JPH0724884B2 - Material feeder - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、高速プレスにおいて材料給送装置と共に効果
的に適用され得る金型の破損防止装置に関するものであ
る。Description: FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a mold breakage prevention device that can be effectively applied together with a material feeding device in a high-speed press.

〔従来の技術及び発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be Solved by Prior Art and Invention]

従来、この種高速プレスは、クランク軸と材料給送装置
とは機械的に連動していて、クランク軸の回転力が給送
装置へ伝達せしめられるようになっている。即ち、クラ
ンク軸の一回転に対して給送装置が材料を１ピッチ分だ
け移送するように構成されている。Conventionally, in this type of high-speed press, the crankshaft and the material feeding device are mechanically linked so that the rotational force of the crankshaft can be transmitted to the feeding device. That is, the feeding device is configured to transfer the material by one pitch for one rotation of the crankshaft.

しかしながら、通常、1000ストローク／分以上の従来の
高速プレスでは、金型内で材料がひっかかる等の異常事
態の発生時プレス機械の急停止を行おうとしてもクラン
ク部分等の大きな慣性力のために２〜５ストロークのオ
ーバーランをきたし、同時にこのストローク分に相応し
て材料が金型へ給送され続けるために金型内で複雑に折
り重ねられた材料に上型が衝突し、この結果金型が破損
せしめられるという問題があった。本発明はかかる問題
に鑑み、比較的簡単な構成で且つ低コストで製作し得る
金型の破損防止装置を提供することを目的とする。However, in a conventional high-speed press with 1000 strokes / minute or more, even if an attempt is made to suddenly stop the press machine when an abnormal situation such as material getting caught in the mold occurs, the large inertia force of the crank part etc. Overrun of 2 to 5 strokes is caused, and at the same time, the upper die collides with the complicatedly folded material in the die because the material is continuously fed to the die corresponding to this stroke, resulting in There was a problem that the mold was damaged. The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a die breakage prevention device having a relatively simple structure and capable of being manufactured at low cost.

〔問題点を解決するための手段及び作用〕[Means and Actions for Solving Problems]

本発明による装置では、プレス機械本体と材料給送装置
とは別個独立して各々その駆動を遮断せしめられるよう
に構成されている。従って、プレス機械が停止信号を受
けて後たとえオーバーランを起こしてもそれはプレス機
械自体に滞まり、給送装置は該停止信号に基づき独自に
停止する。In the device according to the present invention, the press machine body and the material feeding device are separately and independently configured so that their driving can be interrupted. Therefore, even if the press machine receives a stop signal and then overruns, it stays in the press machine itself, and the feeding device stops independently based on the stop signal.

