JPH07262685A - 光ディスクドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 グルーブ部のみならずランド部におけるデー
タの記録・再生の際にもスピンドルモータのＣＬＶ回転
制御を精度良く行うことが可能な光ディスクドライブ装
置を提供する。 【構成】 ランド部におけるデータの記録又は再生時
に、データの記録又は再生の開始アドレス又は開始ディ
スク半径が入力されると共に記録又は再生したデータ量
から現在の絶対アドレス又はディスク半径を算出する現
位置推定手段１４を設け、その算出された現在の絶対ア
ドレス又はディスク半径をスピンドルモータ１の目標回
転数Ｒに換算する目標回転数換算手段１５を設け、その
換算された目標回転数Ｒとスピンドルモータ１の回転に
同期して１回転に１パルス又は複数パルスを発生するエ
ンコーダ２から出力されるフィードバック信号Ｆｂとを
比較しスピンドルモータ１の回転制御を行うモータ回転
制御手段４を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ランド＆グルーブ記録
方式に適するスピンドルモータの回転制御を行うことが
可能な光ディスクドライブ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】マルチメディア（マルチ光ディスク）の
普及に伴い、ＣＤ−ＤＡ、ＣＤ−ＲＯＭなどの再生専用
型に加えて、近年では、追記型のＣＤ−ＷＯなどの要望
が高まって大容量化が望まれている。その追記型の例と
しては、「追記型ＣＤシステムにおける専用ＩＣの活
用」として電子技術（１９９１、６）に開示されている
ものがある。これは、ＣＤ−ＷＯタイプの光ディスクの
場合、そのディスク面に設けられる案内溝をウォブルさ
せて形成し、このウォブルした案内溝から回転サーボ用
の基準パルスを得て、さらにそのウォブル信号に位置情
報（ＡＴＩＰ）をＦＭ変調してのせることにより、スピ
ンドルモータの回転制御すなわち光ディスクの回転数の
制御を行っている。

【０００３】また、メディア反射率等の違いはあるが、
最近では相変化型メディアを用いた書換え可能なタイプ
も注目されている。その書換え型の例としては、「書換
え型ＣＤを用いたマルチメディア情報システム」として
シャープ技法（１９９１、３）に開示されているものが
ある。この場合、光ディスク上のトラッキング用のグル
ーブを絶対アドレスで半径方向にウォブルさせて形成
し、そのウォブル周波数が一定になるように光ディスク
の回転数をＣＬＶ（Ｃonstant Ｌiner Ｖerocity）制御
している。

【０００４】その相変化型メディアにおいては、高温記
録という特性により微小な光スポットの形成が可能であ
るため、その特性を利用してランド及びグルーブの両方
に記録を行うことができる。その相変化型メディアの例
としては、「ランド＆グルーブ記録による高密度相変化
光ディスク」として相変化記録研究会シンポジウム（１
９９３、１１）に開示されているものがある。これは、
ディスク面のランド及びグルーブの両方に記録を行う場
合のクロストークの低減方法について述べており、グル
ーブ深さの制御を行うことによってクロストークの低減
を図るようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このようにランドとグ
ルーブの両方に記録する場合、グルーブのみにデータを
記録する方式に比べて記録密度を２倍にすることができ
ることから、相変化型メディアを用いた書換え可能なタ
イプが注目されている。しかし、ランド＆グルーブの記
録、再生を行う際には、以下に述べるような問題があ
る。追記型のＣＤ−ＷＯなどの記録又は再生の互換性を
考慮し、追記型のＣＤ−ＷＯのための規格書（いわゆ
る、ORANGE BOOK） に規定されているとおりに、相変化
型メディアにおいてもトラッキング用のグルーブから絶
対アドレスが検出できるようにディスク半径方向にウォ
ブリングさせて構成している（後述する図１１参照）。

【０００６】図９は、そのようなウォブルして構成され
た相変化型メディアを回転させる従来のスピンドルモー
タ１の回転制御系の一例を示すものである。スピンドル
モータ１の回転数はエンコーダ２により検出され、波形
整形回路３に送られ、一方の出力はフィードバック信号
Ｆｂとして位相比較器４ａに送られ、他方の出力はｆ−
Ｖ変換器５、ＨＰＦ６を介して演算器７に送られる。位
相比較器４ａでは、フィードバック信号Ｆｂすなわちウ
ォブル（絶対アドレス）から生成した同期パルスと、一
定周波数の目標とするパルス（信号Ｐ）との比較が行わ
れ、その比較して得られた出力値がＬＰＦ８を介して演
算器７に送られる。この演算器７ではＬＰＦ８からの出
力値とＨＰＦ６からの出力値とが合成されてその補正値
が電力増幅器９に送られ、その増幅された信号をもとに
スピンドルモータ１の回転数の制御が行われる。なお、
図１０は、従来のＣＤ−ＷＯタイプの光ディスクドライ
ブ装置の構成例を示すものである。この装置は、ＥＣＣ
／ＥＤＣ ＥＮＣＯＤＥＲ１０、ＥＦＭ／ＣＩＲＣ ＥＮ
ＣＯＤＥＲ１１、ＡＴＩＰ ＤＥＣＯＤＥＲ１２をゲー
トアレイなどで作り、既存のＣＤ用ＬＳＩと組み合わせ
て使うことにより構成することができる。

