JPH0724955B2 - Press machine controller - Google Patents
Press machine controllerInfo
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- JPH0724955B2 JPH0724955B2 JP61025283A JP2528386A JPH0724955B2 JP H0724955 B2 JPH0724955 B2 JP H0724955B2 JP 61025283 A JP61025283 A JP 61025283A JP 2528386 A JP2528386 A JP 2528386A JP H0724955 B2 JPH0724955 B2 JP H0724955B2
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- speed
- flywheel
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- Control Of Presses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 [発明の技術分野] この発明は、騒音防止対策を行ったプレス機械の制御装
置に関する。Description: TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a control device for a press machine which is provided with noise prevention measures.
[発明の背景技術とその問題点] プレス機械は、その作業中、100〜110ホーン程度の大き
な騒音を発生する。BACKGROUND ART OF THE INVENTION AND PROBLEMS THEREOF The press machine generates a large noise of about 100 to 110 horns during its operation.
従来は、この種の騒音から環境を守るため、プレス機械
そのものに、或いは工場周辺に防音壁を設けたり、夜間
の作業を全面的に禁止する等の対策がとられていた。Conventionally, in order to protect the environment from this kind of noise, measures have been taken such as providing a soundproof wall on the press machine itself or in the vicinity of the factory, prohibiting nighttime work altogether.
しかしながら、プレス機械そのものに防音壁を取付ける
場合には、プレス機械の作業性が悪くなる。又、工場周
辺に防音壁を設ける場合には、工場周辺の騒音対策は為
し得るが工場内部の防音対策は為し難い。しかも、これ
ら防音癖の製作には相当多額の費用が必要である。更
に、夜間の作業を全面的に禁止する場合には、生産性が
相当大きく低下する。However, when the soundproof wall is attached to the press machine itself, the workability of the press machine becomes poor. Further, when a soundproof wall is provided around the factory, noise countermeasures around the factory can be taken, but it is difficult to take noise countermeasures inside the factory. Moreover, the production of these soundproof habits requires a considerable amount of cost. Moreover, productivity is significantly reduced if work at night is totally prohibited.
[発明の目的] この発明は、上記問題点に鑑みて、プレス機械の騒音を
極力少なくし、生産性を向上させることができるプレス
機械の制御装置を提供することを目的とする。[Object of the Invention] In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a control device for a press machine, which can reduce the noise of the press machine as much as possible and improve the productivity.
[発明の概要] 上記目的を達成するために、この発明では、主フライホ
ィールと副フライホィールとをプレス機械に設け、該プ
レス機械の制御装置をプレス機械のラムの速度を設定す
るラム速度設定処理部と、インバータを備えたモータ駆
動電源装置と、該モータ駆動電源装置を制御するモータ
制御部と、前記主フライホィールのクラッチブレーキ
と、主フライホィールと副フライホィールとを接離自在
のクラッチとを制御するプレス制御部と、時計操作キー
と速度設定キーおよび時刻表示器からなるラム速度設定
用の操作盤とで構成し、適時適度にラム速度を低下させ
るようにした。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, in the present invention, a main flywheel and a sub flywheel are provided in a press machine, and a control device of the press machine sets a ram speed for setting a ram speed of the press machine. A processing unit, a motor drive power supply device having an inverter, a motor control unit for controlling the motor drive power supply device, a clutch brake of the main flywheel, and a clutch for connecting and disconnecting the main flywheel and the sub flywheel. The press control unit for controlling the ram speed and the operation panel for setting the ram speed, which includes the clock operation key, the speed setting key and the time display, are used to appropriately and appropriately reduce the ram speed.
[発明の実施例] 第1図〜第6図を用いて、この発明に係る制御装置をク
ランクプレスに適用した実施例を説明する。[Embodiment of the Invention] An embodiment in which the control device according to the present invention is applied to a crank press will be described with reference to Figs.
第1図はこの発明の実施例に係る制御装置を取付けたプ
レス機械の1例としてクランクプレスの概要を示す説明
図である。FIG. 1 is an explanatory view showing an outline of a crank press as an example of a press machine equipped with a control device according to an embodiment of the present invention.
