JPH072550A - Method for joining lens and apparatus for joining - Google Patents
Method for joining lens and apparatus for joiningInfo
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- JPH072550A JPH072550A JP3417893A JP3417893A JPH072550A JP H072550 A JPH072550 A JP H072550A JP 3417893 A JP3417893 A JP 3417893A JP 3417893 A JP3417893 A JP 3417893A JP H072550 A JPH072550 A JP H072550A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、光学組立における複数
のレンズを接合する際に、各レンズの光軸を一致させて
接合するレンズ接合方法および接合装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lens joining method and a joining apparatus for joining a plurality of lenses in an optical assembly by aligning the optical axes of the lenses.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、光学系で使用するレンズは、２
枚またはそれ以上のレンズを接合して使用する場合があ
るが、上記レンズの接合作業では、貼り合わせたレンズ
の光学的性能を確保するために、各レンズの光軸を正確
に一致させて接合することが要求される。この心出し接
合の作業は硬度な熟練を必要とし、また作業能率も悪い
ため、この作業を自動化しようというさまざまな試みが
なされており、例えば、特開平３−２７９２３９号公報
において提案されている。2. Description of the Related Art Generally, a lens used in an optical system has two lenses.
There are cases where one or more lenses are cemented together and used, but in the cementing of the above lenses, the optical axes of each lens should be precisely aligned and cemented to ensure the optical performance of the cemented lenses. Required to do so. Since this centering and joining work requires a high degree of hardness skill and the work efficiency is poor, various attempts have been made to automate this work, for example, proposed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-279239.
【０００３】特開平３−２７９２３９号公報に開示され
たレンズ自動接合心出し装置は、被下側接合レンズを吸
着保持する回転自在な下側保持部材と、被下側接合レン
ズを保持して下側保持部材上に搬送するとともに被上側
接合レンズを保持して被下側接合レンズ上に搬送する上
側保持部材と、下側保持部材と同軸上に配置され被下側
接合レンズおよび被上側接合レンズの光軸位置をそれぞ
れ検出するレンズ光学軸測定部と、被上側接合レンズお
よび被下側接合レンズを心出しする方向に移動して心出
しする心出し手段等とから構成されている。An automatic lens cementing centering device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-279239 discloses a rotatable lower holding member that attracts and holds a lower cemented lens, and a lower lens that holds the lower cemented lens. Upper holding member that conveys onto the side holding member and holds the upper cemented lens and conveys onto the lower cemented lens, and lower cemented lens and upper cemented lens that are arranged coaxially with the lower holding member And a centering means for moving the upper cemented lens and the lower cemented lens in the directions for centering and for centering them.
【０００４】そして、上記レンズ自動接合心出し装置に
よる心出し接合工程は、まず、被下側接レンズを下側保
持部材上に載せて、被下側接合レンズの光軸をレンズ光
学軸測定部により検出する。次に、被下側接合レンズを
下側保持部材とともに回転させ、心出し手段により被下
側接合レンズの側面を押して被下側接合レンズを下側保
持部材上に移動し、被下側接合レンズの光軸と下側保持
部材の軸心とを一致させた後、被下側接合レンズを下側
保持部材で吸着保持して被下側接合レンズの心出しを終
える。次に、被下側接合レンズの接合面に接着剤を塗布
した後、被下側接合レンズ保持した上側保持部材を下側
保持部材の同軸上に移動して下降して、被上側接合レン
ズを上記接合上に当接させて接着剤を両レンズ間全体に
拡げ、その後、上側保持部材を退避する。ついで、被下
側接合レンズの心出しと同様に、被上側接合レンズの心
出しを行って、両レンズの光軸を一致させた後、接着剤
を硬化させる。In the centering and cementing step by the automatic lens cementing and centering device, first, the lower side contact lens is placed on the lower holding member, and the optical axis of the lower side cemented lens is measured by the lens optical axis measuring unit. To detect. Next, the lower cemented lens is rotated together with the lower holding member, the side surface of the lower cemented lens is pushed by the centering means to move the lower cemented lens onto the lower holding member, and the lower cemented lens is moved. After aligning the optical axis with the axis of the lower holding member, the lower cemented lens is adsorbed and held by the lower holding member to complete the centering of the lower cemented lens. Next, after applying an adhesive to the cemented surface of the lower cemented lens, the upper holding member holding the lower cemented lens is moved coaxially with the lower holding member and lowered to remove the upper cemented lens. The adhesive is spread over the entire space between the lenses by abutting on the joint, and then the upper holding member is retracted. Then, similarly to the centering of the lower cemented lens, the upper cemented lens is centered to align the optical axes of both lenses, and then the adhesive is cured.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記レンズ自
動接合心出し装置にあっては、上下２枚のレンズの心出
しが必要であり、接合作業に時間がかかるという問題が
あった。また、レンズを下側保持部材上に移動し、下側
保持部材の軸心と上下２枚のレンズの光軸を一致させ
て、各々のレンズの心出しを行っているため、下側保持
部材上で保持されるレンズの姿勢や、下側保持部材とレ
ンズ光学軸測定部とを同軸に配置する調整および被下側
接合のレンズの下面の曲率中心の位置と、被上側接合レ
ンズの上面の曲率中心の位置は、それぞれのレンズを保
持する上下両側保持部材のレンズ当接面の位置で決まる
ため、上下両方の保持部材の加工精度と、相互の同心度
・平行度が接合されたレンズの偏心に直接影響するため
高精度な加工と調整が要求されるが、この精度に限界が
あるために、心出しの精度にも限界があった。However, the above-described automatic lens cementing centering device has a problem in that it is necessary to center the upper and lower two lenses, and it takes a long time to perform the cementing work. Further, since the lens is moved onto the lower holding member and the optical axis of the lower holding member and the optical axes of the two upper and lower lenses are aligned with each other to center each lens, the lower holding member The posture of the lens held above, the position of the center of curvature of the lower surface of the lens to be adjusted and the lower side holding member and the lens optical axis measurement unit arranged coaxially, and the upper surface of the upper surface to be cemented Since the position of the center of curvature is determined by the positions of the lens contact surfaces of the upper and lower holding members that hold the respective lenses, the processing accuracy of both the upper and lower holding members and the concentricity / parallelism of the lenses Highly accurate machining and adjustment are required because they directly affect the eccentricity, but there is a limit to this precision, and there is also a limit to the centering precision.