【０００７】図１１は、ランド＆グルーブ記録を行う相
変化メディアのウォブル構成例を示すものである。この
場合、記録又は再生時におけるグルーブ部Ｇでスピンド
ルモータ１のＣＬＶ制御を行うときには、グルーブ部Ｇ
の両隣りのグルーブ溝１３に形成されるウォブルの位相
は等しいため、ウォブル信号に重畳される絶対アドレス
を正確に検出することができ、その絶対アドレスをもと
に生成した同期パルス（フィードバック信号Ｆｂ）と目
標とするパルス（一定周波数の信号Ｐｏ）との位相が位
相比較器４（前述した図９参照）に入力されこの位置で
ロックするようにＰＬＬ制御が行われることにより、ス
ピンドルモータ１のＣＬＶ回転制御を正確に行うことが
できる。しかし、記録又は再生時におけるランド部Ｌで
スピンドルモータ１のＣＬＶ制御を行うときには、隣接
するグルーブ溝１３に形成されるウォブルの位相が両隣
りで異なっているため、絶対アドレスを正しく検出する
ことができず、その結果、スピンドルモータ１のＣＬＶ
回転制御を精度良く行うことができないという問題があ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、ウォブルして形成されたグルーブ溝に絶対アドレス
が重畳された追記型又は書換え型の光ディスクを用い、
この光ディスクをスピンドルモータにより線速度一定で
回転させながらランド部とグルーブ部の両方にデータを
記録、再生を行う光ディスクドライブ装置において、前
記ランド部におけるデータの記録又は再生時に、データ
の記録又は再生の開始アドレス又は開始ディスク半径が
入力されると共に記録又は再生したデータ量から現在の
絶対アドレス又はディスク半径を算出する現位置推定手
段を設け、その算出された現在の絶対アドレス又はディ
スク半径を前記スピンドルモータの目標回転数に換算す
る目標回転数換算手段を設け、その換算された目標回転
数と前記スピンドルモータの回転に同期して１回転に１
パルス又は複数パルスを発生するエンコーダから出力さ
れるフィードバック信号とを比較し前記スピンドルモー
タの回転制御を行うモータ回転制御手段を設けた。

【０００９】請求項２記載の発明では、ウォブルして形
成されたグルーブ溝に絶対アドレスが重畳された追記型
又は書換え型の光ディスクを用い、この光ディスクをス
ピンドルモータにより線速度一定で回転させながらラン
ド部とグルーブ部の両方にデータを記録、再生を行う光
ディスクドライブ装置において、前記スピンドルモータ
の回転に同期して１回転に１パルス又は複数パルスを発
生するエンコーダから出力されるフィードバック信号を
計数するフィードバック信号計数手段を設け、前記ラン
ド部におけるデータの記録又は再生時に、データの記録
又は再生の開始アドレス又は開始ディスク半径が入力さ
れると共に前記計数されたフィードバック量からから現
在の絶対アドレス又はディスク半径を算出する現位置推
定手段を設け、その算出された現在の絶対アドレス又は
ディスク半径を前記スピンドルモータの目標回転数に換
算する目標回転数換算手段を設け、その換算された目標
回転数と前記エンコーダから出力された前記フィードバ
ック信号とを比較し前記スピンドルモータの回転制御を
行うモータ回転制御手段を設けた。

【００１０】請求項３記載の発明では、請求項１又は２
記載の発明において、データの再生の際に、データと一
緒に記録されているヘッダ情報から絶対アドレス又はデ
ィスク半径を検出するヘッダ情報検出手段を設けた。

【００１１】請求項４記載の発明では、請求項３記載の
発明において、ヘッダ情報から絶対アドレス又はディス
ク半径を検出する際に、前記ヘッダ情報を連続して複数
個観察しそのヘッダ情報のもつ連続性を調べるヘッダ情
報連続性判断手段を設けた。

【００１２】請求項５記載の発明では、請求項１又は２
記載の発明において、データを記録する際、その記録す
べきデータ量がある一定量よりも多い時は、記録すべき
データを複数個のデータ群に分割しその分割されたデー
タ群毎にデータを記録しスピンドルモータの回転制御を
行うデータ分割記録手段を設けた。