〔実施例〕〔Example〕

第１図は、本発明による金型の破損防止装置の第一実施
例を示し、図中、１はプレス機械本体、２は駆動用電動
機、３は電動機２により回転せしめられるフライホイー
ル（図示せず）の回転力をクランク軸４へ伝達もしくは
遮断せしめ得るクラッチ・ブレーキ部、５はクランク軸
４に連結されていて該クランク軸の回転角に対応するパ
ルスを発生してこれをクランク角検出器６へ送出するパ
ルス発生器、７はカムフオロアー８に常時押圧されてい
て材料給送装置本体９の支軸10に枢支されたレバー11を
介して少なくともプレスストロークの下死点前後付近で
はピンチローラ12を上昇せしめ得るリリースカム、13は
ピンチローラ12の下降時これと共に材料ｍを挾持しつつ
その回転によって材料ｍを金型14内へ給送せしめる駆動
ローラ、15は一端に連結された駆動ローラ13を回転せし
めると共に他端は該回転角に対応するパルスを発生して
これを駆動ローラ13の回転角検出器17へ送出するパルス
発生器16と連結されたサーボモータ、18はサーボモータ
15を駆動せしめると共に検出器17からのフィードバック
信号に基づきサーボモータ15の作動を制御するコントロ
ーラ、19はクランク角検出器６からの信号を受けてクラ
ンク軸４のクランク角に対応してコントローラ18を介し
サーボモータ15を駆動せしめると共に、クラッチ・ブレ
ーキ部３を制御するコントローラ20へ制御信号を送出
し、又異常検出器もしくは非常停止釦（図示せず）に基
づく急停止信号を操作盤21を介して受けることによりク
ラッチ・ブレーキ部３のクラッチを切り且つブレーキを
作動せしめると共にサーボモータ15を停止せしめ得る制
御回路であって、さらにこの制御回路19はプレス運転の
再開の際クランク角とサーボモータ15とのタイミングを
整合せしめ得る。FIG. 1 shows a first embodiment of a device for preventing damage to a mold according to the present invention, in which 1 is a press machine body, 2 is a driving electric motor, and 3 is a flywheel rotated by an electric motor 2 (not shown). The clutch / brake unit 5 capable of transmitting or interrupting the rotational force of (1) to the crankshaft 4 is connected to the crankshaft 4 and generates a pulse corresponding to the rotation angle of the crankshaft to generate a pulse. 6 is a pulse generator for sending to 6, and 7 is a pinch roller at least near the bottom dead center of the press stroke via a lever 11 which is constantly pressed by a cam follower 8 and is pivotally supported by a spindle 10 of a material feeding device body 9. A release cam that can raise 12 is a drive roller that feeds the material m into the mold 14 by holding the material m while holding it while the pinch roller 12 descends. The driven servo roller 13 is rotated, and the other end generates a pulse corresponding to the rotation angle and sends the pulse to the rotation angle detector 17 of the drive roller 13. Servomotor
A controller that drives 15 and controls the operation of the servomotor 15 based on a feedback signal from the detector 17, and 19 receives a signal from the crank angle detector 6 to control the controller 18 corresponding to the crank angle of the crankshaft 4. The servo motor 15 is driven via the control panel 20 and a control signal is sent to the controller 20 for controlling the clutch / brake unit 3 and a sudden stop signal based on an abnormality detector or an emergency stop button (not shown) is transmitted via the operation panel 21. The control circuit 19 can disengage the clutch of the clutch / brake unit 3 and actuate the brake and stop the servomotor 15 by receiving the power when the press operation is restarted. And the timing can be matched.

本実施例による金型の破損防止装置は上記のように構成
されているから、まず、電動機２を始動させておいて操
作盤21にもうけられた起動スイッチにより制御回路19を
介してコントローラ20へ運転開始の信号が送られると、
クラッチ・ブレーキ部３のブレーキが解除されると共
に、クラッチはフライホールとクランク軸４とを連結せ
しめる。これによりクランク軸４は回転を開始すると共
にその回転角はパルス発生器５及びクランク角検出器６
を介して制御回路19へ送出せしめられる。さらにこの回
転角度に対応する材料ｍの送り量がコントローラ18へ送
出され、サーボモータ15は該コントローラ18からの信号
を受けて回転することにより材料ｍを金型14内へ給送す
ると共に、このサーボモータ15の回転量はパルス発生器
16及び回転角検出器17を介して角度に拡散されて後コン
トロール18へのフィードバック信号となる。一方、クラ
ンク軸４の回転によって金型14の上型はコネクティング
ロッド及びラム（図示せず）を介して昇降せしめられ、
これによって駆動ローラ13により該金型14内へ給送され
た材料ｍのプレス加工が行われる。Since the mold breakage prevention apparatus according to this embodiment is configured as described above, first, the electric motor 2 is started, and the start switch provided on the operation panel 21 causes the controller 20 to send the controller 20 to the controller 20. When a signal to start driving is sent,
The brake of the clutch / brake unit 3 is released, and the clutch connects the flyhole and the crankshaft 4. As a result, the crankshaft 4 starts to rotate and the rotation angle of the crankshaft 4 is determined by the pulse generator 5 and the crank angle detector 6.
Is sent to the control circuit 19 via. Further, the feed amount of the material m corresponding to this rotation angle is sent to the controller 18, and the servo motor 15 rotates by receiving a signal from the controller 18 to feed the material m into the mold 14 and The rotation amount of the servo motor 15 is a pulse generator
The angle is diffused through 16 and the rotation angle detector 17 to be a feedback signal to the rear control 18. On the other hand, the upper mold of the mold 14 is moved up and down by the rotation of the crankshaft 4 via a connecting rod and a ram (not shown),
As a result, the material m fed into the mold 14 by the drive roller 13 is pressed.

