JPH0725497B2 - Elevator speed control device - Google Patents
Elevator speed control deviceInfo
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- JPH0725497B2 JPH0725497B2 JP59021550A JP2155084A JPH0725497B2 JP H0725497 B2 JPH0725497 B2 JP H0725497B2 JP 59021550 A JP59021550 A JP 59021550A JP 2155084 A JP2155084 A JP 2155084A JP H0725497 B2 JPH0725497 B2 JP H0725497B2
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- Japan
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- hoistway
- zone
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- elevator
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- Elevator Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はエレベータの速度制御装置の改良に係り、特に
共通の昇降路に並設された複数基のエレベータのうちの
特定号機のエレベータが一部に単独昇降路を有する場合
のエレベータ速度制御技術に関する。Description: TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement of an elevator speed control device, and in particular, an elevator of a specific machine among a plurality of elevators arranged in parallel in a common hoistway The present invention relates to an elevator speed control technique in the case of having a single hoistway.
第１図は、共通の昇降路に２台のエレベータを並設し、
内１台が上部に単独昇降路を有する場合のエレベータ配
置の縦断面図を例示した。図中1Aおよび1BはＡ号機エレ
ベータ及びＢ号機エレベータのそれぞれ電動巻上機の綱
車、2Aおよび2Bはそれぞれ前記Ａ号機エレベータ及びＢ
号機エレベータの乗かご3A,3Bとつり合いおもり4A,4Bを
連結し、前記綱車によりつるべ式に駆動する主索、30は
並設した２台のエレベータに共通な昇降路、31は上記２
台のエレベータの内Ａ号機のみが走行する単独昇降路で
ある。In Fig. 1, two elevators are installed side by side in a common hoistway,
The vertical cross-sectional view of the elevator arrangement in the case where one of them has a single hoistway at the top is illustrated. In the figure, 1A and 1B are the sheaves of the electric hoisting machines of the elevators of the A type and the B type, respectively, and 2A and 2B are the elevators of the A type and B, respectively.
The main ropes connected by the elevator cars 3A, 3B and the counterweights 4A, 4B, which are driven by the sheave in a hanging manner, 30 is a hoistway common to two parallel elevators, 31 is the above 2
It is a single hoistway in which only Unit A of the elevators runs.
第１図に示したように共通の昇降路30に並設された複数
基のエレベータのうちの特定号機のエレベータの一部に
単独昇降路31を有する場合に、この単独昇降路31を有す
るエレベータが比較的高い速度で単独昇降路31を走行
中、更には共通の昇降路30から単独昇降路31に突入ある
いは単独昇降路31から共通の昇降路30に脱出時に乗かご
内の騒音が急激に増大して乗客に対し不快感を与える不
具合が生じていた。As shown in FIG. 1, when a part of the elevators of a specific number of elevators arranged in parallel in a common hoistway 30 has a single hoistway 31, an elevator having the single hoistway 31 While traveling in the single hoistway 31 at a relatively high speed, and further when entering the single hoistway 31 from the common hoistway 30 or escaping from the single hoistway 31 to the common hoistway 30, noise in the car suddenly increases. There has been a problem that the number of passengers has increased and made passengers feel uncomfortable.
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、共通の昇降路
に並設された複数基のエレベータのうちの特定号機のエ
レベータが一部に単独昇降路を有し、この特定号機のエ
レベータが単独昇降路を走行中、共通の昇降路から単独
昇降路に突入あるいは単独昇降路から共通の昇降路に脱
出時に生ずる乗かご内の騒音を逓減し、乗客に与える不
快感をやはらげるエレベータの速度制御装置を提供す
る。The present invention has been made in view of the above points, the elevator of a specific machine out of a plurality of elevators arranged in parallel in a common hoistway has a single hoistway in part, the elevator of this specific machine is Elevator that reduces the noise in the car when traveling in a single hoistway and plunges into the single hoistway from the common hoistway or escapes from the single hoistway to the common hoistway, and alleviates passenger discomfort. Speed control device.
