JPH0725499B2 - Elevator device and elevator start compensation method - Google Patents
Elevator device and elevator start compensation methodInfo
- Publication number
- JPH0725499B2 JPH0725499B2 JP61249288A JP24928886A JPH0725499B2 JP H0725499 B2 JPH0725499 B2 JP H0725499B2 JP 61249288 A JP61249288 A JP 61249288A JP 24928886 A JP24928886 A JP 24928886A JP H0725499 B2 JPH0725499 B2 JP H0725499B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load detection
- elevator
- amount
- load
- elevator car
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Elevator Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、エレベーター装置およびエレベーターの起動
補償方法に係り、特に、エレベーター乗りかごを電動機
で起動するときに、エレベーター乗りかごとつり合いお
もりの重量差による不平衡トルクを電動機に発生させる
起動補償の調整を容易に行うのに好適な、エレベーター
装置およびエレベーターの起動補償方法に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an elevator device and a method of compensating for starting an elevator, and more particularly, when an elevator car is started by an electric motor, the weight of an elevator car and a counterweight. The present invention relates to an elevator device and an elevator start compensation method suitable for easily adjusting start compensation that causes an unbalanced torque due to a difference in an electric motor.
従来のエレベーター制御装置においては、例えば、特開
昭52−53347号公報や特開昭55−56959号公報に記載して
あるように、かご下の負荷検出装置の出力信号を抵抗器
で調整することによつて起動補償を行つていた。しか
し、この調整は非常に微妙であり、かなり熟練が必要で
あつた。In a conventional elevator control device, for example, as described in JP-A-52-53347 and JP-A-55-56959, an output signal of a load detection device under a car is adjusted by a resistor. As a result, startup compensation was being provided. However, this adjustment was very delicate and required considerable skill.
上記従来技術は、かご内の負荷検出量やその負荷検出量
に基づくエレベーターの起動補償量を抵抗器等のハード
で調整しており、エレベーターの機種毎にその調整量が
異なるため、非常な手間を要していた。In the above conventional technology, the load detection amount in the car and the elevator start compensation amount based on the load detection amount are adjusted by hardware such as resistors, and since the adjustment amount is different for each elevator model, it is extremely troublesome. Was needed.
本発明の目的は、かご内の負荷検出量やその負荷検出量
に基づくエレベーターの起動補償量の調整を容易かつ正
確に行い、エレベーターの機種毎にその調整量が異なる
場合に、従来のように、起動補償量を抵抗器等のハード
で調整しなければならず、非常に手間を要していたとい
う不具合をなくすことのできるエレベーター装置および
エレベーターの起動補償方法を提供することにある。An object of the present invention is to easily and accurately adjust a load detection amount in a car or an elevator start compensation amount based on the load detection amount, and when the adjustment amount is different for each elevator model, as in the conventional case. An object of the present invention is to provide an elevator apparatus and an elevator start compensation method that can eliminate the trouble that the start compensation amount has to be adjusted by hardware such as a resistor, which is extremely troublesome.
前記目的を達成するため、本発明は、エレベーター乗り
かごを電動機で起動するときにエレベーター乗りかごと
つり合いおもりの重量差による不平衡トルクを前記電動
機に発生させるエレベーター装置において、エレベータ
ー乗りかご内の負荷変化に応じて変化する負荷検出量を
出力する負荷検出装置と、エレベーター乗りかご内を予
定の軽負荷としたときの前記負荷検出装置の負荷検出量
および予定の重負荷としたときの前記負荷検出装置の負
荷検出量から求めた任意の負荷検出量に対する起動補償
量の演算のためのパラメータを記憶した不揮発性メモリ
と、エレベーターの通常の起動時に、前記負荷検出装置
の出力と、前記不揮発性メモリから読みだした前記パラ
メータとを用いて起動補償量を演算するマイクロコンピ
ュータを含む演算手段と、この演算された起動補償量に
応じて前記電動機にトルクを発生させる手段とを備えた
ことを特徴とするものである。In order to achieve the above object, the present invention provides an elevator device for generating an unbalanced torque in the electric motor due to a difference in weight between an elevator car and a counterweight when the elevator car is started by the electric motor. A load detection device that outputs a load detection amount that changes according to changes, and a load detection amount of the load detection device when the inside of the elevator car is set to a planned light load and the load detection when the planned heavy load is set. A non-volatile memory that stores parameters for calculating a start compensation amount for an arbitrary load detection amount obtained from the load detection amount of the device, an output of the load detection device when the elevator is normally started, and the non-volatile memory Computation including a microcomputer that computes a starting compensation amount using the parameters read from And the step, is characterized in that a means for generating a torque in the motor according to the calculated startup compensation amount.