斯して行われるプレス加工において、その加工中、例え
ば材料が金型14内で打抜きカス上り等の原因に基づき変
形し、その結果送り動作に支障を来たした場合には、送
り不良検出器等（図示せず）の異常検知手段からの信号
が操作盤21を介して制御回路19へ送られ、これに基づき
急停止信号として該制御回路19からコントローラ18を介
してサーボモータ15へ信号が送出せしめられる。この結
果、サーボモータ15が急停止することにより素材ｍの給
送は直ちに停止せしめられると共に、パルス発生器16及
び回転角検出器17により停止した時点のサーボモータ15
の回転角は制御回路19へ送出せしめられここで記憶され
る。これと共に制御回路19からコントローラ20を介して
クラッチ・ブレーキ部３へ急停止信号が送られ、該クラ
ッチは解除され且つブレーキが作動し、クランク軸４は
その慣性のために数ストローク分程度オーバランして停
止する。尚、プレスが非常に高速の場合、サーボモータ
15は急停止信号を受けているにも拘らず材料ｍに対し次
の送り動作に入る場合があるが、この場合にはクランク
軸４が１回転し次の加工に達するまでの間にサーボモー
タ15を逆転せしめることにより材料ｍを送り前の状態の
位置へ戻してそこで停止せしめるようにすればよい。こ
うしてプレス機械が停止せしめられた後、その異常原因
を除去して正常運転を再開するに際し、ここまではクラ
ンク軸４はオーバランの結果その停止位置が定まってお
らず、このため次の送り動作に入る直前の定位置で停止
している駆動ローラ13とのタイミングがずれていて正常
運転の再開は不可能である。この場合、クランク軸４の
みを適宜回転せしめ、この回転角がパルス発生器５及び
クランク角検出器６を介して逐次送られてくる制御回路
19において該クランク軸４の回転角が既に記憶されてい
るサーボモータ15の回転角と比較され、両者の整合がと
れた時点でコントローラ18への正常運転の指令が送出さ
れるので、クランク軸４とサーボモータ15とのタイミン
グがとれた状態で運転が再開される。In the press working performed in this way, during the working, for example, when the material is deformed in the mold 14 due to a cause such as punching scrap rising, as a result of which the feeding operation is hindered, the feed failure detector A signal from an abnormality detecting means such as (not shown) is sent to the control circuit 19 via the operation panel 21, and based on this, a signal from the control circuit 19 to the servomotor 15 via the controller 18 is sent as a sudden stop signal. It is sent out. As a result, when the servo motor 15 suddenly stops, the feeding of the material m is immediately stopped, and the servo motor 15 at the time when it is stopped by the pulse generator 16 and the rotation angle detector 17.
Is sent to the control circuit 19 and stored there. At the same time, a sudden stop signal is sent from the control circuit 19 to the clutch / brake unit 3 via the controller 20, the clutch is released and the brake is actuated, and the crankshaft 4 overruns for several strokes due to its inertia. Stop. If the press is very fast, the servo motor
Although No. 15 may start the next feeding operation for the material m despite receiving the sudden stop signal, in this case, the servo motor is rotated until the crankshaft 4 makes one revolution and reaches the next machining. The material m may be returned to the position before feeding by stopping the reverse rotation of 15 and stopped there. After the press machine is stopped in this way, when the cause of the abnormality is removed and normal operation is resumed, the stop position of the crankshaft 4 has not been determined as a result of overrun so far, and therefore the next feed operation is performed. It is impossible to resume normal operation because the timing is different from that of the drive roller 13 stopped at the fixed position immediately before entering. In this case, only the crankshaft 4 is appropriately rotated, and this rotation angle is sequentially sent through the pulse generator 5 and the crank angle detector 6.
At 19, the rotation angle of the crankshaft 4 is compared with the already stored rotation angle of the servomotor 15, and when the two are matched, a command for normal operation is sent to the controller 18. The operation is restarted with the timing of the servo motor 15 and the servo motor 15 being synchronized.

