JPH07266630A - Image recording apparatus - Google Patents

Image recording apparatus

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Publication number
JPH07266630A
JPH07266630A JP6058398A JP5839894A JPH07266630A JP H07266630 A JPH07266630 A JP H07266630A JP 6058398 A JP6058398 A JP 6058398A JP 5839894 A JP5839894 A JP 5839894A JP H07266630 A JPH07266630 A JP H07266630A
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JP
Japan
Prior art keywords
recording
scanning direction
image
heads
head
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP6058398A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tadashi Nishio
西尾　　正
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Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Optical Co Ltd filed Critical Olympus Optical Co Ltd
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Publication of JPH07266630A publication Critical patent/JPH07266630A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To make the joint of a plurality of the images recorded by adjacent recording heads inconspicuous even when a plurality of recording heads and a columnar platen are used. CONSTITUTION:Two recording heads 3, 4 are arranged in opposed relation to a platen member 2 having a columnar surface so as to be positionally shifted in the main scanning direction parallel to the axis of the columnar surface of the platen member 2 and the sub-scanning direction crossing the main scanning direction at a right angle. In this case, two recording heads 3, 4 are held by a head unit 6 in a freely revolvable manner centering around the intermediate position in the sub-scanning direction being the center 5 of rotation at the boundary part where two recording heads 3, 4 are adjacent in the main scanning direction.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、記録ヘッドとしてイオ
ンヘッド，ＬＥＤヘッド，液晶ヘッド，インクジェット
ヘッド等を用いた印刷工程の色校正等に用いられる高品
質な画像記録装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a high quality image recording apparatus used for color calibration in a printing process using an ion head, an LED head, a liquid crystal head, an ink jet head or the like as a recording head.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の画像記録装置に於いては、例え
ば、特公平１−５２７５３号公報に開示されるように、
記録媒体搬送経路上に、静電記録ヘッドを主走査方向
（Ｙ方向）とθ方向に移動できるように支持すると共
に、記録媒体両端に記録したレジストマークを光センサ
で読み取って当該記録媒体の長さ又は幅の伸縮を判定
し、当該記録媒体の搬送に連動して上記静電記録ヘッド
の位置調整を行い、各カラー成分の潜像を形成するよう
にしていた。これにより、各カラー成分の像を相互に正
しく重ね合わせることができ、高品質なカラー記録を実
現できるものである。2. Description of the Related Art In a conventional image recording apparatus, for example, as disclosed in Japanese Patent Publication No. 1-52753.
The electrostatic recording head is supported on the recording medium conveyance path so as to be movable in the main scanning direction (Y direction) and the θ direction, and the registration marks recorded on both ends of the recording medium are read by optical sensors to measure the length of the recording medium. The expansion or contraction of the width or width is determined, the position of the electrostatic recording head is adjusted in association with the conveyance of the recording medium, and a latent image of each color component is formed. As a result, the images of the respective color components can be correctly superimposed on each other, and high-quality color recording can be realized.

【０００３】また、主走査方向に幅広の画像を形成する
方法として、例えば、特開平４−２９８３５５号公報に
開示されているように、複数の印字ヘッドを副走査方向
にずらし且つ主走査方向に１ドット以上オーバーラップ
して配置するものがある。これにより、印字ヘッドのつ
なぎ目部分のカスレを防止するものである。As a method of forming a wide image in the main scanning direction, for example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-298355, a plurality of print heads are displaced in the sub scanning direction and in the main scanning direction. Some of them are arranged so as to overlap each other by 1 dot or more. This prevents the blurring of the joint portion of the print head.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記特公平１−５２７
５３号公報に開示された画像記録装置では、印字ヘッド
が一つであるため、図１２の（Ａ）に示すような状態か
ら同図の（Ｂ）に示すように片側を基準として印字ヘッ
ド１００をθ方向に回動させても、例えプラテン１０２
が円柱形の場合であっても、記録ヘッド１００とプラテ
ン１０２間のギャップ（δＰ１，δＰ２）は滑らかに変
化するため、図２の（Ｂ）に示すように、基準側位置Ｐ
１と反対側位置Ｐ２の記録画像の濃度も滑らかに変化す
る。[Patent Document 1] Japanese Patent Publication No. 1-527
In the image recording apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 53-53, since the number of print heads is one, the print head 100 with reference to one side from the state shown in FIG. 12 (A) as shown in FIG. 12 (B). Even if is rotated in the θ direction, for example, the platen 102
Even when the columnar shape is cylindrical, the gaps (δP1, δP2) between the recording head 100 and the platen 102 change smoothly, so as shown in FIG.
The density of the recorded image at the position P2 opposite to 1 also changes smoothly.

【０００５】ところで、このような画像記録装置で幅広
の画像を形成するためには、これに上記特開平４−２９
８３５５号公報に開示の方法を適用することが考えられ
る。即ち、図１２の（Ｃ）に示すように、２個の記録ヘ
ッド１００Ａ，１００Ｂを配置構成する。By the way, in order to form a wide image with such an image recording apparatus, the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 4-29 is used.
It is conceivable to apply the method disclosed in Japanese Patent No. 8355. That is, as shown in FIG. 12C, two recording heads 100A and 100B are arranged.

【０００６】しかしながら、このように２個の記録ヘッ
ド１００Ａ，１０Ｂを配置した場合、同図の（Ｄ）に示
すように片側を基準として回動させると、２個の記録ヘ
ッド１００Ａ，１００Ｂが隣接するＰ２ＡとＰ２Ｂの位
置では、記録ヘッド１００Ａ，１００Ｂとプラテン１０
２とのギャップが、近づき側δＰ１Ｂ′と遠ざかり側δ
Ｐ２Ａ′が隣接することになり、図２の（Ｃ）に示すよ
うに、著しい画像の濃度変化が生じることになる。However, when the two recording heads 100A and 10B are arranged as described above, when the recording heads 100A and 10B are rotated with one side as a reference, the two recording heads 100A and 100B are adjacent to each other. At the positions of P2A and P2B, the recording heads 100A and 100B and the platen 10
The gap with 2 is closer to δP1B 'and farther from δ
The P2A's are adjacent to each other, which causes a significant change in the image density, as shown in FIG.

【０００７】また、このように隣接する２個の記録ヘッ
ド１００Ａ，１００Ｂを１ドット以上オーバーラップす
るように配置すると、例えば全面に薄い濃度のベタ画を
記録する場合には、そのオーバーラップ分が濃くなり、
副走査方向に線が形成されてしまうという問題点があ
る。さらには、隣り合う記録ヘッド１００Ａ，１００Ｂ
の記録特性が経時変化等により異なる場合には、濃度に
差がある記録画になってしまうという問題点もある。If two adjacent recording heads 100A and 100B are arranged so as to overlap each other by one dot or more, for example, when a solid image having a low density is printed on the entire surface, the overlapping amount is overlapped. Darkens,
There is a problem that lines are formed in the sub-scanning direction. Furthermore, the adjacent recording heads 100A and 100B
If the recording characteristics of No. 1 are different due to changes over time, there is also the problem that the recorded image has a difference in density.

【０００８】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
で、複数の記録ヘッドを用い且つ円柱状のプラテンを使
用した場合にも、隣接する記録ヘッドにより記録される
複数の画像の継ぎ目が目立たない画像記録装置を提供す
ることを目的とする。また、本発明は、複数の記録ヘッ
ドを用いても連続して滑らかな像を得られる画像記録装
置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above points. Even when a plurality of recording heads are used and a cylindrical platen is used, the seams of a plurality of images recorded by adjacent recording heads are An object is to provide an inconspicuous image recording device. Another object of the present invention is to provide an image recording apparatus that can continuously obtain a smooth image even if a plurality of recording heads are used.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明による画像記録装置は、円柱面を有するプ
ラテン部材上を走行する記録媒体に記録ヘッドで静電像
もしくは顕画像を記録する画像記録装置であって、上記
プラテン部材に対向して配置され、上記プラテン部材の
円柱面の軸に平行な主走査方向とこれに直交する副走査
方向に位置をずらして配置された２個の記録ヘッドと、
この２個の記録ヘッドが主走査方向に於いて隣接する境
界部で且つ副走査方向での中間位置を中心として、上記
２個の記録ヘッドを回動自在に保持する記録ヘッド保持
手段とを備えることを特徴とする。In order to achieve the above object, an image recording apparatus according to the present invention records an electrostatic image or a visible image on a recording medium running on a platen member having a cylindrical surface by a recording head. An image recording apparatus that is arranged to face the platen member, and is arranged with a position offset in the main scanning direction parallel to the axis of the cylindrical surface of the platen member and the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction. Recording head,
The two recording heads are provided with recording head holding means for rotatably holding the two recording heads at a boundary portion adjacent to each other in the main scanning direction and about an intermediate position in the sub scanning direction. It is characterized by

【００１０】また、本発明による画像記録装置は、複数
の記録ヘッドにより記録媒体に像を形成する装置であっ
て、主走査方向に分割して配置された記録ヘッドと、そ
れぞれの記録ヘッドで書いた記録画面の主走査方向の位
置を検出する位置検出手段と、この位置検出手段による
検出結果に応じて複数又は少なくとも一個の記録ヘッド
を主走査方向に移動させる手段とを備えることを特徴と
する。Further, the image recording apparatus according to the present invention is an apparatus for forming an image on a recording medium by a plurality of recording heads, and the recording heads divided in the main scanning direction and the respective recording heads are used for writing. A position detecting means for detecting a position of the recording screen in the main scanning direction, and a means for moving a plurality or at least one recording head in the main scanning direction according to a detection result of the position detecting means. .

【００１１】さらに、本発明による画像記録装置は、複
数の記録ヘッドにより記録媒体に像を形成する装置であ
って、主走査方向に分割して配置された記録ヘッドと、
それぞれの記録ヘッドで書いた記録画面の濃度を検出す
る濃度検出手段と、上記濃度検出手段の検出結果に従っ
て濃度が一致する方向に上記記録ヘッドを調整する濃度
補正手段とを備えることを特徴とする。Further, the image recording apparatus according to the present invention is an apparatus for forming an image on a recording medium by a plurality of recording heads, and the recording heads are arranged separately in the main scanning direction,
It is characterized by comprising density detecting means for detecting the density of a recording screen written by each recording head, and density correcting means for adjusting the recording heads in a direction in which the density agrees according to the detection result of the density detecting means. .

【００１２】[0012]

【作用】即ち、本発明の画像記録装置によれば、２個の
記録ヘッドが、プラテン部材に対向して配置され、且つ
上記プラテン部材の円柱面の軸に平行な主走査方向とこ
れに直交する副走査方向に位置をずらして配置されてい
る。そして、記録ヘッド保持手段が、この２個の記録ヘ
ッドが主走査方向に於いて隣接する境界部で且つ副走査
方向での中間位置を中心として、この２個の記録ヘッド
を回動自在に保持している。即ち、この記録ヘッド保持
手段により、円柱面を有するプラテン部材に対して、２
個の記録ヘッドを主走査方向の隣接する境界部で且つ２
個の記録ヘッドの副走査方向の中心で回動させることが
でき、このように回動した場合でも、隣り合う記録ヘッ
ドの境界部のプラテン部材とのギャップが等しくなり、
濃度ムラが発生しにくくできる。That is, according to the image recording apparatus of the present invention, the two recording heads are arranged so as to face the platen member and are orthogonal to the main scanning direction parallel to the axis of the cylindrical surface of the platen member. The positions are shifted in the sub-scanning direction. Then, the recording head holding means holds the two recording heads rotatably around a boundary portion where the two recording heads are adjacent in the main scanning direction and an intermediate position in the sub scanning direction as a center. is doing. In other words, this recording head holding means allows the platen member having a cylindrical surface to be 2
2 recording heads at adjacent boundaries in the main scanning direction and 2
The recording heads can be rotated about the center in the sub-scanning direction, and even when the recording heads are rotated in this manner, the gap between the platen member at the boundary between adjacent recording heads becomes equal,
It is possible to prevent uneven density from occurring.

【００１３】また、本発明の画像記録装置によれば、主
走査方向に分割して配置されたそれぞれの記録ヘッドで
書いた記録画面の主走査方向の位置を位置検出手段で検
出し、この位置検出手段による検出結果に応じて、移動
手段が複数又は少なくとも一個の記録ヘッドを主走査方
向に移動させる。即ち、主走査方向に分割して配置した
記録ヘッドで書いた記録画面の位置を検出すると共に、
記録ヘッドを動かして画面の合わせ目を調整することが
できるので、記録画面の合わせ目を調整することで、高
品位なカラー画像を得ることができる。Further, according to the image recording apparatus of the present invention, the position in the main scanning direction of the recording screen written by each recording head divided in the main scanning direction is detected by the position detecting means, and this position is detected. The moving unit moves the plurality or at least one recording head in the main scanning direction according to the detection result of the detecting unit. That is, while detecting the position of the recording screen written by the recording heads divided and arranged in the main scanning direction,
Since the screen seam can be adjusted by moving the recording head, a high-quality color image can be obtained by adjusting the seam of the recording screen.

