JPH07257747A - Intermittent carrying/positioning device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide an intermittent carrying positioning device capable of performing high-speed and highly accurate positioning with a simple structure. CONSTITUTION:An intermittent carrying/positioning device comprises an article transfer fixed rail 1 for supporting an article freely slidably, a profile belt 10 having claws 11 arrayed at constant intervals larger than the length of an article and intermittently moved along the article transfer fixed rail 1 and an article positioning means 30 for determining the position of an article, wherein an article positioned between the front and back claws 11 of the profile belt 10 is transferred by pressing the article with the back side claw.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、物品を高速搬送可能
で、高精度の位置決めが可能であり、生産ラインの自動
化システム等に利用できる間欠搬送位置決め装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an intermittent transfer positioning device which can transfer an article at high speed and can be positioned with high accuracy and can be used in an automation system of a production line.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の物品移送機構としては、特公平３
−６０８７号に示すように、移送爪が前後の往復運動を
行うことにより、物品を間欠移送するものが知られてい
る。この構成の場合、ライン長さが長くなると、移送爪
の保持部が長くなり、また、各移送爪の合計長も長くな
って慣性重量が増大する。このため、物品移送速度を高
速化するには、移送爪保持部を剛性の高い構造とするこ
とが要求され、また、大きな駆動源が必要となる。ま
た、物品の移送動作を終了した後に次の移送動作を行う
までに移送爪を初期位置に戻さなければならず、１サイ
クルの動作時間を短縮しようとした場合、移送爪を戻す
動作も高速化に対する制約条件となっていた。2. Description of the Related Art As a conventional article transfer mechanism, Japanese Patent Publication No.
As shown in No. -6087, it is known that the transfer claws reciprocate back and forth to intermittently transfer articles. In this configuration, as the line length becomes longer, the holding portion of the transfer claw becomes longer, and the total length of the transfer claws also becomes longer, so that the inertial weight increases. Therefore, in order to increase the article transfer speed, it is required that the transfer claw holder has a structure with high rigidity, and a large drive source is required. In addition, after the transfer operation of the article is completed, the transfer claw must be returned to the initial position before the next transfer operation is performed, and when the operation time of one cycle is shortened, the operation of returning the transfer claw is also speeded up. Was a constraint condition for.

【０００３】また、歯付きベルト（タイミングベルト）
の外周に爪（プロフィール）を一体に有するプロフィー
ルベルトによる搬送機構があるが、これは直接物品をプ
ロフィールベルトに載せて搬送するものであり、プロフ
ィールベルトの厚さやプロフィールベルトの爪の取付ピ
ッチ精度に、物品の停止位置が影響されていた。A toothed belt (timing belt)
There is a profile belt transport mechanism that has claws (profiles) integrally on the outer periphery of the profile belt, but this is for directly carrying an article on the profile belt, and it is necessary to adjust the thickness of the profile belt and the accuracy of the profile belt claw attachment pitch. , The stop position of the article was affected.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記したように、移送
爪が前後の往復運動を行う機構では、移送爪及びその保
持部の慣性重量が大きくなりがちである点及び物品移送
動作終了後に移送爪を初期位置へ復帰させることが必要
な点が、物品移送の高速化を図る上で問題となり、また
プロフィールベルトによる搬送機構は、物品の停止位置
の位置決め精度が不充分となる嫌いがある。As described above, in the mechanism in which the transfer claw reciprocates back and forth, the inertial weight of the transfer claw and its holding portion tends to be large, and the transfer claw after the article transfer operation is completed. Is required to return to the initial position, which poses a problem in increasing the speed of article transfer, and the profile belt-conveying mechanism tends to have insufficient positioning accuracy at the article stop position.

【０００５】本発明は、上記の点に鑑み、簡単な構造で
高速搬送と高精度の位置決めが可能な間欠搬送位置決め
装置を提供することを目的とする。In view of the above points, an object of the present invention is to provide an intermittent transfer positioning device capable of high speed transfer and highly accurate positioning with a simple structure.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の間欠搬送位置決め装置は、物品を摺動自在
に支持する物品移送用固定レールと、前記物品の長さよ
り大きな一定間隔で配列された爪を有していて前記物品
移送用固定レールに沿って間欠移動するプロフィールベ
ルトと、前記物品を位置決めする物品位置決め手段とを
備え、前記プロフィールベルトの前後の爪の間に位置す
る前記物品を後側の爪で押すことにより当該物品を移送
する構成としている。In order to achieve the above object, an intermittent transport positioning device of the present invention comprises an article transfer fixed rail for slidably supporting an article and a fixed interval larger than the length of the article. A profile belt that has arranged claws and that moves intermittently along the article-fixing rail, and article-positioning means that positions the article, and that is located between the front and rear claws of the profile belt. The article is transferred by pushing the article with the back claw.

【０００７】また、前記物品移送用固定レール及びプロ
フィールベルトが複数個縦続配置されている場合、前後
のプロフィールベルトの物品受入側端部と送出側端部と
を平ベルトコンベアで接続することができる。When a plurality of fixed rails for transferring articles and a plurality of profile belts are arranged in cascade, the article receiving side end and the sending side end of the front and rear profile belts can be connected by a flat belt conveyor. .

【０００８】前記物品移送用固定レールの物品送出側端
部と物品受入側端部との間を、帰還搬送手段で接続する
構成としてもよい。It is also possible to adopt a structure in which an end portion on the article sending side and an end portion on the article receiving side of the fixed rail for article transfer are connected by a return conveying means.

【０００９】前記帰還搬送手段の一部に、テーパーロー
ラーを用いたローラーコンベアを配置して物品系外排出
機構を構成することができる。A roller conveyor using a taper roller may be arranged in a part of the return conveying means to constitute an article-system discharging mechanism.

【００１０】前記物品移送用固定レール上面にプロフィ
ールベルト案内溝を形成し、該案内溝を前記プロフィー
ルベルトが走行するように構成できる。A profile belt guide groove may be formed on an upper surface of the article transfer fixed rail, and the profile belt may be configured to run in the guide groove.

【００１１】前記位置決め手段は、前記物品の前後の角
部に当接して位置決めする位置決め部材を有していても
よい。The positioning means may include a positioning member that contacts and positions the front and rear corners of the article.

【００１２】また、前記物品が、上面に対を成すピンを
有する搬送用パレットである場合、前記位置決め手段が
前記対をなすピンにテーパー面で当接する位置決め部材
を有していてもよい。Further, when the article is a transport pallet having a pair of pins on the upper surface, the positioning means may have a positioning member that abuts the pair of pins with a tapered surface.

【００１３】さらに、前記プロフィールベルト又は位置
決め手段の動作のタイミングを検出する検出手段を備え
る構成としてもよい。Further, a detecting means for detecting the operation timing of the profile belt or the positioning means may be provided.

【００１４】[0014]

【作用】本発明の間欠搬送位置決め装置においては、物
品はプロフィールベルト上でなく物品移送用固定レール
上を摺動（スライド）し、物品を移動させるための力を
与えるために、プロフィールベルトの爪が物品を押す構
造として、プロフィールベルトの厚さ精度が物品の搬送
位置決め高さに影響しないようにしている。物品は移動
後、作業をするために停止させるが、このときプロフィ
ールベルトの停止加速度が大きい場合はプロフィールベ
ルトの爪から物品が離れる状態となる。これを押さえる
ために、押さえのための爪が物品前方に位置するように
プロフィールベルトに設けられており、この結果、物品
は前後の爪の範囲内で移動する。プロフィールベルトの
爪の動きは物品を安定して移動できるように、ローラー
ギヤー、パラレルカム等の間欠駆動装置により最適なカ
ム曲線を用いて駆動することが望ましい。プロフィール
ベルト停止時の物品の位置決めは、プロフィールベルト
の爪の取付ピッチ精度とは無関係に物品位置決め手段に
より高精度の位置決めが可能である。In the intermittent transport positioning apparatus of the present invention, the article slides on the fixed rail for article transfer rather than on the profile belt, and the claws of the profile belt are applied to give a force for moving the article. The structure pushes the article so that the thickness accuracy of the profile belt does not affect the conveyance positioning height of the article. After moving the article, the article is stopped for work. At this time, when the stop acceleration of the profile belt is large, the article is separated from the claw of the profile belt. In order to hold this down, a pawl for holding is provided on the profile belt so as to be located in front of the article, so that the article moves within the range of the front and back nails. The movement of the claw of the profile belt is preferably driven by an intermittent drive device such as a roller gear or a parallel cam using an optimum cam curve so that the article can be moved stably. The positioning of the article when the profile belt is stopped can be performed with high accuracy by the article positioning means irrespective of the mounting pitch accuracy of the claws of the profile belt.

【００１５】また、前記物品移送用固定レール及びプロ
フィールベルトを複数個縦続配置し、前後のプロフィー
ルベルトの物品受入側端部と送出側端部とを平ベルトコ
ンベアで接続した場合、プロフィールベルトの製作上長
さに限界があっても、後ろ側のプロフィールベルトから
送出された物品を平ベルトコンベアを介し前側のプロフ
ィールベルトに乗り移らせることができ、充分長い間欠
搬送ラインを構成できる。Further, when a plurality of the fixed rails for transferring articles and the profile belts are arranged in cascade and the front and rear end portions of the profile belts on the article receiving side and the sending side are connected by a flat belt conveyor, a profile belt is manufactured. Even if the upper length is limited, the articles sent from the back profile belt can be transferred to the front profile belt via the flat belt conveyor, and a sufficiently long intermittent transfer line can be constructed.

【００１６】前記物品移送用固定レールの物品送出側端
部と物品受入側端部との間を、帰還搬送手段で接続した
場合、構成簡単な物品循環型間欠搬送位置決め装置を構
成することができる。そして、前記帰還搬送手段の一部
に、テーパーローラーを用いたローラーコンベアを配置
することにより、構成簡単な物品系外排出機構を構成す
ることができる。When the end portion of the fixed rail for transferring articles and the end portion of the article receiving side are connected by the return conveying means, an article circulating type intermittent conveying positioning device having a simple structure can be constructed. . By arranging a roller conveyor using a taper roller in a part of the return conveying means, it is possible to configure an article-system outside discharge mechanism having a simple structure.

