JPH0725358A - Cabin support device for automobile - Google Patents
Cabin support device for automobileInfo
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- JPH0725358A JPH0725358A JP5194121A JP19412193A JPH0725358A JP H0725358 A JPH0725358 A JP H0725358A JP 5194121 A JP5194121 A JP 5194121A JP 19412193 A JP19412193 A JP 19412193A JP H0725358 A JPH0725358 A JP H0725358A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はシャシーフレームを備え
た自動車の構造、特にこの種の自動車におけるキャビン
部の振動を効果的に抑制するための構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a structure of an automobile provided with a chassis frame, and more particularly, to a structure for effectively suppressing vibration of a cabin portion in this type of automobile.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に自動車の車体構造としては、全体
が一体形成されて応力外皮構造が採られたモノコック構
造と、骨格をなすシャシーフレームにキャビンを含むボ
ディを支持させた構造のシャシーフレーム付き構造とが
ある。これらのうち、前者の構造は軽量化が容易である
反面、エンジンの振動やサスペンション装置を通じての
路面からの振動が車体全体に伝達され易いという欠点が
あり、また、後者の構造は、重量の増大等の欠点がある
反面、車体各部の振動伝達特性の設定に自由度があっ
て、振動伝達状態の制御が比較的容易である、という利
点がある。2. Description of the Related Art Generally, as a vehicle body structure of an automobile, a monocoque structure in which an entire body is integrally formed to adopt a stress skin structure and a structure with a chassis frame in which a body including a cabin is supported by a chassis frame forming a skeleton There is. Of these, the former structure is easy to reduce the weight, but has the drawback that engine vibrations and vibrations from the road surface through the suspension device are easily transmitted to the entire vehicle body, and the latter structure increases weight. Although there are drawbacks such as the above, there is an advantage that there is a degree of freedom in setting the vibration transmission characteristics of each part of the vehicle body and the control of the vibration transmission state is relatively easy.
【０００３】そして、後者の車体構造に用いられるシャ
シーフレームの構造としては、例えば実公平３−３１０
０号公報に開示されているように、車体前後方向に延び
るサイドメンバーと車体幅方向に延びるクロスメンバー
とを組み合わせたものが一般に用いられており、また、
この公報に開示された構造では、シャシーフレームに対
してボディを支持する方法として、シャシーフレームと
ボディとの間に複数個のラバーマウント部材を介設して
いる。As the structure of the chassis frame used for the latter body structure, for example, Japanese Utility Model Publication No. 3-310.
As disclosed in Japanese Patent No. 0, a combination of a side member extending in the vehicle front-rear direction and a cross member extending in the vehicle width direction is generally used.
In the structure disclosed in this publication, as a method of supporting the body with respect to the chassis frame, a plurality of rubber mount members are provided between the chassis frame and the body.
【０００４】また、特開平４−２０３６３５号公報に
は、振動減衰手段としてピストン−シリンダ構造を持っ
たショックアブソーバが開示されており、ここでは、磁
気反発力を利用してピストンの振動を減衰させるような
構成とされていると共に、磁力を発生させる手段として
電磁気力を用いることにより振動減衰力が可変調節でき
るようになっている。Further, Japanese Patent Laid-Open No. 4-203635 discloses a shock absorber having a piston-cylinder structure as a vibration damping means. Here, the vibration of the piston is damped by utilizing magnetic repulsive force. With such a structure, the vibration damping force can be variably adjusted by using an electromagnetic force as a means for generating a magnetic force.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、シャシーフ
レーム付き構造の車体は、上記のように、シャシーフレ
ーム及びボディを構成する各部の寸法、形状、重量等を
調整することによって、高周波の振動についてはある程
度の抑制は出来るが、ボディ、特にキャビン部のピッチ
ングやローリング等の低周波剛体振動については、上記
のようにシャシーフレーム上に複数のラバーマウント部
材を介してボディを局部的に支持する構造だけでは、必
ずしも十分に低減することができないのが実情である。By the way, in the vehicle body having the structure with the chassis frame, as described above, by adjusting the size, shape, weight, etc. of each part constituting the chassis frame and the body, high-frequency vibration is prevented. Although it can be suppressed to some extent, low-frequency rigid body vibrations such as pitching and rolling of the body, especially the cabin part, can only be achieved by locally supporting the body via multiple rubber mount members on the chassis frame as described above. Then, the reality is that it cannot be reduced sufficiently.
【０００６】そこで、車体支持構造に、上記のようなシ
ョックアブソーバを用いる等の方法により、より積極的
な振動抑制を図っているが、未だ十分ではない。Therefore, a more active vibration suppression is attempted by a method such as using the above-mentioned shock absorber in the vehicle body support structure, but this is not sufficient yet.
【０００７】そこで、本発明は、上記のようなシャシー
フレーム付き構造の自動車において、ボディないしキャ
ビン部に生じる各種振動を、シャシーフレームの改良だ
けではなく、キャビン部支持構造をさらに改良すること
により、各種振動をより積極的に抑制することを目的と
する。In view of the above, according to the present invention, in an automobile having a structure with a chassis frame as described above, various vibrations occurring in the body or the cabin are improved not only by improving the chassis frame but also by further improving the cabin supporting structure. The purpose is to suppress various vibrations more positively.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は次のように構成したことを特徴とする。In order to solve the above problems, the present invention is characterized by having the following configuration.
【０００９】まず、本願の請求項１に係る発明（以下、
第１発明という）は、シャシーフレームにボディが支持
される構造の自動車において、上記シャシーフレームの
所定位置に配設し、ボディの少なくともキャビン部を支
持する油圧アクチュエータと、上記シャシーフレームに
対するキャビン部の振動と逆位相の振動で上記油圧アク
チュエータを作動させる制御手段とを設け、かつ、上記
アクチュエータに磁力もしくは電磁力によってキャビン
部を支持する電磁支持手段を備えたことを特徴とする。First, the invention according to claim 1 of the present application (hereinafter,
A first invention) is an automobile having a structure in which a body is supported by a chassis frame, and a hydraulic actuator which is disposed at a predetermined position of the chassis frame and supports at least a cabin portion of the body, and a cabin portion for the chassis frame. A control means for operating the hydraulic actuator by a vibration having a phase opposite to the vibration is provided, and the actuator is provided with an electromagnetic support means for supporting the cabin portion by a magnetic force or an electromagnetic force.
