopter 1, the operator's seat (center of gravity moving means) 2 in the body 10 is mounted on the mount 5 by the rope 2a.
It is of a bench type that is hung via a control bar (control section that constitutes the center of gravity moving means) 1 between the auxiliary columns 14 and 14 of the cabin frame body 10A.
8 are provided. Both ends of the control bar 18 are fixed to the auxiliary columns 14 and 14, respectively, and an accelerator lever 19 is provided at an intermediate portion thereof. The pilot seat 2 suspended from the mount 5 passes through the center of gravity of the aircraft in the hovering posture when the operator P sitting on the pilot seat 2 holds the control bar 18 and assumes a natural steering posture. It is located on the extension line of the rotor drive shaft 4 or in the vicinity thereof.

【００２３】次に、このヘリコプタ１を操縦して、離陸
から風上Ｗに対して３時の方向に飛行するまでの手順を
説明する。Next, description will be given of the procedure from the time when the helicopter 1 is operated to the time when the helicopter 1 is taken off to fly in the direction of 3 o'clock with respect to the windward W.

【００２４】まず、機体１０のキャビン骨格体１０Ａを
風上Ｗに向け、手動にてシーソーロータ２０に回転を与
えたのち、操縦席２に座ってエンジン３を始動させ、左
手でコントロールバー１８を握りながら、右手でアクセ
ルレバー１９を操作してエンジン３の回転をあげて離陸
する。First, the cabin skeleton body 10A of the machine body 10 is turned to the windward W, and the seesaw rotor 20 is manually rotated. Then, the engine 3 is started by sitting on the cockpit 2 and the control bar 18 is operated by the left hand. While grasping, operate the accelerator lever 19 with the right hand to increase the rotation of the engine 3 and take off.

【００２５】この際、機体１０が傾くときは、傾く方向
とは反対方向に体を移動させる。At this time, when the machine body 10 tilts, the body is moved in a direction opposite to the tilting direction.

【００２６】次いで、ある程度高度をとって略ホバリン
グ姿勢となったのち、コントロールバー１８を手前に引
いて操縦席２とともに体を前方に移動させて、全機重心
をロータ駆動軸４の延長線上からずらしてモーメントを
発生させ、体の移動量に応じた分だけ、機体１０ととも
にロータ駆動軸４を前方に傾ける。Next, after a certain degree of altitude and a substantially hovering posture, the control bar 18 is pulled forward to move the body forward together with the cockpit 2 so that the center of gravity of the entire machine is extended from the extension line of the rotor drive shaft 4. The rotor drive shaft 4 is tilted forward together with the machine body 10 by an amount corresponding to the amount of movement of the body by generating a moment by shifting.

【００２７】このとき、図２に実線で示すように、シー
ソーロータ２０の２枚のロータブレード２１，２１が機
体１０の前後軸上（図示左右軸上）を通過している状態
では、図３に示すように、ロータ駆動軸４に対してフラ
ッピングしてホバリング時と同様に略水平となってお
り、各々の迎え角には増減ががないため、２枚のロータ
ブレード２１，２１の各揚力に変化が生じることはない
が、一方、図２に仮想線で示すように、２枚のロータブ
レード２１，２１が機体の左右軸上（図示上下軸上）を
通過している状態では、図４に示すように、ロータ駆動
軸４とともに２枚のロータブレード２１，２１が傾きθ
だけ傾斜することとなり、後進側ロータブレード２１ａ
（２１）の迎え角αはロータ駆動軸の傾きθ分だけ増加
してψ＋θとなり、これとは反対に、前進側ロータブレ
ード２１ｂ（２１）の迎え角βはロータ駆動軸の傾きθ
分だけ減少してψ−θとなるので、水平回転面内にある
両ロータブレード２１，２１の各揚力にはアンバランス
が生じることとなる。At this time, as shown by the solid line in FIG. 2, in a state where the two rotor blades 21 and 21 of the seesaw rotor 20 pass on the front-rear axis (on the left-right axis in the figure) of the machine body 10, FIG. As shown in FIG. 5, the rotor drive shaft 4 is substantially horizontal as in the case of hovering by flapping, and there is no increase or decrease in the angle of attack of each rotor blade. Although the lift force does not change, on the other hand, as shown by the phantom line in FIG. 2, in a state where the two rotor blades 21 and 21 pass on the left and right axes (on the vertical axis in the figure) of the machine body, As shown in FIG. 4, the two rotor blades 21 and 21 together with the rotor drive shaft 4 have an inclination θ.
It will be inclined only, and the reverse rotor blade 21a
The angle of attack α of (21) is increased by the inclination θ of the rotor drive shaft to become ψ + θ. On the contrary, the angle of attack β of the forward rotor blade 21b (21) is the inclination θ of the rotor drive shaft.
Since it is reduced to ψ−θ, the lift forces of the rotor blades 21 and 21 in the horizontal plane of rotation are unbalanced.