このように本実施例においては、クランク軸４と材料給
送装置とは独立に構成された駆動源を有していて夫々別
個に作動し得るから、停止信号が別々に送られ、仮りに
クランク軸４がオーバランを起こしても材料給送装置は
独自に材料ｍの給送を停止する。従って従来の如きオー
バラン等に基づく金型の破損は確実に防止され得る。As described above, in this embodiment, since the crankshaft 4 and the material feeding device have the drive sources configured independently of each other and can operate independently of each other, the stop signals are separately sent and the crank is temporarily operated. Even if the shaft 4 overruns, the material feeding device independently stops the feeding of the material m. Therefore, it is possible to reliably prevent damage to the mold due to overrun or the like as in the conventional case.

第２図は第二実施例を示し、図中、31は材料給送装置、
32はプレス機械本体のクランク軸（図示せず）と同期し
て回転し得る駆動軸、33,34は互いに噛合したかさ歯
車、35は一端がかさ歯車34に他端が偏心板36に夫々固着
された軸、37は一端がスライダー38に枢着されると共に
他端が偏心板36の偏心軸36′に枢着され該偏心板36と共
にクランク機構を構成する連結棒、39,39′はスライダ3
8が摺動自在に取付けられた案内棒、40は一側面が傾斜
面として形成されていてスライダー38の下端部に固着さ
れた固定爪、41は固定爪40とはバネにより所定の間隔を
保持されてスライダー38にその摺動方向に摺動自在に取
付けられ固定爪40と対称形に成形された可動爪、42は案
内棒43,43′に摺動可能に取付けられたスライダー、44
は給送されるべき材料ｍの上方においてスライダー42に
図中上下方向に摺動可能に取付けられていて上方への移
動習性が付与されている可動把持爪、45は材料ｍの下側
において可動把持爪44と対向してスライダー42に固着さ
れた固定把持爪、46はスライダー42に上下方向に摺動可
能に取付けられた摺動ブロック、47はスライダー42の上
端面より突出する摺動ブロック46の上端部に軸支され固
定爪40及び可動爪41の間に挿入され得るローラ、48は摺
動ブロック46の下端面に粘着されたブレーキシュー、49
はブレーキ板、50は案内棒43,43′に固着された固定ブ
ロック、51は材料ｍの上方において固定ブロック50に上
下方向に摺動可能に取付けられていて上方への移動習性
が付与されている可動把持爪、52は材料ｍの下側におい
て可動把持爪51と対向して固定ブロック50に固着された
固定把持爪、53はその長径の方向が水平をなして摺動ブ
ロック46の下部に形成された長穴、54は長穴53の短径よ
りわずかに小さい径及び少なくともスライダー42の摺動
ストローク以上の長さを有すると共に装置31の本体に回
転可能に支持された軸55に対し偏心している偏心部、56
は軸55の一端に固着されたアーム、57はアーム56の一端
に軸着された可動バネ座、58は可動バネ座57と固定バネ
座59との間に介装されたコイルバネ、60は装置31の本体
に固設されたエアシリンダ、61はその一端が可動バネ座
57に固着され状態ではコイルバネ58の弾力に抗してこれ
を可動バネ座57及び固定バネ座59間に圧縮状態で保持し
得るエアシリンダ60のピストン棒、62,62′は歯付ベル
ト63を介して相互に同期回転し得るように連結されたベ
ルト車、64はその一端にベルト車62′が固着され可動把
持爪44及び51に形成され長径の方向が水平をなす夫々長
穴の短径よりわずかに小さい径を有し相互に180゜偏心
した偏心部64a及び64bを有していて駆動軸32の一回転に
対し可動把持爪44及び51を交互に一往復上下動せしめ得
る回転軸である。FIG. 2 shows a second embodiment, in which 31 is a material feeding device,
32 is a drive shaft that can rotate in synchronization with a crank shaft (not shown) of the press machine body; 33 and 34 are bevel gears meshing with each other; 35 is a bevel gear 34 at one end and the eccentric plate 36 at the other end. The shaft 37 has one end pivotally attached to the slider 38 and the other end pivotally attached to the eccentric shaft 36 'of the eccentric plate 36 to form a crank mechanism together with the eccentric plate 36, and 39 and 39' are sliders. 3