【０００６】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みな
されたもので、一枚目のレンズ（被下側接合レンズ）が
レンズ保持装置に保持されている姿勢にかかわりなく、
また一枚目のレンズを移動させること無く、レンズの光
軸を一致させて接合が行えるレンズ接合方法および接合
装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, regardless of the posture in which the first lens (the cemented lens on the lower side) is held by the lens holding device,
It is another object of the present invention to provide a lens bonding method and a lens bonding device that can perform bonding by aligning the optical axes of the lenses without moving the first lens.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するために、本発明は、互いのレンズの光軸を各々一
致させて接合するレンズの接合方法において、第１のレ
ンズを動かないように保持してその光軸の姿勢を測定
し、第２のレンズを保持してその光軸の姿勢を測定、そ
の後、第２のレンズの光軸が第１のレンズの光軸と一致
するように第２のレンズの光軸の姿勢を変化させ、第１
と第２のレンズの光軸を一致させて接合することとし
た。In order to achieve the above object, the present invention provides a method of cementing lenses in which the optical axes of the lenses are made to coincide with each other so that the first lens is not moved. To measure the attitude of the optical axis, hold the second lens and measure the attitude of the optical axis, and then make the optical axis of the second lens coincide with the optical axis of the first lens. To change the optical axis posture of the second lens to
Then, the optical axes of the second lens and the second lens are made to coincide with each other.
【０００８】また、複数のレンズの光軸を各々一致させ
て接合するレンズの接合方法において、第１のレンズの
姿勢を測定し、第２のレンズの光軸の姿勢を測定しつつ
変化させて、双方のレンズの光軸を一致させて接合して
接合レンズを得た後、上記接合レンズ、もしくは、その
後に接合レンズに接合するレンズのうち、一方のレンズ
を第１のレンズとし、もう一方のレンズを第２のレンズ
として上記接合方法と同様に３枚目以降のレンズを接合
することとした。Further, in a method of cementing a lens in which the optical axes of a plurality of lenses are made to coincide with each other, the attitude of the first lens is measured, and the attitude of the optical axis of the second lens is changed while being measured. After cementing the optical axes of both lenses to obtain a cemented lens and then cementing the above-mentioned cemented lens, or one of the lenses to be subsequently cemented to the cemented lens, one lens is the first lens, and the other is The second lens is used as the second lens, and the third and subsequent lenses are cemented in the same manner as in the above cementing method.
【０００９】そして、複数のレンズの光軸を各々一致さ
せて接合し得るレンズの接合装置において、第１のレン
ズを動かないように保持するレンズ保持装置と、各々の
レンズの光軸の姿勢を測定する偏心測定手段と、偏心測
定手段に測定した偏心量からレンズの姿勢を演算する演
算装置と、第２のレンズを保持してその姿勢を変化させ
得るアライメント装置とからなり、上記偏心測定手段に
よって第１のレンズの光軸の姿勢を測定し、その光軸に
あわせて第２のレンズの光軸の姿勢を上記アライメント
装置により調整して、互いのレンズの光軸を一致させて
接合する構成とした。Then, in a lens joining device capable of joining the optical axes of a plurality of lenses so as to match each other, the lens holding device for holding the first lens stationary and the posture of the optical axis of each lens are The eccentricity measuring unit includes an eccentricity measuring unit for measuring, an arithmetic unit for calculating the posture of the lens from the amount of eccentricity measured by the eccentricity measuring unit, and an alignment unit for holding the second lens and changing the posture. The optical axis posture of the first lens is measured by, and the optical axis posture of the second lens is adjusted in accordance with the optical axis by the alignment device, and the optical axes of the lenses are aligned and joined. It was configured.
【００１０】図１は、本発明のレンズ接合装置を示す概
念図である。レンズ接合装置には、接合する下レンズ１
と上レンズ２をそれぞれ保持するレンズ保持装置３とア
ライメント装置６が設けられている。レンズ保持装置３
は、下レンズ１を仮に保持するためのもので、上下動自
在あるいは装置のベースに固定して設けられている。レ
ンズ保持装置の上方には、オートコリメーション方式に
より、アライメント装置６およびレンズ保持装置３で保
持した上下両レンズ２，１のそれぞれの上面と下面とか
らの反射光を利用して、上下両レンズ２，１の曲率中心
の位置をそれぞれ測定する偏心測定手段４が設けられて
いる。偏心測定手段４には、該手段からの出力を演算す
る演算装置５が接続されている。この演算装置５には、
上記アライメント装置６が接続されている。アライメン
ト装置６は演算装置５の演算結果に基づいて上レンズの
チルト・シフトのアライメントを調整して、心出しをす
るためのもので、Ｘ軸回り、Ｙ軸回りの２軸の回転軸
と、Ｘ，Ｙ，Ｚ３軸の平行移動が可能になっている。FIG. 1 is a conceptual view showing a lens joining device of the present invention. The lens joining device includes a lower lens 1 to be joined.
A lens holding device 3 and an alignment device 6 for holding the upper lens 2 and the upper lens 2, respectively, are provided. Lens holding device 3
Is for temporarily holding the lower lens 1, and is provided so as to be vertically movable or fixed to the base of the apparatus. Above the lens holding device, by means of the auto-collimation method, the reflected light from the upper and lower surfaces of the upper and lower lenses 2 and 1 held by the alignment device 6 and the lens holding device 3 is used to make the upper and lower lenses 2 , 1 are provided for eccentricity measuring means 4 for measuring the respective positions of the centers of curvature. The eccentricity measuring means 4 is connected to a computing device 5 for computing the output from the means. In this arithmetic unit 5,
The alignment device 6 is connected. The alignment device 6 is for aligning the tilt / shift alignment of the upper lens on the basis of the calculation result of the calculation device 5 to perform centering, and has two rotation axes around the X axis and the Y axis. The X, Y, and Z axes can be moved in parallel.
【００１１】次に、上記構成のレンズ接合による本発明
のレンズ接合方法を説明する。まず、レンズ保持装置３
によって被接合レンズのうちの一枚の下レンズ１を保持
し、下レンズ１の上面と下面のそれぞれの曲率中心の位
置を偏心測定手段４によって測定する。これにより、そ
れぞれの曲率中心の位置は、偏心測定手段４によってＸ
方向，Ｙ方向の位置が、またレンズ保持装置３の位置と
レンズの曲率半径と肉厚からＺ方向の位置がわかるた
め、上記曲率中心の座標位置が、演算装置５によって３
次元的に把握される。この状態を図２に示す。下面の曲
率中心７と上面の曲率中心８を結んだ直線９が下レンズ
１の光軸となり、この曲率中心７，８の座標をそれぞれ
Ｏ1 （ｘ1 ，ｙ1 ，ｚ1 ），Ｏ2 （ｘ2 ，ｙ2 ，ｚ2 ）
とする。Next, the lens joining method of the present invention by the lens joining having the above construction will be described. First, the lens holding device 3
One lower lens 1 of the cemented lenses is held by, and the positions of the centers of curvature of the upper surface and the lower surface of the lower lens 1 are measured by the eccentricity measuring means 4. As a result, the position of each center of curvature is determined by the eccentricity measuring means 4 as X.