【００１７】前記物品移送用固定レール上面にプロフィ
ールベルト案内溝を形成し、該案内溝を前記プロフィー
ルベルトが走行するようにした場合、前記プロフィール
ベルトの走行を円滑化し、プロフィールベルトが有する
爪の上下方向の振れを防止できる。When a profile belt guide groove is formed on the upper surface of the article transfer fixed rail, and the profile belt travels in the guide groove, the profile belt travels smoothly and upper and lower claws of the profile belt are provided. It is possible to prevent deflection in the direction.

【００１８】前記位置決め手段が、前記物品の前後の角
部に当接して位置決めする位置決め部材を有する場合、
物品に位置決めのための特別な部品を取り付けておく必
要がない。When the positioning means has a positioning member for contacting and positioning the front and rear corners of the article,
There is no need to attach special parts for positioning to the article.

【００１９】また、前記物品が、上面に対を成すピンを
有する搬送用パレットである場合、前記位置決め手段が
前記対をなすピンにテーパー面で当接する位置決め部材
を有することで、一層正確な位置決め動作が可能であ
る。Further, when the article is a carrying pallet having a pair of pins on the upper surface, the positioning means has a positioning member that comes into contact with the pair of pins with a tapered surface so that more accurate positioning can be achieved. It is possible to operate.

【００２０】さらに、前記プロフィールベルト又は位置
決め手段の動作のタイミングを検出する検出手段が設け
られている場合、該検出手段の検出出力を利用して他の
作業ユニットとの動作の連携が可能である。Further, when the detecting means for detecting the operation timing of the profile belt or the positioning means is provided, it is possible to use the detection output of the detecting means to coordinate the operation with other working units. .

【００２１】[0021]

【実施例】以下、本発明に係る間欠搬送位置決め装置の
実施例を図面に従って説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an intermittent transfer positioning device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００２２】図１乃至図６で本発明の第１実施例を説明
する。図１において、４０は基台であり、この基台４０
上にフレーム４１が立設固定されている。そして、フレ
ーム４１上に物品移送用固定レール１及びこれに沿って
支持板３２が固定されている。物品移送用固定レール１
の前方及び後方にはベルト車支持部材１３Ａ，１３Ｂが
基台４０上に固定され、これらのベルト車支持部材１３
Ａ，１３Ｂにベルト車１４Ａ，１４Ｂの回転軸１５Ａ，
１５Ｂが軸支されている。そしてベルト車１４Ａ，１４
Ｂ間にプロフィールベルト１０が巻き掛けられている。A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In FIG. 1, reference numeral 40 denotes a base, and the base 40
A frame 41 is vertically fixed. Further, the article transfer fixed rail 1 and the support plate 32 along the rail are fixed on the frame 41. Fixed rail for transferring goods 1
Belt wheel supporting members 13A and 13B are fixed on a base 40 in front of and behind the vehicle.
A and 13B, rotating shafts 15A of belt wheels 14A and 14B,
15B is pivotally supported. And belt wheels 14A, 14
The profile belt 10 is wound around B.

【００２３】図２乃至図６に示すように、物品移送用固
定レール１は金属製であって、その底面の両側に物品を
摺動自在に支持する物品搬送面２を有するとともに、物
品を搬送方向（Ｘ方向）に摺動自在に案内する側面ガイ
ド面３，４を有している。また、レール１底面の中央に
は長手方向にプロフィールベルト案内溝５が形成されて
おり、この上を搬送方向にプロフィールベルト１０が走
行するようになっている。プロフィールベルト１０は歯
付きベルト（タイミングベルト）の外周に一定間隔で爪
１１（プロフィール）を一体に形成したものであり、図
４のようにこのプロフィールベルト１０のリターン部分
はレール１の下方に設けられた案内板１２でガイドされ
るようになっている。As shown in FIGS. 2 to 6, the article transfer fixed rail 1 is made of metal, has an article conveyance surface 2 slidably supporting the article on both sides of its bottom surface, and conveys the article. It has side surface guide surfaces 3 and 4 which guide slidably in the direction (X direction). Further, a profile belt guide groove 5 is formed in the center of the bottom surface of the rail 1 in the longitudinal direction, and the profile belt 10 runs on this in the conveying direction. The profile belt 10 is one in which pawls 11 (profiles) are integrally formed on the outer periphery of a toothed belt (timing belt) at regular intervals. As shown in FIG. 4, the return portion of the profile belt 10 is provided below the rail 1. It is designed to be guided by the guide plate 12 provided.

【００２４】本実施例では間欠搬送する物品として、物
品搬送用パレット２０を例示しており、該パレット２０
は物品移送用固定レール１の物品搬送面２をＸ方向に摺
動自在に移動可能なパレット本体２１と、これに固着さ
れた一対の直立した円柱状の位置決め用ピン２２とから
なり、位置決め用ピン２２はパレット本体２１の上面か
ら突出している。In this embodiment, an article-conveying pallet 20 is exemplified as the article to be intermittently conveyed.
Is composed of a pallet body 21 slidably movable in the X direction on the article conveying surface 2 of the article transfer fixed rail 1 and a pair of upright cylindrical positioning pins 22 fixed to the pallet body 21. The pin 22 projects from the upper surface of the pallet body 21.

【００２５】図１及び図６に示すように、位置決め手段
３０は、物品移送用固定レール１に直交するＹ方向（前
記Ｘ方向に直交している）に突出自在な位置決めプレー
ト３１を有している。この位置決めプレート３１は、図
６の如く支持板３２上に固定のスライドガイド３３に対
して水平面内で摺動自在に装着されており、プレート３
１の後端と支持板３２間の伸張ばね３４によりレール１
に対し直交して突出する向きに付勢されている。また、
位置決めプレート３１の先端角部は、それぞれ対称なテ
ーパー面３１Ａとなっており、このテーパー面３１Ａで
前記物品搬送用パレット２０の一対の位置決め用ピン２
２間に入り込んだ形で当接し、位置決めを実施する。As shown in FIGS. 1 and 6, the positioning means 30 has a positioning plate 31 which is capable of projecting in the Y direction (which is orthogonal to the X direction) orthogonal to the article transfer fixed rail 1. There is. The positioning plate 31 is slidably mounted in a horizontal plane on a slide guide 33 fixed on a support plate 32 as shown in FIG.
1 by means of an extension spring 34 between the rear end of the rail 1 and the support plate 32.
It is biased in a direction projecting orthogonally to. Also,
The corners of the tip of the positioning plate 31 are tapered surfaces 31A which are symmetrical with each other, and the pair of positioning pins 2 of the article transport pallet 20 are formed by the tapered surfaces 31A.
Positioning is carried out by making contact with the two in a state of interposing them.

【００２６】図１に示すように、前記フレーム４１には
メインシャフト４２が回転自在に支持されており、基台
４０側には駆動モーター４３が設置、固定されている。
駆動モーター４３の回転駆動軸にプーリー４４が固着さ
れ、メインシャフト４２にプーリー４５が固定されてい
る。そして、プーリー４４，４５間にベルト４９が巻き
掛けられており、プーリー４４，４５及びベルト４９か
らなる巻掛け伝動機構を介して駆動モーター４３の回転
がメインシャフト４２に伝達されるようになっている。As shown in FIG. 1, a main shaft 42 is rotatably supported on the frame 41, and a drive motor 43 is installed and fixed on the base 40 side.
A pulley 44 is fixed to the rotary drive shaft of the drive motor 43, and a pulley 45 is fixed to the main shaft 42. A belt 49 is wound around the pulleys 44 and 45, and the rotation of the drive motor 43 is transmitted to the main shaft 42 via a winding transmission mechanism including the pulleys 44 and 45 and the belt 49. There is.

【００２７】また、ローラーギヤー・インデックスドラ
イブ、パラレルカム等の間欠駆動装置５１の入力軸（定
速連続回転が与えられ軸）にはプーリー５２が固着さ
れ、メインシャフト４２の端部にはプーリー５３が固着
されており、プーリー５２，５３間にベルト５４が巻き
掛けられている。そして、メインシャフト４２の定速連
続回転がプーリー５２，５３及びベルト５４からなる巻
掛け伝動機構を介し、間欠駆動装置５１の入力軸に伝達
される。間欠駆動装置５１の出力軸（間欠回転する軸）
にはプーリー５５が固着され、また、ベルト車１４Ａと
一体に回転する回転軸１５Ａにプーリー５６が固着さ
れ、プーリー５５，５６間にベルト５７が張架されてい
る。このプーリー５５，５６及びベルト５７からなる巻
掛け伝動機構により間欠駆動機構５１の出力軸の間欠回
転がベルト車１４Ａに伝達される。この結果、ベルト車
１４Ａ，１４Ｂ間に張架された前記プロフィールベルト
１０は走行と停止を交互に繰り返す間欠走行を行う。A pulley 52 is fixed to an input shaft (a shaft to which constant speed continuous rotation is applied) of an intermittent drive device 51 such as a roller gear / index drive and a parallel cam, and a pulley 53 is attached to an end of the main shaft 42. Is fixed, and the belt 54 is wound around the pulleys 52 and 53. Then, the constant speed continuous rotation of the main shaft 42 is transmitted to the input shaft of the intermittent drive device 51 via the winding transmission mechanism including the pulleys 52, 53 and the belt 54. Output shaft of intermittent drive device 51 (intermittently rotating shaft)
A pulley 55 is fixed to the rotary shaft 15A and a pulley 56 is fixed to a rotary shaft 15A that rotates integrally with the belt wheel 14A, and a belt 57 is stretched between the pulleys 55 and 56. Intermittent rotation of the output shaft of the intermittent drive mechanism 51 is transmitted to the belt wheel 14A by the winding transmission mechanism including the pulleys 55, 56 and the belt 57. As a result, the profile belt 10 stretched between the belt wheels 14A and 14B performs intermittent running in which running and stopping are alternately repeated.