8 is a guide rod slidably mounted, 40 is a fixed claw fixed to the lower end of the slider 38, one side surface of which is formed as an inclined surface, 41 is a predetermined distance from the fixed claw 40 by a spring. And a movable claw which is slidably attached to the slider 38 in the sliding direction and is formed symmetrically with the fixed claw 40, and 42 is a slider slidably attached to the guide rods 43 and 43 '.
Is a movable gripping claw that is attached to the slider 42 slidably in the vertical direction in the drawing above the material m to be fed, and is given a habit of moving upward, and 45 is movable below the material m. A fixed grip claw fixed to the slider 42 so as to face the grip claw 44, a sliding block 46 slidably attached to the slider 42 in the vertical direction, and a slide block 46 projecting from the upper end surface of the slider 42. A roller that is axially supported on the upper end of the roller and can be inserted between the fixed claw 40 and the movable claw 41; 48 is a brake shoe adhered to the lower end surface of the sliding block 46;
Is a brake plate, 50 is a fixed block fixed to the guide rods 43, 43 ', and 51 is vertically slidably attached to the fixed block 50 above the material m to impart upward habit. The movable gripping claws 52, 52 are fixed gripping claws fixed to the fixed block 50 so as to face the movable gripping claws 51 on the lower side of the material m, and 53 is a lower part of the sliding block 46 whose major axis direction is horizontal. The formed long hole 54 has a diameter slightly smaller than the short diameter of the long hole 53 and a length at least equal to or larger than the sliding stroke of the slider 42, and is eccentric to a shaft 55 rotatably supported by the main body of the device 31. Eccentric part, 56
Is an arm fixed to one end of the shaft 55, 57 is a movable spring seat axially attached to one end of the arm 56, 58 is a coil spring interposed between the movable spring seat 57 and a fixed spring seat 59, and 60 is a device 31 is an air cylinder fixed to the body, 61 is a movable spring seat at one end
In the state of being fixed to 57, the piston rod of the air cylinder 60 capable of holding the coil spring 58 in a compressed state between the movable spring seat 57 and the fixed spring seat 59 against the elastic force of the coil spring 58, and 62 and 62 ′ are toothed belts 63. A belt wheel connected to each other via synchronous rotation through 64, a belt wheel 62 'is fixed to one end of the belt wheel 62', and is formed on the movable gripping pawls 44 and 51. A rotary shaft that has eccentric parts 64a and 64b that are slightly smaller in diameter and are eccentric to each other by 180 °, and that can move the movable gripping pawls 44 and 51 alternately up and down one reciprocation for one rotation of the drive shaft 32. is there.