【００１３】請求項６記載の発明では、請求項５記載の
発明において、分割されたデータ群毎の記録開始アドレ
ス又は記録終了アドレスを書込むための指定エリアを光
ディスク内に設けた。

【００１４】請求項７記載の発明では、請求項６記載の
発明において、指定エリアとしてＴＯＣエリアを用いて
構成した。

【００１５】請求項８記載の発明では、請求項５記載の
発明において、データを再生する際、分割されて記録さ
れているデータ群の複数に股がって再生する必要がある
時には、その分割されて記録されているデータ群毎に時
分割してデータの再生を行うデータ時分割再生手段を設
けた。

【００１６】

【作用】請求項１記載の発明においては、ランド部にお
けるデータの記録又は再生時に、コントローラから送ら
れてくるデータの記録又は再生の開始アドレスに基づい
てスピンドルモータの初期の回転数を設定し、その後、
記録又は再生したデータ量に基づいて現在光ピックアッ
プ部がトラッキングしている光ディスクの絶対アドレス
すなわち絶対アドレス位置又はディスク半径すなわちデ
ィスク半径位置を算出し、その算出された現在の絶対ア
ドレス位置又はディスク半径位置に対応するスピンドル
モータの目標回転数を随時求め、この目標回転数をスピ
ンドルモータの回転に同期して１回転に１パルス又は複
数パルスを発生するエンコーダから出力されるフィード
バック信号と比較することにより、最適な回転数をスピ
ンドルモータに付与することが可能となる。

【００１７】請求項２記載の発明においては、ランド部
におけるデータの記録又は再生時に、コントローラから
送られてくるデータの記録又は再生の開始アドレスに基
づいてスピンドルモータの初期の回転数を設定し、その
後、スピンドルモータの回転に同期して１回転に１パル
ス又は複数パルスを発生するエンコーダから出力される
フィードバック信号を計数しこれにより得られたフィー
ドバック量に基づいて現在光ピックアップ部がトラッキ
ングしている光ディスクの絶対アドレスすなわち絶対ア
ドレス位置又はディスク半径すなわちディスク半径位置
を算出し、その算出された現在の絶対アドレス位置又は
ディスク半径位置に対応するスピンドルモータの目標回
転数を随時求め、この目標回転数をスピンドルモータの
回転に同期してエンコーダから出力されるフィードバッ
ク信号と比較することにより、最適な回転数をスピンド
ルモータに付与することが可能となる。

【００１８】請求項３記載の発明においては、データの
再生の際に、データと一緒に記録されているヘッダ情報
から現在光ピックアップ部がトラッキングしている光デ
ィスクの絶対アドレスすなわち絶対アドレス位置又はデ
ィスク半径すなわちディスク半径位置を求めることによ
り、その求められた現時点での絶対アドレス位置又はデ
ィスク半径位置に対応するスピンドルモータの目標回転
数とフィードバック信号とから最適な回転数をスピンド
ルモータに付与することが可能となる。

【００１９】請求項４記載の発明においては、データと
一緒に記録されるヘッダ情報から現在の光ヘッドがトラ
ッキングしている光ディスク上のディスク半径位置又は
絶対アドレス位置を求める際に、ヘッダ情報のもつ連続
性からみてヘッダ情報が誤りであると判断された時は正
しく訂正し、その訂正されたヘッダ情報を用いて光ディ
スク上の半径位置又は絶対アドレス位置を求めるように
しているため、もし、データ再生時に検出されるヘッダ
情報が誤っていても、正しく訂正した後で用いることが
でき、これにより現在の絶対アドレス位置又はディスク
半径位置を確実に算出することが可能となる。

【００２０】請求項５記載の発明においては、データを
記録する際、その記録すべきデータ量がある一定量より
も多い時には、記録すべきデータを複数個のデータ群に
分割し、その分割されたデータ群毎にスピンドルモータ
の回転制御を行うことにより、データを記録する際に発
生するスピンドルモータの回転制御誤差や現在の絶対ア
ドレス位置又はディスク半径位置の算出毎などの蓄積を
最小限に抑えることが可能となる。

【００２１】請求項６記載の発明においては、分割され
たデータ群毎の記録開始アドレス又は記録終了アドレス
をある指定エリアに書込むことにより、データを記録す
る際の分割条件の記録、再生をいつでも行うことが可能
となる。

【００２２】請求項７記載の発明においては、指定エリ
アとしてＴＯＣエリアを用いることにより、データを記
録する際の分割条件の記録、再生のために、わざわざ特
別なエリアを設ける必要がなくなる。

