JPH07257516A - 空袋供給機の空袋供給装置 - Google Patents
空袋供給機の空袋供給装置Info
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- JPH07257516A JPH07257516A JP5023694A JP5023694A JPH07257516A JP H07257516 A JPH07257516 A JP H07257516A JP 5023694 A JP5023694 A JP 5023694A JP 5023694 A JP5023694 A JP 5023694A JP H07257516 A JPH07257516 A JP H07257516A
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- bag
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Abstract
(57)【要約】
【目的】空袋群を装填するカセット箱の上方から精度良
く１枚ずつ取り出しながら供給用滑板側へ有効に供給可
能とする。 【構成】カセット箱（Ａ）内の空袋（１）の底部（１
ａ）側を複数の吸着パット（２）により吸着しながら引
きずり出すとともに、袋詰め装置の供給側となる傾斜面
の供給用滑板（３）上に供給できるように構成した空袋
供給機において、前記吸着パット（２）から空袋（１）
の開口部（１ｂ）側に寄る近傍位置には、吸着パット
（２）の吸着始め位置と略同じ高さにして吸着パット
（２）とともに上下動できる袋押え板（４）を装備し、
前記滑板（３）の上端側に軸架した送り出しローラ
（５）と前記カセット箱（Ａ）との間の上下には、先端
側が上下動自在となる短い送り込み補助ベルト（６）と
幅広の長い送り出しベルト（７）を相互に逆転するよう
配備して構成したものである。
く１枚ずつ取り出しながら供給用滑板側へ有効に供給可
能とする。 【構成】カセット箱（Ａ）内の空袋（１）の底部（１
ａ）側を複数の吸着パット（２）により吸着しながら引
きずり出すとともに、袋詰め装置の供給側となる傾斜面
の供給用滑板（３）上に供給できるように構成した空袋
供給機において、前記吸着パット（２）から空袋（１）
の開口部（１ｂ）側に寄る近傍位置には、吸着パット
（２）の吸着始め位置と略同じ高さにして吸着パット
（２）とともに上下動できる袋押え板（４）を装備し、
前記滑板（３）の上端側に軸架した送り出しローラ
（５）と前記カセット箱（Ａ）との間の上下には、先端
側が上下動自在となる短い送り込み補助ベルト（６）と
幅広の長い送り出しベルト（７）を相互に逆転するよう
配備して構成したものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、空袋群を装填するカセ
ット箱の上方から１枚ずつ取り出して供給用滑板側へ有
効に供給することができる空袋供給機の空袋供給装置に
関する。
ット箱の上方から１枚ずつ取り出して供給用滑板側へ有
効に供給することができる空袋供給機の空袋供給装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来は、カセット箱内の空袋の底部側を
複数の吸着パットにより吸着しながら引きずり出すとと
もに、袋詰め装置の供給側となる傾斜面の供給用滑板上
に供給できるように構成した空袋供給機において、例え
ば実公昭６１−２８７２１号公報や実公昭６３−５３４
号公報にみられるように、カセット箱内に装填された空
袋の最上方のものの底部に吸着させる吸着パットにより
最上袋を引きずりだしながら押さえローラや送り出しロ
ーラにより供給用滑板上へ送り出す供給装置は知られて
いる。
複数の吸着パットにより吸着しながら引きずり出すとと
もに、袋詰め装置の供給側となる傾斜面の供給用滑板上
に供給できるように構成した空袋供給機において、例え
ば実公昭６１−２８７２１号公報や実公昭６３−５３４
号公報にみられるように、カセット箱内に装填された空
袋の最上方のものの底部に吸着させる吸着パットにより
最上袋を引きずりだしながら押さえローラや送り出しロ
ーラにより供給用滑板上へ送り出す供給装置は知られて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、吸着パ
ットは単純な下動をして空袋を吸着しているので、最上
袋と次の袋との摩擦および静電気や、空気（真空）の状
況により２枚取りや次の空袋がずれたりしており、ま
た、吸着パットにより取り出した空袋をそのまま、押さ
えローラや送り出しローラにより取り込んで送り出すだ
けとなっていたので、空袋がよじれたり、カセット箱側
で位置ずれが生じていた場合には、送り込みミスが発生
して空袋の供給性能があまり良くない、といった不具合
を呈していた。
ットは単純な下動をして空袋を吸着しているので、最上
袋と次の袋との摩擦および静電気や、空気（真空）の状
況により２枚取りや次の空袋がずれたりしており、ま
た、吸着パットにより取り出した空袋をそのまま、押さ
えローラや送り出しローラにより取り込んで送り出すだ
けとなっていたので、空袋がよじれたり、カセット箱側
で位置ずれが生じていた場合には、送り込みミスが発生
して空袋の供給性能があまり良くない、といった不具合
を呈していた。
【０００４】また、そのような問題点に加え、カセット
箱内に装填する空袋群を吸着パットにより１枚ずつ上方
から取り出しながら送り出す性能が全般的に良くない、
といった問題点がいまだ解決されていなかった。
箱内に装填する空袋群を吸着パットにより１枚ずつ上方
から取り出しながら送り出す性能が全般的に良くない、
といった問題点がいまだ解決されていなかった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の目的は、
そのような不具合を解決し、カセット箱内から空袋を確
実に１枚ずつ取り出して滑板側へ精度良く送り出し可能
