JPH07249793A - Optical signal transmitter - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To sustain good transmission characteristics constantly by removing dust automatically from at least one of optical signal transmitting means or receiving means. CONSTITUTION:A light emitted from an LED 5 on a transmitting/receiving plate 1 is received by a photodiode 13 on a transmitting/receiving plate 3 and various control signals are transmitted from the fixed part side to the rotor side. A light emitted from an LED 11 on the transmitting/receiving plate 3 is received by a photodiode 7 on the transmitting/receiving plate 1 and an image pickup data is transmitted, along with information detected through each sensor, from the rotor side to the fixed part side. Furthermore, the air is jetted through nozzles 9 provided on the plate 1 toward the LED 11 and the photodiode 13 on the plate 3 and through nozzled 15 provided on the plate 3 toward the LED 5 and photodiode 7 on the plate 1. This structure prevents the dusts in the air channel from adhering to the LEDs 5, 11 or the photodiodes 7, 13 thus sustaining good transmission characteristics.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、光を用いたデータの伝
送を行う光信号伝送装置に関し、特にＸ線ＣＴ装置、Ｓ
ＰＥＣＴ（Ｓｉｎｇｌｅ Ｐｈｏｔｏｎ Ｅｍｉｓｓｉ
ｏｎ ＣＴ）等の回転機構との間のデータの伝送を行う
装置に好適な光信号伝送装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical signal transmission device for transmitting data using light, and particularly to an X-ray CT device, S
PECT (Single Photon Emissi)
on CT) and the like, the present invention relates to an optical signal transmission apparatus suitable for an apparatus that transmits data to and from a rotating mechanism.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年の自動機器にあっては、可動部分に
おいても各種情報、例えばセンサ情報、制御情報等の双
方向の伝送を行う必要が生じる。これら情報の可動部分
における伝送は、従来のメタルケーブル及び機械的な接
触を伴うスリップリングから非接触で伝送を行う光スリ
ップリングを用いたものに変更されるに至っている。2. Description of the Related Art In recent years, in automatic equipment, it is necessary to perform bidirectional transmission of various kinds of information such as sensor information and control information even in a movable part. The transmission of such information in a movable portion has been changed from a conventional metal cable and a slip ring involving mechanical contact to one using an optical slip ring for non-contact transmission.

【０００３】この光スリップリングは、データを連続し
て伝送するために、回転部の外周に沿って多数の発光素
子を略等間隔で配設し、一方、受光部側には当該発光素
子に対向する向きに受光素子を配設して構成されてい
る。この光スリップリングによれば、接触部分がないこ
とから、腐食、摩耗或いはノイズの発生等に起因する導
通不良、伝送エラー等を防止することが可能である。In this optical slip ring, in order to continuously transmit data, a large number of light emitting elements are arranged at substantially equal intervals along the outer circumference of the rotating portion, while the light receiving element side is provided with the light emitting elements. The light receiving elements are arranged so as to face each other. According to this optical slip ring, since there is no contact portion, it is possible to prevent conduction failure, transmission error, etc. due to corrosion, wear, noise generation, or the like.

【０００４】このような光スリップリングを伝送の一部
に用いた一例としてＸ線ＣＴ装置を図９に示す。この図
９に示すＸ線ＣＴ装置は、架台１０７の内部の回転体に
Ｘ線管１０１、Ｘ線検出器１０３及びデータ収集部１０
５を設けて、データ収集部１０５で収集した撮像データ
を固定部側（架台１０７）に設けた画像再構成装置１０
９に入力して、画像再構成装置１０９で入力された撮像
データから所望の画像が得られるように再構成してモニ
タ等に画像表示できるようにしている。FIG. 9 shows an X-ray CT apparatus as an example in which such an optical slip ring is used for a part of transmission. The X-ray CT apparatus shown in FIG. 9 includes an X-ray tube 101, an X-ray detector 103, and a data acquisition unit 10 on a rotating body inside a pedestal 107.
5, the image reconstructing apparatus 10 in which the image pickup data collected by the data collecting unit 105 is provided on the fixed unit side (frame 107).
9 and the image reconstructing device 109 reconstructs the image data so that a desired image can be obtained and the image can be displayed on a monitor or the like.

【０００５】また、この図９に示すＸ線ＣＴ装置では、
接触型のスリップリングを用いて、固定部側から回転体
側に各種の制御信号を伝送して回転体側に設けられた被
制御系を制御すると共に、駆動用の電力及び高電圧発生
装置１１１で発生させた高電圧を供給し、光スリップリ
ングを用いて、回転体側に設けられたセンサ等からの検
出情報を固定部側に伝送するようにしている。Further, in the X-ray CT apparatus shown in FIG.
Using a contact type slip ring, various control signals are transmitted from the fixed part side to the rotating body side to control the controlled system provided on the rotating body side, and generated by the driving power and high voltage generator 111. The high voltage thus supplied is used, and an optical slip ring is used to transmit detection information from a sensor or the like provided on the rotating body side to the fixed portion side.

【０００６】すなわち、固定部側から回転体側への各種
の制御信号、駆動用の電力及び高電圧発生装置１１１で
発生させた高電圧の伝送は、図１０に示すようなスリッ
プリングを用いて行われていた。ブラシ１１７はプレー
ト１１５の下部に設けられており、プレート１１５でブ
ラシ１１７が円形形状のスリップリング１１９の表面に
設けられたリング状の電極に接触状態となるように押圧
して電気的接続をとり、スリップリング１１９を回転体
側に設け、ブラシ１１７を固定部側に設けて、回転体側
と固定部側間を電気的に接続していた。That is, transmission of various control signals from the fixed portion side to the rotating body side, driving power, and high voltage generated by the high voltage generator 111 are performed by using a slip ring as shown in FIG. It was being appreciated. The brush 117 is provided in the lower part of the plate 115, and the plate 117 presses the brush 117 against the ring-shaped electrode provided on the surface of the circular slip ring 119 to make an electrical connection. The slip ring 119 is provided on the rotating body side, the brush 117 is provided on the fixed portion side, and the rotating body side and the fixed portion side are electrically connected.