【００１４】さらに、本発明の画像記録装置によれば、
主走査方向に分割して配置されたそれぞれの記録ヘッド
で書いた記録画面の濃度を濃度検出手段で検出し、濃度
補正手段は、この濃度検出手段の検出結果に従って、濃
度が一致する方向に上記記録ヘッドを調整する。即ち、
主走査方向に分割された複数の記録ヘッドのそれぞれの
記録画像濃度を検知して、記録ヘッドの濃度をあわせる
よう補正するので、各記録ヘッドの濃度特性が違ってい
ても、均一に合わせることができ、高品位なカラー記録
を実現できる。Further, according to the image recording apparatus of the present invention,
The density of the recording screen written by the respective recording heads divided in the main scanning direction is detected by the density detecting means, and the density correcting means detects the density in accordance with the detection result of the density detecting means. Adjust the recording head. That is,
The print image densities of a plurality of print heads divided in the main scanning direction are detected and corrected so as to match the print head densities, so that even if the print heads have different density characteristics, they can be adjusted uniformly. Therefore, high quality color recording can be realized.

【００１５】[0015]

【実施例】まず、本発明の原理を説明する。本発明の画
像記録装置に於いては、図１の（Ａ）に示すように、記
録媒体１を案内する円柱面を有するプラテン部材２に対
向して、主走査方向に分割して配列された２個の記録ヘ
ッド３，４を、その主走査方向で隣接する境界部で且つ
副走査方向の中心となる地点を回転中心５として回動で
きるヘッドユニット６に載置した構成を採用している。First, the principle of the present invention will be described. In the image recording apparatus of the present invention, as shown in FIG. 1A, the platen member 2 having a cylindrical surface for guiding the recording medium 1 is opposed to and arranged in the main scanning direction. A configuration is adopted in which two recording heads 3 and 4 are mounted on a head unit 6 that can be rotated about a rotation center 5 at a point that is a boundary portion adjacent to each other in the main scanning direction and is the center in the sub scanning direction. .

【００１６】このような構成をとることにより、記録媒
体１が、同図の（Ｂ）に示すように、走行中傾いた場合
でも、ヘッドユニット６をその傾きに応じて回転させる
ことで、記録ヘッド３，４と記録媒体１の位置関係を一
定に保つことができる。さらに、プラテン部材２と記録
ヘッド３，４の隣接部の境界にあるドットＢ，Ｃとのギ
ャップδＢ，δＣが互いに等しい場合には、ヘッドユニ
ット６がθ回転しても、回転中心５を挟んで対称側にあ
るため、回転後のギャップδＢ′とδＣ′は互いに等し
い関係を保つ。従って、図２の（Ａ）に示すように、記
録媒体１上の２個の記録ヘッド３，４の境い目は濃度差
が少なく、この境目が目立ちにくい画像を形成すること
ができるようになる。With such a structure, even if the recording medium 1 is tilted during traveling as shown in (B) of the figure, the head unit 6 is rotated in accordance with the tilt to perform recording. The positional relationship between the heads 3 and 4 and the recording medium 1 can be kept constant. Further, when the gaps δB and δC between the platen member 2 and the dots B and C at the boundaries of the adjacent portions of the recording heads 3 and 4 are equal to each other, the rotation center 5 is sandwiched even if the head unit 6 rotates by θ. Since they are on the symmetric side at, the gaps δB ′ and δC ′ after rotation keep the same relationship. Therefore, as shown in FIG. 2A, the boundary between the two recording heads 3 and 4 on the recording medium 1 has a small density difference, and it is possible to form an image in which the boundary is inconspicuous.

【００１７】以下、図面を参照して、本発明の実施例を
説明する。図３は、記録媒体として静電記録紙１１、円
柱面を有するプラテン部材として対向電極１２、記録ヘ
ッドとしてイオンヘッド１３，１４を用いた本発明の第
１実施例の構成を示す図である。静電記録紙ロール１５
は、図示しない正逆回転する駆動源と係合している。静
電記録紙ロール１５から繰り出された静電記録紙１１
は、装置本体に設けられた搬送路を経由して、装置本体
に対し回転自在に支持されている対向電極１２に到達す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a first embodiment of the present invention using an electrostatic recording paper 11 as a recording medium, a counter electrode 12 as a platen member having a cylindrical surface, and ion heads 13 and 14 as recording heads. Electrostatic recording paper roll 15
Engages with a drive source (not shown) that rotates in the forward and reverse directions. Electrostatic recording paper 11 fed from electrostatic recording paper roll 15
Reaches the counter electrode 12 which is rotatably supported with respect to the apparatus body, via a conveyance path provided in the apparatus body.

【００１８】この対向電極１２の周囲には、図４に示す
ように、静電記録紙１１のレジストマーク１６が書き込
まれる位置に対応して、このレジストマーク１６を読み
取るレジストセンサ１７が装置本体に固設されている。
レジストセンサ１７の下流には、２個のイオンヘッド１
３，１４が、主走査方向を分割し、且つ副走査方向に離
れて配置されている。イオンヘッド１３，１４のイオン
ヘッド放出面と対向電極１２及び静電記録紙１１とは１
ｍｍ程度離れている。Around the counter electrode 12, as shown in FIG. 4, a resist sensor 17 for reading the registration mark 16 on the electrostatic recording paper 11 is provided in the main body of the apparatus at a position corresponding to the position where the registration mark 16 is written. It is fixed.
Two ion heads 1 are provided downstream of the registration sensor 17.
3 and 14 divide the main scanning direction and are arranged apart from each other in the sub scanning direction. The ion head emission surfaces of the ion heads 13 and 14, the counter electrode 12 and the electrostatic recording paper 11 are 1
mm apart.

【００１９】また、イオンヘッド１３，１４の下流に
は、除電器１８が同様に対向電極１２及び静電記録紙１
１と１ｍｍ程度離れて配置されている。この除電器１８
のさらに下流側には、各成分カラー潜像を現像する複数
色の現像器で構成される現像ユニット１９、図示しない
正逆回転する駆動源と係合している駆動ローラ２０、静
電記録紙を切断するための排紙カッタ２１が順に設けら
れている。A static eliminator 18 is also provided downstream of the ion heads 13 and 14 in the same manner as the counter electrode 12 and the electrostatic recording paper 1.
1 and 1 mm apart from each other. This static eliminator 18
Further downstream, a developing unit 19 composed of a developing device for a plurality of colors for developing each component color latent image, a drive roller 20 engaged with a drive source (not shown) that rotates forward and backward, electrostatic recording paper. A paper discharge cutter 21 for cutting the sheets is sequentially provided.

【００２０】ここで、イオンヘッド１３，１４につい
て、図４及び図５を参照して詳細を説明する。イオンヘ
ッド１３，１４は、回動部材２２に固設されたガイド部
材“Ａ”２３、ガイド部材“Ｂ”２４により、回動部材
２２に案内され固定されている。回動部材２２には、２
個のイオンヘッド１３，１４の主走査方向の隣接部で、
且つ副走査方向の中心となる位置に、回動軸２５を有し
ており、主走査方向に移動自在となっている移動部材２
６に回転自在に支持されている。このとき、回動部材２
２と移動部材２６との位置関係を安定させるため、回動
軸２５の後端には、移動部材２６と係合するバネ２７が
係合し、一定の弾性力で両部材を引きつけている。The ion heads 13 and 14 will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5. The ion heads 13 and 14 are guided and fixed to the rotating member 22 by a guide member “A” 23 and a guide member “B” 24 fixed to the rotating member 22. The rotating member 22 has two
In the adjacent portion of the individual ion heads 13 and 14 in the main scanning direction,
Further, the moving member 2 has a rotary shaft 25 at a position which is the center of the sub scanning direction and is movable in the main scanning direction.
6 is rotatably supported. At this time, the rotating member 2
In order to stabilize the positional relationship between the moving member 26 and the moving member 26, a spring 27 that engages with the moving member 26 is engaged with the rear end of the rotary shaft 25, and both members are attracted by a constant elastic force.

【００２１】移動部材２６の主走査方向両端には、軸２
８が設けられ、ヘッドユニット側板２９に、リニアボー
ルベアリング３０を介して主走査方向に移動自在に支持
されている。移動部材２６の一方の側は、圧縮バネ３１
により反対側に付勢されている。他方の側では、ヘッド
ユニット側板２９に固設されたモータ支え板“Ｂ”３２
に支持されているパルスモータ３３の軸に、上記軸２８
が当接し位置決めされている。パルスモータ３３は、入
力パルス数に応じてその軸の突出量が１パルス２５μｍ
程度変化するため、移動部材２６を主走査方向に微小量
移動させることができる。モータ支え板“Ｂ”３２に
は、軸２８と接触可能なストッパ“Ｂ”３４が設けてあ
り、パルスモータ３３の軸が退避することで、軸２８と
の当接を解除することができる。The shaft 2 is provided at both ends of the moving member 26 in the main scanning direction.
8 is provided and is supported by the head unit side plate 29 via a linear ball bearing 30 so as to be movable in the main scanning direction. One side of the moving member 26 has a compression spring 31.
Is biased to the other side by. On the other side, the motor support plate “B” 32 fixed to the head unit side plate 29 is provided.
The shaft of the pulse motor 33 supported by
Are abutted and positioned. The pulse motor 33 has a protrusion amount of 25 μm per pulse depending on the number of input pulses.
Since it changes to some extent, the moving member 26 can be moved by a minute amount in the main scanning direction. The motor support plate “B” 32 is provided with a stopper “B” 34 that can come into contact with the shaft 28, and the contact with the shaft 28 can be released by retracting the shaft of the pulse motor 33.

【００２２】さらに、移動部材２６には、上記パルスモ
ータ３３と同様なパルスモータ３５が、モータ支え板
“Ａ”３６に支持され固設されており、このパルスモー
タ３５の軸の先端は、回動部材２２と当接できる位置に
ある。回動部材２２と移動部材２６は、それぞれに固設
されたバネ掛け板“Ａ”３７とバネ掛け板“Ｂ”３８に
掛け渡された引張りバネ３９で回転力が与えられてい
る。その回転位置の規制は、通常は、回動部材２２がパ
ルスモータ３５の軸と当接することで決定されるが、パ
ルスモータ３５の軸が退避した場合には、モータ支え板
“Ａ”３６に設けられたストッパ“Ａ”４０と当接する
ことで決定される。Further, a pulse motor 35 similar to the pulse motor 33 is fixed to the moving member 26 by being supported by a motor support plate "A" 36, and the tip of the shaft of the pulse motor 35 is rotated. It is in a position where it can abut the moving member 22. Rotational force is applied to the rotating member 22 and the moving member 26 by a tension spring 39 which is stretched over a spring hooking plate "A" 37 and a spring hooking plate "B" 38 which are fixed to each other. The regulation of the rotational position is usually determined by the rotating member 22 coming into contact with the shaft of the pulse motor 35. However, when the shaft of the pulse motor 35 is retracted, the motor support plate “A” 36 is used. It is determined by contact with the provided stopper "A" 40.

【００２３】イオンヘッド１３，１４を載置したユニッ
トは、ヘッドユニット側板２９に設けた位置決め溝４１
が、対向電極１２の軸上に回転自在に支持されているベ
アリング４２の外輪に係合することで、イオンヘッド１
３，１４と対向電極１２のギャップを正確に位置決めで
きる構成となっている。The unit on which the ion heads 13 and 14 are mounted has a positioning groove 41 provided on the head unit side plate 29.
By engaging with the outer ring of the bearing 42 rotatably supported on the shaft of the counter electrode 12,
The gap between the electrodes 3 and 14 and the counter electrode 12 can be accurately positioned.

【００２４】なお、上記イオンヘッド１３，１４は、ホ
ストコンピュータ等の外部機器から供給される画像デー
タに基づいてイオンヘッド１３，１４を印字駆動する書
き込み制御部４３に接続され、レジストセンサ１７は静
電記録紙位置演算部４４に接続されている。また、書き
込み制御部４３は、パルスモータ駆動制御部４５及び記
録ヘッド着脱指令部４６を含んでいる。The ion heads 13 and 14 are connected to a write controller 43 that prints and drives the ion heads 13 and 14 based on image data supplied from an external device such as a host computer. It is connected to the electronic recording paper position calculation unit 44. The write control unit 43 also includes a pulse motor drive control unit 45 and a recording head attachment / detachment instruction unit 46.