本発明は、共通の昇降路に並設された複数基のエレベー
タの内昇降路の一部に単独昇降路を有するエレベータの
速度制御装置で、前記共通の昇降路内を走行する第１の
最高走行速度を設定する第１の速度設定器と、単独昇降
路内を走行する前記第１の最高走行速度よりも低い速度
の第２の最高走行速度を設定する第２の速度設定器と、
前記単独昇降路のゾーンを検出する第１のゾーン検出器
と、前記単独昇降路のゾーンと前記第１の最高走行速度
より第２の最高走行速度に所定の減速度で速度変更する
際走行する距離に相当するゾーンを加えたゾーンを検出
する第２のゾーン検出器と、上昇運転指令と前記第２の
ゾーン検出器の出力の論理積または下降運転指令と前記
第１のゾーン検出器の出力の論理積により前記第２の速
度設定器の出力を選択する第２の速度選択回路と、上昇
運転指令または下降運転指令と前記第２の速度選択回路
の零出力との論理積により前記第１の速度設定器の出力
を選択する第１の速度選択回路を備え、これ等第１及び
第２の速度選択回路の出力に応じた速度で速度制御する
ことにより、即ち、単独昇降路内での最高走行速度を共
通の昇降路内を走行する場合の最高走行速度よりも低い
速度におさえて速度制御することにより上記目的を達成
する。The present invention relates to a speed control device for an elevator having a single hoistway in a part of an inner hoistway of a plurality of elevators arranged in parallel in a common hoistway, and is a first speed controller that travels in the common hoistway. A first speed setter for setting a running speed; a second speed setter for setting a second maximum running speed lower than the first maximum running speed for running in the independent hoistway;
A first zone detector that detects a zone of the independent hoistway, and travels when the speed is changed from the first hoistway zone and the first maximum traveling speed to a second maximum traveling speed at a predetermined deceleration. A second zone detector for detecting a zone added with a zone corresponding to the distance, a logical product of an ascending operation command and the output of the second zone detector, or a descending operation command and the output of the first zone detector A second speed selection circuit that selects the output of the second speed setting device based on the logical product of the first speed setting circuit and a logical product of the ascending operation command or the downward operation command and the zero output of the second speed selection circuit. A first speed selection circuit for selecting the output of the speed setting device, and by controlling the speed at a speed according to the outputs of the first and second speed selection circuits, that is, in a single hoistway. Run in a common hoistway with the highest running speed To achieve the above object by speed control kept to a speed lower than the maximum speed in the case of.
以下本発明の一実施例について図面を参照しながら説明
する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第２図及び第３図は本発明の一実施例を示した図であ
る。2 and 3 are views showing an embodiment of the present invention.
第２図で５は巻上電動機、６は巻上電動機の速度制御を
行なう速度制御装置、７はエレベータの走行に応じた速
度指令を発生する速度指令発生装置である。第１図と同
一構成要素は同一記号で示し説明を省略した。８は単独
昇降路のゾーンを検出する第１のゾーン検出器、９は上
記単独昇降路のゾーンを含み、共通の昇降路内を走行す
る第１の最高走行速度から上記単独昇降路内を走行する
上記第１の最高走行速度よりも低い第２の最高走行速度
に通常の減速度に近似な所定の減速度により減速する際
の減速距離に相当する距離S0を加えたゾーンを検出する
第２のゾーン検出器である。In FIG. 2, 5 is a hoisting electric motor, 6 is a speed control device for controlling the speed of the hoisting electric motor, and 7 is a speed command generating device for generating a speed command according to the traveling of the elevator. The same components as those in FIG. 1 are indicated by the same symbols and their explanations are omitted. 8 is a first zone detector for detecting a zone of the single hoistway, 9 is a zone of the single hoistway, and travels in the single hoistway from a first maximum traveling speed traveling in a common hoistway A zone in which a distance S 0 corresponding to a deceleration distance when decelerating by a predetermined deceleration approximate to a normal deceleration is added to a second maximum traveling speed lower than the first maximum traveling speed is detected. 2 zone detector.