クランクプレス1は、フレーム3を有し、ボルスタ5上
に固定されたダイ7の上方に回転自在のクランク軸9を
有している。この軸9のクランク部9aにはポンチ11を備
えたラム13がクランク軸9の回動に伴って上下動自在と
なるよう取付けられている。クランク軸9には該軸9の
回転位置、ないし、ラム13の上下位置を検出するための
ディスク15が備えられ、該ディスク15の所定位置にはド
グ15aが設けられている。又、フレーム3側には、この
ドグ15aをラム13が上死点手前に来た位置で検出するリ
ミットスイッチ17が設けられている。The crank press 1 has a frame 3 and a rotatable crank shaft 9 above a die 7 fixed on a bolster 5. A ram 13 having a punch 11 is attached to a crank portion 9a of the shaft 9 so as to be vertically movable as the crank shaft 9 rotates. The crankshaft 9 is provided with a disk 15 for detecting the rotational position of the shaft 9 or the vertical position of the ram 13, and a dog 15a is provided at a predetermined position of the disk 15. Further, on the frame 3 side, a limit switch 17 for detecting the dog 15a at a position where the ram 13 comes before the top dead center is provided.
一方、前記クランク軸9には、クラッチブレーキ19を介
して、主フライホィール21が設けられ、該フライホィー
ル21は、その側面に備えられたプーリ23をベルト25で駆
動することによって回動駆動されるようになっている。
ベルト25は、3相モータMで駆動される減速機27のプー
リ29によって駆動されるようになっている。On the other hand, a main flywheel 21 is provided on the crankshaft 9 via a clutch brake 19, and the flywheel 21 is rotationally driven by driving a pulley 23 provided on a side surface thereof with a belt 25. It has become so.
The belt 25 is driven by a pulley 29 of a speed reducer 27 driven by a three-phase motor M.
又、本例では、特に、前記主フライホィール21の側面
に、クラッチ31を介して副フライホィール33が設けられ
ている。クラッチ31は、モータMを低速回転させるとき
作動(オン)され、このとき、主フライホィールと協働
して、主フライホィールの運動エネルギーの低下を補う
ためのものである。Further, in this example, in particular, a sub flywheel 33 is provided on the side surface of the main flywheel 21 via a clutch 31. The clutch 31 is operated (turned on) when the motor M is rotated at a low speed, and at this time, the clutch 31 cooperates with the main flywheel to compensate for the decrease in the kinetic energy of the main flywheel.
モータMはモータ駆動電源35で駆動されるが、この電源
35は、第2図で詳述するように、インバータを用いて周
波数変更できるように構成されている。The motor M is driven by the motor drive power supply 35, and this power supply
The 35 is configured so that its frequency can be changed by using an inverter, as described in detail in FIG.
制御装置37は、操作盤39を有し、この操作盤39には、LC
D表示器41と、時計操作キー43a,43b,43c,43dと、LED表
示器45a〜45eをそれぞれ備えた速度設定キー47a〜47e
と、が備えられている。The control device 37 has an operation panel 39, on which the LC
D display 41, clock operation keys 43a, 43b, 43c, 43d, and speed setting keys 47a to 47e equipped with LED displays 45a to 45e, respectively
And are provided.
LCD表示器41は、通常は現在時刻を表示し、ラム速度設
定時には、所定の操作に基いて設定時刻を表示する。The LCD display 41 normally displays the current time, and displays the set time based on a predetermined operation when setting the ram speed.
時計操作キー43a,43b,43c,43dの操作方式は次の通りで
ある。即ち、キー43cを1度押圧すると、LCD表示器41
は、現在時刻の表示を止め、その時刻で停止する。次
に、キー43aを押圧し続けると、LCD表示器41の表示時刻
は急速に進む。又、キー43bを押圧し続けると、これと
は逆に急速に後退する。これら、キー43a,43bを、瞬時
操作したときは、LCDを表示器41の表示は1分だけ進
み、或いは後退する。The operation method of the clock operation keys 43a, 43b, 43c, 43d is as follows. That is, when the key 43c is pressed once, the LCD display 41
Stops displaying the current time and stops at that time. Next, if the key 43a is continuously pressed, the display time of the LCD display 41 rapidly advances. Continuing to press the key 43b, on the contrary, it rapidly retreats. When these keys 43a and 43b are momentarily operated, the display of the display 41 on the LCD is advanced or retracted by one minute.