【００２５】次に、このような構成に於ける動作を、図
６を参照して説明する。即ち、外部機器からの記録開始
指令に基づき、書き込み制御部４３は、まず、イオンヘ
ッド１３，１４を載置した回動部材２２及び移動部材２
６を、それぞれの部材の位置決めをしているパルスモー
タ３３，３５をパルスモータ駆動制御部４５により動作
させて、記録開始位置に移動する（ステップＳ１）。こ
れが終了したならば、静電記録紙１１の搬送を開始し
（ステップＳ２）、同時にイオンヘッド１３，１４によ
り１色目の成分の潜像とレジストマーク１６の潜像の記
録を開始する（ステップＳ３）。そして、現像ユニット
１９での１色目の現像が終了したならば（ステップＳ
４）、搬送方向を逆転させ、静電記録紙１１を記録開始
位置まで戻す（ステップＳ５）。Next, the operation of such a structure will be described with reference to FIG. That is, based on the recording start command from the external device, the writing control unit 43 first causes the rotating member 22 and the moving member 2 on which the ion heads 13 and 14 are mounted.
6, the pulse motors 33 and 35 for positioning the respective members are operated by the pulse motor drive control unit 45 to move to the recording start position (step S1). When this is completed, conveyance of the electrostatic recording paper 11 is started (step S2), and at the same time, recording of the latent image of the first color component and the latent image of the registration mark 16 is started by the ion heads 13 and 14 (step S3). ). When the development of the first color in the developing unit 19 is completed (step S
4) The conveyance direction is reversed and the electrostatic recording paper 11 is returned to the recording start position (step S5).

【００２６】２色目の記録は、静電記録紙１１を往路方
向に搬送して（ステップＳ６）、１色目で書き込んだレ
ジストマーク１６をレジストセンサ１７で検知し、静電
記録紙位置演算部４４により、イオンヘッド１３，１４
の記録位置での主走査方向と副走査方向の位置を判定す
る（ステップＳ７）。この判定の結果、静電記録紙１１
が斜行をしていた場合には、パルスモータ駆動制御部４
５により、パルスモータ３３，３５を所定の時間動作さ
せ、イオンヘッド１３，１４の主走査方向及び回動方向
の位置を調整する（ステップＳ８）。そして、２色目の
成分の潜像を記録する（ステップＳ９）。上記ステップ
Ｓ７からステップＳ８迄は、静電記録用紙搬送中は逐次
行い、２色目の現像を行なった後に（ステップＳ１
０）、また静電記録紙１１を反転させ、静電記録紙１１
を記録開始位置まで戻す（ステップＳ１１）。これを繰
り返すことにより、３色目以降の現像を行なっていく。For the recording of the second color, the electrostatic recording paper 11 is conveyed in the forward direction (step S6), the registration mark 16 written in the first color is detected by the registration sensor 17, and the electrostatic recording paper position calculation unit 44 is used. The ion heads 13 and 14
The positions in the main scanning direction and the sub scanning direction at the recording position of are determined (step S7). As a result of this determination, the electrostatic recording paper 11
Is skewed, the pulse motor drive control unit 4
5, the pulse motors 33 and 35 are operated for a predetermined time to adjust the positions of the ion heads 13 and 14 in the main scanning direction and the rotation direction (step S8). Then, the latent image of the second color component is recorded (step S9). The steps S7 to S8 are sequentially performed while the electrostatic recording sheet is being conveyed, and after the second color is developed (step S1).
0), the electrostatic recording paper 11 is turned over again,
Is returned to the recording start position (step S11). By repeating this, development for the third color and thereafter is performed.

【００２７】そして、最終色の記録は、静電記録紙１１
を往路方向に搬送して（ステップＳ１２）、１色目で書
き込んだレジストマーク１６をレジストセンサ１７で検
知し、静電記録紙位置演算部４４により、イオンヘッド
１３，１４の記録位置での主走査方向と副走査方向の位
置を判定する（ステップＳ１３）。この判定の結果、静
電記録紙１１が斜行をしていた場合には、パルスモータ
駆動制御部４５により、パルスモータ３３，３５を所定
の時間動作させ、イオンヘッド１３，１４の主走査方向
及び回動方向の位置を調整する（ステップＳ１４）。そ
して、最終色の成分の潜像を記録する（ステップＳ１
５）。上記ステップＳ１３からステップＳ１４迄は、静
電記録用紙搬送中は逐次行い、最終色の現像を行なった
後に（ステップＳ１６）、排紙カッタ２１により記録紙
１０を切断して、不図示のトレー上に排紙する（ステッ
プＳ１７）。Then, the recording of the final color is performed on the electrostatic recording paper 11
Is conveyed in the forward direction (step S12), the registration mark 16 written in the first color is detected by the registration sensor 17, and the electrostatic recording paper position calculation unit 44 performs main scanning at the recording positions of the ion heads 13 and 14. Direction and the position in the sub-scanning direction are determined (step S13). As a result of this determination, when the electrostatic recording paper 11 is skewed, the pulse motor drive control unit 45 operates the pulse motors 33 and 35 for a predetermined period of time to cause the ion heads 13 and 14 to move in the main scanning direction. And the position in the rotating direction is adjusted (step S14). Then, the latent image of the final color component is recorded (step S1).
5). The above steps S13 to S14 are sequentially performed while the electrostatic recording paper is being conveyed, and after the final color has been developed (step S16), the recording paper 10 is cut by the paper discharge cutter 21 and placed on a tray (not shown). The sheet is ejected (step S17).

【００２８】なお、イオンヘッド１３，１４を着脱する
際には、回動部材２２及び移動部材２６に強い力が加わ
ることがあるので、パルスモータ３３，３５の破損が起
こる恐れがある。そこで、イオンヘッド１３，１４を着
脱する際には、当該画像記録装置本体への着脱指示操作
に応じて、記録ヘッド着脱指令部４６によりパルスモー
タ駆動制御部４５が働き、パルスモータ３３，３５の軸
をそれぞれ回動部材２２及び移動部材２６と接触しない
位置まで退避させる。When attaching or detaching the ion heads 13 and 14, a strong force may be applied to the rotating member 22 and the moving member 26, so that the pulse motors 33 and 35 may be damaged. Therefore, when the ion heads 13 and 14 are attached or detached, the pulse motor drive control unit 45 is operated by the recording head attachment / detachment instruction unit 46 in accordance with the attachment / detachment instruction operation to the main body of the image recording apparatus, and the pulse motors 33 and 35 are driven. The shafts are retracted to positions where they do not contact the rotating member 22 and the moving member 26, respectively.

【００２９】次に、本発明の第２実施例を、イオンヘッ
ド１４と回動部材２２の関係を示す図４及び図７を参照
して説明する。イオンヘッド１４には、主走査方向両端
部にガイド部材（軸）４７が突出している。一方、回動
部材２２に固設されているガイド部材“Ｂ”２４には、
前記ガイド部材４７を案内する溝が堀られており、イオ
ンヘッド１４を所定位置に案内することができる。カイ
ド部材“Ｂ”２４の後端には、イオンヘッド１４の挿入
口に進退自在で、イオンヘッド１４に係合しガイド部材
“Ｂ”２４から抜けないようにイオンヘッド１４を弾性
的に押しつけているストッパ４８が設けられている。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 and 7 showing the relationship between the ion head 14 and the rotating member 22. Guide members (shafts) 47 project from both ends of the ion head 14 in the main scanning direction. On the other hand, the guide member “B” 24 fixed to the rotating member 22 is
A groove for guiding the guide member 47 is formed so that the ion head 14 can be guided to a predetermined position. At the rear end of the guide member "B" 24, the ion head 14 is elastically pressed so that it can move forward and backward to the insertion port of the ion head 14 and engage with the ion head 14 so as not to come off from the guide member "B" 24. A stopper 48 is provided.

【００３０】また、ガイド部材“Ｂ”２４の片側には、
マイクロメータ４９が固設されており、そのマイクロメ
ータヘッド５０は、イオンヘッド１４と当接可能になっ
ている。このマイクロメータ４９を駆動するため、ギヤ
“Ａ”５１がマイクロメータ４９に取り付けられている
と共に、このギヤ“Ａ”５１は、回動部材２２にモータ
支え板“Ｃ”５２によって固設されているパルスモータ
“Ｃ”５３のギヤ“Ｂ”５４と係合している。On one side of the guide member "B" 24,
A micrometer 49 is fixedly mounted, and its micrometer head 50 can come into contact with the ion head 14. In order to drive the micrometer 49, a gear "A" 51 is attached to the micrometer 49, and the gear "A" 51 is fixed to the rotating member 22 by a motor support plate "C" 52. The gear "B" 54 of the pulse motor "C" 53 is engaged.

【００３１】パルスモータ“Ｃ”５３は、それぞれ書き
込み制御部４３内に設けられた、上記レジストセンサ１
７の検知信号によるイオンヘッド１３，１４の位置情報
に基づいてイオンヘッド１４の移動量を演算する移動量
演算部５５と、この移動量演算部５５の指令に基づいて
パルスモータ“Ｃ”５３を電気的に駆動するパルスモー
タ駆動制御部５６とに接続されている。また、パルスモ
ータ駆動制御部５６は、キー入力により移動量を設定す
るためのキー入力移動量設定部５７及び上記記録ヘッド
着脱指令部４６とも接続している。The pulse motor “C” 53 is provided in the writing control section 43, and the registration sensor 1 is provided.
The movement amount calculation unit 55 that calculates the movement amount of the ion head 14 based on the position information of the ion heads 13 and 14 based on the detection signal of 7, and the pulse motor “C” 53 based on the command of the movement amount calculation unit 55. It is connected to a pulse motor drive controller 56 that is electrically driven. The pulse motor drive control unit 56 is also connected to a key input movement amount setting unit 57 for setting a movement amount by key input and the recording head attachment / detachment instruction unit 46.

【００３２】また、ガイド部材“Ｂ”２４の他方の側に
は、弾性部材５８が伸縮量ｄをもって、軸４７に当接す
るように配置されている。この弾性部材５８は、ケース
部材の中に金属球と圧縮ばねが内蔵されており、金属球
が圧縮バネの弾性力で付勢されている。この弾性部材５
８の伸縮量ｄは、隣り合うイオンヘッド１３，１４のあ
わせ目を調整するのに十分な量として、５ｍｍ程度のス
トロークを有している。An elastic member 58 is arranged on the other side of the guide member "B" 24 so as to abut the shaft 47 with an expansion / contraction amount d. In this elastic member 58, a metal ball and a compression spring are built in a case member, and the metal ball is urged by the elastic force of the compression spring. This elastic member 5
The expansion / contraction amount d of 8 has a stroke of about 5 mm as an amount sufficient to adjust the seam of the adjacent ion heads 13 and 14.

【００３３】次に、このような構成に於ける動作を説明
する。まず、イオンヘッド１４のガイド部材“Ｂ”２４
からの取りはずし動作について説明する。Next, the operation of such a configuration will be described. First, the guide member “B” 24 of the ion head 14
The removal operation from will be described.

【００３４】当該画像記録装置本体への着脱指示操作に
より、記録ヘッド着脱指令部４６から着脱時の退避位置
までの移動量がパルスモータ駆動制御部５６に送られ、
パルスモータ“Ｃ”５３が駆動される。その結果、ギヤ
“Ｂ”５４からギヤ“Ａ”５１へ駆動力が伝達し、マイ
クロメータ４９が駆動され、マイクロメータヘッド５０
がガイド部材“Ｂ”２４に堀られた案内溝から退避す
る。操作者は、ストッパ４８を解除しイオンヘッド１４
をガイド部材“Ｂ”２４より引き抜く。By the attachment / detachment instruction operation to the main body of the image recording apparatus, the movement amount from the recording head attachment / detachment command section 46 to the retracted position at the attachment / detachment is sent to the pulse motor drive control section 56
The pulse motor “C” 53 is driven. As a result, the driving force is transmitted from the gear “B” 54 to the gear “A” 51, the micrometer 49 is driven, and the micrometer head 50 is driven.
Retracts from the guide groove formed in the guide member "B" 24. The operator releases the stopper 48 and releases the ion head 14
Is pulled out from the guide member "B" 24.

