JPH07262598A - Optical head device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide an optical head device capable of reducing track-jumping and stably reproducing information. CONSTITUTION:By transferring a reproducing signal including astigmatic aberration to the detecting surface 34a of a detector 34 by means of a collimator lens 18 and an ellipse compensating element 20 arranged between a polarizing beam splitter 16 and a galvano-mirror 22 and separating a diffracted component caused by the track of an optical disk from a laser beam for tracking on the detecting surface 34b of the detector 34 by means of a holographic element 32, exact tracking control is performed. By introducing a part of the output of a laser 12 to a monitoring detector 36 by means of the half mirror 20a of the ellipse compensating element 20, the control of emitting light quantity at high-speed is attained. Furthermore, by suppressing the fluctuated amount of a laser beam corresponding to the angular deviation of the galvano-mirror 22, exact tracking is performed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、記録媒体としての光
ディスクに情報を記録する一方で光ディスクから情報を
再生するための光学ヘッド装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical head device for recording information on an optical disc as a recording medium and reproducing the information from the optical disc.

【０００２】[0002]

【従来の技術】光ディスクに情報を記録するとともに光
ディスクから情報を再生する光学ヘッド装置は、レーザ
ビームを発生する半導体レーザ素子と光ディスクの記録
面から反射されたレーザビームを電気信号に変換する光
検出器を含む本体ユニット (固定部) と、光ディスクの
記録面にレーザビームを照射するとともに光ディスクの
記録面の反射光を取り出す対物レンズ (可動部) とによ
り構成されている。2. Description of the Related Art An optical head device for recording information on an optical disc and reproducing the information from the optical disc is a semiconductor laser device for generating a laser beam and a photodetector for converting a laser beam reflected from a recording surface of the optical disc into an electric signal. It is composed of a main body unit (fixed part) including a container, and an objective lens (movable part) for irradiating the recording surface of the optical disk with a laser beam and extracting reflected light from the recording surface of the optical disk.

【０００３】この種の光学ヘッド装置では、対物レンズ
すなわち可動部と本体ユニットは、反射角度が変更可能
なガルバノミラーによって光学的に連結されている。な
お、本体ユニットには、レーザビームの強度を所定値に
維持するために利用される自動出力制御回路 (ＡＰＣ)
を介してレーザ素子に印加する駆動電流を変化させるた
めの制御量を規定するための、光ディスクの記録面で反
射されたレーザビームを検出するモニタ検出器が組み込
まれている。In this type of optical head device, the objective lens, that is, the movable portion and the main body unit are optically connected by a galvano mirror whose reflection angle can be changed. The main unit has an automatic power control circuit (APC) used to maintain the intensity of the laser beam at a predetermined value.
A monitor detector for detecting the laser beam reflected by the recording surface of the optical disc is incorporated for defining the control amount for changing the drive current applied to the laser element via the.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ガルバ
ノミラーによって可動部と本体ユニットが光学的に連結
されている光学ヘッド装置では、ガルバノミラーの傾き
量 (傾き角) の僅かな変動に対応するレーザビームの振
れ角の変動が顕著であることから、固定部に戻されるト
ラッキング信号にＤＣオフセット成分が生じる問題があ
る。However, in the optical head device in which the movable portion and the main body unit are optically connected by the galvano mirror, the laser beam corresponding to a slight variation in the tilt amount (tilt angle) of the galvano mirror is used. Since the fluctuation of the shake angle is remarkable, there is a problem that a DC offset component is generated in the tracking signal returned to the fixed part.

【０００５】また、本体ユニットの光検出器に案内され
る光ディスクの記録面からの反射レーザビームには、記
録面にあらかじめ形成されているトラック (案内溝) に
より発生される回折光が含まれることから、再生信号が
不安定になる問題がある。Further, the reflected laser beam from the recording surface of the optical disc guided to the photodetector of the main body unit contains diffracted light generated by a track (guide groove) previously formed on the recording surface. Therefore, there is a problem that the reproduction signal becomes unstable.

【０００６】さらに、モニタ検出器とレーザ素子との間
の浮遊容量により、自動出力制御回路 (ＡＰＣ) の帯域
幅が制限されるすなわち応答速度が劣化する問題があ
る。この発明の目的は、トラックずれによるオフセット
信号が生じにくく、しかも、安定した再生信号を提供で
きる光学ヘッド装置を提供することにある。Further, there is a problem that the stray capacitance between the monitor detector and the laser element limits the bandwidth of the automatic output control circuit (APC), that is, the response speed deteriorates. An object of the present invention is to provide an optical head device which is less likely to generate an offset signal due to track deviation and which can provide a stable reproduction signal.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】この発明は、上記問題点
に基づきなされたもので、光源からの光を記録媒体に導
くとともに、この記録媒体で反射された反射光と上記光
源から上記記録媒体へ向かう光とを分離する分離手段
と、この分離手段と上記記録媒体との間に配置され、上
記分離手段側から入射された光の断面形状をおおむね円
形に整えるととともに、上記分離手段に向かう光に対し
て第１の方向と第１の方向に直交する第２方向とのあい
だで異なる収束性を与える楕円補正手段と、上記記録媒
体により反射され、上記楕円補正手段および上記分離手
段を順に通過された光の一部を、上記分離手段から出射
される光の主光線と異なる方向へ回折させる回折手段
と、を有する光学ヘッド装置を提供するものである。The present invention has been made on the basis of the above problems, and guides light from a light source to a recording medium and reflects light reflected by the recording medium and the recording medium from the light source. The separating means for separating the light going toward the separating means and the separating means are arranged between the separating means and the recording medium, and the cross-sectional shape of the light incident from the separating means side is adjusted to a substantially circular shape, and goes to the separating means. The ellipse correction means that gives different convergence properties to the light between the first direction and the second direction orthogonal to the first direction, and the ellipse correction means and the separation means that are reflected by the recording medium are sequentially arranged. An optical head device having a diffracting means for diffracting a part of the transmitted light in a direction different from the principal ray of the light emitted from the separating means.

【０００８】また、この発明によれば、光源と、この光
源からの光を記録媒体に導くとともに、この記録媒体で
反射された反射光と上記光源から上記記録媒体へ向かう
光とを分離する分離手段と、この分離手段と上記記録媒
体との間に配置され、光軸に対して非垂直な反射面を有
し、上記分離手段側から入射された光の一部を上記分離
手段に戻す反射手段と、上記光源と一体的に保持され、
上記反射手段により反射された光を検出することで、上
記光源の出力の変動量を補正する光量補正手段と、を有
する光学ヘッド装置が提供される。Further, according to the present invention, the light source and the separation for guiding the light from the light source to the recording medium and for separating the reflected light reflected by the recording medium and the light traveling from the light source to the recording medium. Means and a reflecting surface which is arranged between the separating means and the recording medium and has a reflecting surface which is non-perpendicular to the optical axis, and which returns a part of the light incident from the separating means side to the separating means. Means, and integrally held with the light source,
An optical head device is provided which includes a light amount correction unit that corrects the amount of fluctuation in the output of the light source by detecting the light reflected by the reflection unit.

【０００９】さらに、この発明によれば、光源と、この
光源からの光が記録媒体で反射されて戻された光を検出
して電気信号に変換する検出手段と、上記光源と上記記
録媒体との間に、上記光源からの光が入射される角度と
上記記録媒体へ向かって反射する光の角度が９０°を越
えるよう配置され、上記光源からの光が通過すべき光源
側光軸と上記記録媒体へ向かう光が通過すべき媒体側光
軸とを光学的に接続するとともに、上記光源側光軸と上
記媒体側光軸とによって挟まれる面の法線方向に回転可
能に形成された反射手段と、を有する光学ヘッド装置が
提供される。Further, according to the present invention, the light source, the detection means for detecting the light reflected by the recording medium and returned from the recording medium and converting it into an electric signal, the light source and the recording medium. Between the light source side optical axis and the light source side optical axis through which the light from the light source should pass and the angle of the light reflected toward the recording medium should exceed 90 °. Reflection formed so as to optically connect the medium-side optical axis through which the light toward the recording medium should pass, and rotatably in the direction normal to the surface sandwiched by the light source-side optical axis and the medium-side optical axis. And an optical head device having the means.