また、本発明は、エレベーター乗りかご内の負荷変化に
応じて変化する負荷検出量を出力する負荷検出装置を備
え、エレベーター乗りかごを電動機で起動するときにエ
レベーター乗りかごとつり合いおもりの重量差による不
平衡トルクを前記電動機に発生させるエレベーターの起
動補償方法において、エレベーター乗りかご内を予定の
軽負荷としたときの前記負荷検出装置の負荷検出量と、
予定の重負荷としたときの前記負荷検出装置の負荷検出
量とから、任意の負荷検出量に対する起動補償量演算の
ためのパラメータを演算するステップと、前記任意の負
荷検出量に基づく起動補償量の演算のためのパラメータ
を不揮発性メモリに書き込むステップと、エレベーター
の通常の起動時に、現実の前記負荷検出量に基づいて起
動補償量を演算するステップと、この起動補償量に応じ
て前記電動機にトルクを発生させるステップとを有する
ことを特徴とするものである。Further, the present invention includes a load detection device that outputs a load detection amount that changes according to a load change in the elevator car, and when the elevator car is started by an electric motor, the load difference depends on the weight of the elevator car and the balance weight. In an elevator start compensation method for generating an unbalanced torque in the electric motor, a load detection amount of the load detection device when the inside of the elevator car has a predetermined light load,
From the load detection amount of the load detection device when the planned heavy load, a step of calculating a parameter for a start compensation amount calculation for an arbitrary load detection amount, and a start compensation amount based on the arbitrary load detection amount The step of writing the parameters for the calculation in the non-volatile memory, the step of calculating the start compensation amount based on the actual load detection amount at the time of the normal start of the elevator, and the step of calculating the start compensation amount in the electric motor. And a step of generating torque.
本発明によれば、エレベーターの起動補償量の演算のた
めのパラメータを、電気的に書き換え可能な不揮発性メ
モリに記憶させて、演算結果に基づく起動補償量に応
じ、エレベーター乗りかごを電動機で起動するときにエ
レベーター乗りかごとつり合いおもりの重量差による不
平衡トルクを電動機に発生させる。According to the present invention, the parameter for calculating the elevator start compensation amount is stored in the electrically rewritable nonvolatile memory, and the elevator car is started by the electric motor according to the start compensation amount based on the calculation result. When doing so, an unbalanced torque is generated in the electric motor due to the weight difference between the elevator car and the counterweight.
以下本発明を第１図〜第４図，第６図に示した実施例お
よび第５図，第７図，第８図を用いて詳細に説明する。The present invention will be described in detail below with reference to the embodiments shown in FIGS. 1 to 4 and 6, and FIGS. 5, 7, and 8.
第１図は本発明で使用するマイクロコンピユータシステ
ムの一実施例を示す構成図で、これはエレベーターの制
御も行う。第１図において、マイクロコンピユータシス
テムは、マイクロ・プロセツサ・ユニツト（MPU）20,MP
U20の動作タイミングを決定することと、特定の時間間
隔の経過をMPU20に知らせるクロツク21,MPU20と外部信
号をやりとりするためのペリフエラルインターフエイス
（PIA）23,24,MPU20の動作の手順およびこれに必要なデ
ータが書込まれているリード・オンリ・メモリ（ROM）2
6および書き換え可能な第２の不揮発性メモリ（EEPRO
M）261、MPU20の作業エリアとして一時記憶に用いられ
るランダム・アクセス・メモリ（RAM）27、外部からの
アナログ信号をデイジタル信号に変換するＡ−Ｄ変換器
28,29、各素子間のデータをやりとりするデータバス30
・メモリ等のアドレスや素子を選択したり、クロツク，
割込信号等をやりとりするコントロールバス31からなつ
ている。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a micro computer system used in the present invention, which also controls an elevator. In Fig. 1, the micro computer system is a micro processor unit (MPU) 20, MP.
To determine the operation timing of U20 and to notify MPU20 of the elapse of a specific time interval, the operation procedure of peripheral 21, MPU20 and peripheral peripheral interface (PIA) 23, 24, MPU20 for exchanging external signals. Read-only memory (ROM) 2 in which the data required for this is written
6 and rewritable second non-volatile memory (EEPRO
M) 261, random access memory (RAM) 27 used for temporary storage as a work area for MPU 20, A / D converter for converting an external analog signal into a digital signal
28,29, data bus 30 for exchanging data between each element
.Selecting addresses or elements of memory, clock,
It consists of a control bus 31 for exchanging interrupt signals and the like.
第２図は本発明を説明するためのエレベーターの一実施
例を示す全体構成図で、エレベーター乗りかご１はつり
合いおもり２と巻上機３を介してつるべ状に配置してあ
り、乗りかご１の負荷を検出する装置として一般的に乗
りかご１の下に差動トランス４を配置し、乗りかご１内
の負荷量に応じた防振ゴム５のたわみ量により差動トラ
ンス４の出力が増減し、その信号がテールコード６を介
して制御装置７に入力され、誘導電動機８を制御するよ
うになつている。FIG. 2 is an overall configuration diagram showing an embodiment of an elevator for explaining the present invention, in which an elevator car 1 is arranged in the form of a balance through a counterweight 2 and a hoist 3, and the car 1 As a device for detecting the load of the car 1, a differential transformer 4 is generally arranged under the car 1, and the output of the differential transformer 4 increases or decreases depending on the amount of deflection of the antivibration rubber 5 according to the load in the car 1. Then, the signal is input to the control device 7 via the tail cord 6 to control the induction motor 8.
次に、第３図を用いて、書き換え可能な第２のメモリ26
1としてEEPROMを用いた場合のメモリの書き換えについ
て説明する。Next, referring to FIG. 3, the second rewritable memory 26
The rewriting of the memory when the EEPROM is used as 1 will be described.
EEPROM261は、データバス30、クロツクやアドレスバス
を含むコントロールバス31およびマイクロコンピユータ
内部の電源ライン70に接続されている。The EEPROM 261 is connected to a data bus 30, a control bus 31 including a clock and an address bus, and a power supply line 70 inside the microcomputer.
EEPROM261は、通常は一般のROMと同じように用いるが、
データの書き換えは、コントロールバス31にアドレスお
よびライト要求信号、データバス30に書き込みデータを
与えることにより行われる。コントロールバス31からの
アドレス信号はアドレスバツフア・ラツチ71に、データ
バス30の信号はI/Oバツフア・インプツトラツチ74に保
持され、高電圧発生回路72により、EEPROM261内のメモ
リーアレイ75への供給電圧を上げることによりデータの
書き込みが行われる。なお、EEPROM261では、データ書
き込みは、一旦書き込みを希望するアドレスにデータSF
Fを書き込んだ後に希望するデータを書き込む必要があ
る。また、データの書き込みには、約10msの時間を要す
るので、この間は、書き込み中のEEPROM261への他のデ
ータの書き込み，読み出しを行うことはできない。一
方、第３図では、アドレス，データのラツチ回路，高電
圧発生回路内蔵タイプのEEPROM261を示したので、書き
込み指令を出した後は、データバス30およびアドレスバ
スは他のデバイスに解放することが可能である。また、
上記のようにラツチ回路，高電圧発生回路が内蔵されて
いない場合は、外付け回路を追加することにより、同様
の機能を果すことが可能である。73はデータのイレース
・ライトコントロール回路である。EEPROM261 is usually used like a general ROM,
Rewriting of data is performed by supplying an address and a write request signal to the control bus 31 and write data to the data bus 30. The address signal from the control bus 31 is held in the address buffer latch 71, and the signal in the data bus 30 is held in the I / O buffer latch 74, and the high voltage generation circuit 72 supplies the voltage to the memory array 75 in the EEPROM 261. The data is written by raising. In addition, in the EEPROM 261, when writing data, the data SF is temporarily stored in the address desired to be written.
It is necessary to write the desired data after writing F. Further, since it takes about 10 ms to write the data, it is not possible to write or read other data to or from the EEPROM 261 during the writing during this time. On the other hand, in FIG. 3, the address and data latch circuits and the high voltage generation circuit built-in type EEPROM 261 are shown. Therefore, after the write command is issued, the data bus 30 and the address bus can be released to other devices. It is possible. Also,
When the latch circuit and the high voltage generation circuit are not built in as described above, the same function can be achieved by adding an external circuit. 73 is a data erase / write control circuit.
また、第４図に第１図におけるＡ−Ｄ変換器28,29、外
部アナログ信号を処理する入力処理回路32,33の詳細構
成図を示す。第２図で述べたかご内負荷検出装置である
差動トランス４は、１次巻線401と、かご内の負荷が、
増加すると出力電圧が減少する２次巻線402と、出力電
圧が増す２次巻線403があり、それぞれ入力処理回路32,
33に接続されている。入力処理回路32,33は、それぞれ
ダイオードブリツジ321,331、平滑コンデンサ322,332、
分圧抵抗323,324,333,334とからなり、差動トランス
４、すなわち、かご内負荷に見合つた電圧V1を、Ａ−Ｄ
変換器28に入力し、同様にかご内負荷に見合つた電圧V2
をＡ−Ｄ変換器29に入力して、データバス30を通してMP
U20へ情報を伝送する。Further, FIG. 4 shows a detailed configuration diagram of the AD converters 28 and 29 and the input processing circuits 32 and 33 for processing external analog signals in FIG. In the differential transformer 4 which is the in-car load detecting device described in FIG. 2, the primary winding 401 and the load in the car are
There is a secondary winding 402 whose output voltage decreases as the output voltage increases and a secondary winding 403 whose output voltage increases as the input processing circuit 32,
Connected to 33. The input processing circuits 32 and 33 are respectively diode bridges 321 and 331, smoothing capacitors 322 and 332,
It is composed of voltage dividing resistors 323, 324, 333, 334, and the voltage V 1 matched to the load of the differential transformer 4, that is, the load in the car is
Input the voltage to converter 28, and the voltage V 2
To the A / D converter 29 and MP through the data bus 30.
Transmit information to U20.
この入力処理回路32,33の出力信号であるV1とV2とかご
内負荷との関係を第５図に示す。第５図では、かご内の
積載量を定格積載量100％として横軸に、出力電圧V1,V2
を縦軸にとつて示してある。本例では、積載量が増して
ゆくにしたがつて出力電圧V1は減少し、出力電圧V2は上
昇してゆく。このような差動トランス２の特性は、一般
によく知られているので、これ以上の説明は省略する。FIG. 5 shows the relationship between the output signals V 1 and V 2 of the input processing circuits 32 and 33 and the load inside the car. In FIG. 5, the load capacity in the car is set to 100% of the rated load capacity, and the horizontal axis indicates the output voltage V 1 , V 2
Is plotted on the vertical axis. In this example, the output voltage V 1 decreases and the output voltage V 2 increases as the load increases. The characteristics of such a differential transformer 2 are generally well known, and a further description thereof will be omitted.
さて、本発明の特徴を表わす処理方法の一実施例を示す
フローチヤートを第６図に、その説明としての演算結果
をグラフ化したものを第７図に示す。Now, FIG. 6 shows a flow chart showing an embodiment of a processing method representing the feature of the present invention, and FIG. 7 shows a graph of the calculation result as an explanation thereof.