【００３５】次に、イオンヘッド１４を取り付ける動作
について説明する。イオンヘッド１４を取り付ける場合
には、マイクロメータヘッド５０は、退避位置にあるた
め、イオンヘッド１４の軸４７を、ガイド部材“Ｂ”２
４の案内溝に沿って押し込み、ストッパ４８を掛ける。
イオンヘッド１４は、弾性部材５８により、マイクロメ
ータ４９側に付勢されて、初期位置が定まる。この状態
では、イオンヘッド１３とイオンヘッド１４の境界のド
ットは数ドット重なりあっている。Next, the operation of attaching the ion head 14 will be described. When the ion head 14 is attached, the micrometer head 50 is in the retracted position, so that the shaft 47 of the ion head 14 is attached to the guide member “B” 2
Push in along the guide groove of 4 and hang the stopper 48.
The ion head 14 is biased toward the micrometer 49 side by the elastic member 58, and the initial position is determined. In this state, the dots on the boundary between the ion head 13 and the ion head 14 are overlapped by several dots.

【００３６】次に、２つのイオンヘッド１３，１４の主
走査方向の位置合わせ動作を図７及び図８の（Ａ）を参
照して説明する。前述したように、イオンヘッド１３，
１４それぞれにより、レジストマーク１６（もしくはレ
ジストマーク１６と同じ位置でテストマーク）を静電記
録紙１１上に記録する。レジストセンサ１７で、そのレ
ジストマーク１６（又はテストマーク）を検知し、移動
量演算部５５に伝える。移動量演算部５５では、２つの
レジストマーク１６（又はテストマーク）間の距離Ｌを
演算し、イオンヘッド１３，１４の長さの和ｌ1 ＋ｌ2
と比較して、重なっている寸法δ，つまり移動量δを求
める。この結果に基づき、パルスモータ駆動制御部５６
がパルスモータ“Ｃ”５３を駆動させ、マイクロメータ
ヘッド５０を移動量δだけ突出させることで、イオンヘ
ッド１４がδだけ移動し、イオンヘッド１３と１４のつ
なぎ目は、ほぼ一致させることができる。Next, the alignment operation of the two ion heads 13 and 14 in the main scanning direction will be described with reference to FIGS. 7 and 8A. As described above, the ion head 13,
A registration mark 16 (or a test mark at the same position as the registration mark 16) is recorded on the electrostatic recording paper 11 by each of the recording marks 14. The registration sensor 17 detects the registration mark 16 (or the test mark) and notifies the movement amount calculation unit 55. The movement amount calculator 55 calculates the distance L between the two registration marks 16 (or test marks), and sums the lengths of the ion heads 13 and 14 l 1 + l 2
Then, the overlapping dimension δ, that is, the movement amount δ is obtained. Based on this result, the pulse motor drive control unit 56
Drives the pulse motor “C” 53 to project the micrometer head 50 by the movement amount δ, so that the ion head 14 moves by δ, and the joint between the ion heads 13 and 14 can be made to substantially coincide with each other.

【００３７】この調整方法に於いて、イオンヘッド１
３，１４の寸法値ｌ1 ，ｌ2 を、イオンヘッドごとに記
憶させておき、イオンヘッド交換時に装置本体がその記
憶された値を読み取り、上記移動量演算部５５の演算値
として用いれば、つなぎ目は所望の間隔に完全に設定す
ることができる。しかし、イオンヘッド１３，１４の寸
法値ｌ1 ，ｌ2 に、標準寸法を用いている場合には、そ
れぞれのイオンヘッドが持つ許容差のバラツキにより１
〜２ドット程度重なったり離れたりする。この補正手段
として、キー入力移動量設定部５７からのキー入力で移
動量を設定し、パルスモータ駆動制御部５６を動作させ
てやれば、つなぎ目を一致させることができる。In this adjusting method, the ion head 1
If the dimensional values l 1 and l 2 of 3 and 14 are stored for each ion head and the device body reads the stored value when the ion head is replaced and uses it as the calculated value of the movement amount calculation unit 55, The seams can be fully set to the desired spacing. However, when the standard dimensions are used for the dimension values l 1 and l 2 of the ion heads 13 and 14, it is 1 due to the variation in the tolerance of each ion head.
About 2 dots overlap or separate. As the correction means, if the movement amount is set by a key input from the key input movement amount setting unit 57 and the pulse motor drive control unit 56 is operated, the joints can be matched.

【００３８】なお、この実施例では、イオンヘッド１３
を固定側として、これに対して可動側イオンヘッド１４
をあわせることによりつなぎ目を一致させる手法を説明
したが、両方のイオンヘッド１３，１４にそれぞれ主走
査方向の上記位置調整機構５３，５４，５１，４９，５
０を設けるようにしても良いことは勿論である。In this embodiment, the ion head 13 is used.
Is the fixed side, and the movable side ion head 14 is
The method of matching the joints by aligning the above has been described, but the position adjusting mechanisms 53, 54, 51, 49, 5 in the main scanning direction are respectively applied to both the ion heads 13 and 14.
Of course, 0 may be provided.

【００３９】また、この実施例では、２つのイオンヘッ
ド１３，１４の主走査方向の位置を検出する手段とし
て、レジストセンサ１７を利用したが、これに限定され
るものではない。In this embodiment, the resist sensor 17 is used as the means for detecting the positions of the two ion heads 13 and 14 in the main scanning direction, but the present invention is not limited to this.

【００４０】以下、この第２実施例の変形例を、本発明
の第３実施例として、図８の（Ｂ）を参照して説明す
る。即ち、イオンヘッド１３と１４で記録される画像の
境界部に、それと対向するようにＣＣＤラインセンサを
利用した境界部検知部材６０を設置する。この境界部検
知部材６０は、画像の重なり部分の長さ、つまり濃度が
濃くなっている部分の長さを測定できるように検知レベ
ルを設定しておく。A modified example of the second embodiment will be described below as a third embodiment of the present invention with reference to FIG. That is, at the boundary between the images recorded by the ion heads 13 and 14, the boundary detecting member 60 using the CCD line sensor is installed so as to face the boundary. The boundary detecting member 60 sets a detection level so that the length of the overlapping portion of the images, that is, the length of the portion where the density is high can be measured.

【００４１】このような構成とした場合、上記第２実施
例のようにイオンヘッド１４をセットすると、イオンヘ
ッド１３で記録した画像との重なり部分δが必ず形成さ
れる。そこで、イオンヘッド１３，１４の位置調整用の
画像を発生し、この境界部検知部材６０で重なり部分の
長さδを検知し、パルスモータ駆動制御部５６に伝達す
る。これによりパルスモータ“Ｃ”５３が駆動され、イ
オンヘッド１４がδだけ移動することになる。With such a structure, when the ion head 14 is set as in the second embodiment, an overlapping portion δ with the image recorded by the ion head 13 is always formed. Therefore, an image for adjusting the positions of the ion heads 13 and 14 is generated, and the boundary portion detection member 60 detects the length δ of the overlapping portion and transmits it to the pulse motor drive control portion 56. As a result, the pulse motor “C” 53 is driven, and the ion head 14 moves by δ.

【００４２】この実施例では、画像の重なり部分を直接
測定し、移動量を決定することになるので、移動量演算
部５５は不要になるという効果がある。また、この構成
を用いて別の位置合わせ手法も実現可能である。即ち、
境界検知部材６０を、画像と画像のすきま部分、つまり
濃度が最低の部分の長さを測定するように設定してお
く。そして、イオンヘッド１３，１４の位置調整用画像
発生に先立ち、パルスモータ駆動制御部５６を駆動し
て、イオンヘッド１４を、イオンヘッド１３と離れる方
向に数ｍｍ移動させる。この動作により、イオンヘッド
１３，１４それぞれで記録された画像の境界部にはすき
まが生じる。従って、このすきまδを境界検知部材６０
が検知し、パルスモータ駆動制御部５６に伝達しイオン
ヘッド１４を移動させ、つなぎ目を所望の値に合わせ
る。In this embodiment, since the amount of movement is determined by directly measuring the overlapping portion of the images, there is an effect that the amount of movement calculator 55 is unnecessary. Further, another alignment method can be realized by using this configuration. That is,
The boundary detection member 60 is set so as to measure the length of the gap between the images, that is, the length of the portion having the lowest density. Then, prior to the generation of the position adjustment images for the ion heads 13 and 14, the pulse motor drive controller 56 is driven to move the ion head 14 by several mm in the direction away from the ion head 13. By this operation, a gap is generated at the boundary portion of the images recorded by the ion heads 13 and 14, respectively. Therefore, this clearance δ is defined as the boundary detection member 60.
Is detected and transmitted to the pulse motor drive control unit 56 to move the ion head 14 to adjust the joint to a desired value.

【００４３】以上の第１乃至第３実施例では、隣り合う
記録ヘッドつまりイオンヘッド１３，１４の境界部のド
ットに於いて、プラテン部材からのギャップを、記録ヘ
ッドが回動しても等しくなるように、さらには、主走査
方向の合わせ目を調整する手法を説明したが、２つの記
録ヘッドに使用時間の差がある場合には、記録できる画
像濃度、階調特性が異なることもあるため、上記のよう
な手法を用いたとしても境い目が目立つことも考えられ
る。In the above-mentioned first to third embodiments, the gaps from the platen member at the dots at the boundary between the adjacent recording heads, that is, the ion heads 13 and 14 become equal even if the recording heads rotate. As described above, the method of adjusting the seam in the main scanning direction has been described. However, when there is a difference in usage time between the two print heads, the printable image density and gradation characteristics may differ. However, even if the above method is used, it is conceivable that the boundary is conspicuous.

【００４４】このような点に対処できるようにした本発
明の第４実施例を、以下に説明する。即ち、図９に示す
ように、２つの記録ヘッド６１，６２の隣接部分の画像
部に対応するそれぞれの位置に、濃度検知部材（濃度
計）６３，６４を配置すると共に、その検出結果に基づ
いて記録ヘッド６１，６２の濃度記録特性を補正する記
録ヘッド補正部６５を設置する。さらに、テストパター
ン発生部６６を設け、記録ヘッド６１，６２より濃度比
較のためのテスト画像を発生させることができるように
する。A fourth embodiment of the present invention which can cope with such a point will be described below. That is, as shown in FIG. 9, the density detecting members (densitometers) 63 and 64 are arranged at respective positions corresponding to the image portions of the adjacent portions of the two recording heads 61 and 62, and based on the detection results. A recording head correction unit 65 that corrects the density recording characteristics of the recording heads 61 and 62 is installed. Further, a test pattern generator 66 is provided so that the print heads 61 and 62 can generate a test image for density comparison.

【００４５】このように構成したとき、テストパターン
発生部６６によりそれぞれの記録ヘッド６１，６２で記
録させたテスト画像の濃度を、濃度検知部材６３，６４
で検知し、その検知信号を基に記録ヘッド補正部６５で
２つの記録ヘッド６１，６２の画像濃度が一致するよう
に補正を行なう。With this structure, the density of the test image recorded by the recording heads 61 and 62 by the test pattern generator 66 is detected by the density detecting members 63 and 64.
Then, based on the detection signal, the recording head correction unit 65 performs correction so that the image densities of the two recording heads 61 and 62 match.

【００４６】補正方法としては、一般的に、記録ヘッド
の駆動回路の電気諸条件の調整もしくは入力画像データ
の補正等で行うことでできる。特に、テスト画像を、階
調パターンに設定すれば、各階調に於ける記録濃度特性
（γカーブ）が判明し、より２つの記録ヘッドの記録特
性を一致させることができる。濃度を合わせる方法とし
ては、（１）濃い記録ヘッドを薄い記録ヘッドに合わせ
る、（２）薄い記録ヘッドを濃い記録ヘッドに合わせ
る、（３）基準の濃度に２つの記録ヘッドを合わせる等
が考えられる。The correction method can be generally performed by adjusting various electrical conditions of the drive circuit of the recording head or correcting the input image data. In particular, if the test image is set to a gradation pattern, the recording density characteristic (γ curve) at each gradation is found, and the recording characteristics of the two recording heads can be made more consistent. As a method of adjusting the densities, (1) aligning the dark recording head with the thin recording head, (2) aligning the thin recording head with the dark recording head, and (3) aligning the two recording heads with the standard density. .

【００４７】次に、別の２つの記録ヘッドの隣接部の画
像濃度測定方法を採用した本発明の第５実施例を、図１
０の（Ａ）及び（Ｂ）により説明する。この実施例は、
１個の濃度検知部材６４を用いるものである。Next, a fifth embodiment of the present invention which employs an image density measuring method for adjacent portions of another two recording heads will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to (A) and (B) of 0. This example
One density detecting member 64 is used.