【００２８】この後進側ロータブレード２１ａ（２１）
の揚力増加および前進側ロータブレード２１ｂ（２１）
の揚力減少は、ジャイロスコピック・プリセッションに
よりそれぞれ位相が９０゜遅れて現れることから、後進
側ロータブレード２１ａ（２１）の揚力は機体１０の後
側（図示右側）で最大となり、前進側ロータブレード２
１ｂ（２１）の揚力は機体１０の前側（図示左側）で最
小となる。This reverse rotor blade 21a (21)
Lift and forward rotor blade 21b (21)
The decrease in the lift force of the forward rotor blades 21a (21) is maximized on the rear side (right side in the figure) of the aircraft 10 because the phase is delayed by 90 ° due to the gyroscopic precession. Blade 2
The lift force of 1b (21) is minimum on the front side (left side in the drawing) of the machine body 10.

【００２９】つまり、図５に示すように、ホバリングの
状態ではほぼ水平であったシーソーロータ２０の回転面
Ａが前傾することから、シーソーロータ２０の推力線Ｔ
も前傾することとなり、これにより生じる前方向の水平
成分Ｔｆにより、前進することとなる。ここで、符号Ｔ
ｒは推力線Ｔの垂直成分、すなわち、揚力である。That is, as shown in FIG. 5, since the rotation surface A of the seesaw rotor 20, which was substantially horizontal in the hovering state, tilts forward, the thrust line T of the seesaw rotor 20 is increased.
Will also tilt forward, and the forward horizontal component Tf generated thereby will cause the vehicle to move forward. Here, the code T
r is the vertical component of the thrust line T, that is, the lift force.

【００３０】そして、そのまま機速をつけてから、操縦
席２とともに体を右方に移動させると、機体１０は横滑
りに移行すると同時に、いわゆるテールロータ３０の風
見効果により右旋回を開始する。Then, when the body speed is kept as it is and the body is moved to the right together with the cockpit 2, the body 10 shifts to the sideslip and at the same time, the so-called weathervane effect of the tail rotor 30 starts the right turn.

【００３１】次に、機体１０が３時方向に向かうのに合
わせて、右方に移動させた体を操縦席２とともに元の位
置に、すなわち、コントロールバー１８を手前に引いて
操縦席２とともに体を前方に移動させた状態に戻してそ
のまま３時方向に向けて飛行する。Then, as the machine body 10 moves toward the 3 o'clock direction, the body moved to the right is returned to the original position together with the cockpit 2, that is, the control bar 18 is pulled toward the front side together with the cockpit 2. Return to the state where the body was moved forward, and fly toward 3 o'clock as it is.

【００３２】このように、コントロールバー１８を支点
にして操縦者Ｐが前後左右に移動すれば、その移動した
方向にヘリコプタ１０は進むこととなるので、操縦が極
めて簡単なものとなる。As described above, when the operator P moves forward, backward, leftward and rightward with the control bar 18 as a fulcrum, the helicopter 10 advances in the direction of the movement, so that the operation is extremely simple.