【００１０】また、本願の請求項２に係る発明（以下、
第２発明という）は、上記第１発明において、油圧アク
チュエータにおけるピストンロッドの先端部、及びシリ
ンダの反ピストンロッド側の端部を上記シャシーフレー
ムとキャビン部とにそれぞれ結合し、かつ、上記電磁支
持手段を上記ピストンロッドの先端部とシリンダのピス
トンロッド側の端部、及びピストンとシリンダの反ピス
トンロッド側の端部をそれぞれ同極に、またシリンダの
ピストンロッド側の端部とピストンとを異極になるよう
に、この３つの組合せのうち少なくとも１つの組合せで
磁化して、反力もしくは引力によりシリンダに対してピ
ストンロッドが突出する方向に磁力を発生させるよう構
成したことを特徴とする。The invention according to claim 2 of the present application (hereinafter,
In the first invention, the tip end portion of the piston rod of the hydraulic actuator and the end portion of the cylinder opposite to the piston rod are connected to the chassis frame and the cabin portion, respectively, and the electromagnetic support is provided. The end of the piston rod and the end of the cylinder on the piston rod side, the end of the piston and the end of the cylinder opposite to the piston rod, have the same polarity, and the end of the cylinder on the piston rod side and the piston differ from each other. It is characterized in that at least one of these three combinations is magnetized so as to become a pole, and a magnetic force is generated in a direction in which the piston rod projects with respect to the cylinder by a reaction force or an attractive force.
【００１１】さらに、本願の請求項３に係る発明（以
下、第３発明という）は、上記第１、第２発明におい
て、シャシーフレームの中央部を、サスペンション装置
が取付けられる該フレームの前部及び後部の少なくとも
一方より剛性を低くし、かつボディにおけるシャシーフ
レームの中央部に支持されるキャビン部を該ボディの他
の部分から分離独立させたことを特徴とする。The invention according to claim 3 of the present application (hereinafter referred to as the third invention) is the same as the first and second inventions, except that the central portion of the chassis frame is the front portion of the frame to which the suspension device is attached, and The rigidity is lower than that of at least one of the rear portions, and the cabin portion supported by the central portion of the chassis frame in the body is separated from the other portions of the body.
【００１２】そして、本願の請求項４に係る発明（以
下、第４発明という）は、上記第１発明と同様の油圧ア
クチュエータとその制御手段とが設けられた構成におい
て、上記油圧アクチュエータにおけるシリンダ室内に、
ピストンロッドを突出させる方向にピストンを付勢する
スプリングを配設し、該スプリングに、シリンダ室内の
油による抵抗受け部を設けたことを特徴とする。The invention according to claim 4 of the present application (hereinafter referred to as the fourth invention) has a configuration in which the same hydraulic actuator as that of the first invention and its control means are provided, and in the cylinder chamber of the hydraulic actuator. To
A spring for urging the piston in a direction in which the piston rod is projected is provided, and the spring is provided with a resistance receiving portion due to oil in the cylinder chamber.
【００１３】[0013]
【作用】上記の構成によれば、第１〜第４発明のいずれ
によっても、シャシーフレームの所定位置にキャビン部
を支持するための油圧アクチュエータと、上記シャシー
フレームに対するキャビン部の振動と逆位相の振動で上
記油圧アクチュエータを作動させる制御手段とが設けら
れているので、シャシーフレームからキャビン部に伝達
された振動は、上記油圧アクチュエータの逆位相の振動
により打消されることとなる。According to the above construction, according to any of the first to fourth inventions, a hydraulic actuator for supporting the cabin portion at a predetermined position of the chassis frame, and a phase opposite to the vibration of the cabin portion with respect to the chassis frame. Since the control means for actuating the hydraulic actuator by vibration is provided, the vibration transmitted from the chassis frame to the cabin portion is canceled by the antiphase vibration of the hydraulic actuator.
【００１４】また、第１発明においては、上記油圧アク
チュエータは、油圧に加えて、電磁支持手段による磁力
もしくは電磁力を用いてキャビン部を支持する力を生じ
させているので、油圧のみで支持する場合より油圧アク
チュエータを小型化することが可能となると共に制御に
おける自由度も増大する。Further, in the first aspect of the invention, the hydraulic actuator generates a force for supporting the cabin by using the magnetic force or the electromagnetic force of the electromagnetic supporting means in addition to the hydraulic pressure, so that the hydraulic actuator is supported only by the hydraulic pressure. It is possible to reduce the size of the hydraulic actuator and increase the degree of freedom in control.
【００１５】そして、第２発明によれば、上記第１発明
における電磁支持手段が具体化されて、油圧アクチュエ
ータにおけるシリンダに対してピストンが突出する方向
に磁力が発生するように構成されているので、上記油圧
による車体支持力とあわせて車体のキャビン部をシャシ
ーフレームに対して持ち上げる方向に大きな力が得られ
ることとなる。According to the second invention, the electromagnetic supporting means in the first invention is embodied so that the magnetic force is generated in the direction in which the piston projects with respect to the cylinder in the hydraulic actuator. A large force can be obtained in the direction of lifting the cabin portion of the vehicle body with respect to the chassis frame together with the vehicle body supporting force by the hydraulic pressure.
【００１６】また、第３発明によれば、ボディのキャビ
ン部が支持されるシャシーフレームの中央部が、サスペ
ンション装置が取付けられる該シャシーフレームの前部
及び後部の少なくとも一方より剛性が低くされていると
共に、シャシーフレーム中央部に支持される該キャビン
部は、ボディの他の部分から分離独立されているので、
路面から車輪及びサスペンション装置を介してシャシー
フレームの前部及び後部に入力される高周波振動が、剛
性の低いシャシーフレームの中央部で減衰されると共
に、該高周波振動がシャシーフレームの前部及び後部に
それぞれ支持されたボディの前部及び後部に伝達されて
もこれがキャビン部まで伝達されることはない。 した
がって、高周波振動のキャビン部への入力が効果的に低
減されることとなる。According to the third aspect of the invention, the central portion of the chassis frame supporting the cabin portion of the body is made less rigid than at least one of the front portion and the rear portion of the chassis frame to which the suspension device is attached. In addition, since the cabin part supported in the center part of the chassis frame is separated and independent from other parts of the body,
The high-frequency vibrations input from the road surface to the front and rear parts of the chassis frame via the wheels and the suspension device are attenuated in the central part of the chassis frame with low rigidity, and the high-frequency vibrations are distributed to the front and rear parts of the chassis frame. Even if it is transmitted to the front portion and the rear portion of the supported body, it is not transmitted to the cabin portion. Therefore, the input of high frequency vibration to the cabin is effectively reduced.