【００２３】請求項８記載の発明においては、データを
再生する際、分割されて記録されているデータ群の複数
に股がって再生する必要がある時には、その分割されて
記録されているデータ群毎に時分割してデータの再生を
行うことにより、データを分割して記録する際に発生す
るデータ群のつなぎ目付近のずれに影響されることな
く、データを再生することが可能となる。

【００２４】

【実施例】請求項１記載の発明の一実施例を図１及び図
２に基づいて説明する。なお、従来例と同一部分につい
ての説明は省略し、その同一部分については同一符号を
用いる。本実施例では、ウォブルして形成されたグルー
ブ溝１３に絶対アドレスが重畳された追記型又は書換え
型の光ディスク（図１１参照）を用い、この光ディスク
をスピンドルモータ１によりＣＬＶ（線速度一定）制御
で回転させながらランド部Ｌとグルーブ部Ｇの両方にデ
ータを記録、再生を行う光ディスクドライブ装置におい
て、図１に示すように、ランド部Ｌにおけるデータの記
録又は再生時に、データの記録又は再生の開始アドレス
が入力されると共に記録又は再生したデータ量から現在
の絶対アドレスを算出する現位置推定手段としての現絶
対アドレス推定器１４を設け、その算出された現在の絶
対アドレスをスピンドルモータ１の目標回転数に換算す
る目標回転数換算手段としての換算テーブル１５を設
け、その換算された目標回転数Ｒとスピンドルモータ１
の回転に同期して１回転に１パルス又は複数パルスを発
生するエンコーダ２から出力されるフィードバック信号
Ｆｂとを比較しスピンドルモータ１の回転制御を行うモ
ータ回転制御手段としての位相比較器４を設けたもので
ある。なお、本実施例では、現位置推定手段により現在
の絶対アドレスを算出する場合について述べるが、この
他に、現在のディスク半径を算出するようにしてもよ
い。

【００２５】このような構成において、まず、グルーブ
部Ｇ（図１１参照）におけるデータの記録又は再生の際
には、従来と同様に、クルーブ溝１３に予め形成されて
いるウォブルから得られる絶対アドレスをもとに、スピ
ンドルモータ１のＣＬＶ回転制御を行うことができる。
これに対して、ランド部Ｌにおいては、データの記録又
は再生の際に絶対アドレスが得られない代わりに、スピ
ンドルモータ１の回転に同期して出力されるパルス（一
周に１パルス若しくは複数パルスのどちらでも良い）を
フィードバック信号Ｆｂとする。また、実際に記録又は
再生したデータ量の情報をもとに現絶対アドレス推定器
１４にて現在の絶対アドレス位置Ａｄを推定し、その絶
対アドレス位置Ａｄから換算テーブル１５にてスピンド
ルモータ１の目標回転数Ｒを換算する。そして、フィー
ドバック信号Ｆｂと目標回転数Ｒとを位相比較器４に入
力させ、スピンドルモータ１へ送る回転数の更新又は設
定を随時行うことにより、ランド部Ｌにおけるデータの
記録又は再生の際にも、ＣＬＶ回転制御を精度良く実現
することができる。

【００２６】ここで、上述したランド部Ｌにおけるデー
タの記録又は再生の動作を図２のフローチャートに基づ
いてさらに詳しく述べる。まず、システムコントローラ
（図１０参照）から送られてくるデータの記録又は再生
のための開始アドレスを換算テーブル１５に入力して初
期目標回転数を換算し、その初期目標回転数をスピンド
ルモータ１にセットする。次に、その開始アドレスにお
けるスピンドルモータ１の回転制御のためのＰＬＬ制御
が安定にロックしたことを確認した後、データの記録又
は再生を始める。次に、記録又は再生したデータ量を現
絶対アドレス推定器１４に入力して今現在の絶対アドレ
ス位置Ａｄを推定し、その推定した絶対アドレス位置Ａ
ｄを換算テーブル１５に入力して目標回転数Ｒを換算
し、その目標回転数Ｒとスピンドルモータ１の回転に同
期して出力されるパルス（フィードバック信号Ｆｂ）と
を位相比較器４に入力することにより、スピンドルモー
タ１を常に目標回転数Ｒに制御することができる。その
後、ある指定量のデータの記録又は再生を行う毎に、目
標回転数Ｒを更新し設定し直すことにより、安定したＣ
ＬＶ制御を行うことができる。この場合、データの記録
又は再生のための基本周波数（チャンネルクロック）は
一意に決まっており、データを記録する際には水晶振動
子などの高精度な発振器より生成されるチャンネルクロ
ックを基準に記録データを形成し、また、データを再生
する際にはチャンネルクロックを基準に記録されたデー
タを再生するが、現絶対アドレス推定器１４に入力され
る記録又は再生したデータ量より、データの記録又は再
生を開始してからの光ピックアップ部と光ディスクとの
位置関係の移動量がわかる。