とするものであり、そのため、吸着パットから空袋の開
口部側に寄る近傍位置には、吸着パットの吸着始め位置
と略同じ高さにして吸着パットとともに上下動できる袋
押え板を装備し、滑板の上端側に軸架した送り出しロー
ラと前記カセット箱との間の上下には、先端側が上下動
自在となる短い送り込み補助ベルトと幅広の長い送り出
しベルトを相互に逆転するよう配備して構成したもので
ある。
そのような不具合を解決し、カセット箱内から空袋を確
実に１枚ずつ取り出して滑板側へ精度良く送り出し可能
とするものであり、そのため、吸着パットから空袋の開
口部側に寄る近傍位置には、吸着パットの吸着始め位置
と略同じ高さにして吸着パットとともに上下動できる袋
押え板を装備し、滑板の上端側に軸架した送り出しロー
ラと前記カセット箱との間の上下には、先端側が上下動
自在となる短い送り込み補助ベルトと幅広の長い送り出
しベルトを相互に逆転するよう配備して構成したもので
ある。
【０００６】本発明の第２の目的は、吸着パットによる
空袋の２枚取りなどを防止可能とするものであり、その
ため、袋押さえ板の反対側となる吸着パットの近傍位置
には該吸着パットと略同じ高さとなる前方袋押さえ板を
装備して構成したものである。
空袋の２枚取りなどを防止可能とするものであり、その
ため、袋押さえ板の反対側となる吸着パットの近傍位置
には該吸着パットと略同じ高さとなる前方袋押さえ板を
装備して構成したものである。
【０００７】本発明の第３の目的は、吸着パットの前後
で有効に袋押さえ可能とするものであり、そのため、袋
押さえ板および前方袋押さえ板は幅狭で横長の平板にし
て構成したものである。
で有効に袋押さえ可能とするものであり、そのため、袋
押さえ板および前方袋押さえ板は幅狭で横長の平板にし
て構成したものである。
【０００８】本発明の第４の目的は、カセット箱内の空
袋を有効に上下動可能とするものであり、そのため、カ
セット箱は固定した４周辺のガイド枠と、エアシリンダ
により上下動させる底板と、空袋検出センサとにより構
成したものである。
袋を有効に上下動可能とするものであり、そのため、カ
セット箱は固定した４周辺のガイド枠と、エアシリンダ
により上下動させる底板と、空袋検出センサとにより構
成したものである。
【０００９】本発明の第５の目的は、カセット箱内の空
袋の上端を有効にレベルコントロール可能とするもので
あり、そのため、カセット箱の上部には空袋確認用光電
センサを装備して構成したものである。
袋の上端を有効にレベルコントロール可能とするもので
あり、そのため、カセット箱の上部には空袋確認用光電
センサを装備して構成したものである。
【００１０】本発明の第６の目的は、底部側が厚くなっ
てしまう平積みの空袋の最上面がフラットとなるように
カセット箱内に装填可能とするものであり、そのため、
カセット箱内底板の一端側には空袋の底部側を支持でき
るとともに上方に向け押圧力を付勢した折曲自在の支持
板を連設して構成したものである。
てしまう平積みの空袋の最上面がフラットとなるように
カセット箱内に装填可能とするものであり、そのため、
カセット箱内底板の一端側には空袋の底部側を支持でき
るとともに上方に向け押圧力を付勢した折曲自在の支持
板を連設して構成したものである。
【００１１】本発明の第７の目的は、平積みにした空袋
群の底部の厚みに適応するよう支持板を調整可能とする
ものであり、そのため、支持板の下面には該支持板に上
方への押圧力を与えることができる移動調節自在のバラ
ンスウエイトを取付けて構成したものである。
群の底部の厚みに適応するよう支持板を調整可能とする
ものであり、そのため、支持板の下面には該支持板に上
方への押圧力を与えることができる移動調節自在のバラ
ンスウエイトを取付けて構成したものである。
【００１２】本発明の第８の目的は、カセット箱上から
送り出しベルト上にかけての空袋の移動をスピードアッ
プ可能とするものであり、そのため、カセット箱の上方
と送り出しベルトの上方との間にはその間を移動する吸
着パットの支持部の位置を検出できる前方・後方接近確
認センサを配備して構成したものである。
送り出しベルト上にかけての空袋の移動をスピードアッ
プ可能とするものであり、そのため、カセット箱の上方
と送り出しベルトの上方との間にはその間を移動する吸
着パットの支持部の位置を検出できる前方・後方接近確
認センサを配備して構成したものである。
【００１３】
【作用】したがって、カセット箱内の最上袋の底部に吸
着する吸着パットを上動させながら空袋の底部側を上方
へ取り出す際、その吸着パットの近傍となる空袋の開口
部側寄り上面を袋押さえ板により押さえることにより、
２枚取りや次の空袋がずれることなく有効に取り出すこ
とができることになり、また、取り出した空袋がよじれ
たり、カセット箱側で位置ずれが生じていても、送り出
しベルト上に安定良く供給することができて、先端側を
上下動させることができる送り込み補助ベルトにより空
袋がめくれるようなことなくそのまま整然と取り込んで
滑板側へ有効に送り出して供給することができる。
着する吸着パットを上動させながら空袋の底部側を上方
へ取り出す際、その吸着パットの近傍となる空袋の開口
部側寄り上面を袋押さえ板により押さえることにより、
２枚取りや次の空袋がずれることなく有効に取り出すこ
とができることになり、また、取り出した空袋がよじれ
たり、カセット箱側で位置ずれが生じていても、送り出
しベルト上に安定良く供給することができて、先端側を
上下動させることができる送り込み補助ベルトにより空
袋がめくれるようなことなくそのまま整然と取り込んで
滑板側へ有効に送り出して供給することができる。
【００１４】前方袋押さえ板を取付けたことにより、吸
着パットによる吸着の際に空袋の底部先端側を前方袋押
さえ板で押さえながら、袋の移動が整然と行われるよう
フラットにすることができる。
着パットによる吸着の際に空袋の底部先端側を前方袋押
さえ板で押さえながら、袋の移動が整然と行われるよう