【００１７】さらに、第４発明によれば、シリンダ室内
にはピストンロッドを突出される方向、すなわちキャビ
ン部を持ち上げる方向にピストンを付勢するスプリング
が配設されているので、このスプリングによっても車体
のキャビン部の支持力が得られることとなる。さらに、
該スプリングにはシリンダ室内の油による抵抗の受け部
が設けられているので、スプリングは、その振動の際、
該スプリングの抵抗受け部に油からの抵抗力を受けるこ
とにより共振が防止され、キャビン部の低周波剛体振動
が速やかに減衰されることとなる。Further, according to the fourth aspect of the invention, the spring for urging the piston in the direction in which the piston rod is projected, that is, the direction in which the cabin is lifted is arranged in the cylinder chamber. Therefore, the supporting force of the cabin part can be obtained. further,
Since the spring is provided with a receiving portion for resistance due to oil in the cylinder chamber, the spring is
Resonance is prevented by receiving a resistance force from the oil in the resistance receiving portion of the spring, and the low-frequency rigid body vibration of the cabin portion is quickly attenuated.
【００１８】[0018]
【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。EXAMPLES Examples of the present invention will be described below.
【００１９】図１に示すように、この実施例に係る自動
車の車体は、シャシーフレーム１０とボディ２０とで構
成されていると共に、このボディ２０は、エンジンルー
ムを含む前部ボディ２１と、キャビン部２２と、後部ボ
ディ２３とがそれぞれ独立した構成とされている。そし
て、前部ボディ２１、キャビン部２２、及び後部ボディ
２３がシャシーフレーム１０の前部１１、中央部１２及
び後部１３にそれぞれ支持されている。As shown in FIG. 1, a vehicle body of an automobile according to this embodiment is composed of a chassis frame 10 and a body 20, and the body 20 includes a front body 21 including an engine room and a cabin. The portion 22 and the rear body 23 are configured to be independent from each other. The front body 21, the cabin portion 22, and the rear body 23 are supported by the front portion 11, the central portion 12, and the rear portion 13 of the chassis frame 10, respectively.
【００２０】また、上記シャシーフレーム１０の前部１
１及び後部１３には、それぞれサスペンション装置１
４，１４を介して車輪１５，１５が連結されていると共
に、上記前部ボディ２１及び後部ボディ２３が、このシ
ャシーフレーム１０の前部１１及び後部１３にそれぞれ
剛体結合されて支持されている。これに対して、上記キ
ャビン部２２は、シャシーフレーム１０の中央部１２に
対して、後述するような構成で弾力的に支持されてい
る。The front portion 1 of the chassis frame 10 is also described.
1 and the rear portion 13 respectively include a suspension device 1
The wheels 15 and 15 are connected to each other via 4 and 14, and the front body 21 and the rear body 23 are rigidly coupled to and supported by the front portion 11 and the rear portion 13 of the chassis frame 10, respectively. On the other hand, the cabin portion 22 is elastically supported by the central portion 12 of the chassis frame 10 in a configuration described later.
【００２１】一方、上記シャシーフレーム１０は前後方
向に延びる左右一対のサイドメンバー１６（１６）と両
サイドメンバー１６（１６）をその所定位置で連結する
クロスメンバー（図示せず）とで構成されているが、キ
ャビン部２２が支持されるサイドメンバーの中央部１７
は、サスペンション装置１４を介して車輪１５が取付け
られる該サイドメンバー１６の前部１８及び後部１９に
対して細くされ、該シャシーフレーム１０の全体とし
て、中央部１２の剛性が前部１１及び後部１３よりも低
くされている。On the other hand, the chassis frame 10 is composed of a pair of left and right side members 16 (16) extending in the front-rear direction and a cross member (not shown) connecting both side members 16 (16) at a predetermined position. However, the central portion 17 of the side member on which the cabin portion 22 is supported
Is narrowed with respect to a front portion 18 and a rear portion 19 of the side member 16 to which wheels 15 are attached via a suspension device 14, and as a whole of the chassis frame 10, the rigidity of a central portion 12 is such that the front portion 11 and the rear portion 13 have the same rigidity. Has been lower than.
【００２２】そして、ボディ２０のキャビン部２２は上
記シャシーフレーム１０の左右のサイドメンバ中央部１
７（１７）にそれぞれ４個ずつ、計８個設けられた油圧
アクチュエータ３０…３０上に載置されており、該アク
チュエータ３０…３０によってキャビン部２２が支持さ
れている。また、これらのアクチュエータ３０…３０の
設置部近傍には、シャシーフレーム１０からキャビン部
２２に伝達される振動の加速度を検出する８個の加速度
センサ３１…３１がそれぞれ設置されており、またキャ
ビン部２２の内部には、キャビン部２２の振動状態を検
出するための加速度センサ３２が設置されている。The cabin portion 22 of the body 20 is the central portion 1 of the left and right side members of the chassis frame 10.
7 (17), each of which is provided with four hydraulic actuators 30 ... 30, supports the cabin portion 22 by the actuators 30 ... 30. Eight acceleration sensors 31 ... 31 that detect the acceleration of vibrations transmitted from the chassis frame 10 to the cabin portion 22 are installed near the installation portions of the actuators 30 ... 30, respectively. An acceleration sensor 32 for detecting the vibration state of the cabin portion 22 is installed inside 22.
【００２３】次に上記油圧アクチュエータ３０及びその
制御システムの構成について図２を用いて説明する。Next, the configuration of the hydraulic actuator 30 and its control system will be described with reference to FIG.
【００２４】該油圧アクチュエータ３０は、シリンダ３
３と、該シリンダ内に摺動自在に嵌合されたピストン３
４と、該ピストン３４に一端が結合されて他端がシリン
ダ３３の一端部から上方に突出されたピストンロッド３
５とで構成され、ピストンロッド３５の先端部に設けら
れた結合部材３６がキャビン部２２の底面２２ａに結合
されていると共に、シリンダ３３の底面３３ａがシャシ
ーフレーム１０に結合されている。また、上記シリンダ
側面の上部と下部には、該シリンダ内の上部室３３ｃと
下部室３３ｄとに対してオイルを出入れするための上部
室ポート３７および下部室ポート３８がそれぞれ設けら
れている。The hydraulic actuator 30 comprises a cylinder 3
3 and a piston 3 slidably fitted in the cylinder
4 and a piston rod 3 having one end coupled to the piston 34 and the other end protruding upward from one end of the cylinder 33.
5, a coupling member 36 provided at the tip of the piston rod 35 is coupled to the bottom surface 22a of the cabin portion 22, and a bottom surface 33a of the cylinder 33 is coupled to the chassis frame 10. Further, an upper chamber port 37 and a lower chamber port 38 for letting oil into and out of the upper chamber 33c and the lower chamber 33d in the cylinder are provided at the upper and lower portions of the side surface of the cylinder, respectively.
【００２５】そして、上記シリンダの上面３３ｂとピス
トンロッド先端の結合部材３６、およびピストン３４と
シリンダ底面３３ａとがそれぞれ同極に磁化された磁石
で構成されていると共にシリンダ上面３３ｂとピストン
３４とが異極に磁化された磁石で構成されており、した
がって、シリンダの上面３３ｂとピストンロッド先端の
結合部材３６の間Ａには反力が、シリンダ上面３３ｂと
ピストン３４との間Ｂには引力が、ピストン３４とシリ
ンダ底面３３ａとの間Ｃには反力がそれぞれ作用するこ
とになり、シリンダ３３に対してピストンロッド３５が
突出する方向に磁力が発生されるようになっている。The upper surface 33b of the cylinder and the connecting member 36 at the tip of the piston rod, and the piston 34 and the bottom surface 33a of the cylinder are composed of magnets magnetized to have the same polarities. It is composed of magnets magnetized to different polarities. Therefore, a reaction force is exerted between the upper surface 33b of the cylinder and the connecting member 36 at the tip of the piston rod, and an attractive force is exerted between B between the cylinder upper surface 33b and the piston 34. A reaction force acts between the piston 34 and the cylinder bottom surface 33a, so that a magnetic force is generated in the direction in which the piston rod 35 projects with respect to the cylinder 33.
【００２６】さらに、上記アクチュエータ３０には油圧
給排システムが備えられており、このシステムは、油路
切換バルブ３９とオイルポンプ４０とを有する。Further, the actuator 30 is provided with a hydraulic pressure supply / discharge system, which has an oil passage switching valve 39 and an oil pump 40.
【００２７】上記油路切換バルブ３９の一端側には、オ
イルの入口４１及び出口４２が設けられており、該入口
４１はオイル供給ライン４３を介してオイルポンプ４０
に接続されており、該出口４２はドレン４４に接続され
ている。一方、油路切換バルブ３９の他端側には、油圧
アクチュエータの上部室ポート３７と第１油圧供給ライ
ン４５を介して接続されている第１ポート４６と、油圧
アクチュエータの下部室ポート３８と第２油圧供給ライ
ン４７を介して接続されている第２ポート４８とが形成
されている。An oil inlet 41 and an oil outlet 42 are provided at one end of the oil passage switching valve 39, and the oil inlet 40 is connected to the oil pump 40 via an oil supply line 43.
And the outlet 42 is connected to a drain 44. On the other hand, the other end of the oil passage switching valve 39 is connected to the upper chamber port 37 of the hydraulic actuator via the first hydraulic pressure supply line 45, the first port 46, the lower chamber port 38 of the hydraulic actuator and the first port 46. A second port 48, which is connected via a two-hydraulic pressure supply line 47, is formed.
【００２８】そして、図２に示す状態では、オイル入口
４１が第１ポート４６に、オイル出口４２が第２ポート
４８にそれぞれ接続されているので、シリンダ ３３の
上部室３３ｃにオイルが供給され、下部室３３ｄからは
オイルが排出されることとなるので、ピストン３４は下
方に移動することとなる。また、切換バルブ３９が働
き、この接続が逆になると、シリンダ３３の下部室３３
ｄにオイルが供給され、上部室３３ｃからはオイルが排
出されることとなるので、ピストン３４は上方に移動す
ることとなる。In the state shown in FIG. 2, since the oil inlet 41 is connected to the first port 46 and the oil outlet 42 is connected to the second port 48, oil is supplied to the upper chamber 33c of the cylinder 33, Since the oil is discharged from the lower chamber 33d, the piston 34 moves downward. Further, when the switching valve 39 operates and the connection is reversed, the lower chamber 33 of the cylinder 33 is
Since the oil is supplied to d and the oil is discharged from the upper chamber 33c, the piston 34 moves upward.
【００２９】さらに、上記油路切換バルブ３９の作動を
制御するコントローラ４９が備えられている。該コント
ローラ４９には、上記油圧アクチュエータ近傍に設置さ
れた各加速度センサ３１…３１からの信号が入力され、
該信号に基づいて油路切換バルブ３９の作動を制御する
ようになっている。Further, a controller 49 for controlling the operation of the oil passage switching valve 39 is provided. Signals from the acceleration sensors 31 ... 31 installed near the hydraulic actuator are input to the controller 49,
The operation of the oil passage switching valve 39 is controlled based on the signal.
【００３０】すなわち、上記加速度センサ３１がシャシ
ーフレーム１０の下方への変位を感知したならば、コン
トローラ４９は、油路切換バルブ３９のオイル入口４１
が第２ポート４８に、オイル出口４２が第１ポート４６
にそれぞれ接続されているような状態になるようにバル
ブ制御部３９ａに信号を送るよう構成されており、油路
切換バルブ３９がこの状態の時、シリンダ３３の下部室
３３ｄにオイルが供給され、シリンダ３３の上部室３３
ｃからはオイルが排出されることとなり、これによりピ
ストン３４は上方へ変位することとなる。That is, when the acceleration sensor 31 senses the downward displacement of the chassis frame 10, the controller 49 causes the oil inlet 41 of the oil passage switching valve 39 to operate.
Is the second port 48 and the oil outlet 42 is the first port 46
Is configured to send a signal to the valve control section 39a so that the oil passage switching valve 39 is in this state, oil is supplied to the lower chamber 33d of the cylinder 33, Upper chamber 33 of cylinder 33
Oil is discharged from c, whereby the piston 34 is displaced upward.
【００３１】また、上記加速度センサ３１は、第１から
第８まで８個設けられており、第２加速度センサからの
信号により第２油圧アクチュエータは制御され以下同様
となっている。Further, eight acceleration sensors 31 are provided from the first to the eighth, and the second hydraulic actuator is controlled by a signal from the second acceleration sensor, and so on.
【００３２】次にこの実施例の作用について説明する。Next, the operation of this embodiment will be described.