【００４８】即ち、記録ヘッド６１と６２は、その相対
位置関係を、固定側を６２とし、可動側を６１とする。
記録ヘッド６１は、主走査方向に移動可能に支持され、
その一方の端部を弾性部材６７で付勢されている軸６８
と当接し、図示矢印方向に押されている。記録ヘッド６
１の他方の端部は、装置本体にその本体を固定されてい
るマイクロメータ６９の伸縮自在なヘッドに押しあたっ
ている。マイクロメータ６９はギヤ列を介してパルスモ
ータ７０とつながっており、このモータ７０の回転量に
応じてそのヘッドを伸縮させることができる。そして、
固定側の記録ヘッド６２の、記録ヘッド６１と隣接する
近傍の画像部には、その濃度を検出する濃度検知部材６
４が設置されている。That is, the relative positional relationship between the recording heads 61 and 62 is 62 on the fixed side and 61 on the movable side.
The recording head 61 is supported so as to be movable in the main scanning direction,
A shaft 68 whose one end is urged by an elastic member 67.
And is pushed in the direction of the arrow in the figure. Recording head 6
The other end of 1 is pressed against a retractable head of a micrometer 69, the body of which is fixed to the apparatus body. The micrometer 69 is connected to the pulse motor 70 via a gear train, and its head can be expanded and contracted according to the rotation amount of the motor 70. And
A density detecting member 6 for detecting the density is provided in the image portion of the fixed recording head 62 adjacent to the recording head 61.
4 are installed.

【００４９】このような構成に於いて、テストパターン
発生部６６により、同図の（Ａ）に示すように固定側の
記録ヘッド６２を駆動し、その記録画像濃度を濃度検知
部材６４で検知して、記録ヘッド補正部６５に記憶させ
ておく。次に、モータ７０を駆動し、マイクロメータ６
９のヘッドを縮める。その結果、記録ヘッド６１は矢印
方向に移動する。この状態で、今度は記録ヘッド６１よ
り、同図の（Ｂ）に示すように、テスト画像を記録媒体
７１上に記録させ、その画像濃度を濃度検知部材６４で
検知し、先の記憶してある記録ヘッド６２の濃度と比較
し、前述したように記録ヘッド補正部６５により、２つ
の記録ヘッドの濃度が一致するよう記録ヘッド６１，６
２を補正駆動する。In such a structure, the test pattern generator 66 drives the recording head 62 on the fixed side as shown in FIG. 9A, and the density of the recorded image is detected by the density detecting member 64. It is stored in the recording head correction unit 65. Next, the motor 70 is driven to drive the micrometer 6
Narrow the head of 9. As a result, the recording head 61 moves in the arrow direction. In this state, this time, the test image is recorded on the recording medium 71 by the recording head 61 as shown in (B) of the figure, the image density is detected by the density detecting member 64, and the previous image is stored. As compared with the density of a certain print head 62, as described above, the print head correction unit 65 sets the print heads 61 and 6 so that the two print heads have the same density.
2 is corrected and driven.

【００５０】次に、さらに別の２つの記録ヘッドの隣接
部の画像濃度測定方法を採用した本発明の第６実施例
を、図１１の（Ａ）及び（Ｂ）を参照して説明する。こ
の実施例では、濃度検知部材６４は、隣り合う記録ヘッ
ド６１と６２で記録される記録画像の隣接部に対向して
設置されており、且つ、不図示支持機構により、主走査
方向に移動自在に支持されている。Next, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 11A and 11B, which employs a method of measuring the image density of the adjacent portions of two other recording heads. In this embodiment, the density detecting member 64 is installed so as to face the adjacent portion of the recording images recorded by the adjacent recording heads 61 and 62, and is movable in the main scanning direction by a supporting mechanism (not shown). Supported by.

【００５１】このような構成としたとき、まず同図の
（Ａ）に示すように、テストパターン発生部６６により
一方の記録ヘッド６２に濃度検知用テスト画像を発生さ
せ、隣りのヘッドとの境界部の画像濃度を濃度検知部材
６４で検知して、記憶する。次に、図示しない駆動源に
より支持機構に駆動力を与えて、濃度検知部材６４を他
方の記録ヘッド６１側に移動させる。こうしておいて、
同図の（Ｂ）に示すように、記録ヘッド６１よりテスト
画像を発生させ、濃度検知部材６４でその記録濃度を検
知する。そして、この検知結果と、先に記憶しておいた
記録ヘッド６２の濃度とを比較し、前述したように記録
ヘッド補正部６５により、２つの記録ヘッドの濃度が一
致するよう記録ヘッド６１，６２を補正駆動する。With such a structure, first, as shown in FIG. 7A, the test pattern generating section 66 generates a density detecting test image on one recording head 62, and a boundary with an adjacent head is generated. The image density of the copy is detected by the density detection member 64 and stored. Next, a driving force (not shown) is applied to the support mechanism to move the density detecting member 64 to the other recording head 61 side. In this way,
As shown in (B) of the figure, a test image is generated from the recording head 61, and the recording density is detected by the density detection member 64. Then, this detection result is compared with the previously stored density of the recording heads 62, and as described above, the recording head correction unit 65 causes the recording heads 61 and 62 to match the densities of the two recording heads. Correction drive.

【００５２】なお、本発明の上記実施態様によれば以下
のごとき構成が得られる。 ［１］ 円柱面を有するプラテン部材（２；１２）上を
走行する記録媒体に記録ヘッドで静電像もしくは顕画像
を記録する画像記録装置に於いて、上記プラテン部材に
対向して配置され、上記プラテン部材の円柱面の軸に平
行な主走査方向とこれに直交する副走査方向に位置をず
らして配置された２個の記録ヘッド（３，４；１３，１
４；６１，６２）と、この２個の記録ヘッドが主走査方
向に於いて隣接する境界部で且つ副走査方向での中間位
置を中心（５）として、上記２個の記録ヘッドを回動自
在に保持する記録ヘッド保持手段（６；２２，３５，３
９）とを具備することを特徴とする画像記録装置。According to the above embodiment of the present invention, the following constitution can be obtained. [1] In an image recording device for recording an electrostatic image or a visible image with a recording head on a recording medium running on a platen member (2; 12) having a cylindrical surface, the image recording device is arranged to face the platen member. Two recording heads (3, 4; 13, 1) that are arranged with their positions shifted in the main scanning direction parallel to the axis of the cylindrical surface of the platen member and the sub scanning direction orthogonal to this.
4; 61, 62) and the two recording heads are rotated about an intermediate position in the sub-scanning direction at the boundary portion where the two recording heads are adjacent to each other in the main scanning direction. Recording head holding means (6; 22, 35, 3) for holding freely
9) An image recording device comprising:

【００５３】即ち、図１の（Ａ），（Ｂ）に示すよう
に、円柱面を有するプラテン部材に対して、２つの記録
ヘッドを主走査方向の隣接する境界部で且つ２個の記録
ヘッドの副走査方向の中心で回動させる。これにより、
隣り合う記録ヘッドの境界部のプラテン部材とのギャッ
プが等しくなり、濃度ムラが発生しにくい。That is, as shown in FIGS. 1A and 1B, with respect to a platen member having a cylindrical surface, two recording heads are provided at adjacent boundary portions in the main scanning direction and two recording heads. Is rotated about the center in the sub-scanning direction. This allows
The gap between the platen member at the boundary between the adjacent recording heads becomes equal, and density unevenness is less likely to occur.

【００５４】なお、円柱面を有するプラテン部材として
は、実施例で示した円柱形の他にも、断面が半月形の部
材でも良い。また、主走査方向を分割して配置された２
個の記録ヘッドは、必ずしも長さが等しくなくても良
い。さらに、記録ヘッド保持手段は、実施例では回転軸
２５を有するものとしたが、構成によっては仮想の回転
軸であっても良い。The platen member having a cylindrical surface may be a member having a half-moon shaped cross section other than the cylindrical shape shown in the embodiment. Also, the two are arranged by dividing the main scanning direction.
The individual recording heads do not necessarily have to have the same length. Further, although the recording head holding means has the rotary shaft 25 in the embodiment, it may be a virtual rotary shaft depending on the configuration.

【００５５】［２］ さらに、上記記録ヘッド保持手段
を主走査方向に移動自在に支持する支持手段（２６，３
１，３３）を有することを特徴とする［１］に記載の画
像記録装置。[2] Further, supporting means (26, 3) for movably supporting the recording head holding means in the main scanning direction.
1, 33). The image recording device according to [1].

【００５６】即ち、図３，図４，及び図５に示すよう
に、２個の記録ヘッドを同時に主走査方向に移動させる
ことができるようにしたので、記録媒体が主走査方向に
ずれても追従できる。従って、記録媒体の走行にあわせ
２個の記録ヘッドの位置を一定に保つため、各成分カラ
ー像の重ねが正確にできる。That is, as shown in FIGS. 3, 4, and 5, two recording heads can be simultaneously moved in the main scanning direction, so that even if the recording medium is displaced in the main scanning direction. Can follow. Therefore, since the positions of the two recording heads are kept constant in accordance with the traveling of the recording medium, the color images of the respective components can be accurately superimposed.

【００５７】［３］ 上記支持手段（２６，３１，３
３）は、上記記録ヘッド保持手段を載置し主走査方向に
移動自在な支持部材（２６）と、その主走査方向の一方
からこの支持部材に当接し移動させるアクチュエータ
（３３）と、このアクチュエータに上記支持部材を押し
当てるように付勢する弾性部材（３１）とからなること
を特徴とする［２］に記載の画像記録装置。[3] The supporting means (26, 31, 3)
3) is a supporting member (26) on which the recording head holding means is mounted and is movable in the main scanning direction, an actuator (33) which abuts against the supporting member from one of the main scanning directions and moves, and this actuator. The image recording apparatus according to [2], further comprising: an elastic member (31) for urging the support member to press.

【００５８】即ち、図４及び図５に示すように、主走査
方向に移動自在な支持部材を、一方から弾性部材で押
し、他方からアクチュエータで押すことで、主走査方向
の位置を変えることができるようにしている。従って、
簡単な構成で高精度な位置決めが実現できる。That is, as shown in FIGS. 4 and 5, the position in the main scanning direction can be changed by pressing the support member movable in the main scanning direction from one side with the elastic member and from the other side with the actuator. I am able to do it. Therefore,
Highly accurate positioning can be realized with a simple structure.

【００５９】なお、移動自在な支持部材は、実施例では
ヘッドユニットの中に含まれる構成で示したが、装置本
体に支持されても良い。また、アクチュエータとして、
軸の突出量をパルスで制御できるモータで構成したが、
マイクロメータ等をギヤ列を介して通常のパルスモータ
で駆動しても良い。さらに、弾性部材は、圧縮コイルバ
ネの例を示したが、掛け方を変えて、引張りバネで付勢
することもできる。Although the movable support member is included in the head unit in the embodiment, it may be supported by the main body of the apparatus. Also, as an actuator,
It was composed of a motor that can control the amount of protrusion of the shaft with a pulse,
A micrometer or the like may be driven by a normal pulse motor via a gear train. Further, as the elastic member, an example of a compression coil spring is shown, but the tensioning spring can be biased by changing the way of applying.

【００６０】［４］ 上記記録ヘッド保持手段（４；２
２，３５，３９）は、上記２個の記録ヘッドを載置し、
２個の記録ヘッドが主走査方向に於いて隣接する境界部
で且つ副走査方向での中間位置を中心として回動自在な
回動部材（２２）と、この回動部材の一端に当接し回動
方向に移動させるアクチュエータ（３５）と、このアク
チュエータに上記回動部材を押し当てるように付勢する
弾性部材（３９）とからなることを特徴とする［１］に
記載の画像記録装置。[4] The recording head holding means (4; 2)
2, 35, 39) mounts the above two recording heads,
A rotating member (22) which is rotatable about an intermediate position in the sub-scanning direction at a boundary portion where two recording heads are adjacent to each other in the main-scanning direction, and abutting on one end of the rotating member. The image recording apparatus according to [1], comprising an actuator (35) for moving in the moving direction and an elastic member (39) for urging the actuator to press the rotating member.

【００６１】即ち、図４に示すように、回動部材を、弾
性部材で回転力を与え、アクチュエータにつきあてる。
このアクチュエータの位置により、回動方向の位置を決
めることができる。従って、簡単な構成で高精度な位置
決めが実現できる。That is, as shown in FIG. 4, the rotating member is applied to the actuator by applying a rotational force with the elastic member.
The position in the rotation direction can be determined by the position of this actuator. Therefore, highly accurate positioning can be realized with a simple configuration.

【００６２】［５］ 上記アクチュエータ（３５，３
３）は、入力パルス数に応じて作動軸の突出量を変化さ
せるパルスモータを用いたものであることを特徴とする
［３］又は［４］に記載の画像記録装置。[5] The actuator (35, 3
3) is an image recording apparatus as described in [3] or [4], which uses a pulse motor that changes the amount of protrusion of the operating shaft according to the number of input pulses.

