JPH07250276A - Image pickup device for forming visible image and infrared image - Google Patents
Image pickup device for forming visible image and infrared imageInfo
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- JPH07250276A JPH07250276A JP6067627A JP6762794A JPH07250276A JP H07250276 A JPH07250276 A JP H07250276A JP 6067627 A JP6067627 A JP 6067627A JP 6762794 A JP6762794 A JP 6762794A JP H07250276 A JPH07250276 A JP H07250276A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は撮像装置、特に電子内視
鏡装置等に用いられ、可視画像及び赤外画像の両者を形
成することができる装置の光量制御に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a light quantity control of an image pickup apparatus, particularly an electronic endoscope apparatus, which is capable of forming both a visible image and an infrared image.
【０００２】[0002]
【従来の技術】撮像装置としては、固体撮像素子である
ＣＣＤ（Charge Coupled Device ）を用いて、消化管等
の体腔内や各種構造体の内部を観察する電子内視鏡装置
等がある。この種の撮像装置においては、Ｒ（赤），Ｇ
（緑），Ｂ（青）光の画像信号により可視画像を形成す
ると同時に、赤外光（例えば近赤外光）により赤外画像
を形成するものがある（例えば、特開平２−４９３０２
号公報）。この赤外画像によれば、通常のカラー画像が
観察できると同時に、赤外光により体腔内等では表層部
又は粘膜下の血流等が観察できる。2. Description of the Related Art As an image pickup device, there is an electronic endoscope device for observing the inside of a body cavity such as a digestive tract or the inside of various structures using a CCD (Charge Coupled Device) which is a solid-state image pickup device. In this type of imaging device, R (red), G
There is one that forms a visible image with image signals of (green) and B (blue) light and at the same time forms an infrared image with infrared light (for example, near-infrared light) (for example, JP-A-2-49302).
Issue). According to this infrared image, a normal color image can be observed, and at the same time, the infrared light can observe the surface layer or submucosal blood flow in the body cavity or the like.
【０００３】この可視画像と赤外画像は、同時式におい
てはＣＣＤの前面に、例えばＲＧＢ光用フィルタ及び赤
外光用フィルタを形成することにより、また面順次式に
おいては光源装置にＲＧＢ光用フィルタ及び赤外光用フ
ィルタを有するカラーフィルタを設け、このカラーフィ
ルタを回転させることにより得ることができる。そし
て、撮像装置では自動光量制御が採用されており、撮像
素子で得られた画像信号に基づいて、撮像素子へ入射す
る光量を調整することによって、良好な明るさの画像が
形成できるようになっている。The visible image and the infrared image are formed by forming, for example, an RGB light filter and an infrared light filter on the front surface of the CCD in the simultaneous system, or in the light source device in the frame sequential system for RGB light. It can be obtained by providing a color filter having a filter and an infrared light filter and rotating the color filter. The image pickup device employs automatic light amount control, and by adjusting the amount of light incident on the image pickup device based on the image signal obtained by the image pickup device, it becomes possible to form an image with good brightness. ing.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
可視画像と赤外画像の両者を得る撮像装置では、可視光
と赤外光に対する光学部材や撮像素子等の感度特性の相
違により、得られる各信号レベルが相違し、同時に良好
な画像を形成し難いという問題があった。即ち、図６に
は、ＣＣＤで得られる信号レベルの一例が示されてお
り、これによれば、Ｂ信号→Ｇ信号→Ｒ信号の順でレベ
ルが高くなり、近赤外（ＩＲ）画像信号はこれらの信号
よりも更に高くなる。従って、可視画像信号に基づいて
光量制御した場合には、赤外画像信号のレベルが大きく
なり過ぎ、赤外画像信号に基づいて光量制御した場合に
は、可視画像信号のレベルが小さくなり過ぎる。However, in the image pickup apparatus for obtaining both the visible image and the infrared image described above, each of the obtained images is different due to the difference in the sensitivity characteristics of the optical member, the image pickup element and the like with respect to the visible light and the infrared light. There is a problem that the signal levels are different and it is difficult to form a good image at the same time. That is, FIG. 6 shows an example of the signal level obtained by the CCD. According to this, the level increases in the order of B signal → G signal → R signal, and the near infrared (IR) image signal is obtained. Is even higher than these signals. Therefore, when the light amount control is performed based on the visible image signal, the level of the infrared image signal becomes too large, and when the light amount control is performed based on the infrared image signal, the level of the visible image signal becomes too small.