【００３３】シャシーフレーム１０が変位したならば、
該シャシーフレーム１０上に設置された加速度センサ３
１は、その変位の方向と大きさを感知し、コントローラ
４９に信号を送ると共に、この信号に基づいて、コント
ローラ４９は油路切換バルブ３９の制御部３９ａに制御
信号を送り、バルブ内の油路を切換える。例えば、シャ
シーフレーム１０が下方に変位したなれば、油路切換バ
ルブ３９のオイル入口４１が、シリンダの下部室ポート
３８と接続されている第２ポート４８と接続されるよう
油路が切り替えられる。これにより、シリンダ３３の下
部室３３ｄへオイルが流れ込むこととなり、ピストン３
４は上方へ変位する。したがって、ピストン３４とピス
トンロッド３５及びその先端の結合部材３６を介して連
結しているキャビン部２２は上方へ持ち上がることとな
り、シャシーフレーム１０の下方への変位による影響は
打消されることとなる。If the chassis frame 10 is displaced,
Acceleration sensor 3 installed on the chassis frame 10
1 detects the direction and magnitude of the displacement and sends a signal to the controller 49, and based on this signal, the controller 49 sends a control signal to the control unit 39a of the oil passage switching valve 39, and the oil in the valve is Switch the path. For example, when the chassis frame 10 is displaced downward, the oil passage is switched so that the oil inlet 41 of the oil passage switching valve 39 is connected to the second port 48 connected to the lower chamber port 38 of the cylinder. As a result, oil flows into the lower chamber 33d of the cylinder 33, and the piston 3
4 is displaced upward. Therefore, the cabin portion 22, which is connected to the piston 34 through the piston rod 35 and the connecting member 36 at the tip thereof, is lifted upward, and the influence of the downward displacement of the chassis frame 10 is canceled.
【００３４】次に、図３から図５を参考にして、本発明
の第２実施例に係る油圧アクチュエータついて説明する
この実施例中においても、油圧アクチュエータ１３０
は、第１実施例と同様のピストン−シリンダ構造を取っ
ており、シリンダ１３３の上部室１３３ｃ及び下部室１
３３ｄには、それぞれポート１３７，１３８が設けられ
ており、該ポート１３７，１３８は、第１実施例と同様
の油圧給排システムに接続されている。Next, the hydraulic actuator 130 according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 5 also in this embodiment.
Has a piston-cylinder structure similar to that of the first embodiment, and includes an upper chamber 133c and a lower chamber 1 of the cylinder 133.
33d are provided with ports 137 and 138, respectively, and these ports 137 and 138 are connected to a hydraulic pressure supply / discharge system similar to that of the first embodiment.
【００３５】また、油圧給排システム中の油路切換えバ
ルブ１３９の制御部１３９ａには、コントローラ１４９
が接続されており、該コントローラ１４９には、油圧ア
クチュエータ近傍に設置された加速度センサ１３１から
の信号が入力されるようになっている。A controller 149 is provided in the control unit 139a of the oil passage switching valve 139 in the hydraulic pressure supply / discharge system.
Is connected to the controller 149, and a signal from an acceleration sensor 131 installed near the hydraulic actuator is input to the controller 149.
【００３６】特に本実施例では、上記油圧アクチュエー
タ１３０に加えて、電磁加振装置が併設されている。In particular, in this embodiment, in addition to the hydraulic actuator 130, an electromagnetic vibrating device is additionally provided.
【００３７】すなわち、シリンダ１３３の回りにはコイ
ル１５０が巻き付けられており、シリンダ上面１３３ｂ
と底面１３３ａはそれぞれ異極の磁力が発生する電磁石
とされている。同時に、ピストン１３４及びピストンロ
ッド先端の結合部材１３６はそれぞれ異極に磁化されて
いる。また、コイルは通電方向切換回路１５１と接続さ
れていると共に該回路１５１はコントローラ１４９から
信号が入力されるようになっている。That is, the coil 150 is wound around the cylinder 133, and the cylinder upper surface 133b is provided.
The bottom surface 133a and the bottom surface 133a are electromagnets that generate different magnetic forces. At the same time, the piston 134 and the coupling member 136 at the tip of the piston rod are magnetized to have different polarities. The coil is connected to the energization direction switching circuit 151, and the circuit 151 receives a signal from the controller 149.
【００３８】したがって、シリンダの上面１３３ｂとピ
ストンロッド先端の結合部材１３６の間Ａとシリンダ上
面１３３ｂとピストン１３４との間Ｂと、ピストン１３
４とシリンダ１３３の底面１３３ａの間Ｃには、引力と
反力のいずれかが働き、またコイル１５０への通電方向
が切換わるとこれらの間に働く力の種類も変化するよう
に構成されている。Therefore, the space A between the upper surface 133b of the cylinder and the connecting member 136 at the tip of the piston rod, the space B between the upper surface 133b of the cylinder and the piston 134, and the piston 13
Between C4 and the bottom surface 133a of the cylinder 133, either an attractive force or a reaction force acts, and when the energizing direction to the coil 150 is switched, the type of force acting between them is also changed. There is.
【００３９】次に本実施例の作用について説明する。Next, the operation of this embodiment will be described.
【００４０】シャシーフレーム１０に低周波の振動の変
位が起こり、加速度センサ１３１がこれを感知したなら
ば、第１実施例と同様油圧アクチュエータ１３０が働
く。すなわち、シャシーフレーム１０が下方へ変位した
ならば、ピストン１３４は上方へ動くような制御が行わ
れる。When the chassis frame 10 is displaced by low-frequency vibration and the acceleration sensor 131 senses it, the hydraulic actuator 130 operates as in the first embodiment. That is, when the chassis frame 10 is displaced downward, the piston 134 is controlled to move upward.
【００４１】油圧アクチュエータ１３０が働いている低
周波振動領域では、通電方向切換回路は作動せず、コイ
ル１５０には一定の電流が流れ、それによって、シリン
ダ上面１３３ｂと底面１３３ａには、異極の磁力が発生
し、ピストン１３４をシリンダ１３３に対して持ち上げ
る方向に磁力が働き続ける。In the low frequency vibration region where the hydraulic actuator 130 operates, the energizing direction switching circuit does not operate, and a constant current flows through the coil 150, which causes different polarities on the cylinder upper surface 133b and the bottom surface 133a. A magnetic force is generated, and the magnetic force continues to work in the direction of lifting the piston 134 with respect to the cylinder 133.