【００２８】各位置決め手段３０を駆動するために、前
記メインシャフト４２には各位置決めプレート３１に対
応してカム４６が固着されており、このカム４６で駆動
されるカムフォロアとして揺動レバー４７の中間部分が
支点４８で支持板３２側に枢支されている。図６のよう
に、揺動レバー４７の両端部にはそれぞれローラー４９
Ａ，４９Ｂが枢着されており、上端部のローラー４９Ａ
は位置決めプレート３１の係合凹部３１Ｂと係合し、下
端部のローラー４９Ｂはカム４６に当接している。従っ
て、駆動モーター４３で回転駆動されるメインシャフト
４２の１回転によりカム４６が１回転し、これに伴う揺
動レバー４７の上端部の揺動がローラー４９Ａを介して
位置決めプレート３１に伝達され、これを前後（Ｙ方
向）に動かすようになっている。In order to drive each positioning means 30, a cam 46 is fixed to the main shaft 42 in correspondence with each positioning plate 31, and a cam follower driven by the cam 46 is an intermediate portion of a swing lever 47. A part is pivotally supported on the support plate 32 side at a fulcrum 48. As shown in FIG. 6, rollers 49 are provided at both ends of the swing lever 47.
A and 49B are pivotally attached, and the upper end roller 49A
Is engaged with the engaging recess 31B of the positioning plate 31, and the roller 49B at the lower end is in contact with the cam 46. Therefore, one rotation of the main shaft 42 rotated by the drive motor 43 rotates the cam 46 one rotation, and the swing of the upper end of the swing lever 47 is transmitted to the positioning plate 31 via the roller 49A. It is designed to be moved back and forth (Y direction).

【００２９】なお、前記メインシャフト４２の端部は当
該メインシャフトの回転角度を検出するためのロータリ
ーエンコーダー５０に連結されている。このロータリー
エンコーダー５０は前記プロフィールベルト１０又は位
置決め手段３０の動作のタイミングを検出する検出手段
として働くものである。The end of the main shaft 42 is connected to a rotary encoder 50 for detecting the rotation angle of the main shaft. The rotary encoder 50 functions as a detecting means for detecting the operation timing of the profile belt 10 or the positioning means 30.

【００３０】図４に示すように、前記物品移送用固定レ
ール１の側面ガイド面３（位置決めプレート３１の設け
られた側と反対側）は、Ｙ方向の基準面となり、位置決
めプレート３１の突出時（位置決め時）にはＹ方向の基
準面となる側面ガイド面３に物品搬送用パレット２０の
パレット本体２１が当接してＹ方向の位置決めが実行さ
れ、側面ガイド面４とパレット本体２１との間にガイド
クリアランス０．２〜１mm程度が存在している。また、
パレット２０はプロフィールベルト１０の爪１１にて押
されるが、プロフィールベルト１０上に載っている訳で
はない。なお、位置決め時に物品搬送用パレット２０が
浮き上がらないように、図５（Ａ）のように物品移送用
固定レール１の側面ガイド面３と物品搬送面２との境界
部分に逃げ（凹部）６を設けるか、又は図５（Ｂ）のよ
うにパレット２０の角部に面取り７を形成しておく。こ
れにより、パレット本体２１がＹ方向の基準面となる側
面ガイド面３に押し付けられた時に、図５（Ｃ）のよう
にパレット２０がレール１の搬送面２から浮き上がるの
を防止することができる。As shown in FIG. 4, the side guide surface 3 (the side opposite to the side on which the positioning plate 31 is provided) of the article transfer fixed rail 1 serves as a reference surface in the Y direction, and when the positioning plate 31 is projected. At the time of (positioning), the pallet body 21 of the article transporting pallet 20 is brought into contact with the side guide surface 3 serving as the reference surface in the Y direction to perform the positioning in the Y direction, and the space between the side guide surface 4 and the pallet body 21. There is a guide clearance of 0.2 to 1 mm. Also,
Although the pallet 20 is pushed by the claws 11 of the profile belt 10, it does not necessarily rest on the profile belt 10. In order to prevent the article transporting pallet 20 from floating during positioning, an escape (recess) 6 is formed at the boundary between the side guide surface 3 of the article transporting fixed rail 1 and the article transporting surface 2 as shown in FIG. 5 (A). The chamfer 7 is provided or chamfered at the corner of the pallet 20 as shown in FIG. As a result, when the pallet body 21 is pressed against the side guide surface 3 serving as the reference surface in the Y direction, it is possible to prevent the pallet 20 from floating above the transport surface 2 of the rail 1 as shown in FIG. .

【００３１】図６のように、物品搬送用パレット２０の
Ｘ方向の位置決めは、一対の位置決め用ピン２２の間に
位置決めプレート３１が入り込んでそのテーパー面３１
Ａをそれぞれ位置決め用ピン２２に当接させることによ
り、衝撃の少ない精度の高い位置決めを行っている。な
お、プロフィールベルト１０の前後の爪１１間のほぼ中
央にパレット２０が位置決めされるようにプレート３１
の位置を設定しておく。プロフィールベルトの爪１１の
間隔は、パレット２０のＸ方向長さにベルトピッチ誤
差、ベルト伸び等を考慮してパレット２０のＸ方向長さ
よりも僅かに長く設定する。As shown in FIG. 6, the positioning of the article transporting pallet 20 in the X direction is such that the positioning plate 31 is inserted between the pair of positioning pins 22 and the tapered surface 31 thereof is provided.
By bringing A into contact with the positioning pins 22, respectively, highly accurate positioning with less impact is performed. The plate 31 is positioned so that the pallet 20 is positioned substantially in the center between the front and rear claws 11 of the profile belt 10.
Set the position of. The distance between the claws 11 of the profile belt is set to be slightly longer than the length of the pallet 20 in the X direction in consideration of the belt pitch error, belt elongation, and the like in the length of the pallet 20 in the X direction.

【００３２】この第１実施例の構成において、図１の駆
動モーター４３がメインシャフト４２を一定速度で連続
回転駆動すると、間欠駆動機構５１の出力軸は間欠回転
し、プロフィールベルト駆動用のベルト車１４Ａを間欠
回転させる。この結果、プロフィールベルト１０は走行
と停止とを交互に繰り返す間欠走行動作を行い、物品搬
送用パレット２０の後ろ側に係合した爪１１でパレット
２０を押して物品移送用固定レール１上を摺動させ一定
距離毎前進させる。そして、物品搬送用パレット２０の
停止するタイミングで位置決めプレート３１が前進して
パレット２０上の一対の位置決め用ピン２２間に入り込
み、位置決めプレート３１のテーパー面３１Ａを位置決
め用ピン２２にそれぞれ当接させる（位置決め動作の高
速化を図るため、位置決めプレート３１はパレット２０
が停止する前の段階でパレット停止位置に近づいたとき
に前方に移動を始めるようにすることが好ましい。）。
この結果、パレット２０のパレット本体２１がＹ方向の
基準面となる側面ガイド面３に当接してＹ方向の位置決
めが行われると同時にＸ方向の位置決めが実行され、パ
レット２０は位置決めプレート３１のセンター基準でプ
ロフィールベルト１０の前後の爪１１のほぼ中央になる
ように位置決めされる。その際、Ｘ方向の位置決めは、
パレット２０の中央から離れた２点に対して押して位置
決めすることにより、衝撃が少なく、精度の高い位置決
めを行っている。In the structure of the first embodiment, when the drive motor 43 shown in FIG. 1 continuously drives the main shaft 42 to rotate at a constant speed, the output shaft of the intermittent drive mechanism 51 intermittently rotates to drive the profile belt drive belt. 14A is rotated intermittently. As a result, the profile belt 10 performs intermittent running operation in which running and stopping are alternately repeated, and the pawls 20 engaged with the rear side of the article transporting pallet 20 push the pallet 20 to slide on the article transporting fixed rail 1. And move forward every fixed distance. Then, at the timing when the article transport pallet 20 is stopped, the positioning plate 31 moves forward to enter between the pair of positioning pins 22 on the pallet 20, and the tapered surfaces 31A of the positioning plate 31 are brought into contact with the positioning pins 22 respectively. (The positioning plate 31 is provided on the pallet 20 in order to speed up the positioning operation.
It is preferable to start moving forward when approaching the pallet stop position before stopping. ).
As a result, the pallet body 21 of the pallet 20 is brought into contact with the side guide surface 3 serving as the reference surface in the Y direction to perform the positioning in the Y direction, and at the same time, the positioning in the X direction is performed. As a reference, the front and rear claws 11 of the profile belt 10 are positioned so as to be substantially in the center. At that time, positioning in the X direction is
By positioning the pallet 20 by pushing it against two points away from the center, the positioning is performed with less impact and with high accuracy.

【００３３】従って、この第１実施例によれば、プロフ
ィールベルト１０の爪１１の取付ピッチ誤差やプロフィ
ールベルト１０の伸び等に影響されることなく、パレッ
ト２０を高精度で位置決めすることができ、位置決め状
態のパレット２０に対し、物品の載置、組み付け等の作
業を高精度で実行することができる。また、パレット２
０の移動速度は、プロフィールベルト１０の走行速度で
決定されるが、その走行速度を高速化することは容易で
あり、高速搬送が可能であり、従来技術の往復運動する
爪で物品を搬送する場合よりも搬送速度を大幅に高速化
できる。Therefore, according to the first embodiment, the pallet 20 can be positioned with high accuracy without being affected by the mounting pitch error of the claws 11 of the profile belt 10 and the elongation of the profile belt 10. Work such as placing and assembling articles can be performed with high accuracy on the pallet 20 in the positioned state. Also, pallet 2
The moving speed of 0 is determined by the traveling speed of the profile belt 10. However, it is easy to increase the traveling speed, high speed conveyance is possible, and articles are conveyed by the reciprocating claws of the related art. The transport speed can be significantly increased compared to the case.