【０００７】また、回転体側から固定部側への信号、例
えば回転体側で得られた撮像データ、検出情報及び各種
の制御信号と、固定部側から回転体側への一部の制御信
号の伝送には図１１に示すような光スリップリング、い
わゆる光信号伝送装置が用いられていた。この図１１に
示すように、架台１０７の固定部側にリング状の送受信
板１２５を配置すると共に、回転体側にこの送受信板１
２５に対向するようにリング状の送受信板１２７を配置
し、さらにこれらリングの外周部に略等間隔に複数のＬ
ＥＤ１２９及びＬＥＤ１３１をそれぞれ配置し、内周部
にそれぞれ数個のホトダイオード１３３及びホトダイオ
ード１３５を配置した構造としている。In addition, for transmitting signals from the rotating body side to the fixed portion side, for example, image pickup data obtained on the rotating body side, detection information and various control signals, and some control signals from the fixed portion side to the rotating body side. Used an optical slip ring as shown in FIG. 11, a so-called optical signal transmission device. As shown in FIG. 11, a ring-shaped transmission / reception plate 125 is arranged on the fixed portion side of the pedestal 107, and the transmission / reception plate 1 is arranged on the rotating body side.
25, a ring-shaped transmission / reception plate 127 is arranged so as to face 25, and a plurality of L's are arranged at substantially equal intervals on the outer periphery of these rings.
The ED 129 and the LED 131 are respectively arranged, and a plurality of photodiodes 133 and photodiodes 135 are arranged on the inner peripheral portion.

【０００８】図１２は光信号伝送装置の原理を示す説明
図である。送受信板１２５と送受信板１２７とを距離Ｌ
（例えば約４０ｍｍ）だけ離間して対向させて配置し、
送受信板１２５に設けたＬＥＤ１２９を発光させ、送受
信板１２７に設けたホトダイオード１３５で受光するこ
とにより電気信号を送受信するようにし、また同様に、
送受信板１２７に設けたＬＥＤ１３１を発光させ、送受
信板１２５に設けたホトダイオード１３３で受光するこ
とにより電気信号を双方向で送受信するようにしてい
た。FIG. 12 is an explanatory view showing the principle of the optical signal transmission device. The distance between the transceiver plate 125 and the transceiver plate 127 is L
(For example, about 40 mm) apart from each other,
The LED 129 provided on the transmission / reception plate 125 is caused to emit light, and the photodiode 135 provided on the transmission / reception plate 127 receives the light so that an electric signal is transmitted / received.
The LED 131 provided on the transmission / reception plate 127 is caused to emit light, and the photodiode 133 provided on the transmission / reception plate 125 receives the light so that the electric signal is bidirectionally transmitted and received.

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】ところが、図１３に示
すように、送受信板１２５（あるいは１２７）のＬＥＤ
１２９（あるいは１３１）及びホトダイオード１３３
（あるいは１３５）の周囲には各種塵埃１３７等が付き
やすく、表面に塵埃等が付着して十分な光量が確保され
ない場合には伝送エラーが発生し、伝送能力が低下する
虞が生じる。特に電力の伝送用として、スリップリング
が用いられている場合は、回転部分と機械的に接触状態
を維持するようにしているため、摩耗粉が僅かながらも
発生し、この摩耗粉が付着する可能性が高くなる。However, as shown in FIG. 13, the LED of the transmitting / receiving plate 125 (or 127) is used.
129 (or 131) and photodiode 133
Various dusts 137 and the like are likely to be attached around (or 135), and if dust or the like is attached to the surface and a sufficient amount of light is not secured, a transmission error occurs and there is a possibility that the transmission capability is deteriorated. Especially when a slip ring is used for power transmission, mechanical contact with the rotating part is maintained, so a small amount of wear powder is generated, and this wear powder can adhere. Will be more likely.

【００１０】また、回転体が一定方向に回転することか
ら、ＬＥＤ、あるいはホトダイオードの取付部分の一側
にどうしても塵埃が付着しやすくなる。そこで、定期的
にブラシ等を用いて清掃することになるが、ＬＥＤ及び
ホトダイオードの数量が多いこともあり、また光の伝送
特性を悪化させ無いように注意深く作業を行う必要があ
り、そのため手間が掛かるといった問題が生じた。Further, since the rotating body rotates in a fixed direction, dust is apt to adhere to one side of the LED or photodiode mounting portion. Therefore, it is necessary to regularly clean with a brush or the like, but since the number of LEDs and photodiodes is large, it is necessary to perform work carefully so as not to deteriorate the light transmission characteristics, which is troublesome. There was a problem of hanging.

【００１１】本発明は、光信号の発光手段と受光手段に
付着する塵埃等を除去して、常に良好な伝送特性を維持
することが可能な光信号伝送装置を提供することを目的
とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an optical signal transmission device capable of always maintaining good transmission characteristics by removing dust and the like adhering to the light emitting means and the light receiving means of an optical signal.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本願第１の発明は、入力されるデータを光信号として出
力する発光手段と、この発光手段から出力される光信号
を受光する受光手段と、これら発光手段と受光手段の少
なくとも一方の塵埃を除去する除去手段とを有すること
を要旨とする。To achieve the above object, the first invention of the present application is to provide a light emitting means for outputting input data as an optical signal, and a light receiving means for receiving an optical signal output from the light emitting means. And a removing means for removing dust from at least one of the light emitting means and the light receiving means.

【００１３】本願第２の発明は、基体と、この基体と対
向して配設される可動体、例えば回転体と、この可動体
に設けられ検出されるデータを光信号として出力する発
光手段と、前記基体の前記発光手段に対向し得る位置に
配設され当該発光手段から出力される光信号を受光する
受光手段と、基体の発光手段に対向し得る位置にあっ
て、若しくは可動体の受光手段に対向し得る位置にあっ
て塵埃を除去する除去手段とを有することを要旨とす
る。According to a second aspect of the present invention, a base body, a movable body, for example, a rotating body, which is arranged so as to face the base body, and a light emitting means which is provided on the movable body and outputs detected data as an optical signal. A light receiving means for receiving an optical signal output from the light emitting means, the light receiving means being arranged at a position of the base body that can face the light emitting means, and a light receiving means of a movable body at a position that can face the light emitting means of the base body. The gist of the present invention is to have a removing unit that removes dust at a position that can face the unit.

【００１４】本願第３の発明は、請求項１及び２記載の
除去手段が、気体を噴出し或いは吸引して塵埃を除去す
るものであることを要旨とする。The third invention of the present application is summarized in that the removing means described in claims 1 and 2 is for ejecting or sucking gas to remove dust.