【００１０】またさらに、この発明によれば、光源から
の光を記録媒体に導くとともに、この記録媒体で反射さ
れた反射光と上記光源から上記記録媒体へ向かう光とを
分離する分離手段と、この分離手段と上記記録媒体との
間に配置され、光軸に対して非垂直な反射面を有し、上
記分離手段側から入射された光の一部を上記分離手段に
戻す反射手段と、上記光源と一体的に保持され、上記反
射手段により反射された光を検出することで、上記光源
の出力の変動量を補正する光量補正手段と、上記記録媒
体により反射され、上記楕円補正手段および上記分離手
段を順に通過された光に対して第１の方向と第１の方向
に直交する第２方向とのあいだで異なる収束性を与える
結像手段と、この結像手段を通過された光の一部を、上
記分離手段から出射される光の主光線と異なる方向へ回
折させる回折手段と、この回折手段により上記主光線か
ら分離された光と上記主光線とを、それぞれ、電気信号
に変換する変換手段とを有する光学ヘッド装置が提供さ
れる。Furthermore, according to the present invention, a separating means for guiding the light from the light source to the recording medium and separating the reflected light reflected by the recording medium and the light traveling from the light source toward the recording medium, A reflecting means arranged between the separating means and the recording medium, having a reflecting surface non-perpendicular to the optical axis, and returning a part of the light incident from the separating means side to the separating means, A light amount correction unit that is held integrally with the light source and detects the light reflected by the reflection unit to correct the fluctuation amount of the output of the light source; and the ellipse correction unit that is reflected by the recording medium. Image forming means for imparting different convergence to the light sequentially passing through the separating means between the first direction and the second direction orthogonal to the first direction, and the light passing through the image forming means. Part of the Head device having diffracting means for diffracting light to a different direction from the principal ray of the reflected light, and converting means for converting the light separated from the principal ray by the diffracting means and the principal ray into electric signals, respectively. Will be provided.

【００１１】さらにまた、この発明によれば、光源と、
光源からの光を記録媒体に導くとともに、この記録媒体
で反射された反射光と上記光源から上記記録媒体へ向か
う光とを分離する分離手段と、この分離手段と上記記録
媒体との間に配置され、光軸に対して非垂直な反射面を
有し、上記分離手段側から入射された光の一部を上記分
離手段に戻す反射手段と、上記分離手段により分離され
た光を上記記録媒体の記録面のトラックに集光させる集
光手段と、上記光源と一体的に保持され、上記反射手段
により反射された光を検出し、出力監視用の電気信号に
変換する光量検知手段と、上記記録媒体により反射さ
れ、上記集光手段および上記分離手段を順に通過された
光に対して第１の方向と第１の方向に直交する第２方向
とのあいだで異なる収束性を与える結像手段と、この結
像手段を通過された光の一部を、上記分離手段から出射
される光の主光線と異なる方向へ回折させる回折手段
と、この回折手段により上記主光線から分離された光と
上記主光線とを、それぞれ、電気信号に変換する変換手
段と、この変換手段からの上記主光線に対応する信号に
基づいて上記記録媒体に記録されている情報を取り出
し、上記変換手段からの上記主光線から分離された光に
対応する信号に基づいて上記記録媒体の上記トラックの
中心と上記集光手段を通過される光の主光線とを整合さ
せるために上記集光手段の位置を補正するための補正量
を算出し、さらに、上記光量検知手段からの出力に応じ
て、上記光源の出力の変動量を補正する光量補正量とを
演算する信号処理手段とを有する光学ヘッド装置が提供
される。Furthermore, according to the present invention, a light source,
A separating means for guiding the light from the light source to the recording medium and separating the reflected light reflected by the recording medium and the light traveling from the light source to the recording medium, and arranged between the separating means and the recording medium. And a reflecting means that has a reflecting surface that is non-perpendicular to the optical axis and that returns a part of the light incident from the separating means side to the separating means, and the light separated by the separating means into the recording medium. Light collecting means for collecting light on a track of the recording surface, light quantity detecting means which is held integrally with the light source, detects light reflected by the reflecting means, and converts it into an electric signal for output monitoring, Image forming means for imparting different converging properties to the light reflected by the recording medium and sequentially passed through the condensing means and the separating means between the first direction and the second direction orthogonal to the first direction. And was passed through this imaging means A part of the diffracting means for diffracting in a direction different from the principal ray of the light emitted from the separating means, and the light and the principal ray separated from the principal ray by the diffracting means into electric signals, respectively. A signal corresponding to the light separated from the principal ray from the converting means by taking out the information recorded on the recording medium based on the converting means for converting and the signal corresponding to the chief ray from the converting means. A correction amount for correcting the position of the light converging means in order to align the center of the track of the recording medium with the principal ray of the light passing through the light converging means, and There is provided an optical head device having signal processing means for calculating a light quantity correction amount for correcting the fluctuation amount of the output of the light source according to the output from the light quantity detection means.

【００１２】[0012]

【作用】この発明によれば、記録媒体から分離手段に向
かう光に対して第１の方向と第１の方向に直交する第２
方向とのあいだで異なる収束性を与える楕円補正手段に
より記録媒体から反射された光の一部を、回折手段によ
りさらに分離手段から出射される光の主光線と異なる方
向へ回折させることで、トラッキングのための光が正確
に分離できる。According to the present invention, the first direction and the second direction orthogonal to the first direction with respect to the light traveling from the recording medium to the separating means.
Tracking is performed by diffracting a part of the light reflected from the recording medium by the ellipse correcting means that gives different convergence properties in different directions to a direction different from the principal ray of the light emitted from the separating means by the diffracting means. Because of the light can be separated accurately.

【００１３】また、分離手段と記録媒体との間に光軸に
対して非垂直に配置された反射手段により分離手段側か
ら入射された光の一部を、光源と一体的に保持された光
量補正手段で検出することで、光源から発生される光の
強度を高速度でモニタできるとともに、光源の近傍でモ
ニタすることにより、より正確に出力を補正できる。Further, a part of the light incident from the separating means side by the reflecting means arranged non-perpendicularly to the optical axis between the separating means and the recording medium, the amount of light held integrally with the light source. The intensity of the light generated from the light source can be monitored at high speed by the detection by the correction means, and the output can be corrected more accurately by monitoring in the vicinity of the light source.

【００１４】さらに、光源からの光が入射される角度と
記録媒体へ向かって反射する光の角度が９０°を越える
よう配置され、光源からの光が通過すべき光源側光軸と
記録媒体へ向かう光が通過すべき媒体側光軸とを光学的
に接続するとともに、光源側光軸と媒体側光軸とによっ
て挟まれる面の法線方向に回転可能に形成された反射手
段により、反射手段が回転される量に対応する記録媒体
上での光の到達位置の移動量が制限されることから安定
なトラッキング制御が可能となる。Furthermore, the angle of incidence of light from the light source and the angle of light reflected toward the recording medium are arranged to exceed 90 °, and the light source side optical axis through which the light from the light source should pass and the recording medium. The reflecting means is formed by optically connecting the medium-side optical axis through which the traveling light should pass, and by the reflecting means formed rotatably in the normal direction of the surface sandwiched by the light source-side optical axis and the medium-side optical axis. Since the amount of movement of the light arrival position on the recording medium corresponding to the amount of rotation of is limited, stable tracking control becomes possible.

【００１５】[0015]

【実施例】図１には、この発明の一実施例である光学ヘ
ッド装置が示されている。光学ヘッド装置２は、後述す
る半導体レーザと光検出器を含み、図示しない光ディス
ク (記録媒体) に向かってレーザビームを照射するとと
もに、光ディスクの反射レーザビームを電気信号に変換
する本体ユニット４、後述する対物レンズを含み、光デ
ィスクの記録面にレーザビームを照射するとともに光デ
ィスクの記録面の反射光を取り出す可動部６、及び、本
体ユニット４内の光検出器および半導体レーザに接続さ
れた信号処理部50などにより構成される。FIG. 1 shows an optical head device according to an embodiment of the present invention. The optical head device 2 includes a semiconductor laser and a photodetector, which will be described later, and irradiates a laser beam toward an optical disk (recording medium) not shown and converts a reflected laser beam of the optical disk into an electric signal. A movable part 6 including an objective lens for irradiating the recording surface of the optical disc with a laser beam and extracting reflected light from the recording surface of the optical disc, and a signal detector connected to a photodetector and a semiconductor laser in the main unit 4. It is composed of 50 etc.