【００３４】図７は位置決め手段の変形例であり、ピン
を有しない物品をその外形で位置決めするようにした構
造を示している。この場合、位置決め手段６０は位置決
めすべき物品２５の長さよりも僅かに長い長手方向寸法
を有する位置決めプレート６１を有し、その両端のアー
ム部分にローラー６３が枢着されている。これらのロー
ラー６３は、プロフィールベルト１０により物品移送用
固定レール１をＸ方向に摺動して間欠搬送される物品２
５の前後の角部に当接してその物品２５を位置決めす
る。この位置決め手段６０は物品搬送用パレット２０の
ように位置決め用ピン２２を設けることができない物品
の位置決めに適している。なお、位置決めプレート６１
を水平面内でＹ方向に前後させる機構等は前述の第１実
施例と同様でよい。FIG. 7 shows a modified example of the positioning means, and shows a structure in which an article having no pin is positioned by its outer shape. In this case, the positioning means 60 comprises a positioning plate 61 having a longitudinal dimension which is slightly longer than the length of the article 25 to be positioned, the rollers 63 being pivotally mounted on the arm portions at both ends thereof. These rollers 63 slide on the fixed rail 1 for article transfer in the X direction by the profile belt 10 and articles 2 are intermittently conveyed.
The article 25 is positioned by abutting the front and rear corners of the article 5. The positioning means 60 is suitable for positioning an article such as the article transport pallet 20 that cannot be provided with the positioning pin 22. The positioning plate 61
The mechanism and the like for moving back and forth in the Y direction in the horizontal plane may be the same as in the first embodiment described above.

【００３５】図８は本発明の第２実施例を示す。この第
２実施例では、２系列の物品移送用固定レール１Ａ，１
Ｂ及びプロフィールベルト１０Ａ，１０Ｂからなる間欠
搬送位置決め機構部Ｌ１，Ｌ２が平行に配置されてい
る。そして、駆動モーター４３及び間欠駆動装置５１が
共通に利用されている。すなわち、プロフィールベルト
１０Ａが巻き掛けられる前後のベルト車１４Ａ，１４Ｂ
と、プロフィールベルト１０Ｂが巻き掛けられる前後の
ベルト車１４Ｃ，１４Ｄとは、共通の連結軸１５Ｃ，１
５Ｄにそれぞれ固着されている。つまり、ベルト車１４
Ａ，１４Ｃが共通の連結軸１５Ｃに固定され、ベルト車
１４Ｂ，１４Ｄは共通の連結軸１５Ｄに固定されてい
る。そして、間欠駆動装置５１の出力軸の間欠回転が連
結軸１５Ｃに伝達されるようになっている。なお、位置
決め手段としては図１、図２、図３及び図６等に示した
位置決めプレート３１を水平面内で物品移送用固定レー
ル１Ａ，１Ｂに直交する向き（Ｙ方向）に突出させる位
置決め手段３０を使用することができる。FIG. 8 shows a second embodiment of the present invention. In this second embodiment, there are two series of fixed rails 1A, 1 for transferring articles.
The intermittent conveyance positioning mechanism portions L1 and L2, which are B and the profile belts 10A and 10B, are arranged in parallel. The drive motor 43 and the intermittent drive device 51 are commonly used. That is, the belt wheels 14A and 14B before and after the profile belt 10A is wound around.
And the front and rear belt wheels 14C and 14D around which the profile belt 10B is wound, the common connecting shafts 15C and 1D.
It is fixed to each 5D. That is, the belt wheel 14
A and 14C are fixed to a common connecting shaft 15C, and belt wheels 14B and 14D are fixed to a common connecting shaft 15D. Then, the intermittent rotation of the output shaft of the intermittent drive device 51 is transmitted to the connecting shaft 15C. As the positioning means, the positioning means 30 for projecting the positioning plate 31 shown in FIGS. 1, 2, 3 and 6 in a direction (Y direction) orthogonal to the article transfer fixed rails 1A and 1B in a horizontal plane. Can be used.

【００３６】この第２実施例によれば、間欠搬送位置決
め機構部を複数系統設ける場合に、駆動モーター４３や
間欠駆動装置５１等の駆動系統を共用できる利点があ
る。その他の構成、作用効果は前述の第１実施例と同様
であり、同一又は相当部分に同一符号を付して説明を省
略する。According to the second embodiment, there is an advantage that the drive system such as the drive motor 43 and the intermittent drive unit 51 can be shared when a plurality of systems for the intermittent transport positioning mechanism are provided. Other configurations, functions and effects are similar to those of the above-described first embodiment, and the same or corresponding parts will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

【００３７】なお、第２実施例において、位置決め手段
３０の代わりに図７の位置決め手段６０を使用すること
も可能である。In the second embodiment, the positioning means 60 shown in FIG. 7 can be used instead of the positioning means 30.

【００３８】図９乃至図１１を用いて本発明の第３実施
例を説明する。この第３実施例において、間欠搬送位置
決め装置は、物品移送用固定レール１、プロフィールベ
ルト１０及び位置決め手段３０等の第１実施例と同様の
構成を持つ間欠搬送位置決め機構部Ｌの前後に１８０°
水平ターンコンベアとしてのカーブコンベア（ローラー
コンベアの一種）８１，８２を配置し、さらにカーブコ
ンベア８１，８２間にフリーフローコンベア８３を設
け、カーブコンベア８１、フリーフローコンベア８３及
びカーブコンベア８２により帰還搬送手段を構成してい
る。これらのカーブコンベア８１，８２及びフリーフロ
ーコンベア８３は物品搬送用パレット２０を連続搬送す
る機構を有していればよい。なお、第１実施例と同一又
は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 to 11. In the third embodiment, the intermittent transfer positioning device has an intermittent transfer positioning mechanism unit L having a structure similar to that of the first embodiment, such as the article transfer fixed rail 1, the profile belt 10 and the positioning means 30, 180 ° before and after.
Curve conveyors (a kind of roller conveyors) 81 and 82 as horizontal turn conveyors are arranged, a free flow conveyor 83 is further provided between the curve conveyors 81 and 82, and the curve conveyer 81, the free flow conveyor 83 and the curve conveyer 82 perform return conveyance. Constitutes a means. The curve conveyors 81, 82 and the free flow conveyor 83 may have a mechanism for continuously transferring the article transfer pallet 20. In addition, the same or corresponding parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

【００３９】この場合、間欠搬送位置決め機構部Ｌから
送出された物品搬送用パレット２０が帰還搬送経路をな
すカーブコンベア８１、フリーフローコンベア８３、カ
ーブコンベア８２の順に帰還搬送され、間欠搬送位置決
め機構部Ｌに入る所ではプロフィールベルト１０の爪１
１間に円滑にパレット２０が導入できるように、図１０
及び図１１に示す導入部セパレート機構９０を設ける。
この導入部セパレート機構９０は、カーブコンベア８２
のベース９５（カーブコンベア８２のパレット走行面よ
り１段低い面）に固定されたストッパー取付ブラケット
９２と、該ブラケット９２に取り付けられたストッパー
９１と、ベース９５に固定されたシリンダ取付ブラケッ
ト９４と、ストッパー下端部とブラケット９４間に連結
された複動エアーシリンダ９３とを有している。そし
て、複動エアーシリンダ９３の働きで、ストッパー９１
はパレット２０の走行面に突出してパレットの進行を阻
止する状態とパレット走行面から引っ込んでパレット進
行を許容する状態（阻止しない状態）とに周期的に切り
替えられるようになっている。In this case, the article transfer pallet 20 sent from the intermittent transfer positioning mechanism section L is returned and transferred in the order of the curve conveyor 81, the free flow conveyor 83 and the curve conveyor 82 forming the return transfer path, and the intermittent transfer positioning mechanism section. Claw 1 of profile belt 10 at the place of entering L
As shown in FIG.
Also, an introduction section separation mechanism 90 shown in FIG. 11 is provided.
This introduction section separation mechanism 90 is provided with a curve conveyor 82.
A base 95 (one level lower than the pallet traveling surface of the curve conveyor 82), a stopper mounting bracket 92 mounted on the bracket 92, and a cylinder mounting bracket 94 fixed on the base 95. It has a double-acting air cylinder 93 connected between the lower end of the stopper and the bracket 94. The double-acting air cylinder 93 works so that the stopper 91
Is cyclically switched between a state in which the pallet 20 is projected to the traveling surface to prevent the pallet from traveling and a state in which the pallet is retracted from the pallet traveling surface to allow the pallet to travel (a state in which it is not blocked).

【００４０】前記導入部セパレート機構９０の動作は、
図１１（Ａ）の仮想線のように、プロフィールベルト１
０の停止時に、今まで仮想線のごとく直立状態でパレッ
ト２０を停止していたストッパー９１を矢印Ｐの如く回
動させ実線状態のように倒してプロフィールベルト１０
上に物品搬送用パレット２０を導入し、パレット本体２
１の前壁部９６がストッパー９１を越えたタイミングで
図１１（Ｂ）のようにストッパー９１が再び直立状態に
復帰することでパレット２０を１個だけエスケープする
（１個だけ通過させる。）。直立状態のストッパー９１
で次の物品搬送用パレット２０の進行は阻止する。この
結果、１個の物品搬送用パレット２０がプロフィールベ
ルト１０の前後の爪１１間に導入されることになる。The operation of the introduction section separating mechanism 90 is as follows.
As indicated by the phantom line in FIG. 11A, the profile belt 1
At the time of stop of 0, the stopper 91, which has stopped the pallet 20 in the upright state up to the imaginary line until now, is rotated as shown by the arrow P to bring it down like the solid line state, and the profile belt 10
Introduce the pallet 20 for article transportation on the pallet body 2
When the front wall portion 96 of No. 1 crosses the stopper 91, the stopper 91 returns to the upright state again as shown in FIG. 11B, so that only one pallet 20 is escaped (only one is passed). Upright stopper 91
Thus, the next article transport pallet 20 is prevented from proceeding. As a result, one article conveying pallet 20 is introduced between the front and rear claws 11 of the profile belt 10.

【００４１】なお、図１１のようにパレット２０は下面
に凹部９７を持ち、パレット本体２１前端部にストッパ
ー９１に当接する前壁部９６を有するが、その後ろ側は
後端部に至るまで中空となっており、パレット本体後端
部においてストッパー９１が引っ掛かることはない。
この第３実施例では、構成簡単な物品循環型間欠搬送位
置決め装置を得ることができる。As shown in FIG. 11, the pallet 20 has a concave portion 97 on the lower surface and a front wall portion 96 that abuts against the stopper 91 at the front end portion of the pallet body 21, but its rear side is hollow to the rear end portion. The stopper 91 is not caught at the rear end of the pallet body.
In the third embodiment, it is possible to obtain an article circulation type intermittent transfer positioning device having a simple structure.