【００１５】本願第４の発明は、請求項１乃至３記載の
除去手段が、ブラシによって塵埃を除去するものである
ことを要旨とする。The fourth invention of the present application is summarized in that the removing means described in claims 1 to 3 is for removing dust with a brush.

【００１６】また望ましくは、円周状に配置された少な
くとも１つ以上の発光手段（例えば、発光部若しくはＬ
ＥＤ、半導体レーザ）と受光手段（例えば、受光部若し
くはホトダイオード、ホトトランジスタ）と気体噴射手
段（例えば、空気噴射用ノズル）及び、または気体吸引
手段（例えば、空気吸引ダクト）とを具備する可動体
と、この可動体と対向し得るようにして配置された少な
くとも１つ以上の発光手段と受光手段と気体噴射（吸
引）手段とを具備する基体とを有し、前記発光手段と当
該発光手段と対向する受光手段との間で光を介して信号
の送受信をすると共に、前記気体噴射（吸引）手段で対
向する発光手段及び受光手段に気体を噴射（吸引）して
塵埃の付着を防止することを特徴とする。Further, preferably, at least one or more light emitting means (for example, a light emitting section or L) arranged in a circumferential shape.
ED, semiconductor laser), light receiving means (for example, light receiving portion or photodiode, phototransistor), gas injection means (for example, air injection nozzle), and / or gas suction means (for example, air suction duct) And a base provided with at least one light emitting means and a light receiving means and a gas injection (suction) means arranged so as to be able to face the movable body, and the light emitting means and the light emitting means. A signal is transmitted and received between the opposing light receiving means through light, and gas is ejected (sucked) to the opposed light emitting means and light receiving means by the gas injection (suction) means to prevent dust from adhering. Is characterized by.

【００１７】[0017]

【作用】本願第１の発明の光信号伝送装置は、入力され
るデータを光信号として出力する発光手段と、この発光
手段から出力される光信号を受光する受光手段の少なく
とも一方の塵埃を除去手段で除去することにより光信号
の伝送特性を維持するものである。また、このとき発光
手段と受光手段の双方の塵埃をそれぞれ除去することに
より、さらに光信号の品質を高めることが可能となる。In the optical signal transmission device according to the first aspect of the present invention, the dust is removed from at least one of the light emitting means for outputting the input data as an optical signal and the light receiving means for receiving the optical signal output from the light emitting means. By removing it by means, the transmission characteristics of the optical signal are maintained. Further, at this time, it is possible to further improve the quality of the optical signal by removing dust from both the light emitting means and the light receiving means.

【００１８】本願第２の発明の光信号伝送装置は、可動
体で検出されるデータが発光手段で光信号として出力さ
れると、この光信号は基体に配設された受光手段で受光
される。また、基体の発光手段に対向し得る位置と、可
動体の受光手段に対向し得る位置の少なくとも一方には
塵埃を除去する除去手段が設けられていることから、発
光手段と受光手段の少なくとも一方の塵埃が除去手段で
除去され光信号の伝送特性が維持される。このとき基体
と可動体の双方に除去手段を設けることにより、さらに
光信号の品質を高められる。In the optical signal transmission device according to the second aspect of the present invention, when the data detected by the movable body is output as the optical signal by the light emitting means, the optical signal is received by the light receiving means arranged on the base. . Further, since the removing means for removing dust is provided in at least one of the position of the base body which can face the light emitting means and the position of the movable body which can face the light receiving means, at least one of the light emitting means and the light receiving means. The dust is removed by the removing means and the transmission characteristics of the optical signal are maintained. At this time, the quality of the optical signal can be further improved by providing the removing means on both the base body and the movable body.

【００１９】本願第３の発明は、請求項１及び２記載の
除去手段を、気体を噴出し或いは吸引して塵埃を効率良
く除去するものである。The third aspect of the present invention is to remove the dust efficiently by ejecting or sucking gas by the removing means according to the first and second aspects.

【００２０】本願第４の発明は、請求項１乃至３記載の
除去手段が、ブラシによって塵埃を強制的にかつ確実に
除去するものである。In a fourth aspect of the present invention, the removing means according to the first to third aspects forcibly and surely removes the dust with a brush.

【００２１】また、具体的には、可動体としての回転体
の同一の若しくは異なる円周上に少なくとも１つ以上の
発光手段と受光手段と気体噴射手段及び、または気体吸
引手段が配置され、この回転体のそれぞれと対向し得る
ようにして、基体上に、少なくとも１つ以上の発光手段
と受光手段と気体噴射（吸引）手段が配置される。これ
により発光手段と当該発光手段と対向する受光手段との
間で光を介して信号の送受信が行われる。また、この送
受信と同時、若しくは異なる時期に気体噴射（吸引）手
段から対向する発光手段及び受光手段に向けて気体を噴
射（吸引）して塵埃の除去が行われ、塵埃の付着が防止
される。Further, specifically, at least one or more light emitting means, light receiving means, gas injecting means and / or gas sucking means are arranged on the same or different circumferences of a rotating body as a movable body. At least one or more light emitting means, light receiving means, and gas injection (suction) means are arranged on the base body so as to be able to face each of the rotating bodies. As a result, signals are transmitted and received between the light emitting means and the light receiving means facing the light emitting means via light. Further, at the same time as this transmission / reception or at a different time, the gas is ejected (sucked) from the gas injection (suction) means toward the opposing light emitting means and light receiving means to remove the dust, and the adhesion of the dust is prevented. .

【００２２】尚、このとき気体噴射手段と気体吸引手段
とを共に具備するときには、気体噴射手段で発光（受
光）手段から離脱した塵埃を気体吸引手段によって気体
と共に吸引することにより、この離脱した塵埃が他の発
光（受光）手段等に再び付着すること無く効率良く塵埃
の除去を行うことができる。At this time, when both the gas injection means and the gas suction means are provided, dust separated from the light emitting (light receiving) means by the gas injection means is sucked together with the gas by the gas suction means, so that the separated dust is removed. It is possible to remove dust efficiently without re-adhering to other light emitting (light receiving) means or the like.