第６図には、第１図〜第５図までの負荷検出およびMPU2
0からなる演算処理回路によるかご内負荷検出装置の調
整方法をフローチヤートに示してある。FIG. 6 shows the load detection and MPU2 shown in FIGS.
A flow chart shows a method of adjusting the in-car load detection device by an arithmetic processing circuit consisting of zero.
エレベーター据付時、エレベーターのアンバランストル
ク分を補償する起動補償量の決定は、良好な乗心地を要
求されるエレベーターにとつては非常に重要な操作であ
る。When an elevator is installed, determining the amount of starting compensation that compensates for the unbalanced torque of the elevator is a very important operation for an elevator that requires a good ride comfort.
まず、かご内を無負荷状態とし、前述した電気的に書き
換え可能なリード・オンリー・メモリ（EEPROM）261の
書き込み許可信号を送信し、EEPROM261を書き換え可能
状態にする。そして、かご内無負荷状態の差動トランス
２の出力を処理した信号V1,V2をＡ−Ｄ変換器28,29を介
してデイジタル信号としたとき、入力信号V1,V2に対応
するデイジタル信号をVU0,VD0とすると、MPU20は、制御
装置７の書き込み操作により、まず、バイアス量ΔＢを
ΔＢ＝VD0−VU0の演算処要で求める。そしてEEPROM261
にバイアス量ΔＢを書き込む。次に、かご内を定格負荷
状態とし、前述したと同様の操作で、MPU20に定格負荷
状態の情報を送信する。このとき、第７図の破線のよ
うな負荷特性VD−VUをもつてエレベーターの起動補償量
としてもよいが、負荷検出量として無負荷時を零、定格
100％負荷状態を100として正規化すると、調整しやす
い。すなわち、第７図の破線のｙ＝Ax＋Ｂを一時変換
して実線のＹ＝CXとすることである。First, the inside of the car is put into a no-load state, and the write enable signal of the electrically rewritable read only memory (EEPROM) 261 is transmitted to put the EEPROM 261 into a rewritable state. When the signals V 1 and V 2 obtained by processing the output of the differential transformer 2 in the no-load state in the car are converted into digital signals through the AD converters 28 and 29, they correspond to the input signals V 1 and V 2 . Assuming that the digital signals are VU 0 and VD 0 , the MPU 20 first obtains the bias amount ΔB by the arithmetic operation of ΔB = VD 0 −VU 0 by the write operation of the control device 7. And EEPROM261
The bias amount ΔB is written in. Next, the inside of the car is set to the rated load state, and the information of the rated load state is transmitted to the MPU 20 by the same operation as described above. At this time, the elevator start compensation amount may be provided by having a load characteristic VD-VU as shown by the broken line in FIG.
It is easy to adjust if the 100% load state is normalized to 100. That is, y = Ax + B indicated by the broken line in FIG. 7 is temporarily converted to Y = CX indicated by the solid line.
実線のグラフを得るため、無負荷状態でのバイアスΔ
Ｂはすでに求めてある。いま、定格負荷状態でのVD100
−VU100にバイアスを加えて、その何倍かが定格100％と
するためには、下記の演算を行えばよい。すなわち、ゲ
インＧは、 Ｇ＝100/（VD100−VU100＋ΔＢ） …（１） としてMPU20で自動的に演算する。このゲインＧをEEPRO
M261に前述と同様の手段で書き込む。そし後、EEPROM26
1の書き込みを禁止する。To obtain the solid line graph, the bias Δ
B has already been sought. Now, VD 100 under rated load condition
In order to apply a bias to −VU 100 and make a multiple of it 100% rated, the following calculation should be performed. That is, the gain G is automatically calculated by the MPU 20 as G = 100 / (VD 100 −VU 100 + ΔB) (1). This gain G is EEPRO
Write to M261 by the same method as described above. After that, EEPROM26
Write 1 is prohibited.