【００１６】本体ユニット４は、レーザビームすなわち
断面ビーム形状 (ビームスポット)が楕円形であって、
発散性の光を発生する半導体レーザ素子 (光源) 12、偏
光ビームスプリット面 (偏光面の方向はＸ軸に平行とす
る) 16ａを含み、レーザ12から発生されたレーザビーム
を (図示しない) 光ディスクに向かって導くとともに
(図示しない) 光ディスクから反射されたレーザビーム
を光ディスクに向かうレーザビームから分離する偏光ビ
ームスプリッタ16、偏光ビームスプリッタ16により案内
されるレーザビームを、可動部６の対物レンズ26 (後
述) に向かって折り曲げるガルバノミラー22などを有し
ている。なお、半導体レーザ12は、後述する信号処理部
50に接続された発光回路基板14に、自身の出力光強度を
自動的に制御するためのレーザコントロール回路54 (後
述、図５参照) に対する制御量を入力するために自身の
発光量 (出力光強度) をモニタするモニタ検出器36と一
体に配置されている。The body unit 4 has a laser beam, that is, a cross-sectional beam shape (beam spot) of an elliptical shape,
An optical disc (not shown) including a semiconductor laser device (light source) 12 for generating divergent light, a polarization beam splitting surface (the direction of the polarization surface is parallel to the X axis) 16a, and a laser beam generated by the laser 12 (not shown). And lead towards
(Not shown) A polarization beam splitter 16 for separating the laser beam reflected from the optical disc from the laser beam directed to the optical disc, and a laser beam guided by the polarization beam splitter 16 toward an objective lens 26 (described later) of the movable part 6. It has a folding galvano mirror 22 and the like. The semiconductor laser 12 is a signal processing unit described later.
In order to input a control amount to a laser control circuit 54 (see FIG. 5, which will be described later) for automatically controlling the output light intensity of the light emitting circuit board 14 connected to 50, the light emission amount of the output light (output light) (Intensity) is integrated with the monitor detector 36.

【００１７】偏光ビームスプリッタ16とガルバノミラー
22との間には、レーザ12からのレーザビームをコリメー
トするコリメートレンズ18、光軸Ｏに対して所定の角度
θ_APで配置されたハーフミラー面20ａを含み、コリメー
トレンズ18を通過されたレーザビームの断面形状を、お
おむね、円形に補正する楕円補正素子20が配置されてい
る。Polarizing beam splitter 16 and galvanometer mirror
A laser passing through the collimating lens 18 includes a collimating lens 18 for collimating the laser beam from the laser 12 and a half mirror surface 20a arranged at a predetermined angle θ _AP with respect to the optical axis O between An ellipse correction element 20 is arranged to correct the cross-sectional shape of the beam into a generally circular shape.

【００１８】ガルバノミラー22は、光軸Ｏに対して所定
の角度 (後述、図５参照すなわちＸ−Ｙ平面においてＸ
軸とレーザビームとのなす角が２αで示される) に規定
される軸線Ｇに対して直交するよう配置されるととも
に、後述、トラッキングモータ40により回転軸Ｃを中心
に回転可能に形成されている。The galvanometer mirror 22 has a predetermined angle with respect to the optical axis O (see FIG. 5, which will be described later, that is, X in the XY plane).
It is arranged so as to be orthogonal to the axis G defined by (the angle between the axis and the laser beam is shown by 2α), and is formed so as to be rotatable about a rotation axis C by a tracking motor 40 described later. .

【００１９】ガルバノミラー22と可動部６の対物レンズ
26 (後述) との間には、レーザ12から光ディスクへ向か
うレーザビームの位相と光ディスクから偏光ビームスプ
リッタ16へ戻るレーザビームの位相とを９０°変化させ
るためのλ／４板24が配置されている。Objective lens of the galvanometer mirror 22 and the movable part 6
26 (described later) is provided with a λ / 4 plate 24 for changing the phase of the laser beam traveling from the laser 12 to the optical disc and the phase of the laser beam returning from the optical disc to the polarization beam splitter 16 by 90 °. There is.

【００２０】可動部６の対物レンズ26は、可動部６上を
光ディスクの記録面と直交する方向に移動可能なレンズ
ホルダ28を介して、光ディスクの記録面と直交する方向
に移動可能に保持されている。なお、レンズホルダ28に
は、後述するフォーカスドライブ回路からのフォーカス
制御信号により所定の駆動電流が供給されることで、対
物レンズを所定の方向すなわち記録面に対して直交する
方向に移動させるフォーカスコイル38が配置されてい
る。The objective lens 26 of the movable part 6 is movably held on the movable part 6 in a direction orthogonal to the recording surface of the optical disc via a lens holder 28 which is movable in the direction orthogonal to the recording surface of the optical disc. ing. A focus coil that moves the objective lens in a predetermined direction, that is, a direction orthogonal to the recording surface by supplying a predetermined drive current to the lens holder 28 by a focus control signal from a focus drive circuit described later. 38 are arranged.

【００２１】偏光ビームスプリッタ16を介して光ディス
クからの反射レーザビームが分離される方向には、コリ
メートレンズ18を通過された反射レーザビームに、第１
の方向と第２の方向との間で異なる収束性を与えるシリ
ンドリカル凹レンズ30、この凹レンズ30を通過されたレ
ーザビームから再生信号すなわち反射レーザビームの中
心部 (０次回折光すなわち主光線を含む) と、トラック
(案内溝) による回折光すなわち反射レーザビームの周
辺部 (１次回折光および−１次回折光) とに分割すなわ
ち主光線と異なる方向に向かう方向に案内するホログラ
ム素子 (たとえば無色透明な平面ガラス板の所定の領域
にホログラム回折パターンが形成されている) 32、ホロ
グラム素子32を通過された反射レーザビームを検知し、
電気信号に変換する光検出器34が順に配置されている。In the direction in which the reflected laser beam from the optical disk is separated via the polarization beam splitter 16, the first reflected laser beam passed through the collimator lens 18 is
Of the cylindrical concave lens 30 which gives different convergence between the direction of the second direction and the direction of the second direction, and the central portion of the reproduction signal, that is, the reflected laser beam (including the 0th-order diffracted light, that is, the principal ray) from the laser beam that has passed through the concave lens 30. ,truck
The hologram element that divides the light diffracted by the (guide groove), that is, the peripheral portion of the reflected laser beam (first-order diffracted light and -1st-order diffracted light), that is, guides in a direction different from the principal ray (for example, a colorless transparent flat glass plate). (A hologram diffraction pattern is formed in a predetermined area) 32, detects the reflected laser beam that has passed through the hologram element 32,
A photodetector 34 for converting into an electric signal is arranged in order.

【００２２】次に、図１を参照して、光学ヘッド装置２
の動作を説明する。レーザ12から発生されたレーザビー
ム (以下、偏光面の方向はＹ軸方向に向けられていると
する) は、偏光ビームスプリッタ16の偏光面ビームスプ
リット面16ａにより反射され、コリメートレンズ18を通
過されることで平行ビームに変換される。Next, referring to FIG. 1, the optical head device 2
The operation of will be described. The laser beam generated from the laser 12 (hereinafter, the direction of the polarization plane is directed in the Y-axis direction) is reflected by the polarization plane beam splitting surface 16 a of the polarization beam splitter 16 and passes through the collimator lens 18. By doing so, it is converted into a parallel beam.

【００２３】コリメートレンズ18を通過されることで平
行ビームに変換されたレーザビ−ムは、楕円補正素子20
に入射され、楕円補正素子20の楕円補正面20ｂを通過さ
れることで、ビーム断面形状がおおむね円形に補正され
たのち、ガルバノミラー22に案内される。The laser beam converted into a parallel beam by passing through the collimator lens 18 has an elliptical correction element 20.
And is passed through the elliptical correction surface 20b of the elliptical correction element 20 to correct the beam cross section into a substantially circular shape, and then is guided to the galvano mirror 22.