【００２３】[0023]

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照して説明する。図１は、本発明に係る一実施例であ
り、Ｘ線ＣＴ装置に適用された光信号伝送装置の構成図
を示すものであり、図２は図１に示す固定部側の送受信
板を示す正面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a block diagram of an optical signal transmission apparatus applied to an X-ray CT apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a transceiver plate on the fixed portion side shown in FIG. It is a front view.

【００２４】送受信板１はリング形状に形成し、外側の
円周上に複数のＬＥＤ５を発光部として配置し、内側の
円周上に２個のホトダイオード７を受光部として配置
し、中間に２個の空気噴射用ノズル９を備えた構成と
し、架台の固定部側に取り付けている。尚、このとき本
実施例では発光手段としてＬＥＤを用い、受光手段とし
てホトダイオードを用いたが、任意の素子等を用いるこ
とが可能である。例えば、発光手段としては、半導体レ
ーザや光源と各種シャッタとの組合わせ、受光手段とし
てはホトトランジスタ等を容易に適用することができ
る。The transmitting / receiving plate 1 is formed in a ring shape, a plurality of LEDs 5 are arranged on the outer circumference as a light emitting portion, two photodiodes 7 are arranged on the inner circumference as a light receiving portion, and two LEDs are arranged in the middle. The air injection nozzle 9 is provided, and the nozzle 9 is attached to the fixed portion side of the pedestal. At this time, in the present embodiment, the LED is used as the light emitting means and the photodiode is used as the light receiving means, but it is possible to use any element or the like. For example, a semiconductor laser or a combination of a light source and various shutters can be used as the light emitting means, and a phototransistor or the like can be easily applied as the light receiving means.

【００２５】送受信板３は、送受信板１とほぼ同一の直
径を有するリング形状とし、外側の円周上に複数のＬＥ
Ｄ１１を配置し、内側の円周上に２個のホトダイオード
１３を配置し、中間に２個の空気噴射用ノズル１５を備
えた構成とし、架台の回転体側に取り付けて、送受信板
１と送受信板３の中心軸が一致するように配置し、同中
心軸を回転軸として送受信板３を回転させるようにして
いる。The transmission / reception plate 3 has a ring shape having substantially the same diameter as the transmission / reception plate 1, and a plurality of LEs are provided on the outer circumference.
D11 is arranged, two photodiodes 13 are arranged on the inner circumference, and two air injection nozzles 15 are provided in the middle, and the structure is attached to the rotating body side of the gantry. 3 are arranged so that the central axes thereof coincide with each other, and the transmitting / receiving plate 3 is rotated about the central axis.

【００２６】送受信板１のＬＥＤ５を発光させ、送受信
板３のホトダイオード１３で受光して電気信号に変換す
ることにより、固定部側から回転体側に各種の制御信号
を伝送し、送受信板３のＬＥＤ１１を発光させ、送受信
板１のホトダイオード７で受光して電気信号に変換する
ことにより、回転体側から固定部側に撮像データ及び各
センサからの検出情報を伝送する。By causing the LED 5 of the transmitting / receiving plate 1 to emit light and receiving it by the photodiode 13 of the transmitting / receiving plate 3 and converting it into an electric signal, various control signals are transmitted from the fixed portion side to the rotating body side, and the LED 11 of the transmitting / receiving plate 3 is transmitted. Is emitted, and is received by the photodiode 7 of the transmission / reception plate 1 to be converted into an electric signal, whereby the imaging data and the detection information from each sensor are transmitted from the rotating body side to the fixed portion side.

【００２７】また、送受信板１に備えられた空気噴射用
ノズル９で送受信板３に備えられたＬＥＤ１１及びホト
ダイオード１３に空気を噴射し、送受信板３に備えられ
た空気噴射用ノズル１５で送受信板１に備えられたＬＥ
Ｄ５及びホトダイオード７に空気を噴射し、空気流路を
発生させＬＥＤ５及び１１並びにホトダイオード７及び
１３への埃等の付着を防止するようにしており、従って
良好な伝送特性を維持することができる。Further, air is jetted to the LED 11 and the photodiode 13 provided on the transceiver plate 3 by the air jet nozzle 9 provided on the transceiver plate 1, and the air jet nozzle 15 provided on the transceiver plate 3 is used for the transceiver plate. LE prepared for 1
Air is jetted to D5 and the photodiode 7 to generate an air flow path to prevent dust and the like from adhering to the LEDs 5 and 11 and the photodiodes 7 and 13, and therefore good transmission characteristics can be maintained.

【００２８】図３は、送受信板の部分拡大図である。送
受信板１及び３の材質としては例えばプリント基板を使
用し、製作及び組立てを容易にするため、この図３に示
す実施例では円形のリングを約１／８に分割した円弧状
のプリント基板１９を使用し、同一の中心を有する外側
の円周（円弧）上にＬＥＤ２１を配置し、内側の円周
（円弧）上に空気噴射用ノズル２３を配置した構造とし
ている。FIG. 3 is a partially enlarged view of the transmission / reception plate. As the material of the transmitting / receiving plates 1 and 3, for example, a printed circuit board is used, and in order to facilitate manufacturing and assembly, in the embodiment shown in FIG. 3, a circular ring is divided into about 1/8 and an arc-shaped printed circuit board 19 is provided. The LED 21 is arranged on the outer circumference (arc) having the same center, and the air injection nozzle 23 is arranged on the inner circumference (arc).

【００２９】図４（Ａ）及び（Ｂ）は、空気噴射用ノズ
ルとＬＥＤとの相対配置を示す説明図である。図４
（Ａ）は、送受信板３に備えられたＬＥＤ１１に対し、
送受信板１に備えられた空気噴射用ノズル９の空気を正
面から噴射して、ＬＥＤ１１に付着している埃２９を吹
き飛ばすようにしている。FIGS. 4A and 4B are explanatory views showing the relative arrangement of the air jet nozzle and the LED. Figure 4
(A) is for the LED 11 provided on the transceiver plate 3,
Air from the air injection nozzle 9 provided on the transmitting / receiving plate 1 is ejected from the front to blow away the dust 29 adhering to the LED 11.

【００３０】前記例でＬＥＤ１１に付着している埃２９
がなかなかとれない場合、図４（Ｂ）に示すように手動
で空気噴射用ノズル９の取り付け角度を変えられるよう
にしても良い。空気噴射用ノズル９の取り付け角度は、
例えば垂直方向から２０〜５０度程度、より好ましくは
３０度程度だけ傾けて、空気噴射用ノズル９から噴射さ
れる空気が埃２９の溜りやすい部分、特にその境界部分
に重点的に当たるように調整すると埃２９が離脱し易く
良い結果が得られる。また、同様に図１の送受信板３に
備えられた空気噴射用ノズル１５も手動若しくは自動で
取り付け角度が変えられるようにしても良い。In the above example, dust 29 attached to the LED 11
However, if it is difficult to remove, the mounting angle of the air injection nozzle 9 may be manually changed as shown in FIG. 4 (B). The mounting angle of the air injection nozzle 9 is
For example, when tilted by about 20 to 50 degrees, more preferably about 30 degrees from the vertical direction, the air jetted from the air jet nozzle 9 is adjusted so as to focus on the portion where dust 29 tends to collect, particularly the boundary portion. The dust 29 is easily removed and a good result is obtained. Further, similarly, the mounting angle of the air injection nozzle 15 provided on the transmitting / receiving plate 3 in FIG. 1 may be changed manually or automatically.

【００３１】図５は、送受信板の配置例を示す説明図で
ある。この図５に示す実施例では円形のリングを約１／
１２に分割した円弧状のプリント基板を使用し、各基板
の小形化、及び共通化を計っている。送受信板１及び３
の配置は図５（ａ）〜（ｅ）のいずれかの配置にしても
良いし、またその他の配置にしても良い。FIG. 5 is an explanatory view showing an arrangement example of the transmitting / receiving plates. In the embodiment shown in this FIG.
The arc-shaped printed circuit board divided into 12 is used, and each board is miniaturized and standardized. Transmitter / receiver plates 1 and 3
The arrangement may be any of the arrangements shown in FIGS. 5A to 5E, or may be another arrangement.

【００３２】図５（ａ）は、リングの外周部に複数のＬ
ＥＤ３１を配置し、ホトダイオード３３を内周部の２箇
所に配置し、リングの１箇所の上下に、上の方をＬＥＤ
に対する空気噴射用ノズル３５とし、下の方をホトダイ
オードに対する空気噴射用ノズル３７として配置したも
のである。FIG. 5A shows that a plurality of L's are formed on the outer peripheral portion of the ring.
The ED 31 is arranged, the photodiode 33 is arranged at two positions on the inner peripheral portion, and the upper and lower parts of one part of the ring and the upper part are LEDs.
And an air injection nozzle 37 for the photodiode is arranged at the lower side.

【００３３】図５（ｂ）は、リングの外周部に複数のＬ
ＥＤ３１を配置し、空気噴射用ノズル３５及び３７の取
り付け位置に対向するリング上の部分に空気噴射用ノズ
ル３９及び４１を追加して設け、さらにホトダイオード
３３の取り付け位置を空気噴射用ノズル３７及び４１か
ら離して、空気噴射用ノズル３７及び４１で吹き飛ばし
た埃が付着しないようにしたものである。FIG. 5B shows that a plurality of L's are formed on the outer peripheral portion of the ring.
The ED 31 is arranged, the air injection nozzles 39 and 41 are additionally provided at the portion on the ring facing the attachment positions of the air injection nozzles 35 and 37, and the attachment position of the photodiode 33 is further set to the air injection nozzles 37 and 41. This is to prevent dust blown off by the air jet nozzles 37 and 41 from being attached.

【００３４】図５（ｃ）は、リングの外周部に複数のＬ
ＥＤ３１を配置し、リングの対向する位置の一方の外周
部にＬＥＤに対する空気噴射用ノズル３５を配置し、他
方の内周部にホトダイオードに対する空気噴射用ノズル
４１を配置し、ホトダイオード３３は１箇所に配置する
ようにしたものである。FIG. 5 (c) shows a plurality of L's on the outer peripheral portion of the ring.
The ED 31 is arranged, the air-injecting nozzle 35 for the LED is arranged at one outer peripheral portion of the ring facing position, the air-injecting nozzle 41 for the photodiode is arranged at the other inner peripheral portion, and the photodiode 33 is provided at one location. They are arranged.

【００３５】図５（ｄ）は、リングの外周部に複数のＬ
ＥＤ３１を配置し、リングの円周の３分割した位置の外
周部側に各々ＬＥＤに対する空気噴射用ノズル３５、３
９及び４３を配置し、内周部側に各々ホトダイオードに
対する空気噴射用ノズル３７、４１及び４５を配置し、
空気噴射用ノズル３７、４１及び４５の取付位置からず
らして、３個のホトダイオード３３をリングの円周の３
分割した位置の内周部側に各々配置したものである。FIG. 5 (d) shows a plurality of L's on the outer peripheral portion of the ring.
The ED 31 is arranged, and air injection nozzles 35, 3 for the LEDs are provided on the outer peripheral side of the ring divided into three parts.
9 and 43 are arranged, and air injection nozzles 37, 41 and 45 for the photodiodes are arranged on the inner peripheral side,
The three photodiodes 33 are displaced from the mounting positions of the air jet nozzles 37, 41 and 45 by three on the circumference of the ring.
They are arranged on the inner peripheral side of the divided positions.

【００３６】図５（ｅ）は、リングの外周部に複数のＬ
ＥＤ３１を配置し、リングの対向する位置の一方の外周
部にＬＥＤに対する空気噴射用ノズル３５のみを配置
し、他方の外周部にＬＥＤに対する空気噴射用ノズル３
９と内周部にホトダイオードに対する空気噴射用ノズル
４１を配置し、ホトダイオード３３は２箇所に配置する
ようにしたものである。FIG. 5E shows a plurality of L's on the outer peripheral portion of the ring.
The ED 31 is arranged, only the air jet nozzle 35 for the LED is arranged on one outer peripheral portion of the ring facing position, and the air jet nozzle 3 for the LED is arranged on the other outer peripheral portion.
The air injection nozzles 41 for the photodiodes are arranged at 9 and the inner peripheral portion, and the photodiodes 33 are arranged at two locations.

【００３７】上記実施例において、光信号伝送装置の周
辺に埃に対して弱い部分があり、埃を吹き飛ばしたくな
い場合、空気噴射用ノズルの代わりに空気吸引ダクトを
設けて、対向する送受信板に備えられたＬＥＤ及びホト
ダイオードに空気流路を発生させて空気と共に埃を吸い
込み、埃がＬＥＤ及びホトダイオードに付着するのを防
止しても良い。尚、このとき空気流路を規制するための
整流板等を設けるようにして効率を上げるようにしても
良い。In the above embodiment, when there is a portion vulnerable to dust around the optical signal transmission device and it is desired not to blow the dust, an air suction duct is provided instead of the air injection nozzle, and the opposing transceiver plate is provided. An air flow path may be generated in the provided LED and photodiode to suck dust along with the air and prevent the dust from adhering to the LED and photodiode. At this time, a rectifying plate or the like for regulating the air flow path may be provided to improve the efficiency.

【００３８】また、回転体側に比較し固定部側の埃の付
着が少ない場合、空気噴射用ノズルは固定部側だけに設
け、対向する回転体側のＬＥＤ及びホトダイオードへの
埃の付着を防止するようにして効率を上げるようにして
も良い。さらに、上記実施例においては、ＬＥＤとホト
ダイオードを単に異なる２つの円周上に配列した場合に
ついてのみ説明したが、双方向通信を行える配置であれ
ば特に限定されるものではない。When the amount of dust adhering to the fixed portion is smaller than that on the side of the rotating body, the air injection nozzle is provided only on the fixed portion side to prevent the adhering of dust to the LEDs and photodiodes on the opposite side of the rotating body. It may be possible to increase efficiency. Furthermore, in the above-described embodiment, only the case where the LEDs and the photodiodes are arranged on two different circles has been described, but the arrangement is not particularly limited as long as it is an arrangement capable of bidirectional communication.

【００３９】図６及び図７は、空気噴射用ノズル、ある
いは空気吸引ダクトのその他の配置例を示す説明図であ
る。この図６に示す実施例では円形のリングを約１／１
２に分割した円弧状のプリント基板を使用し、各基板の
小形化及び共通化を計っている。前記実施例では空気噴
射用ノズル、あるいは空気吸引ダクトは回転体側或いは
固定部側の送受信板のリング中に取り付けるようにして
いるが、リング中に取り付けるスペースがない場合、あ
るいは埃の付きやすい位置が上記実施例と異なる場合、
空気噴射用ノズル、あるいは空気吸引ダクトを送受信板
の近傍の固定部に取り付けるようにしても良い。以下、
空気噴射用ノズルあるいは空気吸引ダクトを固定部側に
取り付けた場合について説明する。FIGS. 6 and 7 are explanatory views showing other examples of arrangement of the air injection nozzle or the air suction duct. In the embodiment shown in FIG. 6, a circular ring has about 1/1
An arcuate printed circuit board divided into two is used, and each board is miniaturized and standardized. In the above-mentioned embodiment, the air injection nozzle or the air suction duct is mounted in the ring of the transmitter / receiver plate on the rotor side or the fixed part side. If different from the above example,
The air injection nozzle or the air suction duct may be attached to a fixed portion near the transceiver plate. Less than,
A case where the air injection nozzle or the air suction duct is attached to the fixed portion side will be described.

【００４０】図６（ａ）は回転体側の送受信板５１ａと
対向して配置された固定部側の送受信板５１ｂ（図示せ
ず）の近傍の固定部に、送受信板５１ｂを挟んで空気噴
射用ノズル５３と空気吸引ダクト５５を一対にして設置
し、対向する回転体側の送受信板５１ａに備えられたＬ
ＥＤ５７及びホトダイオード５９に空気噴射用ノズル５
３で空気を噴射して埃を払い、空気吸引ダクト５５で空
気と共に払った埃を吸い込むようにしている。FIG. 6 (a) shows a transmitter / receiver plate 51a on the rotating body side, and a transmitter / receiver plate 51b (not shown) disposed in the vicinity of the fixed portion and a fixed part near the transmitter / receiver plate 51b. The nozzle 53 and the air suction duct 55 are installed in a pair, and the L is provided on the transmitting / receiving plate 51a on the opposing rotor side.
Air injection nozzle 5 for ED 57 and photodiode 59
The air is sprayed at 3 to remove dust, and the air suction duct 55 sucks at dust together with the air.

【００４１】図６（ｂ）は、回転体側の送受信板５１ａ
と、これと対向して配置された固定部側の送受信板５１
ｂ（図示せず）との間の外側に空気吸引ダクト６５を設
置し、送受信板５１ａのリングの一箇所の上下の上（外
周側）の方に固定部側のＬＥＤに対する空気噴射用ノズ
ル６１を配置し、下（内周側）の方に固定部側のホトダ
イオードに対する空気噴射用ノズル６３を配置した。ま
た、送受信板５１ａと同様に固定部側の送受信板５１ｂ
にもＬＥＤ、ホトダイオード及び空気噴射用ノズルを配
置した。これにより対向する送受信板５１ａ，５１ｂに
それぞれ空気噴射用ノズルで空気を噴射して埃を払い、
空気吸引ダクト６５で空気と共に払った埃を吸い込むよ
うにしている。FIG. 6B shows a transmitter / receiver plate 51a on the rotating body side.
And the transmitter / receiver plate 51 on the side of the fixed portion, which is arranged so as to face this.
An air suction duct 65 is installed on the outer side between b and b (not shown), and an air injection nozzle 61 for the LED on the fixed part side is provided above and below (on the outer peripheral side) one position of the ring of the transceiver plate 51a. And the air injection nozzle 63 for the photodiode on the fixed portion side is arranged on the lower side (inner peripheral side). Further, similarly to the transmitting / receiving plate 51a, the transmitting / receiving plate 51b on the fixed portion side
Also, an LED, a photodiode, and an air jet nozzle are arranged. As a result, air is jetted by the air jet nozzles to the transmitting / receiving plates 51a and 51b facing each other to wipe dust,
The air suction duct 65 is configured to suck in dust that has been blown together with air.

【００４２】図７は、回転体側の送受信板５１ａの近傍
の固定部に空気噴射用ノズル５３と空気吸引ダクト６５
を設置した場合を示すものである。この図７に示す例で
は、回転によってより埃が付着し易い回転体側の埃の除
去機構を設け、空気噴射用ノズル５３及び空気吸引ダク
ト６５は、Ｘ線ＣＴ装置の筐体を構成するシャーシＳに
固定するようにしている。In FIG. 7, an air injection nozzle 53 and an air suction duct 65 are attached to a fixed portion near the transmission / reception plate 51a on the rotating body side.
It shows the case where is installed. In the example shown in FIG. 7, a dust removing mechanism is provided on the rotating body side where dust is more likely to adhere due to rotation, and the air injection nozzle 53 and the air suction duct 65 form a chassis S that constitutes the casing of the X-ray CT apparatus. It is fixed to.