以上の操作により、任意の負荷状態でのかご内の負荷検
出量は、そのときの負荷検出装置の出力VD,VUに対して 負荷検出量＝Ｇ＊（VD−VU＋ΔＢ） …（２） という原点を通る直線に正規化できる。例えば、平衡負
荷状態では、負荷検出量は約50となる。By the above operation, the load detection amount in the car under any load condition is the load detection amount = G * (VD-VU + ΔB) (2) origin with respect to the output VD, VU of the load detection device at that time. Can be normalized to a straight line passing through. For example, in the balanced load state, the load detection amount is about 50.
第８図には、この負荷検出量に見合つた電動機８のトル
ク指令としての起動補償量に変換したものの線図を示
す。FIG. 8 shows a diagram of what is converted into a start compensation amount as a torque command of the electric motor 8 which corresponds to the load detection amount.
エレベーターのバランスポイントは45〜50％であり、こ
のバランスポイント分の変動を補正するため、上昇運転
時のバランスポイント変動分ΔB45U、下降運転時のバラ
ンスポイント変動分ΔB45Dをあらかじめ設定しておき、
かつ、負荷検出量とそれに見合う起動補償量の変換ゲイ
ンGTRQを設定すると、最終的な積載量に対する起動補償
量は、 （１）上昇運転時 起動補償量＝GTRQ＊（負荷検出量）−ΔB45U …（３） （２）下降運転時 起動補償量＝GTRQ＊（負荷検出量）−ΔB45D …（４） としてMPU20で演算することにより、最適な起動補償量
が得られる。The balance point of the elevator is 45 to 50%, and in order to correct the fluctuation for this balance point, the balance point fluctuation amount ΔB45U during ascending operation and the balance point fluctuation amount ΔB45D during descending operation are set in advance,
Moreover, if the conversion gain GTRQ of the load detection amount and the start compensation amount commensurate with it is set, the start compensation amount for the final loading amount is as follows: (1) Ascent operation start compensation amount = GTRQ * (load detection amount) -ΔB45U. (3) (2) During down operation Start compensation amount = GTRQ * (load detection amount) -ΔB45D ... (4) Calculated by MPU20 to obtain the optimum start compensation amount.
もちろん、このΔB45U,ΔB45D,GTRQ等もEEPROM261内の
データとして書き換え可能としておけば、さらにメンテ
ナンスしやすい。Of course, if these ΔB45U, ΔB45D, GTRQ, etc. can be rewritten as data in the EEPROM 261, the maintenance will be easier.
以上本発明によれば、エレベーターの起動補償量の演算
のためのパラメータを、電気的に書き換え可能な不揮発
性メモリに記憶させて、演算結果に基づく起動補償量に
応じ、エレベーター乗りかごを電動機で起動するときに
エレベーター乗りかごとつり合いおもりの重量差による
不平衡トルクを電動機に発生させるようにしたので、か
ご内の負荷検出量やその負荷検出量に基づくエレベータ
ーの起動補償量の調整を容易かつ正確に行い、エレベー
ターの機種毎にその調整量が異なる場合に、従来のよう
に、起動補償量を抵抗器等のハードで調整しなければな
らず、非常に手間を要していたという不具合をなくすこ
とができる。As described above, according to the present invention, the parameters for calculating the elevator start compensation amount are stored in the electrically rewritable nonvolatile memory, and the elevator car is driven by the electric motor according to the start compensation amount based on the calculation result. When starting, an unbalanced torque due to the weight difference between the elevator car and the counterweight is generated in the motor, so it is easy to adjust the load detection amount in the car and the elevator start compensation amount based on the load detection amount. If the amount of adjustment is correct and the amount of adjustment differs depending on the elevator model, the amount of startup compensation must be adjusted with hardware such as a resistor as in the past, which is extremely troublesome. It can be lost.