フラットにすることができる。
【００１５】袋押さえ板および前方袋押さえ板を幅狭で
横長の平板にすることにより、空袋が横幅方向に撓んだ
りしないようフラット状に正確に押さえることができ
る。
横長の平板にすることにより、空袋が横幅方向に撓んだ
りしないようフラット状に正確に押さえることができ
る。
【００１６】カセット箱内の底板をエアシリンダにより
上下動できるようにすると、カセット箱内に空袋をルー
ズに供給しても、底板の上昇によりガイド枠内で空袋を
取り出し側の上方へ整然と上昇させることができること
になり、しかも、空袋検出センサにより箱内の空袋を有
効に検出できる。
上下動できるようにすると、カセット箱内に空袋をルー
ズに供給しても、底板の上昇によりガイド枠内で空袋を
取り出し側の上方へ整然と上昇させることができること
になり、しかも、空袋検出センサにより箱内の空袋を有
効に検出できる。
【００１７】カセット箱の上部に空袋確認用光電センサ
を装備することにより、該センサによってカセット箱内
の最上袋のレベルを検出できることになって、吸着パッ
トが吸着しやすいように、しかも取り出しシリンダーの
ストロークが短かくてすむため上昇のスピードアップに
なり、また有効にレベルコントロールができる。
を装備することにより、該センサによってカセット箱内
の最上袋のレベルを検出できることになって、吸着パッ
トが吸着しやすいように、しかも取り出しシリンダーの
ストロークが短かくてすむため上昇のスピードアップに
なり、また有効にレベルコントロールができる。
【００１８】カセット箱内底板の一端側に折曲自在の支
持板を連設したことにより、底板上に平積みされた空袋
群の厚くなっている底部側を支持板が傾斜して底受けし
ながら、吸着パットが吸着しやすいように最上袋をフラ
ットにすることができることになり、空袋が少なくなっ
てくると、支持板は上方に押圧されて、常に最上袋がフ
ラットになるよう傾斜変更しながら空袋全体の底部を持
ち上げることができる。
持板を連設したことにより、底板上に平積みされた空袋
群の厚くなっている底部側を支持板が傾斜して底受けし
ながら、吸着パットが吸着しやすいように最上袋をフラ
ットにすることができることになり、空袋が少なくなっ
てくると、支持板は上方に押圧されて、常に最上袋がフ
ラットになるよう傾斜変更しながら空袋全体の底部を持
ち上げることができる。
【００１９】支持板の下面にバランスウエイトを移動調
節自在に取り付けると、空袋群の底部の厚みに適応する
押圧力を与えることができるように、バランスウエイト
を移動させて調整できる。
節自在に取り付けると、空袋群の底部の厚みに適応する
押圧力を与えることができるように、バランスウエイト
を移動させて調整できる。
【００２０】吸着パットの支持部の位置を前方・後方接
近センサにより検出できるようにすると、吸着パットが
カセット箱上から空袋を吸着して送り出しベルト上に供
給する移動の時間をスピードアップさせることができ
て、作業性を一段と向上させることができる。
近センサにより検出できるようにすると、吸着パットが
カセット箱上から空袋を吸着して送り出しベルト上に供
給する移動の時間をスピードアップさせることができ
て、作業性を一段と向上させることができる。
【００２１】
【実施例】図２は空袋供給機を概略示した側面図であ
り、横方向に長くなる支持台１８の上部には平行の両レ
ール１９、１９を固設し、２つのカセット箱Ａ、Ａを支
持する支持枠２０より垂設した４個の転輪２１を両レー
ル１９、１９に載置するとともに、カセット箱移動シリ
ンダ２２により両カセット箱Ａ、Ａを横方向に移動可能
にして、支持台１８の横方向中間部にはカセット箱定位
置リミットスイッチ２３を配備し、支持台１８の横方向
中央部中心位置には支持台１８の上方へ延出することが
できるカセット箱昇降エアシリンダ１０を立設して構成
する。
り、横方向に長くなる支持台１８の上部には平行の両レ
ール１９、１９を固設し、２つのカセット箱Ａ、Ａを支
持する支持枠２０より垂設した４個の転輪２１を両レー
ル１９、１９に載置するとともに、カセット箱移動シリ
ンダ２２により両カセット箱Ａ、Ａを横方向に移動可能
にして、支持台１８の横方向中間部にはカセット箱定位
置リミットスイッチ２３を配備し、支持台１８の横方向
中央部中心位置には支持台１８の上方へ延出することが
できるカセット箱昇降エアシリンダ１０を立設して構成
する。
【００２２】２つの前記カセット箱Ａ、Ａは、空袋１を
装入できるその４周辺に配設した垂立の各ガイド枠９の
下部を前記支持枠２０上にそれぞれ固設するとともに、
各ガイド枠９の内方に嵌装した水平の底板１１の下方に
は支持枠板２４を固設し、前記エアシリンダ１０の上端
部の押上板１０ａを支持枠板２４の底面に当てて底板１
１を上下動させうるようにして構成し、また、両カセッ
ト箱Ａ、Ａの下部には空袋検出センサ１２を装備すると
ともに、両カセット箱Ａ、Ａの上部両側には発光素子と
受光素子からなる空袋確認用光電センサ１３をそれぞれ
装備して構成する。
装入できるその４周辺に配設した垂立の各ガイド枠９の
下部を前記支持枠２０上にそれぞれ固設するとともに、
各ガイド枠９の内方に嵌装した水平の底板１１の下方に
は支持枠板２４を固設し、前記エアシリンダ１０の上端
部の押上板１０ａを支持枠板２４の底面に当てて底板１
１を上下動させうるようにして構成し、また、両カセッ
ト箱Ａ、Ａの下部には空袋検出センサ１２を装備すると
ともに、両カセット箱Ａ、Ａの上部両側には発光素子と
受光素子からなる空袋確認用光電センサ１３をそれぞれ
装備して構成する。
【００２３】前記底板１１の一端側には先端部１４ａが
上方に起立して空袋１の底部１ａ側を載置することがで
きる支持板１４の基部をヒンジ２５、２５を介して折曲
自在に枢着し、支持板１４の下面から底板１１の下方に
まで延設した両アーム２６、２６の先端部にはセットボ
ルト２７により固定して移動調節ができるバランスウエ
イト１５、１５をそれぞれ装着し、該バランスウエイト