エレベータの速度指令は、正確な着床性能を得るため、
減速から着床制御時には、目的階までの残り距離に応じ
た、いわゆる距離ベースパターンが使用される。これに
対し、加速から定常走行中は残り距離に依存しない、い
わゆる時間ベースパターンが使用される。Elevator speed command, to get accurate landing performance,
During deceleration and landing control, a so-called distance-based pattern is used according to the remaining distance to the destination floor. On the other hand, a so-called time-based pattern that does not depend on the remaining distance is used during normal traveling from acceleration.
距離ベースパターン走行中に、速度や減速度を調整する
のは、かなり困難があるが、時間ベースパターン走行中
に速度を変更することは容易に実現できる。Although it is quite difficult to adjust the speed and the deceleration during the distance-based pattern traveling, it is easy to change the speed during the time-based pattern traveling.
そこで本実施例では特に時間ベースパターンによる速度
指令の変更により、単独昇降路の騒音低減を行なうよう
な回路構成としている。Therefore, in this embodiment, the circuit configuration is such that the noise of the single hoistway is reduced by changing the speed command based on the time base pattern.
以下第３図について説明する。図中11は共通の昇降路内
での定格速度即ち最高走行速度を決める第１の速度設定
器、12は単独昇降路内での最高走行速度を決める第２の
速度設定器、13およ14は上記それぞれの最高走行速度を
選択するスイツチである。15及び17は反転増幅器、18乃
至23は抵抗器、24はコンデンサであり、上記速度設定器
11及び12でそれぞれ設定される電圧の傾斜が制限され
る。つまり、時間ベースパターンの加減速が制限され
る。加減速度は抵抗20およびコンデンサ24の時定数が調
整される。反転増幅器25および抵抗器26,27コンデンサ2
8で構成される回路は一次遅れフイルタ回路で、加速度
の変化率を制限する。Hereinafter, FIG. 3 will be described. In the figure, 11 is the first speed setter that determines the rated speed in the common hoistway, that is, the maximum traveling speed, 12 is the second speed setter that determines the maximum traveling speed in the single hoistway, 13 and 14 Is a switch for selecting the maximum traveling speed of each of the above. Reference numerals 15 and 17 are inverting amplifiers, 18 to 23 are resistors, and 24 is a capacitor.
The voltage ramps set by 11 and 12 respectively are limited. That is, the acceleration / deceleration of the time-based pattern is limited. For acceleration / deceleration, the time constants of the resistor 20 and the capacitor 24 are adjusted. Inverting amplifier 25 and resistors 26, 27 capacitor 2
The circuit composed of 8 is a first-order lag filter circuit, which limits the rate of change of acceleration.
40は、別に設けてある制御装置からの上昇運転指令Ｕと
前記第２のゾーン検出器９の出力9aの論理積または、上
記制御装置からの下降運転指令Ｄと前記第１のゾーン検
出器８の出力8aの論理積をAND回路41または42により
得、これ等の論理積の出力のいづれかがある場合にOR回
路43を介して出力する第２の速度選択回路で、この出力
によりスイツチ14を作動させ、前記第２の速度設定器12
の設定速度を選択して速度制御をする。40 is a logical product of the ascending operation command U from the controller provided separately and the output 9a of the second zone detector 9 or the descending operation command D from the controller and the first zone detector 8 The AND circuit 41 or 42 obtains the logical product of the output 8a of the above, and the second speed selection circuit which outputs through the OR circuit 43 when either of these logical product outputs is present. The second speed setter 12 is activated.
Select the set speed of to control the speed.