【００４２】図１２、図１３及び図１４で本発明の第４
実施例を説明する。この場合、第１実施例と同様の構成
を持つ間欠搬送位置決め機構部Ｌの物品搬送用パレット
送出側から受け入れ側に物品搬送用パレット２０を戻す
ための帰還搬送手段の途中に、物品系外排出機構１００
を設け、不良物品を次の工程に送らないで排出するよう
にしている。すなわち、物品系外排出機構１００は、テ
ーパーローラー１０２を多数平行に連続回転するように
配列したローラーコンベア１０１と、図１３に示すロー
ラーコンベア１０１上へのパレット侵入を検出するパレ
ット検出センサー１０３と、パレット２０上の物品１２
５を検出するための物品検出センサー１０４と、パレッ
ト停止ピン１０７と、パレットスライドユニット１１２
とを備えている。The fourth aspect of the present invention is shown in FIGS. 12, 13 and 14.
An example will be described. In this case, the intermittent conveyance positioning mechanism section L having the same configuration as that of the first embodiment is discharged from the article system in the middle of the return conveyance means for returning the article conveyance pallet 20 from the article conveyance pallet sending side to the receiving side. Mechanism 100
Is provided so that defective articles are discharged without being sent to the next step. That is, the article-outside delivery mechanism 100 includes a roller conveyor 101 in which a large number of tapered rollers 102 are arranged so as to continuously rotate in parallel, a pallet detection sensor 103 for detecting pallet intrusion onto the roller conveyor 101 shown in FIG. Articles 12 on pallet 20
5, an article detection sensor 104 for detecting 5, a pallet stop pin 107, and a pallet slide unit 112.
It has and.

【００４３】前記ローラーコンベア１０１は、物品搬送
用パレット２０の幅の２倍以上の間隔で平行に配置され
た側面ガイド部材１１１を有しており、これらの側面ガ
イド部材１１１の間に多数のテーパーローラー１０２が
平行にかつ連続回転するように配列されている。各テー
パーローラー１０２は、両側（左右）に先細のテーパー
面１０２Ａ，１０２Ｂを有するものである。The roller conveyor 101 has side guide members 111 arranged in parallel with each other at an interval of at least twice the width of the article conveying pallet 20, and a large number of tapers are provided between the side guide members 111. The rollers 102 are arranged so as to rotate in parallel and continuously. Each taper roller 102 has tapered taper surfaces 102A and 102B on both sides (left and right).

【００４４】前記パレット検出センサー１０３及び物品
検出センサー１０４は、例えば前記ローラーコンベア１
０１の側面ガイド部材１１１に固定され、パレット停止
ピン１０７及びパレットスライドユニット１１２は、例
えばローラーコンベア１０１のベース（パレット走行面
より１段低い面）に設置されている。The pallet detecting sensor 103 and the article detecting sensor 104 are, for example, the roller conveyor 1
The pallet stop pin 107 and the pallet slide unit 112 are fixed to the side guide member 111 of No. 01, and are installed, for example, on the base of the roller conveyor 101 (the surface one step lower than the pallet traveling surface).

【００４５】前記パレット停止ピン１０７は例えばピン
シリンダ（ロッドがピンとなった超小型エアーシリン
ダ）等であり、突出時はローラーコンベア１０１のパレ
ット走行面より上に突出し、引き込み時はその走行面よ
り下の位置となるものである。The pallet stop pin 107 is, for example, a pin cylinder (an ultra-small air cylinder having a rod as a pin), which projects above the pallet traveling surface of the roller conveyor 101 when protruding and below the traveling surface when retracting. Is the position of.

【００４６】前記パレットスライドユニット１１２は、
図１４のようにテーパーローラー１０２の軸方向（Ｙ方
向に平行）に移動ブロック１１３を移動させるエアーシ
リンダ（例えばロッドレスシリンダ）１１４と、移動ブ
ロック１１３に突出及び引き込み自在に取り付けられた
複数のピン１１５とを有している。これらのピン１１５
は例えばピンシリンダであり、ローラーコンベア１０１
のパレット走行面より突出した状態から引っ込んだ状態
に伸縮可能なものであり、突出時にパレット側面に引っ
掛かるようになっている。なお、ピン１１５は、引き込
み状態でパレット２０の侵入を待機するが、系外排出の
必要なパレット２０が真上にきたときは突出してパレッ
ト裏側の凹部９７に係合可能となる。このパレットスラ
イドユニット１１２のピン１１５の上端は、結局、図１
４の矢印Ｒ，Ｓ，Ｔ，Ｕのように上下方向の動きとテー
パーローラー１０２の長手方向の動きの両方を行えるよ
うになっている。The pallet slide unit 112 is
As shown in FIG. 14, an air cylinder (for example, a rodless cylinder) 114 that moves the moving block 113 in the axial direction of the taper roller 102 (parallel to the Y direction), and a plurality of pins that are attached to the moving block 113 so as to project and retract. 115 and. These pins 115
Is, for example, a pin cylinder, and the roller conveyor 101
It is capable of expanding and contracting from a state where it projects from the pallet traveling surface to a state where it retracts, and is adapted to be caught on the side surface of the pallet when projecting. The pin 115 waits for the pallet 20 to enter when it is in the retracted state, but when the pallet 20 that needs to be discharged from the system comes directly above, the pin 115 can project and engage with the recess 97 on the back side of the pallet. The upper end of the pin 115 of the pallet slide unit 112 is, after all, as shown in FIG.
As shown by arrows R, S, T, and U in FIG. 4, both the vertical movement and the longitudinal movement of the taper roller 102 can be performed.

【００４７】この第４実施例の構成において、物品搬送
用パレット２０上の物品１２５が良品である場合、図示
しない物品取り出し機構により間欠搬送位置決め機構部
Ｌの前端部分（パレット送出側）にて、良品搬送コンベ
ア１２６に移し変えられ、良品搬送コンベア１２６で次
の工程に送られる。したがって、物品１２５のうち不良
の物がパレット２０上に載置されたままカーブコンベア
８１を通り、物品系外排出機構１００のローラーコンベ
ア１０１に入る。また、良品が取り出された空きパレッ
ト２０もローラーコンベア１０１に入る。良品が載置さ
れていたパレット２０についてはすでに良品がパレット
上から取り出されているため、空パレットとなってお
り、この空パレットの場合、パレット停止ピン１０７で
パレット２０が一旦停止となりパレット検出センサー１
０３でパレット侵入を検出しても物品検出センサー１０
４でパレット上の物品が検出されないため、パレット停
止ピン１０７は下がった状態に変わり、またパレットス
ライドユニット１１２もピン１１５が下降した停止状態
のままであり、空きパレット２０はテーパーローラー１
０２の左側のテーパー面、すなわちカーブコンベア８１
とリターンコンベア１１０とを結ぶ側のテーパー面１０
２Ａ上を動いてリターンコンベア１１０及びカーブコン
ベア８２で再び間欠搬送位置決め機構部Ｌのパレット受
け入れ側に戻される。ここで、ローラーコンベア１０１
がテーパーローラー１０２を用いているため、両端部に
比べて中央部の周速が速く、物品１２５は片側に寄って
左側側面ガイド部材１１１に沿って移動することにな
り、中間のガイドは不要である。In the configuration of the fourth embodiment, when the article 125 on the article transport pallet 20 is a non-defective item, the article take-out mechanism (not shown) causes the front end portion (pallet delivery side) of the intermittent transport positioning mechanism section L to move. It is transferred to the non-defective product conveyer 126 and is sent to the next process in the non-defective product conveyer 126. Therefore, the defective one of the articles 125 passes through the curve conveyor 81 while being placed on the pallet 20, and enters the roller conveyor 101 of the article outside system 100. The empty pallet 20 from which the non-defective product is taken out also enters the roller conveyor 101. The pallet 20 on which the non-defective product has been placed is an empty pallet because the non-defective product has already been taken out from the pallet. In the case of this empty pallet, the pallet 20 is once stopped by the pallet stop pin 107 and the pallet detection sensor. 1
Item detection sensor 10 even if pallet intrusion is detected in 03
Since the article on the pallet is not detected at 4, the pallet stop pin 107 is changed to the lowered state, and the pallet slide unit 112 is also in the stopped state in which the pin 115 is lowered.
02 taper surface on the left side, that is, the curved conveyor 81
And the taper surface 10 on the side connecting the return conveyor 110
After moving on 2A, it is returned to the pallet receiving side of the intermittent transfer positioning mechanism L by the return conveyor 110 and the curve conveyor 82. Here, the roller conveyor 101
Since the taper roller 102 is used, the peripheral speed of the central portion is higher than that of both end portions, and the article 125 moves toward the one side along the left side surface guide member 111, and an intermediate guide is unnecessary. is there.