第二実施例による材料給送装置は上記のように構成され
ているから、プレス機械を始動すると、そのクランク軸
と同期して駆動軸32が回転し、かさ歯車33,34を介して
偏心板36が回転せしめられる。これにより連結棒37を介
してスライダー38が案内棒39,39′に沿って往復直線運
動すると共に、スライダー42は爪40,41及びローラ47を
介してスライダー38の運動に追従する。一方、スライダ
ー42の可動把持爪44及び固定把持爪45と固定ブロック50
の可動把持爪51及び固定把持爪52の各組は駆動軸32によ
って回転される軸64の偏心部64aおらび64bにより交互に
材料ｍを把持するが、この場合、スライダー42がプレス
機械に対向して前進運動を行なう間、材料ｍは偏心部64
aにより下降せしめられた可動把持爪44及び固定把持爪4
5によって把持され且つ固定ブロック50側の可動把持爪5
1は偏心部64bにより上昇せしめられているので材料ｍは
スライダー42によってプレス機械の金型内へと給送せし
められる。又、スライダー42がプレス機械に対し後退運
動を行う場合、材料ｍは偏心部64bにより下降せしめら
れた可動把持爪51及び固定把持爪52によって把持され送
り装置31に対し固定され且つスライダー42側の可動把持
爪44は偏心部64aにより上昇せしめられているので材料
ｍを把持することはなく、またこの間にすでに金型内へ
送り込まれた材料ｍのプレス加工が行われる。即ち、爪
44,45と爪51,52との各組は、スライダー42の摺動中に同
時に材料ｍを把持することはなく、且つ可動把持爪51及
び固定把持爪52によって固定されるから材料ｍの後退は
防止されその給送は確実に行われ得る。更に、かかる材
料ｍの給送において、エアシリンダ60には比較的低圧力
の作動空気が電磁弁等（図示せず）を介して給送されて
いて可動バネ座57をコイルバネ58の弾力に抗して上方へ
引き上げたままにしているので、アーム56を介して偏心
部54によって上昇せしめられた摺動ブロック46はローラ
47は爪40及び41の間に保持せしめると共にブレーキシュ
ー48とブレーキ板49とを相互に離間せしめている。Since the material feeding apparatus according to the second embodiment is configured as described above, when the press machine is started, the drive shaft 32 rotates in synchronization with the crank shaft of the press machine, and the eccentric plate is provided via the bevel gears 33 and 34. 36 is rotated. As a result, the slider 38 reciprocates linearly along the guide rods 39 and 39 'via the connecting rod 37, and the slider 42 follows the movement of the slider 38 via the claws 40 and 41 and the roller 47. On the other hand, the movable grip claw 44 and the fixed grip claw 45 of the slider 42 and the fixed block 50.
Each set of the movable gripping claw 51 and the fixed gripping claw 52 grips the material m alternately by the eccentric portions 64a and 64b of the shaft 64 rotated by the drive shaft 32. In this case, the slider 42 faces the press machine. During the forward movement, the material m is eccentric part 64.
Movable gripping claw 44 and fixed gripping claw 4 lowered by a
Movable grip claws 5 that are gripped by 5 and on the side of the fixed block
Since 1 is raised by the eccentric portion 64b, the material m is fed by the slider 42 into the die of the press machine. When the slider 42 moves backward with respect to the press machine, the material m is gripped by the movable gripping claw 51 and the fixed gripping claw 52 lowered by the eccentric portion 64b, is fixed to the feeding device 31, and is on the slider 42 side. Since the movable gripping claw 44 is raised by the eccentric portion 64a, it does not grip the material m, and during this time, the material m already fed into the mold is pressed. That is, the nail
Each set of 44, 45 and claws 51, 52 does not grip the material m at the same time during the sliding of the slider 42, and is fixed by the movable gripping claw 51 and the fixed gripping claw 52 so that the material m retracts. Is prevented and the delivery can be ensured. Further, in the feeding of the material m, a relatively low pressure working air is fed to the air cylinder 60 via a solenoid valve or the like (not shown) so that the movable spring seat 57 resists the elasticity of the coil spring 58. As a result, the sliding block 46 raised by the eccentric portion 54 via the arm 56 is a roller.
47 holds between the claws 40 and 41, and also separates the brake shoe 48 and the brake plate 49 from each other.