１５の重量により支持板１４を上方へ押圧付勢可能にし
て構成するが、バランスウエイト１５の移動調節はモー
タなどのアクチュエータにより行なえるようにしても良
い。
上方に起立して空袋１の底部１ａ側を載置することがで
きる支持板１４の基部をヒンジ２５、２５を介して折曲
自在に枢着し、支持板１４の下面から底板１１の下方に
まで延設した両アーム２６、２６の先端部にはセットボ
ルト２７により固定して移動調節ができるバランスウエ
イト１５、１５をそれぞれ装着し、該バランスウエイト
１５の重量により支持板１４を上方へ押圧付勢可能にし
て構成するが、バランスウエイト１５の移動調節はモー
タなどのアクチュエータにより行なえるようにしても良
い。
【００２４】また、支持板１４に対し上方に向け押圧力
を付勢する手段としてばねなどを用いることもできる。
を付勢する手段としてばねなどを用いることもできる。
【００２５】前記支持台１８の中央前方には該支持台１
８より高い供給支持台２８を連設し、中央位のカセット
箱Ａの前端側に接近する供給支持台２８の後部上方には
空袋１用の捌き装置２９を配備し、供給支持台２８の前
方には、袋詰め装置（図示省略）の供給側となって傾動
シリンダ３０により傾斜調節自在の供給用滑板３を斜設
するが、該滑板３には、高さ規制真空装置３１、上部セ
ンサ３２、空袋の横規制装置３３、下部センサ３４、袋
高さ規制装置３５などを配備して構成する。
８より高い供給支持台２８を連設し、中央位のカセット
箱Ａの前端側に接近する供給支持台２８の後部上方には
空袋１用の捌き装置２９を配備し、供給支持台２８の前
方には、袋詰め装置（図示省略）の供給側となって傾動
シリンダ３０により傾斜調節自在の供給用滑板３を斜設
するが、該滑板３には、高さ規制真空装置３１、上部セ
ンサ３２、空袋の横規制装置３３、下部センサ３４、袋
高さ規制装置３５などを配備して構成する。
【００２６】前記供給支持台２８の上方には前記滑板３
の上端上方から前記捌き装置２９の近傍位置まで水平に
延出してモータ３６によって駆動する幅広の長い送り出
しベルト７を配備し、該送り出しベルト７の終端部７ａ
上方には送り出しベルト７とは逆方向に回転駆動される
１個の送り出しローラ５ａと２個の送り出しローラ５を
並設し、前記送り出しローラ５ａの軸部３７からは２本
の短い送り込み補助ベルト６を前記送り出しベルト７の
上方へ延設するとともに、両送り込み補助ベルト６、６
の先端部を連結する支持体３８の中間部には上方の送り
込み補助シリンダ３９の下部を連結して、該シリンダ３
９の作動により両送り込み補助ベルト６、６が軸部３７
中心に回動して先端部が上下動しながら傾斜変更できる
ように設け、前記シリンダ３９の近傍には復帰確認スイ
ッチ４０を配備して構成する。
の上端上方から前記捌き装置２９の近傍位置まで水平に
延出してモータ３６によって駆動する幅広の長い送り出
しベルト７を配備し、該送り出しベルト７の終端部７ａ
上方には送り出しベルト７とは逆方向に回転駆動される
１個の送り出しローラ５ａと２個の送り出しローラ５を
並設し、前記送り出しローラ５ａの軸部３７からは２本
の短い送り込み補助ベルト６を前記送り出しベルト７の
上方へ延設するとともに、両送り込み補助ベルト６、６
の先端部を連結する支持体３８の中間部には上方の送り
込み補助シリンダ３９の下部を連結して、該シリンダ３
９の作動により両送り込み補助ベルト６、６が軸部３７
中心に回動して先端部が上下動しながら傾斜変更できる
ように設け、前記シリンダ３９の近傍には復帰確認スイ
ッチ４０を配備して構成する。
【００２７】中央位となるカセット箱Ａの上方位にはカ
セット箱Ａ内の空袋１の底部１ａ側を吸着して上動させ
ることができる３個の吸着パット２を装備するが、該吸
着パット２を支持する支持部１６の支持枠体１６ａを両
側のレール４１に沿って袋差シリンダ４２により前後動
させうるように設け、前記支持枠体１６ａの下部下方に
は背面視Ｌ字状となる支持枠体４３を、２本のガイド杆
４４の案内および袋持上げシリンダ４５の伸縮により上
下動可能に架設し、前記支持枠板４３より垂設した両支
持片４９、４９には両回動アーム４６、４６の基部を枢
着するとともに、両回動アーム４６、４６の先端部間に
連結したパット支持板４７に３個の前記吸着パット２を
装着し、前記支持枠板４３の側方上部と一方の回動アー
ム４６との間に袋持上げ穂状シリンダ４８を介装して構
成する。
セット箱Ａ内の空袋１の底部１ａ側を吸着して上動させ
ることができる３個の吸着パット２を装備するが、該吸
着パット２を支持する支持部１６の支持枠体１６ａを両
側のレール４１に沿って袋差シリンダ４２により前後動
させうるように設け、前記支持枠体１６ａの下部下方に
は背面視Ｌ字状となる支持枠体４３を、２本のガイド杆
４４の案内および袋持上げシリンダ４５の伸縮により上
下動可能に架設し、前記支持枠板４３より垂設した両支
持片４９、４９には両回動アーム４６、４６の基部を枢
着するとともに、両回動アーム４６、４６の先端部間に
連結したパット支持板４７に３個の前記吸着パット２を
装着し、前記支持枠板４３の側方上部と一方の回動アー
ム４６との間に袋持上げ穂状シリンダ４８を介装して構
成する。
【００２８】また、各吸着パット２から空袋１の開口部
１ｂ側に寄る近傍位置には、吸着パット２の吸着始め位
置と略同じ高さとなって幅狭で横長の平板製にした袋押
さえ板４を両支持片４９、４９の下端部に固設し、前記
袋押さえ板４の反対側となる各吸着パット２の近傍位置
には、吸着パット２と略同じ高さとなって幅狭で横長の
平板製にした前方袋押さえ板８を前記パット支持板４７
に固設して構成するが、前記袋押さえ板４および前方袋
押さえ板８は各吸着パット２に対応するよう分断した
り、横方向に少しくずれるようにして取付けることもで
きる。
１ｂ側に寄る近傍位置には、吸着パット２の吸着始め位
置と略同じ高さとなって幅狭で横長の平板製にした袋押
さえ板４を両支持片４９、４９の下端部に固設し、前記
