JPH07262579A - Optical disk device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide an optical head capable of high-speed operation, surely and stably performing tracking control and continuously or intermittently performing track-jumping. CONSTITUTION:The rotating angle of a galvano-mirror 19 is detected by means of a rotating angle detecting part 35, a rotating angle detecting signal V5 is outputted, a fine adjustment compensating signal V6 obtained by extracting a low frequency component from the rotating angle detecting signal V5 is fed- back and a fine adjustment compensating signal V8 obtained by adding the fine adjustment compensating signal V6 to a fine adjustment compensating signal V3 by means of an adder 41 is supplied to a galvano-mirror driving circuit 34. Thus, an offset voltage at the time of revolution of the galvano- mirror 19 is compensated. The adder 41 is informed of the presence and absence of track-jumping by means of a track-jumping signal V7, the fine adjustment compensating signal V8 is outputted taking into account the information and track-jumping is continuously or intermittently performed by supplying the signal V8 to the galvano-mirror driving circuit 34.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクに情報を記
録したり、光ディスクに記録されている情報を再生する
光ディスク装置に用いられる光学ヘッドに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical head used in an optical disk device for recording information on an optical disk and reproducing information recorded on the optical disk.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、光ディスクの上方に設けられたマ
グネットと、光ディスクの下方に設けられた光学ヘッド
により光ディスクに情報を記録したり、光ディスクに記
録されている情報を再生する光ディスク装置が実用化さ
れている。2. Description of the Related Art Conventionally, an optical disk device for recording information on an optical disk or reproducing the information recorded on the optical disk by a magnet provided above the optical disk and an optical head provided below the optical disk has been put into practical use. Has been done.

【０００３】このような光ディスク装置に用いられる光
学ヘッドは、光ディスク上の任意の位置に情報を記録す
る際や、光ディスク上の任意の位置に記録された情報を
再生する際に、記録あるいは再生の対象となる目標トラ
ックへの高速なアクセスを可能とするために、軽量化さ
れた移動光学系と固定光学系とから構成されているもの
が開発されている。The optical head used in such an optical disc apparatus is for recording or reproducing information when recording information at any position on the optical disc or when reproducing information recorded at any position on the optical disc. In order to enable high-speed access to a target track of interest, a light-weight moving optical system and a fixed optical system have been developed.

【０００４】移動光学系は、制御回路からの指示に従っ
て記録あるいは再生の対象となる目標トラックへ高速に
移動し、その移動のための粗動アクチュエータとしての
リニアモータ、対物レンズ、立上げミラー、対物レンズ
のフォーカス方向、トラッキング方向への移動用コイル
により構成されるものである。The moving optical system moves at high speed to a target track to be recorded or reproduced according to an instruction from the control circuit, and a linear motor, an objective lens, a rising mirror, and an objective as a coarse movement actuator for the movement. It is composed of a coil for moving the lens in the focus direction and the tracking direction.

【０００５】固定光学系は、レーザダイオード、コリメ
ータレンズ、ビームスプリッタ、フォトダイオード等の
光検出器、微動アクチュエータとしてのガルバノミラー
から構成されているものである。The fixed optical system is composed of a laser diode, a collimator lens, a beam splitter, a photodetector such as a photodiode, and a galvanometer mirror as a fine movement actuator.

【０００６】このような構成において、トラッキング制
御は、光ディスクから反射されたレーザビームを受光し
て得られるトラッキングエラー信号をもとに行われてい
る。すなわち、このトラッキングエラー信号は、高周波
数領域の成分と低周波数領域の成分とに帯域分離され、
高周波数領域の成分によりガルバノミラーを回転させ、
低周波数領域の成分によりリニアモータを駆動させるこ
とにより、トラッキングを行っていた。In such a structure, tracking control is performed based on a tracking error signal obtained by receiving the laser beam reflected from the optical disk. That is, this tracking error signal is band-separated into a high frequency component and a low frequency component,
Rotate the galvanometer mirror by the high frequency component,
Tracking is performed by driving a linear motor with a component in the low frequency region.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ガルバノミラーは、周
囲の温度等に起因するオフセット電圧で、傾きが生じる
ことがある。従来のトラッキング制御系では、このよう
な傾きが生じた場合、いったん動作を止めて、フィード
フォアード保証、すなわち、トラッキング制御をはず
し、信号の歪みがなくなるようにオフセット電圧を取り
除くことにより補正しており、トラッキング制御中に補
正をすることができないという問題点があった。The galvanometer mirror may be tilted due to an offset voltage caused by the ambient temperature and the like. In the conventional tracking control system, when such an inclination occurs, the operation is temporarily stopped, the feed-forward guarantee is performed, that is, the tracking control is removed, and the offset voltage is removed so that the signal distortion is eliminated. However, there is a problem in that correction cannot be performed during tracking control.

【０００８】また、ガルバノミラーは、その構造上、回
転角に対し、ヒステリシス特性をもっており、トラック
ジャンプ、すなわち、トラック間の移動のように大きな
回転角を伴う移動の場合、その回転角が不安定になり、
トラックジャンプを連続的あるいは断続的に行ったりす
ることができないという問題点があった。The galvanomirror has a hysteresis characteristic with respect to the rotation angle due to its structure, and the rotation angle is unstable in the case of a track jump, that is, a movement involving a large rotation angle such as movement between tracks. become,
There is a problem that the track jump cannot be performed continuously or intermittently.

【０００９】そこで、本発明は、オフセット電圧を解消
し、確実で安定したトラッキング制御が可能で、しか
も、トラックジャンプを連続的あるいは断続的に行うこ
とが可能な光学ヘッドを提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide an optical head which can eliminate the offset voltage, can perform reliable and stable tracking control, and can perform the track jump continuously or intermittently. To do.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明の光ディスク装置
は、固定光学系と、光ディスクの半径方向に移動する移
動光学系とから構成され、レーザビームを前記光ディス
ク上に集光したり、前記光ディスクから反射されたレー
ザビームを受光する光学ヘッドにより、前記光ディスク
に対して情報を記録したり、前記光ディスクに記録され
ている情報を再生する光ディスク装置において、前記固
定光学系が、レーザビームを発生するレーザビーム発生
手段と、このレーザビーム発生手段からのレーザビーム
を前記移動光学系へ導き、前記移動光学系からのレーザ
ビームを反射するよう回転移動する偏光手段と、この偏
光手段の回転角に応じた第１の検出信号を出力する第１
の検出手段と、前記偏光手段で反射されたレーザビーム
を受光し、トラッキング用の第２の検出信号を出力する
第２の検出手段とを具備し、前記第１の検出手段で出力
された第１の検出信号をもとに、第１の微動補償信号を
出力する第１の出力手段と、前記第２の検出手段から出
力された第２の検出信号をもとに、前記光ディスクの振
れに追従する粗動補償信号を出力する第２の出力手段
と、前記第２の検出手段から出力された第２の検出信号
をもとに、前記光ディスクの振れに追従する第２の微動
補償信号を出力する第３の出力手段と、この第３の出力
手段から出力された第２の微動補償信号と前記第１の出
力手段から出力された第１の微動制御信号をもとに、前
記偏光手段の回転移動を制御する第１の制御手段と、前
記第２の出力手段から出力された粗動補償信号をもと
に、前記光ディスクの半径方向の移動を制御する第２の
制御手段とを具備している。The optical disk device of the present invention comprises a fixed optical system and a moving optical system that moves in the radial direction of the optical disk, and focuses a laser beam on the optical disk or the optical disk. In the optical disc device that records information on the optical disc or reproduces information recorded on the optical disc by an optical head that receives the laser beam reflected from the optical disc, the fixed optical system generates a laser beam. A laser beam generating means, a polarizing means for guiding the laser beam from the laser beam generating means to the moving optical system, and rotatingly moving so as to reflect the laser beam from the moving optical system, and a polarization angle depending on the rotation angle of the polarizing means. 1st which outputs the 1st detection signal
Detecting means and second detecting means for receiving the laser beam reflected by the polarizing means and outputting a second detection signal for tracking, the first detecting means outputting the second detecting signal for tracking. Based on the first detection signal, a first output unit that outputs a first fine motion compensation signal, and a second detection signal output from the second detection unit, based on the shake of the optical disc. A second output means for outputting a following coarse movement compensation signal, and a second fine movement compensation signal for following the shake of the optical disc based on the second detection signal output from the second detecting means. The polarization means is based on the third output means for outputting, the second fine movement compensation signal output from the third output means, and the first fine movement control signal output from the first output means. A first control means for controlling the rotational movement of the Based on the outputted coarse compensation signal, and a second control means for controlling the radial movement of the optical disc.

【００１１】また、本発明の光ディスク装置は、固定光
学系と、光ディスクの半径方向に移動する移動光学系と
から構成され、レーザビームを前記光ディスク上に集光
したり、前記光ディスクから反射されたレーザビームを
受光する光学ヘッドにより、前記光ディスクに対して情
報を記録したり、前記光ディスクに記録されている情報
を再生する光ディスク装置において、前記固定光学系
が、レーザビームを発生するレーザビーム発生手段と、
このレーザビーム発生手段からのレーザビームを前記移
動光学系へ導き、前記移動光学系からのレーザビームを
反射するよう回転移動する偏光手段と、この偏光手段で
反射されたレーザビームを受光し、その受光量の差をも
とに、前記偏光手段の回転角に応じた第１の検出信号を
出力する第１の検出手段と、前記偏光手段で反射された
レーザビームを受光し、トラッキング用の第２の検出信
号を出力する第２の検出手段とを具備し、前記第１の検
出手段で出力された第１の検出信号から低周波数領域の
成分を抽出し、その抽出された低周波数領域の成分をも
とに第１の微動補償信号を出力する第１の出力手段と、
前記第２の検出手段から出力された第２の検出信号をも
とに、前記光ディスクの振れに追従する誤差を検出し、
その検出された誤差をもとに誤差信号を出力する誤差検
出手段と、この誤差検出手段から出力された誤差信号か
ら低周波数領域の成分を抽出し、その抽出された低周波
数領域の成分をもとに粗動補償信号を出力する第２の出
力手段と、前記誤差検出手段から出力された誤差信号か
ら高周波数領域の成分を抽出し、その抽出された高周波
数領域の成分をもとに第２の微動補償信号を出力する第
３の出力手段と、この第３の出力手段から出力された第
２の微動補償信号と前記第１の出力手段から出力された
第１の微動制御信号を加算して得られる制御電圧によ
り、前記偏光手段の回転移動を制御する第１の制御手段
と、前記第２の出力手段から出力された粗動補償信号を
もとに、前記光ディスクの半径方向の移動を制御する第
２の制御手段とを備している。The optical disk device of the present invention is composed of a fixed optical system and a moving optical system that moves in the radial direction of the optical disk. The laser beam is focused on the optical disk or reflected from the optical disk. In an optical disk device for recording information on the optical disk or reproducing information recorded on the optical disk by an optical head for receiving a laser beam, the fixed optical system generates a laser beam by a laser beam generating means. When,
The laser beam from the laser beam generating means is guided to the moving optical system, and the polarizing means that rotates to reflect the laser beam from the moving optical system and the laser beam reflected by the polarizing means are received, and Based on the difference in the amount of received light, a first detection unit that outputs a first detection signal according to the rotation angle of the polarization unit and a laser beam reflected by the polarization unit are received, and a first tracking unit for tracking is received. Second detection means for outputting two detection signals, extracting a low-frequency region component from the first detection signal output by the first detection means, and extracting the extracted low-frequency region component. First output means for outputting a first fine motion compensation signal based on the component;
An error following the shake of the optical disc is detected based on the second detection signal output from the second detecting means,
An error detection unit that outputs an error signal based on the detected error, a low frequency region component is extracted from the error signal output from this error detection unit, and the extracted low frequency region component is also extracted. Second output means for outputting a coarse motion compensation signal, and a high frequency region component is extracted from the error signal output from the error detecting means, and a high frequency region component is extracted based on the extracted high frequency region component. Second fine movement compensation signal output from the third output means and the first fine movement control signal output from the first output means Based on the coarse movement compensation signal output from the first control means for controlling the rotational movement of the polarization means and the second output means by the control voltage obtained by And a second control means for controlling To have.