【００６３】即ち、アクチュエータとして、パルスモー
タの軸を用い、入力パルスに応じて軸の突出量を変化さ
せるようにしている。従って、簡単な構成で、高精度な
位置決めが実現できる。That is, a shaft of a pulse motor is used as an actuator, and the projection amount of the shaft is changed according to an input pulse. Therefore, highly accurate positioning can be realized with a simple configuration.

【００６４】［６］ さらに上記記録媒体の走行を検知
する検知手段（１７）と、上記検知手段からの信号に基
づき上記２個の記録ヘッド位置での記録媒体の位置を演
算する演算手段（４４）と、この演算手段で演算された
位置情報に基づいて上記記録ヘッド保持手段による記録
ヘッドの回動を制御する制御手段（４５）と、上記２個
の記録ヘッドの印字駆動制御をする印字制御手段（４
３）とを用いたことを特徴とする［１］乃至［５］のい
ずれかに記載の画像記録装置。[6] Further, a detecting means (17) for detecting the running of the recording medium, and a calculating means (44) for calculating the position of the recording medium at the two recording head positions based on the signal from the detecting means. ), A control means (45) for controlling the rotation of the recording head by the recording head holding means on the basis of the position information calculated by the calculation means, and a print control for controlling the print driving of the two recording heads. Means (4
3) The image recording apparatus according to any one of [1] to [5], characterized in that

【００６５】即ち、図３，図４，及び図６に示すよう
に、記録媒体の走行状態を検知し、２個の記録ヘッドの
回動方向の位置を記録媒体の走行に合わせ、記録を行う
ようにしている。従って、記録ヘッドの位置調整を、記
録媒体の走行を検知しながら行うため、高精度な位置決
めが実現できる。That is, as shown in FIG. 3, FIG. 4, and FIG. 6, the running state of the recording medium is detected, and the positions of the two recording heads in the rotational direction are aligned with the running of the recording medium to perform recording. I am trying. Therefore, since the position adjustment of the recording head is performed while detecting the traveling of the recording medium, highly accurate positioning can be realized.

【００６６】［７］ 上記制御手段（４５）は、さらに
上記支持手段による記録ヘッドの主走査方向の移動も制
御することを特徴とする［６］に記載の画像記録装置。
即ち、図３，図４，及び図６に示すように、上記回動方
向の位置に加えて、２個の記録ヘッドの主走査方向の位
置も記録媒体の走行に合わせ記録を行うようにしてい
る。従って、より高精度な記録ヘッドの位置決めが実現
できる。[7] The image recording apparatus according to [6], wherein the control means (45) further controls the movement of the recording head in the main scanning direction by the supporting means.
That is, as shown in FIG. 3, FIG. 4, and FIG. 6, in addition to the positions in the above-described rotation direction, recording is also performed according to the running of the recording medium at the positions in the main scanning direction of the two recording heads. There is. Therefore, more accurate positioning of the recording head can be realized.

【００６７】［８］ 上記記録ヘッド（３，４；１３，
１４；６１，６２）の着脱時に、上記アクチュエータ
（３５，３３）を上記支持部材（２６）及び上記回動部
材（２２）との当接が解除される位置まで退避するよう
に駆動させるアクチュエータ制御手段を有することを特
徴とする［３］乃至［７］のいずれかに記載の画像記録
装置。[8] The recording heads (3, 4; 13,
14; 61, 62), the actuator control for driving the actuator (35, 33) so that the actuator (35, 33) is retracted to the position where the contact with the supporting member (26) and the rotating member (22) is released. The image recording apparatus according to any one of [3] to [7], further including a means.

【００６８】即ち、図４に示すように、記録ヘッド着脱
時には、アクチュエータを支持部材及び回動部材との接
触が解除される位置まで退避させるようにしている。従
って、記録ヘッド着脱時のアクチュエータの破損を防止
することができる。That is, as shown in FIG. 4, when the recording head is attached or detached, the actuator is retracted to a position where the contact between the supporting member and the rotating member is released. Therefore, it is possible to prevent the actuator from being damaged when the recording head is attached or detached.

【００６９】［９］ 上記記録ヘッドは記録媒体に静電
像を記録するものであり、この静電像を異なる色のトナ
ーで現像する複数の現像部を有し、上記制御手段（４
３）は、上記記録媒体（１；１１；７１）を上記２個の
記録ヘッドに対して往復動させ、記録媒体の位置情報に
基づいて記録ヘッドの位置を制御することによりに複数
の色画像を重ねて書き込むように制御することを特徴と
する［７］に記載の画像記録装置。[9] The recording head records an electrostatic image on a recording medium, has a plurality of developing sections for developing the electrostatic image with toners of different colors, and has the control means (4).
3) is a method of reciprocating the recording medium (1; 11; 71) with respect to the two recording heads, and controlling the position of the recording head based on the position information of the recording medium to obtain a plurality of color images. The image recording device according to [7], wherein the image recording device is controlled so as to write the data in an overlapping manner.

【００７０】即ち、図３，図４，及び図６に示すよう
に、２個の記録ヘッドに対して記録媒体を複数回往復動
させ、各往動時に記録媒体の走行状態を検知し、その記
録媒体の位置情報に基づいて記録ヘッドの位置を制御し
ながら、各往動時に異なる色のトナーで現像することに
より、色ずれの無いカラーの画像を記録することができ
る。That is, as shown in FIGS. 3, 4, and 6, the recording medium is reciprocated a plurality of times with respect to two recording heads, and the traveling state of the recording medium is detected at each forward movement. By controlling the position of the recording head based on the position information of the recording medium and developing with different color toners in each forward movement, it is possible to record a color image with no color misregistration.

【００７１】［１０］ 上記記録媒体（１；１１；７
１）の走行を検知する検知手段（１７）は、記録媒体の
少なくとも一端に設けられているレジストマーク（１
６）と、このレジストマークを読み取る検知部材（１
７）とにより、上記記録媒体の走行を検知することを特
徴とする［９］に記載の画像記録装置。[10] The recording medium (1; 11; 7)
The detection means (17) for detecting the traveling of (1) is a registration mark (1) provided on at least one end of the recording medium.
6) and a detection member (1
The image recording apparatus according to [9], characterized in that the traveling of the recording medium is detected by (7).

【００７２】即ち、図４及び図６に示すように、記録媒
体の走行検知を、記録媒体に書かれたレジストマークに
より行うようにしている。従って、簡単な機構で、高精
度な位置検出ができる。That is, as shown in FIGS. 4 and 6, the running of the recording medium is detected by the registration mark written on the recording medium. Therefore, it is possible to perform highly accurate position detection with a simple mechanism.

【００７３】なお、実施例では、レジストマークを記録
ヘッドで書くものとしているが、予め記録媒体に印刷し
てあっても良い。 ［１１］ 上記記録媒体（１；１１；７１）の少なくと
も一端に設けられているレジストマーク（１６）は、記
録ヘッド（３，４；１３，１４；６１，６２）により書
き込むことを特徴とする［１０］に記載の画像記録装
置。Although the registration mark is written by the recording head in the embodiment, it may be printed on the recording medium in advance. [11] The registration mark (16) provided on at least one end of the recording medium (1; 11; 71) is written by a recording head (3, 4; 13, 14; 61, 62). The image recording device according to [10].

【００７４】即ち、図４及び図６に示すように、レジス
トマークは、記録ヘッドにより書き込むものとしてい
る。従って、予め記録媒体に印刷をしておかなくても良
いので、安価な記録媒体で高品位な画像を提供できる。That is, as shown in FIGS. 4 and 6, the registration mark is written by the recording head. Therefore, since it is not necessary to print on the recording medium in advance, it is possible to provide a high-quality image on the inexpensive recording medium.

【００７５】［１２］ 上記レジストマーク（１６）を
読み取る検知部材（１７）は、装置本体に固設されてい
ることを特徴とする［１０］に記載の画像記録装置。即
ち、図４に示すように、レジストマークを読み取る検知
部材は本体に固定されている。例えば特公平１−５２７
５３号公報に開示されているような従来の装置では、そ
の公報の図２に示すように、検知部材は移転部材に取り
ついているが、本発明では、移動部材及び回動部材とは
独立しているため、移動及び回動部材を軽くし、その動
作速度を高める効果がある。[12] The image recording apparatus according to [10], wherein the detection member (17) for reading the registration mark (16) is fixed to the apparatus main body. That is, as shown in FIG. 4, the detection member for reading the registration mark is fixed to the main body. For example, Japanese Patent Publication 1-527
In the conventional device as disclosed in Japanese Patent No. 53, the detecting member is attached to the transfer member, as shown in FIG. 2 of the official gazette, but in the present invention, it is independent of the moving member and the rotating member. Therefore, there is an effect that the moving and rotating member is lightened and the operating speed thereof is increased.

【００７６】［１３］ 上記制御手段は、上記記録ヘッ
ド保持手段と上記支持手段を記録開始前に初期位置に移
動するように制御することを特徴とする［１］に記載の
画像記録装置。[13] The image recording apparatus described in [1], wherein the control means controls the recording head holding means and the supporting means so as to move to an initial position before recording is started.

【００７７】即ち、図４に示すように、記録ヘッド保持
手段と支持手段を印字開始の前に初期位置に移動するよ
うにしている。従って、記録ヘッド保持手段及び支持手
段が、移動途中で止まっていることを防止できる。That is, as shown in FIG. 4, the recording head holding means and the supporting means are moved to the initial position before the start of printing. Therefore, it is possible to prevent the recording head holding means and the supporting means from stopping during movement.

【００７８】［１４］ 複数の記録ヘッドにより記録媒
体に像を形成する装置に於いて、主走査方向に分割して
配置された記録ヘッド（３，４；１３，１４；６１，６
２）と、それぞれの記録ヘッドで書いた記録画面の主走
査方向の位置を検出する位置検出手段（１７；６０）
と、この位置検出手段による検出結果に応じて複数又は
少なくとも一個の記録ヘッドを主走査方向に移動させる
手段（４９）とを具備することを特徴とする画像記録装
置。[14] In an apparatus for forming an image on a recording medium by a plurality of recording heads, the recording heads (3, 4; 13, 14; 61, 6) are divided and arranged in the main scanning direction.
2) and position detection means (17; 60) for detecting the position in the main scanning direction of the recording screen written by each recording head.
An image recording apparatus comprising: and a means (49) for moving a plurality of or at least one recording head in the main scanning direction according to the detection result of the position detecting means.

【００７９】即ち、図４，図７，及び図８の（Ａ）及び
（Ｂ）に示すように、主走査方向に分割して配置した記
録ヘッドで書いた記録画面の位置を検出すると共に、記
録ヘッドを動かして画面の合わせ目を調整することがで
きるようにしている。従って、記録画面の合わせ目を調
整することで、高品位なカラー画像を得ることができ
る。That is, as shown in FIGS. 4, 7, and 8A and 8B, the position of the recording screen written by the recording heads divided in the main scanning direction is detected, and The recording head can be moved to adjust the seams on the screen. Therefore, a high-quality color image can be obtained by adjusting the seam of the recording screen.

【００８０】［１５］ 上記位置検出手段（１７；６
０）は、それぞれの記録ヘッド（１３，１４）に対応す
る検知部材（１７）を設け、それぞれの記録ヘッド
（３，４；１３，１４；６１，６２）により記録したテ
ストマーク（１６）を読み取ることにより検出すること
を特徴とする［１４］に記載の画像記録装置。[15] The position detecting means (17; 6)
0) is provided with a detection member (17) corresponding to each recording head (13, 14), and the test mark (16) recorded by each recording head (3, 4; 13, 14; 61, 62) is recorded. The image recording device according to [14], which is detected by reading.

【００８１】即ち、図４及び図８の（Ａ）に示すよう
に、記録ヘッドの位置を検出するため、それぞれの記録
ヘッドに対応する検知部材を設け、それぞれの記録ヘッ
ドで発生させたテストマークにより検知するようにして
いる。従って、記録ヘッドの位置を、それぞれの記録ヘ
ッドで出力した画で見るため、記録ヘッド自体の寸法許
容差等を考慮しなくとも良く、簡単な機構で高精度の位
置検出ができる。That is, as shown in FIGS. 4 and 8A, in order to detect the position of the recording head, a detection member corresponding to each recording head is provided, and a test mark generated in each recording head. Is detected by. Therefore, since the positions of the recording heads are viewed from the images output by the respective recording heads, it is not necessary to consider the dimensional tolerances of the recording heads themselves, and highly accurate position detection can be performed with a simple mechanism.