第１図は本発明で使用するマイクロコンピュータシステ
ムの一実施例を示す構成図、第２図は本発明を説明する
ためのエレベーターの一実施例を示す全体構成図、第３
図は第１図のEEPROMの一実施例を示す説明図、第４図は
第１図の負荷検出装置の一実施例を示す詳細回路図、第
５図は第４図の入力処理回路の出力電圧とかご内負荷と
の関係を示す線図、第６図はかご内負荷検出装置の調整
方法の一実施例を示すフローチヤート、第７図は第６図
のフローチヤートの説明線図、第８図は負荷検出量に見
合つた電動機のトルク指令としての起動補償量に変換し
たものの線図である。 ４……差動トランス、７……制御装置、８……誘導電動
機、20……MPU、28,29……Ａ−Ｄ変換器、32,33……入
力処理回路、71……アドレスバツフア・ラツチ、72……
高電圧発生回路、73……イレース・ライトコントロール
回路、74……I/Oバツフア・インプツトラツチ、75……
メモリーアレイ、261……EEPROM。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of a microcomputer system used in the present invention, FIG. 2 is an overall configuration diagram showing an embodiment of an elevator for explaining the present invention, and FIG.
1 is an explanatory view showing an embodiment of the EEPROM of FIG. 1, FIG. 4 is a detailed circuit diagram showing an embodiment of the load detecting device of FIG. 1, and FIG. 5 is an output of the input processing circuit of FIG. FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the voltage and the load in the car, FIG. 6 is a flow chart showing an embodiment of the method for adjusting the load detection device in the car, and FIG. 7 is an explanatory diagram of the flow chart in FIG. FIG. 8 is a diagram of what is converted into a starting compensation amount as a torque command of the electric motor, which corresponds to the load detection amount. 4 ... Differential transformer, 7 ... Control device, 8 ... Induction motor, 20 ... MPU, 28,29 ... AD converter, 32,33 ... Input processing circuit, 71 ... Address buffer・ Latch, 72 ……
High voltage generation circuit, 73 ... Erase / light control circuit, 74 ... I / O buffer / impure latch, 75 ...
Memory array, 261 ... EEPROM.
Claims (2)
ときにエレベーター乗りかごとつり合いおもりの重量差
による不平衡トルクを前記電動機に発生させるエレベー
ター装置において、 エレベーター乗りかご内の負荷変化に応じて変化する負
荷検出量を出力する負荷検出装置と、 エレベーター乗りかご内を予定の軽負荷としたときの前
記負荷検出装置の負荷検出量と、予定の重負荷としたと
きの前記負荷検出装置の負荷検出量とから求めた任意の
負荷検出量に対する起動補償量の演算のためのパラメー
タを記憶した不揮発性メモリと、 エレベーターの通常の起動時に、前記負荷検出装置の出
力と、前記不揮発性メモリから読みだした前記パラメー
タとを用いて起動補償量を演算するマイクロコンピュー
タを含む演算手段と、 この演算された起動補償量に応じて前記電動機にトルク
を発生させる手段とを備えたことを特徴とするエレベー
ター装置。1. An elevator system in which an unbalanced torque is generated in the electric motor due to a difference in weight between an elevator car and a counterweight when the elevator car is started by the electric motor, which changes according to a change in load in the elevator car. Load detection device that outputs the load detection amount, load detection amount of the load detection device when the inside of the elevator car is set to the planned light load, and load detection amount of the load detection device when set to the planned heavy load A non-volatile memory that stores the parameters for the calculation of the start compensation amount for the arbitrary load detection amount obtained from the above, and the output of the load detection device at the time of normal startup of the elevator, and read from the non-volatile memory. Computing means including a microcomputer for computing the start compensation amount using the parameters, and An elevator apparatus comprising: a unit that generates torque in the electric motor according to the starting compensation amount.