【００４３】図８は、架台の回転体の駆動手段の一実施
例を示すブロック図である。電源部７１はサーボ部７３
に電源を供給し、架台制御部７５は入力された操作信号
に応じて制御信号を出力しサーボ部７３に入力し、サー
ボ部７３は入力された制御信号に応じて駆動信号を出力
しモータ７９を回転させる。FIG. 8 is a block diagram showing an embodiment of the driving means for the rotating body of the gantry. The power supply unit 71 is the servo unit 73
Power is supplied to the gantry control section 75, the pedestal control section 75 outputs a control signal according to the input operation signal and inputs it to the servo section 73, and the servo section 73 outputs a drive signal according to the input control signal to output the motor 79. To rotate.

【００４４】モータ７９から回転信号を取り出してイン
クリメンタルエンコーダ７７に入力し、インクリメンタ
ルエンコーダ７７では同入力をエンコードして架台制御
部７５に入力し、架台制御部７５ではエンコードされた
入力から回転状態を判別してサーボ部７３に制御信号を
入力するようにして、モータ７９の回転を制御する。プ
ーリ８１はモータ７９の回転軸と連動して回転するよう
にしてあり、プーリ８１はベルト８３を介して回転トル
クを回転体８５に伝え、回転体８５を回転させるように
している。A rotation signal is taken out from the motor 79 and input to the incremental encoder 77. The incremental encoder 77 encodes the same input and inputs it to the gantry control unit 75, and the gantry control unit 75 discriminates the rotation state from the encoded input. Then, a control signal is input to the servo unit 73 to control the rotation of the motor 79. The pulley 81 is adapted to rotate in conjunction with the rotation shaft of the motor 79, and the pulley 81 transmits the rotational torque to the rotating body 85 via the belt 83 to rotate the rotating body 85.

【００４５】回転体８５を所定位置で停止させる停止手
段としては、例えば、回転体８５に図１の送信板３を設
け、架台の固定部側に送信板１を設けて、送信板３のＬ
ＥＤ１１を発光させ、送信板１のホトダイオード７で受
光させて電気信号に変換し、同電気信号を架台制御部７
５に入力し、架台制御部７５から停止信号をサーボ部７
３に入力することにより、回転体８５を所定位置で停止
させることができるようにしている。As a stopping means for stopping the rotating body 85 at a predetermined position, for example, the transmitting plate 3 of FIG. 1 is provided on the rotating body 85, the transmitting plate 1 is provided on the fixed portion side of the gantry, and L of the transmitting plate 3 is set.
The ED 11 is caused to emit light and is received by the photodiode 7 of the transmitting plate 1 to be converted into an electric signal, and the electric signal is sent to the gantry control unit 7
5, and a stop signal from the gantry control unit 75 is input to the servo unit 7.
By inputting in 3, the rotating body 85 can be stopped at a predetermined position.

【００４６】架台制御部７５を制御して、システムを立
ち上げたときに数分間、回転体８５を回転させて、空気
噴射用ノズルあるいは空気吸引ダクト、または空気噴射
用ノズルと空気吸引ダクトを動作状態とし、回転体８５
側及び固定部側に備えられた送受信板１及び３を清掃す
る。架台制御部７５からの制御信号により、空気噴射用
ノズルあるいは空気吸引ダクトの動作時間を変えられる
ようにしても良い。The gantry controller 75 is controlled to rotate the rotary member 85 for several minutes when the system is started up to operate the air injection nozzle or the air suction duct, or the air injection nozzle and the air suction duct. State, rotating body 85
The transmitter / receiver plates 1 and 3 provided on the side and the fixed portion side are cleaned. The operation time of the air injection nozzle or the air suction duct may be changed by a control signal from the gantry controller 75.

【００４７】清掃状態は回転体８５を回転させながら行
うようにしても良いし、また、架台制御部７５からの制
御信号により、送受信板１及び３に取り付けられている
ＬＥＤ及びホトダイオード毎の位置で回転を停止させ
て、ＬＥＤ及びホトダイオードに付着している埃を清掃
するようにしても良い。The cleaning may be carried out while rotating the rotating body 85, or in accordance with a control signal from the gantry control section 75, at the position of each LED and photodiode mounted on the transmitting / receiving plates 1 and 3. The rotation may be stopped and the dust adhering to the LED and the photodiode may be cleaned.

【００４８】以上、説明してきたように本実施例によれ
ば、ＬＥＤ及びホトダイオードの取付部に自動的に空気
流路を発生させることにより、埃等の付着を防止して、
ブラシ等で清掃する手間を省き、良好な伝送特性を維持
することが可能な光信号伝送装置を提供することができ
る等の効果を奏する。As described above, according to the present embodiment, the air flow path is automatically generated in the mounting portion of the LED and the photodiode to prevent dust and the like from adhering.
It is possible to provide an optical signal transmission device capable of maintaining good transmission characteristics without the need for cleaning with a brush or the like.

【００４９】尚、上記実施例においては、空気を空気噴
射用ノズルから噴出し、この噴出された空気によってＬ
ＥＤ及びホトダイオードから離脱した塵埃を空気吸引ダ
クトで吸引するようにしたが、本発明は空気による塵埃
の除去に限定されるものではない。例えば、空気噴射用
ノズルに替えてブラシを設け、清掃時のみブラシが突出
若しくは立設するように構成して、回転体の回転によっ
て対向するＬＥＤ及びホトダイオードに接触し、塵埃を
除去するようにしても良い。このとき、ブラシに回転機
構を設け、ＬＥＤ或いはホトダイオードを包み込むよう
に囲繞した状態で、ブラシを回転させ、塵埃の除去を個
々に行うようにしても良い。In the above embodiment, air is jetted from the air jet nozzle, and the jetted air causes L
Although the dust separated from the ED and the photodiode is sucked by the air suction duct, the present invention is not limited to the dust removal by air. For example, a brush is provided instead of the air injection nozzle, and the brush is configured to project or stand up only during cleaning, so that the rotating LED rotates to contact the opposing LED and photodiode to remove dust. Is also good. At this time, the brush may be provided with a rotation mechanism, and the brushes may be rotated to individually remove the dust while surrounding the LED or the photodiode.