Direction, the position in the Y direction, and the position in the Z direction from the position of the lens holding device 3, the radius of curvature of the lens, and the thickness of the lens, the coordinate position of the center of curvature is determined by the computing device 5.
Dimensionally understood. This state is shown in FIG. A straight line 9 connecting the center of curvature 7 of the lower surface and the center of curvature 8 of the upper surface becomes the optical axis of the lower lens 1, and the coordinates of the centers of curvature 7 and 8 are O 1 (x 1 , y 1 , z 1 ) and O 2 respectively. (X 2 , y 2 , z 2 )
And
【００１２】次に、アライメント装置６で保持した上レ
ンズ２を偏心測定手段４と下レンズ１の間に挿入して、
上レンズ２の上面と下面の各面の曲率中心１０，１１の
位置を偏心測定手段４によって測定し、それぞれの曲率
中心の位置を下レンズ１と同様に演算装置５に取り込
む。この状態を図３に示す。それぞれの曲率中心１０，
１１の座標をＯ3 （ｘ3 ，ｙ3 ，ｚ3 ），Ｏ4 （ｘ4 ，
ｙ4 ，ｚ4 ）とすると、この２点Ｏ3 ，Ｏ4 を結んだ直
接が上レンズ２の光軸１２となる。Next, the upper lens 2 held by the alignment device 6 is inserted between the eccentricity measuring means 4 and the lower lens 1,
The positions of the centers of curvature 10 and 11 on the upper surface and the lower surface of the upper lens 2 are measured by the eccentricity measuring means 4, and the positions of the respective curvature centers are taken into the arithmetic unit 5 like the lower lens 1. This state is shown in FIG. Each curvature center 10,
The coordinates of 11 are O 3 (x 3 , y 3 , z 3 ), O 4 (x 4 ,
y 4 , z 4 ), the optical axis 12 of the upper lens 2 is the direct connection of these two points O 3 and O 4 .
【００１３】ついで、下レンズ１の上面あるいは上レン
ズ２の下面の一方に接着剤を塗布した後、下レンズ１の
光軸９と上レンズ２の光軸１２とを一致させるために必
要なアライメント調整量を演算装置５によって演算す
る。この演算は、はじめに上レンズ２の下面の曲率中心
１０を仮の原点として、Ｘ軸、Ｙ軸の各軸まわりに、下
記の式で示すθx ，θｙだけそれぞれ回転することによ
り、上レンズ１と下レンズ２の光軸１２，９のベクトル
をそろえる。これにより、光軸９，１２は平行となる。Then, after applying an adhesive to one of the upper surface of the lower lens 1 and the lower surface of the upper lens 2, the alignment necessary for aligning the optical axis 9 of the lower lens 1 with the optical axis 12 of the upper lens 2. The adjustment amount is calculated by the calculation device 5. In this calculation, first, with the center of curvature 10 of the lower surface of the upper lens 2 as a temporary origin, the upper lens 1 is rotated about the X axis and the Y axis by θ x and θ y shown in the following equations. And the vectors of the optical axes 12 and 9 of the lower lens 2 are aligned. As a result, the optical axes 9 and 12 are parallel to each other.
【００１４】[0014]
【数１】 [Equation 1]
【００１５】次に、上レンズ２の面の曲率中心１０が、
下レンズ１の上面の曲率中心８と一致するように、アラ
イメント装置６を次のＸ，Ｙ，Ｚだけ平行移動する。Ｘ
＝ｘ3 −ｘ2 ， Ｙ＝ｙ3 −ｙ2 ， Ｚ＝ｚ3 −ｚ
2この状態を図４に示す。この状態で２枚のレンズの光
軸を一致させて接合することができる。Next, the center of curvature 10 of the surface of the upper lens 2 is
The alignment device 6 is moved in parallel by the following X, Y and Z so as to coincide with the center of curvature 8 of the upper surface of the lower lens 1. X
= X 3 -x 2, Y = y 3 -y 2, Z = z 3 -z
2 This state is shown in FIG. In this state, the optical axes of the two lenses can be aligned and joined together.
【００１６】そして、３枚以上のレンズを心出し接合す
る際には、上記した方法により接合した２枚のレンズ
（接合レンズ）を１枚のレンズとみなし、下レンズ１あ
るいは上レンズ２として、接合と次のレンズとを上記と
同様の方法で心出し接合する。以後、同様の手順を繰り
返して、必要な複数枚のレンズを心出し接合した接合レ
ンズが得られる。When centering and cementing three or more lenses, the two lenses (the cemented lenses) cemented by the above-described method are regarded as one lens, and the lower lens 1 or the upper lens 2 is used. The cementing and the next lens are centered and cemented in the same manner as above. After that, the same procedure is repeated to obtain a cemented lens in which a plurality of necessary lenses are centered and cemented.
【００１７】[0017]
【実施例１】図５は、本発明に係るレンズ接合装置の実
施例１を示す斜視図である。図において、２３は下レン
ズ２１を保持するレンズ保持装置で、図示を省略した昇
降装置により上下動自在で、精密に位置決めし得るよう
に構成されている。レンズ保持装置２３には、下レンズ
２１の外周面がしっくり入る程度の内径を有するレンズ
保持部が設けられている。Embodiment 1 FIG. 5 is a perspective view showing Embodiment 1 of the lens joining device according to the present invention. In the figure, reference numeral 23 denotes a lens holding device for holding the lower lens 21, which is configured to be vertically movable by an elevating device (not shown) so that it can be precisely positioned. The lens holding device 23 is provided with a lens holding portion having an inner diameter such that the outer peripheral surface of the lower lens 21 fits snugly.