そこで、オペレータは、キー43a,43bを操作することに
より、例えば、19:00(PM7:00)を表示させる。そし
て、次いで、ラム速度設定キー47a〜47eのうち、例えば
47eを押圧すると、LED表示器45eが点燈し、次いでキー4
3dを押圧すると、これで、19:00以降は、ラム速度が最
低速度で制御されるよいにラム速度が設定されるように
なる。ラム速度設定作業終了後は、前記キー43cを再度
押圧しておけば、LCD表示器41の表示は、再び現在時刻
を表示するようになる。Therefore, the operator operates the keys 43a and 43b to display, for example, 19:00 (PM7: 00). Then, of the ram speed setting keys 47a to 47e, for example,
When 47e is pressed, LED indicator 45e lights up, then key 4
Pressing 3d will now set the ram speed well after 19:00 with the ram speed being controlled at the minimum speed. After the ram speed setting work is completed, if the key 43c is pressed again, the LCD display 41 will display the current time again.
速度設定キー47a〜47eは、キー47aが最大速度を、キー4
7eが最小速度を設定するためのものとなっている。For speed setting keys 47a to 47e, key 47a sets the maximum speed, and key 4
7e is for setting the minimum speed.
以上の如き操作により、オペレータは、ラム速度に関し
1日のスケジュールを指定することができることにな
る。一例を挙げれば、第3図に示したように、朝8:00か
ら夜7:00までは高速で、夜7:00〜9:00までは中速で、夜
9:00〜翌日の朝6:00までは低速で、その後、朝8:00まで
は中速とするが如くである。1度設定されたスケジュー
ルは、次に変更するまで、不変である。By the operation as described above, the operator can specify the daily schedule regarding the ram speed. As an example, as shown in Fig. 3, it is high speed from 8:00 am to 7:00 pm, medium speed from 7:00 to 9:00 pm, and night.
It seems that the speed is low from 9:00 to 6:00 the next day, and then medium speed until 8:00 in the morning. The schedule set once does not change until the next change.
第2図に、制御装置のブロック図を示した。FIG. 2 shows a block diagram of the control device.
制御装置37は、ラム速度設定処理部49と、表示制御部51
と、時計(クロック)53を備えたプレス制御部55と、モ
ータ制御部57と、クラッチブレーキ制御部59と、クラッ
チ制御部61と、を有して構成されている。The control device 37 includes a ram speed setting processing unit 49 and a display control unit 51.
A press control unit 55 having a clock 53, a motor control unit 57, a clutch brake control unit 59, and a clutch control unit 61.
ラム速度設定処理部は、前記操作盤39に備えられた各キ
ーの指定を処理する制御部分である。表示制御部51は、
前記LCD表示器41のドライバである。The ram speed setting processing unit is a control unit that processes designation of each key provided on the operation panel 39. The display control unit 51 is
A driver for the LCD display 41.
時計53は例えば水晶時計であり、プレス制御部55に所定
のクロックを与えている。The clock 53 is, for example, a quartz clock, and supplies a predetermined clock to the press control unit 55.
プレス制御部55は、第3図に示したスケジュールを記憶
し、各部に各部が所定の制御を行なうよう、適時、所定
の制御信号を出力する。The press control unit 55 stores the schedule shown in FIG. 3 and outputs a predetermined control signal to each unit in a timely manner so that each unit performs a predetermined control.
モータ制御部57は、プレス制御57からの指令を受け、前
記モータ駆動電源35を制御する。The motor control unit 57 receives a command from the press control 57 and controls the motor drive power supply 35.
モータ駆動電源35は、商用周波の電源63と、開閉器65
と、インバータ67と、サーマルスイッチ69とを有してい
る。前記モータ制御部57は、作業開始及び終了に伴って
開閉器65を開閉制御すると共に、インバータ67に第3図
に示したスケジュールに応じた周波数変更指令を出力す
る。従って、3相モータMは、第3図に示したスケジュ
ールに従って、所定速度で回転するようになる。The motor drive power supply 35 includes a commercial frequency power supply 63 and a switch 65.
And an inverter 67 and a thermal switch 69. The motor control unit 57 controls the opening / closing of the switch 65 according to the start and end of the work and outputs the frequency change command according to the schedule shown in FIG. 3 to the inverter 67. Therefore, the three-phase motor M comes to rotate at a predetermined speed according to the schedule shown in FIG.
クラッチブレーキ制御部59は、リミットスイッチ17の検
出信号を入力し、クラッチブレーキ19を制御する。クラ
ッチブレーキ19は、常時は、ラム13が上死点位置にある
とき、クラッチオフ、ブレーキオンとされてた状態にあ
る。そして、ラム作動指令に基づいて、クラッチオン、
ブレーキオフとされ、ラム13が再度上死点手前位置にき
たときに、クラッチオフ、ブレーキオンとなって、ラム
13を上死点位置で停止させるように作用する。ここに、
ラム13の上死点手前の位置はリミットスイッチ17で検出
されている。The clutch brake control unit 59 inputs the detection signal of the limit switch 17 and controls the clutch brake 19. The clutch brake 19 is normally in a state where the clutch is off and the brake is on when the ram 13 is at the top dead center position. Then, based on the ram operation command, the clutch is turned on,
When the brake is turned off and the ram 13 comes back to the position before top dead center again, the clutch is turned off and the brake is turned on.
It acts to stop 13 at the top dead center position. here,
The position before the top dead center of the ram 13 is detected by the limit switch 17.
ところで、本例では、モータMは、第3図に示したよう
なスケジュールに基づいて、時刻に対して異なる速度で
駆動されている。そこで、本例では、ラム13を正確に上
死点位置で停止させるため、クラッチブレーキ制御部59
は、第5図に示すように、クラッチブレーキ制御信号CB
Cを出力する。クラッチブレーキ制御信号CBCは、クラッ
チブレーキ19を、リミットスイッチ17の検出時刻Tmoよ
り、モータMの減速量に比例する量δTmだけ遅らせて制
御する信号である。これによりラム13はモータMの回転
速度に拘らず、常時、正確に上死点位置で停止する。By the way, in this example, the motor M is driven at a different speed with respect to time based on the schedule as shown in FIG. Therefore, in this example, in order to stop the ram 13 accurately at the top dead center position, the clutch brake control unit 59
Is the clutch brake control signal CB, as shown in FIG.
Output C. The clutch brake control signal CBC is a signal for controlling the clutch brake 19 by delaying from the detection time Tmo of the limit switch 17 by an amount δTm proportional to the deceleration amount of the motor M. As a result, the ram 13 always stops accurately at the top dead center position regardless of the rotation speed of the motor M.
クラッチ制御部61は、クラッチ31の接離(オンオフ)の
制御を行うためのものである。クラッチ制御信号FWC
は、図4に示されるようにモータMの回転速度が遅くさ
れるとき、そのときの回転速度における前記主フライホ
ィール21のエネルギーにおいて通常のプレス加工をおこ
なった場合、主フライホィールの回転速度がさらに減少
を続けて回復しないような場合には、クラッチ31をオン
し、主フライホィール21に副フライホィール33を接合す
る信号である。これにより、モータMが低速回転となっ
た場合には、フライホイールは主副協働して軸9を回転
せることができるので、主フライホィール21のエネルギ
ーの減少分を副フライホィール33のエネルギーが補うの
で、ラム13の円滑なる動作を保障することが可能とな
る。The clutch control unit 61 is for controlling contact / separation (on / off) of the clutch 31. Clutch control signal FWC
As shown in FIG. 4, when the rotational speed of the motor M is slowed down, when normal press working is performed with the energy of the main flywheel 21 at the rotational speed at that time, the rotational speed of the main flywheel is This signal is a signal for turning on the clutch 31 and joining the sub flywheel 33 to the main flywheel 21 when the reduction continues and the recovery is not achieved. As a result, when the motor M rotates at a low speed, the flywheel can rotate the shaft 9 in cooperation with the main and sub axes, so that the reduction in the energy of the main flywheel 21 is reduced by the energy of the sub flywheel 33. As a result, the smooth operation of the ram 13 can be guaranteed.
第6図は、騒音低下の理論を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing the theory of noise reduction.
第1図〜第5図に示した制御装置37は、第3図に示した
スケジュールに従って制御されるようになる。The control device 37 shown in FIGS. 1 to 5 is controlled according to the schedule shown in FIG.
そこで、今、ラム13の速度Vが通常の速度V100より30%
だけ低い量V70とされたとする。Therefore, the speed V of the ram 13 is now 30% of the normal speed V 100.
Suppose that it is set to V 70 that is a low amount.