【００５０】さらには、ブラシに空気噴射用ノズルを組
込み、ブラシによる機械的な塵埃の除去に加え、空気の
噴出による塵埃の除去を行うようにしても良く、あるい
はブラシに空気吸引ダクトを組込み、ブラシによって除
去された塵埃を迅速に吸引して塵埃の除去を行うように
しても良い。また、ブラシを接地する等してブラシに静
電気の除去機能を持たせることにより、付着している塵
埃の離脱を容易にするようにしても良い。Further, an air jet nozzle may be incorporated in the brush so that dust is removed by jetting air in addition to mechanical dust removal by the brush, or an air suction duct is incorporated in the brush. The dust removed by the brush may be quickly sucked to remove the dust. Alternatively, the brush may be grounded or the like to have a function of removing static electricity, thereby facilitating the removal of the adhering dust.

【００５１】[0051]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
光信号の発光手段と受光手段に付着する塵埃等を自動的
に除去し或いは、塵埃等の付着を防止して、常に良好な
伝送特性を維持することが可能な光信号伝送装置を提供
することができるものである。As described above, according to the present invention,
To provide an optical signal transmission device capable of automatically removing dust or the like adhering to a light emitting means and a light receiving means of an optical signal or preventing the adhering of dust or the like and always maintaining good transmission characteristics. Is something that can be done.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例を示す、Ｘ線ＣＴ装置の光信
号伝送装置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an optical signal transmission device of an X-ray CT apparatus showing an embodiment of the present invention.

【図２】図１の固定部側の送受信板を示す正面図であ
る。FIG. 2 is a front view showing a transceiver plate on the fixed portion side of FIG.

【図３】図２の送受信板の部分拡大図である。3 is a partially enlarged view of the transceiver plate of FIG.

【図４】（Ａ）及び（Ｂ）は、空気噴射用ノズルとＬＥ
Ｄとの相対配置を示す説明図である。FIG. 4A and FIG. 4B are air injection nozzles and LEs.
It is explanatory drawing which shows the relative arrangement | positioning with D.

【図５】送受信板の配置例を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an arrangement example of transmission / reception plates.

【図６】空気噴射用ノズル、あるいは空気吸引ダクトの
その他の配置例を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory view showing another arrangement example of an air injection nozzle or an air suction duct.

【図７】空気噴射用ノズル、あるいは空気吸引ダクトの
その他の配置例を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing another arrangement example of an air injection nozzle or an air suction duct.

【図８】架台の回転体の駆動手段の一実施例を示すブロ
ック図である。FIG. 8 is a block diagram showing an embodiment of driving means for a rotating body of a gantry.

【図９】Ｘ線ＣＴ装置の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of an X-ray CT apparatus.

【図１０】スリップリングの説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of a slip ring.

【図１１】従来の光信号伝送装置の構成図である。FIG. 11 is a configuration diagram of a conventional optical signal transmission device.

【図１２】光信号伝送装置の原理を示す説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram showing the principle of an optical signal transmission device.

【図１３】送受信板への埃の付着状況を説明する説明図
である。FIG. 13 is an explanatory diagram illustrating how dust is attached to the transmitting / receiving plate.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１，３，５１ 送受信板 ５，１１，２１，３１，５７ ＬＥＤ ７，１３，３３，５９ ホトダイオード ９，１５，２３，３５，３７，３９，４１，４３，４
５，５３，６１，６３空気噴射用ノズル １９ プリント基板 ２９ 埃 ５５，６５ 空気吸引ダクト ７１ 電源部 ７３ サーボ部 ７５ 架台制御部 ７７ インクリメンタルエンコーダ ７９ モータ ８１ プーリ ８３ ベルト ８５ 回転体1, 3, 51 Transmitter / receiver plate 5, 11, 21, 31, 57 LED 7, 7, 33, 59 Photodiode 9, 15, 23, 35, 37, 39, 41, 43, 4
5, 53, 61, 63 Air injection nozzle 19 Printed circuit board 29 Dust 55, 65 Air suction duct 71 Power supply unit 73 Servo unit 75 Stand control unit 77 Incremental encoder 79 Motor 81 Pulley 83 Belt 85 Rotating body

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｂ 10/22 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. ⁶ Identification code Internal reference number FI technical indication H04B 10/22

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 入力されるデータを光信号として出力す
る発光手段と、 この発光手段から出力される光信号を受光する受光手段
と、 これら発光手段と受光手段の少なくとも一方の塵埃を除
去する除去手段とを有することを特徴とする光信号伝送
装置。1. A light emitting means for outputting input data as an optical signal, a light receiving means for receiving an optical signal output from the light emitting means, and a removal device for removing dust from at least one of the light emitting means and the light receiving means. An optical signal transmission device comprising: 【請求項２】 基体と、 この基体と対向して配設される可動体と、 この可動体に設けられ検出されるデータを光信号として
出力する発光手段と、 前記基体の前記発光手段に対向し得る位置に配設され当
該発光手段から出力される光信号を受光する受光手段
と、 基体の発光手段に対向し得る位置にあって、若しくは可
動体の受光手段に対向し得る位置にあって塵埃を除去す
る除去手段とを有することを特徴とする光信号伝送装
置。2. A base body, a movable body arranged so as to face the base body, a light emitting means which is provided on the movable body and outputs detected data as an optical signal, and the light emitting means of the base body. The light receiving means for receiving the optical signal output from the light emitting means and the light receiving means of the base body, or the light receiving means of the movable body. An optical signal transmission device comprising: a removing unit for removing dust. 【請求項３】 前記除去手段は、気体を噴出し或いは吸
引して塵埃を除去するものであることを特徴とする請求
項１及び２記載の光信号伝送装置。3. The optical signal transmission device according to claim 1, wherein the removing unit removes dust by ejecting or sucking gas. 【請求項４】 前記除去手段は、ブラシによって塵埃を
除去するものであることを特徴とする請求項１乃至３記
載の光信号伝送装置。4. The optical signal transmission device according to claim 1, wherein the removing unit removes dust with a brush.