【００８２】［１６］ 上記検知部材（１７）は、レジ
ストマーク（１６）を読み取る検知部材（１７）である
ことを特徴とする［１５］に記載の画像記録装置。即
ち、図４及び図８の（Ａ）に示すように、記録ヘッドの
位置を検出する手段として、レジストマーク検知部材を
用いている。従って、記録ヘッドの位置を検出するため
だけに、新たに検知部材を設ける必要がない。[16] The image recording apparatus according to [15], wherein the detection member (17) is a detection member (17) for reading the registration mark (16). That is, as shown in FIGS. 4 and 8A, a registration mark detecting member is used as a means for detecting the position of the recording head. Therefore, it is not necessary to newly provide a detection member only for detecting the position of the recording head.

【００８３】［１７］ 上記テストマーク（１６）とし
て、レジストマーク（１６）を用いたことを特徴とする
［１５］に記載の画像記録装置。即ち、図４及び図８の
（Ａ）に示すように、記録ヘッドの位置を検出するテス
トマークとしてレジストマークを利用する。従って、記
録ヘッドの位置を検出するために、新たにテストマーク
発生手段を持つ必要がない。[17] The image recording apparatus described in [15], wherein a resist mark (16) is used as the test mark (16). That is, as shown in FIGS. 4 and 8A, a resist mark is used as a test mark for detecting the position of the recording head. Therefore, it is not necessary to newly provide a test mark generating means to detect the position of the recording head.

【００８４】［１８］ 上記位置検出手段（１７；６
０）は、隣り合う記録ヘッド（３，４；１３，１４；６
１，６２）で書かれた画像の境界部に検知部材（６０）
を設け、隙間または重なりの長さ（δ）を読み取ること
により検知することを特徴とする［１４］に記載の画像
記録装置。[18] The position detecting means (17; 6)
0) are adjacent recording heads (3, 4; 13, 14; 6)
1, 62), and a detection member (60) at the boundary of the image written in
The image recording apparatus as described in [14], wherein the image recording apparatus is provided with, and detects by reading the length (δ) of the gap or the overlap.

【００８５】即ち、図８の（Ｂ）に示すように、隣りあ
る記録ヘッドで書かれた画像の境界部に設けた検知部材
により、隣り合う記録ヘッドの位置関係を検出するよう
にしている。従って、隣り合う２個の記録ヘッドに対
し、１個の検知部材で検知できる。また、つなぎ目を直
接測定するため、記録ヘッドの寸法のバラツキを考慮し
なくて良い。That is, as shown in FIG. 8B, the positional relationship between the adjacent recording heads is detected by the detection member provided at the boundary between the images written by the adjacent recording heads. Therefore, one detection member can detect two adjacent recording heads. Further, since the joint is directly measured, it is not necessary to consider the dimensional variation of the recording head.

【００８６】［１９］ 上記検知部材（１７；６０）
は、ＣＣＤのラインセンサであることを特徴とする［１
５］，［１６］，又は［１８］に記載の画像記録装置。
即ち、図４及び図８の（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、
検知部材はＣＣＤのラインセンサを用いるものとして
る。従って、安価なセンサで検知できる。[19] The detection member (17; 60)
Is a CCD line sensor [1
5], [16], or the image recording device according to [18].
That is, as shown in FIGS. 4 and 8A and 8B,
A CCD line sensor is used as the detection member. Therefore, it can be detected by an inexpensive sensor.

【００８７】［２０］ 上記両方もしくは一方の記録ヘ
ッド（３，４；１３，１４；６１，６２）を主走査方向
に移動させる手段（４９）は、記録ヘッドの一方の側面
に当接し進退が自在な部材（５０）と、上記進退自在な
部材を駆動する手段（５３）と、記録ヘッドの他方の側
面から記録ヘッドを進展が自在な部材に押し当てるよう
に付勢する弾性部材（５８）とからなることを特徴とす
る［１４］に記載の画像記録装置。[20] The means (49) for moving both or one of the recording heads (3, 4; 13, 14; 61, 62) in the main scanning direction comes into contact with one side surface of the recording head and moves back and forth. A flexible member (50), a means (53) for driving the movable member, and an elastic member (58) for urging the recording head from the other side surface of the recording head so as to press the recording head against the movable member. The image recording apparatus according to [14], which comprises:

【００８８】即ち、図４及び図７に示すように、記録ヘ
ッドの一方の側面を、進退自在な部材に当接し、他方の
側から弾性部材で付勢し、進展自在の部材の突出量によ
り記録ヘッドの位置を調整するようにしている。従っ
て、簡単な構成で、高精度な記録ヘッドの位置決めがで
きる。That is, as shown in FIGS. 4 and 7, one side surface of the recording head is brought into contact with a movable member, and is urged by an elastic member from the other side, depending on the protruding amount of the movable member. The position of the recording head is adjusted. Therefore, it is possible to accurately position the recording head with a simple configuration.

【００８９】［２１］ 上記進退自在な部材を駆動する
駆動手段（５３）は、上記位置検出手段（１７；６０）
からの情報により移動量を演算する手段（５５）と、上
記駆動手段を制御する手段（５６）とからなることを特
徴とする［２０］に記載の画像記録装置。[21] The drive means (53) for driving the movable member is the position detecting means (17; 60).
The image recording apparatus according to [20], characterized in that it comprises means (55) for calculating the amount of movement based on information from (1) and means (56) for controlling the driving means.

【００９０】即ち、図４及び図７に示すように、進退自
在な部材は、記録ヘッドの位置を検出する手段からの情
報により、移動量が決定され駆動されるようにしてい
る。従って、隣り合う記録ヘッドのつなぎ目を、自動調
整することができる。That is, as shown in FIGS. 4 and 7, the movable member is driven so that the amount of movement is determined by the information from the means for detecting the position of the recording head. Therefore, the joint between the adjacent recording heads can be automatically adjusted.

【００９１】［２２］ 上記進退自在な部材を駆動する
手段（５３）は、装置本体へのキー入力等により設定さ
れる移動量（５７）に応じて所定量駆動されることを特
徴とする［２０］に記載の画像記録装置。[22] The means (53) for driving the retractable member is driven by a predetermined amount according to a movement amount (57) set by a key input or the like to the apparatus main body [ 20] The image recording device according to item 20.

【００９２】即ち、図４及び図７に示すように、進退自
在な部材は、装置本体へのキー入力等で設定される移動
量に応じて移動するようにしている。従って、２個の記
録ヘッドによる画像のつなぎ目の幅を一定範囲の中で任
意に設定できる。That is, as shown in FIGS. 4 and 7, the movable member is adapted to move according to the amount of movement set by a key input or the like to the apparatus main body. Therefore, the width of the joint between the images formed by the two recording heads can be arbitrarily set within a fixed range.

【００９３】［２３］ 複数の記録ヘッドにより記録媒
体に像を形成する装置に於いて、主走査方向に分割して
配置された記録ヘッド（３，４；１３，１４；６１，６
２）と、それぞれの記録ヘッドで書いた記録画面の濃度
を検出する濃度検出手段（６３，６４）と、上記濃度検
出手段の検出結果に従って濃度が一致する方向に上記記
録ヘッドを調整する濃度補正手段（６５）とを具備する
ことを特徴とする画像記録装置。[23] In an apparatus for forming an image on a recording medium with a plurality of recording heads, recording heads (3, 4; 13, 14; 61, 6) arranged in the main scanning direction are divided.
2), density detecting means (63, 64) for detecting the density of the recording screen written by the respective recording heads, and density correction for adjusting the recording heads in the direction in which the density coincides with the detection result of the density detecting means. An image recording device comprising means (65).

【００９４】即ち、図９乃至図１１の（Ｂ）に示すよう
に、主走査方向に分割された複数の記録ヘッドのそれぞ
れの記録画像濃度を検知するとともに、記録ヘッドの濃
度をあわせるための補正手段を持つものとしている。従
って、各記録ヘッドの濃度特性が違っていても、補正手
段により均一に合わせることができるため、高品位なカ
ラー記録を実現できる。That is, as shown in FIGS. 9 to 11B, corrections are made to detect the print image density of each of a plurality of print heads divided in the main scanning direction and to adjust the print head densities. We have the means. Therefore, even if the density characteristics of the respective recording heads are different, it is possible to make uniform adjustment by the correction means, so that high-quality color recording can be realized.

【００９５】［２４］ 上記濃度検出手段（６３，６
４）が、隣り合う記録ヘッドで書かれる画像の境界近傍
にあることを特徴とする［２３］に記載の画像記録装
置。即ち、図９乃至図１１の（Ｂ）に示すように、隣り
合う記録ヘッドの画像濃度を、その境界近傍部で測定す
るようにしている。従って、隣り合う記録ヘッドの境界
近傍部の濃度を合わせれば、つなぎ目が目立たなくな
る。[24] The concentration detecting means (63, 6)
The image recording apparatus described in [23] is characterized in that 4) is near a boundary between images written by adjacent recording heads. That is, as shown in FIGS. 9 to 11B, the image densities of the adjacent recording heads are measured in the vicinity of the boundary. Therefore, if the densities in the vicinity of the boundary between the adjacent recording heads are adjusted, the joint becomes inconspicuous.

【００９６】［２５］ 上記濃度検出手段（６３，６
４）が、隣り合う記録ヘッドがそれぞれ少なくとも一つ
の検出手段（６３，６４）を有することを特徴とする
［２３］に記載の画像記録装置。[25] The concentration detecting means (63, 6)
4) The image recording apparatus described in [23], wherein the adjacent recording heads each have at least one detecting means (63, 64).

【００９７】即ち、図９に示すように、隣り合う記録ヘ
ッドがそれぞれ少なくとも一つの濃度検出手段を持つよ
うにしている。従って、複数の記録ヘッドの濃度検出作
業が、同時にできるため、記録動作のバラツキにより画
像濃度のバラツキを最小限に抑えることができる。That is, as shown in FIG. 9, adjacent recording heads each have at least one density detecting means. Therefore, the density detection work of a plurality of recording heads can be performed at the same time, so that the variation in the image density due to the variation in the recording operation can be minimized.

【００９８】［２６］ 上記濃度検出手段（６３，６
４）が隣り合う記録ヘッドが１個の検出手段（６４）を
共有することを特徴とする［２３］に記載の画像記録装
置。即ち、図１０の（Ａ）乃至図１１の（Ｂ）に示すよ
うに、隣り合う記録ヘッドが、１個の濃度検出手段を共
有するものとしている。従って、１個の濃度検出手段で
測定することで、検出器のバラツキの影響を除くことが
できる。[26] The concentration detecting means (63, 6)
4) The image recording apparatus described in [23], wherein the adjacent recording heads share one detection means (64). That is, as shown in FIGS. 10A to 11B, adjacent recording heads share one density detecting unit. Therefore, it is possible to eliminate the influence of variations in the detector by measuring with one concentration detecting means.

【００９９】［２７］ 上記濃度を検出する１個の検出
手段（６４）が、隣り合う記録ヘッドで書かれる２個の
画像の境界領域を移動する手段を有し、交互に２個の記
録ヘッドで書かれる画像の濃度を検知することを特徴と
する［２６］に記載の画像記録装置。[27] One detecting means (64) for detecting the density has means for moving a boundary area between two images written by adjacent recording heads, and two recording heads are alternately arranged. The image recording apparatus as described in [26], which is characterized in that the density of the image written in [3] is detected.

【０１００】即ち、図１１の（Ａ）及び（Ｂ）に示すよ
うに、１個の濃度検出手段が、隣り合う記録ヘッドで書
かれる２個の画像の境界領域を移動し、２個の記録ヘッ
ドで書かれる画像の濃度を検知するようにしている。従
って、１個の濃度検出手段で測定することで、検出器の
バラツキの影響を除くことができる。That is, as shown in (A) and (B) of FIG. 11, one density detecting means moves the boundary area between two images written by the adjacent recording heads to make two recordings. The density of the image written by the head is detected. Therefore, it is possible to eliminate the influence of variations in the detector by measuring with one concentration detecting means.

【０１０１】［２８］ 上記濃度を検出する１個の検出
手段（６４）が、隣り合う記録ヘッド（３，４；６１，
６２）で書かれる２個の画像の境界近傍の一方の側に固
定されており、他方の記録ヘッドがその出力画像が上記
固定されている濃度検出手段で検知できる位置まで移動
する移動手段（６９）を有し、交互に２個の記録ヘッド
で書かれる画像の濃度を検知することを特徴とする［２
６］に記載の画像記録装置。[28] One detecting means (64) for detecting the above-mentioned density is provided by the adjacent recording heads (3, 4; 61,
The moving means (69) is fixed to one side near the boundary between the two images written in 62), and the other recording head moves to a position where the output image can be detected by the fixed density detecting means. ) And alternately detect the density of an image written by two recording heads [2
[6] The image recording device described in [6].