【００２４】ガルバノミラー22に導かれた平行レーザビ
ームは、ガルバノミラー22を介して鈍角で反射され、λ
／４板24で偏光面が円偏光に変換されたのち、可動部６
に向かって案内される。The parallel laser beam guided to the galvanometer mirror 22 is reflected by the galvanometer mirror 22 at an obtuse angle,
After the plane of polarization is converted into circularly polarized light by the / 4 plate 24, the movable part 6
Will be guided to.

【００２５】λ／４板24を通過されたレーザビームは、
図示しない立上げミラー (折り曲げミラー) によりＸ軸
方向に折り曲げられ、対物レンズ26に入射される。対物
レンズ26により、 (図示しない) 光ディスクの記録面に
集光されたレーザビームは、光ディスクに記録されてい
る情報すなわち記録マークが存在する位置では偏光面の
方向が変化 (記録マークが存在しない位置ではそのまま
反射) されて、再び、対物レンズ26に戻される。The laser beam passed through the λ / 4 plate 24 is
It is bent in the X-axis direction by a not-shown rising mirror (bending mirror) and is incident on the objective lens 26. The laser beam focused on the recording surface of the optical disc (not shown) by the objective lens 26 changes the direction of the polarization plane at the position where the information recorded on the optical disc, that is, the recording mark exists (the position where the recording mark does not exist). Then, it is reflected as it is, and is returned to the objective lens 26 again.

【００２６】対物レンズ26に戻された光ディスクからの
反射レーザビームは、対物レンズ26により再び平行ビー
ムに戻されたのち、λ／４板24により円偏光から直線偏
光に戻される。この場合、光ディスクの記録マークから
の反射レーザビームは、偏光の方向がＸ軸方向に向けら
れる。The reflected laser beam from the optical disk returned to the objective lens 26 is returned to a parallel beam by the objective lens 26, and then is changed from circularly polarized light to linearly polarized light by the λ / 4 plate 24. In this case, the direction of polarization of the reflected laser beam from the recording mark on the optical disc is directed in the X-axis direction.

【００２７】λ／４板24から出射された反射レーザビー
ムは、ガルバノミラー22により、楕円補正素子20に戻さ
れ、楕円補正素子20により僅かに非点収差が与えられた
状態でコリメートレンズ18へ案内される。The reflected laser beam emitted from the λ / 4 plate 24 is returned to the elliptical correction element 20 by the galvano mirror 22, and is directed to the collimator lens 18 with a slight astigmatism given by the elliptic correction element 20. Be guided.

【００２８】コリメートレンズ18を通過された反射レー
ザビームは、偏光ビームスプリッタ16の偏光スプリット
面16ａを通過され、シリンドリカル凹レンズ30およびホ
ログラム素子32を通過されて、光検出器34の検出面に投
影される。The reflected laser beam that has passed through the collimator lens 18 passes through the polarization splitting surface 16a of the polarization beam splitter 16, passes through the cylindrical concave lens 30 and the hologram element 32, and is projected onto the detection surface of the photodetector 34. It

【００２９】なお、レーザ12から出射されたレーザビー
ムの一部は、コリメートレンズ18を通過されたのち、楕
円補正素子20のハーフミラー面20ａで反射され、 (光デ
ィスクの記録マークにより偏光の方向が変化されていな
いので、偏光方向はＹ軸方向のままであるから、) 偏光
ビームスプリッタ16の偏光スプリット面16ａで反射され
て、レーザ12と基板14に一体に配置されているＡＰＣ用
のモニタ検出器36に入射される。A part of the laser beam emitted from the laser 12 passes through the collimator lens 18, and then is reflected by the half mirror surface 20a of the ellipse correction element 20. Since it has not been changed, the polarization direction remains the Y-axis direction.) It is reflected by the polarization splitting surface 16a of the polarization beam splitter 16 and is detected by the monitor for APC integrated with the laser 12 and the substrate 14. Is incident on the vessel 36.

【００３０】従って、モニタ検出器36には、楕円補正面
20ｂから光ディスクの記録面までの間の距離を往復して
いない、出射された直後に戻されたモニタ用レーザビー
ムが入射される。この場合、ハーフミラー面20ａは、光
軸Ｏに対してθ_APだけ傾けられていることから、モニタ
検出器36は、レーザ12からの光軸Ｏに対してθ_APの角度
で配置されることで、良好な検出特性が得られる。モニ
タ検出器36により検出されたレーザ12の出力光強度すな
わち発光量は、図５に示されている制御部50のレーザ出
力コントロール回路54により、レーザ12へ供給すべきレ
ーザ駆動電流の制御量に変換されたのち、レーザ12に供
給される。Therefore, the monitor detector 36 includes an ellipse correction surface.
The monitor laser beam returned immediately after being emitted, which does not reciprocate the distance from 20b to the recording surface of the optical disc, is incident. In this case, since the half mirror surface 20a is inclined by θ _{AP with} respect to the optical axis O, the monitor detector 36 should be arranged at an angle of θ _AP with respect to the optical axis O from the laser 12. Thus, good detection characteristics can be obtained. The output light intensity of the laser 12, that is, the amount of light emission detected by the monitor detector 36 is set to the control amount of the laser drive current to be supplied to the laser 12 by the laser output control circuit 54 of the control unit 50 shown in FIG. After being converted, it is supplied to the laser 12.

【００３１】次に、図２を参照して、光検出器34に案内
される反射レーザビームの特性について説明する。図２
(ａ) および図２ (ｂ) は、シリンドリカル凹レンズ30
を通過されるレーザビームが結像される位置を、それぞ
れ、Ｙ−Ｚ平面すなわちＹ軸に平行な方向およびＸ−Ｚ
平面 (Ｘ軸に平行な方向) の方向から示した概略光路図
である。Next, the characteristics of the reflected laser beam guided to the photodetector 34 will be described with reference to FIG. Figure 2
(a) and FIG. 2 (b) show a cylindrical concave lens 30.
The position where the laser beam passing through the lens is imaged is set in the YZ plane, that is, in the direction parallel to the Y axis and XZ.
It is a schematic optical path diagram shown from a plane (direction parallel to the X-axis).

【００３２】図２ (ａ) および図２ (ｂ) によれば、シ
リンドリカル凹レンズ30を通過されたレーザビームは、
レンズ30により、一方の方向は、光検出器34の検出面よ
りもレンズ30側で、他の一方の方向は、光検出器34の検
出面を通り過ぎた位置で、それぞれ収束される。According to FIGS. 2 (a) and 2 (b), the laser beam passed through the cylindrical concave lens 30 is
By the lens 30, one direction is converged on the lens 30 side with respect to the detection surface of the photodetector 34, and the other direction is converged on the position past the detection surface of the photodetector 34.

【００３３】従って、光検出器34の検出面34ａには、た
とえば、図３に示されるような、検出領域ａとｄに突出
したビームスポット34_oが投影される。図３は、ホログ
ラム素子の機能を説明する概略投影図である。Therefore, on the detection surface 34a of the photodetector 34, for example, a beam spot _34o protruding in the detection areas a and d as shown in FIG. 3 is projected. FIG. 3 is a schematic projection diagram for explaining the function of the hologram element.

【００３４】図３から明らかなように、ホログラム素子
32には、平面状のガラス板あるいはプラスチック板に、
光軸Ｏを挟んでおおむね対称、かつ、Ｘ軸と平行に、ピ
ッチＰで示される干渉パターンを有するホログラム領域
32ａが形成されている。As is apparent from FIG. 3, the hologram element
32 is a flat glass plate or plastic plate,
Hologram region that is roughly symmetrical with respect to the optical axis O and that has an interference pattern indicated by a pitch P in parallel with the X axis.
32a is formed.