【００３３】上記した実施例では、機体１０をキャビン
骨格体１０Ａおよびこのキャビン骨格体１０Ａとボルト
を介して相互に着脱可能に連結したブーム骨格体１０Ｂ
から形成すると共に、キャビン骨格体１０Ａのスキッド
１１，１１、スキッド支持バー１２，１２、支柱１３，
１３および補助支柱１４，１４を各々ボルトにより折畳
み可能に連結し、さらに、テールビーム１５およびステ
ー１６，１６を同じくボルトにより折畳み可能に連結し
た構成としているので、機体１０のキャビン骨格体１０
Ａおよびブーム骨格体１０Ｂを切り離すと共に、キャビ
ン骨格体１０Ａおよびブーム骨格体１０Ｂをそれぞれ折
り畳むと、車を用いて気軽に持ち運ぶことができる。In the above-described embodiment, the machine body 10 is a cabin frame body 10A and a boom frame body 10B is detachably connected to the cabin frame body 10A via bolts.
And the skid 11, 11, the skid support bars 12, 12, the columns 13, of the cabin skeleton body 10A.
The cabin skeleton body 10 of the machine body 10 has a configuration in which the bolts 13 and the auxiliary columns 14 and 14 are connected so as to be foldable, and the tail beams 15 and the stays 16 and 16 are also foldably connected to each other.
When A and the boom skeleton body 10B are separated and the cabin skeleton body 10A and the boom skeleton body 10B are folded, they can be easily carried by a car.

【００３４】なお、本発明に係わるヘリコプタの詳細な
構成は、上記した実施例に限定されるものではなく、他
の構成として、例えば、図６（ａ）に示すように、重心
移動手段を構成する操縦席に、操縦者Ｐをうつぶせにし
て吊下げるハーネス式操縦席２Ａや、図６（ｂ）に示す
ように、操縦者Ｐを覆うことができる透明キャビン付き
操縦席２Ｂや、図６（ｃ）に示すように、二人乗りベン
チ式操縦席２Ｃを採用することも可能である。The detailed structure of the helicopter according to the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and as another structure, for example, as shown in FIG. 6A, a harness-type cockpit 2A that hangs the operator P on his / her side, and a cockpit 2B with a transparent cabin that can cover the cockpit P, as shown in FIG. 6B. As shown in c), it is possible to adopt a two-seater bench type cockpit 2C.

【００３５】また、メーンロータも２枚のロータブレー
ドを直線状に連結してなるシーソーロータに限定される
ものではなく、３〜４枚のロータブレードを有した全関
節式および半固定式のメーンロータとすることも可能で
ある。Further, the main rotor is not limited to a seesaw rotor in which two rotor blades are connected in a straight line, and a full-joint type semi-fixed type main rotor having 3 to 4 rotor blades can be used. It is also possible to do so.

【００３６】[0036]

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明に係わ
るヘリコプタは、上記した構成としたため、サイクリッ
ク・ピッチ・コントロールを行う必要がなくなることか
ら、操縦系統の部品点数を著しく少なくすることができ
るうえ、その部品には複雑で高価なものをほとんど用い
なくても済むので、１機あたりの価格を大幅に低くする
ことができると共に組み立てや保守管理が容易に行える
こととなり、その結果、個人でも比較的たやすく所有で
きるようになるのに加えて、軽量化および操縦の容易化
をも実現できるという極めて優れた効果がもたらされ
る。As described above, since the helicopter according to the present invention has the above-described structure, it is not necessary to perform cyclic pitch control, and therefore the number of parts of the control system can be significantly reduced. In addition, since it is possible to use almost no complicated and expensive parts, the price per machine can be significantly reduced and the assembly and maintenance management can be easily performed. However, in addition to being relatively easy to own, it has an extremely excellent effect in that it can be lightened and can be easily maneuvered.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係わるヘリコプタの一実施例を示す斜
視説明図である。FIG. 1 is a perspective explanatory view showing an embodiment of a helicopter according to the present invention.

【図２】図１に示したヘリコプタにおけるシーソーロー
タ部分の平面説明図である。2 is an explanatory plan view of a seesaw rotor portion of the helicopter shown in FIG. 1. FIG.

【図３】図１におけるヘリコプタのロータ駆動軸を前傾
させた直後にロータブレードが機体の前後軸上を通過す
る際の状態を示す部分側面説明図である。FIG. 3 is a partial side view showing a state in which the rotor blade passes on the front-rear axis of the machine body immediately after the rotor drive shaft of the helicopter in FIG. 1 is tilted forward.