【００２７】言い替えると、光ディスクに形成されるト
ラックはスパイラル状になっており、データの記録又は
再生を開始してから時間が経過するに従い、光ピックア
ップ部の位置が光ディスクの半径方向に移動していくた
め（光ディスク１回転で１トラックピッチ分の半径方向
の移動となる）、データの記録又は再生を開始した時点
に設定したスピンドルモータ１の初期回転数のままで
は、線速度一定とはならない。そこで、データの記録又
は再生を開始したディスク半径と移動量とにより、今現
在光ピックアップ部がトラッキングしているディスク半
径を求め、要求される線速変動幅を超える前に、今現在
のディスク半径に応じたスピンドルモータ１の目標回転
数Ｒに更新するという動作を繰返し実行することによ
り、スピンドルモータ１のＣＬＶ回転制御を常に安定し
て精度良く行うことができる。

【００２８】次に、請求項２記載の発明の一実施例を図
３及び図４に基づいて説明する。なお、請求項１記載の
発明と同一部分についての説明は省略し、その同一部分
については同一符号を用いる。本実施例では、現位置推
定手段として、現ディスク半径推定器１６を用いたもの
である。また、この現ディスク半径推定器１６には、ス
ピンドルモータ１の回転に同期して１回転に１パルス又
は複数パルスを発生するエンコーダ２から出力されるフ
ィードバック信号Ｆｂを計数するフィードバック信号計
数手段としてのパルス計数器１７が接続されている。こ
れにより、現ディスク半径推定器１６は、ランド部Ｌに
おけるデータの記録又は再生時に、データの記録又は再
生の開始ディスク半径が入力されると共に計数されたフ
ィードバック量から現在のディスク半径を算出する。な
お、本実施例では、現位置推定手段により現在のディス
ク半径を算出する場合について述べるが、この他に、現
在の絶対アドレスを算出するようにしてもよい。

【００２９】このような構成において、ランド部Ｌにお
けるデータの記録又は再生の動作を図４のフローチャー
トに基づいて具体的に説明する。前述した請求項１記載
の発明の実施例では、記録又は再生したデータ量を基に
して、今現在光ピックアップ部がトラッキングしている
絶対アドレス位置Ａｄを求めていたが、ここでは、パル
ス計数器１７により計数されたフィードバック量から現
在のディスク半径位置Ｄを求めるようにしたものであ
る。すなわち、まず、データの記録又は再生を開始して
からのスピンドルモータ１の回転に同期して出力される
パルス数をパルス計数器１７にて計数することによって
移動したトラック数を検出し（光ディスク１回転で１ト
ラック移動）、その検出したトラック数を現ディスク半
径推定器１６に入力する（なお、この現ディスク半径推
定器１６にはデータの記録又は再生を開始した開始ディ
スク半径も入力される）。そして、現ディスク半径推定
器１６にて今現在光ピックアップ部（図示せず）がトラ
ッキングしているディスク半径位置Ｄを推定する。その
推定されたディスク半径位置Ｄを換算テーブル１５に入
力してスピンドルモータ１の目標回転数Ｒを算出するこ
とができる。その後、今現在のディスク半径位置Ｄに応
じたスピンドルモータ１の目標回転数Ｒに更新するとい
う動作を繰り返して実行することにより、スピンドルモ
ータ１の回転制御を常に正確な回転数で行うことができ
る。

【００３０】次に、請求項３，４記載の発明の一実施例
を図５〜図７に基づいて説明する。なお、請求項１記載
の発明と同一部分についての説明は省略し、その同一部
分については同一符号を用いる。本実施例では、データ
の再生の際に、データと一緒に記録されているヘッダ情
報から絶対アドレス（又はディスク半径）を検出するヘ
ッダ情報検出手段としての現絶対アドレス検出器１８を
設けた。具体的には、データの再生の際に、図６に示す
ようなフォーマット構成のデータ１９と一緒に記録され
ているヘッダ情報２０から絶対アドレス情報である絶対
アドレス位置Ａｄを現絶対アドレス検出器１８により検
出し、その検出された現在の絶対アドレス位置Ａｄを換
算テーブル１５にて目標回転数Ｒに換算することによ
り、スピンドルモータ１の回転制御を精度良く行うこと
ができる。なお、データの記録時のスピンドルモータ１
の回転制御は、前述した請求項１又は２記載の発明の実
施例（図１、図３参照）の動作を実行することにより行
うことができる。