【００１２】また、本発明の光ディスク装置は、固定光
学系と、光ディスクの半径方向に移動する移動光学系と
から構成され、レーザビームを前記光ディスク上に集光
したり、前記光ディスクから反射されたレーザビームを
受光する光学ヘッドにより、前記光ディスクに対して情
報を記録したり、前記光ディスクに記録されている情報
を再生する光ディスク装置において、前記固定光学系
が、レーザビームを発生するレーザビーム発生手段と、
このレーザビーム発生手段からのレーザビームを前記移
動光学系へ導き、前記移動光学系からのレーザビームを
反射するよう回転移動する偏光手段と、この偏光手段の
回転角に応じた第１の検出信号を出力する第１の検出手
段と、前記偏光手段で反射されたレーザビームを受光
し、トラッキング用の第２の検出信号を出力する第２の
検出手段とを具備し、前記第１の検出手段で出力された
第１の検出信号をもとに、第１の微動補償信号を出力す
る第１の出力手段と、前記第２の検出手段から出力され
た第２の検出信号をもとに、前記光ディスクの振れに追
従する粗動補償信号を出力する第２の出力手段と、前記
第２の検出手段から出力された第２の検出信号をもと
に、前記光ディスクの振れに追従する第２の微動補償信
号を出力する第３の出力手段と、この第３の出力手段か
ら出力された第２の微動補償信号と、前記第１の出力手
段から出力された第１の微動制御信号とを加算して得ら
れる制御電圧と、前記光ディスクの半径方向への移動の
有無とに応じて、前記偏光手段の回転移動を制御する第
１の制御手段と、前記第２の出力手段から出力された粗
動補償信号をもとに、前記光ディスクの半径方向の移動
を制御する第２の制御手段とを具備している。The optical disk device of the present invention is composed of a fixed optical system and a moving optical system that moves in the radial direction of the optical disk. The laser beam is focused on the optical disk or reflected from the optical disk. In an optical disk device for recording information on the optical disk or reproducing information recorded on the optical disk by an optical head for receiving a laser beam, the fixed optical system generates a laser beam by a laser beam generating means. When,
Polarizing means for guiding the laser beam from the laser beam generating means to the moving optical system and rotatively moving so as to reflect the laser beam from the moving optical system, and a first detection signal according to a rotation angle of the polarizing means. And a second detection unit that receives the laser beam reflected by the polarization unit and outputs a second detection signal for tracking. The first detection unit On the basis of the first detection signal output from the second detection signal output from the second detection means and the first output means that outputs the first fine movement compensation signal based on the first detection signal output from A second output unit that outputs a coarse motion compensation signal that follows the shake of the optical disc, and a second output unit that follows the shake of the optical disc based on the second detection signal output from the second detection unit. The third output that outputs the fine motion compensation signal of Means, a second fine movement compensation signal output from the third output means, and a control voltage obtained by adding the first fine movement control signal output from the first output means, and the optical disc. Of the optical disc based on the coarse movement compensation signal output from the first control means and the second output means for controlling the rotational movement of the polarization means in accordance with the presence or absence of movement of the polarization means in the radial direction. Second control means for controlling the radial movement of the.

【００１３】また、本発明の光ディスク装置は、固定光
学系と、光ディスクの半径方向に移動する移動光学系と
から構成され、レーザビームを前記光ディスク上に集光
したり、前記光ディスクから反射されたレーザビームを
受光する光学ヘッドにより、前記光ディスクに対して情
報を記録したり、前記光ディスクに記録されている情報
を再生する光ディスク装置において、前記固定光学系
が、レーザビームを発生するレーザビーム発生手段と、
このレーザビーム発生手段からのレーザビームを前記移
動光学系へ導き、前記移動光学系からのレーザビームを
反射するよう回転移動する偏光手段と、この偏光手段で
反射されたレーザビームを受光し、その受光量の差をも
とに、前記偏光手段の回転角に応じた第１の検出信号を
出力する第１の検出手段と、前記偏光手段で反射された
レーザビームを受光し、トラッキング用の第２の検出信
号を出力する第２の検出手段とを具備し、前記第１の検
出手段で出力された第１の検出信号から低周波数領域の
成分を抽出し、その抽出された低周波数領域の成分をも
とに第１の微動補償信号を出力する第１の出力手段と、
前記第２の検出手段から出力された第２の検出信号をも
とに、前記光ディスクの振れに追従する誤差を検出し、
その検出された誤差をもとに誤差信号を出力する誤差検
出手段と、この誤差検出手段から出力された誤差信号か
ら低周波数領域の成分を抽出し、その抽出された低周波
数領域の成分をもとに粗動補償信号を出力する第２の出
力手段と、前記誤差検出手段から出力された誤差信号か
ら高周波数領域の成分を抽出し、その抽出された高周波
数領域の成分をもとに第２の微動補償信号を出力する第
３の出力手段と、この第３の出力手段から出力された第
２の微動補償信号と前記第１の出力手段から出力された
第１の微動制御信号とを加算して得られる制御電圧と、
前記光ディスクの半径方向への移動の有無とに応じて、
前記偏光手段の回転移動を制御する第１の制御手段と、
前記第２の出力手段から出力された粗動補償信号をもと
に、前記光ディスクの半径方向の移動を制御する第２の
制御手段とを具備している。The optical disk device of the present invention is composed of a fixed optical system and a moving optical system that moves in the radial direction of the optical disk. The laser beam is focused on the optical disk or reflected from the optical disk. In an optical disk device for recording information on the optical disk or reproducing information recorded on the optical disk by an optical head for receiving a laser beam, the fixed optical system generates a laser beam by a laser beam generating means. When,
The laser beam from the laser beam generating means is guided to the moving optical system, and the polarizing means that rotates to reflect the laser beam from the moving optical system and the laser beam reflected by the polarizing means are received, and Based on the difference in the amount of received light, a first detection unit that outputs a first detection signal according to the rotation angle of the polarization unit and a laser beam reflected by the polarization unit are received, and a first tracking unit for tracking is received. Second detection means for outputting two detection signals, extracting a low-frequency region component from the first detection signal output by the first detection means, and extracting the extracted low-frequency region component. First output means for outputting a first fine motion compensation signal based on the component;
An error following the shake of the optical disc is detected based on the second detection signal output from the second detecting means,
An error detection unit that outputs an error signal based on the detected error, a low frequency region component is extracted from the error signal output from this error detection unit, and the extracted low frequency region component is also extracted. Second output means for outputting a coarse motion compensation signal, and a high frequency region component is extracted from the error signal output from the error detecting means, and a high frequency region component is extracted based on the extracted high frequency region component. A third output means for outputting the second fine movement compensation signal, a second fine movement compensation signal outputted from the third output means, and a first fine movement control signal outputted from the first output means. The control voltage obtained by adding,
Depending on whether or not the optical disc moves in the radial direction,
First control means for controlling the rotational movement of the polarization means,
Second control means for controlling the movement of the optical disc in the radial direction based on the coarse motion compensation signal output from the second output means.

【００１４】また、本発明の光ディスク装置は、光ディ
スクの半径方向に移動し、レーザビームを前記光ディス
ク上に集光し、前記光ディスクから反射されたレーザビ
ームを受光する光学ヘッドにより、前記光ディスクに対
して情報を再生する光ディスク装置において、レーザビ
ームを発生するレーザビーム発生手段と、このレーザビ
ーム発生手段からのレーザビームを前記移動光学系へ導
き、前記移動光学系からのレーザビームを反射するよう
回転移動する偏光手段と、この偏光手段の回転角に応じ
た第１の検出信号を出力する第１の検出手段と、前記偏
光手段で反射されたレーザビームを受光し、トラッキン
グ用の第２の検出信号を出力する第２の検出手段と、前
記第１の検出手段で出力された第１の検出信号をもと
に、第１の微動補償信号を出力する第１の出力手段と、
前記第２の検出手段から出力された第２の検出信号をも
とに、前記光ディスクの振れに追従する粗動補償信号を
出力する第２の出力手段と、前記第２の検出手段から出
力された第２の検出信号をもとに、前記光ディスクの振
れに追従する第２の微動補償信号を出力する第３の出力
手段と、この第３の出力手段から出力された第２の微動
補償信号と前記第１の出力手段から出力された第１の微
動制御信号をもとに、前記偏光手段の回転移動を制御す
る第１の制御手段と、前記第２の出力手段から出力され
た粗動補償信号をもとに、前記光ディスクの半径方向の
移動を制御する第２の制御手段とを具備している。Further, the optical disc apparatus of the present invention moves toward the optical disc by an optical head which moves in the radial direction of the optical disc, focuses the laser beam on the optical disc, and receives the laser beam reflected from the optical disc. In an optical disk device for reproducing information by means of a laser beam generating means for generating a laser beam, the laser beam from the laser beam generating means is guided to the moving optical system, and rotated so as to reflect the laser beam from the moving optical system. The moving polarization means, the first detection means for outputting a first detection signal according to the rotation angle of the polarization means, the laser beam reflected by the polarization means, and the second detection for tracking. First fine movement compensation based on the second detection means for outputting a signal and the first detection signal output by the first detection means. A first output means for outputting the item,
Based on the second detection signal output from the second detection means, a second output means that outputs a coarse motion compensation signal that follows the shake of the optical disc, and a second output means that outputs the coarse movement compensation signal. And a second fine movement compensation signal output from the third output means, which outputs a second fine movement compensation signal that follows the shake of the optical disc based on the second detection signal. And a first control means for controlling the rotational movement of the polarization means based on the first fine movement control signal outputted from the first output means, and a coarse movement outputted from the second output means. Second control means for controlling the movement of the optical disc in the radial direction based on a compensation signal.

【００１５】また、本発明の光ディスク装置は、光ディ
スクの半径方向に移動し、レーザビームを前記光ディス
ク上に集光し、前記光ディスクから反射されたレーザビ
ームを受光する光学ヘッドにより、前記光ディスクに対
して情報を再生する光ディスク装置において、レーザビ
ームを発生するレーザビーム発生手段と、このレーザビ
ーム発生手段からのレーザビームを前記移動光学系へ導
き、前記移動光学系からのレーザビームを反射するよう
回転移動する偏光手段と、この偏光手段で反射されたレ
ーザビームを受光し、その受光量の差をもとに、前記偏
光手段の回転角に応じた第１の検出信号を出力する第１
の検出手段と、前記偏光手段で反射されたレーザビーム
を受光し、トラッキング用の第２の検出信号を出力する
第２の検出手段と、前記第１の検出手段で出力された第
１の検出信号から低周波数領域の成分を抽出し、その抽
出された低周波数領域の成分をもとに第１の微動補償信
号を出力する第１の出力手段と、前記第２の検出手段か
ら出力された第２の検出信号をもとに、前記光ディスク
の振れに追従する誤差を検出し、その検出された誤差を
もとに誤差信号を出力する誤差検出手段と、この誤差検
出手段から出力された誤差信号から低周波数領域の成分
を抽出し、その抽出された低周波数領域の成分をもとに
粗動補償信号を出力する第２の出力手段と、前記誤差検
出手段から出力された誤差信号から高周波数領域の成分
を抽出し、その抽出された高周波数領域の成分をもとに
第２の微動補償信号を出力する第３の出力手段と、この
第３の出力手段から出力された第２の微動補償信号と前
記第１の出力手段から出力された第１の微動制御信号を
加算して得られる制御電圧により、前記偏光手段の回転
移動を制御する第１の制御手段と、前記第２の出力手段
から出力された粗動補償信号をもとに、前記光ディスク
の半径方向の移動を制御する第２の制御手段とを具備し
ている。Further, the optical disk device of the present invention moves toward the optical disk by an optical head which moves in the radial direction of the optical disk, focuses the laser beam on the optical disk, and receives the laser beam reflected from the optical disk. In an optical disk device for reproducing information by means of a laser beam generating means for generating a laser beam, the laser beam from the laser beam generating means is guided to the moving optical system, and rotated so as to reflect the laser beam from the moving optical system. A first polarizing unit that receives the moving polarizing unit and the laser beam reflected by the polarizing unit, and outputs a first detection signal according to the rotation angle of the polarizing unit based on the difference in the amount of received light.
Detection means, second detection means for receiving the laser beam reflected by the polarization means, and outputting a second detection signal for tracking, and first detection means output by the first detection means. A first output means for extracting a component in the low frequency region from the signal and outputting a first fine movement compensation signal based on the extracted component in the low frequency region, and the second detecting means. An error detecting unit that detects an error following the shake of the optical disc based on the second detection signal and outputs an error signal based on the detected error, and an error output from the error detecting unit. A second output means for extracting a component in the low frequency region from the signal and outputting a coarse motion compensation signal based on the extracted component in the low frequency region, and a high error signal output from the error detecting means. Extract the frequency domain component and extract it. Third output means for outputting a second fine movement compensation signal based on the generated high frequency component, the second fine movement compensation signal output from the third output means, and the first output means. A first control means for controlling the rotational movement of the polarization means by a control voltage obtained by adding the first fine movement control signal output from the first fine movement control signal, and a coarse movement compensation signal output from the second output means. And second control means for controlling the movement of the optical disc in the radial direction.