袋押さえ板４の反対側となる各吸着パット２の近傍位置
には、吸着パット２と略同じ高さとなって幅狭で横長の
平板製にした前方袋押さえ板８を前記パット支持板４７
に固設して構成するが、前記袋押さえ板４および前方袋
押さえ板８は各吸着パット２に対応するよう分断した
り、横方向に少しくずれるようにして取付けることもで
きる。
【００２９】また、前記袋差シリンダ４２の近傍には前
進・後退確認センサ５０ａ、５０ｂを配備するととも
に、前記カセット箱Ａの上方と送り出しベルト７の上方
との間には、その間を移動する前記支持部１６の位置を
検出できる前方・後法接近確認センサ１７ａ、１７ｂを
配備して構成する。
進・後退確認センサ５０ａ、５０ｂを配備するととも
に、前記カセット箱Ａの上方と送り出しベルト７の上方
との間には、その間を移動する前記支持部１６の位置を
検出できる前方・後法接近確認センサ１７ａ、１７ｂを
配備して構成する。
【００３０】したがって、図５に示すように、袋持上げ
シリンダ４５により下動させてカセット箱Ａ内の最上空
袋１の底部１ａ側に各吸着パット２を吸着させてから、
図７に示すように、袋持上げ補助シリンダ４８を作動さ
せて空袋１の底部１ａ側を上方へ取り出す際には、各吸
着パット２の近傍となる空袋１の開口部１ｂ側寄り上面
を袋押さえ板４で押さえるので、２枚取りや次の空袋１
がずれることなく有効に取り出すことができることにな
り、また、各吸着パット２により取り出した空袋１を、
袋持上げシリンダ４５により持上げながら袋差シリンダ
４２により移動させると、その空袋１がよじれたり、カ
セット箱Ａ側で位置ずれが生じていても、送り出しベル
ト７上に安定良く供給することができて、先端側を送り
込み補助シリンダ３９により上下動させて傾斜させるこ
とができる送り込み補助ベルト６、６により空袋１がめ
くれるようなことなくそのまま整然と取り込んで滑板３
側へ有効に送り出して供給することができる。
シリンダ４５により下動させてカセット箱Ａ内の最上空
袋１の底部１ａ側に各吸着パット２を吸着させてから、
図７に示すように、袋持上げ補助シリンダ４８を作動さ
せて空袋１の底部１ａ側を上方へ取り出す際には、各吸
着パット２の近傍となる空袋１の開口部１ｂ側寄り上面
を袋押さえ板４で押さえるので、２枚取りや次の空袋１
がずれることなく有効に取り出すことができることにな
り、また、各吸着パット２により取り出した空袋１を、
袋持上げシリンダ４５により持上げながら袋差シリンダ
４２により移動させると、その空袋１がよじれたり、カ
セット箱Ａ側で位置ずれが生じていても、送り出しベル
ト７上に安定良く供給することができて、先端側を送り
込み補助シリンダ３９により上下動させて傾斜させるこ
とができる送り込み補助ベルト６、６により空袋１がめ
くれるようなことなくそのまま整然と取り込んで滑板３
側へ有効に送り出して供給することができる。
【００３１】前方袋押さえ板８を取り付けると、図７に
示すように、吸着パット２により吸着して持上げる際
に、空袋１の底部１ａ先端側を前方袋押さえ板８で押さ
えながら、袋の移動が整然と行われるようフラットにす
ることができる。
示すように、吸着パット２により吸着して持上げる際
に、空袋１の底部１ａ先端側を前方袋押さえ板８で押さ
えながら、袋の移動が整然と行われるようフラットにす
ることができる。
【００３２】袋押さえ板４および前方袋押さえ板８を幅
狭で横長の平板製にすると、空袋１が横幅方向に撓んだ
りしないようフラット状に正確に押さえることができ
る。
狭で横長の平板製にすると、空袋１が横幅方向に撓んだ
りしないようフラット状に正確に押さえることができ
る。
【００３３】カセット箱Ａ内の底板１１をエアシリンダ
１０により上下動させると、カセット箱Ａ内に空袋１を
ルーズに供給しても、底板１１の上昇によりガイド枠９
内で空袋１を取り出し側の上方へ整然と上昇させること
ができることになり、また、空袋検出センサ１２により
箱内の空袋１を有効に検出できることになる。
１０により上下動させると、カセット箱Ａ内に空袋１を
ルーズに供給しても、底板１１の上昇によりガイド枠９
内で空袋１を取り出し側の上方へ整然と上昇させること
ができることになり、また、空袋検出センサ１２により
箱内の空袋１を有効に検出できることになる。
【００３４】カセット箱Ａの上部に空袋確認用光電セン
サ１３を装備すると、該センサ１３によってカセット箱
Ａ内の最上空袋１のレベルを検出できることになって、
吸着パット２が正確に吸着できるように、しかもスピー
ドアップして有効にレベルコントロールができる。
サ１３を装備すると、該センサ１３によってカセット箱
Ａ内の最上空袋１のレベルを検出できることになって、
吸着パット２が正確に吸着できるように、しかもスピー
ドアップして有効にレベルコントロールができる。
【００３５】カセット箱Ａ内の底板１１の一端側に、上
方に向け押圧力を付勢された折曲自在の支持板１４を連
設すると、図８に示すように、底板１１上に平積みされ
た空袋１群の厚くなっている底部１ａ側を指示板１４が
傾斜して底受けしながら、吸着パット２が吸着しやすい
ように最上段をフラットにすることができることにな
り、図９および図１０に示すように、空袋１が少なくな
ってくると、支持板１４は上方に押圧されて、常に最上
の空袋１がフラットになるよう傾斜変更しながら空袋１
全体の底板１ａ側を持上げることができることになる。
方に向け押圧力を付勢された折曲自在の支持板１４を連
設すると、図８に示すように、底板１１上に平積みされ
た空袋１群の厚くなっている底部１ａ側を指示板１４が
傾斜して底受けしながら、吸着パット２が吸着しやすい
ように最上段をフラットにすることができることにな
り、図９および図１０に示すように、空袋１が少なくな
ってくると、支持板１４は上方に押圧されて、常に最上
の空袋１がフラットになるよう傾斜変更しながら空袋１
全体の底板１ａ側を持上げることができることになる。
【００３６】支持板１４の下面にバランスウエイト１５