50は、上記制御装置からの上昇運転指令Ｕまたは下降運
転指令Ｄと前記第２の速度選択回路40の零出力との論理
積により出力する第１の速度選択回路で、この出力によ
りスイツチ13を作動させ、前記第１の速度設定器11の設
定速度を選択して速度制御する。Reference numeral 50 denotes a first speed selection circuit that outputs a logical product of the ascending operation command U or the descending operation command D from the control device and the zero output of the second speed selection circuit 40. This output causes the switch 13 to operate. The speed is controlled by selecting the set speed of the first speed setting device 11 by operating the speed setting device 11.
第４図は上昇運転時の時間ベースパターン速度指令を示
す図である。まずスイツチ13がオンして、第１の速度設
定器11で設定される第１の最高走行速度の指令値まで上
昇し、エレベータが走行して第２のゾーン検出器９の位
置まで達すると、スイツチ14がオンしてスイツチ13がオ
フし、第２の速度設定器12が設定される第２の最高走行
速度の指令値まで低下する。図中の斜線部に相当する距
離が第２のゾーン検出器９の第２図に示した前記距離S0
に相当する。つまり、共通の昇降路30から単独昇降路31
に突入するときには速度は低下した状態となる。FIG. 4 is a diagram showing a time-based pattern speed command during ascending operation. First, the switch 13 is turned on, the command value of the first maximum travel speed set by the first speed setting device 11 is raised, and when the elevator travels and reaches the position of the second zone detector 9, The switch 14 is turned on and the switch 13 is turned off, and the second speed setter 12 drops to the second maximum traveling speed command value. The distance corresponding to the shaded area in the figure is the distance S 0 of the second zone detector 9 shown in FIG.
Equivalent to. That is, the common hoistway 30 to the single hoistway 31
When entering the, the speed is reduced.
第５図はエレベータの下降運転時を示す図である。第１
のゾーン検出器８の信号8aがあるので、スイツチ14がオ
ンした状態でエレベータの走行速度は第２の速度設定器
12で設定される第２の最高走行速度の指令値となる。単
独昇降路31を脱出して第１のゾーン検出器８の信号8aが
零となると、第１の速度設定器11で設定される第１の最
高走行速度の指令値まで上昇する。FIG. 5 is a diagram showing the elevator in the descending operation. First
Since there is a signal 8a from the zone detector 8 of, the traveling speed of the elevator with the switch 14 turned on is the second speed setting device.
It becomes the second maximum traveling speed command value set in 12. When the signal 8a of the first zone detector 8 becomes zero after exiting the independent hoistway 31, it rises up to the command value of the first maximum traveling speed set by the first speed setting device 11.
以上述べたように時間ベースパターンにより速度を変更
した後は、従来通り距離ベースパターンにより減速す
る。After changing the speed by the time base pattern as described above, the speed is decelerated by the distance base pattern as usual.
以上は時間ベースパターンの発生方法をアナログ回路で
示したが、アナログ回路に厳定するものでなく、マイク
ロコンピュータなどを使用してリフトフエアで構成して
も良い。Although the method of generating the time-based pattern is shown by the analog circuit in the above, it is not strictly limited to the analog circuit, and a lift field may be used by using a microcomputer.
尚単独昇降路内の最高速度をいくらにすべきかは、速度
を種々調整して、騒音変化が最も少ないような値に設定
すれば良い。It should be noted that how much the maximum speed in the single hoistway should be set by variously adjusting the speeds and setting the value so that the noise change is the smallest.
以上説明した通り本発明によれば、単独昇降路と共通の
昇降路とで最高走行速度を変えることができ、単独昇降
路内では最高走行速度を低下させることにより、走行中
の騒音や共通の昇降路から単独昇降路への突入の際ある
いは単独昇降路から共通の昇降路へ脱出する際に発生す
る騒音を逓減することができるので、乗客に与える不快
感をやはらげることができる。As described above, according to the present invention, the maximum traveling speed can be changed between the single hoistway and the common hoistway, and by reducing the maximum traveling speed in the single hoistway, noise during traveling and common Since it is possible to gradually reduce noise generated when the hoistway enters the single hoistway or escapes from the single hoistway to the common hoistway, it is possible to alleviate discomfort to passengers.