【００１８】２６は、下レンズ２１の上方に下レンズ２
１とほぼ同軸になるように上レンズ２２を搬送して配置
するアライメント装置である。このアライメント装置２
６は、図示しない把持手段により上レンズ２２の側面を
把持して上レンズを保持するレンズチャック部２７と、
レンズチャック部２７をＸ軸方向およびＹ軸方向に傾動
する２軸アライメント装置２８と、レンズチャック部２
７および２軸アライメント装置２８を取り付けるアーム
２９と、２個のサーボモータ３０，３１により位置決め
可能なＸＹステージ３２とから構成されており、上記ア
ーム２９はＸＹステージ３２に取り付けられている。Ｘ
Ｙステージ３２は、Ｘステージ３２ａとＹステージ３２
ｂとからなり、Ｘステージ３２ａは、サーボモータ３０
によってアライメント装置２６をレンズ保持装置２３の
上方へ直進移動可能（Ｘ軸方向）に設けられており、Ｙ
ステージ３２ｂは、サーボモータ３１によつてＸステー
ジ３２ａの上記直進方向に対して直交する方向（Ｙ方
向）へ移動可能に設けられている。Reference numeral 26 denotes a lower lens 2 above the lower lens 21.
It is an alignment device that conveys and arranges the upper lens 22 so as to be substantially coaxial with 1. This alignment device 2
Reference numeral 6 denotes a lens chuck portion 27 that holds the upper lens by holding the side surface of the upper lens 22 by a holding means (not shown),
A biaxial alignment device 28 that tilts the lens chuck portion 27 in the X-axis direction and the Y-axis direction, and the lens chuck portion 2
It is composed of an arm 29 to which the 7-axis and 2-axis alignment device 28 is attached, and an XY stage 32 which can be positioned by two servo motors 30 and 31, and the arm 29 is attached to the XY stage 32. X
The Y stage 32 includes an X stage 32a and a Y stage 32.
and the X stage 32a includes the servo motor 30
The alignment device 26 is provided so as to be capable of moving straight ahead of the lens holding device 23 (in the X-axis direction).
The stage 32b is provided so as to be movable by a servo motor 31 in a direction (Y direction) orthogonal to the straight traveling direction of the X stage 32a.
【００１８】レンズチャック部２７は、偏心測定手段２
４の測定光束を妨げないように上下方向に貫通した穴３
５ａを有する中空体３５と、上レンズ２２を把持して保
持するチャック部材３６とから構成されている。チャッ
ク部材３６は、上方を開放した断面コ字状に形成され、
その底面にレンズのチャック部が設けられるとともに、
その両側面間に軸３４を介して上記中空体３５が回転自
在に保持されている。The lens chuck portion 27 is composed of the eccentricity measuring means 2
Hole 3 that penetrates vertically so as not to interfere with the measurement luminous flux of 4
It is composed of a hollow body 35 having 5a and a chuck member 36 that holds and holds the upper lens 22. The chuck member 36 is formed in a U-shaped cross-section with its upper part open.
The chuck part of the lens is provided on the bottom surface,
The hollow body 35 is rotatably held between the both side surfaces via a shaft 34.
【００１９】図６は、２軸アライメント２６のうちの１
軸分（Ｘ軸分）アライメント機構を示す側面図で、上記
中空体３５が、アーム２９の先端に形成した凹状部の側
面間に軸３３を介してＸ軸方向へ回動自在に取り付けら
れている。軸３３には、上記凹状部の側面外側の一方に
おいて、ウォームホイール３７が固定されており、さら
に、ウォームホイール３７と噛み合うウォームギア３８
がモータ３９の回転軸に固着されて設けられている。モ
ータ３９はアーム２９の側面に固着されている。また、
ウォームホイール３７の側面には、ピンを介してスプリ
ング４０がアーム２９との間に引張力を作用するように
配置されており、このスプリング４０はウォームホィー
ル３７を回転する方向に付勢し、ウォームホイール３７
とウォームギア３８の間のバックラッシュを防止してい
る。FIG. 6 shows one of the two-axis alignment 26.
FIG. 3 is a side view showing an axial (X-axis) alignment mechanism, in which the hollow body 35 is rotatably attached in the X-axis direction via a shaft 33 between the side surfaces of a concave portion formed at the tip of the arm 29. There is. A worm wheel 37 is fixed to the shaft 33 at one of the outer side surfaces of the concave portion, and a worm gear 38 that meshes with the worm wheel 37 is further provided.
Are fixedly provided on the rotating shaft of the motor 39. The motor 39 is fixed to the side surface of the arm 29. Also,
A spring 40 is arranged on a side surface of the worm wheel 37 via a pin so as to exert a tensile force between the spring 40 and the arm 29. The spring 40 urges the worm wheel 37 in a direction to rotate the worm wheel 37, Wheel 37
The backlash between the worm gear 38 and the worm gear 38 is prevented.
【００２０】一方、Ｙ軸分アライメント機構もＸ軸分ア
ライメント機構と同様に構成されており、上記ウォーム
ホイール、ウォームギア、スプリングおよびモータ４１
が、Ｘ軸分アライメント機構と直交するように、上記チ
ャック部材３６の側面に設けられている。すなわち、Ｘ
軸分アライメント機構は、中空体３５とチャック部材３
６をＸ軸方向に傾動させ、Ｙ軸分アライメント機構はチ
ャック部材３６のみをＹ軸方向に傾動させ得るように構
成されている。On the other hand, the Y-axis alignment mechanism is constructed in the same manner as the X-axis alignment mechanism, and the worm wheel, worm gear, spring and motor 41 are used.
Is provided on the side surface of the chuck member 36 so as to be orthogonal to the X-axis alignment mechanism. That is, X
The axis alignment mechanism includes a hollow body 35 and a chuck member 3.
6 is tilted in the X axis direction, and the Y axis alignment mechanism is configured to tilt only the chuck member 36 in the Y axis direction.
【００２１】上記アライメント装置２６の上方には、保
持した下レンズ２１、上レンズ２２のそれぞれの上面の
曲率中心の位置をコリメーション方式により測定し、下
レンズ２１および上レンズ２２のそれぞれの光軸の傾き
を測定する偏心測定手段２４が上レンズ２２とほぼ同軸
になるように配置されている。さらに、演算装置２５が
設けられており、この演算装置２５は、偏心測定手段２
４の出力を取り込んで、レンズ保持装置２３の昇降装置
およびアライメント装置２６の２軸アライメント装置２
８とＸＹステージ３２の駆動を制御できるように構成さ
れている。Above the alignment device 26, the positions of the centers of curvature of the upper surfaces of the lower lens 21 and the upper lens 22 held are measured by a collimation method, and the optical axes of the lower lens 21 and the upper lens 22 are measured. An eccentricity measuring means 24 for measuring the inclination is arranged so as to be substantially coaxial with the upper lens 22. Further, an arithmetic unit 25 is provided, and the arithmetic unit 25 is provided with the eccentricity measuring means 2
4 of the output, and the biaxial alignment device 2 of the lifting device of the lens holding device 23 and the alignment device 26.