【００３５】光ディスクの記録面で反射されたレーザビ
ームは、トラックによる回折光を含むことから、ホログ
ラム素子32に到達されたレーザビームの回折光成分は、
ホログラム領域32ａにより１次回折光および−１次回折
光として分離され、１次回折光34₊₁が光検出器34の検出
面34ｂの領域αおよびβに投影される。Since the laser beam reflected by the recording surface of the optical disk contains the diffracted light by the track, the diffracted light component of the laser beam reaching the hologram element 32 is
The hologram area 32a separates the first-order diffracted light and the −1st-order diffracted light, and the first-order diffracted light 34 ₊₁ is projected on the areas α and β of the detection surface 34b of the photodetector 34.

【００３６】このとき、１次回折光34₊₁が検出面34ｂに
より正確に検出されることから、対物レンズ26が正確に
トラッキング可能となる。なお、検出面34ｂに加えて検
出面34ｃが用意されている場合には、−１次回折光34_-1
が領域γおよびδにも投影される。この場合、より正確
なトラッキング検出が可能となる。At this time, since the first-order diffracted light 34 ₊₁ is accurately detected by the detection surface 34b, the objective lens 26 can be accurately tracked. When the detection surface 34c is prepared in addition to the detection surface 34b, the -1st order diffracted light 34 _-1
Are also projected onto the regions γ and δ. In this case, more accurate tracking detection can be performed.

【００３７】図５によれば、光検出器34の検出領域34ａ
および34ｂ (34ｃは、34ｂと同一であるから詳細な説明
は省略する) からの各出力は、それぞれ、差動増幅器42
および46により引き算および増幅されたのち、それぞ
れ、フォーカスドライブ回路44およびトラックドライブ
回路48に入力される。フォーカスドライブ回路44および
トラックドライブ回路48は、入力された各増幅器からの
出力に対応する制御量を規定し、フォーカスコイル38お
よびトラッキングモータ40に、対応する駆動電流または
駆動電圧を供給する。According to FIG. 5, the detection area 34a of the photodetector 34 is shown.
And 34b (34c is the same as 34b, so a detailed description thereof will be omitted).
After being subtracted and amplified by and 46, they are input to the focus drive circuit 44 and the track drive circuit 48, respectively. The focus drive circuit 44 and the track drive circuit 48 define the control amount corresponding to the output from each amplifier inputted, and supply the corresponding drive current or drive voltage to the focus coil 38 and the tracking motor 40.

【００３８】詳細には、検出面34ａの領域ａとｃの出力
および領域ｂとｄの出力は、相互に加算されたのち、増
幅器42により引き算される。この引き算の結果に基づい
て、フォーカスコイル38に供給される駆動電流が演算さ
れる。また、検出面34ｂのαとβの出力が増幅器46によ
り引き算されることで、トラッキングモータ40に供給さ
れる駆動電流が求められる。なお、検出器34ｃが利用さ
れる場合には、領域γの出力は検出面34ｂのαの出力
と、領域δの出力は検出面34ｂのβの出力と、それぞ
れ、合成されることはいうまでもない。これにより、対
物レンズ26が光ディスクの記録面ににフォーカスされる
とともに、ガルバノミラー22の角度が図１に示した回転
軸Ｃに沿って回転され、トラッキングが整合される。Specifically, the outputs of the regions a and c and the outputs of the regions b and d on the detection surface 34a are added to each other and then subtracted by the amplifier 42. The drive current supplied to the focus coil 38 is calculated based on the result of this subtraction. Further, the driving current supplied to the tracking motor 40 is obtained by subtracting the α and β outputs of the detection surface 34b by the amplifier 46. When the detector 34c is used, it goes without saying that the output of the area γ is combined with the output of α of the detection surface 34b and the output of the area δ is combined with the output of β of the detection surface 34b. Nor. As a result, the objective lens 26 is focused on the recording surface of the optical disc, the angle of the galvano mirror 22 is rotated along the rotation axis C shown in FIG. 1, and tracking is aligned.

【００３９】一方、検出面34ａの各領域ａ〜ｄの出力
は、加算器52により加算され、図示しないデータ処理回
路へ出力され、光ディスクに記録されている情報として
再生される。On the other hand, the outputs of the respective areas a to d on the detection surface 34a are added by the adder 52, output to a data processing circuit (not shown), and reproduced as information recorded on the optical disk.

【００４０】図４は、ガルバノミラー22の回転と反射さ
れるレーザビームの角度を示す概略図である。図５に示
した制御部50のトラックドライブ回路48により、トラッ
キングモータ40に、検出結果に対応する駆動電流が供給
されることで、トラッキングモータ40は、回転軸Ｃを支
点として駆動電流の極性に対応する方向に僅かに回転さ
れる。従って、ガルバノミラー22は、回転軸Ｃを支点と
して回転される。FIG. 4 is a schematic diagram showing the rotation of the galvanometer mirror 22 and the angle of the reflected laser beam. By supplying the drive current corresponding to the detection result to the tracking motor 40 by the track drive circuit 48 of the control unit 50 shown in FIG. 5, the tracking motor 40 changes the polarity of the drive current with the rotation axis C as the fulcrum. It is rotated slightly in the corresponding direction. Therefore, the galvanometer mirror 22 is rotated about the rotation axis C as a fulcrum.

【００４１】ここで、レーザ12からのレーザビームがＹ
軸方向から入射される場合に、θを、ガルバノミラー22
の傾き角、αを、 (Ｘ−Ｙ平面におけるＸ軸と入射レー
ザビームのなす角) ／２、ベクトルｕを、ガルバノミラ
ー22へ入射するレーザビームの光線ベクトル (入射方
向) 、ベクトルｕ´を、ガルバノミラー22で反射された
レーザビームの光線ベクトル(出射方向) 、ベクトルＮ
を、ガルバノミラー22の傾き角θの法線ベクトル (傾き
方向) とするとき、Here, the laser beam from the laser 12 is Y
When incident from the axial direction, θ is the Galvano mirror 22
Of the laser beam incident on the galvanometer mirror 22 (incident direction) and vector u ′ are the angle of inclination of α, (the angle between the X-axis in the XY plane and the incident laser beam) / 2, the vector u , The ray vector of the laser beam reflected by the galvanometer mirror 22 (outgoing direction), the vector N
Is a normal vector (tilt direction) of the tilt angle θ of the galvanometer mirror 22,

【００４２】[0042]

【数１】 により、ガルバノミラー22の反射角の振れ角θ´は、 θ´ ＝ ｓｉｎ^-1 (ｃｏｓαｓｉｎ２θ) により求められる。[Equation 1] Thus, the deflection angle θ ′ of the reflection angle of the galvano mirror 22 is obtained by θ ′ = sin ⁻¹ (cos αsin2θ).

【００４３】なお、角度αは、鈍角すなわち９０°より
大きく形成されることは図１に示した通りである。この
ように、ガルバノミラー22の回転方向を、Ｘ−Ｙ平面に
平行な回転軸Ｃに規定することで、ガルバノミラー22の
傾き角θが変化することにより光ディスクの記録面で移
動されるレーザビームの振れ角すなわちガルバノミラー
22の反射角の振れ角θ´は、「θ ＞ θ´」に低減さ
れることから、トラッキングエラーが低減される。As shown in FIG. 1, the angle α is formed to be larger than the obtuse angle, that is, 90 °. In this way, by defining the rotation direction of the galvanometer mirror 22 on the rotation axis C parallel to the XY plane, the laser beam moved on the recording surface of the optical disc by changing the tilt angle θ of the galvanometer mirror 22. Deflection angle of galvanometer mirror
Since the deflection angle θ ′ of the reflection angle of 22 is reduced to “θ> θ ′”, the tracking error is reduced.

【００４４】図６ないし図９には、図１ないし図５に示
した光学ヘッド装置の別の実施例が示されている。図１
ないし図５に示した実施例と同一の構成には、同じ符号
を付して詳細な説明を省略する。FIGS. 6 to 9 show another embodiment of the optical head device shown in FIGS. 1 to 5. Figure 1
The same components as those of the embodiment shown in FIG. 5 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【００４５】図６によれば、光学ヘッド装置 102は、半
導体レーザと光検出器を含み、図示しない光ディスク
(記録媒体) に向かってレーザビームを照射するととも
に、光ディスクの反射レーザビームを電気信号に変換す
る本体ユニット 104、対物レンズを含み、光ディスクの
記録面にレーザビームを照射するとともに光ディスクの
記録面の反射光を取り出す可動部６、及び、本体ユニッ
ト４内の光検出器および半導体レーザに接続された信号
処理部50などにより構成される。According to FIG. 6, the optical head device 102 includes a semiconductor laser and a photodetector, and an optical disk (not shown).
It includes a main body unit 104 for irradiating a laser beam toward a (recording medium) and converting a reflected laser beam of an optical disc into an electric signal, and an objective lens, and irradiates the recording surface of the optical disc with the laser beam and of the recording surface of the optical disc. It is composed of a movable part 6 for extracting reflected light, a signal detector 50 connected to a photodetector and a semiconductor laser in the main unit 4, and the like.