【００４８】一方、物品１２５が不良品の場合、パレッ
ト２０上に載置されたままであり、不良物品を載置した
パレット２０がローラーコンベア１０１に入ると、突出
したパレット停止ピン１０７でパレット２０が一旦停止
となり、パレット検出センサー１０３でパレット侵入を
検出するとともに、物品検出センサー１０４が物品有り
を検出するため、パレット停止ピン１０７はパレット走
行面より上に突出してパレット２０を停止させている状
態を維持する。そして、図１４のようにパレットスライ
ドユニット１１２のピン１１５がパレット走行面より下
で待機しているが、これが矢印Ｕのように上昇位置とな
り移動ブロック１１３の移動に伴い矢印Ｒのように動
き、ピン１１５がパレット裏側の凹部９７に引っ掛かる
ことでテーパーローラー１０２の右側のテーパー面１０
２Ｂ上にパレット２０をスライドさせる。その後、パレ
ット停止ピン１０７が引っ込んでパレット２０は再びロ
ーラーコンベア１０１上を前進するが、テーパーローラ
ー１０２の周速は、中央部が速くテーパーのある両側は
遅いので、パレット２０は右側の側面ガイド部材１１１
に沿って進み、系外排出コンベア１２０上に送り出され
ここに一時的に保管される。すなわち、不良品の載った
パレット２０が系外排出コンベア１２０上にたまること
になる。On the other hand, when the article 125 is a defective article, it is still placed on the pallet 20, and when the pallet 20 on which the defective article is placed enters the roller conveyor 101, the pallet 20 is projected by the protruding pallet stop pin 107. Once stopped, the pallet detection sensor 103 detects the entry of the pallet, and the article detection sensor 104 detects the presence of the article. Therefore, the pallet stop pin 107 projects above the pallet traveling surface to stop the pallet 20. maintain. Then, as shown in FIG. 14, the pin 115 of the pallet slide unit 112 stands by below the pallet traveling surface, but this is in the raised position as indicated by arrow U and moves as indicated by arrow R as the moving block 113 moves. When the pin 115 is caught in the recess 97 on the back side of the pallet, the taper surface 10 on the right side of the taper roller 102 is
Slide pallet 20 onto 2B. After that, the pallet stop pin 107 is retracted and the pallet 20 advances again on the roller conveyor 101. However, since the peripheral speed of the taper roller 102 is fast in the central portion and slow on both sides with the taper, the pallet 20 has a right side guide member. 111
And is sent to the outside system discharge conveyor 120 and temporarily stored there. That is, the pallet 20 on which the defective product is placed is accumulated on the outside system discharge conveyor 120.

【００４９】なお、パレットスライドユニット１１２は
ピン１１５を図１４の矢印Ｓの如く下降させた後、矢印
Ｔのように左側に戻し待機する。The pallet slide unit 112 lowers the pin 115 as shown by an arrow S in FIG. 14 and then returns it to the left side as shown by an arrow T to stand by.

【００５０】この第４実施例によれば、例えば組立ライ
ン等で組立不良が発生した場合、次工程に不良を送らな
いようにするためにライン最終部で不良を排出する必要
が生じるが、帰還搬送手段の一部をテーパーローラー１
０２を用いたローラーコンベア１０１にして物品搬送用
パレット２０ごと水平にスライドさせて搬送経路を変更
することによって物品系外排出を簡単な機構で実現でき
る。According to the fourth embodiment, for example, when an assembly defect occurs in the assembly line or the like, it is necessary to discharge the defect at the final line of the line so as not to send the defect to the next process. Part of the transport means is a taper roller 1
By using the No. 02 as the roller conveyor 101 and sliding the article conveying pallet 20 horizontally to change the conveying path, the article can be discharged out of the system with a simple mechanism.

【００５１】なお、第４実施例において、パレットスラ
イドユニット１１２のピン１１５がパレット２０裏面の
凹部９７に係合するものとしたが、パレット２０の左側
面に係合するようにしても差し支えない。Although the pin 115 of the pallet slide unit 112 is engaged with the recess 97 on the rear surface of the pallet 20 in the fourth embodiment, it may be engaged with the left side surface of the pallet 20.

【００５２】図１５乃至図１７は本発明の第５実施例を
示す。この第５実施例は、物品移送用固定レール１−１
及びプロフィールベルト１０−１等からなる第１の（後
ろ側の）間欠搬送位置決め機構部Ｌ１と、物品移送用固
定レール１−２及びプロフィールベルト１０−２等から
なる第２の（前側の）間欠搬送位置決め機構部Ｌ２とを
平ベルトコンベア１３０で接続する構成を示している。
すなわち、プロフィールベルト１０−１の物品送出側の
ベルト車１４−１とプロフィールベルト１０−２の物品
受け入れ側のベルト車１４−２間及びその前後にわた
り、一対のベルト車１３２間に平ベルト１３１を巻き掛
け（張架）した平ベルトコンベア１３０が両側に設けら
れている。また、側面ガイド部材１３５がレール１−
１，１−２間の側面部分に設けられている。ここで、プ
ロフィールベルト１０−１，１０−２は同期して間欠走
行するものであり、平ベルトコンベア１３０は図示しな
い駆動モーターにより定速走行するものである。なお、
各間欠搬送位置決め機構部Ｌ１，Ｌ２は、第１実施例と
同様の構造を有するものである。15 to 17 show a fifth embodiment of the present invention. In this fifth embodiment, a fixed rail 1-1 for transferring articles is used.
And a first (rear side) intermittent conveyance positioning mechanism section L1 including the profile belt 10-1 and the like, and a second (front side) intermittent intermittent movement including the article transfer fixed rail 1-2 and the profile belt 10-2 and the like. The configuration in which the transport positioning mechanism unit L2 is connected by the flat belt conveyor 130 is shown.
That is, the flat belt 131 is provided between the pair of belt pulleys 132 between the belt pulley 14-1 on the article sending side of the profile belt 10-1 and the belt pulley 14-2 on the article receiving side of the profile belt 10-2 and before and after the pulley. Flat belt conveyors 130 wound (stretched) are provided on both sides. In addition, the side guide member 135 is the rail 1-
It is provided on the side surface portion between 1, 1-2. Here, the profile belts 10-1 and 10-2 run intermittently in synchronization, and the flat belt conveyor 130 runs at a constant speed by a drive motor (not shown). In addition,
Each of the intermittent transport positioning mechanism parts L1 and L2 has a structure similar to that of the first embodiment.

【００５３】図１７でこの第５実施例の動作説明を行
う。図１７（Ａ）のプロフィールベルト１０−１，１０
−２の停止状態からプロフィールベルト１０−１，１０
−２が移動を開始すると、図１７（Ｂ）のように物品２
５はプロフィールベルト１０−１の爪１１−１に押され
てプロフィールベルト１０−１の最前端に達し、その後
プロフィールベルト１０−１，１０−２は図１７（Ｃ）
の状態で停止するが、その状態のとき、平ベルト１３２
により次のプロフィールベルト１０−２の爪１１−２に
当たるまで物品２５は移送され、乗り移り完了となる。
そして、図１７（Ｄ）のように、その後のプロフィール
ベルト１０−２の移動開始によりプロフィールベルト１
０−２の前後の爪１１−２に挟まれた状態で物品２５は
間欠移送されることになる。The operation of the fifth embodiment will be described with reference to FIG. Profile belts 10-1 and 10 of FIG.
-2 from the stopped state, profile belts 10-1, 10
-2 starts moving, as shown in FIG.
5 is pushed by the claws 11-1 of the profile belt 10-1 to reach the front end of the profile belt 10-1, and then the profile belts 10-1 and 10-2 are shown in FIG. 17 (C).
However, the flat belt 132
Thus, the article 25 is transferred until it hits the claw 11-2 of the next profile belt 10-2, and the transfer is completed.
Then, as shown in FIG. 17D, the profile belt 1 is moved by the subsequent start of movement of the profile belt 10-2.
The article 25 is intermittently transferred while being sandwiched between the front and back claws 11-2 of 0-2.

【００５４】この第５実施例によれば、物品移送用固定
レール及びプロフィールベルトが複数個縦続配置されて
る場合に、前後のプロフィールベルトの物品受入側端部
と送出側端部とを平ベルトコンベア１３０で接続し、物
品２５の受け渡しが可能である。プロフィールベルトは
製作上、長さに限界があるが、このように、平ベルトコ
ンベア１３０を用いることにより、２個以上の間欠搬送
位置決め機構部を接続して必要な長さの間欠搬送位置決
め装置を作ることができる。According to the fifth embodiment, when a plurality of fixed rails for transferring articles and a plurality of profile belts are arranged in cascade, the article receiving side end and the sending side end of the front and rear profile belts are flat belt conveyors. It is possible to transfer the article 25 by connecting at 130. The length of the profile belt is limited in manufacturing, but by using the flat belt conveyor 130 in this manner, two or more intermittent transport positioning mechanism parts are connected to each other to provide an intermittent transport positioning device of a required length. Can be made.

【００５５】なお、第５実施例のように、２個以上の間
欠搬送位置決め機構部を接続した場合にも、第３実施例
と同様に間欠搬送位置決め機構部Ｌ２から送出された物
品を帰還搬送経路をなすカーブコンベア、フリーフロー
コンベア及びカーブコンベアの順に帰還搬送し、間欠搬
送位置決め機構部Ｌ１に戻して物品循環型間欠搬送位置
決め装置を構成することも可能である。Even when two or more intermittent transport positioning mechanism parts are connected as in the fifth embodiment, the articles sent from the intermittent transport positioning mechanism part L2 are returned and transported as in the third embodiment. It is also possible to carry out the return conveyance in the order of the curve conveyor, the free-flow conveyor and the curve conveyor forming the path, and return them to the intermittent transfer positioning mechanism section L1 to configure an article circulation type intermittent transfer positioning device.

【００５６】上記第１実施例等に示した間欠搬送位置決
め装置と、該間欠搬送位置決め装置で間欠搬送される物
品搬送用パレット２０上に部品を搭載もしくは載置する
物品搭載機等の作業ユニットとは、設備のフレキシブル
性を高めるために、機械的には接続せず、別々に駆動源
を持つ。そして、上記間欠搬送位置決め装置のメインシ
ャフト４２に接続されたロータリーエンコーダー５０等
のプロフィールベルト又は位置決め手段の動作のタイミ
ングを検出する検出手段により当該装置の１サイクルの
中の決められたタイミングで作業ユニットにスタートの
指令を出すことにより連動させることができる。The intermittent transport positioning device shown in the first embodiment and the like, and a work unit such as an article loading machine for loading or placing parts on the article transport pallet 20 intermittently transported by the intermittent transport positioning device. Has a separate drive source, not mechanically connected, in order to increase the flexibility of the equipment. Then, the detection unit for detecting the operation timing of the profile belt or the positioning means such as the rotary encoder 50 connected to the main shaft 42 of the intermittent transfer positioning apparatus is operated at a predetermined timing in one cycle of the apparatus. It can be interlocked by issuing a start command to.

【００５７】また、高速で物品の移動−作業−移動−作
業を繰り返すために、上記間欠搬送位置決め装置は一定
速度で運転し、物品の移動直前あるいは移動中に作業ユ
ニットにスタートの指令を出すことにより、物品の停止
直後に速やかに物品に対する作業を開始することがで
き、生産タクトを大幅に短縮することが可能である。Further, in order to repeat the movement-work-movement-work of the article at a high speed, the intermittent transfer positioning device operates at a constant speed and issues a start command to the work unit immediately before or during the movement of the article. As a result, the work on the article can be started immediately after the article is stopped, and the production tact can be significantly shortened.

【００５８】例えば、図１８及び図１９に示すように、
搬送され位置決めされた物品搬送用パレット２０上の載
置済み物品２５Ａに、物品搭載機のチャックで保持した
物品２５Ｂを組み付ける場合、図１８（Ａ）の如くパレ
ット２０の位置決め完了を確認してから物品を移動し組
み付けるのでは、物品搭載機のチャックが（ア）（イ）
（ウ）の道程を移動する時間が必要となる。For example, as shown in FIG. 18 and FIG.
When assembling the article 25B held by the chuck of the article loading machine to the placed article 25A on the conveyed and positioned article conveying pallet 20, after confirming the completion of the positioning of the pallet 20 as shown in FIG. When moving and assembling articles, the chuck of the article loading machine is (a) (a)
It takes time to travel along the route (c).

【００５９】これを改善するために、図１８（Ｂ）のよ
うに物品搭載機の物品２５Ｂを保持したチャックをパレ
ット２０上の物品２５Ａ上方で予め待機させることも考
えられる。この場合、パレット２０の位置決め、すなわ
ち物品２５Ａの位置決めを確認してから物品２５Ｂを下
降させ組み付けることになり、チャックは道程（ウ）だ
け移動すればよくなり、チャックの移動時間は短くな
る。In order to improve this, it is possible to preliminarily stand by a chuck above the article 25A on the pallet 20 which holds the article 25B of the article loading machine as shown in FIG. 18 (B). In this case, after the positioning of the pallet 20, that is, the positioning of the article 25A is confirmed, the article 25B is lowered and assembled, and the chuck needs to be moved by the distance (c), and the movement time of the chuck is shortened.

【００６０】しかしながら、物品搭載機の動作そのもの
を高速で行わせるために、そのチャックの移動をカム駆
動で行った場合、図１８のような門型の動作ではなく、
図１９のようなアーチモーションを用いることになるた
め、図１９（Ａ）の仮想線位置の如く物品搭載機の物品
２５Ｂを保持したチャックをパレット２０上の物品２５
Ａ上方で予め待機状態に置くことは難しく、かつその状
態はカム駆動の搭載機では不安定な待機位置である。However, when the chuck is moved by the cam drive in order to perform the operation itself of the article loading machine at a high speed, the operation is not a gate type operation as shown in FIG.
Since the arch motion as shown in FIG. 19 is used, the chuck holding the article 25B of the article mounting machine as shown by the imaginary line position in FIG.
It is difficult to put it in a standby state in advance above A, and that state is an unstable standby position in a cam-driven mounted machine.

【００６１】また、図１９（Ｂ）のように、カム駆動の
物品搭載機１４０は、チャック１４２を先端に有するア
ーム１４３を過負荷防止の目的で、下方、前方に伸張ば
ね１４４，１４５で引っ張る構造にしてあるため、上方
は不安定な待機位置となる（前方の下と、後方の下の位
置が安定する。）。そこで、物品２５Ｂの待機位置を安
定した待機位置である後方で、下方位置とすると、チャ
ック１４２がアーチモーション分の移動を行うだけの時
間が必要となってしまう。なお、前方の下で待機するこ
とは、物品の搬送の妨げになるため不可能である。Further, as shown in FIG. 19B, in the cam driven article mounting machine 140, the arm 143 having the chuck 142 at the tip is pulled downward and forward by the extension springs 144 and 145 for the purpose of preventing overload. Due to the structure, the upper part becomes an unstable standby position (the lower position in the front and the lower position in the rear are stable). Therefore, if the standby position of the article 25B is set to the rear position, which is a stable standby position, and the lower position, the chuck 142 needs time to move for the arch motion. In addition, it is impossible to stand by under the front because it hinders the transportation of the article.

【００６２】この問題を解決するため、間欠搬送位置決
め装置のメインシャフト４２に接続されたロータリーエ
ンコーダー５０等のプロフィールベルト又は位置決め手
段の動作のタイミングを検出する検出手段の検出出力を
利用して、物品搬送用パレット２０及び物品２５Ａが位
置決めされてから物品搭載機１４０をスタートさせるの
ではなく、位置決めされる前にアーチモーションにかか
る時間分手前から物品搭載機１４０をスタートさせるこ
とにより、位置決めされた直後に組立が行われるように
でき、以下の図２０乃至図２２の本発明の応用例にて説
明するように、高速で確実な間欠搬送位置決め及び工程
作業を実行可能である。In order to solve this problem, the detection output of the detecting means for detecting the operation timing of the profile belt or the positioning means such as the rotary encoder 50 connected to the main shaft 42 of the intermittent transfer positioning device is utilized to detect the article. Immediately after the positioning is started by starting the article mounting machine 140 before the positioning, rather than by starting the article mounting machine 140 after the transportation pallet 20 and the article 25A are positioned, by the time required for the arch motion. Assembling can be performed at high speed, and as described in the application examples of the present invention of FIGS. 20 to 22 below, high-speed and reliable intermittent transfer positioning and process work can be performed.

【００６３】図２０及び図２２は本発明の応用例であっ
て、物品搭載機１４０による物品搬送用パレット２０上
への物品取付（載置）工程を示す。物品搭載機１４０
は、第１実施例等に示した間欠搬送位置決め装置Ｌが設
置された床面等に固定された物品搭載機本体１４１か
ら、物品の搬送方向（Ｘ方向）に直交するＹ方向及び上
下方向に移動可能なチャック１４２を有している。この
場合、間欠搬送位置決め装置Ｌの位置決めプレート３１
でパレット２０が位置決めされた直後に組立が行われる
ようにしている。まず、図２０（Ａ）の状態からプロフ
ィールベルト１０の搬送がスタートすると、チャック待
機状態からパレット上へ物品２５を載置するまでに要す
る時間分だけ手前のタイミングで、すなわち図２０
（Ｂ）のパレット２０が移送途中の状態において物品搭
載機１４０にスタート指示が出され、物品２５を保持し
たチャック１４２が搭載動作をスタートする。そして、
図２１（Ａ）のようにパレット２０の物品搬送と物品搭
載機１４０のチャック１４２の動きとを同時進行させ
る。それから、図２１（Ｂ）のように搬送終了前に位置
決めプレート３１が前進を開始し、図２２のようにプロ
フィールベルト１０が停止すると同時に位置決めプレー
ト３１によるパレット２０の位置決めを完了させ、その
直後にチャック１４２によりパレット上に物品２５を組
み付ける。20 and 22 show an application example of the present invention, showing an article mounting (mounting) step on the article transport pallet 20 by the article mounting machine 140. Item loading machine 140
From the article mounting machine main body 141 fixed to the floor or the like on which the intermittent transport positioning device L shown in the first embodiment is installed, in the Y direction and the vertical direction orthogonal to the article transport direction (X direction). It has a movable chuck 142. In this case, the positioning plate 31 of the intermittent transfer positioning device L
The assembly is performed immediately after the pallet 20 is positioned by. First, when the conveyance of the profile belt 10 is started from the state of FIG. 20A, it is at a timing before the time required for placing the article 25 on the pallet from the chuck standby state, that is, FIG.
While the pallet 20 of (B) is being transferred, a start instruction is issued to the article mounting machine 140, and the chuck 142 holding the article 25 starts the mounting operation. And
As shown in FIG. 21A, the transportation of the articles on the pallet 20 and the movement of the chuck 142 of the article mounting machine 140 are simultaneously advanced. Then, as shown in FIG. 21 (B), the positioning plate 31 starts to advance before the conveyance is completed, and as shown in FIG. 22, the profile belt 10 is stopped and at the same time, the positioning plate 31 completes the positioning of the pallet 20, and immediately after that. The article 25 is assembled on the pallet by the chuck 142.

【００６４】この図２０乃至図２２の本発明の応用例に
よれば、間欠搬送位置決め装置Ｌは一定速度で運転し、
物品搬送用パレット２０（又は物品）の移動直前あるい
は移動中に作業ユニットとしての物品搭載機１４０にス
タートの指令を出すことにより、パレット２０（又は物
品）の停止直後に速やかにパレット２０（又は物品）に
対する作業を開始することができ、生産タクトを大幅に
短縮することが可能であることがわかる。According to the application examples of the present invention shown in FIGS. 20 to 22, the intermittent transfer positioning device L operates at a constant speed,
Immediately after the pallet 20 (or the article) is stopped, by issuing a start command to the article loading machine 140 as a work unit immediately before or during the movement of the article transport pallet 20 (or the article). It can be seen that it is possible to start the work for), and it is possible to significantly reduce the production tact.

【００６５】以上、本発明の実施例及び応用例について
説明してきたが、本発明はこれに限定されることなく請
求項の記載の範囲内において各種の変形、変更が可能な
ことは当業者には自明であろう。Although the embodiments and application examples of the present invention have been described above, those skilled in the art will understand that the present invention is not limited thereto and various modifications and changes can be made within the scope of the claims. Would be obvious.

【００６６】[0066]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の間欠搬送
位置決め装置によれば、物品を摺動自在に支持する物品
移送用固定レールと、前記物品の長さより大きな一定間
隔で配列された爪を有していて前記物品移送用固定レー
ルに沿って間欠移動するプロフィールベルトと、前記物
品を位置決めする物品位置決め手段とを備えているの
で、前記プロフィールベルトの前後の爪の間に位置する
前記物品を後側の爪で押すことにより当該物品を高速で
移送することが可能で、しかもプロフィールベルトの爪
の配列ピッチ精度にかかわらず高精度の位置決めが可能
である。また物品移送用の爪を往復移動させる従来装置
に比較してプロフィールベルトの走行速度の高速化は容
易であり、高速搬送を容易に実現することができる。As described above, according to the intermittent transport positioning device of the present invention, the article transfer fixed rail for slidably supporting the article and the claws arranged at a constant interval larger than the length of the article. Since it has a profile belt that intermittently moves along the article transfer fixed rail, and article positioning means for positioning the article, the article positioned between the front and back claws of the profile belt. The article can be transported at a high speed by pushing the rear side claw, and high-precision positioning is possible regardless of the precision of the arrangement pitch of the claws of the profile belt. Further, the traveling speed of the profile belt can be easily increased as compared with the conventional device that reciprocally moves the claw for transferring articles, and high-speed conveyance can be easily realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の間欠搬送位置決め装置の第１実施例の
全体構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a first embodiment of an intermittent transfer positioning device of the present invention.