ラム13の下端に備えられたポンチ11は、通常は、所定厚
みの板材Wを時間△TFで剪断するが、この時間△TFは、
ラム13の速度低下に基づいて、これより長い時間△TSと
なる。ここに、時間△TF,△TSは、ポンチ11の下端が板
材Wと触れて板材Wの中に喰い込み(T1)、その後、板
材にいわゆるクラックが生じ(T2)、板材Wが一気に剪
断されることになるまでの時間△T=T2−T1を示すもの
である。The punch 11 provided at the lower end of the ram 13 normally shears the plate material W having a predetermined thickness in a time ΔT F , and this time ΔT F is
Due to the decrease in the speed of the ram 13, the time becomes ΔT S longer than this. Here, at times ΔT F and ΔT S , the lower end of the punch 11 touches the plate material W and bites into the plate material W (T 1 ), and then a so-called crack occurs in the plate material (T 2 ), and the plate material W Shows the time ΔT = T 2 −T 1 until it is sheared at once.
騒音発生原因についての詳細は省略するが、騒音は、前
記時間△Tに左右され、時間△Tが大きいほど騒音は小
さくなることは実験的にも確認されている。従って、前
記の如く、ラム速度Vを30%低下させた場合には、騒音
が20〜30%低下する。Although details of the cause of noise are omitted, it has been experimentally confirmed that the noise depends on the time ΔT, and the noise decreases as the time ΔT increases. Therefore, as described above, when the ram speed V is reduced by 30%, the noise is reduced by 20 to 30%.
以上により、本実施例に示したプレス機械1に適用され
る制御装置37は、プレス機械1のラム13を第3図に示し
たスケジュールに従って作動させ、例えば夜間に発生す
る騒音を極力小さくすることができるようになる。As described above, the control device 37 applied to the press machine 1 shown in this embodiment operates the ram 13 of the press machine 1 according to the schedule shown in FIG. 3 to minimize noise generated at night, for example. Will be able to.
なお、本例では、例えば夜間(PM7:00〜AM8:00)におい
て平均20%程度ラム速度が遅く制御されるが、一般に、
プレス作業全体に占めるラム作業時間は50〜75%程度で
あり、ラム速度低下に基づく作業速度の低下は12.5〜1
8.8%程度に止まるものであ。In this example, the ram speed is controlled to be slowed by about 20% on average at night (PM7: 00 to AM8: 00), but in general,
The ram work time in the entire press work is about 50 to 75%, and the work speed decrease due to the ram speed decrease is 12.5-1.
It is only about 8.8%.
かくして、本例に示した制御装置37を用いれば、プレス
機械1は低騒音で高効率のプレス作業を行うことが可能
となる。Thus, by using the control device 37 shown in this example, the press machine 1 can perform the press work with low noise and high efficiency.
又、本例に示した制御装置37は、既設プレス機械のレト
ロフィット化に適している。即ち、第2図に示した制御
装置37は、既設のプレス機械の制御装置としてプレス機
械に容易に組み込むことが可能であり、又、インバータ
35,クラッチ31及び副フライホィール33も既設のプレス
機械に容易に後付けできる構成である。Further, the control device 37 shown in this example is suitable for retrofitting an existing press machine. That is, the control device 37 shown in FIG. 2 can be easily incorporated into a press machine as a control device for an existing press machine, and the inverter 37
The 35, the clutch 31, and the auxiliary flywheel 33 are also configured to be easily retrofitted to the existing press machine.
なお、以上示した実施例では、操作板39において、時刻
に対してラム速度を設定するようにしたが、時間に対し
てラム速度を設定することができることは勿論である。
例えば、所定時間、板厚の大きな板材を連続加工する場
合、その所定時間だけラム13の速度を低速化させるよう
スケジュールすることもできる。In the embodiment shown above, the ram speed is set with respect to the time on the operation plate 39, but it goes without saying that the ram speed can be set with respect to time.
For example, when a plate material having a large plate thickness is continuously processed for a predetermined time, it is possible to schedule the speed of the ram 13 to be reduced for the predetermined time.
又、以上示した実施例では、インバータ67を用いて3相
モータの回転数を制御することにより、ラム13の速度を
変えるようにしたが、モータとしてサーボモータを用
い、該モータをサーボアンプで駆動することによりラム
13の速度を変えるようにしてもよい。In the embodiment described above, the speed of the ram 13 is changed by controlling the rotation speed of the three-phase motor using the inverter 67. However, a servo motor is used as the motor and the motor is a servo amplifier. Ram by driving
13 speeds may be changed.
又、以上示した実施例では、プレス機械として打抜き加
工を行うクランクプレスの1例を示したが、この発明に
係る制御装置は、絞り加工を行うプレス機械やタレット
パンチプレス、シリンダ式のプレス機械にも適用し得る
ものである。シリンダ式のプレス機械では、ラム速度の
制御手段として、例えばシリンダへの給排回路中の絞り
弁を制御するようにすれば良い。Further, in the above-described embodiments, one example of a crank press that performs punching as a press machine is shown, but the control device according to the present invention is a press machine that performs drawing, a turret punch press, a cylinder type press machine. It is also applicable to. In a cylinder type press machine, as a ram speed control means, for example, a throttle valve in a supply / discharge circuit to / from a cylinder may be controlled.
又、この発明に係る制御装置に騒音計を接続し、騒音と
ラム速度とに関するフィードバック制御を行うこともで
きる。It is also possible to connect a noise level meter to the control device according to the present invention and perform feedback control regarding noise and ram speed.
[発明の効果] この発明に係るプレス機械の制御装置によれば、プレス
機械を低騒音で高効率に稼動させることができる。[Effect of the Invention] According to the control device for a press machine of the present invention, the press machine can be operated with low noise and high efficiency.
【図面の簡単な説明】 第1図はこの発明を適用した一例を示すプレス機械の説
明図である。 第2図はこの発明の一実施例に係るプレス機械の制御装
置のブロック図である。 第3図は、ラム速度のスケジュールを示す説明図であ
る。 第4図は、第3図に示したスケジュールに対応するクラ
ッチ制御信号の説明図である。 第5図は、第3図に示したスケジュールに対応するクラ
ッチブレーキ制御信号の説明図である。 第6図は騒音発生原因の説明図である。 1……クランクプレス 13……ラム 19……クラッチブレーキ 31……クラッチ 33……副フライホィール 39……操作盤 41……時刻表示器 43(43a〜43d)……時刻設定キー 47(47a〜47e)……ラム速度設定キー 67……インバータ M……3相モータBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an explanatory view of a press machine showing an example to which the present invention is applied. FIG. 2 is a block diagram of a control device for a press machine according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is an explanatory diagram showing a ram speed schedule. FIG. 4 is an explanatory diagram of clutch control signals corresponding to the schedule shown in FIG. FIG. 5 is an explanatory diagram of clutch brake control signals corresponding to the schedule shown in FIG. FIG. 6 is an explanatory diagram of the cause of noise generation. 1 …… Crank press 13 …… Ram 19 …… Clutch brake 31 …… Clutch 33 …… Sub flywheel 39 …… Operating panel 41 …… Time display 43 (43a to 43d) …… Time setting key 47 (47a ~ 47e) …… Ram speed setting key 67 …… Inverter M …… 3-phase motor
Claims (2)
とをプレス機械に設け、該プレス機械の制御装置をプレ
ス機械のラムの速度を設定するラム速度設定処理部49
と、インバータを備えたモータ駆動電源装置35と、該モ
ータ駆動電源装置を制御するモータ制御部57と、前記主
フライホィール21のクラッチブレーキ19と、主フライホ
ィール21と副フライホィール33とを接離自在のクラッチ
31とを制御するプレス制御部55と、時計操作キーと速度
設定キーおよび時刻表示器からなるラム設定速度用の操
作盤39とで構成したことを特徴とするプレス機械の制御
装置。1. A main flywheel 21 and an auxiliary flywheel 33.
Are provided in the press machine, and the control device of the press machine sets the ram speed of the press machine to a ram speed setting processing section 49.
A motor drive power supply device 35 having an inverter, a motor control unit 57 for controlling the motor drive power supply device, a clutch brake 19 of the main flywheel 21, a main flywheel 21 and a sub flywheel 33. Free clutch
31. A press machine control device comprising a press control unit 55 for controlling the control unit 31 and a ram setting speed operation panel 39 including a clock operation key, a speed setting key, and a time display.
ラムの速度を設定された時間または時刻の間、前記プレ
ス機械を該設定されたラムの速度に制御することを特徴
とする特許請求の範囲第1項に記載のプレス機械の制御
装置。2. The ram speed setting processing section 49 controls the press machine to the set ram speed for a set time or time. The control device for a press machine according to claim 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61025283A JPH0724955B2 (en) | 1986-02-07 | 1986-02-07 | Press machine controller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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-
1986
- 1986-02-07 JP JP61025283A patent/JPH0724955B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US20160243798A1 (en) * | 2014-05-27 | 2016-08-25 | Shengyi Technology Co., Ltd. | Thermosetting resin sandwich prepreg, preparation method thereof and copper clad laminate therefrom |
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JPS62184000A (en) | 1987-08-12 |
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