【００４２】一方、シャシーフレーム１０上の加速度セ
ンサ１３１が高周波の振動を感知したならば、コントロ
ーラ１４９からは、通電方向切換回路に信号が送られ、
電磁加振システムの方が働くこととなる。例えば、上記
加速度センサ１３１の感知した高周波振動が、シャシー
フレーム１０の下方への変位であるならば、ピストン１
３４が上方へ変位するような磁力が電磁石に発生するよ
うにコイル１５０に通電され、シャシーフレーム１０の
変位の方向が上方になれば、ピストン１３４が下方に変
位するような磁力が発生するようにコイル１５０に通電
される。On the other hand, if the acceleration sensor 131 on the chassis frame 10 senses a high frequency vibration, a signal is sent from the controller 149 to the energization direction switching circuit,
The electromagnetic excitation system will work. For example, if the high frequency vibration sensed by the acceleration sensor 131 is the downward displacement of the chassis frame 10, the piston 1
When the coil 150 is energized so that a magnetic force that displaces 34 upward, is generated in the electromagnet, and when the displacement direction of the chassis frame 10 is upward, a magnetic force that displaces the piston 134 downward is generated. The coil 150 is energized.
【００４３】このようにシャシーフレーム１０に低周波
の振動が発生した時と高周波の振動が発生した時で油圧
アクチュエータ１３０の加振の仕方が変わる理由を次に
述べる。The reason why the way in which the hydraulic actuator 130 is vibrated changes depending on whether low-frequency vibrations occur in the chassis frame 10 or high-frequency vibrations will be described below.
【００４４】図４の破線で示すように、本実施例に係る
車体に発生する振動を抑制するために必要とされる加振
力は、振動の周波数に依存しており、低周波側では、比
較的大きな加振力が必要とされ、コイルによる電磁加振
ではこの時必要とされる加振力は得られない。一方、油
圧を用いた加振方法では高周波の加振力は得られず、こ
の領域では電磁加振を用いなければならない。このよう
に本実施例で用いられるシャシーフレーム１０に発生す
る振動の全ての周波数領域で該振動を抑制するために
は、油圧加振と電磁加振を併用しなければならないこと
となる。As shown by the broken line in FIG. 4, the exciting force required to suppress the vibration generated in the vehicle body according to this embodiment depends on the frequency of the vibration, and on the low frequency side, A relatively large excitation force is required, and the electromagnetic excitation by the coil cannot obtain the required excitation force at this time. On the other hand, a vibration method using hydraulic pressure cannot obtain a high-frequency vibration force, and electromagnetic vibration must be used in this region. As described above, in order to suppress the vibration generated in the chassis frame 10 used in this embodiment in all frequency regions, it is necessary to use both hydraulic vibration and electromagnetic vibration in combination.
【００４５】なお、本実施例においては、シリンダ１３
３の周囲にコイル１５０を巻き付けて電磁石としたが、
図５に示すようにコイル１５０をピストンロッド１３５
に巻き付けて、ピストン１３４とピストンロッド先端の
結合部材１３６に電磁力を発生させるような構成として
もよい。In this embodiment, the cylinder 13
A coil 150 was wound around 3 to form an electromagnet,
As shown in FIG. 5, the coil 150 is connected to the piston rod 135.
It may be configured such that the electromagnetic force is generated in the coupling member 136 at the tip of the piston 134 and the piston rod.
【００４６】次に図６から図８を参考にして、本発明の
第３実施例に係る油圧アクチュエータ２３０について説
明する。Next, a hydraulic actuator 230 according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
【００４７】本実施例においても第１実施例と同様の油
圧アクチュエータ２３０ と油圧給排システムとを有す
る。This embodiment also has a hydraulic actuator 230 and a hydraulic supply / discharge system similar to those of the first embodiment.
【００４８】本実施例では、シリンダ２３３の下部室２
３３ｄに図７で示すように、シリンダ室内のオイルによ
る抵抗受け部２５２，２５２が形成されたスプリング２
５３を配設した。In this embodiment, the lower chamber 2 of the cylinder 233 is
As shown in FIG. 7 at 33d, the spring 2 in which resistance receiving portions 252 and 252 by the oil in the cylinder chamber are formed
53 was arranged.
【００４９】次に第３実施例の作用について説明する
と、本実施例でも、第１実施例と同様な作用が得られる
と共に、シリンダ２３３の下部室２３３ｄに、ピストン
２３４をキャビン部２２を持ち上げる方向に付勢するス
プリング２５３を配設したので、このスプリング２５３
によってもキャビン部２２の支持力が得られることとな
る。Next, the operation of the third embodiment will be described. In this embodiment, the same operation as that of the first embodiment can be obtained, and in the lower chamber 233d of the cylinder 233, the piston 234 is lifted up in the cabin 22 direction. Since the spring 253 for urging the
Also, the supporting force of the cabin portion 22 can be obtained.
【００５０】さらに該スプリング２５３には、シリンダ
内のオイルによる抵抗を受けることとなる抵抗受け部２
５２が設けられているので、スプリング２５３は、その
振動の際、該スプリング２５３の抵抗受け部２５２にオ
イルからの抵抗を受けることにより共振が防止され、キ
ャビン部２２の低周波剛体振動が速やかに減衰されるこ
ととなる。Furthermore, the spring 253 receives the resistance due to the oil in the cylinder.
Since 52 is provided, when the spring 253 vibrates, resonance is prevented by the resistance receiving portion 252 of the spring 253 receiving resistance from the oil, and the low frequency rigid body vibration of the cabin portion 22 is promptly performed. Will be attenuated.
【００５１】なお、第３実施例においては、スプリング
２５３に抵抗受け部２５２を設けたが、図８に示すよう
にスプリング２５４の形状を変えることによりスプリン
グ２５４に共振防止機能を持たせるようにしてもよい。In the third embodiment, the spring 253 is provided with the resistance receiving portion 252. However, by changing the shape of the spring 254 as shown in FIG. 8, the spring 254 has a resonance preventing function. Good.
【００５２】上記３つの実施例中では、シリンダ３３，
１３３，２３３の反ピストンロッド側をシャシーフレー
ム１０に、またピストンロッド先端の結合部材３６，１
３６，２３６をキャビン部の底面に固定したが、これを
逆としてもよい。In the above three embodiments, the cylinders 33,
The anti-piston rod side of 133, 233 is attached to the chassis frame 10, and the connecting members 36, 1 at the tip of the piston rod.
Although 36 and 236 are fixed to the bottom surface of the cabin, this may be reversed.
【００５３】[0053]
【発明の効果】上記の構成によれば、シャシーフレーム
の所定位置にキャビン部を支持するための油圧アクチュ
エータと、上記シャシーフレームに対するキャビン部の
振動と逆位相の振動で上記油圧アクチュエータを作動さ
せる制御手段とが設けられているので、シャシーフレー
ムからキャビン部に伝達された振動は、上記油圧アクチ
ュエータの逆位相の振動により打消されることとなる。According to the above construction, the hydraulic actuator for supporting the cabin portion at a predetermined position of the chassis frame, and the control for operating the hydraulic actuator by the vibration of the phase opposite to the vibration of the cabin portion with respect to the chassis frame. Means is provided, the vibration transmitted from the chassis frame to the cabin portion is canceled by the antiphase vibration of the hydraulic actuator.
【００５４】また、上記油圧アクチュエータは、油圧に
加えて、電磁支持手段による磁力もしくは電磁力を用い
てキャビン部を支持する力を生じさせているので、油圧
のみで支持する場合より油圧アクチュエータを小型化す
ることが可能となると共に制御における自由度も増大す
る。In addition to the hydraulic pressure, the hydraulic actuator generates a force for supporting the cabin by using the magnetic force or the electromagnetic force of the electromagnetic support means, so that the hydraulic actuator is smaller than the case of supporting only the hydraulic pressure. The degree of freedom in control also increases.
【００５５】そして、特に第２発明によれば、上記電磁
支持手段として、油圧アクチュエータにおけるシリンダ
に対してピストンが突出する方向に磁力が発生する用構
成したので、上記油圧による車体支持力とあわせて車体
のキャビン部をシャシーフレームに対して持ち上げる方
向に大きな力が得られることとなる。In particular, according to the second aspect of the invention, since the magnetic force is generated as the electromagnetic supporting means in the direction in which the piston projects with respect to the cylinder in the hydraulic actuator, the electromagnetic force is combined with the vehicle body supporting force by the hydraulic pressure. A large force is obtained in the direction of lifting the cabin portion of the vehicle body with respect to the chassis frame.
【００５６】また、第３発明によれば、ボディのキャビ
ン部が支持されるシャシーフレームの中央部が、サスペ
ンション装置が取付けられる該シャシーフレームの前部
及び後部の少なくとも一方より剛性が低くされていると
共に、シャシーフレーム中央部に支持される該キャビン
部は、ボディの他の部分から分離独立されているから、
路面から車輪及びサスペンション装置を介してシャシー
フレームの前部及び後部に入力される高周波振動が、剛
性の低いシャシーフレームの中央部で減衰されると共
に、該高周波振動がシャシーフレームの前部及び後部に
それぞれ支持されたボディの前部及び後部に伝達されて
もこれがキャビン部まで伝達されることはない。したが
って、高周波振動のキャビン部への入力が効果的に低減
されることとなる。According to the third aspect of the invention, the rigidity of the central portion of the chassis frame supporting the cabin portion of the body is lower than that of at least one of the front portion and the rear portion of the chassis frame to which the suspension device is attached. At the same time, since the cabin portion supported in the central portion of the chassis frame is separated and independent from other portions of the body,
The high-frequency vibrations input from the road surface to the front and rear parts of the chassis frame via the wheels and the suspension device are attenuated in the central part of the chassis frame with low rigidity, and the high-frequency vibrations are distributed to the front and rear parts of the chassis frame. Even if it is transmitted to the front portion and the rear portion of the supported body, it is not transmitted to the cabin portion. Therefore, the input of high frequency vibration to the cabin is effectively reduced.
【００５７】さらに、第４発明によれば、シリンダ室内
には上方、すなわちキャビン部を持ち上げる方向にピス
トンを付勢するスプリングが配設されているので、この
スプリングによっても車体のキャビン部の支持力が得ら
れることとなる。さらに、該スプリングにはシリンダ室
内の油による抵抗の受け部が設けられているので、スプ
リングは、その振動の際、該スプリングの抵抗受け部に
油からの抵抗力を受けることにより共振が防止され、キ
ャビン部の低周波剛体振動が速やかに減衰されることと
なる。Further, according to the fourth aspect of the invention, since the spring for urging the piston in the upward direction, that is, in the direction of lifting the cabin portion, is arranged in the cylinder chamber, this spring also supports the supporting force of the cabin portion of the vehicle body. Will be obtained. Further, since the spring is provided with the resistance receiving portion due to the oil in the cylinder chamber, when the spring vibrates, the resistance receiving portion of the spring receives a resistance force from the oil to prevent resonance. Therefore, the low frequency rigid body vibration of the cabin will be quickly attenuated.
【００５８】このように本発明によれば、シャシーフレ
ームで発生する各種の振動が効果的に低減され、この種
の自動車の乗り心地が向上する。As described above, according to the present invention, various vibrations generated in the chassis frame are effectively reduced, and the riding comfort of this type of automobile is improved.
【図１】 本発明に係る車体全体の概略図である。FIG. 1 is a schematic view of an entire vehicle body according to the present invention.
【図２】 本発明の第１実施例に係る油圧アクチュエー
タの断面図及び制御システムを示す図である。FIG. 2 is a sectional view of a hydraulic actuator according to a first embodiment of the present invention and a view showing a control system.
【図３】 本発明の第２実施例に係る油圧アクチュエー
タの断面図及び制御システムを示す図である。FIG. 3 is a sectional view of a hydraulic actuator according to a second embodiment of the present invention and a view showing a control system.
【図４】 加振力の周波数依存性を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing frequency dependence of an exciting force.
【図５】 本発明の第２実施例に係る油圧アクチュエー
タの断面図である。FIG. 5 is a sectional view of a hydraulic actuator according to a second embodiment of the present invention.
【図６】 本発明の第３実施例に係る油圧アクチュエー
タの断面図である。FIG. 6 is a sectional view of a hydraulic actuator according to a third embodiment of the present invention.
【図７】 本発明の第３実施例において用いられるスプ
リングを示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a spring used in a third embodiment of the present invention.
【図８】 本発明の第３実施例において用いられるスプ
リングを示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing a spring used in a third embodiment of the present invention.