を移動調節自在に取り付けると、空袋１群の底部１ａ側
の厚みに適応する押圧力を与えることができるように、
バランスウエイト１５を移動させて調節できることにな
る。
を移動調節自在に取り付けると、空袋１群の底部１ａ側
の厚みに適応する押圧力を与えることができるように、
バランスウエイト１５を移動させて調節できることにな
る。
【００３７】吸着パット２の支持部１６の移動を前方・
後方接近確認センサ１７ａ、１７ｂにより検出できるよ
うにすると、吸着パット２がカセット箱Ａ上から空袋１
を吸着して送り出しベルト７上に供給する移動の時間を
スピードアップさせることができて、作業性を一段と向
上させることができる。
後方接近確認センサ１７ａ、１７ｂにより検出できるよ
うにすると、吸着パット２がカセット箱Ａ上から空袋１
を吸着して送り出しベルト７上に供給する移動の時間を
スピードアップさせることができて、作業性を一段と向
上させることができる。
【００３８】
【発明の効果】このように本発明は、カセット箱（Ａ）
内の最上空袋（１）の底部（１ａ）側に吸着する吸着パ
ット（２）を上動させながら空袋（１）の底部（１ａ）
側を上方へ取り出す際、その吸着パット（２）の近傍と
なる空袋（１）の開口部（１ｂ）側寄り上面を袋押さえ
板により押さえることになって、２枚取りや次の空袋が
ずれることなく整然と有効に取り出すことができること
になり、また、取り出した空袋（１）がよじれたり、カ
セット箱（Ａ）側で位置ずれが生じていても、幅広い送
り出しベルト（７）上に安定良く供給することができ
て、先端側を上下動させることができる送り込み補助ベ
ルト（６）により空袋（１）がめくれるようなことなく
そのまま整然と取り込んで良好に送り出すことができる
ことになり、カセット箱（Ａ）からの取り出しと滑板
（３）側への送り出しを性能良く有効に行なうことがで
きる。
内の最上空袋（１）の底部（１ａ）側に吸着する吸着パ
ット（２）を上動させながら空袋（１）の底部（１ａ）
側を上方へ取り出す際、その吸着パット（２）の近傍と
なる空袋（１）の開口部（１ｂ）側寄り上面を袋押さえ
板により押さえることになって、２枚取りや次の空袋が
ずれることなく整然と有効に取り出すことができること
になり、また、取り出した空袋（１）がよじれたり、カ
セット箱（Ａ）側で位置ずれが生じていても、幅広い送
り出しベルト（７）上に安定良く供給することができ
て、先端側を上下動させることができる送り込み補助ベ
ルト（６）により空袋（１）がめくれるようなことなく
そのまま整然と取り込んで良好に送り出すことができる
ことになり、カセット箱（Ａ）からの取り出しと滑板
（３）側への送り出しを性能良く有効に行なうことがで
きる。
【００３９】吸着パット（２）の近傍位置に前方袋押さ
え板（８）を取付けると、吸着パット（２）により吸着
して引き上げる際に空袋（１）の底部（１ａ）先端側を
前方袋押さえ板（８）で押さえながらフラットにするこ
とができることになって、送り出しベルト（７）上への
送り出しをスムーズに行なわせることができるととも
に、送り込み補助ベルト（６）の下方へ良好に送り出す
ことができる。
え板（８）を取付けると、吸着パット（２）により吸着
して引き上げる際に空袋（１）の底部（１ａ）先端側を
前方袋押さえ板（８）で押さえながらフラットにするこ
とができることになって、送り出しベルト（７）上への
送り出しをスムーズに行なわせることができるととも
に、送り込み補助ベルト（６）の下方へ良好に送り出す
ことができる。
【００４０】袋押さえ板（４）および前方袋押さえ板
（８）を幅狭で横長の平板製にすると、空袋（１）が横
幅方向に撓んだりしないようフラット状に有効に押さえ
ることができる。
（８）を幅狭で横長の平板製にすると、空袋（１）が横
幅方向に撓んだりしないようフラット状に有効に押さえ
ることができる。
【００４１】カセット箱（Ａ）内の底板（１１）をエア
シリンダ（１０）により上下動できるようにすると、カ
セット箱（Ａ）内に空袋（１）をルーズに供給しても、
底板（１１）の上昇によりガイド枠（９）内で空袋
（１）を取り出し側の上方へ整然と上昇させることがで
きることになり、また、空袋検出センサ（１２）により
箱内の空袋（１）を有効に検出できる。
シリンダ（１０）により上下動できるようにすると、カ
セット箱（Ａ）内に空袋（１）をルーズに供給しても、
底板（１１）の上昇によりガイド枠（９）内で空袋
（１）を取り出し側の上方へ整然と上昇させることがで
きることになり、また、空袋検出センサ（１２）により
箱内の空袋（１）を有効に検出できる。
【００４２】カセット箱（Ａ）の上部に空袋確認用光電
センサ（１３）を装備すると、該センサ（１３）により
カセット箱（Ａ）内の最上空袋（１）のレベルを検出で
きることになって、吸着パット（２）が吸着しやすいよ
うに、しかもスピードアップして有効にレベルコントロ
ールができる。
センサ（１３）を装備すると、該センサ（１３）により
カセット箱（Ａ）内の最上空袋（１）のレベルを検出で
きることになって、吸着パット（２）が吸着しやすいよ
うに、しかもスピードアップして有効にレベルコントロ
ールができる。
【００４３】カセット箱（Ａ）内底板（１１）の一端側
に上方への押圧力を付勢された折曲自在の支持板（１
４）を連設すると、底板（１１）上に平積みされた空袋
（１）群の厚くなっている底部（１ａ）側を支持板（１
４）が傾斜して底受けしながら、吸着パットが吸着しや
すいように最上の空袋（１）全体ををフラットにするこ
とができることになり、空袋（１）が少なくなってくる
と、支持板（１４）は上方に押圧されて、常に最上の空
袋（１）がフラットとなるよう傾斜変更しながら空袋
（１）の底部（１ａ）側を有効に持ち上げることができ
る。
に上方への押圧力を付勢された折曲自在の支持板（１
４）を連設すると、底板（１１）上に平積みされた空袋
（１）群の厚くなっている底部（１ａ）側を支持板（１
４）が傾斜して底受けしながら、吸着パットが吸着しや
すいように最上の空袋（１）全体ををフラットにするこ
とができることになり、空袋（１）が少なくなってくる
と、支持板（１４）は上方に押圧されて、常に最上の空
袋（１）がフラットとなるよう傾斜変更しながら空袋
（１）の底部（１ａ）側を有効に持ち上げることができ
る。
【００４４】支持板（１４）の下面に、上方へ押圧力を
付勢させるバランスウエイト（１５）を移動調節自在に
取り付けると、その移動調節により、空袋（１）群の底
部（１ａ）の厚みに適応する押圧力を支持板（１４）に
与えることができる。
付勢させるバランスウエイト（１５）を移動調節自在に
取り付けると、その移動調節により、空袋（１）群の底
部（１ａ）の厚みに適応する押圧力を支持板（１４）に
与えることができる。
【００４５】吸着パット（２）の支持部（１６）の移動
を前方・後方接近センサ（１７ａ）、（１７ｂ）により
検出できるようにすると、吸着パット（２）がカセット
箱（Ａ）上から空袋（１）を吸着して送り出しベルト
（７）上に供給する移動の時間をスピードアップさせる
ことができて、作業性を一段と向上させることができ
る。
を前方・後方接近センサ（１７ａ）、（１７ｂ）により
検出できるようにすると、吸着パット（２）がカセット
箱（Ａ）上から空袋（１）を吸着して送り出しベルト
（７）上に供給する移動の時間をスピードアップさせる
ことができて、作業性を一段と向上させることができ
る。
【図１】本発明実施例の要部を概略示した側面図であ
る。
る。
【図２】空袋供給機を概略示した側面図である。
【図３】図２の一部の右側面を概略示した背面図であ
る。
る。
【図４】図２の一部を概略示した平面図である。
【図５】図１の一部を拡大して示した側面図である。
【図６】図３の一部を拡大して示した背面図である。
【図７】図５の作動状態を示した作動説明図である。
【図８】図１の一部で示す作動説明図である。
【図９】図８の作動状態を示す作動説明図である。
【図１０】図９の作動状態を示す作動説明図である。
Ａ カセット箱 １ 空袋 １ａ 底部 １ｂ 開口部 ２ 吸着パット ３ 滑板 ４ 袋押さえ板 ５ 送り出しローラ ６ 送り込み補助ベルト ７ 送り出しベルト ８ 前方袋押さえ板 ９ ガイド枠 １０ エアシリンダ １１ 底板 １２ 空袋検出センサ １３ 空袋確認用光電センサ １４ 支持板 １５ バランスウエイト １６ 支持部 １７ａ 前方接近確認センサ １７ｂ 後方接近確認センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 3/54 ３１０ Ｂ 8712−3Ｆ
Claims (8)
- 【請求項１】カセット箱（Ａ）内の空袋（１）の底部
（１ａ）側を複数の吸着パット（２）により吸着しなが
ら引きずり出すとともに、袋詰め装置の供給側となる傾
斜面の供給用滑板（３）上に供給できるように構成した
空袋供給機において、前記吸着パット（２）から空袋
（１）の開口部（１ｂ）側に寄る近傍位置には、吸着パ
ット（２）の吸着始め位置と略同じ高さにして吸着パッ
ト（２）とともに上下動できる袋押え板（４）を装備
し、前記滑板（３）の上端側に軸架した送り出しローラ
（５）と前記カセット箱（Ａ）との間の上下には、先端
側が上下動自在となる短い送り込み補助ベルト（６）と
幅広の長い送り出しベルト（７）を相互に逆転するよう
配備して構成したことを特徴とする空袋供給機の空袋供
給装置。 - 【請求項２】袋押さえ板（４）の反対側となる吸着パッ
ト（２）の近傍位置には該吸着パット（２）と略同じ高
さとなる前方袋押さえ板（８）を装備してなる請求項１
記載の空袋供給機の空袋供給装置。 - 【請求項３】袋押さえ板（４）および前方袋押さえ板
（８）は幅狭で横長の平板にしてなる請求項２記載の空
袋供給機の空袋供給装置。 - 【請求項４】カセット箱（Ａ）は固定した４周辺のガイ
ド枠（９）と、エアシリンダ（１０）により上下動させ
る底板（１１）と、空袋検出センサ（１２）とからなる
請求項１、２または３記載の空袋供給機の空袋供給装
置。 - 【請求項５】カセット箱（Ａ）の上部には空袋確認用光
電センサ（１３）を装備してなる請求項１、２、３また
は４記載の空袋供給機の空袋供給装置。 - 【請求項６】カセット箱（Ａ）内底板（１１）の一端側
には空袋（１）の底部（１ａ）側を支持できるとともに
上方に向け押圧力を付勢した折曲自在の支持板（１４）
を連設してなる請求項１、２、３、４または５記載の空
袋供給機の空袋供給装置。 - 【請求項７】支持板（１４）の下面には該支持板（１
４）に上方への押圧力を与えることができる移動調節自
在のバランスウエイト（１５）を取付けてなる請求項６
記載の空袋供給機の空袋供給装置。 - 【請求項８】カセット箱（Ａ）の上方と送り出しベルト
（７）の上方との間にはその間を移動する吸着パット
（２）の支持部（１６）の位置を検出できる前方・後方
接近確認センサ（１７ａ）、（１７ｂ）を配備してなる
請求項１、２、３、４、５、６または７記載の空袋供給
機の空袋供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5023694A JPH07257516A (ja) | 1994-03-22 | 1994-03-22 | 空袋供給機の空袋供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5023694A JPH07257516A (ja) | 1994-03-22 | 1994-03-22 | 空袋供給機の空袋供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07257516A true JPH07257516A (ja) | 1995-10-09 |
Family
ID=12853378