【００１６】また、本発明の光ディスク装置は、光ディ
スクの半径方向に移動し、レーザビームを前記光ディス
ク上に集光し、前記光ディスクから反射されたレーザビ
ームを受光する光学ヘッドにより、前記光ディスクに対
して情報を再生する光ディスク装置において、レーザビ
ームを発生するレーザビーム発生手段と、このレーザビ
ーム発生手段からのレーザビームを前記移動光学系へ導
き、前記移動光学系からのレーザビームを反射するよう
回転移動する偏光手段と、この偏光手段の回転角に応じ
た第１の検出信号を出力する第１の検出手段と、前記偏
光手段で反射されたレーザビームを受光し、トラッキン
グ用の第２の検出信号を出力する第２の検出手段と、前
記第１の検出手段で出力された第１の検出信号をもと
に、第１の微動補償信号を出力する第１の出力手段と、
前記第２の検出手段から出力された第２の検出信号をも
とに、前記光ディスクの振れに追従する粗動補償信号を
出力する第２の出力手段と、前記第２の検出手段から出
力された第２の検出信号をもとに、前記光ディスクの振
れに追従する第２の微動補償信号を出力する第３の出力
手段と、この第３の出力手段から出力された第２の微動
補償信号と、前記第１の出力手段から出力された第１の
微動制御信号とを加算して得られる制御電圧と、前記光
ディスクの半径方向への移動の有無とに応じて、前記偏
光手段の回転移動を制御する第１の制御手段と、前記第
２の出力手段から出力された粗動補償信号をもとに、前
記光ディスクの半径方向の移動を制御する第２の制御手
段とを具備している。Further, the optical disc apparatus of the present invention moves to the optical disc by an optical head which moves in the radial direction of the optical disc, focuses the laser beam on the optical disc, and receives the laser beam reflected from the optical disc. In an optical disk device for reproducing information by means of a laser beam generating means for generating a laser beam, the laser beam from the laser beam generating means is guided to the moving optical system, and rotated so as to reflect the laser beam from the moving optical system. The moving polarization means, the first detection means for outputting a first detection signal according to the rotation angle of the polarization means, the laser beam reflected by the polarization means, and the second detection for tracking. First fine movement compensation based on the second detection means for outputting a signal and the first detection signal output by the first detection means. A first output means for outputting the item,
Based on the second detection signal output from the second detection means, a second output means that outputs a coarse motion compensation signal that follows the shake of the optical disc, and a second output means that outputs the coarse movement compensation signal. And a second fine movement compensation signal output from the third output means, which outputs a second fine movement compensation signal that follows the shake of the optical disc based on the second detection signal. And the first fine movement control signal output from the first output unit, and the rotation movement of the polarization unit according to the control voltage obtained and the presence / absence of movement of the optical disc in the radial direction. And a second control means for controlling the radial movement of the optical disk based on the coarse motion compensation signal output from the second output means. .

【００１７】さらに、本発明の光ディスク装置は、光デ
ィスクの半径方向に移動し、レーザビームを前記光ディ
スク上に集光し、前記光ディスクから反射されたレーザ
ビームを受光する光学ヘッドにより、前記光ディスクに
対して情報を再生する光ディスク装置において、レーザ
ビームを発生するレーザビーム発生手段と、このレーザ
ビーム発生手段からのレーザビームを前記移動光学系へ
導き、前記移動光学系からのレーザビームを反射するよ
う回転移動する偏光手段と、この偏光手段で反射された
レーザビームを受光し、その受光量の差をもとに、前記
偏光手段の回転角に応じた第１の検出信号を出力する第
１の検出手段と、前記偏光手段で反射されたレーザビー
ムを受光し、トラッキング用の第２の検出信号を出力す
る第２の検出手段と、前記第１の検出手段で出力された
第１の検出信号から低周波数領域の成分を抽出し、その
抽出された低周波数領域の成分をもとに第１の微動補償
信号を出力する第１の出力手段と、前記第２の検出手段
から出力された第２の検出信号をもとに、前記光ディス
クの振れに追従する誤差を検出し、その検出された誤差
をもとに誤差信号を出力する誤差検出手段と、この誤差
検出手段から出力された誤差信号から低周波数領域の成
分を抽出し、その抽出された低周波数領域の成分をもと
に粗動補償信号を出力する第２の出力手段と、前記誤差
検出手段から出力された誤差信号から高周波数領域の成
分を抽出し、その抽出された高周波数領域の成分をもと
に第２の微動補償信号を出力する第３の出力手段と、こ
の第３の出力手段から出力された第２の微動補償信号と
前記第１の出力手段から出力された第１の微動制御信号
とを加算して得られる制御電圧と、前記光ディスクの半
径方向への移動の有無とに応じて、前記偏光手段の回転
移動を制御する第１の制御手段と、前記第２の出力手段
から出力された粗動補償信号をもとに、前記光ディスク
の半径方向の移動を制御する第２の制御手段とを具備し
ている。Further, the optical disc apparatus of the present invention moves toward the optical disc by an optical head that moves in the radial direction of the optical disc, focuses the laser beam on the optical disc, and receives the laser beam reflected from the optical disc. In an optical disk device for reproducing information by means of a laser beam generating means for generating a laser beam, the laser beam from the laser beam generating means is guided to the moving optical system, and rotated so as to reflect the laser beam from the moving optical system. A first detection unit that receives a moving polarization unit and a laser beam reflected by the polarization unit, and outputs a first detection signal corresponding to the rotation angle of the polarization unit based on the difference in the amount of received light. Means and second detection means for receiving the laser beam reflected by the polarization means and outputting a second detection signal for tracking. A first fine-movement compensation signal is output based on the extracted low-frequency region component from the first detection signal output from the first detection means. Of the second detecting signal output from the second detecting unit and the output unit of the second detecting unit, and an error following the shake of the optical disc is detected, and the error signal is output based on the detected error. And a second output that extracts a component in the low frequency region from the error signal output from the error detection unit and outputs a coarse motion compensation signal based on the extracted component in the low frequency region. Means and third output means for extracting a component in the high frequency region from the error signal output from the error detecting means and outputting a second fine motion compensation signal based on the extracted component in the high frequency region. And the third output from the third output means The fine movement compensation signal and the first fine movement control signal output from the first output means, and the polarization means according to the control voltage obtained and the presence or absence of radial movement of the optical disk. First control means for controlling the rotational movement of the optical disk, and second control means for controlling the radial movement of the optical disk based on the coarse motion compensation signal output from the second output means. is doing.

【００１８】[0018]

【作用】トラッキング制御により偏光手段の回転移動の
制御を行う際、前記偏光手段の回転角に応じた第１の検
出信号から低域周波数領域の成分を抽出して得られる第
１の微動補償信号を、前記偏光手段の回転移動を制御す
る制御電圧に加算することにより、前記偏光手段のオフ
セット電圧による傾きを解消し、確実で安定したトラッ
キング制御が可能となる。When the rotational movement of the polarizing means is controlled by the tracking control, the first fine motion compensation signal obtained by extracting the low frequency component from the first detection signal corresponding to the rotation angle of the polarizing means. Is added to the control voltage for controlling the rotational movement of the polarizing means, the inclination due to the offset voltage of the polarizing means is eliminated, and reliable and stable tracking control becomes possible.

【００１９】また、トラッキング制御により偏光手段の
回転移動の制御を行う際、前記光ディスクの半径方向へ
の移動の有無を、前記偏光手段の回転移動を制御する制
御電圧に加味して、前記偏光手段の回転移動を制御する
ことにより、前記光ディスクの半径方向への移動を連続
的あるいは断続的に行うことが可能となる。Further, when the rotational movement of the polarizing means is controlled by the tracking control, the presence or absence of the radial movement of the optical disk is taken into account in the control voltage for controlling the rotational movement of the polarizing means, and the polarizing means. By controlling the rotational movement of the optical disc, the optical disc can be moved in the radial direction continuously or intermittently.

【００２０】[0020]

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。図１は、光ディスク装置の概略構成を示
すものである。この光ディスク装置は磁化方向等の材質
を変更する記録膜を有する光磁気ディスク等の光ディス
ク１に対しマグネット２による磁界と光学ヘッド３によ
る収束光とを用いて情報の記録、再生、あるいは消去動
作を行うものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic configuration of an optical disk device. This optical disk device records, reproduces, or erases information on an optical disk 1 such as a magneto-optical disk having a recording film whose material such as magnetization direction is changed by using a magnetic field from a magnet 2 and converged light from an optical head 3. It is something to do.

【００２１】光ディスク１の表面にはスパイラル状に溝
（記録トラック）が形成されており、この光ディスク１
は、固定部としてのベース（図２参照）上に固定されて
いるモータ４によって例えば一定の速度で回転される。
このモータ４は、モータ制御回路５によって制御されて
いる。Grooves (recording tracks) are spirally formed on the surface of the optical disk 1.
Is rotated at a constant speed, for example, by a motor 4 fixed on a base (see FIG. 2) as a fixed portion.
The motor 4 is controlled by a motor control circuit 5.

【００２２】光ディスク１に対する情報の記録、再生、
消去は、光ディスク１の下部に設けられている光学ヘッ
ド３によって行われる。この光学ヘッド３は、移動光学
系６と前記ベース上に固定されている固定光学系７によ
って構成されている。移動光学系６は、リニアモータ８
の可動部となっており、リニアモータ制御回路９によっ
て移動制御されている。移動光学系６は光ディスク１の
半径方向に移動自在に設けられている。Recording and reproduction of information on the optical disc 1,
The erasing is performed by the optical head 3 provided below the optical disc 1. The optical head 3 is composed of a moving optical system 6 and a fixed optical system 7 fixed on the base. The moving optical system 6 includes a linear motor 8
Is a movable part, and its movement is controlled by the linear motor control circuit 9. The moving optical system 6 is provided so as to be movable in the radial direction of the optical disc 1.

【００２３】リニアモータ制御回路９には、位置検出器
１０が接続されている。この位置検出器１０は、移動光
学系６の位置に対応した位置信号を出力するものであ
る。これにより、リニアモータ制御回路９は、位置検出
器１０からの位置信号と後述するＣＰＵ２４からの目的
の移動位置とに応じた電流をリニアモータ８に通電する
ことにより、光学ヘッド３の移動光学系６、つまり、対
物レンズ１１をｘ方向に移動する。A position detector 10 is connected to the linear motor control circuit 9. The position detector 10 outputs a position signal corresponding to the position of the moving optical system 6. As a result, the linear motor control circuit 9 energizes the linear motor 8 with a current according to the position signal from the position detector 10 and the target moving position from the CPU 24, which will be described later, thereby moving the optical system of the optical head 3. 6, that is, the objective lens 11 is moved in the x direction.

【００２４】光ヘッド３の移動光学系６は、対物レンズ
１１、フォーカシングコイル１２、１３、立上げミラー
１４により構成されている。光学ヘッド３の固定光学系
７は、半導体レーザ発振器としてのレーザダイオード１
６、コリメータレンズ（図示しない）、ビームスプリッ
タ１７、１８、光検出器ＰＤ１、ＰＤ２、ガルバノミラ
ー１９、ガルバノミラー１９の回転移動を行う回転部２
０等から構成されている。The moving optical system 6 of the optical head 3 comprises an objective lens 11, focusing coils 12 and 13, and a rising mirror 14. The fixed optical system 7 of the optical head 3 is a laser diode 1 as a semiconductor laser oscillator.
6, a collimator lens (not shown), beam splitters 17 and 18, photodetectors PD1 and PD2, a galvanometer mirror 19, and a rotating unit 2 that rotates and moves the galvanometer mirror 19.
It is composed of 0 etc.

【００２５】コリメータレンズは、レーザダイオード１
６の直後に置かれ、レーザダイオード１６からのレーザ
ビームを平行光とするものである。ビームスプリッタ１
７は、コリメータレンズからのレーザビームをガルバノ
ミラー１９へ導いたり、また、ガルバノミラー１９で導
かれた移動光学系６からのレーザビームをビームスプリ
ッタ１８に導くものである。The collimator lens is the laser diode 1
The laser beam from the laser diode 16 is placed immediately after the laser beam 6 and is collimated. Beam splitter 1
Reference numeral 7 guides the laser beam from the collimator lens to the galvanometer mirror 19 and also guides the laser beam from the moving optical system 6 guided by the galvanometer mirror 19 to the beam splitter 18.

【００２６】ビームスプリッタ１８は、ビームスプリッ
タ１７から導かれたレーザビームを光検出器ＰＤ１に導
いたり、また、光検出器ＰＤ２に導くものである。光検
出器ＰＤ１は、例えば、２つのエレメント（フォトダイ
オード等の光電変換素子）で構成され、その各エレメン
トは大きさ、形状が等しいものとなっている。The beam splitter 18 guides the laser beam guided from the beam splitter 17 to the photodetector PD1 or the photodetector PD2. The photodetector PD1 is composed of, for example, two elements (photoelectric conversion elements such as photodiodes), and each element has the same size and shape.

【００２７】また、光検出器ＰＤ２も、光検出器ＰＤ１
と同様に、２つのエレメント（フォトダイオード等の光
電変換素子）で構成され、その各エレメントは大きさ、
形状が等しいものとなっている。The photodetector PD2 is also the photodetector PD1.
Similarly, is composed of two elements (photoelectric conversion elements such as photodiodes), each element having a size,
The shapes are the same.

【００２８】光検出器ＰＤ１、ＰＤ２は、トラッキン
グ、フォーカッシング、情報再生、ガルバノミラー１９
の回転角検出に用いられる。本実施例では、フォーカッ
シング用および情報再生用およびトラッキング用に光検
出器ＰＤ１が用いられ、ガルバノミラー１９の回転角検
出用に光検出器ＰＤ２が用いられている。The photodetectors PD1 and PD2 are used for tracking, focusing, information reproduction, and galvanometer mirror 19.
It is used to detect the rotation angle. In this embodiment, the photodetector PD1 is used for focusing, information reproduction and tracking, and the photodetector PD2 is used for detecting the rotation angle of the galvano mirror 19.

【００２９】図２は、前記した光学ヘッド３の構成を概
略的に示したもので、この図を参照してレーザビームの
光路について説明する。光学ヘッド３では、レーザダイ
オード１６から発生するレーザビームＲ０が、図示しな
いコリメータレンズにより平行光とされ、ビームスプリ
ッタ１７、ガルバノミラー１９、ハーフミラー１５を順
次透過して移動光学系６に導かれるようになっている。
このとき、ハーフミラー１５でレーザビームＲ０の一部
が反射され、ガルバノミラー１９に導かれ、ここで再び
反射され、ビームスプリッタ１７、１８を経由して光検
出器ＰＤ２に導かれるものは、後述するガルバノミラー
１９の回転角検出用に用いられる。FIG. 2 schematically shows the structure of the optical head 3 described above. The optical path of the laser beam will be described with reference to this drawing. In the optical head 3, the laser beam R0 generated from the laser diode 16 is collimated by a collimator lens (not shown) and sequentially transmitted through the beam splitter 17, the galvano mirror 19 and the half mirror 15 to be guided to the moving optical system 6. It has become.
At this time, a part of the laser beam R0 is reflected by the half mirror 15, is guided to the galvanometer mirror 19, is reflected again here, and is guided to the photodetector PD2 via the beam splitters 17 and 18, which will be described later. It is used for detecting the rotation angle of the galvanometer mirror 19.

【００３０】この固定光学系７から出射されたレーザビ
ームＲ０は、立上げミラー１４により光路を９０゜変更
され、レーザビームＲ０の強度中心と対物レンズ１１の
中心がほぼ一致した状態で対物レンズ１１に入射する。
レーザビームＲ０は対物レンズ１１に導かれ収束された
後、スポットとして光ディスク１へ照射される。光ディ
スク１で反射し、情報信号および誤差信号を含んだレー
ザビームＲ１の光束は前記の光路を逆走し、ガルバノミ
ラー１９に達する。The laser beam R0 emitted from the fixed optical system 7 has its optical path changed by 90 ° by the raising mirror 14, and the objective lens 11 is in a state where the intensity center of the laser beam R0 and the center of the objective lens 11 are substantially coincident with each other. Incident on.
The laser beam R0 is guided to the objective lens 11 and converged, and then is irradiated onto the optical disc 1 as a spot. The light beam of the laser beam R1 which is reflected by the optical disc 1 and contains the information signal and the error signal travels in the reverse direction on the above optical path and reaches the galvanometer mirror 19.

【００３１】ガルバノミラー１９に導かれたレーザビー
ムＲ１の光束は、ビームスプリッタ１７を経てビームス
プリッタ１８に導かれ、ここで、そのときの光束は約半
分づつに分けられ、光変検出器ＰＤ１、ＰＤ２とに入
り、フォーカシング用、トラッキング用、情報再生用、
ガルバノミラー１９の回転角検出用の検出信号（電気信
号）へと変換されて各部へと出力される。The luminous flux of the laser beam R1 guided to the galvanometer mirror 19 is guided to the beam splitter 18 via the beam splitter 17, where the luminous flux at that time is divided into about half, and the light change detector PD1, Enter PD2, focus, tracking, information reproduction,
It is converted into a detection signal (electrical signal) for detecting the rotation angle of the galvano mirror 19 and output to each unit.

【００３２】光検出器ＰＤ１の検出信号は、フォーカシ
ング制御回路２１、情報信号制御回路２２、トラッキン
グ制御回路２３に対して出力され、光検出器ＰＤ２の検
出信号は、トラッキング制御回路２３に対して出力され
る。The detection signal of the photodetector PD1 is output to the focusing control circuit 21, the information signal control circuit 22 and the tracking control circuit 23, and the detection signal of the photodetector PD2 is output to the tracking control circuit 23. To be done.

【００３３】フォーカシング制御回路２１は、光検出器
ＰＤ１からの検出信号により、レーザビームのフォーカ
ス点に関する信号、すなわち、フォーカシング信号を生
成し、このフォーカッシング信号に対応した出力信号
（電流）をフォーカシングコイル１２、１３に供給する
ものである。これにより対物レンズ１１をｙ方向に移動
し、対物レンズ１１が形成するレーザビームのスポット
が光ディスク１上で常時ジャストフォーカスとなるよう
に制御される。The focusing control circuit 21 generates a signal relating to the focus point of the laser beam, that is, a focusing signal in response to the detection signal from the photodetector PD1, and outputs an output signal (current) corresponding to this focusing signal to the focusing coil. It is supplied to 12, 13. As a result, the objective lens 11 is moved in the y direction, and the spot of the laser beam formed by the objective lens 11 is controlled so that it is always in perfect focus on the optical disc 1.

【００３４】情報信号処理回路２２は、光検出器ＰＤ１
からの検出信号により光ディスク１に記録されている磁
化方向（記録情報）が反映されている信号、すなわち、
情報信号を生成し、この情報信号から画像情報に復調処
理されて再生された再生信号を出力する。The information signal processing circuit 22 includes a photodetector PD1.
Signal from which the magnetization direction (recording information) recorded on the optical disc 1 is reflected by the detection signal from
An information signal is generated, and a reproduction signal reproduced by being demodulated into image information from the information signal is output.

【００３５】トラッキング制御回路２３は、光検出器Ｐ
Ｄ１からの検出信号により、レーザビームのトラッキン
グ点に関する信号、すなわち、トラッキングエラー信号
を生成する。そして、このトラッキングエラー信号は、
低周波数領域の成分および高周波数領域の成分に帯域分
離され、高周波数領域の成分に対応した出力信号がガル
バノミラー１９の回転部２０に供給され、ガルバノミラ
ー１９が回転するようになっている。これにより、対物
レンズ１が形成するレーザビームのスポットが光ディス
ク１上でわずかに移動してトラッキング制御が行えるよ
うになっている。The tracking control circuit 23 includes a photodetector P.
A signal related to the tracking point of the laser beam, that is, a tracking error signal is generated by the detection signal from D1. And this tracking error signal is
The low-frequency component and the high-frequency component are band-separated, and an output signal corresponding to the high-frequency component is supplied to the rotating unit 20 of the galvanometer mirror 19 to rotate the galvanometer mirror 19. As a result, the spot of the laser beam formed by the objective lens 1 slightly moves on the optical disc 1 so that tracking control can be performed.

【００３６】トラッキングエラー信号の低周波数領域の
成分は、リニアモータ制御回路９に送られ、低周波数領
域の成分によるトラッキング制御、すなわち、比較的大
きな移動制御がリニアモータ８により行われる。The component of the tracking error signal in the low frequency region is sent to the linear motor control circuit 9, and tracking control by the component of the low frequency region, that is, relatively large movement control is performed by the linear motor 8.

【００３７】ＣＰＵ２４は、メモリ２５に記憶されたプ
ログラムおよび情報によって所定の動作を行い、本装置
全体の制御を司るもので、バス２６に接続されている。
モータ制御回路５、フォーカシング制御回路２１、情報
信号処理回路２２、トラッキング制御回路２３、リニア
モータ制御回路９、レーザ制御回路２７（後述）、Ｄ／
Ａ変換器２８（後述）、Ａ／Ｄ変換器２９（後述）は、
バス２６を介してＣＰＵ２４によって制御されるように
なっている。The CPU 24 performs a predetermined operation according to the programs and information stored in the memory 25, controls the entire apparatus, and is connected to the bus 26.
Motor control circuit 5, focusing control circuit 21, information signal processing circuit 22, tracking control circuit 23, linear motor control circuit 9, laser control circuit 27 (described later), D /
The A converter 28 (described later) and the A / D converter 29 (described later) are
It is adapted to be controlled by the CPU 24 via the bus 26.

【００３８】レーザ制御回路２７は、ＣＰＵ２４からの
指示に従って、情報の再生、記録、消去の各動作に応じ
た光量のレーザビームをレーザダイオード１６より発生
させるものである。例えば、情報の再生を行う場合は、
ＣＰＵ２４からの切替信号に応じて再生光量に対応した
レーザビームをレーザダイオード１６より発生させ、情
報の記録を行う場合は、インタフェイス回路２７（後
述）から供給される記録情報信号を変調した情報信号に
応じて、レーザダイオード１６を駆動して記録光量のレ
ーザビームを発生する。The laser control circuit 27 causes the laser diode 16 to generate a laser beam having a light amount corresponding to each operation of reproducing, recording and erasing information according to an instruction from the CPU 24. For example, when playing back information,
In the case of recording information by causing the laser diode 16 to generate a laser beam corresponding to the reproduction light amount according to a switching signal from the CPU 24, an information signal obtained by modulating a recording information signal supplied from an interface circuit 27 (described later). In response to this, the laser diode 16 is driven to generate a laser beam having a recording light amount.

【００３９】Ｄ／Ａ変換器２８、Ａ／Ｄ変換器２９は、
フォーカシング制御回路２１およびトラッキング制御回
路２３と、ＣＰＵ２４との間で情報の授受を行うための
ものである。ＣＰＵ２４は、メモリ２５にあらかじめ記
憶されていた情報を読出すと、Ｄ／Ａ変換器２８に出力
する。Ｄ／Ａ変換器２８はデジタル情報をアナログ情報
に変換し、バス２６を介してフォーカシング制御回路２
１およびトラッキング制御回路２３に出力する。The D / A converter 28 and the A / D converter 29 are
Information is transmitted and received between the CPU 24 and the focusing control circuit 21 and the tracking control circuit 23. The CPU 24 reads out the information stored in advance in the memory 25 and outputs it to the D / A converter 28. The D / A converter 28 converts digital information into analog information, and the focusing control circuit 2 is converted via the bus 26.
1 and the tracking control circuit 23.

【００４０】フォーカシング制御回路２１は、フォーカ
シング信号をＡ／Ｄ変換器２９に出力する。Ａ／Ｄ変換
器２９は、フォーカシング信号をアナログからデジタル
に変換し、バス２６を介してＣＰＵ２７に出力する。The focusing control circuit 21 outputs the focusing signal to the A / D converter 29. The A / D converter 29 converts the focusing signal from analog to digital and outputs it to the CPU 27 via the bus 26.

【００４１】インタフェイス回路２７には光ディスク制
御装置２８が接続され、このインタフェイス回路２７は
バス２６に接続され、ＣＰＵ２４からの制御により、光
ディスク制御装置２８に対する情報信号および再生信号
の授受を行うものである。An optical disk control device 28 is connected to the interface circuit 27. The interface circuit 27 is connected to the bus 26, and exchanges information signals and reproduction signals with the optical disk control device 28 under the control of the CPU 24. Is.

【００４２】インタフェイス回路２７では、情報信号処
理回路２２からの再生情報を受信すると、エラー訂正処
理等を行った後、光ディスク制御装置２８に出力する。
また、インタフェイス回路２７では、光ディスク制御装
置２８からの記録情報を、バス２６を介してレーザ制御
回路２７に供給する。When the interface circuit 27 receives the reproduction information from the information signal processing circuit 22, it performs error correction processing and the like and then outputs it to the optical disk control device 28.
Further, the interface circuit 27 supplies the recording information from the optical disc control device 28 to the laser control circuit 27 via the bus 26.

【００４３】次に、図３を参照して、トラッキングの制
御方法について説明する。図３は、トラッキング制御を
行うための電気的な要部の構成（以下、トラッキング制
御系と呼ぶ。）を示したもので、主に、トラッキング検
出部３０、位相補償回路３１、位相補償回路３２、位相
補償回路３３、ガルバノミラー駆動回路３４、回転角検
出部３５、低域通過フィルタ３６、リニアモータ８、リ
ニアモータ駆動回路３７、ガルバノミラー１９の回転部
２０から構成される。図３において、トラッキング検出
部３０、位相補償回路３１、位相補償回路３２、位相補
償回路３３、ガルバノミラー駆動回路３４、回転角検出
部３５、低域通過フィルタ３６は、トラッキング制御回
路２３内に構成されるもので、リニアモータ駆動回路３
７はリニアモータ制御回路９内に構成されるものであ
る。尚、図１と同一部分には同一符号を付し、説明は省
略する。Next, a tracking control method will be described with reference to FIG. FIG. 3 shows a configuration of an electrical main part for performing tracking control (hereinafter referred to as a tracking control system), which mainly includes a tracking detector 30, a phase compensation circuit 31, and a phase compensation circuit 32. , A phase compensation circuit 33, a galvanometer mirror drive circuit 34, a rotation angle detection unit 35, a low-pass filter 36, a linear motor 8, a linear motor drive circuit 37, and a rotation unit 20 of the galvanometer mirror 19. In FIG. 3, the tracking detection unit 30, the phase compensation circuit 31, the phase compensation circuit 32, the phase compensation circuit 33, the galvanometer mirror drive circuit 34, the rotation angle detection unit 35, and the low-pass filter 36 are configured in the tracking control circuit 23. Linear motor drive circuit 3
Reference numeral 7 is configured in the linear motor control circuit 9. The same parts as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals and the description thereof is omitted.

【００４４】トラッキング検出部３０では、光検出器Ｐ
Ｄ１の各エレメントからの出力信号（電気信号）の差分
から誤差を検出し、トラッキングエラー信号を出力する
ものである。その具体的な回路構成等は、この発明の要
旨ではないので説明は省略する。In the tracking detector 30, the photodetector P
The error is detected from the difference between the output signals (electrical signals) from the respective elements of D1, and the tracking error signal is output. The specific circuit configuration and the like are not the gist of the present invention, and thus the description thereof will be omitted.

【００４５】加算器４０の一端に入力される基準電圧
は、たとえば、光ディスク１の面振れ、半径方向振れ等
を検出し、その変位に応じて定められる電圧値で、ここ
では、簡単のため常に０Ｖとする。The reference voltage input to one end of the adder 40 is, for example, a voltage value determined by detecting the surface wobbling or radial wobbling of the optical disc 1 and the displacement thereof. Set to 0V.

【００４６】加算器４０には、この基準電圧（０Ｖ）と
トラッキング検出部３０からのトラッキングエラー信号
が供給され、これらの誤差に応じた信号が生成され、誤
差信号Ｖ１として、位相補償回路３１に対し供給され
る。すなわち、この誤差信号Ｖ１は、トラッキング制御
系全体としての安定性を確保するため、光ディスク１の
振れに追従するように制御されたトラッキング制御系全
体の変位（誤差）を示すものである。The reference voltage (0 V) and the tracking error signal from the tracking detector 30 are supplied to the adder 40, a signal corresponding to these errors is generated, and the error signal V1 is supplied to the phase compensation circuit 31. Supplied to That is, the error signal V1 indicates the displacement (error) of the entire tracking control system controlled so as to follow the shake of the optical disc 1 in order to ensure the stability of the entire tracking control system.

【００４７】位相補償回路３１は、誤差信号Ｖ１の位相
の進み遅れ補償を、その信号の周波数特性に応じて行
い、誤差信号Ｖ２を出力するもので、誤差信号Ｖ２は、
位相補償回路３２および位相補償回路３３に供給され
る。The phase compensating circuit 31 performs lead / lag compensation of the phase of the error signal V1 according to the frequency characteristic of the signal and outputs the error signal V2. The error signal V2 is
It is supplied to the phase compensation circuit 32 and the phase compensation circuit 33.

【００４８】位相補償回路３２は、誤差信号Ｖ２から高
周波数領域の成分（以下、高域成分と呼ぶ。）のみを、
例えば、高域通過フィルタにより抽出し、その抽出され
た高域成分の位相の進み遅れ補償をその周波数特性に応
じて行い、微動補償信号Ｖ３として出力する。すなわ
ち、この位相補償回路３２では、トラッキング制御系全
体の変位のうち微動の変位成分のみを抽出している。誤
差信号Ｖ３は加算器４１に供給される。The phase compensation circuit 32 extracts only the high frequency component (hereinafter, referred to as high frequency component) from the error signal V2.
For example, it is extracted by a high-pass filter, the lead / lag compensation of the phase of the extracted high-pass component is performed according to the frequency characteristic, and the fine-movement compensation signal V3 is output. That is, the phase compensation circuit 32 extracts only the displacement component of the fine movement from the displacement of the entire tracking control system. The error signal V3 is supplied to the adder 41.

【００４９】位相補償回路３３は、誤差信号Ｖ２から低
周波数領域の成分（以下、低域成分と呼ぶ。）のみを、
例えば、低域通過フィルタにより抽出し、その抽出され
た低域成分の位相の進み遅れ補償をその周波数特性に応
じて行い、粗動補償信号Ｖ４として出力する。すなわ
ち、この位相補償回路３３では、トラッキング制御系全
体の変位のうち粗動の変位成分のみを抽出している。粗
動補償信号Ｖ４は、リニアモータ駆動回路３７に供給さ
れる。The phase compensating circuit 33 extracts only the low frequency component (hereinafter, referred to as the low frequency component) from the error signal V2.
For example, the signal is extracted by a low-pass filter, the phase lead / lag of the extracted low-frequency component is compensated according to its frequency characteristic, and the coarse motion compensation signal V4 is output. That is, in the phase compensation circuit 33, only the displacement component of coarse movement is extracted from the displacement of the entire tracking control system. The coarse motion compensation signal V4 is supplied to the linear motor drive circuit 37.

【００５０】リニアモータ駆動回路３７は、リニアモー
タ制御回路９内に構成され、粗動補償信号Ｖ４により供
給された電圧を電流に変換してリニアモータ８に通電す
るものである。The linear motor drive circuit 37 is configured in the linear motor control circuit 9 and converts the voltage supplied by the coarse motion compensation signal V4 into a current to energize the linear motor 8.

【００５１】回転角検出部３５は、ガルバノミラー１９
の回転角を検出するものである。ここで、図４を参照し
て、その回転角を検出する原理について説明する。レー
ザダイオード１６から出射されたレーザビームＲ３は、
ビームスプリッタ１７を経てガルバノミラー１９で反射
され、ハーフミラー１５に達する。ハーフミラー１５に
達したレーザビームＲ３の大部分は移動光学系６に導か
れる。一方、ハーフミラー１５に達したレーザビームＲ
３の一部は、ハーフミラー１５に反射される。このハー
フミラー１５にて反射されたレーザビームＲ３は、ガル
バノミラー１９で再び反射され、ビームスプリッタ１７
に達し、このビームスプリッタ１７により反射され、ビ
ームスプリッタ１８（図４には図示しない）を経て、光
検出器ＰＤ２に導かれる。The rotation angle detecting section 35 includes a galvano mirror 19
The rotation angle of is detected. Here, the principle of detecting the rotation angle will be described with reference to FIG. The laser beam R3 emitted from the laser diode 16 is
After passing through the beam splitter 17, it is reflected by the galvanometer mirror 19 and reaches the half mirror 15. Most of the laser beam R3 that reaches the half mirror 15 is guided to the moving optical system 6. On the other hand, the laser beam R reaching the half mirror 15
Part of 3 is reflected by the half mirror 15. The laser beam R3 reflected by the half mirror 15 is reflected again by the galvano mirror 19, and the beam splitter 17
Is reflected by the beam splitter 17, passes through a beam splitter 18 (not shown in FIG. 4), and is guided to the photodetector PD2.

【００５２】このとき、ガルバノミラー１９が位置Ｇ１
のとき、レーザビームＲ３の光路は実線で示すもので、
そのとき光検出器ＰＤ２で受光されるレーザビームＲ３
のスポットの形状がスポットＳ１である。また、ガルバ
ノミラー１９が角度θだけ回転して位置Ｇ２に移動した
とき、レーザビームＲ３の光路は破線で示すもので、そ
のとき光検出器ＰＤ２で受光されるレーザビームＲ３の
スポットの形状がスポットＳ２である。At this time, the galvanometer mirror 19 is moved to the position G1.
At this time, the optical path of the laser beam R3 is shown by the solid line,
At that time, the laser beam R3 received by the photodetector PD2
The shape of the spot is the spot S1. Further, when the galvano mirror 19 rotates by the angle θ and moves to the position G2, the optical path of the laser beam R3 is shown by a broken line, and the shape of the spot of the laser beam R3 received by the photodetector PD2 at that time is a spot. It is S2.

【００５３】光検出器ＰＤ２を構成するエレメントＰＤ
２ａ，ＰＤ２ｂでは、スポットＳ１、Ｓ２のそれぞれの
場合において、その受光量に応じた電圧信号を出力す
る。差分検出回路５０では、エレメントＰＤ２ａ，ＰＤ
２ｂからの電圧信号から、その差分を求め、回転角θに
応じた検出信号（以下、回転角検出信号と呼ぶ。）Ｖ５
が出力される。この回転角検出信号Ｖ５は、低域通過フ
ィルタ３６に供給される。Element PD constituting photodetector PD2
2a and PD2b output a voltage signal according to the amount of received light in each of the spots S1 and S2. In the difference detection circuit 50, the elements PD2a, PD
The difference is obtained from the voltage signal from 2b, and the detection signal according to the rotation angle θ (hereinafter referred to as the rotation angle detection signal) V5
Is output. The rotation angle detection signal V5 is supplied to the low pass filter 36.

【００５４】図３の説明に戻り、低域通過フィルタ３６
では、回転角検出信号Ｖ５から低域成分のみを抽出し、
その抽出された低域成分を微動補償信号Ｖ６として出力
する。この微動補償信号Ｖ６は加算器４１に供給され
る。Returning to the description of FIG. 3, the low-pass filter 36
Then, only the low frequency component is extracted from the rotation angle detection signal V5,
The extracted low frequency component is output as a fine motion compensation signal V6. The fine motion compensation signal V6 is supplied to the adder 41.

【００５５】加算器４１では、誤差信号Ｖ３、微動補償
信号Ｖ６、トラックジャンプ信号Ｖ７が加算され、その
出力は微動補償信号Ｖ８としてガルバノミラー駆動回路
３４に供給される。In the adder 41, the error signal V3, the fine movement compensation signal V6 and the track jump signal V7 are added, and the output thereof is supplied to the galvanometer mirror drive circuit 34 as the fine movement compensation signal V8.

【００５６】トラックジャンプ信号Ｖ６は、ＣＰＵ２４
からの制御等によりトラックジャンプ、すなわち、トラ
ック間の移動等の大きな回転を伴う移動が行われる場合
に、たとえば、リニアモータ制御回路９から供給される
トラックジャンプの通知信号である。すなわち、加算器
４１でトラックジャンプ信号Ｖ７が供給されて、トラッ
クジャンプの有無が加味された結果出力される微動補償
信号Ｖ８により、ガルバノミラー１９の回転移動が制御
されることにより、ガルバノミラー１９がトラックジャ
ンプのように大きな回転を伴う場合にも対処でき、トラ
ックジャンプを連続的あるいは断続的に行っても安定し
た回転角を維持することができる。The track jump signal V6 is sent to the CPU 24.
This is a track jump notification signal supplied from the linear motor control circuit 9, for example, when a track jump, that is, a movement involving a large rotation such as a movement between tracks, is performed by the control from FIG. That is, the track jump signal V7 is supplied from the adder 41, and the fine movement compensation signal V8 output as a result of the presence or absence of the track jump is controlled to control the rotational movement of the galvano mirror 19, so that the galvano mirror 19 is operated. It is possible to deal with a case involving a large rotation such as a track jump, and a stable rotation angle can be maintained even if the track jump is performed continuously or intermittently.

【００５７】また、加算器４１で、回転角検出信号Ｖ５
のうちの低域成分である微動補償信号Ｖ６をフィードバ
ックして加算することにより、ガルバノミラー１９の回
転時のオフセット電圧を補償することができる。Further, the adder 41 outputs the rotation angle detection signal V5.
By feeding back and adding the fine movement compensation signal V6 which is the low frequency component of the above, the offset voltage at the time of rotation of the galvano mirror 19 can be compensated.

【００５８】ここで、図５を参照して、オフセット電圧
について説明する。オフセット電圧とは、入力信号が変
化しない状態でも、その回転角に変動が生じる原因とな
る電圧のことで、その原因としては、ガルバノミラー１
９およびその回転部２０の温度依存等が考えられる。こ
のような温度依存による変動を温度ドリフトともいう。Here, the offset voltage will be described with reference to FIG. The offset voltage is a voltage that causes fluctuations in the rotation angle of the galvanometer mirror 1 even when the input signal does not change.
9 and its rotating portion 20 may be temperature dependent. Such variation due to temperature dependence is also called temperature drift.

【００５９】図５（ａ）は、微動補償信号Ｖ６をフィー
ドバックしない構成でトラッキング制御を行う場合、す
なわち、従来のトラッキング制御系の場合の微動補償信
号Ｖ８の具体例を示したもので、このような場合、オフ
セット電圧Ｖoff1、Ｖoff2、Ｖoff3、Ｖoff4が次第に増
加していくようになる。FIG. 5A shows a specific example of the fine movement compensation signal V8 in the case where the tracking control is performed in a configuration in which the fine movement compensation signal V6 is not fed back, that is, in the case of the conventional tracking control system. In that case, the offset voltages Voff1, Voff2, Voff3, and Voff4 gradually increase.

【００６０】図５（ｂ）は、微動補償信号Ｖ６をフィー
ドバックしてトラッキング制御を行う本実施例の場合、
すなわち、図３のトラッキング制御系の場合の微動補償
信号Ｖ８の具体例を示したもので、このような場合、オ
フセット電圧は解消されるのがわかる。FIG. 5B shows the case of this embodiment in which the fine motion compensation signal V6 is fed back to perform tracking control.
That is, a specific example of the fine movement compensation signal V8 in the case of the tracking control system of FIG. 3 is shown, and it is understood that the offset voltage is eliminated in such a case.

【００６１】ガルバノミラー駆動回路３４では、微動補
償信号Ｖ８により供給された電圧を電流に変換してガル
バノミラー１９の回転部２０に通電するものである。微
動補償信号Ｖ８によりガルバノミラー駆動回路３４を駆
動し、ガルバノミラー１９を所望の角度だけ回転させ、
粗動補償信号Ｖ４によりリニアモータ駆動回路３７を駆
動して移動光学系６を光ディスクの半径方向に移動させ
た結果、光ディスク１から反射されたレーザビームが光
検出器ＰＤ１およびまたはＰＤ２で受光される動作を加
算器４２により表している。The galvano-mirror drive circuit 34 converts the voltage supplied by the fine movement compensation signal V8 into a current and supplies the current to the rotating portion 20 of the galvano-mirror 19. The galvanometer mirror driving circuit 34 is driven by the fine movement compensation signal V8 to rotate the galvanometer mirror 19 by a desired angle,
As a result of moving the moving optical system 6 in the radial direction of the optical disk by driving the linear motor drive circuit 37 by the coarse motion compensation signal V4, the laser beam reflected from the optical disk 1 is received by the photodetectors PD1 and / or PD2. The operation is represented by the adder 42.

【００６２】以上のような構成により、このトラッキン
グ制御系では、まず、光ディスク１から反射されたレー
ザビームが移動光学系６から固定光学系７のガルバノミ
ラー１９に反射され、ビームスプリッタ１７、１８を経
て光検出器ＰＤ１、ＰＤ２へ導かれ、ここで、光信号か
ら電気信号に変換される。そして、トラッキング検出部
３０でそれらの電気信号をもとにトラッキングエラー信
号が検出される。次に、加算器４０でトラッキング検出
部３０で検出されたトラッキングエラー信号と基準電圧
との誤差をとり、誤差信号Ｖ１を出力される。そして、
位相補償回路３１で誤差信号Ｖ１の位相補償を行い、誤
差信号Ｖ２が出力される。さらに、位相補償回路３３で
は、誤差信号Ｖ２の低域成分のみを抽出して位相補償を
行い、粗動補償信号Ｖ４を出力し、リニアモータ駆動回
路３７に粗動補償信号Ｖ４を供給してリニアモータ８を
駆動する。一方、位相補償回路３２では誤差信号Ｖ２の
高域成分のみを抽出して位相補償を行い、微動補償信号
Ｖ３を出力する。また、回転角検出部３５ではガルバノ
ミラー１９の回転角を検出して回転角検出信号Ｖ５を出
力し、低域通過フィルタ３６で回転角検出信号Ｖ５の低
域成分のみを抽出して、微動補償信号Ｖ６が出力され
る。そして、加算器４１で、微動補償信号Ｖ３と微動補
償信号Ｖ６とが加算され、さらにトラックジャンプ信号
Ｖ７が加味されて、微動補償信号Ｖ８が出力される。こ
の微動補償信号Ｖ８がガルバノミラー駆動回路３４に供
給され、ガルバノミラー１９の回転部２０が所望の角度
だけ回転する。With this configuration, in this tracking control system, first, the laser beam reflected from the optical disk 1 is reflected from the moving optical system 6 to the galvanometer mirror 19 of the fixed optical system 7, and the beam splitters 17 and 18 are moved. After that, the light is guided to the photodetectors PD1 and PD2, where the optical signals are converted into electrical signals. Then, the tracking detection section 30 detects the tracking error signal based on the electric signals. Next, the adder 40 takes the error between the tracking error signal detected by the tracking detection unit 30 and the reference voltage, and outputs the error signal V1. And
The phase compensation circuit 31 performs phase compensation on the error signal V1 and outputs the error signal V2. Further, the phase compensating circuit 33 extracts only the low frequency component of the error signal V2 to perform phase compensation, outputs the coarse motion compensation signal V4, and supplies the coarse motion compensation signal V4 to the linear motor drive circuit 37 to linearize it. The motor 8 is driven. On the other hand, the phase compensation circuit 32 extracts only the high frequency component of the error signal V2 to perform phase compensation, and outputs the fine movement compensation signal V3. Further, the rotation angle detection unit 35 detects the rotation angle of the galvano mirror 19 and outputs the rotation angle detection signal V5, and the low-pass filter 36 extracts only the low-frequency component of the rotation angle detection signal V5 to compensate for the fine movement. The signal V6 is output. Then, in the adder 41, the fine movement compensation signal V3 and the fine movement compensation signal V6 are added, the track jump signal V7 is further added, and the fine movement compensation signal V8 is output. This fine movement compensation signal V8 is supplied to the galvano-mirror drive circuit 34, and the rotary unit 20 of the galvano-mirror 19 rotates by a desired angle.

【００６３】以上、説明したように、上記実施例によれ
ば、トラッキング制御系において、回転角検出部３５で
ガルバノミラー１９の回転角を検出し、回転角検出信号
Ｖ５を出力し、この回転角検出信号Ｖ５から低域成分を
抽出して得られる微動補償信号Ｖ６をフィードバック
し、加算器４１で微動補償信号Ｖ６と微動補償信号Ｖ３
とを加算し、その結果得られる微動補償信号Ｖ８を、ガ
ルバノミラー駆動回路３４に供給して、ガルバノミラー
１９の回転移動を制御することにより、ガルバノミラー
１９の回転時のオフセット電圧を補償することができ、
従って、トラッキング制御中に温度ドリフトによるガル
バノミラー１９の傾きを補正することができ、確実で安
定したトラッキング制御が可能となる。As described above, according to the above-described embodiment, in the tracking control system, the rotation angle detecting section 35 detects the rotation angle of the galvanometer mirror 19 and outputs the rotation angle detection signal V5. The fine motion compensation signal V6 obtained by extracting the low frequency component from the detection signal V5 is fed back, and the fine motion compensation signal V6 and the fine motion compensation signal V3 are added by the adder 41.
And the fine movement compensation signal V8 obtained as a result are supplied to the galvano-mirror drive circuit 34 to control the rotational movement of the galvano-mirror 19, thereby compensating the offset voltage when the galvano-mirror 19 rotates. Can
Therefore, the inclination of the galvano mirror 19 due to the temperature drift can be corrected during the tracking control, and reliable and stable tracking control can be performed.

【００６４】また、加算器４１にはトラックジャンプ信
号Ｖ７により、トラックジャンプの有無が通知され、そ
れを加味して微動補償信号Ｖ８を出力し、その微動補償
信号Ｖ８をガルバノミラー駆動回路３４に供給して、ガ
ルバノミラー１９の回転移動を制御することにより、ト
ラックジャンプを連続的あるいは断続的に行うことが可
能となり、よって、光学ヘッド３の高速動作が可能とな
る。Further, the adder 41 is notified of the presence or absence of a track jump by the track jump signal V7, outputs the fine motion compensation signal V8 in consideration of it, and supplies the fine motion compensation signal V8 to the galvanometer mirror drive circuit 34. Then, by controlling the rotational movement of the galvano mirror 19, it is possible to perform the track jump continuously or intermittently, so that the optical head 3 can operate at high speed.

【００６５】[0065]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
確実で安定したトラッキング制御が可能で、しかも、ト
ラックジャンプを連続的あるいは断続的に行え、高速動
作が可能な光学ヘッドを提供できる。As described above, according to the present invention,
It is possible to provide an optical head capable of reliable and stable tracking control, capable of performing track jump continuously or intermittently, and capable of high-speed operation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例における光ディスク装置の概
略構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an optical disc device according to an embodiment of the present invention.

【図２】光学ヘッドの概略構成を示す側面図。FIG. 2 is a side view showing a schematic configuration of an optical head.

【図３】トラッキング制御系の概略構成を示すブロック
図。FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of a tracking control system.

【図４】ガルバノミラーの回転角を検出する原理を説明
するための図。FIG. 4 is a diagram for explaining the principle of detecting the rotation angle of a galvanometer mirror.

【図５】オフセット電圧を説明するための微動制御信号
の波形の具体例を示す図。FIG. 5 is a diagram showing a specific example of a waveform of a fine movement control signal for explaining an offset voltage.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…光ディスク、６…移動光学系、７…固定光学系、８
…リニアモータ、９…リニアモータ制御回路、１６…レ
ーザダイオード、ＰＤ１、ＰＤ２…光検出器、１９…ガ
ルバノミラー、２０…回転部、２３…トラッキング制御
回路、３０…トラッキング検出部、３１、３２３、３３
…位相補償回路、３４…ガルバノミラー、３５…回転角
検出部、３６…低域通過フィルタ、３７…リニアモータ
駆動回路、４０、４１、４２…加算器、Ｖ１、Ｖ２…誤
差信号、Ｖ３…微動補償信号、Ｖ４…粗動補償信号、Ｖ
５…回転角検出信号、Ｖ６…微動補償信号、Ｖ７…トラ
ックジャンプ信号、Ｖ８…微動補償信号。1 ... Optical disc, 6 ... Moving optical system, 7 ... Fixed optical system, 8
... Linear motor, 9 ... Linear motor control circuit, 16 ... Laser diode, PD1, PD2 ... Photodetector, 19 ... Galvano mirror, 20 ... Rotating part, 23 ... Tracking control circuit, 30 ... Tracking detection part, 31, 323, 33
... Phase compensation circuit, 34 ... Galvano mirror, 35 ... Rotation angle detection section, 36 ... Low-pass filter, 37 ... Linear motor drive circuit, 40, 41, 42 ... Adder, V1, V2 ... Error signal, V3 ... Fine movement Compensation signal, V4 ... Coarse motion compensation signal, V
5 ... Rotation angle detection signal, V6 ... Fine motion compensation signal, V7 ... Track jump signal, V8 ... Fine motion compensation signal.

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 固定光学系と、光ディスクの半径方向に
移動する移動光学系とから構成され、レーザビームを前
記光ディスク上に集光したり、前記光ディスクから反射
されたレーザビームを受光する光学ヘッドにより、前記
光ディスクに対して情報を記録したり、前記光ディスク
に記録されている情報を再生する光ディスク装置におい
て、 前記固定光学系がレーザビームを発生するレーザビーム
発生手段と、 このレーザビーム発生手段からのレーザビームを前記移
動光学系へ導き、前記移動光学系からのレーザビームを
反射するよう回転移動する偏光手段と、 この偏光手段の回転角に応じた第１の検出信号を出力す
る第１の検出手段と、 前記偏光手段で反射されたレーザビームを受光し、トラ
ッキング用の第２の検出信号を出力する第２の検出手段
と、 を具備し、 前記第１の検出手段で出力された第１の検出信号をもと
に、第１の微動補償信号を出力する第１の出力手段と、 前記第２の検出手段から出力された第２の検出信号をも
とに、前記光ディスクの振れに追従する粗動補償信号を
出力する第２の出力手段と、 前記第２の検出手段から出力された第２の検出信号をも
とに、前記光ディスクの振れに追従する第２の微動補償
信号を出力する第３の出力手段と、 この第３の出力手段から出力された第２の微動補償信号
と前記第１の出力手段から出力された第１の微動制御信
号をもとに、前記偏光手段の回転移動を制御する第１の
制御手段と、 前記第２の出力手段から出力された粗動補償信号をもと
に、前記光ディスクの半径方向の移動を制御する第２の
制御手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。1. An optical head comprising a fixed optical system and a moving optical system which moves in a radial direction of an optical disc, for focusing a laser beam on the optical disc and receiving a laser beam reflected from the optical disc. According to the optical disc device for recording information on the optical disc or reproducing the information recorded on the optical disc, the fixed optical system generates a laser beam, and a laser beam generating unit, and the laser beam generating unit. Of the laser beam of (1) to the moving optical system, and rotating and moving so as to reflect the laser beam from the moving optical system, and a first detection signal that outputs a first detection signal according to the rotation angle of the polarizing means. A detection means and a second means for receiving the laser beam reflected by the polarization means and outputting a second detection signal for tracking. Outputting means for outputting a first fine movement compensation signal based on the first detection signal outputted by the first detecting means; and the second detecting means. Second output means for outputting a coarse motion compensation signal that follows the shake of the optical disc based on the second detection signal output from the second detection signal, and the second detection signal output from the second detection means. A third output means for outputting a second fine motion compensation signal that follows the shake of the optical disc, a second fine motion compensation signal output from the third output means, and the first output. Based on the first fine movement control signal output from the means, based on the first control means for controlling the rotational movement of the polarization means, and based on the coarse movement compensation signal output from the second output means. Second control means for controlling the movement of the optical disc in the radial direction, Optical disc apparatus characterized by. 【請求項２】 固定光学系と、光ディスクの半径方向に
移動する移動光学系とから構成され、レーザビームを前
記光ディスク上に集光したり、前記光ディスクから反射
されたレーザビームを受光する光学ヘッドにより、前記
光ディスクに対して情報を記録したり、前記光ディスク
に記録されている情報を再生する光ディスク装置におい
て、 前記固定光学系が、 レーザビームを発生するレーザビーム発生手段と、 このレーザビーム発生手段からのレーザビームを前記移
動光学系へ導き、前記移動光学系からのレーザビームを
反射するよう回転移動する偏光手段と、 この偏光手段で反射されたレーザビームを受光し、その
受光量の差をもとに、前記偏光手段の回転角に応じた第
１の検出信号を出力する第１の検出手段と、 前記偏光手段で反射されたレーザビームを受光し、トラ
ッキング用の第２の検出信号を出力する第２の検出手段
と、 を具備し、 前記第１の検出手段で出力された第１の検出信号から低
周波数領域の成分を抽出し、その抽出された低周波数領
域の成分をもとに第１の微動補償信号を出力する第１の
出力手段と、 前記第２の検出手段から出力された第２の検出信号をも
とに、前記光ディスクの振れに追従する誤差を検出し、
その検出された誤差をもとに誤差信号を出力する誤差検
出手段と、 この誤差検出手段から出力された誤差信号から低周波数
領域の成分を抽出し、その抽出された低周波数領域の成
分をもとに粗動補償信号を出力する第２の出力手段と、 前記誤差検出手段から出力された誤差信号から高周波数
領域の成分を抽出し、その抽出された高周波数領域の成
分をもとに第２の微動補償信号を出力する第３の出力手
段と、 この第３の出力手段から出力された第２の微動補償信号
と前記第１の出力手段から出力された第１の微動制御信
号を加算して得られる制御電圧により、前記偏光手段の
回転移動を制御する第１の制御手段と、 前記第２の出力手段から出力された粗動補償信号をもと
に、前記光ディスクの半径方向の移動を制御する第２の
制御手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。2. An optical head comprising a fixed optical system and a moving optical system which moves in the radial direction of the optical disc, for focusing the laser beam on the optical disc and receiving the laser beam reflected from the optical disc. In the optical disk device for recording information on the optical disk or reproducing the information recorded on the optical disk, the fixed optical system includes a laser beam generating means for generating a laser beam, and the laser beam generating means. A laser beam from the optical system to the moving optical system, and a rotating means for rotating the laser beam from the moving optical system so as to reflect the laser beam; First, the first detection means for outputting a first detection signal according to the rotation angle of the polarization means, and the reflection means reflected by the polarization means. Second detection means for receiving a laser beam and outputting a second detection signal for tracking, and a component in a low frequency region from the first detection signal output by the first detection means. And a first output means for outputting a first fine motion compensation signal based on the extracted component in the low frequency region, and a second detection signal output from the second detection means. To detect the error that follows the shake of the optical disc,
An error detection unit that outputs an error signal based on the detected error, a low frequency region component is extracted from the error signal output from the error detection unit, and the extracted low frequency region component is also extracted. Second output means for outputting a coarse motion compensation signal, and a high frequency component from the error signal output from the error detecting means, and a first component based on the extracted high frequency component. Second fine movement compensation signal output from the third output means, and first fine movement control signal output from the first output means Based on the coarse movement compensation signal output from the first control means for controlling the rotational movement of the polarization means and the second output means by the control voltage obtained in this manner, the radial movement of the optical disk is performed. Second control means for controlling An optical disk device comprising: 【請求項３】 固定光学系と、光ディスクの半径方向に
移動する移動光学系とから構成され、レーザビームを前
記光ディスク上に集光したり、前記光ディスクから反射
されたレーザビームを受光する光学ヘッドにより、前記
光ディスクに対して情報を記録したり、前記光ディスク
に記録されている情報を再生する光ディスク装置におい
て、 前記固定光学系が、 レーザビームを発生するレーザビーム発生手段と、 このレーザビーム発生手段からのレーザビームを前記移
動光学系へ導き、前記移動光学系からのレーザビームを
反射するよう回転移動する偏光手段と、 この偏光手段の回転角に応じた第１の検出信号を出力す
る第１の検出手段と、 前記偏光手段で反射されたレーザビームを受光し、トラ
ッキング用の第２の検出信号を出力する第２の検出手段
と、 を具備し、 前記第１の検出手段で出力された第１の検出信号をもと
に、第１の微動補償信号を出力する第１の出力手段と、 前記第２の検出手段から出力された第２の検出信号をも
とに、前記光ディスクの振れに追従する粗動補償信号を
出力する第２の出力手段と、 前記第２の検出手段から出力された第２の検出信号をも
とに、前記光ディスクの振れに追従する第２の微動補償
信号を出力する第３の出力手段と、 この第３の出力手段から出力された第２の微動補償信号
と、前記第１の出力手段から出力された第１の微動制御
信号とを加算して得られる制御電圧と、前記光ディスク
の半径方向への移動の有無とに応じて、前記偏光手段の
回転移動を制御する第１の制御手段と、 前記第２の出力手段から出力された粗動補償信号をもと
に、前記光ディスクの半径方向の移動を制御する第２の
制御手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。3. An optical head comprising a fixed optical system and a moving optical system which moves in the radial direction of the optical disc, for focusing the laser beam on the optical disc and receiving the laser beam reflected from the optical disc. In the optical disk device for recording information on the optical disk or reproducing the information recorded on the optical disk, the fixed optical system includes a laser beam generating means for generating a laser beam, and the laser beam generating means. A laser beam from the moving optical system to rotate the laser beam from the moving optical system so as to reflect the laser beam, and a first detection signal according to the rotation angle of the polarizing means. Second detection means for receiving the laser beam reflected by the polarization means and outputting a second detection signal for tracking. A first output unit for outputting a first fine motion compensation signal based on the first detection signal output by the first detection unit; and a second detection unit. Second output means for outputting a coarse motion compensation signal that follows the shake of the optical disc based on the second detection signal output from the second detection signal, and the second detection signal output from the second detection means. On the basis of the above, the third output means for outputting the second fine movement compensation signal that follows the shake of the optical disc, the second fine movement compensation signal output from the third output means, and the first fine movement compensation signal A first control for controlling the rotational movement of the polarization means according to a control voltage obtained by adding the first fine movement control signal output from the output means and the presence / absence of movement of the optical disc in the radial direction. Control means and coarse motion compensation signal output from the second output means Based on optical disk apparatus characterized by comprising a second control means for controlling the radial movement of the optical disc. 【請求項４】 固定光学系と、光ディスクの半径方向に
移動する移動光学系とから構成され、レーザビームを前
記光ディスク上に集光したり、前記光ディスクから反射
されたレーザビームを受光する光学ヘッドにより、前記
光ディスクに対して情報を記録したり、前記光ディスク
に記録されている情報を再生する光ディスク装置におい
て、 前記固定光学系が、 レーザビームを発生するレーザビーム発生手段と、 このレーザビーム発生手段からのレーザビームを前記移
動光学系へ導き、前記移動光学系からのレーザビームを
反射するよう回転移動する偏光手段と、 この偏光手段で反射されたレーザビームを受光し、その
受光量の差をもとに、前記偏光手段の回転角に応じた第
１の検出信号を出力する第１の検出手段と、 前記偏光手段で反射されたレーザビームを受光し、トラ
ッキング用の第２の検出信号を出力する第２の検出手段
と、 を具備し、 前記第１の検出手段で出力された第１の検出信号から低
周波数領域の成分を抽出し、その抽出された低周波数領
域の成分をもとに第１の微動補償信号を出力する第１の
出力手段と、 前記第２の検出手段から出力された第２の検出信号をも
とに、前記光ディスクの振れに追従する誤差を検出し、
その検出された誤差をもとに誤差信号を出力する誤差検
出手段と、 この誤差検出手段から出力された誤差信号から低周波数
領域の成分を抽出し、その抽出された低周波数領域の成
分をもとに粗動補償信号を出力する第２の出力手段と、 前記誤差検出手段から出力された誤差信号から高周波数
領域の成分を抽出し、その抽出された高周波数領域の成
分をもとに第２の微動補償信号を出力する第３の出力手
段と、 この第３の出力手段から出力された第２の微動補償信号
と前記第１の出力手段から出力された第１の微動制御信
号とを加算して得られる制御電圧と、前記光ディスクの
半径方向への移動の有無とに応じて、前記偏光手段の回
転移動を制御する第１の制御手段と、 前記第２の出力手段から出力された粗動補償信号をもと
に、前記光ディスクの半径方向の移動を制御する第２の
制御手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。4. An optical head comprising a fixed optical system and a moving optical system that moves in the radial direction of the optical disc, for converging a laser beam on the optical disc and receiving a laser beam reflected from the optical disc. In the optical disk device for recording information on the optical disk or reproducing the information recorded on the optical disk, the fixed optical system includes a laser beam generating means for generating a laser beam, and the laser beam generating means. A laser beam from the optical system to the moving optical system, and a rotating means for rotating the laser beam from the moving optical system so as to reflect the laser beam; First, the first detection means for outputting a first detection signal according to the rotation angle of the polarization means, and the reflection means reflected by the polarization means. Second detection means for receiving a laser beam and outputting a second detection signal for tracking, and a component in a low frequency region from the first detection signal output by the first detection means. And a first output means for outputting a first fine motion compensation signal based on the extracted component in the low frequency region, and a second detection signal output from the second detection means. To detect the error that follows the shake of the optical disc,
An error detection unit that outputs an error signal based on the detected error, a low frequency region component is extracted from the error signal output from the error detection unit, and the extracted low frequency region component is also extracted. Second output means for outputting a coarse motion compensation signal, and a high frequency component from the error signal output from the error detecting means, and a first component based on the extracted high frequency component. A third output means for outputting the second fine movement compensation signal, a second fine movement compensation signal output from the third output means, and a first fine movement control signal output from the first output means. The first control means for controlling the rotational movement of the polarization means according to the control voltage obtained by the addition and the presence / absence of movement of the optical disc in the radial direction, and the second output means. Based on the coarse motion compensation signal, the optical signal An optical disc device comprising: a second control unit that controls the movement of the disk in the radial direction. 【請求項５】 光ディスクの半径方向に移動し、レーザ
ビームを前記光ディスク上に集光し、前記光ディスクか
ら反射されたレーザビームを受光する光学ヘッドによ
り、前記光ディスクに対して情報を再生する光ディスク
装置において、 レーザビームを発生するレーザビーム発生手段と、 このレーザビーム発生手段からのレーザビームを前記移
動光学系へ導き、前記移動光学系からのレーザビームを
反射するよう回転移動する偏光手段と、 この偏光手段の回転角に応じた第１の検出信号を出力す
る第１の検出手段と、 前記偏光手段で反射されたレーザビームを受光し、トラ
ッキング用の第２の検出信号を出力する第２の検出手段
と、 前記第１の検出手段で出力された第１の検出信号をもと
に、第１の微動補償信号を出力する第１の出力手段と、 前記第２の検出手段から出力された第２の検出信号をも
とに、前記光ディスクの振れに追従する粗動補償信号を
出力する第２の出力手段と、 前記第２の検出手段から出力された第２の検出信号をも
とに、前記光ディスクの振れに追従する第２の微動補償
信号を出力する第３の出力手段と、 この第３の出力手段から出力された第２の微動補償信号
と前記第１の出力手段から出力された第１の微動制御信
号をもとに、前記偏光手段の回転移動を制御する第１の
制御手段と、 前記第２の出力手段から出力された粗動補償信号をもと
に、前記光ディスクの半径方向の移動を制御する第２の
制御手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。5. An optical disk apparatus for moving information in the radial direction of the optical disk, focusing a laser beam on the optical disk, and receiving information on the laser beam reflected from the optical disk to reproduce information from the optical disk. In the above, laser beam generating means for generating a laser beam, and polarizing means for guiding the laser beam from the laser beam generating means to the moving optical system and rotatingly moving so as to reflect the laser beam from the moving optical system, A first detection unit that outputs a first detection signal corresponding to the rotation angle of the polarization unit, and a second detection unit that receives the laser beam reflected by the polarization unit and outputs a second detection signal for tracking. Detection means, and first output means for outputting a first fine motion compensation signal based on the first detection signal output by the first detection means. A second output unit that outputs a coarse motion compensation signal that follows the shake of the optical disc based on a second detection signal output from the second detection unit; and an output from the second detection unit. Third output means for outputting a second fine movement compensation signal that follows the shake of the optical disc based on the generated second detection signal; and a second fine movement compensation output from the third output means. A first control means for controlling the rotational movement of the polarizing means based on a signal and a first fine movement control signal output from the first output means, and a coarse output from the second output means. An optical disc apparatus comprising: a second control unit that controls movement of the optical disc in a radial direction based on a motion compensation signal. 【請求項６】 光ディスクの半径方向に移動し、レーザ
ビームを前記光ディスク上に集光し、前記光ディスクか
ら反射されたレーザビームを受光する光学ヘッドによ
り、前記光ディスクに対して情報を再生する光ディスク
装置において、 レーザビームを発生するレーザビーム発生手段と、 このレーザビーム発生手段からのレーザビームを前記移
動光学系へ導き、前記移動光学系からのレーザビームを
反射するよう回転移動する偏光手段と、 この偏光手段で反射されたレーザビームを受光し、その
受光量の差をもとに、前記偏光手段の回転角に応じた第
１の検出信号を出力する第１の検出手段と、 前記偏光手段で反射されたレーザビームを受光し、トラ
ッキング用の第２の検出信号を出力する第２の検出手段
と、 前記第１の検出手段で出力された第１の検出信号から低
周波数領域の成分を抽出し、その抽出された低周波数領
域の成分をもとに第１の微動補償信号を出力する第１の
出力手段と、 前記第２の検出手段から出力された第２の検出信号をも
とに、前記光ディスクの振れに追従する誤差を検出し、
その検出された誤差をもとに誤差信号を出力する誤差検
出手段と、 この誤差検出手段から出力された誤差信号から低周波数
領域の成分を抽出し、その抽出された低周波数領域の成
分をもとに粗動補償信号を出力する第２の出力手段と、 前記誤差検出手段から出力された誤差信号から高周波数
領域の成分を抽出し、その抽出された高周波数領域の成
分をもとに第２の微動補償信号を出力する第３の出力手
段と、 この第３の出力手段から出力された第２の微動補償信号
と前記第１の出力手段から出力された第１の微動制御信
号を加算して得られる制御電圧により、前記偏光手段の
回転移動を制御する第１の制御手段と、 前記第２の出力手段から出力された粗動補償信号をもと
に、前記光ディスクの半径方向の移動を制御する第２の
制御手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。6. An optical disk device which moves in a radial direction of an optical disk, focuses a laser beam on the optical disk, and receives information on the laser beam reflected from the optical disk, thereby reproducing information from the optical disk. In the above, laser beam generating means for generating a laser beam, and polarizing means for guiding the laser beam from the laser beam generating means to the moving optical system and rotatingly moving so as to reflect the laser beam from the moving optical system, A first detection unit that receives the laser beam reflected by the polarization unit and outputs a first detection signal according to the rotation angle of the polarization unit based on the difference in the amount of received light; Second detection means for receiving the reflected laser beam and outputting a second detection signal for tracking, and output by the first detection means. First output means for extracting a component in the low frequency region from the first detected signal, and outputting a first fine motion compensation signal based on the extracted component in the low frequency region; and the second detection An error following the shake of the optical disc is detected based on the second detection signal output from the means,
An error detection unit that outputs an error signal based on the detected error, a low frequency region component is extracted from the error signal output from the error detection unit, and the extracted low frequency region component is also extracted. Second output means for outputting a coarse motion compensation signal, and a high frequency component from the error signal output from the error detecting means, and a first component based on the extracted high frequency component. Second fine movement compensation signal output from the third output means, and first fine movement control signal output from the first output means Based on the coarse movement compensation signal output from the first control means for controlling the rotational movement of the polarization means and the second output means by the control voltage obtained in this manner, the radial movement of the optical disk is performed. Second control means for controlling An optical disk device comprising: 【請求項７】 光ディスクの半径方向に移動し、レーザ
ビームを前記光ディスク上に集光し、前記光ディスクか
ら反射されたレーザビームを受光する光学ヘッドによ
り、前記光ディスクに対して情報を再生する光ディスク
装置において、 レーザビームを発生するレーザビーム発生手段と、 このレーザビーム発生手段からのレーザビームを前記移
動光学系へ導き、前記移動光学系からのレーザビームを
反射するよう回転移動する偏光手段と、 この偏光手段の回転角に応じた第１の検出信号を出力す
る第１の検出手段と、 前記偏光手段で反射されたレーザビームを受光し、トラ
ッキング用の第２の検出信号を出力する第２の検出手段
と、 前記第１の検出手段で出力された第１の検出信号をもと
に、第１の微動補償信号を出力する第１の出力手段と、 前記第２の検出手段から出力された第２の検出信号をも
とに、前記光ディスクの振れに追従する粗動補償信号を
出力する第２の出力手段と、 前記第２の検出手段から出力された第２の検出信号をも
とに、前記光ディスクの振れに追従する第２の微動補償
信号を出力する第３の出力手段と、 この第３の出力手段から出力された第２の微動補償信号
と、前記第１の出力手段から出力された第１の微動制御
信号とを加算して得られる制御電圧と、前記光ディスク
の半径方向への移動の有無とに応じて、前記偏光手段の
回転移動を制御する第１の制御手段と、 前記第２の出力手段から出力された粗動補償信号をもと
に、前記光ディスクの半径方向の移動を制御する第２の
制御手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。7. An optical disk device for reproducing information on the optical disk by an optical head that moves in the radial direction of the optical disk, focuses a laser beam on the optical disk, and receives the laser beam reflected from the optical disk. In the above, laser beam generating means for generating a laser beam, and polarizing means for guiding the laser beam from the laser beam generating means to the moving optical system and rotatingly moving so as to reflect the laser beam from the moving optical system, A first detection unit that outputs a first detection signal corresponding to the rotation angle of the polarization unit, and a second detection unit that receives the laser beam reflected by the polarization unit and outputs a second detection signal for tracking. Detection means, and first output means for outputting a first fine motion compensation signal based on the first detection signal output by the first detection means. A second output unit that outputs a coarse motion compensation signal that follows the shake of the optical disc based on a second detection signal output from the second detection unit; and an output from the second detection unit. Third output means for outputting a second fine movement compensation signal that follows the shake of the optical disc based on the generated second detection signal; and a second fine movement compensation output from the third output means. Rotation of the polarization means according to a control voltage obtained by adding the signal and the first fine movement control signal output from the first output means, and the presence or absence of radial movement of the optical disk. A first control means for controlling the movement, and a second control means for controlling the movement of the optical disc in the radial direction based on the coarse movement compensation signal output from the second output means. An optical disk device characterized by the above. 【請求項８】 光ディスクの半径方向に移動し、レーザ
ビームを前記光ディスク上に集光し、前記光ディスクか
ら反射されたレーザビームを受光する光学ヘッドによ
り、前記光ディスクに対して情報を再生する光ディスク
装置において、 レーザビームを発生するレーザビーム発生手段と、 このレーザビーム発生手段からのレーザビームを前記移
動光学系へ導き、前記移動光学系からのレーザビームを
反射するよう回転移動する偏光手段と、 この偏光手段で反射されたレーザビームを受光し、その
受光量の差をもとに、前記偏光手段の回転角に応じた第
１の検出信号を出力する第１の検出手段と、 前記偏光手段で反射されたレーザビームを受光し、トラ
ッキング用の第２の検出信号を出力する第２の検出手段
と、 前記第１の検出手段で出力された第１の検出信号から低
周波数領域の成分を抽出し、その抽出された低周波数領
域の成分をもとに第１の微動補償信号を出力する第１の
出力手段と、 前記第２の検出手段から出力された第２の検出信号をも
とに、前記光ディスクの振れに追従する誤差を検出し、
その検出された誤差をもとに誤差信号を出力する誤差検
出手段と、 この誤差検出手段から出力された誤差信号から低周波数
領域の成分を抽出し、その抽出された低周波数領域の成
分をもとに粗動補償信号を出力する第２の出力手段と、 前記誤差検出手段から出力された誤差信号から高周波数
領域の成分を抽出し、その抽出された高周波数領域の成
分をもとに第２の微動補償信号を出力する第３の出力手
段と、 この第３の出力手段から出力された第２の微動補償信号
と前記第１の出力手段から出力された第１の微動制御信
号とを加算して得られる制御電圧と、前記光ディスクの
半径方向への移動の有無とに応じて、前記偏光手段の回
転移動を制御する第１の制御手段と、 前記第２の出力手段から出力された粗動補償信号をもと
に、前記光ディスクの半径方向の移動を制御する第２の
制御手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。8. An optical disk device for reproducing information on the optical disk by an optical head which moves in the radial direction of the optical disk, focuses a laser beam on the optical disk, and receives the laser beam reflected from the optical disk. In the above, laser beam generating means for generating a laser beam, and polarizing means for guiding the laser beam from the laser beam generating means to the moving optical system and rotatingly moving so as to reflect the laser beam from the moving optical system, A first detection unit that receives the laser beam reflected by the polarization unit and outputs a first detection signal according to the rotation angle of the polarization unit based on the difference in the amount of received light; Second detection means for receiving the reflected laser beam and outputting a second detection signal for tracking, and output by the first detection means. First output means for extracting a component in the low frequency region from the first detected signal, and outputting a first fine motion compensation signal based on the extracted component in the low frequency region; and the second detection An error following the shake of the optical disc is detected based on the second detection signal output from the means,
An error detection unit that outputs an error signal based on the detected error, a low frequency region component is extracted from the error signal output from the error detection unit, and the extracted low frequency region component is also extracted. Second output means for outputting a coarse motion compensation signal, and a high frequency component from the error signal output from the error detecting means, and a first component based on the extracted high frequency component. A third output means for outputting the second fine movement compensation signal, a second fine movement compensation signal output from the third output means, and a first fine movement control signal output from the first output means. The first control means for controlling the rotational movement of the polarization means according to the control voltage obtained by the addition and the presence / absence of movement of the optical disc in the radial direction, and the second output means. Based on the coarse motion compensation signal, the optical signal An optical disc device comprising: a second control unit that controls the movement of the disk in the radial direction.