8 and the XY stage 32 can be controlled to be driven.
【００２２】次に、上記構成のレンズ接合装置によるレ
ンズ接合方法を説明する。まず、図５において、ＸＹス
テージ３２のＸステージ３２ａをサーボモータ３０によ
り移動して、アライメント装置２６が偏心測定手段２４
による下レンズの偏心測定の妨げにならない位置まで退
避させておき、接合しようとする下レンズ２１をレンズ
保持装置２３のレンズ保持部に挿入してセットする。そ
して、上レンズ２２をレンズチャック部２７にセットし
ない状態で偏心測定手段２４により、下レンズ２１の上
下両面の曲率中心の位置を測定する。これにより、上下
両面の偏心状態をそれぞれ演算装置２５に取り込み、演
算装置２５で下レンズ２１の光軸の姿勢を演算する。Next, a lens joining method using the lens joining device having the above-mentioned structure will be described. First, in FIG. 5, the X stage 32a of the XY stage 32 is moved by the servo motor 30 so that the alignment device 26 moves the eccentricity measuring means 24.
The lens is retracted to a position where it does not hinder the eccentricity measurement of the lower lens by, and the lower lens 21 to be joined is inserted and set in the lens holding portion of the lens holding device 23. Then, the position of the center of curvature of the upper and lower surfaces of the lower lens 21 is measured by the eccentricity measuring means 24 while the upper lens 22 is not set on the lens chuck portion 27. As a result, the eccentric states of the upper and lower surfaces are taken into the computing device 25, and the computing device 25 computes the attitude of the optical axis of the lower lens 21.
【００２３】次に、レンズチャック部２７でレンズ２２
の側面を把持して、上レンズ２２が下レンズ２１および
偏心測定手段２４とほぼ同軸の位置となるところまでＸ
Ｙステージ３２のＸステージ３２ａを移動させ、上レン
ズ２２の上下両面の曲率中心の位置を偏心測定手段２４
によって測定し、光軸の姿勢を演算装置２５によって演
算する。これにより、２枚のレンズ２１，２２の光軸の
状態から、２つの光軸を一致させるために必要な上レン
ズ２２のアライメント量のうちＸ軸まわりのチルト成分
（Ｙ軸方向のチルト）とＹ軸まわりのチルト成分（Ｘ軸
方向のチルト）を計算する。そして、このチルト量に基
づいて演算装置２５から２軸アライメント装置２６に動
作指令を送り、２枚のレンズの傾きをそろえる。すなわ
ち、ここのまでの工程で、上下レンズ２２，２１の双方
の光軸を同一平面内に納め双方の光軸を平行にする。Next, the lens 22 is attached to the lens chuck 27.
X side up to the position where the upper lens 22 is substantially coaxial with the lower lens 21 and the eccentricity measuring means 24.
The X stage 32a of the Y stage 32 is moved, and the positions of the centers of curvature of the upper and lower surfaces of the upper lens 22 are set to the eccentricity measuring means 24.
And the posture of the optical axis is calculated by the calculation device 25. Thereby, from the state of the optical axes of the two lenses 21 and 22, the tilt component around the X axis (tilt in the Y axis direction) in the alignment amount of the upper lens 22 necessary for making the two optical axes coincide with each other. The tilt component around the Y axis (tilt in the X axis direction) is calculated. Then, based on this tilt amount, an operation command is sent from the computing device 25 to the biaxial alignment device 26 to align the tilts of the two lenses. That is, in the steps up to this point, the optical axes of both the upper and lower lenses 22 and 21 are placed in the same plane, and the optical axes of both are made parallel.
【００２４】さらに、下レンズ２１の上面の曲率中心の
Ｘ，Ｙ座標と上レンズ２２の下面の曲率中心のＸ，Ｙ座
標が一致するように、演算装置２５からＸＹステージ３
２に動作指令を送り、上レンズ２２の曲率中心を平行移
動する。最後に下レンズ２１の接合面に接着剤を塗布し
た後、昇降装置（図示省略）によって下レンズ２１を除
々に上昇させて、上レンズ２２との接合を完了する。Further, the arithmetic unit 25 is operated by the XY stage 3 so that the X and Y coordinates of the center of curvature of the upper surface of the lower lens 21 and the X and Y coordinates of the center of curvature of the lower surface of the upper lens 22 coincide with each other.
An operation command is sent to 2 and the center of curvature of the upper lens 22 is translated. Finally, after the adhesive is applied to the joint surface of the lower lens 21, the lower lens 21 is gradually raised by an elevating device (not shown) to complete the joint with the upper lens 22.
【００２５】さらに、３枚目以降のレンズを接合する場
合、その手順は、１枚目・２枚目のレンズの接合完了後
レンズチャック２７の把持手段を開放し、接合されたレ
ンズをレンズ保持装置２３に保持して、昇降装置を下降
させ、接合されたレンズを新たに下レンズ２１と見なし
て、１・２枚目のレンズの接合と同様の操作を繰り返
す。この手順を繰り返して、３枚以上のレンズの接合を
行うことも可能である。また、接合されたレンズをレン
ズチャツク部２７側に保持して新たに上レンズ２２と見
なし、３枚目以降のレンズの接合を行うこともできる。Further, when joining the third and subsequent lenses, the procedure is to open the gripping means of the lens chuck 27 after the completion of the joining of the first and second lenses, and hold the joined lenses as a lens. The lens is held by the device 23, the lifting device is lowered, the cemented lens is newly regarded as the lower lens 21, and the same operation as the cementing of the first and second lenses is repeated. It is also possible to join three or more lenses by repeating this procedure. It is also possible to hold the cemented lens on the lens chuck portion 27 side and newly regard it as the upper lens 22, and to cement the third and subsequent lenses.
【００２６】本実施例によれば、上レンズ２２のみを移
動して、上レンズ２２の光軸と下レンズ２１の光軸とを
一致させることにより両レンズ２１，２２の心出しを行
えるので、心出し作業に要する時間が短くなる。そし
て、上レンズ２２のみを心出しする構成で、また、上下
両レンズ２２，２１を心出し時に回転させるなどの機構
が必要ないので、構造が簡単となるとともに、レンズ接
合装置が安価となる。According to the present embodiment, since only the upper lens 22 is moved so that the optical axis of the upper lens 22 and the optical axis of the lower lens 21 coincide with each other, both lenses 21 and 22 can be centered. The time required for centering work is shortened. Further, since only the upper lens 22 is centered and no mechanism for rotating the upper and lower lenses 22 and 21 at the time of centering is required, the structure is simple and the lens joining device is inexpensive.
【００２７】なお、本実施例では、下レンズ２１を保持
装置２３のレンズ保持部に載置しただけの構成とした
が、これに限らず、下レンズ２１の側面をスクロールチ
ャックにチャッキングしたり、あるいは、下レンズ２１
の下面より吸着することにより、レンズを固定してもよ
い。このように下レンズ２１を固定すると、接合時に下
レンズ２１がずれることなく、正確に心出しして接合す
るとができる。In this embodiment, the lower lens 21 is simply placed on the lens holding portion of the holding device 23. However, the present invention is not limited to this, and the side surface of the lower lens 21 may be chucked on the scroll chuck. , Or the lower lens 21
The lens may be fixed by adsorbing from the lower surface of the lens. By fixing the lower lens 21 in this manner, the lower lens 21 can be accurately centered and joined without being displaced during joining.
【００２８】[0028]
【実施例２】図７は、本発明に係るレンズ接合装置の実
施例２を示す斜視図である。下レンズ２１を保持するレ
ンズ保持装置２３はベース５０上に固定されている。上
レンズ２２を保持するアライメント装置５１は、昇降装
置５２を介してベース５０上に立設したコラム５３に昇
降自在に取り付けられている。昇降装置５２は、ガイド
５４とボールネジ５５とサーボモータ５６とからなり、
演算装置２５からの指令で任意の位置に移動可能になっ
ている。Second Embodiment FIG. 7 is a perspective view showing a second embodiment of the lens joining device according to the present invention. The lens holding device 23 holding the lower lens 21 is fixed on the base 50. The alignment device 51 that holds the upper lens 22 is attached to a column 53 that is erected on the base 50 via a lifting device 52 so as to be lifted and lowered. The lifting device 52 includes a guide 54, a ball screw 55, and a servo motor 56,
It can be moved to an arbitrary position by a command from the arithmetic unit 25.
【００２９】図８から図１１はアライメント装置５１の
詳細を示すもので、図８は、コラム５３方向から見た
図、図９は、図８の矢印Ａ方向から見た斜視図、図１０
および図１１は、図９におけるあおり板５７，５８を示
す平面図である。アライメント装置５１の基部は、ＸＹ
ステージ５９により構成されている。ＸＹステージ５９
は、Ｘステージ６０とＹステージ６１より構成され、Ｘ
ステージ６０は、サーボモータ６２によって、上記アラ
イメント装置５１の移動方向に直交する方向に直進移動
可能に備えられており、Ｙステージ６１は、Ｙサーボモ
ータ６３によって、上記Ｘステージ６２の直進方向に対
して、直交する方向に移動可能に備えられている。8 to 11 show the details of the alignment apparatus 51. FIG. 8 is a view seen from the direction of the column 53, FIG. 9 is a perspective view seen from the direction of the arrow A in FIG. 8, and FIG.
11 and 11 are plan views showing the swing plates 57 and 58 in FIG. The base of the alignment device 51 is XY
It is composed of a stage 59. XY stage 59
Is composed of an X stage 60 and a Y stage 61.
The stage 60 is provided so as to be able to move straight in a direction orthogonal to the moving direction of the alignment device 51 by a servo motor 62, and the Y stage 61 is moved by a Y servo motor 63 with respect to the direction of straight movement of the X stage 62. Therefore, it is provided so as to be movable in the orthogonal direction.
【００３０】Ｙステージ６１の下面には、四角形のあお
り板５７が固定ピン６４ａ，６４ｃによって固定されて
いる。固定ピン６４ａ，６４ｃは、Ｘ軸と直交するあお
り板５７の辺部に設けられるとともに、上記辺部と反対
方向の隅部には直動アクチュエータ６５が取り付けられ
ている。直動アクチュエータ６５の駆動軸は、あおり板
５７を貫通して、その先端がＹステージ６１に当接して
設けられ、直動アクチュエータ６５の駆動により、あお
り板５７を固定ピン６４ａ，６４ｃを支点にＸ方向に傾
斜できるようになっている。On the lower surface of the Y stage 61, a rectangular swing plate 57 is fixed by fixing pins 64a and 64c. The fixing pins 64a and 64c are provided on the sides of the swing plate 57 orthogonal to the X axis, and the linear actuators 65 are attached to the corners in the direction opposite to the sides. The drive shaft of the linear motion actuator 65 is provided so as to penetrate the swing plate 57, and its tip abuts on the Y stage 61. By driving the linear motion actuator 65, the swing plate 57 is supported by the fixing pins 64a and 64c. It can be tilted in the X direction.
【００３１】あおり板５７の下面には、直動アクチュエ
ータ６５と干渉しないように隅部を切欠いた四角形のあ
おり板５８が固定ピン６４ｂ，６４ｃによって固定され
ている。固定ピン６４ｂ，６４ｃは、Ｙ軸と直交、すな
わち、固定ピン６４ａと固定ピン６４ｃとを結ぶ直線と
直交するあおり板５８の上記辺部と反対側の隅部には、
直動アクチュエータ６６が取り付けられており、この直
動アクチュエータ６６の駆動軸はあおり板５８を貫通し
て、その先端があおり板５７に当接して設けられ、直動
アクチュエータ６６の駆動によりあおり板５８を固定ピ
ン６４ｂ，６４ｃを支点にＹ方向に傾斜できるようにな
っている。すなわち、あおり板５７とあおり板５８は、
Ｙステージ６１を基準に、互いに直交する方向に傾き合
えるようになっている。あおり板５７，５８とＸＹステ
ージ５９の中央には、偏心測定手段２４の測定光束を妨
げないように穴６７がそれぞれ設けられているととも
に、あおり板５８には、上レンズ２２の側面を把持して
保持するためのレンズチャック（図示省略）が備えられ
ている。すなわち、あおり板５７と５８は、上レンズ２
２を直交する方向にチルトさせることができるように構
成されている。On the lower surface of the swing plate 57, a square swing plate 58 having a notched corner so as not to interfere with the linear motion actuator 65 is fixed by fixing pins 64b and 64c. The fixed pins 64b and 64c are orthogonal to the Y-axis, that is, at the corners on the opposite side of the side portions of the swing plate 58 which are orthogonal to the straight line connecting the fixed pins 64a and 64c,
A direct-acting actuator 66 is attached. A drive shaft of the direct-acting actuator 66 penetrates the swing plate 58 and has its tip abutted against the swing plate 57. Can be tilted in the Y direction with the fixing pins 64b and 64c as fulcrums. That is, the tilt plate 57 and the tilt plate 58 are
With the Y stage 61 as a reference, they can be tilted in mutually orthogonal directions. Holes 67 are provided in the centers of the tilt plates 57 and 58 and the XY stage 59 so as not to interfere with the measurement light flux of the eccentricity measuring means 24, and the tilt plate 58 holds the side surface of the upper lens 22. A lens chuck (not shown) for holding the lens is provided. That is, the tilt plates 57 and 58 are the same as the upper lens 2
2 can be tilted in a direction orthogonal to each other.