第１図は並設したエレベータ配置の縦断面の例を示した
図、第２図及び第３図は本発明の一実施例を示した図、
第４図及び第５図は第２図及び第３図の作用を説明する
ための図である。 ８……第１のゾーン検出器 8a……第１のゾーン検出器の出力信号 ９……第２のゾーン検出器 9a……第２のゾーン検出器の出力信号 11……第１の速度設定器 12……第２の速度設定器 13,14……スイツチ 40……第２の速度選択回路 50……第１の速度選択回路FIG. 1 is a diagram showing an example of a longitudinal section of an elevator arrangement arranged side by side, FIGS. 2 and 3 are diagrams showing an embodiment of the present invention,
4 and 5 are views for explaining the operation of FIGS. 2 and 3. 8 ... First zone detector 8a ... Output signal of first zone detector 9 ... Second zone detector 9a ... Output signal of second zone detector 11 ... First speed setting Device 12 …… Second speed setting device 13,14 …… Switch 40 …… Second speed selection circuit 50 …… First speed selection circuit
Claims (1)
ータの内昇降路の一部に単独昇降路を有するエレベータ
の速度制御装置において、前記共通の昇降路内を走行す
る第１の速度を設定する第１の速度設定器と、単独昇降
路内を走行する前記第１の速度より低い第２の速度を設
定する第２の速度設定器と、前記単独昇降路のゾーンを
検出する第１のゾーン検出器と、前記単独昇降路のゾー
ンと前記第１の速度より第２の速度に所定の減速度で速
度変更する距離に相当するゾーンを加えたゾーンを検出
する第２のゾーン検出器と、上昇運転指令と前記第２の
ゾーン検出器の出力の論理積または下降運転指令と前記
第１のゾーン検出器の出力の論理積により前記第２の速
度設定器の出力を選択する第２の速度選択回路と、上昇
運転指令または下降運転指令と前記第２の速度選択回路
の零出力との論理積により前記第１の速度設定器の出力
を選択する第１の速度選択回路を備え、これ等第１及び
第２の速度選択回路の出力に応じた速度で速度制御する
ことを特徴とするエレベータの速度制御装置。1. A speed control device for an elevator having a single hoistway in a part of an inner hoistway of a plurality of elevators arranged side by side in a common hoistway, wherein the first hoistway travels in the common hoistway. A first speed setting device for setting a speed, a second speed setting device for setting a second speed lower than the first speed traveling in the single hoistway, and a zone of the single hoistway are detected. A first zone detector, a second zone for detecting the zone of the independent hoistway, and a zone obtained by adding a zone corresponding to the distance for changing the speed at a predetermined deceleration to the second speed from the first speed. The output of the second speed setting device is selected according to the logical product of the detector and the rising operation command and the output of the second zone detector or the logical product of the falling operation command and the output of the first zone detector. 2nd speed selection circuit and up operation command or down A first speed selection circuit for selecting the output of the first speed setting device by ANDing the operation command and the zero output of the second speed selection circuit is provided, and these first and second speed selection circuits are provided. The speed control device for an elevator, wherein the speed is controlled at a speed according to the output of the elevator.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59021550A JPH0725497B2 (en) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | Elevator speed control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59021550A JPH0725497B2 (en) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | Elevator speed control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60167869A JPS60167869A (en) | 1985-08-31 |
| JPH0725497B2 true JPH0725497B2 (en) | 1995-03-22 |
Family
ID=12058100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59021550A Expired - Lifetime JPH0725497B2 (en) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | Elevator speed control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0725497B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5850801B2 (en) * | 2012-06-15 | 2016-02-03 | 株式会社日立製作所 | Elevator and speed control method thereof |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5882965A (en) * | 1981-11-11 | 1983-05-18 | 株式会社日立製作所 | Controller for elevator |
-
1984
- 1984-02-10 JP JP59021550A patent/JPH0725497B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60167869A (en) | 1985-08-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |