JPH07266194A - Tool cutting edge measurement compensator - Google Patents
Tool cutting edge measurement compensatorInfo
- Publication number
- JPH07266194A JPH07266194A JP8416194A JP8416194A JPH07266194A JP H07266194 A JPH07266194 A JP H07266194A JP 8416194 A JP8416194 A JP 8416194A JP 8416194 A JP8416194 A JP 8416194A JP H07266194 A JPH07266194 A JP H07266194A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- touch sensor
- room temperature
- thermal deformation
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、数値制御工作機械の刃
物台に設けられた工具の刃先位置を計測しこれを補正す
る装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for measuring the position of a cutting edge of a tool provided on a tool rest of a numerically controlled machine tool and correcting it.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ＮＣ旋盤等の工作機械の刃物台に工具を
セットする際、工具の刃先位置を求める装置として本出
願人はツールプリセッタ（特公昭６３−４７５７９号）
を提案している。更に、このような工具刃先計測装置に
おけるアーム部の熱変形の防止を図るものとして実公平
５−１８０４２号や実開平１−８１２５８号が提案され
ている。2. Description of the Related Art When setting a tool on a tool rest of a machine tool such as an NC lathe, the applicant of the present invention uses a tool presetter (Japanese Patent Publication No. 63-47579) as a device for determining the position of the cutting edge of the tool.
Is proposed. Further, Japanese Utility Model Publication No. 5-18042 and Japanese Utility Model Publication No. 1-81258 are proposed to prevent thermal deformation of the arm portion in such a tool edge measuring device.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、工作機械が
設置される工場の室温は日中は上昇し夜間は下がるとい
うように時間とともに変化する。更に、冬の暖房や夏の
冷房等により室温は変化し、特に冬季の室温は朝は低温
であるがその後暖房により大きく上昇することが生じ
る。By the way, the room temperature of a factory in which a machine tool is installed changes with time such that the room temperature rises during the day and decreases at night. Further, the room temperature changes due to heating in winter, cooling in summer, and the like. Especially, the room temperature in winter is low in the morning, but thereafter, the temperature largely rises due to heating.
【０００４】このような環境下では、工具の刃先位置を
測定するタッチセンサ部、及び工作機械の機械基部は、
室温の変化により熱変形を起こす。そのため、刃先位置
の計測結果が、例えば朝の低温時と室温上昇後とでは異
なってしまい、刃先位置の計測結果より求められた補正
データに誤差が生じ、ワーク（工作物）の加工寸法にば
らつきが生じた。また、実公平５−１８０４２号や実開
平１−８１２５８号では、工具刃先計測装置の熱変形の
一部を防止するにすぎず、完全に防止又は補正できる装
置が要求されていた。特に、近年は高精度な加工精度が
要求がされる場合が多いが、室温変化による刃先位置誤
差を完全に補正できる工具刃先位置計測補正装置は提案
されていなかった。Under such an environment, the touch sensor unit for measuring the position of the cutting edge of the tool and the machine base of the machine tool are
Thermal deformation occurs due to changes in room temperature. Therefore, the measurement result of the blade edge position is different, for example, when the temperature is low in the morning and after the room temperature rises, and an error occurs in the correction data obtained from the measurement result of the blade edge position, resulting in variations in the machining dimensions of the work (workpiece). Occurred. In Japanese Utility Model Publication No. 5-18042 and Japanese Utility Model Publication No. 1-81258, only a part of thermal deformation of the tool edge measuring device is prevented, and a device capable of completely preventing or correcting it is required. In particular, in recent years, highly accurate machining accuracy is often demanded, but a tool blade edge position measuring and correcting device capable of completely correcting the blade edge position error due to a change in room temperature has not been proposed.
【０００５】本発明は、斯かる課題を解決するためにな
されたもので、工具の刃先位置を計測するためのタッチ
センサ部及び工作機械の機械基部等が室温の変化により
熱変形しても、この熱変形を考慮した工具刃先位置の補
正を行って高精度な加工ができる工具刃先位置計測補正
装置を提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and even if the touch sensor portion for measuring the position of the cutting edge of a tool, the machine base of a machine tool, or the like is thermally deformed due to a change in room temperature, An object of the present invention is to provide a tool edge position measurement and correction device that corrects the tool edge position in consideration of this thermal deformation and enables highly accurate machining.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】図１は本発明の概略構成
を示すブロック図である。本発明に係る工具刃先位置計
測補正装置は、数値制御旋盤の主軸に対してこの主軸軸
線方向及び主軸軸線と直交する方向に相対的に移動位置
決め制御される刃物台に設けられた工具の刃先位置を計
測してこの工具の工具補正データを求めるものである。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of the present invention. The tool blade edge position measurement and correction device according to the present invention is a blade edge position of a tool provided on a tool post that is positionally controlled relative to the spindle of a numerically controlled lathe in the spindle axis direction and in a direction orthogonal to the spindle axis. Is calculated to obtain the tool correction data of this tool.
【０００７】前記工具刃先位置計測補正装置は、前記数
値制御旋盤設置場所近傍又は加工領域の室温を検出する
室温検出部１６と、前記数値制御旋盤基部に一端部が回
動自在に設けられた計測アームと、この計測アームの他
端部に設けられ、前記工具に接触したときに接触信号を
送出するタッチセンサと、このタッチセンサの接触部位
置と前記数値制御旋盤に設けられた機械原点との距離と
して設定されたタッチセンサ位置設定データが記憶され
るタッチセンサ位置設定データメモリ２４と、前記室温
検出部１６からの室温データに基づいて、前記機械基部
及び前記計測アームの熱変形量を各々求める熱変形量演
算部２０と、この熱変形量演算部２０での前記計測アー
ムの熱変形演算結果と前記タッチセンサ位置設定データ
メモリ２４のタッチセンサ位置設定データとから現在の
室温時のタッチセンサ位置設定データを求めタッチセン
サ位置設定データメモリ２４に記憶させ、この現在の室
温時のタッチセンサ位置設定データと前記工具に前記タ
ッチセンサが接触したときの位置データとからこの工具
の工具補正データを求めるとともに、前記機械基部の熱
変形演算結果から前記機械原点位置をシフトする修正演
算部２１と、前記工具補正データを各々の工具に対応さ
せて記憶している工具オフセット量メモリ部２２とを備
えている。The tool cutting edge position measuring and correcting device includes a room temperature detecting section 16 for detecting a room temperature near the installation location of the numerically controlled lathe or a machining area, and a measurement whose one end is rotatably provided at the base of the numerically controlled lathe. An arm, a touch sensor which is provided at the other end of the measuring arm and which sends a contact signal when the tool comes into contact with the tool, a contact portion position of the touch sensor, and a machine origin provided on the numerically controlled lathe. Based on the room temperature data from the room temperature detector 16 and the room temperature data from the room sensor detector 24 and the touch sensor position setting data memory 24 that stores the touch sensor position setting data set as the distance, the thermal deformation amounts of the mechanical base and the measurement arm are obtained. A thermal deformation amount calculation unit 20, a thermal deformation calculation result of the measurement arm in the thermal deformation amount calculation unit 20, and a touch sensor position setting data memory 24. The touch sensor position setting data at the current room temperature is obtained from the sensor position setting data and stored in the touch sensor position setting data memory 24, and the touch sensor position setting data at the current room temperature and the touch sensor come into contact with the tool. The tool correction data of this tool is obtained from the position data at this time, and the correction calculation unit 21 that shifts the machine origin position from the thermal deformation calculation result of the machine base and the tool correction data are associated with each tool. A tool offset amount memory unit 22 is stored.
【０００８】[0008]
【作用】本発明においては、室温検出部１６からの信号
を受けた熱変形量演算部２０が、機械基部の熱変形量と
タッチセンサ部１１の熱変形量とをそれぞれ演算し、外
部ワーク座標系修正量メモリ及びタッチセンサ位置設定
データメモリ２４に登録する。熱変形量演算部２０での
各熱変形量の演算結果と、タッチセンサ部１１及び位置
データ送出部１８のデータより計測された刃先位置とに
基づいて、修正演算部２１が熱変位補正がされたこの工
具の補正データを求める。こうして、室温変化による熱
変形を考慮した工具のオフセット量（補正データ）が工
具オフセット量メモリ部２２に格納され、熱変形による
工具オフセット量の誤差が取り除かれる。また、加工時
には外部ワーク座標系修正量でワーク座標系がシフトさ
れるので機械基部の熱変形が補正できる。In the present invention, the thermal deformation amount calculation unit 20 receiving the signal from the room temperature detection unit 16 calculates the thermal deformation amount of the mechanical base and the thermal deformation amount of the touch sensor unit 11, respectively, and the external work coordinates. It is registered in the system correction amount memory and the touch sensor position setting data memory 24. Based on the calculation result of each heat deformation amount in the heat deformation amount calculation unit 20 and the blade edge position measured from the data of the touch sensor unit 11 and the position data transmission unit 18, the correction calculation unit 21 corrects the thermal displacement. Find the correction data for the octopus tool. In this way, the tool offset amount (correction data) in consideration of thermal deformation due to room temperature change is stored in the tool offset amount memory unit 22, and the error of the tool offset amount due to thermal deformation is removed. Further, since the work coordinate system is shifted by the external work coordinate system correction amount during machining, thermal deformation of the machine base can be corrected.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図２乃至図６を参
照して説明する。図２は、本発明に係る計測補正装置を
備えたＮＣ旋盤の部分平面図、図３は前記計測補正装置
を含むブロック図、図４は図２のタッチセンサの平面
図、図５は本発明の操作手順を示すフローチャート、図
６は熱変形量を示すグラフである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 2 is a partial plan view of an NC lathe equipped with a measurement correction device according to the present invention, FIG. 3 is a block diagram including the measurement correction device, FIG. 4 is a plan view of the touch sensor of FIG. 2, and FIG. FIG. 6 is a flowchart showing the operating procedure of FIG. 6, and FIG. 6 is a graph showing the amount of thermal deformation.
【００１０】図２に示すように、数値制御工作機械とし
てのＮＣ旋盤１は、図示しない駆動体により回転駆動さ
れる主軸２を回転自在に支持する主軸台３と、複数の工
具４が取付けられるタレット５を有する刃物台６とを備
えている。主軸２には、チャック７を介してワーク（工
作物）８が着脱可能に把持され、ワーク８は主軸２とと
もに回転するとともに、主軸２と工具４とが主軸軸線方
向（Ｚ軸）及びこの主軸軸線と直交する方向（Ｘ軸）に
相対移動することにより所定形状に加工される。工具刃
先位置計測補正装置（以下、計測補正装置と記載）１０
は、刃物台６に設けられた工具４の刃先座標値を計測し
てこれを補正するためのものである。計測補正装置１０
は所定位置に取付けられたタッチセンサ部１１を備えて
いる。As shown in FIG. 2, an NC lathe 1 as a numerically controlled machine tool is provided with a headstock 3 for rotatably supporting a main spindle 2 which is rotationally driven by a driving body (not shown), and a plurality of tools 4. And a tool rest 6 having a turret 5. A work (workpiece) 8 is detachably held by the main spindle 2 via a chuck 7, the work 8 rotates together with the main spindle 2, and the main spindle 2 and the tool 4 move in the main spindle axis direction (Z axis) and this main spindle. It is processed into a predetermined shape by relatively moving in a direction (X axis) orthogonal to the axis. Tool edge position measurement correction device (hereinafter referred to as measurement correction device) 10
Is for measuring the edge coordinate value of the tool 4 provided on the tool rest 6 and correcting it. Measurement correction device 10
Has a touch sensor unit 11 attached at a predetermined position.
【００１１】タッチセンサ部１１は、工具４に接触して
その刃先１２の座標値を計測するタッチセンサ１３と、
タッチセンサ１３が先端部に設けられ、主軸台３の支持
部１４に中心軸Ａまわりに揺動可能に取付けられた長細
状の計測アーム１５とを備えている。計測アーム１５
は、加工時には主軸台３側に収納され、工具４の計測時
には、収納された待避位置から刃物台６側に手動又は自
動で引き出して使用するようになっている。これによ
り、タッチセンサ１３は、ワーク加工時の待避位置と計
測時の計測位置との間を移動して、加工時には刃物台
６，工具４等と干渉することなく且つ計測時にのみ使用
することができる。The touch sensor unit 11 includes a touch sensor 13 that contacts the tool 4 and measures the coordinate values of the cutting edge 12,
The touch sensor 13 is provided at the tip portion, and includes a long and thin measuring arm 15 attached to the support portion 14 of the headstock 3 so as to be swingable around the central axis A. Measuring arm 15
Is stored on the headstock 3 side during processing, and when measuring the tool 4, it is used by manually or automatically pulling it out from the stored retracted position to the tool rest 6 side. As a result, the touch sensor 13 moves between the retracted position during machining of the work and the measurement position during measurement, and can be used only during measurement without interfering with the tool rest 6, the tool 4, etc. during machining. it can.
【００１２】本実施例のタッチセンサ部１１は、刃物台
６に取付けられて機械原点からのタッチセンサ１３のセ
ンサ面までの設定データを設定する基準工具と刃物台６
に取付けられた加工用の対象工具との各刃先座標値を計
測するための接触信号を送出するため主軸台３に設けら
れている。主軸台３又は刃物台６をＸ軸方向，Ｚ軸方向
に相対的に移動させるためにサーボモータ３５（図３）
が設けられており、ボールねじ（図示せず）等を介して
移動させる。主軸台３又は刃物台６の移動位置は現在位
置メモリ３７（図３）で読取ることができる。The touch sensor unit 11 of this embodiment is attached to the tool rest 6 and is used as a reference tool for setting setting data from the machine origin to the sensor surface of the touch sensor 13 and the tool rest 6.
It is provided on the headstock 3 for sending a contact signal for measuring each coordinate value of the cutting edge with the target tool for machining attached to the. A servo motor 35 (FIG. 3) for moving the headstock 3 or the tool rest 6 relatively in the X-axis direction and the Z-axis direction.
Is provided and is moved via a ball screw (not shown) or the like. The moving position of the headstock 3 or the tool rest 6 can be read by the current position memory 37 (FIG. 3).
【００１３】図２及び図３に示すように、計測補正装置
１０の室温検出部１６は、ＮＣ旋盤１の周囲の室温を、
主軸台３に取付けられた温度センサ１７により検出して
いる。計測アーム１５，主軸台３，刃物台６等の温度を
正確に検出するために、温度センサ１７は加工領域内又
はこの近傍に設置されている。計測補正装置１０のタッ
チセンサ部１１で接触信号が送出されたときの位置デー
タ送出手段１８の位置データ（機械座標値）は、修正演
算部２１に出力される。タッチセンサ位置のメモリ部２
４には、基準工具を使用して機械原点に対するタッチセ
ンサ１３の機械座標系座標値（Ｘ，Ｚ）であるタッチセ
ンサ位置設定データが予め記憶されている。機械原点に
対するワーク座標系の設定データのシフト量（修正量）
は、外部ワーク座標系修正量メモリ部２５に記憶されて
いる。As shown in FIGS. 2 and 3, the room temperature detector 16 of the measurement / correction device 10 indicates the room temperature around the NC lathe 1 as follows:
The temperature is detected by a temperature sensor 17 attached to the headstock 3. In order to accurately detect the temperature of the measuring arm 15, the headstock 3, the tool rest 6, etc., the temperature sensor 17 is installed in or near the processing area. The position data (mechanical coordinate value) of the position data sending unit 18 when the touch sensor unit 11 of the measurement correction device 10 sends a contact signal is output to the correction calculation unit 21. Memory part 2 of touch sensor position
The touch sensor position setting data, which is the coordinate value (X, Z) of the machine coordinate system of the touch sensor 13 with respect to the machine origin using the reference tool, is stored in advance in 4. Shift amount (correction amount) of work coordinate system setting data with respect to the machine origin
Are stored in the external work coordinate system correction amount memory unit 25.
【００１４】図６のグラフの横軸は室温変化ΔＴ
（℃）、縦軸は熱変形量（μｍ）であり、直線Ｌ1 は計
測アーム１５を含むタッチセンサ部１１の熱変形量を、
直線Ｌ2 はＮＣ旋盤１の機械基部の熱変形量を、それぞ
れ示している。前記機械基部は、主軸２を有する主軸台
３，タレット５を有する刃物台６，及びこれらを支持す
るベッド等を含んでおり、室温の変化により直線Ｌ2 に
示すように熱変形をする。計測アーム１５は長細状の形
状を有しているので、図示するようにタッチセンサ部１
１の方が機械基部より熱変形量が大きくなっている。図
６のデータはＸ軸方向に関するデータを示している。こ
れは、ＮＣ旋盤１はＸ軸方向に関しては主軸２の中心を
回転中心としてワーク８を回転させながら加工するので
Ｘ軸方向の誤差が２倍に拡大されることや旋削加工にお
いては、ワーク８の内外径寸法即ちＸ軸方向の精度が厳
しく要求されるからである。The horizontal axis of the graph of FIG. 6 indicates room temperature change ΔT.
(° C.), the vertical axis represents the amount of thermal deformation (μm), and the straight line L 1 represents the amount of thermal deformation of the touch sensor unit 11 including the measurement arm 15.
The straight line L 2 indicates the amount of thermal deformation of the mechanical base of the NC lathe 1, respectively. The machine base includes a headstock 3 having a main spindle 2, a tool rest 6 having a turret 5, a bed supporting these, and the like, and is thermally deformed as indicated by a straight line L 2 when the room temperature changes. Since the measuring arm 15 has an elongated shape, as shown in the drawing, the touch sensor unit 1
No. 1 has a larger amount of thermal deformation than the mechanical base. The data in FIG. 6 shows the data regarding the X-axis direction. This is because the NC lathe 1 processes the workpiece 8 while rotating the workpiece 8 about the center of the spindle 2 in the X-axis direction, so that the error in the X-axis direction is doubled and the workpiece 8 is turned in turning. This is because the inner and outer diameter dimensions of the, that is, the accuracy in the X-axis direction is strictly required.
【００１５】なお、Ｘ軸方向のデータに加えてＺ軸方向
のデータを準備すれば、Ｚ軸方向についても更に高精度
になり好ましい。また、本実施例では各熱変形量は直線
Ｌ1，Ｌ2 にしたがって変化する場合を示したが、熱変
形量が曲線状に変化する場合もあり得る。斯かる図６の
データは、熱変形データメモリ部２６に記憶されてお
り、熱変形量演算部２０に出力される。また、図６のデ
ータを近似式として熱変形データメモリ部２６に記憶し
ておいてもよい。Incidentally, it is preferable to prepare data in the Z-axis direction in addition to data in the X-axis direction, because the accuracy in the Z-axis direction is further improved. Further, in this embodiment, the amount of thermal deformation changes in accordance with the straight lines L 1 and L 2 , but the amount of thermal deformation may change in a curve. The data in FIG. 6 is stored in the thermal deformation data memory unit 26 and output to the thermal deformation amount calculation unit 20. Further, the data in FIG. 6 may be stored in the thermal deformation data memory unit 26 as an approximate expression.
【００１６】図２及び図３に示すように、室温検出部１
６の温度センサ１７で室温が検出されると、その室温デ
ータはＡ／Ｄ変換器２７によりＡ／Ｄ変換されてインタ
ーフェース２８を介して熱変形量演算部２０に出力され
る。熱変形量演算部２０は、Ａ／Ｄ変換器２７の室温デ
ータと、熱変形データメモリ部２６に記憶された熱変形
のデータとに基づいて演算を行い、外部ワーク座標系修
正量メモリ部２５に記憶されたワーク座標系シフト値を
修正し、タッチセンサ位置メモリ部２４に記憶されたタ
ッチセンサ１３のタッチセンサ設定データを修正する。
タレット５に取付けられた複数の工具４を順次タッチセ
ンサ１３に接触させてタッチセンサ１３が接触信号を送
出したときの位置データ送出手段１８の位置データより
各工具４の刃先位置データをそれぞれ求め、その刃先位
置データをレジスタ４１に一旦登録した後に、レジスタ
４１から修正演算部２１に出力する。As shown in FIGS. 2 and 3, the room temperature detector 1
When the room temperature is detected by the temperature sensor 17 of No. 6, the room temperature data is A / D converted by the A / D converter 27 and output to the thermal deformation amount calculation unit 20 via the interface 28. The thermal deformation amount calculation unit 20 performs calculation based on the room temperature data of the A / D converter 27 and the thermal deformation data stored in the thermal deformation data memory unit 26, and the external work coordinate system correction amount memory unit 25. The work coordinate system shift value stored in is corrected, and the touch sensor setting data of the touch sensor 13 stored in the touch sensor position memory unit 24 is corrected.
A plurality of tools 4 attached to the turret 5 are sequentially brought into contact with the touch sensor 13, and the cutting edge position data of each tool 4 is obtained from the position data of the position data sending means 18 when the touch sensor 13 sends a contact signal, The cutting edge position data is once registered in the register 41, and then output from the register 41 to the correction calculator 21.
【００１７】修正演算部２１は、レジスタ４１に登録さ
れた刃先位置データと、メモリ部２４に記憶された基準
温度状態で予め基準工具を使用して正確に設定されたタ
ッチセンサ設定データとに基づいて、基準工具の刃先位
置データと対象工具の各刃先位置データとを演算し、工
具の刃先位置のオフセット量（即ち、基準工具の刃先位
置データに対する対象工具の刃先位置データの差値）と
して工具オフセット量メモリ部２２に各工具の補正番号
に対応させて格納する。The correction calculation unit 21 is based on the cutting edge position data registered in the register 41 and the touch sensor setting data stored in the memory unit 24 and accurately set in advance using a reference tool in the reference temperature state. Calculate the cutting edge position data of the reference tool and each cutting edge position data of the target tool, and calculate the offset amount of the cutting edge position of the tool (that is, the difference value of the cutting edge position data of the target tool with respect to the cutting edge position data of the reference tool) It is stored in the offset amount memory unit 22 in association with the correction number of each tool.
【００１８】図３に従って、計測補正装置１０の制御部
を説明する。ＣＰＵ（中央処理装置）３２にはバスライ
ン２３が接続されている。バスライン２３には、このＮ
Ｃ旋盤１のＮＣシステムプログラムを記憶しているシス
テムＲＯＭ３２ａと、パラメータ等データを記憶してい
るＲＡＭ３２ｂと、ＮＣ加工プログラムデータを記憶し
ているＮＣ加工プログラムメモリ３２ｃとが接続されて
いる。また、外部ワーク座標系修正量メモリ部２５、タ
ッチセンサ位置設定データメモリ部２４、熱変形データ
メモリ部２６、熱変形量演算部２０、修正演算部２１、
工具オフセット量メモリ部２２等もバスライン２３に接
続され、ＣＰＵ３２に統括制御される。The control unit of the measurement / correction device 10 will be described with reference to FIG. The bus line 23 is connected to the CPU (central processing unit) 32. The bus line 23 has this N
A system ROM 32a that stores the NC system program of the C lathe 1, a RAM 32b that stores data such as parameters, and an NC machining program memory 32c that stores NC machining program data are connected. Further, the external work coordinate system correction amount memory unit 25, the touch sensor position setting data memory unit 24, the thermal deformation data memory unit 26, the thermal deformation amount calculation unit 20, the correction calculation unit 21,
The tool offset amount memory unit 22 and the like are also connected to the bus line 23, and are centrally controlled by the CPU 32.
【００１９】サーボモータ３５は、軸制御部３３、サー
ボアンプ３４を介してバスライン２３に接続され、加工
プログラムデータ等の移動指令が軸制御部３３に入力さ
れた時、サーボモータ３５に設けられたパルスエンコー
ダ３６の出力データが速度フィードバック、位置フィー
ドバックとして軸制御部３３、サーボアンプ３４に各々
フィードバックされ、移動位置決め制御される。このと
きの、主軸台３又は刃物台６のＸ軸方向、Ｚ軸方向の移
動位置は現在位置メモリ３７により、機械座標系又はワ
ーク座標系の移動データとして読取ることができる。The servo motor 35 is connected to the bus line 23 via the axis control section 33 and the servo amplifier 34, and is provided to the servo motor 35 when a movement command such as machining program data is input to the axis control section 33. The output data of the pulse encoder 36 is fed back to the axis controller 33 and the servo amplifier 34 as speed feedback and position feedback, respectively, and movement positioning control is performed. At this time, the moving positions of the headstock 3 or the tool rest 6 in the X-axis direction and the Z-axis direction can be read by the current position memory 37 as movement data of the machine coordinate system or the work coordinate system.
【００２０】計測アクチュエータ３０はタッチセンサ部
１１を自動操作で回動させるものであり、手動操作の場
合には必要でない。計測アクチュエータ３０は、回動指
令が入出力回路２９を介してプログラマブルコントロー
ラ３１に入力されたとき、計測アーム１５を計測位置及
び待避位置に回動させる。また、計測アーム１５が計測
位置に回動したことを検出する検出センサ（図示せず）
が機械基部に取付けられている。更に、計測アーム１５
が待避位置に回動したことを検出する検出センサ（図示
せず）を機械基部に取付けてもよい。The measuring actuator 30 is for automatically rotating the touch sensor unit 11, and is not necessary in the case of manual operation. When the rotation command is input to the programmable controller 31 via the input / output circuit 29, the measurement actuator 30 rotates the measurement arm 15 to the measurement position and the retracted position. Further, a detection sensor (not shown) that detects that the measurement arm 15 has rotated to the measurement position.
Is attached to the machine base. Furthermore, the measuring arm 15
A detection sensor (not shown) for detecting that the has rotated to the retracted position may be attached to the mechanical base.
【００２１】図４に示すように、タッチセンサ１３は、
ワーク８を保持して回転する主軸２の軸線と平行及びこ
れに直角の二つの座標軸Ｚ，Ｘのそれぞれの正，負の方
向（＋及び−）に、各一つのタッチセンサ面を有してお
り、この各タッチセンサ面に工具４がそれぞれ接触する
ようになっている。即ち、矩形状のセンサ芯４０に対し
て、Ｘ軸プラス側センサ面１３ｘ＋、Ｘ軸マイナス側セ
ンサ面１３ｘ−、Ｚ軸プラス側センサ面１３ｚ＋、及び
Ｚ軸マイナス側センサ面１３ｚ−の計４つのタッチセン
サ面を有している。As shown in FIG. 4, the touch sensor 13 is
One touch sensor surface is provided in each of positive and negative directions (+ and −) of two coordinate axes Z and X parallel to and perpendicular to the axis of the main shaft 2 that holds and rotates the work 8. The tool 4 comes into contact with each of the touch sensor surfaces. That is, with respect to the rectangular sensor core 40, a total of four X-axis positive side sensor surface 13x +, X-axis negative side sensor surface 13x−, Z-axis positive side sensor surface 13z +, and Z-axis negative side sensor surface 13z−. It has a touch sensor surface.
【００２２】刃物台６が機械原点（０，０）位置にある
時、基準工具４ａの刃先位置に対して対象工具４ｂの刃
先位置は異なっていることがほとんどである。符号
Ｘ10，Ｘ20，Ｚ10及びＺ20は、基準工具４ａがタッチセ
ンサ１３の各タッチセンサ面に接触するまでの移動距離
をそれぞれ示しており、これらの値はタッチセンサ１３
のタッチセンサ設定データであり、メモリ部２４に予め
入力されている。このように、タッチセンサ１３が各座
標軸Ｘ，Ｚそれぞれの双方向にタッチセンサ面を備え、
また、基準工具４ａについて４通りのデータをメモリ部
２４に用意するのは、用途によって刃先形状，向きの異
なるさまざまなタイプの工具への対応を可能にするため
である。When the tool rest 6 is at the machine origin (0,0) position, the edge position of the target tool 4b is different from the edge position of the reference tool 4a in most cases. Reference numerals X 10 , X 20 , Z 10 and Z 20 respectively indicate movement distances until the reference tool 4a comes into contact with each touch sensor surface of the touch sensor 13, and these values are the touch sensor 13 values.
Touch sensor setting data, which has been previously input to the memory unit 24. In this way, the touch sensor 13 includes touch sensor surfaces in both directions of the coordinate axes X and Z,
In addition, four types of data for the reference tool 4a are prepared in the memory unit 24 in order to support various types of tools having different cutting edge shapes and orientations depending on the application.
【００２３】図４では工具が外径バイトである例を示し
ており、接触させるセンサ面はＺ軸プラス側センサ面１
３ｚ＋とＸ軸プラス側センサ面１３ｘ＋とになる。例え
ば、対象工具４ｂの刃先がＸ軸プラス側センサ面１３ｘ
＋に接触するためには、対象工具４ｂは符号Ｘ1 として
示される距離を移動する必要があり、同様にＺ軸プラス
側センサ面１３ｚ＋に接触するためには符号Ｚ1 として
示される距離を移動する必要がある。対象工具４ｂの刃
先が例えばＸ軸プラス側センサ面１３ｘ＋に接触する
と、タッチセンサ１３は接触信号を発し、そのときの移
動距離Ｘ1 が現在位置メモリ３７から読取られレジスタ
４１に登録される。なお、この接触信号発生回路は各セ
ンサ面それぞれに独立して設けられているので、どのセ
ンサ面に接触したのかを判別することができるようにな
っている。FIG. 4 shows an example in which the tool is an outer diameter bite, and the sensor surface to be brought into contact is the Z-axis plus side sensor surface 1
3z + and the X-axis plus side sensor surface 13x +. For example, the cutting edge of the target tool 4b is the X-axis plus side sensor surface 13x.
In order to contact +, the target tool 4b needs to move a distance indicated by reference numeral X 1 , and similarly, in order to contact the Z-axis positive side sensor surface 13z +, it moves a distance indicated by reference numeral Z 1. There is a need to. When the cutting edge of the target tool 4b contacts, for example, the X-axis plus side sensor surface 13x +, the touch sensor 13 outputs a contact signal, and the moving distance X 1 at that time is read from the current position memory 37 and registered in the register 41. Since this contact signal generation circuit is provided independently for each sensor surface, it is possible to determine which sensor surface is touched.
【００２４】こうして、対象工具４ｂについて移動距離
Ｘ1 がタッチセンサ１３により計測されてこれがレジス
タ４１に登録されると、このレジスタ４１からの出力信
号に基づいて修正演算部２１で、 工具オフセット量＝Ｘ1 −Ｘ10 の演算を行う。修正演算部２１は、メモリ部２４に記憶
された熱変形補正済みのタッチセンサ設定データＸ
10と、対象工具の機械原点よりタッチセンサ１３の接触
信号送出位置までの移動距離Ｘ1 とから工具オフセット
量を求める演算をし、その結果を対象工具４ｂの工具オ
フセット番号のＸ軸方向工具オフセット量として、メモ
リ部２２へ格納する。In this way, when the movement distance X 1 of the target tool 4b is measured by the touch sensor 13 and registered in the register 41, the correction calculation unit 21 determines the tool offset amount = based on the output signal from the register 41. performing the calculation of X 1 -X 10. The correction calculation unit 21 uses the touch sensor setting data X stored in the memory unit 24 and having undergone thermal deformation correction.
The tool offset amount is calculated from 10 and the moving distance X 1 from the machine origin of the target tool to the contact signal transmission position of the touch sensor 13, and the result is calculated as the tool offset number of the target tool 4b in the X-axis direction. The amount is stored in the memory unit 22.
【００２５】次に、工具４のオフセット量をメモリ部２
２に書き込む手順について、図５を参照しながら説明す
る。最初に、計測の基準にする座標軸Ｘ，Ｚ軸方向のタ
ッチセンサ位置設定データを恒温（２０℃）状態で基準
工具を使用して求め、タッチセンサ位置設定データメモ
リ２４に、機械原点（０，０）からタッチセンサ１３の
センサ面までの距離を予め登録しておく（ステップ１１
０）。次に、手動モードで刃物台６を座標原点に復帰さ
せ（ステップ１２０）、計測アーム１５を手動（又は自
動）で刃物台６側に回動する（ステップ１３０）。Next, the offset amount of the tool 4 is stored in the memory unit 2.
The procedure for writing data in No. 2 will be described with reference to FIG. First, the touch sensor position setting data in the coordinate axis X and Z axis directions to be used as a measurement reference is obtained using a reference tool in a constant temperature (20 ° C.) state, and the touch sensor position setting data memory 24 stores the machine origin (0, The distance from 0) to the sensor surface of the touch sensor 13 is registered in advance (step 11
0). Next, the tool rest 6 is returned to the coordinate origin in the manual mode (step 120), and the measuring arm 15 is manually (or automatically) rotated to the tool rest 6 side (step 130).
【００２６】オフセット書き込みモードをオンした後
（ステップ１４０）、ＮＣ（数値制御）内部のレジスタ
及び機械座標系座標値表示値（ポジションエクスターナ
ル）を０（零）にリセットする（ステップ１５０）。Ｃ
ＲＴに工具補正画面を表示させ（ステップ１６０）、手
動モードを選択し（ステップ１７０）、オフセット量を
書き込みたい工具とその工具オフセット番号を選択して
工具を呼び出す（ステップ１８０）。一方、温度センサ
１７で検出された室温のデータが室温検出部１６からＡ
／Ｄ変換器２７を介して熱変形量演算部２０に送られて
温度データが取り込まれる（ステップ１９０）。After the offset writing mode is turned on (step 140), the internal register of NC (numerical control) and the machine coordinate system coordinate value display value (position external) are reset to 0 (zero) (step 150). C
The tool correction screen is displayed on the RT (step 160), the manual mode is selected (step 170), the tool for which the offset amount is to be written and the tool offset number are selected, and the tool is called (step 180). On the other hand, the room temperature data detected by the temperature sensor 17 is transferred from the room temperature detection unit 16 to A
The temperature data is sent to the thermal deformation amount calculation unit 20 via the / D converter 27 and the temperature data is captured (step 190).
【００２７】この温度データと、メモリ部２６から出力
される熱変形データとに基づいて、計測アーム１５を含
むタッチセンサ部１１及び機械基部の熱変形量を、熱変
形量演算部２０でそれぞれ演算する（ステップ２０
０）。機械基部の熱変形演算結果であるワーク座標系シ
フト値をメモリ部２５に記憶させる（ステップ２１
０）。Based on this temperature data and the thermal deformation data output from the memory unit 26, the thermal deformation amount of the touch sensor unit 11 including the measuring arm 15 and the mechanical base is calculated by the thermal deformation amount calculation unit 20. Yes (Step 20)
0). The work coordinate system shift value, which is the result of thermal deformation calculation of the mechanical base, is stored in the memory unit 25 (step 21).
0).
【００２８】次に、呼び出した工具の刃先位置を計測す
るか否かが判別される（ステップ２２０）。計測する場
合には、Ｎ／Ｃパラメータ（刃先計測のためのパラメー
タ）の書換えスイッチをオンする（ステップ２３０）。
メモリ部２４に記憶されたタッチセンサ位置設定データ
を呼び出して、計測アーム１５を含むタッチセンサ部１
１の熱変形の変位量に基づいてタッチセンサ位置設定デ
ータを熱変形量演算部２０で修正して再びメモリ部２４
に記憶させる（ステップ２４０）。前記修正終了後はＮ
／Ｃパラメータ書換えスイッチをオフして設定データを
保存する（ステップ２５０）。Next, it is judged whether or not to measure the cutting edge position of the called tool (step 220). When measuring, the rewriting switch of the N / C parameter (parameter for measuring the cutting edge) is turned on (step 230).
The touch sensor position setting data stored in the memory unit 24 is called to include the touch sensor unit 1 including the measurement arm 15.
The touch sensor position setting data is corrected by the thermal deformation amount calculation unit 20 based on the displacement amount of the thermal deformation of No. 1 and is again stored in the memory unit 24.
(Step 240). N after the correction is completed
The / C parameter rewriting switch is turned off to save the setting data (step 250).
【００２９】次いで、刃物台６を移動させて工具４の刃
先をタッチセンサ１３に接触させて刃先位置を計測す
る。タッチセンサ１３が接触信号送出時の位置データ送
出手段１８の位置データを現在位置メモリ３７より読取
り、その位置データがレジスタ４１に登録されたのち修
正演算部２１に出力される（ステップ２６０）。修正演
算部２１は、この測定値と、メモリ２４に記憶されたタ
ッチセンサ位置設定データに基づいて工具オフセット量
の修正演算を行い、この工具の工具オフセット番号のメ
モリ部２２にこの補正された工具オフセット量を登録す
る。この補正量はＣＲＴに表示されるので画面で補正量
の書き込みの確認をする（ステップ２８０）。なお、ス
テップ２６０，２８０の手順は、Ｘ軸及びＺ軸方向につ
いてそれぞれ行う。Next, the tool rest 6 is moved to bring the blade tip of the tool 4 into contact with the touch sensor 13 to measure the blade tip position. The touch sensor 13 reads the position data of the position data sending means 18 at the time of sending the contact signal from the current position memory 37, and the position data is registered in the register 41 and then output to the correction calculation unit 21 (step 260). The correction calculation unit 21 performs a correction calculation of the tool offset amount based on the measured value and the touch sensor position setting data stored in the memory 24, and the corrected tool is stored in the memory unit 22 of the tool offset number of this tool. Register the offset amount. Since this correction amount is displayed on the CRT, the correction amount writing is confirmed on the screen (step 280). The steps 260 and 280 are performed in the X-axis and Z-axis directions, respectively.
【００３０】次いで、刃物台６を座標原点に復帰させた
後（ステップ２９０）、次の工具の刃先位置を計測する
か否かを判別する（ステップ３００）。計測する場合に
は、タレット５を割り出して次の工具４を呼び出した後
（ステップ３１０）、ステップ２６０に戻る。こうし
て、すべての工具４についてステップ２６０乃至３１０
を繰り返して各工具のオフセット量をメモリ部２２に順
次書き込む。Next, after returning the tool rest 6 to the coordinate origin (step 290), it is judged whether or not the blade tip position of the next tool should be measured (step 300). When measuring, the turret 5 is indexed, the next tool 4 is called (step 310), and the process returns to step 260. Thus, steps 260-310 for all tools 4
The offset amount of each tool is sequentially written in the memory unit 22 by repeating.
【００３１】一方、ステップ２２０で刃先位置を計測し
ない場合は、工具オフセット量メモリ部２２に格納され
ている工具オフセット量を読み出した後（ステップ３２
０）、ステップ３００に移る。ステップ３００で次の工
具の刃先位置を計測しない場合は、完了指令を発するか
否かを判別し（ステップ３３０）、未完了の場合はステ
ップ３００に戻り、完了した場合は手動（又は自動）で
計測アーム１５を待避位置に待避させる（ステップ３４
０）。次いで、オフセット書き込みモードをオフにする
とともに主軸起動ロックを解除すれば工具刃先位置の計
測補正の手順が終了し、加工動作が開始可能になる（ス
テップ３５０）。また、加工時には、メモリ部２５に記
憶されたワーク座標系シフト量でワーク座標系をシフト
させて実動作させるので機械基部の熱変位も補正され
る。On the other hand, when the cutting edge position is not measured in step 220, the tool offset amount stored in the tool offset amount memory unit 22 is read (step 32).
0), and proceeds to step 300. If the cutting edge position of the next tool is not measured in step 300, it is determined whether or not a completion command is issued (step 330). If not completed, the process returns to step 300, and if completed, manually (or automatically). The measurement arm 15 is retracted to the retracted position (step 34
0). Next, if the offset writing mode is turned off and the spindle starting lock is released, the procedure for measuring and correcting the tool edge position is completed, and the machining operation can be started (step 350). Further, at the time of machining, since the work coordinate system is shifted by the work coordinate system shift amount stored in the memory unit 25 and is actually operated, the thermal displacement of the machine base is also corrected.
【００３２】したがって、本発明によれば、長細状の計
測アーム１５及び機械基部が室温の変化により熱変形し
ても、また工具の摩耗や交換等により各工具でその刃先
位置にばらつきがあっても、以上の構成と操作手順によ
り、タッチセンサ１３によって工具４の刃先位置を計測
補正するとともにワーク座標系をワーク座標系シフト量
分修正して実動作させるので、高精度な加工を行うこと
ができる。Therefore, according to the present invention, even if the elongated measuring arm 15 and the machine base are thermally deformed due to a change in room temperature, there is a variation in the position of the cutting edge of each tool due to wear or replacement of the tool. Even with the above configuration and operation procedure, the cutting edge position of the tool 4 is measured and corrected by the touch sensor 13, and the work coordinate system is corrected by the work coordinate system shift amount for actual operation, so that highly accurate machining is performed. You can
【００３３】なお前記説明では、工具の刃先位置を計測
する時点での室温を考慮して刃先位置を補正する場合に
ついて述べたが、刃先位置を計測した後も室温検出部１
６により常時室温を検出して、この室温データと、メモ
リ部２６に記憶されているデータとに基づいて、演算部
２０により連続的に演算を続け、メモリ部２５に常に補
正してもよい。In the above description, the case where the blade edge position is corrected in consideration of the room temperature at the time of measuring the blade edge position of the tool has been described.
It is also possible to constantly detect the room temperature by means of 6 and continuously perform the calculation by means of the calculating part 20 on the basis of this room temperature data and the data stored in the memory part 26, and always correct it in the memory part 25.
【００３４】また、前記実施例ではＣＰＵ３２とは別に
演算部２０，２１を設けた場合を示したが、ＣＰＵ３２
が演算部２０，２１を含むものであってもよい。なお、
各図中同一符号は同一又は相当部分を示す。In the above-described embodiment, the case where the arithmetic units 20 and 21 are provided separately from the CPU 32 is shown.
May include the arithmetic units 20 and 21. In addition,
In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
【００３５】[0035]
【発明の効果】本発明は上述のように構成したので、タ
ッチセンサ部及び機械基部が室温の変化により熱変形し
ても、この熱変形を考慮した工具刃先位置の補正を行う
ことができ、高精度な加工ができる。Since the present invention is configured as described above, even if the touch sensor section and the mechanical base section are thermally deformed due to a change in room temperature, the tool edge position can be corrected in consideration of this thermal deformation. Highly accurate processing is possible.
【図１】図１乃至図６は本発明の一実施例を示す図で、
図１は本発明の概略構成を示すブロック図である。1 to 6 are views showing an embodiment of the present invention,
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of the present invention.
【図２】本発明にかかる工具刃先位置計測補正装置を備
えたＮＣ旋盤の部分平面図である。FIG. 2 is a partial plan view of an NC lathe equipped with a tool edge position measurement and correction device according to the present invention.
【図３】前記計測補正装置を含む詳細なブロック図であ
る。FIG. 3 is a detailed block diagram including the measurement correction device.
【図４】図２のタッチセンサの平面図である。FIG. 4 is a plan view of the touch sensor of FIG.
【図５】本発明の操作手順を示すフローチャートであ
る。FIG. 5 is a flowchart showing an operation procedure of the present invention.
【図６】熱変形量を示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing the amount of thermal deformation.
１ ＮＣ旋盤（数値制御工作機械） ２ 主軸 ４ 工具 ６ 刃物台 １０ 工具刃先位置計測補正装置 １１ タッチセンサ部 １３ タッチセンサ １５ 計測アーム １６ 室温検出部 １８ 位置データ送出部 ２０ 熱変形量演算部 ２１ 修正演算部 ２２ 工具オフセット量メモリ部 ２４ タッチセンサ位置設定データメモリ部 Ｘ，Ｚ 座標軸 1 NC lathe (numerical control machine tool) 2 Spindle 4 Tool 6 Turret 10 Tool edge position measurement compensator 11 Touch sensor section 13 Touch sensor 15 Measuring arm 16 Room temperature detection section 18 Position data sending section 20 Thermal deformation amount calculation section 21 Correction Calculation unit 22 Tool offset amount memory unit 24 Touch sensor position setting data memory unit X, Z coordinate axes
Claims (1)
線方向及び主軸軸線と直交する方向に相対的に移動位置
決め制御される刃物台に設けられた工具の刃先位置を計
測してこの工具の工具補正データを求める工具刃先位置
計測補正装置において、 前記数値制御旋盤設置場所近傍又は加工領域の室温を検
出する室温検出部と、 前記数値制御旋盤基部に一端部が回動自在に設けられた
計測アームと、 この計測アームの他端部に設けられ、前記工具に接触し
たときに接触信号を送出するタッチセンサと、 このタッチセンサの接触部位置と前記数値制御旋盤に設
けられた機械原点との距離として設定されたタッチセン
サ位置設定データが記憶されるタッチセンサ位置設定デ
ータメモリと、 前記室温検出部からの室温データに基づいて、前記機械
基部及び前記計測アームの熱変形量を各々求める熱変形
量演算部と、 この熱変形量演算部での前記計測アームの熱変形演算結
果と前記タッチセンサ位置設定データメモリのタッチセ
ンサ位置設定データとから現在の室温時のタッチセンサ
位置設定データを求めタッチセンサ位置設定データメモ
リに記憶させ、この現在の室温時のタッチセンサ位置設
定データと前記工具に前記タッチセンサが接触したとき
の位置データとからこの工具の工具補正データを求める
とともに、前記機械基部の熱変形演算結果から前記機械
原点位置をシフトする修正演算部と、 前記工具補正データを各々の工具に対応させて記憶して
いる工具オフセット量メモリ部とを備えたことを特徴と
する工具刃先位置計測補正装置。1. A tool provided on a tool post, which is positionally controlled to move relative to the spindle of a numerically controlled lathe in the spindle axis direction and in a direction orthogonal to the spindle axis, measures the cutting edge position of the tool, In a tool edge position measurement and correction device for obtaining tool correction data, a room temperature detection unit that detects a room temperature in the vicinity of the numerically controlled lathe installation location or a machining area, and a measurement in which one end of the numerically controlled lathe base is rotatably provided. An arm, a touch sensor which is provided at the other end of the measuring arm and which sends a contact signal when the tool comes into contact, a contact portion position of the touch sensor, and a machine origin provided on the numerically controlled lathe. A touch sensor position setting data memory that stores touch sensor position setting data set as a distance, and the mechanical base based on the room temperature data from the room temperature detecting unit. And a thermal deformation amount calculation unit that respectively obtains the thermal deformation amount of the measurement arm, from the thermal deformation calculation result of the measurement arm in the thermal deformation amount calculation unit and the touch sensor position setting data of the touch sensor position setting data memory. The touch sensor position setting data at the current room temperature is obtained and stored in the touch sensor position setting data memory, and the touch sensor position setting data at the current room temperature and the position data when the touch sensor contacts the tool A correction calculation unit that determines the tool correction data of the tool and shifts the machine origin position from the thermal deformation calculation result of the machine base, and a tool offset amount memory that stores the tool correction data in association with each tool. And a tool blade edge position measurement and correction device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8416194A JPH07266194A (en) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | Tool cutting edge measurement compensator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8416194A JPH07266194A (en) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | Tool cutting edge measurement compensator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07266194A true JPH07266194A (en) | 1995-10-17 |
Family
ID=13822781
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8416194A Pending JPH07266194A (en) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | Tool cutting edge measurement compensator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07266194A (en) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09108995A (en) * | 1995-10-24 | 1997-04-28 | Okuma Mach Works Ltd | Machine tool and machining method |
| JP2008030127A (en) * | 2006-07-26 | 2008-02-14 | Sodick Co Ltd | Arithmetic method for thermal displacement amount used for correcting thermal displacement of machine tool, arithmetic system for thermal displacement amount, method for correcting thermal displacement of machine tool and thermal displacement correcting system |
| JP2010064181A (en) * | 2008-09-10 | 2010-03-25 | Mazda Motor Corp | Fixture-coordinate specification method for machining apparatus, and machining apparatus using the method |
| JP2013082022A (en) * | 2011-10-06 | 2013-05-09 | Tsugami Corp | Machine tool, control device, program, and machining method by machine tool |
| JP2013255982A (en) * | 2012-06-14 | 2013-12-26 | Murata Machinery Ltd | Machine tool, and correction method of thermal deformation thereof |
| JP2014237204A (en) * | 2013-06-10 | 2014-12-18 | 村田機械株式会社 | Machine tool |
| CN105598743A (en) * | 2014-11-14 | 2016-05-25 | 中村留精密工业株式会社 | Method and device for automatically setting tool correction value of machine tool |
| JPWO2016113894A1 (en) * | 2015-01-16 | 2017-10-19 | 富士機械製造株式会社 | Machine Tools |
| JP2019000945A (en) * | 2017-06-16 | 2019-01-10 | 中村留精密工業株式会社 | Workpiece machining method of machine tool |
| CN109283890A (en) * | 2018-11-20 | 2019-01-29 | 陕西海力特精密机械有限公司 | Numerically-controlled machine tool supporting plate Thermal Error autocompensation installation |
| CN109623493A (en) * | 2019-01-31 | 2019-04-16 | 大连理工大学 | A method of determining the real-time thermal deformation posture of main shaft |
| CN113227920A (en) * | 2019-04-26 | 2021-08-06 | 芝浦机械株式会社 | Method for machining workpiece and machine tool for machining workpiece |
| WO2021230276A1 (en) * | 2020-05-14 | 2021-11-18 | ファナック株式会社 | Machine tool control device and control system |
-
1994
- 1994-03-30 JP JP8416194A patent/JPH07266194A/en active Pending
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09108995A (en) * | 1995-10-24 | 1997-04-28 | Okuma Mach Works Ltd | Machine tool and machining method |
| JP2008030127A (en) * | 2006-07-26 | 2008-02-14 | Sodick Co Ltd | Arithmetic method for thermal displacement amount used for correcting thermal displacement of machine tool, arithmetic system for thermal displacement amount, method for correcting thermal displacement of machine tool and thermal displacement correcting system |
| JP2010064181A (en) * | 2008-09-10 | 2010-03-25 | Mazda Motor Corp | Fixture-coordinate specification method for machining apparatus, and machining apparatus using the method |
| JP2013082022A (en) * | 2011-10-06 | 2013-05-09 | Tsugami Corp | Machine tool, control device, program, and machining method by machine tool |
| JP2013255982A (en) * | 2012-06-14 | 2013-12-26 | Murata Machinery Ltd | Machine tool, and correction method of thermal deformation thereof |
| JP2014237204A (en) * | 2013-06-10 | 2014-12-18 | 村田機械株式会社 | Machine tool |
| CN105598743A (en) * | 2014-11-14 | 2016-05-25 | 中村留精密工业株式会社 | Method and device for automatically setting tool correction value of machine tool |
| JP2016093872A (en) * | 2014-11-14 | 2016-05-26 | 中村留精密工業株式会社 | Device and method of automatically setting tool correction value of machine tool |
| JPWO2016113894A1 (en) * | 2015-01-16 | 2017-10-19 | 富士機械製造株式会社 | Machine Tools |
| JP2019000945A (en) * | 2017-06-16 | 2019-01-10 | 中村留精密工業株式会社 | Workpiece machining method of machine tool |
| CN109283890A (en) * | 2018-11-20 | 2019-01-29 | 陕西海力特精密机械有限公司 | Numerically-controlled machine tool supporting plate Thermal Error autocompensation installation |
| CN109283890B (en) * | 2018-11-20 | 2023-11-03 | 东莞市义信精密模具科技有限公司 | Automatic thermal error compensation device for numerical control machine tool supporting plate |
| CN109623493A (en) * | 2019-01-31 | 2019-04-16 | 大连理工大学 | A method of determining the real-time thermal deformation posture of main shaft |
| CN113227920A (en) * | 2019-04-26 | 2021-08-06 | 芝浦机械株式会社 | Method for machining workpiece and machine tool for machining workpiece |
| CN113227920B (en) * | 2019-04-26 | 2023-12-01 | 芝浦机械株式会社 | Workpiece processing method and workpiece processing machine |
| WO2021230276A1 (en) * | 2020-05-14 | 2021-11-18 | ファナック株式会社 | Machine tool control device and control system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4291382B2 (en) | Machine tool with automatic correction function of mounting error by contact detection | |
| JP4803491B2 (en) | Position correction device for machine tool | |
| CN112008496B (en) | Position measuring method and position measuring system for machine tool object | |
| WO2009057229A1 (en) | Method and device for preparing error map and numerically controlled machine tool having error map preparation function | |
| JP4684428B2 (en) | Tool presetter | |
| WO2002032620A1 (en) | Measuring method and device, machine tool having such device, and work processing method | |
| JP7337664B2 (en) | Correction value measurement method and correction value measurement system for position measurement sensor in machine tool | |
| JPH07266194A (en) | Tool cutting edge measurement compensator | |
| JP6603203B2 (en) | Method and system for measuring position of object in machine tool | |
| JP2000198047A (en) | Machine tool | |
| KR100704050B1 (en) | Method for compensation of tool alignment error | |
| JPH09253979A (en) | Tool edge position measuring device | |
| JP2013255982A (en) | Machine tool, and correction method of thermal deformation thereof | |
| JP3648054B2 (en) | Automatic determination method of spindle or attachment correction value | |
| CN112775720B (en) | Position measuring method and position measuring system for object of machine tool, and computer readable recording medium | |
| JP2005034934A (en) | Numerically controlled apparatus, machine tool equipped with the same, and method for calculating coordinate of workpiece | |
| JPH0671691B2 (en) | Machining position coordinate system correction device | |
| JP3459847B2 (en) | Method and apparatus for resetting tool correction amount by tool presetter | |
| JP2006116654A (en) | Thermal deformation correction method and thermal deformation correcting device of nc machine tool | |
| JP2004322255A (en) | Machine tool with straight line position measuring instrument | |
| JPH081405A (en) | Device and method for detecting lost motion | |
| JPH10277889A (en) | Cutter tip position measuring device | |
| JP2574228Y2 (en) | Lathe in-machine measuring device | |
| JPH04102760U (en) | Thermal displacement measurement correction device | |
| CN114589545B (en) | Complex curved surface deformation online detection and five-axis compensation processing method |