【００３２】図１２は、あおり板５７，５８における固
定ピン６４ｂで固定した部分を示す断面図である。固定
ピン６４ａの外周面には弾性部材６８が設けられ、この
弾性部材６８を介してあおり板５７とあおり板５８とを
傾動自在に固定している。また、固定ピン６４ａも、固
定ピン６４ｂと同様に構成されており、あおり板５７を
Ｙステージ６１に対して傾動自在に固定している。一
方、固定ピン６４ｃは、あおり板５７とあおり板５８お
よびあおり板５７とＹステージ６１とを、弾性部材を介
してそれぞれ傾動自在に固定しており、固定ピン６４
ａ，６４ｂとほぼ同様に構成されている。FIG. 12 is a sectional view showing a portion of the swing plates 57 and 58 fixed by a fixing pin 64b. An elastic member 68 is provided on the outer peripheral surface of the fixing pin 64 a, and the swing plate 57 and the swing plate 58 are tiltably fixed via the elastic member 68. Further, the fixing pin 64a is also configured similarly to the fixing pin 64b, and fixes the swing plate 57 to the Y stage 61 so as to be tiltable. On the other hand, the fixing pin 64c fixes the tilting plate 57 and the tilting plate 58, and the tilting plate 57 and the Y stage 61 through tiltable members via elastic members.
It is configured almost the same as a and 64b.
【００３３】上記コラム５３の上端には、偏心測定手段
２４が固設されており、実施例１と同様に演算装置２５
と接続されている。演算装置２５には、上記昇降装置５
２のサーボモータ５６，ＸＹステージ５９のサーボモー
タ６２，６３およびアライメント６５，６６が接続され
ている。そして、偏心測定手段２４の測定結果を取り込
み、演算装置２５から、サーボモータ６２，６３および
直動アクチュエータ６５，６６に駆動指令を送り、上レ
ンズ２２をＸ，Ｙ方向のチルト、シフトの任意アライメ
ントを行うとともに、サーボモータ５６に駆動指令を送
って上レンズ２２を上下動し得るようになっている。An eccentricity measuring means 24 is fixedly provided on the upper end of the column 53, and the arithmetic unit 25 is used as in the first embodiment.
Connected with. The arithmetic unit 25 includes the lifting device 5
The second servo motor 56, the servo motors 62 and 63 of the XY stage 59, and the alignments 65 and 66 are connected. Then, the measurement result of the eccentricity measuring means 24 is fetched, the drive command is sent from the arithmetic unit 25 to the servo motors 62 and 63 and the linear motion actuators 65 and 66, and the upper lens 22 is arbitrarily aligned for tilt and shift in the X and Y directions. In addition, the drive command is sent to the servo motor 56 to move the upper lens 22 up and down.
【００３４】次に、上記構成のレンズ接合装置によるレ
ンズ接合方法を説明する。図７において、実施例１同様
に、上レンズ２２をセットしない状態で、レンズ保持装
置２３に載置した下レンズ２１の偏心を偏心測定手段２
４で測定し、演算装置２５で光軸を演算し、その後、上
レンズ２２をセットする。次に上レンズ２２の偏心を偏
心測定手段２４により測定し、演算装置２５によって上
下２枚のレンズ２２，２１の光軸の傾きが一致するよう
に、アライメント装置５１の直動アクチュエータ６５，
６６を駆動してあおり板５７，５８を傾ける。さらに、
下レンズ２１の上面の曲率中心のＸ，Ｙ座標と上レンズ
２２の下面の曲率中心のＸ，Ｙ座標が一致するようにＸ
Ｙステージ５９のサーボモータ６２，６３に指令を送り
移動させる。この状態で、下レンズ２１に接着剤を塗布
した後、演算装置２５からサーボモータ５６に動作指令
を送り、下レンズ２２を除々に下降させて、レンズの接
合を行うことにより、上レンズ２２と下レンズ２１の光
軸が一致した状態でレンズの接合を行う。Next, a lens joining method by the lens joining device having the above-mentioned structure will be described. In FIG. 7, as in the first embodiment, the eccentricity of the lower lens 21 placed on the lens holding device 23 is measured with the eccentricity measuring means 2 without setting the upper lens 22.
4, the optical axis is calculated by the arithmetic unit 25, and then the upper lens 22 is set. Next, the eccentricity of the upper lens 22 is measured by the eccentricity measuring means 24, and the linear movement actuator 65, 65 of the alignment device 51, so that the inclinations of the optical axes of the upper and lower two lenses 22, 21 are matched by the arithmetic device 25.
66 is driven to tilt the swing plates 57 and 58. further,
X so that the X and Y coordinates of the center of curvature of the upper surface of the lower lens 21 and the X and Y coordinates of the center of curvature of the lower surface of the upper lens 22 coincide.
A command is sent to the servo motors 62 and 63 of the Y stage 59 to move them. In this state, after applying an adhesive to the lower lens 21, an operation command is sent from the arithmetic unit 25 to the servo motor 56, and the lower lens 22 is gradually lowered to join the lenses, whereby the upper lens 22 and the upper lens 22 are joined together. The lenses are cemented in a state where the optical axes of the lower lens 21 coincide with each other.
【００３５】３枚目以降のレンズを接合する場合の手順
は、１枚目・２枚目のレンズの接合完了後レンズチャツ
クによる把持を開放し、接合されたレンズをレンズ保持
装置２３に保持して、接合されたレンズを新たに下レン
ズ２１と見なして、同様の操作を繰り返す。この手順を
繰り返して、３枚目以降のレンズの接合を行うことがで
きる。The procedure for joining the third and subsequent lenses is as follows. After the completion of the joining of the first and second lenses, the grip by the lens chuck is released, and the joined lenses are held in the lens holding device 23. , The cemented lens is newly regarded as the lower lens 21, and the same operation is repeated. By repeating this procedure, the third and subsequent lenses can be joined.