【００４６】本体ユニット 104は、半導体レーザ素子
(光源) 12、偏光ビームスプリット面(偏光面の方向はＸ
軸に平行とする) 16ａを含む偏光ビームスプリッタ16、
偏光ビームスプリッタ16により案内されるレーザビーム
を、可動部６の対物レンズ26に向かって折り曲げるガル
バノミラー22などを有している。ガルバノミラー22は、
光軸Ｏに対して角度αに規定される軸線Ｇに対して直交
するよう配置され、モータ40により回転軸Ｃのまわりを
回転可能に形成されている。The body unit 104 is a semiconductor laser device.
(Light source) 12, polarized beam splitting plane (Polarizing plane direction is X
Polarization beam splitter 16 including 16a, which is parallel to the axis,
It has a galvano mirror 22 for bending the laser beam guided by the polarization beam splitter 16 toward the objective lens 26 of the movable part 6. Galvano mirror 22
It is arranged so as to be orthogonal to an axis G defined by an angle α with respect to the optical axis O, and is formed so as to be rotatable around a rotation axis C by a motor 40.

【００４７】偏光ビームスプリッタ16とガルバノミラー
22の間には、コリメートレンズ18、光軸Ｏに対して所定
の角度θ_APで配置されたハーフミラー面20ａと楕円補正
面20ｂを含む楕円補正素子20が配置されている。また、
ガルバノミラー22と可動部６の対物レンズ26との間に
は、λ／４板24が配置されている。Polarizing beam splitter 16 and galvanometer mirror
A collimator lens 18 and an ellipse correction element 20 including a half mirror surface 20a and an ellipse correction surface 20b, which are arranged at a predetermined angle θ _AP with respect to the optical axis O, are arranged between 22. Also,
A λ / 4 plate 24 is arranged between the galvanometer mirror 22 and the objective lens 26 of the movable section 6.

【００４８】可動部６の対物レンズ26は、レンズホルダ
28を介して、光ディスクの記録面と直交する方向に移動
可能に保持されている。なお、レンズホルダ28には、フ
ォーカスドライブ回路44からのフォーカス制御信号によ
り所定の駆動電流が供給されることで対物レンズ26を所
定の位置に移動させるフォーカスコイル38が配置されて
いる。The objective lens 26 of the movable part 6 is a lens holder.
It is held so as to be movable in a direction orthogonal to the recording surface of the optical disc via 28. Note that the lens holder 28 is provided with a focus coil 38 that moves the objective lens 26 to a predetermined position by supplying a predetermined drive current according to a focus control signal from the focus drive circuit 44.

【００４９】偏光ビームスプリッタ16を介して光ディス
クからの反射レーザビームが分離される方向には、コリ
メートレンズ18を通過された反射レーザビームに、所定
の集束性を与える凸レンズ 130、ホログラム素子32、ホ
ログラム素子32を通過された反射レーザビームを検知
し、電気信号に変換する光検出器 134が順に配置されて
いる。In the direction in which the reflected laser beam from the optical disk is separated via the polarization beam splitter 16, the convex lens 130, the hologram element 32, and the hologram which give the reflected laser beam passing through the collimator lens 18 a predetermined focusing property are provided. A photodetector 134 for detecting the reflected laser beam passed through the element 32 and converting it into an electric signal is arranged in order.

【００５０】次に、図６を参照して、光学ヘッド装置 1
02の動作を説明する。レーザ12から発生されたレーザビ
ーム (以下、偏光面の方向はＹ軸方向に向けられている
とする) は、偏光ビームスプリッタ16により反射され、
コリメートレンズ18、楕円補正素子20の楕円補正面20ｂ
を順に通過されることで、ビーム断面形状がおおむね円
形に補正されたのち、ガルバノミラー22に案内される。Next, referring to FIG. 6, the optical head device 1
The operation of 02 will be described. The laser beam generated from the laser 12 (hereinafter, the direction of the polarization plane is directed to the Y-axis direction) is reflected by the polarization beam splitter 16,
Ellipse correction surface 20b of collimator lens 18 and ellipse correction element 20
The beam cross-sectional shape is corrected into a substantially circular shape by being sequentially passed through and is guided to the galvano mirror 22.

【００５１】以下、ガルバノミラー22、λ／４板24、図
示しない立上げミラーおよび対物レンズ26により光ディ
スクの記録面に案内されたのち、記録面で反射され、同
一の光路を通って、再び、ガルバノミラー22に戻され
る。After that, after being guided to the recording surface of the optical disk by the galvano mirror 22, the λ / 4 plate 24, the raising mirror (not shown) and the objective lens 26, it is reflected on the recording surface, passes through the same optical path, and again, Returned to galvanometer mirror 22.

【００５２】ガルバノミラー22により、楕円補正素子20
に戻された反射レーザビームは、楕円補正素子20の楕円
補正面20ｂにより僅かに非点収差が与えられて、コリメ
ートレンズ18へ案内される。An ellipse correction element 20 is provided by the galvano mirror 22.
The elliptical correction surface 20b of the elliptical correction element 20 slightly imparts the astigmatism to the reflected laser beam returned to, and is guided to the collimator lens 18.

【００５３】コリメートレンズ18を通過された反射レー
ザビームは、偏光ビームスプリッタ16の偏光スプリット
面16ａを通過され、凸レンズ 130およびホログラム素子
32を通過されて、光検出器 134の検出面に投影される。The reflected laser beam that has passed through the collimator lens 18 passes through the polarization splitting surface 16a of the polarization beam splitter 16, and the convex lens 130 and the hologram element.
The light passes through 32 and is projected on the detection surface of the photodetector 134.

【００５４】次に、図７を参照して、光検出器34に案内
される反射レーザビームの特性について説明する。図７
(ａ) および図７ (ｂ) は、凸レンズ 130を通過される
レーザビームが結像される位置を、それぞれ、Ｙ−Ｚ平
面すなわちＹ軸に平行な方向およびＸ−Ｚ平面 (Ｘ軸に
平行な方向) の方向から示した概略光路図である。Next, the characteristics of the reflected laser beam guided to the photodetector 34 will be described with reference to FIG. Figure 7
(a) and FIG. 7 (b) show the position where the laser beam passing through the convex lens 130 is imaged, respectively, in the YZ plane, that is, in the direction parallel to the Y axis and in the XZ plane (parallel to the X axis). FIG. 3 is a schematic optical path diagram shown in FIG.

【００５５】図７ (ａ) および図７ (ｂ) によれば、凸
レンズ 130を通過されたレーザビームは、凸レンズ 130
により、一方の方向は、光検出器 134の検出面よりも凸
レンズ 130側で、他の一方の方向は、光検出器 134の検
出面を通り過ぎた位置で、それぞれ収束される。According to FIGS. 7A and 7B, the laser beam passed through the convex lens 130 is
Thus, one direction is converged on the convex lens 130 side with respect to the detection surface of the photodetector 134, and the other direction is converged on the position passing the detection surface of the photodetector 134.

【００５６】従って、光検出器 134の検出面 134ａに
は、図８に示されるような、検出領域ａとｄに突出した
ビームスポット 134_oが投影される。図８は、ホログラ
ム素子を通過されたレーザビームと光検出器の各検出面
上のビームスポットを説明する概略投影図である。[0056] Therefore, the detection surface 134a of the photodetector 134, as shown in FIG. 8, the beam spot 134 _o projecting the detection region a and d are projected. FIG. 8 is a schematic projection diagram for explaining a laser beam that has passed through the hologram element and a beam spot on each detection surface of the photodetector.

【００５７】図８によれば、光ディスクの記録面で反射
されたレーザビームは、トラックによる回折光を含むこ
とから、ホログラム素子32に到達されたレーザビームの
回折光成分は、ホログラム領域32ａにより１次回折光お
よび−１次回折光として分離され、１次回折光 134₊₁が
光検出器 134の検出面 134ｂの領域αおよびβに投影さ
れる。According to FIG. 8, since the laser beam reflected on the recording surface of the optical disc contains the diffracted light by the track, the diffracted light component of the laser beam reaching the hologram element 32 is 1 by the hologram area 32a. The 1st-order diffracted light 134 ₊₁ is separated into the 1st-order diffracted light and the -1st-order diffracted light, and projected onto the regions α and β of the detection surface 134b of the photodetector 134.

【００５８】このとき、１次回折光34₊₁が検出面34ｂに
より正確に検出されることから、対物レンズ26が正確に
トラッキング可能となる。なお、検出面 134ｃが用意さ
れた場合には、−１次回折光 134_-1が領域γおよびδに
投影されることから、より精度の高いトラッキング検出
が可能となる。At this time, since the first-order diffracted light 34 ₊₁ is accurately detected by the detection surface 34b, the objective lens 26 can be accurately tracked. When the detection surface 134c is prepared, the −1st order diffracted light 134 ₋₁ is projected on the regions γ and δ, which enables more accurate tracking detection.

【００５９】図９によれば、光検出器 134の各検出領域
134ａおよび 134ｂ (必要に応じて134も配置されてよ
い) の検出面 134ａの領域ａとｃの出力および領域ｂと
ｄの出力は、相互に加算されたのち、増幅器42により引
き算される。この引き算の結果に基づいて、フォーカス
コイル38に供給される駆動電流が演算される。また、検
出面 134ｂのαとβの出力が増幅器46により引き算され
ることで、トラッキングモータ40に供給される駆動電流
が求められる。なお、検出器 134ｃが利用される場合に
は、領域γの出力は検出面 134ｂのαの出力と、領域δ
の出力は検出面134ｂのβの出力と、それぞれ、合成さ
れることはいうまでもない。これにより、対物レンズ26
が光ディスクの記録面ににフォーカスされるとともに、
ガルバノミラー22の角度が図１に示した回転軸Ｃに沿っ
て回転され、トラッキングが整合される。一方、検出面
134ａの各領域ａ〜ｄの出力は、加算器52により加算さ
れ、図示しないデータ処理回路へ出力され、光ディスク
に記録されている情報として再生される。According to FIG. 9, each detection area of the photodetector 134 is
The outputs of regions a and c and the outputs of regions b and d of the detection surface 134a of 134a and 134b (134 may be arranged if necessary) are added to each other and then subtracted by the amplifier 42. The drive current supplied to the focus coil 38 is calculated based on the result of this subtraction. The drive current supplied to the tracking motor 40 is obtained by subtracting the α and β outputs of the detection surface 134b by the amplifier 46. When the detector 134c is used, the output of the area γ is equal to the output of α of the detection surface 134b and the area δ.
It goes without saying that the output of 1 is combined with the output of β on the detection surface 134b. This allows the objective lens 26
Is focused on the recording surface of the optical disc,
The angle of the galvanometer mirror 22 is rotated along the rotation axis C shown in FIG. 1 to align the tracking. On the other hand, the detection surface
The outputs of the respective areas a to d of 134a are added by the adder 52, output to a data processing circuit (not shown), and reproduced as information recorded on the optical disc.

【００６０】[0060]

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
トラックずれ信号に含まれるオフセット成分を容易に除
去できる。また、レーザ素子から出射されるレーザビー
ムの強度を、正確にモニタ回路をすることができる。As described above, according to the present invention,
The offset component included in the track shift signal can be easily removed. Also, the intensity of the laser beam emitted from the laser element can be accurately monitored by the monitor circuit.

【００６１】さらに、ガルバノミラーの回転量に対応す
る光ディスク上でのレーザビームスポットの位置の移動
比率を低減できることから、過剰なトラックずれを抑止
できる。従って、安定な情報の再生が可能な光学ヘッド
装置が提供される。Further, since the movement ratio of the position of the laser beam spot on the optical disk corresponding to the rotation amount of the galvanometer mirror can be reduced, excessive track deviation can be suppressed. Therefore, an optical head device capable of stably reproducing information is provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明の実施例である光学ヘッド装置を示す
概略図。FIG. 1 is a schematic view showing an optical head device according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１に示されている光学ヘッド装置におけるフ
ォーカスエラーの検出原理を示す光路図。FIG. 2 is an optical path diagram showing the principle of focus error detection in the optical head device shown in FIG.

【図３】図１に示されている光学ヘッド装置の光検出器
に投影されるレーザビームのビームスポットを示す概略
投影図。FIG. 3 is a schematic projection view showing a beam spot of a laser beam projected on a photodetector of the optical head device shown in FIG.

【図４】図１に示されている光学ヘッド装置のガルバノ
ミラーの特性を示す斜視図。FIG. 4 is a perspective view showing characteristics of a galvanometer mirror of the optical head device shown in FIG.

【図５】図１に示されている光学ヘッド装置に組み込ま
れる信号処理回路の一例を示すブロックダイアグラム。5 is a block diagram showing an example of a signal processing circuit incorporated in the optical head device shown in FIG.

【図６】図１に示されている光学ヘッド装置の別の実施
例を示す概略図。FIG. 6 is a schematic view showing another embodiment of the optical head device shown in FIG.

【図７】図６に示されている光学ヘッド装置におけるフ
ォーカスエラーの検出原理を示す光路図。7 is an optical path diagram showing the principle of focus error detection in the optical head device shown in FIG.

【図８】図６に示されている光学ヘッド装置の光検出器
に投影されるレーザビームのビームスポットを示す概略
投影図。8 is a schematic projection view showing a beam spot of a laser beam projected on a photodetector of the optical head device shown in FIG.

【図９】図６に示されている光学ヘッド装置に組み込ま
れる信号処理回路の一例を示すブロックダイアグラム。9 is a block diagram showing an example of a signal processing circuit incorporated in the optical head device shown in FIG.

【符号の説明】 ２…光学ヘッド装置、４…本体ユニット、６…可動部、
12…半導体レーザ素子(光源) 、14…共通基板、16…偏
光ビームスプリッタ (分離手段) 、18…コリメートレン
ズ、20…楕円補正素子、20ａ…ハーフミラー面 (反射手
段) 、20ｂ…楕円補正面、22…ガルバノミラー (光学的
結合手段) 、24…λ／４板、26…対物レンズ、28…レン
ズホルダ、30…シリンドリカル凹レンズ、32…ホログラ
ム素子、34…光検出器、36…モニタ検出器、38…フォー
カスコイル、40…トラッキングモータ、42…差動増幅
器、44…フォーカスドライブ回路、46…差動増幅器、48
…トラックドライブ回路、50…信号処理部 (制御部) 、
52…加算器、54…レーザ出力コントロール回路、 104…
本体ユニット、 130…凸レンズ、 134…光検出器。[Explanation of reference numerals] 2 ... Optical head device, 4 ... Main body unit, 6 ... Movable part,
12 ... Semiconductor laser element (light source), 14 ... Common substrate, 16 ... Polarization beam splitter (separation means), 18 ... Collimating lens, 20 ... Elliptical correction element, 20a ... Half mirror surface (reflection means), 20b ... Elliptic correction surface , 22 ... Galvano mirror (optical coupling means), 24 ... λ / 4 plate, 26 ... Objective lens, 28 ... Lens holder, 30 ... Cylindrical concave lens, 32 ... Hologram element, 34 ... Photodetector, 36 ... Monitor detector , 38 ... Focus coil, 40 ... Tracking motor, 42 ... Differential amplifier, 44 ... Focus drive circuit, 46 ... Differential amplifier, 48
… Track drive circuit, 50… Signal processing unit (control unit),
52 ... Adder, 54 ... Laser output control circuit, 104 ...
Main unit, 130… Convex lens, 134… Photodetector.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】光源からの光を記録媒体に導くとともに、
この記録媒体で反射された反射光と上記光源から上記記
録媒体へ向かう光とを分離する分離手段と、 この分離手段と上記記録媒体との間に配置され、上記分
離手段側から入射された光の断面形状をおおむね円形に
整えるととともに、上記分離手段に向かう光に対して第
１の方向と第１の方向に直交する第２方向とのあいだで
異なる収束性を与える楕円補正手段と、 上記記録媒体により反射され、上記楕円補正手段および
上記分離手段を順に通過された光の一部を、上記分離手
段から出射される光の主光線と異なる方向へ回折させる
回折手段と、を有する光学ヘッド装置。1. Guide light from a light source to a recording medium, and
Separating means for separating the reflected light reflected by the recording medium and the light traveling from the light source to the recording medium, and the light incident from the separating means side, which is arranged between the separating means and the recording medium. An elliptical correction means that adjusts the cross-sectional shape of the optical path to a substantially circular shape, and that gives different convergence to the light traveling toward the separation means between the first direction and the second direction orthogonal to the first direction. An optical head having diffracting means for diffracting a part of the light reflected by the recording medium and sequentially passed through the ellipse correcting means and the separating means in a direction different from the principal ray of the light emitted from the separating means. apparatus. 【請求項２】光源と、 この光源からの光を記録媒体に導くとともに、この記録
媒体で反射された反射光と上記光源から上記記録媒体へ
向かう光とを分離する分離手段と、 この分離手段と上記記録媒体との間に配置され、光軸に
対して非垂直な反射面を有し、上記分離手段側から入射
された光の一部を上記分離手段に戻す反射手段と、 上記光源と一体的に保持され、上記反射手段により反射
された光を検出することで、上記光源の出力の変動量を
補正する光量補正手段と、を有する光学ヘッド装置。2. A light source, a separating means for guiding light from the light source to a recording medium, and separating the reflected light reflected by the recording medium and the light traveling from the light source to the recording medium, and the separating means. And a reflection means that is disposed between the recording medium and the recording medium, has a reflection surface that is non-perpendicular to the optical axis, and returns a part of the light incident from the separation means side to the separation means, and the light source. An optical head device comprising: a light amount correction unit that is integrally held and corrects a variation amount of the output of the light source by detecting light reflected by the reflection unit. 【請求項３】光源と、 この光源からの光が記録媒体で反射されて戻された光を
検出して電気信号に変換する検出手段と、 上記光源と上記記録媒体との間に、上記光源からの光が
入射される角度と上記記録媒体へ向かって反射する光の
角度が９０°を越えるよう配置され、上記光源からの光
が通過すべき光源側光軸と上記記録媒体へ向かう光が通
過すべき媒体側光軸とを光学的に接続するとともに、上
記光源側光軸と上記媒体側光軸とによって挟まれる面の
法線方向に回転可能に形成された反射手段と、を有する
光学ヘッド装置。3. A light source, a detection means for detecting the light reflected from the light source and returned from the recording medium and converting the light into an electric signal, and the light source between the light source and the recording medium. Is arranged so that the angle of incidence of the light from the light source and the angle of the light reflected toward the recording medium exceed 90 °, and the light source side optical axis through which the light from the light source should pass and the light toward the recording medium are An optical system that optically connects the medium-side optical axis to be passed and has a reflecting unit that is formed so as to be rotatable in a direction normal to a surface sandwiched by the light source-side optical axis and the medium-side optical axis. Head device. 【請求項４】光源からの光を記録媒体に導くとともに、
この記録媒体で反射された反射光と上記光源から上記記
録媒体へ向かう光とを分離する分離手段と、 この分離手段と上記記録媒体との間に配置され、光軸に
対して非垂直な反射面を有し、上記分離手段側から入射
された光の一部を上記分離手段に戻す反射手段と、 上記光源と一体的に保持され、上記反射手段により反射
された光を検出することで、上記光源の出力の変動量を
補正する光量補正手段と、 上記記録媒体により反射され、上記楕円補正手段および
上記分離手段を順に通過された光に対して第１の方向と
第１の方向に直交する第２方向とのあいだで異なる収束
性を与える結像手段と、 この結像手段を通過された光の一部を、上記分離手段か
ら出射される光の主光線と異なる方向へ回折させる回折
手段と、 この回折手段により上記主光線から分離された光と上記
主光線とを、それぞれ、電気信号に変換する変換手段
と、を有する光学ヘッド装置。4. The light from a light source is guided to a recording medium, and
Separation means for separating the reflected light reflected by the recording medium and the light traveling from the light source to the recording medium, and the reflection means which is arranged between the separation means and the recording medium and which is non-perpendicular to the optical axis. By having a surface and reflecting means for returning a part of the light incident from the separating means side to the separating means, and being held integrally with the light source, and detecting the light reflected by the reflecting means, Light amount correction means for correcting the amount of change in the output of the light source, and light orthogonal to the first direction and the light reflected by the recording medium and sequentially passed through the ellipse correction means and the separation means. Between the second direction and the second direction, and diffraction for diffracting a part of the light passing through the image forming means in a direction different from the principal ray of the light emitted from the separating means. Means and this diffractive means The light and the main light beam separated from the light, the optical head device each having a conversion means for converting into an electric signal. 【請求項５】光源と、 光源からの光を記録媒体に導くとともに、この記録媒体
で反射された反射光と上記光源から上記記録媒体へ向か
う光とを分離する分離手段と、 この分離手段と上記記録媒体との間に配置され、光軸に
対して非垂直な反射面を有し、上記分離手段側から入射
された光の一部を上記分離手段に戻す反射手段と、 上記分離手段により分離された光を上記記録媒体の記録
面のトラックに集光させる集光手段と、 上記光源と一体的に保持され、上記反射手段により反射
された光を検出し、出力監視用の電気信号に変換する光
量検知手段と、 上記記録媒体により反射され、上記集光手段および上記
分離手段を順に通過された光に対して第１の方向と第１
の方向に直交する第２方向とのあいだで異なる収束性を
与える結像手段と、 この結像手段を通過された光の一部を、上記分離手段か
ら出射される光の主光線と異なる方向へ回折させる回折
手段と、 この回折手段により上記主光線から分離された光と上記
主光線とを、それぞれ、電気信号に変換する変換手段
と、 この変換手段からの上記主光線に対応する信号に基づい
て上記記録媒体に記録されている情報を取り出し、上記
変換手段からの上記主光線から分離された光に対応する
信号に基づいて上記記録媒体の上記トラックの中心と上
記集光手段を通過される光の主光線とを整合させるため
に上記集光手段の位置を補正するための補正量を算出
し、さらに、上記光量検知手段からの出力に応じて、上
記光源の出力の変動量を補正する光量補正量とを演算す
る信号処理手段と、を有する光学ヘッド装置。5. A light source, a separating means for guiding light from the light source to a recording medium, and separating the reflected light reflected by the recording medium and the light traveling from the light source to the recording medium, and the separating means. A reflecting means arranged between the recording medium and having a reflecting surface non-perpendicular to the optical axis, for returning a part of the light incident from the separating means side to the separating means, and the separating means. Condensing means for condensing the separated light on the track of the recording surface of the recording medium, and the light which is held integrally with the light source and which is reflected by the reflecting means is detected and converted into an electric signal for output monitoring. The first direction and the first direction with respect to the light amount detecting means for converting, and the light reflected by the recording medium and sequentially passed through the condensing means and the separating means.
And a second direction that is orthogonal to the direction, and a part of the light passing through the image forming means, which is different from the chief ray of the light emitted from the separating means. Diffracting means for diffracting into, a converting means for converting the light separated from the chief ray by the diffracting means and the chief ray into an electric signal, and a signal corresponding to the chief ray from the converting means. Based on the signal corresponding to the light separated from the chief ray from the converting means, the information recorded on the recording medium is taken out and passed through the center of the track of the recording medium and the condensing means. The correction amount for correcting the position of the light converging means in order to match the principal ray of the light, and further corrects the fluctuation amount of the output of the light source according to the output from the light amount detecting means. Light intensity correction An optical head device having a signal processing means for calculating and.