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5023694A Pending JPH07257516A (ja) | 1994-03-22 | 1994-03-22 | 空袋供給機の空袋供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07257516A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2401597A (en) * | 2003-05-12 | 2004-11-17 | Ishida Seisakusho | Bag supply device and bagging device incorporating same |
| WO2009077631A1 (es) * | 2007-12-14 | 2009-06-25 | Julian Picazo Serrano | Maquina automática pesadora y expendedora de productos a granel. |
| JP2014008995A (ja) * | 2012-06-28 | 2014-01-20 | Nagasaki Kiki Mfg Co Ltd | 袋持ち上げ装置 |
| CN106628387A (zh) * | 2017-02-17 | 2017-05-10 | 北京航空航天大学 | 一种水泥射袋式自动插袋机 |
| CN109533405A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-03-29 | 哈尔滨联科包装机械有限公司 | 全自动取袋式多工位面粉包装装置及包装方法 |
| CN109835532A (zh) * | 2018-08-07 | 2019-06-04 | 安徽御流包装机械有限公司 | 一种吸袋装置 |
| CN110899136A (zh) * | 2019-06-25 | 2020-03-24 | 诺斯贝尔化妆品股份有限公司 | 一种带铝膜袋厚度检测装置的输送装置 |
| CN112173258A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-01-05 | 麻阳福地生态农业科技有限公司 | 一种用于大米包装的上袋机 |
| CN116280424A (zh) * | 2023-05-24 | 2023-06-23 | 四川寇大香食品有限公司 | 一种鲜椒豆瓣酱用真空包装机 |
| JP2023158422A (ja) * | 2022-04-18 | 2023-10-30 | 株式会社喜和ホールディングス | 収容袋分離装置及び収容袋分離方法 |
-
1994
- 1994-03-22 JP JP5023694A patent/JPH07257516A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2401597B (en) * | 2003-05-12 | 2006-11-15 | Ishida Seisakusho | Packaging bag supply device and bagging device having the same |
| GB2401597A (en) * | 2003-05-12 | 2004-11-17 | Ishida Seisakusho | Bag supply device and bagging device incorporating same |
| WO2009077631A1 (es) * | 2007-12-14 | 2009-06-25 | Julian Picazo Serrano | Maquina automática pesadora y expendedora de productos a granel. |
| ES2328324A1 (es) * | 2007-12-14 | 2009-11-11 | Julian Picazo Serrano | Maquina automatica pesadora y expendedora de productos a granel. |
| JP2014008995A (ja) * | 2012-06-28 | 2014-01-20 | Nagasaki Kiki Mfg Co Ltd | 袋持ち上げ装置 |
| CN106628387A (zh) * | 2017-02-17 | 2017-05-10 | 北京航空航天大学 | 一种水泥射袋式自动插袋机 |
| CN109835532A (zh) * | 2018-08-07 | 2019-06-04 | 安徽御流包装机械有限公司 | 一种吸袋装置 |
| CN109533405A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-03-29 | 哈尔滨联科包装机械有限公司 | 全自动取袋式多工位面粉包装装置及包装方法 |
| CN110899136A (zh) * | 2019-06-25 | 2020-03-24 | 诺斯贝尔化妆品股份有限公司 | 一种带铝膜袋厚度检测装置的输送装置 |
| CN112173258A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-01-05 | 麻阳福地生态农业科技有限公司 | 一种用于大米包装的上袋机 |
| JP2023158422A (ja) * | 2022-04-18 | 2023-10-30 | 株式会社喜和ホールディングス | 収容袋分離装置及び収容袋分離方法 |
| CN116280424A (zh) * | 2023-05-24 | 2023-06-23 | 四川寇大香食品有限公司 | 一种鲜椒豆瓣酱用真空包装机 |
| CN116280424B (zh) * | 2023-05-24 | 2023-07-21 | 四川寇大香食品有限公司 | 一种鲜椒豆瓣酱用真空包装机 |
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