【００３６】本実施例によれば、実施例１の効果に加え
て、実施例１に較べ、下レンズ２２に昇降装置が必要な
いため、下レンズ２２を直接ベース５０上で動かないよ
うに保持できるため、剛性を高くすることで心出しを精
度より高めることができ、また、アライメント装置５１
が一体になっているため装置全体を小型に構成すること
ができる。According to the present embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, as compared with the first embodiment, since the lower lens 22 does not require a lifting device, the lower lens 22 is held so as not to move directly on the base 50. Therefore, the centering can be made higher than the precision by increasing the rigidity, and the alignment device 51 can be used.
Since it is integrated, the entire device can be made compact.
【００３７】[0037]
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、２枚の
レンズの接合において、２枚のうちの一方のレンズのみ
を心出しするだけで２枚のレンズの光軸を一致させて接
合できるため、心出し接合作業を迅速を行うことができ
る。また、接合する双方のレンズの光軸を測定してこれ
を一致させるように調整しながら接合を行うため、レン
ズ保持部の加工精度や、調整精度に心出し精度が左右さ
れないという効果がある。As described above, according to the present invention, in joining two lenses, the optical axes of the two lenses can be made to coincide by only centering one of the two lenses. Since they can be joined, the centering and joining work can be performed quickly. Further, since the optical axes of both lenses to be joined are measured and the joining is performed while adjusting them so that they coincide with each other, there is an effect that the processing accuracy of the lens holding portion and the centering accuracy are not affected by the adjustment accuracy.
【図１】本発明のレンズ接合装置を示す概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram showing a lens joining device of the present invention.
【図２】下レンズの光軸を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an optical axis of a lower lens.
【図３】上レンズの光軸を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an optical axis of an upper lens.
【図４】上、下レンズを接合した状態を示す説明図であ
る。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state in which upper and lower lenses are cemented together.
【図５】本発明装置の実施例１を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a first embodiment of the device of the present invention.
【図６】２軸アライメント装置の１部を示す側面図であ
る。FIG. 6 is a side view showing a part of the biaxial alignment device.
【図７】本発明装置の実施例２を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a second embodiment of the device of the present invention.
【図８】アライメント装置を示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing an alignment device.
【図９】図８における矢印Ａ方向から見た斜視図であ
る。9 is a perspective view as seen from the direction of arrow A in FIG.
【図１０】あおり板を示す平面図である。FIG. 10 is a plan view showing a swing plate.
【図１１】あおり板を示す平面図である。FIG. 11 is a plan view showing a swing plate.
【図１２】固定ピンを示す断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view showing a fixing pin.
１，２１ 下レンズ ２，２２ 上レンズ ３，２３ レンズ保持装置 ４，２４ 偏心測定手段 ５，２５ 演算装置 ６，２６，５１ アライメント装置 1, 21 lower lens 2, 22 upper lens 3, 23 lens holding device 4, 24 eccentricity measuring means 5, 25 computing device 6, 26, 51 alignment device
Claims (3)
合するレンズの接合方法において、第１のレンズを動か
ないように保持してその光軸の姿勢を測定し、第２のレ
ンズを保持してその光軸の姿勢を測定、その後、第２の
レンズの光軸が第１のレンズの光軸と一致するように第
２のレンズの光軸の姿勢を変化させ、第１と第２のレン
ズの光軸を一致させて接合することを特徴とするレンズ
接合方法。1. A method of cementing lenses in which the optical axes of the lenses are aligned and cemented to each other, the first lens is held so as not to move and the posture of the optical axis is measured, and the second lens is The optical axis of the second lens is held and measured, and then the attitude of the optical axis of the second lens is changed so that the optical axis of the second lens coincides with the optical axis of the first lens. A lens joining method, characterized in that the optical axes of the second lens and the second lens are aligned and joined.
合するレンズの接合方法において、第１のレンズの姿勢
を測定し、第２のレンズの光軸の姿勢を測定しつつ変化
させて、双方のレンズの光軸を一致させて接合して接合
レンズを得た後、上記接合レンズ、もしくは、その後に
接合レンズに接合するレンズのうち、一方のレンズを第
１のレンズとし、もう一方のレンズを第２のレンズとし
て上記接合方法と同様に３枚目以降のレンズを接合する
ことを特徴とするレンズ接合方法。2. A method of cementing a lens, wherein the optical axes of a plurality of lenses are aligned and cemented to each other, wherein the attitude of the first lens is measured, and the attitude of the optical axis of the second lens is changed while being measured. After cementing the optical axes of both lenses to obtain a cemented lens and then cementing the above-mentioned cemented lens, or one of the lenses to be subsequently cemented to the cemented lens, one lens is the first lens, and the other is The second lens is used as the second lens, and the third and subsequent lenses are cemented in the same manner as the above-mentioned cementing method.
合し得るレンズの接合装置において、第１のレンズを動
かないように保持するレンズ保持装置と、各々のレンズ
の光軸の姿勢を測定する偏心測定手段と、偏心測定手段
に測定した偏心量からレンズの姿勢を演算する演算装置
と、第２のレンズを保持してその姿勢を変化させ得るア
ライメント装置とからなり、上記偏心測定手段によって
第１のレンズの光軸の姿勢を測定し、その光軸にあわせ
て第２のレンズの光軸の姿勢を上記アライメント装置に
より調整して、互いのレンズの光軸を一致させて接合す
ることを特徴とするレンズ接合装置。3. A lens cementing device capable of cementing the optical axes of a plurality of lenses so that they coincide with each other, and a lens holding device for holding the first lens stationary and a posture of the optical axis of each lens. The eccentricity measuring unit includes an eccentricity measuring unit for measuring, an arithmetic unit for calculating the posture of the lens from the amount of eccentricity measured by the eccentricity measuring unit, and an alignment unit for holding the second lens and changing the posture. The optical axis posture of the first lens is measured by, and the optical axis posture of the second lens is adjusted in accordance with the optical axis by the alignment device, and the optical axes of the lenses are aligned and joined. A lens joining device characterized in that
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3417893A JPH072550A (en) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | Method for joining lens and apparatus for joining |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3417893A JPH072550A (en) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | Method for joining lens and apparatus for joining |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH072550A true JPH072550A (en) | 1995-01-06 |
Family
ID=12406958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3417893A Pending JPH072550A (en) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | Method for joining lens and apparatus for joining |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH072550A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101540575B1 (en) * | 2015-04-07 | 2015-07-31 | 에스피오주식회사 | Lens Eccentric Alignment and Cementing Machine |
-
1993
- 1993-01-29 JP JP3417893A patent/JPH072550A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101540575B1 (en) * | 2015-04-07 | 2015-07-31 | 에스피오주식회사 | Lens Eccentric Alignment and Cementing Machine |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20050920 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20051121 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060620 |