【０００５】この場合、可視画像信号と赤外画像信号の
中間的な信号を形成し、この信号に基づいて光量制御す
ることも考えられるが、可視画像はカラー表示であり、
赤外画像は単色表示であり、本来的に画質が相違するた
め制御しづらい。また、上記信号レベルは観察対象によ
っても相違し、例えば体腔内患部を対象とする場合と高
温部を有するガス管の構造体を対象とする場合では、可
視画像と赤外画像を一律に制御することは困難である。In this case, it is conceivable to form an intermediate signal between the visible image signal and the infrared image signal and control the light amount based on this signal, but the visible image is a color display,
Since the infrared image is displayed in a single color, and the image quality is originally different, it is difficult to control. Further, the signal level varies depending on the observation target, and for example, in the case of targeting a diseased part in a body cavity and the structure of a gas pipe having a high temperature part, the visible image and the infrared image are uniformly controlled. Is difficult.
【０００６】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、可視画像と赤外画像のそれぞれの
特徴を考慮した最適な画像を得ることができる可視画像
及び赤外画像を形成する撮像装置を提供することにあ
る。The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a visible image and an infrared image capable of obtaining an optimum image in consideration of the respective characteristics of the visible image and the infrared image. It is to provide an imaging device to be formed.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る可視画像及び赤外画像を形成する撮像
装置は、単一入射窓に光学的に接続された撮像素子によ
って可視画像及び赤外画像の両者を撮像する撮像部を有
し、この撮像部から出力された可視画像信号又は赤外画
像信号を選択するための回路と、選択された画像信号に
基づいて撮像素子へ入射する光量を制御する自動光量制
御手段と、を含んで構成したことを特徴とする。第２請
求項記載の発明は、可視光用フィルタ及び赤外光用フィ
ルタが設けられたカラーディスクを有する光源装置を備
え、上記撮像部では上記各フィルタの回転に同期して撮
像素子から可視画像信号及び赤外画像信号を順次形成す
る面順次式の装置に適用したことを特徴とする。第３請
求項記載の発明は、上記自動光量制御手段では、単一入
射窓の後段に配置されたレンズ絞りを駆動することによ
り、上記入射光量を制御することを特徴とする。第４請
求項記載の発明は、上記自動光量制御手段では、照明の
ための光源装置の光源出力を可変制御することにより、
上記入射光量を制御することを特徴とする。In order to achieve the above object, an image pickup apparatus for forming a visible image and an infrared image according to the present invention has a visible image by an image pickup element optically connected to a single entrance window. And an infrared image, and a circuit for selecting a visible image signal or an infrared image signal output from the image capturing unit, and an image sensor that is incident on the basis of the selected image signal. And an automatic light amount control means for controlling the amount of light to be emitted. A second aspect of the present invention includes a light source device having a color disc provided with a visible light filter and an infrared light filter, and the image pickup unit synchronizes with rotation of each filter to display a visible image from an image pickup device. The present invention is characterized by being applied to a field-sequential device for sequentially forming a signal and an infrared image signal. The invention according to a third aspect is characterized in that the automatic light amount control means controls the incident light amount by driving a lens diaphragm arranged in a subsequent stage of the single incident window. According to a fourth aspect of the present invention, the automatic light amount control means variably controls the light source output of the light source device for illumination,
It is characterized in that the amount of incident light is controlled.
【０００８】[0008]
【作用】上記の構成によれば、撮像素子により得られた
可視画像信号と赤外画像信号のいずれかが切換え回路に
よって選択され、この選択された画像信号が自動光量制
御手段に供給される。この自動光量制御手段では、各画
像信号に基づいて制御信号が形成され、この制御信号は
単一入射窓に設けられている絞りの駆動回路（同時式装
置）、或いは光源装置の光源に設けられている絞りの駆
動回路（面順次式装置等）へ供給される。従って、上記
各絞りによって光量が可変制御されることによって最適
な明るさの画像が形成される。なお、上記の光源装置側
の光量を制御する場合は、光源自体の出力を制御しても
よい。According to the above construction, either the visible image signal or the infrared image signal obtained by the image pickup device is selected by the switching circuit, and the selected image signal is supplied to the automatic light amount control means. In this automatic light amount control means, a control signal is formed based on each image signal, and this control signal is provided in the drive circuit (simultaneous device) of the diaphragm provided in the single entrance window or in the light source of the light source device. And is supplied to a driving circuit (such as a frame sequential device) for the diaphragm. Therefore, the amount of light is variably controlled by each of the diaphragms to form an image with optimum brightness. When controlling the light amount on the light source device side, the output of the light source itself may be controlled.
【０００９】[0009]
【実施例】図１には、第１実施例に係る可視画像及び赤
外画像を形成する撮像装置（同時式）の構成が示されて
いる。図において、入射窓レンズ１０の後方に絞り部材
１１が設けられ、この絞り部材１１の後方にはハーフミ
ラー等のビームスプリッタ１２を介して、可視光用ＣＣ
Ｄ１３、赤外光用ＣＣＤ１４が配置される。この可視光
用ＣＣＤ１３はカラー画像を形成するための所定の色フ
ィルタが備えられ、赤外光用ＣＣＤ１４は赤外光を透過
させるフィルタが備えられている。この可視光用ＣＣＤ
１３、赤外光用ＣＣＤ１４の後段には、前置増幅器１
５，１６が配置される。1 shows the structure of an image pickup apparatus (simultaneous type) for forming a visible image and an infrared image according to the first embodiment. In the figure, a diaphragm member 11 is provided behind the entrance window lens 10, and a CC for visible light is provided behind the diaphragm member 11 via a beam splitter 12 such as a half mirror.
D13 and infrared light CCD 14 are arranged. The visible light CCD 13 is provided with a predetermined color filter for forming a color image, and the infrared light CCD 14 is provided with a filter for transmitting infrared light. This visible light CCD
13, the preamplifier 1 is provided after the infrared CCD 14.
5, 16 are arranged.
【００１０】一方、上記絞り部材１１には、モータ１８
及びこのモータ１８を制御するための制御信号発生回路
１９が接続され、この制御信号発生回路１９には操作部
の操作によって切り換えられる切換え回路２０が設けら
れる。この切換え回路２０には、上記前置増幅器１５，
１６からの信号が入力されており、この切換え回路２０
のａ，ｂ端子への切換えによって可視画像信号Ｖ1 又は
赤外画像信号Ｖ2 のいずれかが選択され、選択された画
像信号は制御信号発生回路１９へ出力される。そして、
この制御信号発生回路１９では、可視画像信号Ｖ1 又は
赤外画像信号Ｖ2 によって光量制御のための制御信号を
形成しており、この制御信号によりモータ１８を介して
絞り部材１１の絞り量が制御される。On the other hand, the diaphragm member 11 has a motor 18
Further, a control signal generating circuit 19 for controlling the motor 18 is connected, and the control signal generating circuit 19 is provided with a switching circuit 20 which is switched by the operation of the operation unit. The switching circuit 20 includes the preamplifier 15,
The signal from 16 is input, and this switching circuit 20
Either the visible image signal V1 or the infrared image signal V2 is selected by switching to the terminals a and b, and the selected image signal is output to the control signal generating circuit 19. And
The control signal generating circuit 19 forms a control signal for controlling the light amount by the visible image signal V1 or the infrared image signal V2, and the control signal controls the aperture amount of the aperture member 11 via the motor 18. It
【００１１】また、上記前置増幅器１５の後段には、Ａ
／Ｄ変換器２５を介して可視画像信号を記憶するメモリ
２６Ｒ，２６Ｇ，２６Ｂが設けられており、実施例では
Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の画像信号が形成される
ものとする。このメモリ２６Ｒ，２６Ｇ，２６Ｂには、
不図示のフリーズ釦の操作に基づいたフリーズ指令信号
が供給され、このフリーズ指令により画像信号の書込み
／読出しが制御されてフリーズ動作が行われる。更に、
上記前置増幅器１５の出力を入力する動き検知回路３０
が設けられており、実施例では動きの状態に応じてフリ
ーズ動作を制御している。即ち、メモリ２６Ｒ，２６
Ｇ，２６Ｂでは、上記動き検知回路３０により被観察部
に動きがあることが検知され、かつフリーズ指令信号が
出力された場合にはフリーズ動作を禁止し、動きがない
状態のときのみフリーズ動作を実行するようになってい
る。Further, in the subsequent stage of the preamplifier 15, A
Memories 26R, 26G, and 26B for storing visible image signals are provided via the / D converter 25, and in the embodiment, R (red), G (green), and B (blue) image signals are formed. I shall. In these memories 26R, 26G, 26B,
A freeze command signal based on the operation of a freeze button (not shown) is supplied, and writing / reading of the image signal is controlled by this freeze command to perform the freeze operation. Furthermore,
Motion detection circuit 30 for inputting the output of the preamplifier 15
Is provided, and the freeze operation is controlled according to the state of motion in the embodiment. That is, the memories 26R, 26
In G and 26B, when the movement detecting circuit 30 detects that there is a movement in the observed portion and a freeze command signal is output, the freeze operation is prohibited, and the freeze operation is performed only when there is no movement. Ready to run.
【００１２】一方、上記前置増幅器１６にはＡ／Ｄ変換
器３１を介して赤外（ＩＲ）画像信号を記憶するメモリ
３２、ノイズ低減回路としての加算回路３３、動き検知
回路３４が設けられ、上記メモリ３２はＤ／Ａ変換器３
５を介して上記表示回路２８へ接続される。実施例で
は、上記動き検知回路３４で検知された被観察部の動き
状態に応じてノイズ低減動作を実行しており、上記加算
回路３３では、動きの程度が所定値以上となったときに
加算動作を解除し、動きの程度が所定値未満となったと
きに加算動作を実行する。即ち、動きがないと判定され
る場合では、画像情報信号の比較の結果（ずれの程度）
に応じて、重み付けをして加算動作を行うことにより、
ノイズの低減が図られる。On the other hand, the preamplifier 16 is provided with a memory 32 for storing an infrared (IR) image signal via an A / D converter 31, an adding circuit 33 as a noise reducing circuit, and a motion detecting circuit 34. , The memory 32 is the D / A converter 3
It is connected to the display circuit 28 via 5. In the embodiment, the noise reduction operation is executed according to the movement state of the observed portion detected by the movement detection circuit 34, and the addition circuit 33 adds the noise when the degree of movement exceeds a predetermined value. The operation is canceled, and the adding operation is executed when the degree of movement becomes less than the predetermined value. That is, when it is determined that there is no movement, the result of comparison of image information signals (degree of deviation)
According to, by performing the addition operation by weighting,
Noise can be reduced.
【００１３】なお、上記表示回路２８は接続されるモニ
タへ出力するための出力処理を行い、可視画像について
はエンコーダ等が用いられる。また、図示していない
が、図１の回路内の適当な場所に、ガンマ補正、ホワイ
トバランス等の処理をする信号処理回路が設けられる。The display circuit 28 performs an output process for outputting to a connected monitor, and an encoder or the like is used for a visible image. Although not shown, a signal processing circuit for performing processing such as gamma correction and white balance is provided at an appropriate place in the circuit of FIG.
【００１４】第１実施例は以上の構成からなり、第１実
施例では被観察部が単一の入射窓レンズ１０を介して２
個のＣＣＤ１３，１４で捉えられることになる。即ち、
絞り部材１１から入射した光は、ビームスプリッタ１２
で分離されて可視光用ＣＣＤ１３と赤外光用ＣＣＤ１４
の両者に供給されており、この２個のＣＣＤ１３，１４
により可視画像信号Ｖ1 と赤外画像信号Ｖ2 がそれぞれ
形成される。そして、操作部により切換え回路２０がａ
端子側に接続されている場合、制御信号発生回路１９で
は可視画像信号Ｖ1 によって制御信号が形成され、また
切換え回路２０がｂ端子側に接続されている場合は赤外
画像信号Ｖ2 によって制御信号が形成される。従って、
それぞれの画像に適した制御信号を形成でき、各画像に
最適な光量を得ることができる。なお、上記制御信号発
生回路１９では、単一の目標（設定）値で光量制御して
もよいし、切換え回路２０の動作に連動して可視画像又
は赤外画像に適した各目標（設定）値を切り換えながら
光量制御するようにしてもよい。The first embodiment has the above-mentioned structure. In the first embodiment, the observed portion is arranged through the single entrance window lens 10.
It will be captured by the individual CCDs 13, 14. That is,
The light incident from the diaphragm member 11 is reflected by the beam splitter 12
CCD 13 for visible light and CCD 14 for infrared light separated by
Are supplied to both of the two CCDs 13 and 14
As a result, a visible image signal V1 and an infrared image signal V2 are formed respectively. Then, the switching circuit 20 is operated by the operation unit.
When it is connected to the terminal side, the control signal generating circuit 19 forms a control signal by the visible image signal V1, and when the switching circuit 20 is connected to the b terminal side, the control signal is generated by the infrared image signal V2. It is formed. Therefore,
A control signal suitable for each image can be formed, and an optimum light amount can be obtained for each image. In the control signal generation circuit 19, the light amount may be controlled by a single target (setting) value, or each target (setting) suitable for a visible image or an infrared image may be linked with the operation of the switching circuit 20. The light amount may be controlled while switching the value.
【００１５】このようにして、光量制御されて得られた
各画像信号は、メモリ２６，３２に一旦格納され、その
後に表示回路２８を介して各モニタへ出力されることに
より、可視画像と赤外画像の両画像がモニタへ表示され
る。このとき、選択された可視画像又は赤外画像のいず
れかが最適な状態で表示されることになり、従って従来
よりも正確な観察が可能となる。そうして、可視画像で
は、フリーズ指令が出された場合には、上述したように
動きがあるときにフリーズ動作が禁止され、動きがなく
なった時点でフリーズ動作が実行される。また、赤外画
像では、フリーズ指令が出された場合には動きの有無に
関係なくその時点の画像情報がモニタへ単色で表示さ
れ、動きがない状態ではノイズ低減動作により画像のＳ
／Ｎ比を改善することができる。The image signals obtained by controlling the light amount in this manner are temporarily stored in the memories 26 and 32, and then output to the monitors via the display circuit 28, whereby a visible image and a red image are displayed. Both images of the outside image are displayed on the monitor. At this time, either the selected visible image or infrared image is displayed in an optimal state, and therefore, more accurate observation than before is possible. Then, in the visible image, when the freeze command is issued, the freeze operation is prohibited when there is motion as described above, and the freeze operation is executed when there is no motion. Further, in the infrared image, when a freeze command is issued, the image information at that time is displayed in a single color on the monitor regardless of the presence or absence of motion, and when there is no motion, the noise reduction operation causes the S of the image to be displayed.
The / N ratio can be improved.
【００１６】上記では、２個のＣＣＤ１３，１４を用い
て可視画像と赤外画像を得るようにしているが、図２に
示される１個のＣＣＤで両画像を得ることもできる。即
ち、図２のＣＣＤ３６はその前面に可視光用フィルタ３
７と赤外光用フィルタ３８を交互に形成したものであ
り、この各フィルタ３７，３８で得られたＣＣＤ３６の
画像信号を分離すれば、可視画像と赤外画像を抽出する
ことができる。In the above, the visible image and the infrared image are obtained by using the two CCDs 13 and 14, but both images can be obtained by one CCD shown in FIG. That is, the CCD 36 shown in FIG.
7 and the infrared light filter 38 are alternately formed. By separating the image signals of the CCD 36 obtained by the filters 37 and 38, the visible image and the infrared image can be extracted.
【００１７】図３及び図４には、面順次式の電子内視鏡
装置に適用した第２実施例の構成が示されている。図３
において、光源装置１００内には光源ランプ４１、絞り
部材４２、モータ４３が設けられ、第１実施例と同様の
制御信号発生回路４４、切換え回路４５が設けられてい
る。また、カラーディスク４７、このカラーディスク４
７を駆動するモータ４８が設けられ、上記カラーディス
ク４７を挟んでランプ４９及びフォトセンサ５０が配置
される。図４に示されるように、上記カラーディスク４
７にはＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）のフィルタ５１
Ｒ、５１Ｇ、５１Ｂ及び赤外（ＩＲ）光、実施例では近
赤外光を透過させる赤外用フィルタ５１IRが取り付けら
れており、これらフィルタ５１の中心側に、その種類を
スリット数で識別するスリット部５２が形成される。従
って、上述したフォトセンサ５０によってスリット数を
判別することにより、回転するフィルタ５１の種類が検
出される。このカラーディスク４７によれば、Ｒ光、Ｇ
光、Ｂ光、ＩＲ光を順に（１フィールド毎に）光源装置
１００から出力することができる。3 and 4 show the configuration of a second embodiment applied to a frame sequential electronic endoscope apparatus. Figure 3
In the light source device 100, a light source lamp 41, a diaphragm member 42, a motor 43 are provided, and a control signal generation circuit 44 and a switching circuit 45 similar to those in the first embodiment are provided. Also, the color disc 47, this color disc 4
A motor 48 for driving 7 is provided, and a lamp 49 and a photo sensor 50 are arranged with the color disk 47 interposed therebetween. As shown in FIG. 4, the color disc 4 is
7 includes R (red), G (green), and B (blue) filters 51.
An infrared filter 51IR for transmitting R, 51G, 51B and infrared (IR) light, and near infrared light in the embodiment is attached, and a slit for identifying the type by the number of slits is provided on the center side of these filters 51. The part 52 is formed. Therefore, the type of the rotating filter 51 is detected by determining the number of slits by the photo sensor 50 described above. According to this color disk 47, R light, G
Light, B light, and IR light can be sequentially output from the light source device 100 (for each field).
【００１８】更に、この光源装置１００にはライトガイ
ド５４が光学的に接続され、このライトガイド５４は電
子スコープ２００内の先端部まで配設される。また、こ
の電子スコープ２００の入射窓レンズ５６の後方に、１
個のＣＣＤ５７が設けられる。この電子スコープ２００
と光源装置１００は、外部プロセッサ装置に接続される
が、この外部プロセッサ装置に図３の他の回路が配設さ
れる。Further, a light guide 54 is optically connected to the light source device 100, and the light guide 54 is arranged up to the tip of the electronic scope 200. In addition, at the rear of the entrance window lens 56 of the electronic scope 200, 1
One CCD 57 is provided. This electronic scope 200
The light source device 100 is connected to an external processor device, and the other circuit of FIG. 3 is arranged in this external processor device.
【００１９】即ち、上記ＣＣＤ５７には、前置増幅器５
８を介して信号分離回路５９が接続され、光源装置１０
０のフォトセンサ５０の検出信号を入力するゲートパル
ス発生回路６０が設けられる。このゲートパルス発生回
路６０では、上記ＲＧＢ信号及びＩＲ信号を抽出（サン
プリング）するためのＲ，Ｇ，Ｂ，ＩＲゲートパルスが
形成され、信号分離回路５９では前置増幅器５８から入
力されたビデオ信号の中から上記ゲートパルスにより所
定の信号が分離・抽出される。そして、この信号分離回
路５９から出力されるＲＧＢ信号は、図１で示したＡ／
Ｄ変換器２５へ出力され、またＩＲ信号はＡ／Ｄ変換器
３１へ出力されており、これらの信号は上記第１実施例
と同様に処理されることになる。That is, the preamplifier 5 is connected to the CCD 57.
The signal separation circuit 59 is connected via 8 and the light source device 10
A gate pulse generation circuit 60 for inputting the detection signal of the photosensor 50 of 0 is provided. The gate pulse generation circuit 60 forms R, G, B and IR gate pulses for extracting (sampling) the RGB signal and IR signal, and the signal separation circuit 59 outputs the video signal input from the preamplifier 58. A predetermined signal is separated and extracted from the above by the gate pulse. The RGB signal output from the signal separation circuit 59 is the A / A signal shown in FIG.
The IR signal is output to the D converter 25 and the IR signal is output to the A / D converter 31, and these signals are processed in the same manner as in the first embodiment.
【００２０】このような第２実施例の構成によれば、ま
ず図３の光源装置１００のカラーディスク４７が回転駆
動され、図４のフィルタ５１によってＲ光、Ｇ光、Ｂ
光、ＩＲ光が順に、ライトガイド５４を介して被観察部
へ照射されると、ＣＣＤ５６にて被観察部の画像が捉え
られる。このカラーディスク４７の回転時には、図５
（Ａ）に示される１フィールドの垂直同期（ＶＤ）信号
毎に、図５（Ｂ）のスリット信号がフォトセンサ５０で
検出される。そして、ゲートパルス発生回路６０では、
図５（Ｃ）〜（Ｆ）に示されるＲゲート信号、Ｇゲート
信号、Ｂゲート信号、ＩＲゲート信号が形成され、これ
らのゲート信号に基づいて、後段の信号分離回路５９で
は、ＣＣＤ５７から出力された画像信号の中から、図５
（Ｇ）に示されるＲ（画像）信号、Ｇ信号、Ｂ信号と、
図５（Ｈ）に示される赤外（ＩＲ）信号が抽出され分離
される。従って、赤外画像信号は４フィールド毎に１回
得られることになる。According to the structure of the second embodiment, first, the color disk 47 of the light source device 100 of FIG. 3 is rotationally driven, and the R light, G light, B light are filtered by the filter 51 of FIG.
When light and IR light are sequentially applied to the observed portion through the light guide 54, the CCD 56 captures an image of the observed portion. When the color disc 47 is rotated, as shown in FIG.
The photosensor 50 detects the slit signal of FIG. 5B for each vertical synchronization (VD) signal of one field shown in FIG. Then, in the gate pulse generation circuit 60,
The R gate signal, the G gate signal, the B gate signal, and the IR gate signal shown in FIGS. 5C to 5F are formed, and based on these gate signals, the signal separation circuit 59 in the subsequent stage outputs from the CCD 57. From among the image signals thus obtained, FIG.
R (image) signal, G signal, B signal shown in (G),
The infrared (IR) signal shown in FIG. 5 (H) is extracted and separated. Therefore, the infrared image signal is obtained once every four fields.
【００２１】このとき、上記ＲＧＢ信号（例えばＧ信
号）Ｖ1 及び赤外画像信号Ｖ2 は切換え回路４５へ供給
されており、この切換え回路４５がａ端子側に接続され
ている場合、制御信号発生回路４４ではＧ信号Ｖ1 によ
って制御信号が形成され、一方切換え回路４５がｂ端子
側に接続されている場合は赤外画像信号Ｖ2 によって制
御信号が形成される。従って、第１実施例と同様に、選
択された各画像に最適な光量が得られることになる。At this time, the RGB signal (for example, G signal) V1 and the infrared image signal V2 are supplied to the switching circuit 45. When the switching circuit 45 is connected to the a terminal side, the control signal generating circuit is generated. At 44, the control signal is formed by the G signal V1, while when the switching circuit 45 is connected to the b terminal side, the control signal is formed by the infrared image signal V2. Therefore, as in the first embodiment, the optimum light amount can be obtained for each selected image.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
単一入射窓から可視画像及び赤外画像の両者を撮像する
同時式装置、面順次式装置等において、撮像部から出力
された可視画像信号又は赤外画像信号を選択するように
し、自動光量手段では選択された画像信号に基づいて撮
像素子へ入射する光量を制御するようにしたので、可視
画像と赤外画像のそれぞれの特徴を考慮した最適な明る
さの画像を得ることが可能となる。As described above, according to the present invention,
In a simultaneous-type device, a frame-sequential type device, or the like that captures both a visible image and an infrared image from a single incident window, the visible image signal or the infrared image signal output from the imaging unit is selected, and the automatic light amount means Since the amount of light incident on the image sensor is controlled on the basis of the selected image signal, it is possible to obtain an image with optimum brightness in consideration of the respective characteristics of the visible image and the infrared image.
【００２３】また、上記自動光量制御手段は、上記単一
入射窓の後段に配置されたレンズ絞りを駆動して、上記
入射光量を制御することもでき、更には照明のための光
源装置の光源出力を可変制御して、上記入射光量を制御
することもでき、これらの制御により、最適な明るさの
良好な可視画像及び赤外画像が得られる。しかも、体腔
内患部を観察する場合や構造体内部を観察する場合等、
各種の対象においても良好な画像を表示できるという利
点がある。Further, the automatic light quantity control means can drive the lens diaphragm arranged in the latter stage of the single incident window to control the incident light quantity, and further, the light source of the light source device for illumination. It is also possible to variably control the output to control the incident light amount, and by these controls, a visible image and an infrared image with favorable optimum brightness can be obtained. Moreover, when observing the affected part in the body cavity or observing the inside of the structure,
There is an advantage that a good image can be displayed even on various objects.
【図１】本発明の第１実施例に係る可視画像及び赤外画
像を形成する撮像装置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an image pickup apparatus that forms a visible image and an infrared image according to a first embodiment of the present invention.
【図２】第１実施例の撮像素子の他の構成例を示す図で
ある。FIG. 2 is a diagram showing another configuration example of the image pickup device of the first embodiment.
【図３】第２実施例の面順次式の電子内視鏡装置の構成
を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a frame sequential electronic endoscope apparatus according to a second embodiment.
【図４】図３のカラーディスクの構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a configuration of the color disc of FIG.
【図５】第２実施例の動作を示す波形図である。FIG. 5 is a waveform diagram showing the operation of the second embodiment.
【図６】ＣＣＤで得られる各ビデオ信号のレベルを示す
グラフ図である。FIG. 6 is a graph showing the level of each video signal obtained by the CCD.