斯して行われる材料ｍの給送中にプレス機械に何らかの
異常が発生すると急停止信号がエアシリンダ60への作動
空気を供給する電磁弁へ送出せしめられ、エアシリンダ
60内の圧縮空気は瞬時にして排気されるので、コイルバ
ネ58の弾力によってアーム56は下方へ揺動せしめられ、
この結果摺動ブロック46は偏心部54によって下降せしめ
られるので、固定爪40及び可動爪41の間に介置されてい
たローラ47はそこから離脱してスライダー42へのスライ
ダー38からの駆動力は完全に遮断されると共に、ブレー
キシュー48がブレーキ板49へ圧接されることにより摺動
ブロック46及びスライダー42はこの位置で急停止せしめ
られる。従って、この実施例の場合にも、材料給送装置
31はプレス機械本体とは別個に停止信号を受け且つその
駆動力を遮断されるので、第一実施例と同様クランク軸
がオーバランを起こしても金型への材料ｍの給送は確実
且つ即座に停止される。If any abnormality occurs in the press machine during the feeding of the material m thus performed, a sudden stop signal is sent to a solenoid valve that supplies working air to the air cylinder 60, and the air cylinder
The compressed air in 60 is instantly exhausted, so the arm 56 is swung downward by the elasticity of the coil spring 58,
As a result, the sliding block 46 is lowered by the eccentric portion 54, so that the roller 47 interposed between the fixed claw 40 and the movable claw 41 is separated from the roller 47 and the driving force from the slider 38 to the slider 42 is reduced. The sliding block 46 and the slider 42 are suddenly stopped at this position by being completely shut off and the brake shoe 48 being pressed against the brake plate 49. Therefore, also in the case of this embodiment, the material feeding device
Since 31 receives a stop signal and its driving force is cut off separately from the press machine body, the material m is reliably and immediately fed to the die even if the crankshaft overruns, as in the first embodiment. To be stopped.

次にかかる停止状態からプレス機械の運転を再開するに
際し、まず、エアシリンダ60へ比較的低圧力の作動空気
を供給して軸55,アーム56を介して摺動ブロック46を弱
い力で上方へ付勢せしめた状態でプレス機械を始動す
る。この摺動ブロック46の上端部に軸支されているロー
ラ47は、スライダー42が停止している位置において固定
爪40または可動爪41の傾斜面と当接するが、可動爪41と
当接した場合には該可動爪41を固定爪40に対し弾発的に
離間せしめているバネの弾力に抗して両爪40,41の間隙
が零となるまで可動爪41を押動せしめ、更にスライダー
38の摺動と共に固定爪40及び可動爪41はローラ47を乗り
越えて移動し続ける。従ってこの場合はスライダー42は
スライダー38には追従することなく最初の停止している
位置のままであり、一方、固定爪40及び可動爪41はロー
ラ47を乗り越して後両者間に所定の間隙が形成されるよ
うに相互に離隔する。この後、スライダー38が後退する
ことによりローラ47は固定爪40の傾斜面に当接するが、
このときは固定爪40のみがローラ47を乗り越すために該
ローラ47は両爪40及び41の間隙内に挿入せしめられる結
果となり、この時点でスライダー38とスライダー42との
タイミングのずれ即ちプレス機械のクランク軸と材料送
り装置のタイミングのずれが補正され常態に復帰せしめ
られる。この際、摺動ブロック46は上方に付勢されてい
てブレーキシュー48とブレーキ板49とは相互に離間して
いてもはやこれらによるスライダー42に対する制動力は
生じないから、以後該スライダー42はスライダー38に追
従し正常運転が再開されることとなる。Next, when restarting the operation of the press machine from the stopped state, first, the working air having a relatively low pressure is supplied to the air cylinder 60 to move the sliding block 46 upward with a weak force via the shaft 55 and the arm 56. Start the press machine in a biased state. The roller 47 pivotally supported on the upper end of the sliding block 46 abuts the inclined surface of the fixed claw 40 or the movable claw 41 at the position where the slider 42 is stopped. The movable claw 41 is pushed against the elastic force of the spring that elastically separates the movable claw 41 from the fixed claw 40 until the gap between the claws 40 and 41 becomes zero, and the slider is further moved.
With the sliding of 38, the fixed claw 40 and the movable claw 41 pass over the roller 47 and continue to move. Therefore, in this case, the slider 42 remains in the first stopped position without following the slider 38, while the fixed claw 40 and the movable claw 41 pass over the roller 47 and a predetermined gap is formed between them. Separate from each other as they are formed. After that, the slider 38 retreats, so that the roller 47 comes into contact with the inclined surface of the fixed claw 40.
At this time, since only the fixed claw 40 passes over the roller 47, the roller 47 is inserted into the gap between the claws 40 and 41, and at this time, the timing difference between the slider 38 and the slider 42, that is, the press machine The timing deviation between the crankshaft and the material feeder is corrected and the normal state is restored. At this time, the sliding block 46 is urged upward, the brake shoe 48 and the brake plate 49 are separated from each other, and the braking force on the slider 42 due to these is no longer generated. Following this, normal operation will be resumed.