【０１０２】即ち、図１０の（Ａ）及び（Ｂ）に示すよ
うに、固定された記録ヘッドの側に設けられた濃度検出
部材に、可動側の記録ヘッドを移動させて、濃度検知を
行うようにしている。従って、１個の濃度検出手段で測
定することで、検出器のバラツキの影響を除くことがで
きる。That is, as shown in FIGS. 10A and 10B, the movable recording head is moved to the density detecting member provided on the fixed recording head side to detect the density. I am trying. Therefore, it is possible to eliminate the influence of variations in the detector by measuring with one concentration detecting means.

【０１０３】［２９］ 上記移動手段（６９）が、［１
４］に記載の記録ヘッドを主走査方向に移動させる手段
（４９）であることを特徴とする［２８］に記載の画像
記録装置。[29] The moving means (69) moves to [1
The image recording apparatus described in [28], which is a unit (49) for moving the recording head described in 4] in the main scanning direction.

【０１０４】即ち、図４，図７，及び図１０の（Ａ）及
び（Ｂ）に示すように、記録ヘッドを移動させる手段と
して、つなぎ目をあわせるための［１４］に記載の手段
を用いるものとしている。従って、濃度検知のために、
新たに移動機構を設けなくて良い。That is, as shown in FIGS. 4, 7, and 10A and 10B, the means described in [14] for aligning the joints is used as means for moving the recording head. I am trying. Therefore, for concentration detection,
It is not necessary to newly provide a moving mechanism.

【０１０５】［３０］ 上記濃度補正手段（６５）が、
隣り合う記録ヘッド（３，４；１３，１４；６１，６
２）で書かれる２個の画像の濃度検出信号に基づいて、
２個の画像濃度が一致する方向に記録ヘッドを補正駆動
することを特徴とする［２３］に記載の画像記録装置。[30] The density correction means (65) is
Adjacent recording heads (3, 4; 13, 14; 61, 6
Based on the density detection signals of the two images written in 2),
The image recording apparatus according to [23], characterized in that the recording head is corrected and driven in a direction in which the two image densities match.

【０１０６】即ち、図９乃至図１１の（Ｂ）に示すよう
に、濃度検出信号に基づいて、濃度が一致するように記
録ヘッドを自動補正するようにしている。従って、濃度
検知結果に基づいて、マニアルで記録ヘッド補正を行な
わせることなく、自動的に補正を行なうことができる。That is, as shown in FIG. 9 to FIG. 11B, the print head is automatically corrected based on the density detection signal so that the densities match. Therefore, the correction can be automatically performed based on the density detection result without manually performing the printhead correction.

【０１０７】［３１］ 上記濃度の補正の方法として、
濃度の薄い記録ヘッドを濃度の濃い記録ヘッドに合わせ
ることを特徴とする［３０］に記載の画像記録装置。即
ち、図９乃至図１１の（Ｂ）に於いて、濃度の薄い記録
ヘッドを濃度の濃いヘッドに合わせるよう補正するもの
としている。従って、補正動作が一方の記録ヘッドだけ
で済む。また、現像等他のプロセス条件も同時に補完す
ることになる。[31] As a method of correcting the above density,
The image recording apparatus according to [30], wherein the recording head having a low density is matched with the recording head having a high density. That is, in FIGS. 9 to 11B, the correction is performed so that the recording head having a low density is matched with the head having a high density. Therefore, the correction operation is required for only one recording head. In addition, other process conditions such as development will be complemented at the same time.

【０１０８】［３２］ 上記濃度の補正方法として、濃
度の濃い記録ヘッドを濃度の薄い記録ヘッドに合わせる
ことを特徴とする［３０］に記載の画像記録装置。即
ち、図９乃至図１１の（Ｂ）に於いて、濃度の濃いヘッ
ドを濃度の薄いヘッドに合わせるよう補正するものとす
る。従って、補正動作が、一方の記録ヘッドだけで済
む。また、現像等他のプロセス条件も補完することにな
る。[32] The image recording apparatus described in [30], characterized in that, as a method of correcting the density, a recording head having a high density is matched with a recording head having a low density. That is, in FIG. 9 to FIG. 11B, the correction is performed so that the head with high density is matched with the head with low density. Therefore, the correction operation is required for only one recording head. In addition, other process conditions such as development will be complemented.

【０１０９】［３３］ 上記濃度の補正方法として、基
準濃度に一致する方向に２個の記録ヘッドを補正駆動す
ることを特徴とする［３０］に記載の画像記録装置。即
ち、図９乃至図１１の（Ｂ）に於いて、基準濃度に一致
するように、２個の記録ヘッドを補正するものとする。
従って、バランスよく補正することができる。[33] The image recording apparatus described in [30], characterized in that, as the density correction method, two recording heads are driven to be corrected in a direction coinciding with a reference density. That is, in FIG. 9 to FIG. 11B, the two recording heads are corrected so as to match the reference density.
Therefore, it is possible to make a well-balanced correction.

【０１１０】［３４］ 上記濃度検出手段（６３，６
４）及び濃度補正手段（６５）の濃度とは、それぞれの
記録ヘッド（３，４；１３，１４；６１，６２）に階調
パターンを記録させ、その各階調と濃度との関係を表わ
すγ特性であることを特徴とする［２３］乃至［３３］
のいずれかに記載の画像記録装置。[34] The concentration detecting means (63, 6)
4) and the density of the density correction means (65) represent the relationship between each gradation and density by recording a gradation pattern on each recording head (3, 4; 13, 14; 61, 62). [23] to [33] characterized by being characteristics
The image recording device according to any one of 1.

【０１１１】即ち、図９乃至図１１の（Ｂ）に示すよう
に、それぞれの記録ヘッドに階調パターンを記録させて
求めたγ特性により記録ヘッドを補正するものとしてい
る。従って、つなぎ目が、様々な階調レベルで一致する
ため、どのような画像でも目立たなくなる。That is, as shown in FIGS. 9 to 11B, the recording heads are corrected by the γ characteristic obtained by recording the gradation pattern on each recording head. Therefore, since the joints match at various gradation levels, any image becomes inconspicuous.

【０１１２】[0112]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
複数の記録ヘッドを用い且つ円柱状のプラテンを使用し
た場合にも、隣接する記録ヘッドにより記録される複数
の画像の継ぎ目が目立たない画像記録装置を提供するこ
とができる。また、本発明によれば、複数の記録ヘッド
を用いても連続して滑らかな像を得られる画像記録装置
を提供することができる。As described in detail above, according to the present invention,
Even when a plurality of recording heads and a cylindrical platen are used, it is possible to provide an image recording apparatus in which the seams of a plurality of images recorded by the adjacent recording heads are inconspicuous. Further, according to the present invention, it is possible to provide an image recording apparatus capable of continuously obtaining a smooth image even if a plurality of recording heads are used.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の原理を説明するための図である。FIG. 1 is a diagram for explaining the principle of the present invention.

【図２】本発明による出力画像及び従来の画像記録装置
による出力画像を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an output image according to the present invention and an output image by a conventional image recording apparatus.

【図３】第１実施例の構成を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing the configuration of the first embodiment.

【図４】第１実施例の構成を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the configuration of the first embodiment.

【図５】第１実施例の構成を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing the configuration of the first embodiment.

【図６】第１実施例の動作を説明するためのフローチャ
ートである。FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the first embodiment.

【図７】第２実施例の構成を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a configuration of a second embodiment.

【図８】第２実施例及び第３実施例を説明するための平
面図である。FIG. 8 is a plan view for explaining a second embodiment and a third embodiment.

【図９】第４実施例を説明するための平面図である。FIG. 9 is a plan view for explaining the fourth embodiment.

【図１０】第５実施例を説明するための平面図である。FIG. 10 is a plan view for explaining a fifth embodiment.

【図１１】第６実施例を説明するための平面図である。FIG. 11 is a plan view for explaining the sixth embodiment.

【図１２】従来の画像記録装置の問題点を説明するため
の図である。FIG. 12 is a diagram for explaining a problem of the conventional image recording apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…記録媒体、２…プラテン部材、３…記録ヘッド、４
…記録ヘッド、５…回転中心、６…ヘッドユニット、１
１…静電記録紙、１２…対向電極、１３…イオンヘッ
ド、１４…イオンヘッド、１６…レジストマーク、１７
…レジストセンサ、２２…回動部材、２６…移動部材、
３１…圧縮バネ、３３…パルスモータ、３５…パルスモ
ータ、３９…引張りバネ、４３…書き込み制御部、４４
…静電記録紙位置演算部、４５…パルスモータ駆動制御
部、４９…マイクロメータ、５０…マイクロメータヘッ
ド、５３…パルスモータ、５５…移動量演算部、５６…
パルスモータ駆動制御部、５７…キー入力移動量設定
部、５８…弾性部材、６０…境界部検知部材、６１…記
録ヘッド、６２…記録ヘッド、６３…濃度検知部材（濃
度計）、６４…濃度検知部材（濃度計）、６５…記録ヘ
ッド補正部、６９…マイクロメータ、７１…記録媒体。1 ... Recording medium, 2 ... Platen member, 3 ... Recording head, 4
... recording head, 5 ... center of rotation, 6 ... head unit, 1
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electrostatic recording paper, 12 ... Counter electrode, 13 ... Ion head, 14 ... Ion head, 16 ... Registration mark, 17
... Registration sensor, 22 ... Rotating member, 26 ... Moving member,
31 ... Compression spring, 33 ... Pulse motor, 35 ... Pulse motor, 39 ... Tension spring, 43 ... Write control unit, 44
Electrostatic recording sheet position calculation unit 45 Pulse motor drive control unit 49 Micrometer 50 Micrometer head 53 Pulse motor 55 Movement amount calculation unit 56
Pulse motor drive control unit, 57 ... Key input movement amount setting unit, 58 ... Elastic member, 60 ... Boundary detecting member, 61 ... Recording head, 62 ... Recording head, 63 ... Density detecting member (densitometer), 64 ... Density Detection member (densitometer), 65 ... Recording head correction unit, 69 ... Micrometer, 71 ... Recording medium.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 円柱面を有するプラテン部材上を走行す
る記録媒体に記録ヘッドで静電像もしくは顕画像を記録
する画像記録装置に於いて、 前記プラテン部材に対向して配置され、前記プラテン部
材の円柱面の軸に平行な主走査方向とこれに直交する副
走査方向に位置をずらして配置された２個の記録ヘッド
と、 この２個の記録ヘッドが主走査方向に於いて隣接する境
界部で且つ副走査方向での中間位置を中心として、前記
２個の記録ヘッドを回動自在に保持する記録ヘッド保持
手段と、 を具備することを特徴とする画像記録装置。1. An image recording apparatus for recording an electrostatic image or a visible image with a recording head on a recording medium running on a platen member having a cylindrical surface, the platen member being arranged so as to face the platen member. Of the two recording heads, which are arranged at different positions in the main scanning direction parallel to the axis of the cylindrical surface and in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction, and the boundary where these two recording heads adjoin in the main scanning direction. And a recording head holding unit that holds the two recording heads rotatably around an intermediate position in the sub-scanning direction. 【請求項２】 複数の記録ヘッドにより記録媒体に像を
形成する装置に於いて、 主走査方向に分割して配置された記録ヘッドと、 それぞれの記録ヘッドで書いた記録画面の主走査方向の
位置を検出する位置検出手段と、 この位置検出手段による検出結果に応じて複数又は少な
くとも一個の記録ヘッドを主走査方向に移動させる手段
と、 を具備することを特徴とする画像記録装置。2. An apparatus for forming an image on a recording medium by a plurality of recording heads, wherein the recording heads are divided and arranged in the main scanning direction, and the recording screens written by the respective recording heads are arranged in the main scanning direction. An image recording apparatus comprising: a position detecting unit that detects a position; and a unit that moves a plurality or at least one recording head in a main scanning direction according to a detection result of the position detecting unit. 【請求項３】 複数の記録ヘッドにより記録媒体に像を
形成する装置に於いて、 主走査方向に分割して配置された記録ヘッドと、 それぞれの記録ヘッドで書いた記録画面の濃度を検出す
る濃度検出手段と、 前記濃度検出手段の検出結果に従って濃度が一致する方
向に前記記録ヘッドを調整する濃度補正手段と、 を具備することを特徴とする画像記録装置。3. An apparatus for forming an image on a recording medium by a plurality of recording heads, wherein the recording heads divided in the main scanning direction and the densities of recording screens written by the respective recording heads are detected. An image recording apparatus comprising: a density detecting unit; and a density correcting unit that adjusts the recording head in a direction in which the densities coincide with each other according to a detection result of the density detecting unit.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6359056B1 (en) 2000-01-27 2002-03-19 Kodak Polychrome Graphics Llc Printing plate and method to prepare a printing plate

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