て変化する負荷検出量を出力する負荷検出装置を備え、
エレベーター乗りかごを電動機で起動するときにエレベ
ーター乗りかごとつり合いおもりの重量差による不平衡
トルクを前記電動機に発生させるエレベーターの起動補
償方法において、 エレベーター乗りかご内を予定の軽負荷としたときの前
記負荷検出装置の負荷検出量と、予定の重負荷としたと
きの前記負荷検出装置の負荷検出量とから、任意の負荷
検出量に対する起動補償量演算のためのパラメータを演
算するステップと、 前記任意の負荷検出量に基づく起動補償量の演算のため
のパラメータを不揮発性メモリに書き込むステップと、 エレベーターの通常の起動時に、現実の前記負荷検出量
に基づいて起動補償量を演算するステップと、 この起動補償量に応じて前記電動機にトルクを発生させ
るステップとを有することを特徴とするエレベーターの
起動補償方法。2. A load detection device for outputting a load detection amount that changes according to a load change in an elevator car,
When starting an elevator car with an electric motor, in the method of compensating the starting of an elevator that causes an unbalanced torque due to the weight difference between the elevator car and the balance weight in the elevator car, when the inside of the elevator car has a planned light load, From the load detection amount of the load detection device and the load detection amount of the load detection device when the planned heavy load is set, a step of calculating a parameter for a start compensation amount calculation for an arbitrary load detection amount; Writing a parameter for calculation of the start compensation amount based on the load detection amount in the non-volatile memory, and calculating the start compensation amount based on the actual load detection amount during normal startup of the elevator, A step of generating torque in the electric motor according to a start compensation amount. Levator startup compensation method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61249288A JPH0725499B2 (en) | 1986-10-20 | 1986-10-20 | Elevator device and elevator start compensation method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61249288A JPH0725499B2 (en) | 1986-10-20 | 1986-10-20 | Elevator device and elevator start compensation method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63101288A JPS63101288A (en) | 1988-05-06 |
| JPH0725499B2 true JPH0725499B2 (en) | 1995-03-22 |
Family
ID=17190739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61249288A Expired - Lifetime JPH0725499B2 (en) | 1986-10-20 | 1986-10-20 | Elevator device and elevator start compensation method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0725499B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105314479A (en) * | 2014-06-20 | 2016-02-10 | 株式会社日立建筑*** | Elevator control device |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100372752C (en) * | 2002-09-11 | 2008-03-05 | 三菱电机株式会社 | Elevator control device |
-
1986
- 1986-10-20 JP JP61249288A patent/JPH0725499B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105314479A (en) * | 2014-06-20 | 2016-02-10 | 株式会社日立建筑*** | Elevator control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63101288A (en) | 1988-05-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR970707495A (en) | MICROCONTROLLER WAKE-UP FUNCTION HAVING DIGITALLY PROGRAMMABLE THRESHOLD | |
| TW316339B (en) | ||
| US4009766A (en) | Elevator control system | |
| JPH0725499B2 (en) | Elevator device and elevator start compensation method | |
| US5302906A (en) | Method and arrangement for determining a load angle of a generator which is connected to an electrical supply network | |
| JP4295067B2 (en) | Elevator scale device characteristic measurement system | |
| JP3334335B2 (en) | Elevator load detection and adjustment device | |
| US4852694A (en) | Elevator starting compensation method and apparatus | |
| JPH0725561A (en) | Weight detector of elevator | |
| JP3884257B2 (en) | Signal detection method, apparatus, computer, computer program, recording medium | |
| JPH0210671B2 (en) | ||
| JP2894655B2 (en) | Elevator control device | |
| JPS6153983B2 (en) | ||
| JPH0543148A (en) | Elevator control signal output device | |
| JP3011518B2 (en) | Elevator control device | |
| JP2009196731A (en) | Start compensation device for elevator | |
| JP2569473B2 (en) | Control device for vehicle charging generator | |
| JPS629515B2 (en) | ||
| JPH0217306Y2 (en) | ||
| JP2878767B2 (en) | Elevator control output device | |
| KR100404476B1 (en) | Method for detecting load amount and load compensation amount of elevator | |
| JP2803177B2 (en) | Power control circuit | |
| JPS6215467B2 (en) | ||
| JPH01162691A (en) | Load detector for elevator | |
| JPH11304935A (en) | Strong motion seismograph with automatic offset regulator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |