JPH0724985B2 - Floating device - Google Patents
Floating deviceInfo
- Publication number
- JPH0724985B2 JPH0724985B2 JP3636890A JP3636890A JPH0724985B2 JP H0724985 B2 JPH0724985 B2 JP H0724985B2 JP 3636890 A JP3636890 A JP 3636890A JP 3636890 A JP3636890 A JP 3636890A JP H0724985 B2 JPH0724985 B2 JP H0724985B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- base
- floating
- centering
- sides
- lock
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 <産業上の利用分野> 本発明は、部品の組付等において、位相ずれ等の吸収に
用いられるフローティング装置に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a floating device used for absorbing a phase shift or the like in assembly of parts or the like.
<従来の技術> 自動車の組立行程において、自動で部品の締付や取付、
液物(不凍液、ブレーキフルード等)の注入ガンの脱着
を行う際に、ボデーとそれを支持するオーバヘッドハン
ガー、スラットコンベアの受部等の搬送設備と上記の部
品、設備にはバラツキがあるため、これを吸収する必要
がある。<Prior art> Automatically tightens and mounts parts during the automobile assembly process.
When attaching and detaching injection guns for liquids (antifreeze, brake fluid, etc.), there are variations in the above-mentioned parts and equipment as well as the transport equipment such as the overhead hanger that supports it, the receiving part of the slat conveyor, etc. It is necessary to absorb this.
従来、このバラツキを吸収するためにフローティング装
置が用いられている。その構造は第6〜8図で示すよう
に、ロアベース1の上面に平面内におけるX軸線方向の
リニアガイド2によって案内される中間ベース3と、こ
の中間ベース3の上面に平面内におけるY軸線方向のリ
ニアガイド4によって案内されるアッパベース5とを設
け、前記中間ベース3の下面にセンタリングプレート6
を突設し、このセンタリングプレート6の両面をロアベ
ース1上に設けたスプリング7によってY軸線方向で挟
圧し、また、アッパベース5の下面にセンタリングプレ
ート8を突設し、このセンタリングプレート8の両面を
中間ベース3上に設けたスプリング9によってX軸線方
向で挟圧して、アッパベース5を中間ベース3を介して
X−Y軸線方向にフローティングを許容して常にセンタ
リング付勢した構成である。Conventionally, a floating device has been used to absorb this variation. The structure is, as shown in FIGS. 6 to 8, an intermediate base 3 guided on the upper surface of the lower base 1 by a linear guide 2 in the in-plane X-axis direction, and an upper surface of the intermediate base 3 in the in-plane Y-axis direction. And an upper base 5 guided by the linear guide 4 of the centering plate 6 on the lower surface of the intermediate base 3.
, And both sides of the centering plate 6 are clamped in the Y-axis direction by springs 7 provided on the lower base 1. Further, a centering plate 8 is provided on the lower surface of the upper base 5 so as to project on both sides of the centering plate 8. Is squeezed in the X-axis direction by a spring 9 provided on the intermediate base 3, allowing the upper base 5 to float in the XY-axis direction via the intermediate base 3 and always biasing the centering.
<発明が解決しようとする課題> 上記従来装置では、アッパベース5の揺動方向がリニア
ガイド2、4で規定されたX−Y軸線の2方向のみに限
定される。<Problems to be Solved by the Invention> In the above conventional apparatus, the swinging direction of the upper base 5 is limited to only two directions of the XY axis defined by the linear guides 2 and 4.
部品等の組付時においては、平面内における旋回方向θ
も吸収する必要があるが、上記の装置では旋回方向θの
ずれを吸収することは不可能であった。When assembling parts, etc., turn direction θ in the plane
However, it is impossible to absorb the deviation in the turning direction θ with the above device.
また、全体構成として、ロアベース1、中間ベース3及
びアッパベース5の3層構造となり、高さが大となって
装置のコンパクト化が図れない等の問題があった。In addition, the overall structure has a three-layer structure including the lower base 1, the intermediate base 3, and the upper base 5, and there is a problem that the height becomes large and the device cannot be made compact.
<課題を解決するための手段> 本発明によるフローティング装置の構成は、方形のロア
ベース上の4隅に配置した下部ボールサポートと上部ボ
ールサポートとによって前記ロアベース上でフローティ
ング可能に挾持された方形のフローティングベースと、
前記フローティングベースの中央部の下面に設けたテー
パ四角穴のロック受けと、前記ロアベースの中央部の上
面にアクチュエータで昇降動可能に設けられ、前記ロッ
ク受けに嵌脱する四角錐状のロックピンと、前記ロアベ
ースとフローティングベースとの対面間の4辺の各部位
に、センタリングプレートと、この各センタリングプレ
ートの両面にスプリング力によって当接し、対向する2
辺のセンタリングプレートはX軸線方向に挟圧し、他の
2辺のセンタリングプレートはY軸線方向に挟圧して前
記フローティングベースを常に一定位置にセンタリング
付勢するセンタリングロッドとを備えたものである。<Means for Solving the Problems> The structure of the floating device according to the present invention has a rectangular floating structure in which a lower ball support and an upper ball support arranged at four corners of a rectangular lower base are movably held on the lower base. Base,
A lock receiver of a tapered square hole provided on the lower surface of the central portion of the floating base, and a lock pin having a square pyramid shape that is provided to be movable up and down by an actuator on the upper surface of the central portion of the lower base and that is fitted into and removed from the lock receiver. A centering plate is provided at each of the four sides of the facing surface between the lower base and the floating base.
The centering plates on the sides are clamped in the X-axis direction, and the centering plates on the other two sides are clamped in the Y-axis direction, and are provided with centering rods that always bias the floating base to a fixed position.
<作 用> 本発明は上記の構成により、アクチュエータによってロ
ックピンを下降したアンロック状態では、フローティン
グベースはセンタリングロッドとセンタリングプレート
により常に一定位置にセンタリングされ、かつX−Y軸
線方向並びに旋回方向のフローティングを許容し、ロッ
クピンの上昇によるロックによってフローティングベー
スをセンタリングした一定位置にてフローティングをし
ないようロックするものである。<Operation> According to the present invention, the floating base is always centered at a fixed position by the centering rod and the centering plate in the unlocked state in which the lock pin is lowered by the actuator, and in the XY axis direction and the turning direction. Floating is allowed, and locking is done by raising the lock pin so that the floating base is locked so that it does not float at a fixed center position.
<実施例> 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第1〜
第3図において、10は方形のロアベースである。このロ
アベース10の4隅には下部ボールサポート15と上部ボー
ルサポート16が配設されている。前記下部ボールサポー
ト15はロアベース10上に固設されており、前記上部ボー
ルサポート16は下部ボールサポート15の配設位置の近傍
にブラケット17をロアベース10に固着し、このブラケッ
ト17に上部ボールサポート16を前記下部ボールサポート
15と対向して取付けられている。<Examples> Examples of the present invention will be described below with reference to the drawings. First to
In FIG. 3, 10 is a rectangular lower base. A lower ball support 15 and an upper ball support 16 are arranged at four corners of the lower base 10. The lower ball support 15 is fixedly mounted on the lower base 10, and the upper ball support 16 fixes a bracket 17 to the lower base 10 near the position where the lower ball support 15 is arranged. The lower ball support
It is installed opposite to 15.
11は方形のフローティングベースである。このフローテ
ィングベース11は前記下部ボールサポート15と上部ボー
ルサポート16によって前記ロアベース10上でフィローテ
ィング可能に挾持されている。11 is a rectangular floating base. The floating base 11 is held by the lower ball support 15 and the upper ball support 16 on the lower base 10 so that the floating base 11 can be rotated.
このフローティングベース11の中央部の下面には、テー
パ四角穴のロック受け18が設けられている。A lock receiver 18 having a tapered square hole is provided on the lower surface of the center of the floating base 11.
また、前記ロアベース10の中央部の上面にはシリンダ13
によって昇降動し、前記ロック受け18に嵌脱する四角錐
状のロックピン12が設けられている。14はロックピン12
のガイド部材である。A cylinder 13 is provided on the upper surface of the central portion of the lower base 10.
A lock pin 12 having a quadrangular pyramid shape is provided which is moved up and down by the above and is fitted into and removed from the lock receiver 18. 14 is the lock pin 12
Is a guide member.
前記ロアベース10上とフローティングベース11の下面と
の対面間にはフローティングベース11を常に一定位置に
センタリング付勢する手段が設けられている。Means for constantly biasing the floating base 11 to a fixed position is provided between the lower base 10 and the lower surface of the floating base 11 facing each other.
このセンタリング付勢手段は、フローティングベース11
の4辺の各辺に近い部位の下面にセンタリングプレート
19,20を突設し、ロアベース10の4辺の各辺に近い部位
の上面に各センタリングプレート19,20の両面にスプリ
ング22,24の弾機力によって当接し、対向する2辺のセ
ンタリングプレート19はX軸線方向に挟圧し、他の2辺
のセンタリングプレート20はY軸線方向に挟圧する各一
対のセンタリングロッド21、23を設置した構造である。This centering biasing means is the floating base 11
Centering plate on the lower surface of the part near each of the four sides
19, 20 are projected, and the lower base 10 is brought into contact with both sides of each centering plate 19, 20 by the elastic force of springs 22, 24 on the upper surfaces of the four sides near each side, and the centering plates of the two sides facing each other. Reference numeral 19 is a structure in which a pair of centering rods 21 and 23 that clamps in the X-axis direction and the other two sides of the centering plate 20 clamp in the Y-axis direction are installed.
次に本発明装置の動作について説明する。ロックピン12
をシリンダ13により下降端に移動しているときには第5
図で示すように、ロックピン12とロック受け18とは隙間
を有して対向し、アンロック状態となっている。従っ
て、下部ボールサポート15と上部ボールサポート16とに
挾持されているフローティングベース11はセンタリング
ロッド21、23がセンタリングプレート19、20をX−Y軸
線方向にそれぞれ挟圧して常に一定位置にセンタリング
付勢し、かつX−Y軸方向並びに旋回方向θにフローテ
ィングを許容してている。Next, the operation of the device of the present invention will be described. Lock pin 12
When the cylinder is moving to the lower end by the cylinder 13,
As shown in the figure, the lock pin 12 and the lock receiver 18 face each other with a gap, and are in an unlocked state. Therefore, in the floating base 11 held between the lower ball support 15 and the upper ball support 16, the centering rods 21 and 23 squeeze the centering plates 19 and 20 in the X and Y axis directions, respectively, and always bias the centering to a fixed position. In addition, floating is allowed in the X-Y axis direction and the turning direction θ.
これによって、フローティングベース11はX−Y軸線方
向のフローティングは勿論のこと旋回方向θにもフロー
ティングして部品等の組付時における部品のバラツキを
多方向で吸収する。尚、フローティングベース11の旋回
方向θのフローティングは、フローティングベース11が
上部ボールサポート16のブラケット17に当接する範囲で
許容し、ブラケット17にフローティングベース11が当接
することにより規制される。As a result, the floating base 11 floats not only in the X-Y axis direction but also in the turning direction .theta., And absorbs variations in parts when assembling parts in multiple directions. Floating of the floating base 11 in the turning direction θ is allowed within a range in which the floating base 11 contacts the bracket 17 of the upper ball support 16, and is regulated by the floating base 11 contacting the bracket 17.
また、ロックピン12を上昇端に作動してロック受け18に
嵌合することにより、フローティングベース11はセンタ
リング位置にてロックされ、X−Y−θ方向のフローテ
ィングは規制された状態になる。Further, by operating the lock pin 12 at the rising end and fitting it into the lock receiver 18, the floating base 11 is locked at the centering position, and the floating in the XY-θ directions is restricted.
上記の実施例ではフローティングベース11のセンタリン
グ付勢手段として、フローティングベース11の下面側に
センタリングプレート19,20を突設し、ロアベース10の
上面側にセンタリングロッド21、23を設置した構造であ
るが、この逆にロアベース10の上面側にセンタリングプ
レート19,20を突設し、フローティングベース11の下面
側にセンタリングロッド21、23を設置した構造としても
よい。In the above-mentioned embodiment, as the centering biasing means of the floating base 11, the centering plates 19 and 20 are provided on the lower surface side of the floating base 11, and the centering rods 21 and 23 are installed on the upper surface side of the lower base 10. On the contrary, the centering plates 19 and 20 may be projectingly provided on the upper surface side of the lower base 10, and the centering rods 21 and 23 may be installed on the lower surface side of the floating base 11.
<発明の効果> 以上のように本発明によると、フローティングベースは
平面内においてX−Y軸線方向の他に旋回方向θにもフ
ローティングを可能とし、多方向の位相ずれの吸収が得
られる。また、全体構成としてロアベースとフローティ
ングベースの2層構成となり、装置の高さが従来に比較
すると1/3〜1/2に縮小化され重量も軽減される。従っ
て、本装置のコンパクト化により、その設置スペースが
有利となり、本装置が設置される機器の設計の自由度が
拡大され、ロボット等の把持ハンドへの適用に有効とな
る。<Effects of the Invention> As described above, according to the present invention, the floating base can be floated not only in the X-Y axis direction but also in the turning direction θ in the plane, and absorption of phase shifts in multiple directions can be obtained. In addition, the overall structure is a two-layer structure of a lower base and a floating base, and the height of the device is reduced to 1/3 to 1/2 as compared with the conventional one, and the weight is also reduced. Therefore, due to the compactness of the present device, the installation space becomes advantageous, the degree of freedom in designing the device in which the present device is installed is expanded, and it is effective for application to a gripping hand such as a robot.
第1図は本発明装置の平面図、第2図は第1図II矢視
図、第3図はフローティングベースのロック状態におけ
る第1図III−III線断面図、第4図はフローティング状
態の平面図、第5図はフローティングベースのアンロッ
ク状態の断面図、第6図は従来装置の平面図、第7図は
第6図VII矢視図、第8図は第7図VIII−VIII線断面図
である。 10……ロアベース、11……フローティングベース、12…
…ロックピン、13……シリンダ、15……下部ボールサポ
ート、16……上部ボールサポート、18……ロック受け、
19、20……センタリングプレート、21、23……センタリ
ングロッド、22、24……スプリング。FIG. 1 is a plan view of the device of the present invention, FIG. 2 is a view taken in the direction of arrow II of FIG. 1, FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III of FIG. 1 in a locked state of the floating base, and FIG. FIG. 5 is a plan view, FIG. 5 is a sectional view of the floating base in an unlocked state, FIG. 6 is a plan view of a conventional device, FIG. 7 is a view in the direction of arrow VII of FIG. 6, and FIG. 8 is a line VIII-VIII of FIG. FIG. 10 ... Lower base, 11 ... Floating base, 12 ...
… Lock pin, 13 …… Cylinder, 15 …… Lower ball support, 16 …… Upper ball support, 18 …… Lock receiver,
19, 20 …… Centering plate, 21,23 …… Centering rod, 22,24 …… Spring.
Claims (1)
ボールサポートと上部ボールサポートとによって前記ロ
アベース上でフローティング可能に挾持された方形のフ
ローティングベースと、前記フローティングベースの中
央部の下面に設けたテーパ四角穴のロック受けと、前記
ロアベースの中央部の上面にアクチュエータで昇降動可
能に設けられ、前記ロック受けに嵌脱する四角錐状のロ
ックピンと、前記ロアベースとフローティングベースと
の対面間の4辺の各部位に、センタリングプレートと、
この各センタリングプレートの両面にスプリング力によ
って当接し、対向する2辺のセンタリングプレートはX
軸線方向に挟圧し、他の2辺のセンタリングプレートは
Y軸線方向に挟圧して前記フローティングベースを常に
一定位置にセンタリング付勢するセンタリングロッドと
を備えたことを特徴とするフローティング装置。1. A rectangular floating base that is held in a floating manner on the lower base by lower ball supports and upper ball supports arranged at four corners on the rectangular lower base, and provided on the lower surface of the central portion of the floating base. Between the lock base of the tapered square hole, a lock pin of a pyramid shape which is provided on the upper surface of the central portion of the lower base so that the lock base can be moved up and down by an actuator, and which engages and disengages with the lock base, and the facing surface of the lower base and the floating base. Centering plates on each of the four sides,
The centering plates on the two opposite sides are in contact with each other by the spring force on both sides of each centering plate.
A floating device, comprising: a centering rod which is pressed in the axial direction, and the centering plates on the other two sides are pressed in the Y-axis direction so as to always bias the floating base to a fixed position.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3636890A JPH0724985B2 (en) | 1990-02-19 | 1990-02-19 | Floating device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3636890A JPH0724985B2 (en) | 1990-02-19 | 1990-02-19 | Floating device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03239430A JPH03239430A (en) | 1991-10-25 |
JPH0724985B2 true JPH0724985B2 (en) | 1995-03-22 |
Family
ID=12467893
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3636890A Expired - Lifetime JPH0724985B2 (en) | 1990-02-19 | 1990-02-19 | Floating device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0724985B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61130876U (en) * | 1984-09-18 | 1986-08-15 |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4684160B2 (en) * | 2006-04-27 | 2011-05-18 | 日本メクトロン株式会社 | Compliance module |
CN106964963A (en) * | 2017-03-29 | 2017-07-21 | 天奇自动化工程股份有限公司 | Correction floating table |
KR102084857B1 (en) * | 2018-09-10 | 2020-03-04 | 여경철 | Tilting device |
CN114161121B (en) * | 2021-11-29 | 2022-10-28 | 潍坊路加精工有限公司 | Auxiliary assembly platform and product assembly equipment |
CN114800412B (en) * | 2022-03-18 | 2023-02-10 | 广东东博智能装备股份有限公司 | Floating type rotary table mechanism |
CN114577329B (en) * | 2022-04-28 | 2022-07-19 | 珠海市精实测控技术有限公司 | Floating connection module and intelligent bracelet acoustic performance test equipment |
-
1990
- 1990-02-19 JP JP3636890A patent/JPH0724985B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61130876U (en) * | 1984-09-18 | 1986-08-15 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH03239430A (en) | 1991-10-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES508298A0 (en) | "A SEAT SUPPORT ARRANGEMENT, DAMAGED AS TO VIBRATION". | |
JPH0724985B2 (en) | Floating device | |
US4729713A (en) | Apparatus for holding an electronic part | |
JPH0722104B2 (en) | Work piece positioning device | |
US4871278A (en) | Bolt-operated clamping device | |
CN108945702B (en) | Universal folding material storage and transportation rack for bearing mechanism of high-speed rail outer door system | |
JP3522319B2 (en) | Anti-vibration transfer table of transfer device | |
JPH0544020Y2 (en) | ||
CN212075099U (en) | Error absorption module, carrying device and detection equipment | |
US3650504A (en) | Optical mount | |
JPH071822Y2 (en) | Board isolation material | |
JPH04331088A (en) | Aligning device | |
CN219275871U (en) | Car Liang Zhuaqu anchor clamps | |
JPH0637860Y2 (en) | Work clamp mechanism | |
CN213165067U (en) | Cylinder cover positioning tool | |
CN214985115U (en) | Control device of vehicle-mounted navigator | |
CN218021751U (en) | Push rod structure and battery transportation platform | |
CN111103664B (en) | Optical device production and processing packaging hardware | |
US20240166171A1 (en) | Carriage structure | |
CN219005088U (en) | Welding fixture for front anti-collision beam energy-absorbing box assembly | |
JP2552681Y2 (en) | Anti-vibration table | |
US20230182837A1 (en) | Apparatus for supporting vehicle body during assembly | |
KR102152866B1 (en) | Apparatus for holding and pressing semiconductor package and centering unit used therefor | |
JPS6114664Y2 (en) | ||
JPH074105Y2 (en) | Clamping device for TV frame cutting |