【図４】図１におけるヘリコプタのロータ駆動軸を前傾
させた直後にロータブレードが機体の左右軸上を通過す
る際の状態を示す部分側面説明図である。FIG. 4 is a partial side view showing a state in which the rotor blade passes on the left and right axes of the machine body immediately after the rotor drive shaft of the helicopter in FIG. 1 is tilted forward.

【図５】図１におけるヘリコプタのシーソーロータの回
転面が前傾した状態を示す部分側面説明図である。5 is a partial side view showing a state in which the rotation surface of the seesaw rotor of the helicopter in FIG. 1 is tilted forward.

【図６】本発明に係わるヘリコプタにおける操縦席の他
の構成例を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing another configuration example of the cockpit of the helicopter according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ヘリコプタ ２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ 操縦席（重心移動手段） ３ エンジン ４ ロータ駆動軸 １０ 機体 １０Ａ キャビン骨格体 １０Ｂ ブーム骨格体 １１ スキッド １２ スキッド支持バー １３ 支柱 １４ 補助支柱 １５ テールビーム １６ ステー １８ コントロールバー（重心移動手段：コントロール
部） ２０ シーソーロータ（メーンロータ） ２１ ロータブレード1 helicopter 2, 2A, 2B, 2C pilot seat (center of gravity moving means) 3 engine 4 rotor drive shaft 10 airframe 10A cabin skeleton 10B boom skeleton 11 skid 12 skid support bar 13 strut 14 auxiliary strut 15 tail beam 16 stay 18 control Bar (Center of gravity moving means: control part) 20 Seesaw rotor (main rotor) 21 Rotor blade

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 機体と、前記機体に設けたエンジンと、
前記エンジンの出力により回転するロータ駆動軸と、ロ
ータブレードを前記ロータ駆動軸にフラッピング可能に
支持させてなるメーンロータを備えたヘリコプタにおい
て、全機重心を移動させることにより前記ロータ駆動軸
を全機重心の移動方向に傾斜させる重心移動手段を設け
たことを特徴とするヘリコプタ。1. An airframe and an engine provided on the airframe,
In a helicopter equipped with a rotor drive shaft that rotates according to the output of the engine and a main rotor that supports a rotor blade on the rotor drive shaft in a flapping manner, the entire rotor drive shaft is moved by moving the center of gravity of the entire machine. A helicopter characterized by comprising a center-of-gravity moving means for inclining in a moving direction of the center of gravity. 【請求項２】 ２枚のロータブレードを直線状に連結し
てなるシーソーロータをメーンロータとした請求項１に
記載のヘリコプタ。2. The helicopter according to claim 1, wherein a seesaw rotor formed by linearly connecting two rotor blades is a main rotor. 【請求項３】 重心移動手段を、ホバリング姿勢におけ
る全機重心を通過するロータ駆動軸の延長線上ないしそ
の近傍位置に吊下げた操縦席と、前記操縦席の近傍でか
つ機体に固定したコントロール部とからなるものとした
請求項１または請求項２に記載のヘリコプタ。3. A driver's seat in which the center-of-gravity moving means is hung on or near an extension line of a rotor drive shaft that passes through the center of gravity of all machines in a hovering posture, and a control unit fixed to the machine body near the driver's seat. The helicopter according to claim 1 or 2, comprising 【請求項４】 機体を、スキッド，スキッド支持バー，
支柱および補助支柱を具備しかつ当該各部品同士を折畳
み可能に連結してなるキャビン骨格体と、テールビーム
およびステーを具備しかつ当該両部品同士を折畳み可能
に連結してなるブーム骨格体とから形成し、前記キャビ
ン骨格体およびブーム骨格体を互いに着脱可能に連結し
た請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のヘリコプ
タ。4. A skid, a skid support bar,
From a cabin skeleton that includes a strut and an auxiliary strut and that foldably connects the parts, and a boom skeleton that includes a tail beam and a stay and that foldably connects the parts. The helicopter according to any one of claims 1 to 3, wherein the helicopter is formed and the cabin skeleton body and the boom skeleton body are detachably connected to each other.