１０，５６ … 入射窓レンズ、 １１，４２ … 絞り部材、 １３，１４，３６，５７ … ＣＣＤ、 １８，４３，４８ … モータ、 １９，４４ … 制御信号発生回路、 ２０，４５ … 切換え回路、 ４７ … カラーディスク、 ５９ … 信号分離回路、 ６０ … ゲートパルス発生回路、 ２６Ｒ，２６Ｇ，２６Ｂ，３２ … メモリ。 10, 56 ... Incident window lens, 11, 42 ... Diaphragm member, 13, 14, 36, 57 ... CCD, 18, 43, 48 ... Motor, 19, 44 ... Control signal generating circuit, 20, 45 ... Switching circuit, 47 ... color disk, 59 ... signal separation circuit, 60 ... gate pulse generation circuit, 26R, 26G, 26B, 32 ... memory.
Claims (4)
子によって可視画像及び赤外画像の両者を撮像する撮像
部を有し、この撮像部から出力された可視画像信号又は
赤外画像信号を選択するための回路と、選択された画像
信号に基づいて撮像素子へ入射する光量を制御する自動
光量制御手段と、を含んで構成した可視画像及び赤外画
像を形成する撮像装置。1. A visible image signal or an infrared image output from this image pickup unit, which has an image pickup unit for picking up both a visible image and an infrared image by an image pickup device optically connected to a single entrance window. An imaging apparatus for forming a visible image and an infrared image, which includes a circuit for selecting a signal, and an automatic light amount control means for controlling the amount of light incident on an image sensor based on the selected image signal.
が設けられたカラーディスクを有する光源装置を備え、
上記撮像部では上記各フィルタの回転に同期して撮像素
子から可視画像信号及び赤外画像信号を順次形成する面
順次式の装置に適用したことを特徴とする上記第１請求
項記載の可視画像及び赤外画像を形成する撮像装置。2. A light source device having a color disc provided with a visible light filter and an infrared light filter,
The visible image according to claim 1, wherein the imaging unit is applied to an area sequential device that sequentially forms a visible image signal and an infrared image signal from an imaging element in synchronization with rotation of each filter. And an imaging device that forms an infrared image.
後段に配置されたレンズ絞りを駆動することにより、上
記入射光量を制御することを特徴とする上記第１又は第
２請求項記載の可視画像及び赤外画像を形成する撮像装
置。3. The first or second aspect of the present invention, wherein the automatic light amount control means controls the incident light amount by driving a lens diaphragm arranged after the single incident window. Imaging device for forming visible and infrared images of the.
光源装置の光源出力を可変制御することにより、上記入
射光量を制御することを特徴とする上記第１又は第２請
求項記載の可視画像及び赤外画像を形成する撮像装置。4. The visible light according to claim 1 or 2, wherein the automatic light amount control means controls the incident light amount by variably controlling a light source output of a light source device for illumination. An imaging device that forms an image and an infrared image.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6067627A JPH07250276A (en) | 1994-03-09 | 1994-03-09 | Image pickup device for forming visible image and infrared image |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6067627A JPH07250276A (en) | 1994-03-09 | 1994-03-09 | Image pickup device for forming visible image and infrared image |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07250276A true JPH07250276A (en) | 1995-09-26 |
Family
ID=13350415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6067627A Pending JPH07250276A (en) | 1994-03-09 | 1994-03-09 | Image pickup device for forming visible image and infrared image |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07250276A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002058631A (en) * | 2000-04-19 | 2002-02-26 | Fuji Photo Film Co Ltd | Imaging method and apparatus |
| JP2006267097A (en) * | 2005-02-28 | 2006-10-05 | Shikoku Res Inst Inc | Device for visualizing flame |
| KR100835365B1 (en) * | 2003-12-18 | 2008-06-04 | 사겡 데팡스 세큐리떼 | Method and device for iris recognition |
| JP2010187394A (en) * | 2010-04-05 | 2010-08-26 | Sony Corp | Image processor, image processing method, imaging device, program, and recording medium |
-
1994
- 1994-03-09 JP JP6067627A patent/JPH07250276A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002058631A (en) * | 2000-04-19 | 2002-02-26 | Fuji Photo Film Co Ltd | Imaging method and apparatus |
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| JP2010187394A (en) * | 2010-04-05 | 2010-08-26 | Sony Corp | Image processor, image processing method, imaging device, program, and recording medium |
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