【図２】第１実施例の主要部の構成を示す斜視図であ
る。FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of a main part of the first embodiment.

【図３】同平面図である。FIG. 3 is a plan view of the same.

【図４】同横断面図である。FIG. 4 is a transverse sectional view of the same.

【図５】第１実施例において物品移送用固定レールと物
品搬送用パレットのＹ方向位置決めのための構造を示す
部分断面図である。FIG. 5 is a partial cross-sectional view showing a structure for positioning the article transfer fixed rail and the article transport pallet in the Y direction in the first embodiment.

【図６】第１実施例における物品搬送用パレットの位置
決め状態を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a positioning state of the article conveying pallet in the first embodiment.

【図７】位置決め手段の変形例を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing a modified example of the positioning means.

【図８】本発明の第２実施例を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing a second embodiment of the present invention.

【図９】本発明の第３実施例を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing a third embodiment of the present invention.

【図１０】第３実施例における導入部セパレート機構の
斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of an introducing portion separating mechanism in the third embodiment.

【図１１】導入部セパレート機構の動作説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of the operation of the introduction section separation mechanism.

【図１２】本発明の第４実施例を示す斜視図である。FIG. 12 is a perspective view showing a fourth embodiment of the present invention.

【図１３】第４実施例における物品系外排出機構を示す
斜視図である。FIG. 13 is a perspective view showing an article system outside ejection mechanism according to a fourth embodiment.

【図１４】第４実施例の動作説明図である。FIG. 14 is an operation explanatory diagram of the fourth embodiment.

【図１５】本発明の第５実施例を示す平面図である。FIG. 15 is a plan view showing a fifth embodiment of the present invention.

【図１６】第５実施例の概略斜視図である。FIG. 16 is a schematic perspective view of the fifth embodiment.

【図１７】第５実施例の動作説明図である。FIG. 17 is an operation explanatory diagram of the fifth embodiment.

【図１８】間欠搬送位置決め装置上のパレットに物品搭
載機で物品を組み付ける場合の従来の門型動作を示す動
作説明図である。FIG. 18 is an operation explanatory view showing a conventional gate-type operation when an article is mounted on a pallet on the intermittent transport positioning device by an article mounting machine.

【図１９】間欠搬送位置決め装置上のパレットに物品搭
載機で物品を組み付ける場合のアーチモーション動作を
示す動作説明図である。FIG. 19 is an operation explanatory view showing an arch motion operation when an article is mounted on a pallet on the intermittent transport positioning device by an article mounting machine.

【図２０】間欠搬送位置決め装置上のパレットに物品搭
載機で物品を組み付ける場合の本発明の応用例における
動作前半の動作説明図である。FIG. 20 is an operation explanatory diagram of the first half of the operation in the application example of the present invention when the article is mounted on the pallet on the intermittent transport positioning device by the article mounting machine.

【図２１】同じく動作後半の動作説明図である。FIG. 21 is an operation explanatory diagram of the second half of the same operation.

【図２２】同じく動作完了を示す動作説明図である。FIG. 22 is an operation explanatory diagram similarly showing the completion of the operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１，１Ａ，１Ｂ，１−１，１−２ 物品移送用固定レー
ル ２ 物品搬送面 ３，４ 側面ガイド面 ５ プロフィールベルト案内溝 ６ 逃げ ７ 面取り １０，１０Ａ，１０Ｂ，１０−１，１０−２ プロフィ
ールベルト １１，１１−１，１１−２ 爪 ２０ 物品搬送用パレット ２１ パレット本体 ２２ 位置決め用ピン ３０，６０ 位置決め手段 ３１，６１ 位置決めプレート ３２ 支持板 ４０ 基台 ４１ フレーム ４２ メインシャフト ４３ 駆動モーター ４４，４５，５２，５３，５５，５６ プーリー ４６ カム ４７ 揺動レバー ４８ 支点 ４９，５４，５７，１３１ ベルト ５０ ロータリーエンコーダー ５１ 間欠駆動装置 ６３ ローラー ８１，８２ カーブコンベア ８３ フリーフローコンベア ９０ 導入部セパレート機構 ９１ ストッパー ９２ ストッパー取付ブラケット ９３ 複動エアーシリンダ ９４ シリンダ取付ブラケット １００ 物品系外排出機構 １０１ ローラーコンベア １０２ テーパーローラー １０３ パレット検出センサー １０４ 物品検出センサー １０７ パレット停止ピン １１０ リターンコンベア １１２ パレットスライドユニット １１５ ピン １２０ 系外排出コンベア １３０ 平ベルトコンベア １３２ ベルト車 １４０ 物品搭載機 １４１ 物品搭載機本体 １４２ チャック Ｌ，Ｌ１，Ｌ２ 間欠搬送位置決め機構部1, 1A, 1B, 1-1, 1-2 Fixed rails for article transfer 2 Article transport surface 3, 4 Side guide surface 5 Profile belt guide groove 6 Escape 7 Chamfer 10, 10A, 10B, 10-1, 10-2 Profile belt 11, 11-1, 11-2 Claw 20 Article transport pallet 21 Pallet body 22 Positioning pin 30, 60 Positioning means 31, 61 Positioning plate 32 Support plate 40 Base 41 Frame 42 Main shaft 43 Drive motor 44, 45, 52, 53, 55, 56 Pulley 46 Cam 47 Swing lever 48 Support point 49, 54, 57, 131 Belt 50 Rotary encoder 51 Intermittent drive device 63 Roller 81, 82 Curve conveyor 83 Free flow conveyor 90 Introducing part separate mechanism 91 Stopper 92 Stopper -Mounting bracket 93 Double-acting air cylinder 94 Cylinder mounting bracket 100 Article outside discharge mechanism 101 Roller conveyor 102 Tapered roller 103 Pallet detection sensor 104 Article detection sensor 107 Pallet stop pin 110 Return conveyor 112 Pallet slide unit 115 Pin 120 Outside discharge conveyor 130 Flat Belt Conveyor 132 Belt Car 140 Article Loading Machine 141 Article Loading Machine Main Body 142 Chucks L, L1, L2 Intermittent Transfer Positioning Mechanism Section

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 物品を摺動自在に支持する物品移送用固
定レールと、前記物品の長さより大きな一定間隔で配列
された爪を有していて前記物品移送用固定レールに沿っ
て間欠移動するプロフィールベルトと、前記物品を位置
決めする物品位置決め手段とを備え、前記プロフィール
ベルトの前後の爪の間に位置する前記物品を後側の爪で
押すことにより当該物品を移送することを特徴とする間
欠搬送位置決め装置。1. An article transfer fixed rail for slidably supporting an article, and claws arranged at a constant interval larger than the length of the article, and intermittently moved along the article transfer fixed rail. An intermittent article characterized by comprising a profile belt and article positioning means for positioning the article, wherein the article located between the front and rear claws of the profile belt is pushed by the back claw to transfer the article. Transport positioning device. 【請求項２】 前記物品移送用固定レール及びプロフィ
ールベルトが複数個縦続配置され、前後のプロフィール
ベルトの物品受入側端部と送出側端部とが平ベルトコン
ベアで接続されている請求項１記載の間欠搬送位置決め
装置。2. The fixed rails for transferring articles and a plurality of profile belts are arranged in cascade, and the article receiving side end and the sending side end of the front and rear profile belts are connected by a flat belt conveyor. Intermittent transfer positioning device. 【請求項３】 前記物品移送用固定レールの物品送出側
端部と物品受入側端部との間を、帰還搬送手段で接続し
た請求項１又は２記載の間欠搬送位置決め装置。3. The intermittent transfer positioning device according to claim 1, wherein an end of the article transfer side and an end of the article receiving side of the fixed rail for transferring articles are connected by a return transfer means. 【請求項４】 前記帰還搬送手段の一部に、テーパーロ
ーラーを用いたローラーコンベアを配置して物品系外排
出機構を構成した請求項３記載の間欠搬送位置決め装
置。4. The intermittent transport positioning device according to claim 3, wherein a roller conveyor using a taper roller is arranged in a part of the return transport means to constitute an article outside system. 【請求項５】 前記物品移送用固定レール上面にプロフ
ィールベルト案内溝が形成され、該案内溝を前記プロフ
ィールベルトが走行する請求項１，２，３又は４記載の
間欠搬送位置決め装置。5. The intermittent transfer positioning device according to claim 1, wherein a profile belt guide groove is formed on an upper surface of the article transfer fixed rail, and the profile belt travels in the guide groove. 【請求項６】 前記位置決め手段が前記物品の前後の角
部に当接して位置決めする位置決め部材を有するもので
ある請求項１，２，３，４又は５記載の間欠搬送位置決
め装置。6. The intermittent transport positioning device according to claim 1, wherein said positioning means has a positioning member which contacts and positions the front and rear corners of said article for positioning. 【請求項７】 前記物品が、上面に対を成すピンを有す
る搬送用パレットであり、前記位置決め手段が前記対を
なすピンにテーパー面で当接する位置決め部材を有して
いる請求項１，２，３，４又は５記載の間欠搬送位置決
め装置。7. The article is a carrying pallet having a pair of pins on an upper surface thereof, and the positioning means has a positioning member which comes into contact with the pair of pins with a tapered surface. , 3, 4 or 5 intermittent transport positioning device. 【請求項８】 前記プロフィールベルト又は位置決め手
段の動作のタイミングを検出する検出手段を備える請求
項１，２，３，４，５，６又は７記載の間欠搬送位置決
め装置。8. The intermittent transport positioning device according to claim 1, further comprising detection means for detecting the operation timing of the profile belt or the positioning means.