１０ シャシーフレーム １１ シャシーフレーム前部 １２ シャシーフレーム中央部 １３ シャシーフレーム後部 １４ サスペンション装置 １５ 車輪 ２０ ボディ ２２ キャビン部 ３０，１３０，２３０ 油圧アクチュエータ ３３，１３３，２３３ シリンダ ３４，１３４，２３４ ピストン ３５，１３５ ピストンロッド ３６，１３６ 結合部材（ピストンロッドの
先端部） ４９，１４９ コントローラ（制御手段） １５０ コイル（電磁支持手段） １５１ 通電方向切換回路（電磁支持
手段） ２５２ 抵抗受け部 ２５３，２５４ スプリング10 chassis frame 11 front part of chassis frame 12 central part of chassis frame 13 rear part of chassis frame 14 suspension device 15 wheels 20 body 22 cabin part 30,130,230 hydraulic actuator 33,133,233 cylinder 34,134,234 piston 35,135 piston Rod 36, 136 Coupling member (tip part of piston rod) 49, 149 Controller (control means) 150 Coil (electromagnetic support means) 151 Energization direction switching circuit (electromagnetic support means) 252 Resistance receiving portion 253, 254 Spring
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中林 精一 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 杉原 毅 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 山下 真一郎 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Seiichi Nakabayashi, 3-1, Shinchi Fuchu-cho, Aki-gun, Hiroshima Prefecture Mazda Co., Ltd. (72) Inventor, Takeshi Sugihara 3-1-1 Shinchi, Fuchu-cho, Aki-gun, Hiroshima Prefecture Mazda Incorporated (72) Inventor Shinichiro Yamashita 3-1, Shinchi, Fuchu-cho, Aki-gun, Hiroshima Mazda Corporation
Claims (4)
構造の自動車であって、上記シャシーフレームの所定位
置に配設されて、ボディの少なくともキャビン部を支持
する油圧アクチュエータと、上記シャシーフレームに対
するキャビン部の振動と逆位相の振動で上記油圧アクチ
ュエータを作動させる制御手段とが設けられており、か
つ、上記アクチュエータに磁力もしくは電磁力によって
キャビン部を支持する電磁支持手段が備えられているこ
とを特徴とする自動車のキャビン支持装置。1. An automobile having a structure in which a body is supported by a chassis frame, the hydraulic actuator being disposed at a predetermined position of the chassis frame to support at least a cabin part of the body, and a cabin part for the chassis frame. And a control means for operating the hydraulic actuator by a vibration having a phase opposite to that of the vibration, and the actuator is provided with an electromagnetic supporting means for supporting the cabin by magnetic force or electromagnetic force. Car cabin support device.
ッドの先端部、及びシリンダの反ピストンロッド側の端
部が上記シャシーフレームとキャビン部とにそれぞれ結
合され、かつ、電磁支持手段は上記ピストンロッドの先
端部とシリンダのピストンロッド側の端部、及びピスト
ンとシリンダの反ピストンロッド側の端部とがそれぞれ
同極に、またシリンダのピストンロッド側の端部とピス
トンとが異極になるように、この３つの組合せのうち少
なくとも１つの組合せを磁化して、反力もしくは引力に
よりシリンダに対してピストンロッドが突出する方向に
磁力を発生させるよう構成されていることを特徴とする
請求項１に記載の自動車のキャビン支持装置。2. A tip end portion of the piston rod of the hydraulic actuator and an end portion of the cylinder on the side opposite to the piston rod are respectively coupled to the chassis frame and the cabin portion, and the electromagnetic support means is connected to the tip end portion of the piston rod. The end of the cylinder on the piston rod side and the end of the piston opposite to the piston rod of the cylinder have the same polarity, and the end of the cylinder on the piston rod side and the piston have different polarities. The motor vehicle according to claim 1, wherein at least one of the two combinations is magnetized to generate a magnetic force in a direction in which the piston rod projects with respect to the cylinder by a reaction force or an attractive force. Cabin support equipment.
ション装置が取付けられる該フレームの前部及び後部の
少なくとも一方より剛性が低くされており、かつボディ
におけるシャシーフレームの中央部に支持されるキャビ
ン部が該ボディの他の部分から分離独立されていること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動車の
キャビン支持装置。3. The chassis frame has a central portion having a rigidity lower than that of at least one of a front portion and a rear portion of the frame to which the suspension device is mounted, and a cabin portion supported by the central portion of the chassis frame in the body. The cabin support device for an automobile according to claim 1 or 2, wherein the cabin support device is separated and independent from other parts of the body.
構造の自動車であって、上記シャシーフレームの所定位
置に配設されて、ボディの少なくともキャビン部を支持
する油圧アクチュエータと、上記シャシーフレームに対
するキャビン部の振動と逆位相の振動で上記油圧アクチ
ュエータを作動させる制御手段とが設けられており、上
記油圧アクチュエータにおけるシリンダ室内に、ピスト
ンロッドを突出させる方向にピストンを付勢するスプリ
ングが配設され、該スプリングに、シリンダ室内の油に
よる抵抗受け部が設けられていることを特徴とする自動
車のキャビン支持装置。4. A vehicle having a structure in which a body is supported by a chassis frame, the hydraulic actuator being arranged at a predetermined position of the chassis frame to support at least a cabin portion of the body, and a cabin portion for the chassis frame. And a control means for operating the hydraulic actuator with a vibration having a phase opposite to that of the vibration, and a spring for urging the piston in a direction in which the piston rod is projected is disposed in the cylinder chamber of the hydraulic actuator. A cabin support device for an automobile, wherein a spring is provided with a resistance receiving portion for oil in the cylinder chamber.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5194121A JPH0725358A (en) | 1993-07-09 | 1993-07-09 | Cabin support device for automobile |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5194121A JPH0725358A (en) | 1993-07-09 | 1993-07-09 | Cabin support device for automobile |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0725358A true JPH0725358A (en) | 1995-01-27 |
Family
ID=16319266
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5194121A Pending JPH0725358A (en) | 1993-07-09 | 1993-07-09 | Cabin support device for automobile |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0725358A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017072044A (en) * | 2015-10-06 | 2017-04-13 | トヨタ自動車株式会社 | Fuel pump |
| CN112644265A (en) * | 2019-10-09 | 2021-04-13 | 陕西重型汽车有限公司 | Road noise semi-active control system based on magneto-rheological bushing |
-
1993
- 1993-07-09 JP JP5194121A patent/JPH0725358A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017072044A (en) * | 2015-10-06 | 2017-04-13 | トヨタ自動車株式会社 | Fuel pump |
| CN112644265A (en) * | 2019-10-09 | 2021-04-13 | 陕西重型汽车有限公司 | Road noise semi-active control system based on magneto-rheological bushing |
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