【００３１】また、本実施例では、前記データ１９中の
ヘッダ情報２０から絶対アドレス位置Ａｄ（又はディス
ク半径）を検出する際に、ヘッダ情報２０を連続して複
数個観察しそのヘッダ情報２０のもつ連続性を調べるヘ
ッダ情報連続性判断手段（図示せず）を設けてもよい。
具体的には、ヘッダ情報２０から絶対アドレス位置Ａｄ
を検出する際に、図７に示すように、アドレスのもつ連
続性（３分３秒３ブロック…３分３秒６ブロック…）と
いう特徴を利用して、誤って検出されたアドレス（５分
３秒６ブロック）を見つけ出し、所定のアドレス（３分
３秒５ブロック）に訂正（補間）することにより、今現
在の絶対アドレス位置Ａｄをさらに正確に検出すること
ができ、これによりスピンドルモータ１の回転制御を一
段と精度良く行うことができる。

【００３２】次に、請求項５〜８記載の発明の一実施例
を図８に基づいて説明する。なお、請求項１記載の発明
と同一部分についての説明は省略し、その同一部分につ
いては同一符号を用いる。例えば、ＣＤ−ＲＯＭなどの
膨大なデータを相変化メディアのランド部Ｌへ書き移す
とき、前述したような請求項１又は２記載の発明の実施
例のような動作をそのまま実行すると、スピンドルモー
タ１の回転制御誤差や今現在のディスク半径の検出誤差
などが、少しずつではあるが蓄積されていくため、あま
り好ましくない。

【００３３】そこで、本実施例では、データを記録する
際、その記録すべきデータ量がある一定量よりも多い時
は、記録すべきデータを複数個のデータ群に分割しその
分割されたデータ群毎にデータを記録しスピンドルモー
タ１の回転制御を行うデータ分割記録手段（図示せず）
を設けた。具体的には、図８（ａ）に示すように、記録
すべきデータ１９が膨大であるときには、その膨大なデ
ータ１９をある複数個のデータ群１〜ｎに分割し、その
分割したデータ群毎に前述した請求項１又は２記載の発
明の実施例（図１、図３参照）のような動作を実行す
る。これにより、前述したような蓄積されるスピンドル
モータ１の回転制御誤差等を最小限に抑えることがで
き、ＣＤ−ＲＯＭなどの膨大な記録データにおいても、
相変化メディアのランド部Ｌへ高精度に書き移すことが
できる。

【００３４】また、本実施例では、それら分割されたデ
ータ群毎の記録開始アドレス（又は記録終了アドレス）
を書込むための指定エリア２１を光ディスク内に設けて
もよい。この指定エリア２１としては、図８（ｂ）に示
すように、ＴＯＣ（ＴableＯf Ｃontents） エリアを用
いることができる。これにより、データを記録する際の
分割条件の記録又は再生をいつでも行うことができる。
また、ＴＯＣエリアとしたことにより、データを記録す
る際の分割条件の記録又は再生のためにわざわざ特別な
エリアを設ける必要がなくなる。

【００３５】さらに、本実施例では、データを再生する
際、分割されて記録されているデータ群１〜ｎの複数に
股がって再生する必要がある時には、その分割されて記
録されているデータ群毎に時分割してデータの再生を行
うデータ時分割再生手段（図示せず）を設けてもよい。
これにより、データ群１〜ｎのつなぎ目付近に発生する
記録時の誤差があっても、その誤差に影響されることな
くデータの再生を行うことができる。なお、これまで各
実施例で述べてきたような相変化型メディアを用いた光
ディスクドライブ装置において、ランド＆グルーブ記録
時のクロストークなどの問題がなければ、相変化型メデ
ィアでなくても、ＭＯ型メディアや色素系メディアを用
いても同様な効果（ランド＆グルーブ記録に最も適する
ようなスピンドルモータ１の回転制御が行えるという効
果）を得ることができる。

【００３６】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、ウォブルして形
成されたグルーブ溝に絶対アドレスが重畳された追記型
又は書換え型の光ディスクを用い、この光ディスクをス
ピンドルモータにより線速度一定で回転させながらラン
ド部とグルーブ部の両方にデータを記録、再生を行う光
ディスクドライブ装置において、前記ランド部における
データの記録又は再生時に、データの記録又は再生の開
始アドレス又は開始ディスク半径が入力されると共に記
録又は再生したデータ量から現在の絶対アドレス又はデ
ィスク半径を算出する現位置推定手段を設け、その算出
された現在の絶対アドレス又はディスク半径を前記スピ
ンドルモータの目標回転数に換算する目標回転数換算手
段を設け、その換算された目標回転数と前記スピンドル
モータの回転に同期して１回転に１パルス又は複数パル
スを発生するエンコーダから出力されるフィードバック
信号とを比較し前記スピンドルモータの回転制御を行う
モータ回転制御手段を設けたので、最適な回転数をスピ
ンドルモータに付与することができ、ウォブルから絶対
アドレスが得られないようなランド部においても、スピ
ンドルモータのＣＬＶ回転制御を精度良く行うことがで
きる。

【００３７】請求項２記載の発明は、ウォブルして形成
されたグルーブ溝に絶対アドレスが重畳された追記型又
は書換え型の光ディスクを用い、この光ディスクをスピ
ンドルモータにより線速度一定で回転させながらランド
部とグルーブ部の両方にデータを記録、再生を行う光デ
ィスクドライブ装置において、前記スピンドルモータの
回転に同期して１回転に１パルス又は複数パルスを発生
するエンコーダから出力されるフィードバック信号を計
数するフィードバック信号計数手段を設け、前記ランド
部におけるデータの記録又は再生時に、データの記録又
は再生の開始アドレス又は開始ディスク半径が入力され
ると共に前記計数されたフィードバック量からから現在
の絶対アドレス又はディスク半径を算出する現位置推定
手段を設け、その算出された現在の絶対アドレス又はデ
ィスク半径を前記スピンドルモータの目標回転数に換算
する目標回転数換算手段を設け、その換算された目標回
転数と前記エンコーダから出力された前記フィードバッ
ク信号とを比較し前記スピンドルモータの回転制御を行
うモータ回転制御手段を設けたので、最適な回転数をス
ピンドルモータに付与することができ、ウォブルから絶
対アドレスが得られないようなランド部においても、ス
ピンドルモータのＣＬＶ回転制御を精度良く行うことが
できる。

【００３８】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、データの再生の際に、データと一緒
に記録されているヘッダ情報から絶対アドレス又はディ
スク半径を検出するヘッダ情報検出手段を設けたので、
最適な回転数をスピンドルモータに付与することがで
き、スピンドルモータのＣＬＶ回転制御を極めて精度良
く行うことができる。

【００３９】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明において、ヘッダ情報から絶対アドレス又はディスク
半径を検出する際に、前記ヘッダ情報を連続して複数個
観察しそのヘッダ情報のもつ連続性を調べるヘッダ情報
連続性判断手段を設けたので、現在の絶対アドレス位置
又はディスク半径位置を確実に算出することができ、ス
ピンドルモータを常に正確な回転数で制御することがで
きる。

【００４０】請求項５記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、データを記録する際、その記録すべ
きデータ量がある一定量よりも多い時は、記録すべきデ
ータを複数個のデータ群に分割しその分割されたデータ
群毎にデータを記録しスピンドルモータの回転制御を行
うデータ分割記録手段を設けたので、データを記録する
際に発生するスピンドルモータの回転制御誤差や現在の
絶対アドレス位置又はディスク半径位置の算出誤差など
の蓄積された誤差を最小限に抑えることができ、ＣＤ−
ＲＯＭなどの膨大な記録データにおいても、相変化メデ
ィアのランド部へ高精度に書き移すことができる。

【００４１】請求項６記載の発明は、請求項５記載の発
明において、分割されたデータ群毎の記録開始アドレス
又は記録終了アドレスを書込むための指定エリアを光デ
ィスク内に設けたので、データを記録する際の分割条件
の記録又は再生をいつでも行うことができ、作業性を高
めることができる。

【００４２】請求項７記載の発明は、請求項６記載の発
明において、指定エリアとしてＴＯＣエリアを用いて構
成したので、データを記録する際の分割条件の記録、再
生のためエリアをわざわざ別個に設ける必要がなくなり
経済的にすることができる。

【００４３】請求項８記載の発明は、請求項５記載の発
明において、データを再生する際、分割されて記録され
ているデータ群の複数に股がって再生する必要がある時
には、その分割されて記録されているデータ群毎に時分
割してデータの再生を行うデータ時分割再生手段を設け
たので、データを分割して記録する際に発生するデータ
群のつなぎ目付近のずれに影響されることなくデータを
再生することができ、信頼性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１記載の発明の一実施例である光ディス
クドライブ装置におけるスピンドルモータの回転制御系
の構成を示すブロック図である。

【図２】スピンドルモータを目標回転数に設定するため
の動作を示すフローチャートである。

【図３】請求項２記載の発明の一実施例である光ディス
クドライブ装置におけるスピンドルモータの回転制御系
の構成を示すブロック図である。

【図４】スピンドルモータを目標回転数に設定するため
の動作を示すフローチャートである。

【図５】請求項３，４記載の発明の一実施例である光デ
ィスクドライブ装置におけるスピンドルモータの回転制
御系の構成を示すブロック図である。

【図６】ヘッダ情報内に絶対アドレスを含む場合のデー
タのフォーマットを示す模式図である。

【図７】ヘッダ情報の補間の様子を示す模式図である。

【図８】請求項５〜８記載の発明の一実施例を示すもの
であり、（ａ）は複数のデータ群に分割されたデータの
フォーマットを示す模式図、（ｂ）は記録開始アドレス
が記録されたＴＯＣエリア内の様子を示す模式図であ
る。

【図９】従来におけるスピンドルモータの回転制御系の
構成を示すブロック図である。

【図１０】ＣＤ−ＷＯドライブ装置の構成を示すブロッ
ク図である。

【図１１】相変化メディアのウォブル構成を示す模式図
である。

【符号の説明】

１ スピンドルモータ ２ エンコーダ ４ モータ回転制御手段 １３ グルーブ溝 １４ 現位置推定手段 １５ 目標回転数換算手段 １６ 現位置推定手段 １７ フィードバック信号計数手段 １８ ヘッダ情報検出手段 １９ データ ２０ ヘッダ情報 ２１ 指定エリア（ＴＯＣ）

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ウォブルして形成されたグルーブ溝に絶
   対アドレスが重畳された追記型又は書換え型の光ディス
   クを用い、この光ディスクをスピンドルモータにより線
   速度一定で回転させながらランド部とグルーブ部の両方
   にデータを記録、再生を行う光ディスクドライブ装置に
   おいて、前記ランド部におけるデータの記録又は再生時
   に、データの記録又は再生の開始アドレス又は開始ディ
   スク半径が入力されると共に記録又は再生したデータ量
   から現在の絶対アドレス又はディスク半径を算出する現
   位置推定手段を設け、その算出された現在の絶対アドレ
   ス又はディスク半径を前記スピンドルモータの目標回転
   数に換算する目標回転数換算手段を設け、その換算され
   た目標回転数と前記スピンドルモータの回転に同期して
   １回転に１パルス又は複数パルスを発生するエンコーダ
   から出力されるフィードバック信号とを比較し前記スピ
   ンドルモータの回転制御を行うモータ回転制御手段を設
   けたことを特徴とする光ディスクドライブ装置。
2. 【請求項２】 ウォブルして形成されたグルーブ溝に絶
   対アドレスが重畳された追記型又は書換え型の光ディス
   クを用い、この光ディスクをスピンドルモータにより線
   速度一定で回転させながらランド部とグルーブ部の両方
   にデータを記録、再生を行う光ディスクドライブ装置に
   おいて、前記スピンドルモータの回転に同期して１回転
   に１パルス又は複数パルスを発生するエンコーダから出
   力されるフィードバック信号を計数するフィードバック
   信号計数手段を設け、前記ランド部におけるデータの記
   録又は再生時に、データの記録又は再生の開始アドレス
   又は開始ディスク半径が入力されると共に前記計数され
   たフィードバック量からから現在の絶対アドレス又はデ
   ィスク半径を算出する現位置推定手段を設け、その算出
   された現在の絶対アドレス又はディスク半径を前記スピ
   ンドルモータの目標回転数に換算する目標回転数換算手
   段を設け、その換算された目標回転数と前記エンコーダ
   から出力された前記フィードバック信号とを比較し前記
   スピンドルモータの回転制御を行うモータ回転制御手段
   を設けたことを特徴とする光ディスクドライブ装置。
3. 【請求項３】 データの再生の際に、データと一緒に記
   録されているヘッダ情報から絶対アドレス又はディスク
   半径を検出するヘッダ情報検出手段を設けたことを特徴
   とする請求項１又は２記載の光ディスクドライブ装置。
4. 【請求項４】 ヘッダ情報から絶対アドレス又はディス
   ク半径を検出する際に、前記ヘッダ情報を連続して複数
   個観察しそのヘッダ情報のもつ連続性を調べるヘッダ情
   報連続性判断手段を設けたことを特徴とする請求項３記
   載の光ディスクドライブ装置。
5. 【請求項５】 データを記録する際、その記録すべきデ
   ータ量がある一定量よりも多い時は、記録すべきデータ
   を複数個のデータ群に分割しその分割されたデータ群毎
   にデータを記録しスピンドルモータの回転制御を行うデ
   ータ分割記録手段を設けたことを特徴とする請求項１又
   は２記載の光ディスクドライブ装置。
6. 【請求項６】 分割されたデータ群毎の記録開始アドレ
   ス又は記録終了アドレスを書込むための指定エリアを光
   ディスク内に設けたことを特徴とする請求項５記載の光
   ディスクドライブ装置。
7. 【請求項７】 指定エリアとしてＴＯＣ（Ｔable Ｏf
   Ｃontents）エリアを用いたことを特徴とする請求項６
   記載の光ディスクドライブ装置。
8. 【請求項８】 データを再生する際、分割されて記録さ
   れているデータ群の複数に股がって再生する必要がある
   時には、その分割されて記録されているデータ群毎に時
   分割してデータの再生を行うデータ時分割再生手段を設
   けたことを特徴とする請求項５記載の光ディスクドライ
   ブ装置。