第３図は第三実施例を示し、図中、71は材料給送装置、
72はプレス機械本体のクランク軸（図示せず）と同期し
て回転し得る駆動軸、73は駆動軸72に固着され従動輪74
と共にゼネバ機構を構成する駆動輪、75は支持部材76に
回転可能に軸支された従動輪74の軸77の一端に固着され
たクラッチ板、78はクラッチ板75の一側面において軸77
に対する同心円上にこれを等分割して配設された複数の
凹部、79は支持部材80を介して軸77とは同心的に支持さ
れた駆動ローラ81の回転軸82の一端に形成されたスプラ
イン83に対し摺動可能に嵌着された可動板、84は可動板
79がばね85によってクラッチ板75側へ押動せしめられる
ことにより常態において該クラッチ板75に形成された凹
部78に対し各々比較的緩く嵌入され得る複数の凸部、8
4′は凸部84に対応する位置に該凸部84とは可動版79の
反対側に形成された凸部、86は可動板79が駆動ローラ81
側へ摺動した際各凸部84′が比較的緩く嵌入し得る支持
部材80に形成さた凹部、87は支持部材80に巻回されてい
て電源（図示せず）より電圧を印加されることにより発
生せしめられた磁力に基づき可動板79をバネ85の弾圧に
抗して吸引し各凸部84′と夫々凹部86とを係合せしめ得
る電磁コイル、88は駆動ローラ81に対置するようにレバ
ー89に回転自在に軸支されたピンチローラ、90は軸91に
枢着されたレバー89のピンチローラ88とは反対端を弾圧
することにより常態では該ピンチローラ88を駆動ローラ
81に対し圧接せしめ得るコイルバネであり、材料ｍは両
ローラ81及び88間に挾持されつつ所定のピッチでプレス
機械の金型内へと給送せしめられる。FIG. 3 shows a third embodiment, in which 71 is a material feeding device,
72 is a drive shaft that can rotate in synchronization with a crank shaft (not shown) of the press machine body, and 73 is a driven wheel that is fixed to the drive shaft 72.
Together with a drive wheel that constitutes a Geneva mechanism, 75 is a clutch plate fixed to one end of a shaft 77 of a driven wheel 74 that is rotatably supported by a support member 76, and 78 is a shaft 77 on one side of the clutch plate 75.
A plurality of concave portions which are arranged on a concentric circle with respect to the same, 79 are splines formed at one end of a rotary shaft 82 of a drive roller 81 which is supported concentrically with the shaft 77 via a support member 80. Movable plate slidably fitted to 83, 84 is a movable plate
A plurality of protrusions that can be relatively loosely fitted in the recesses 78 formed in the clutch plate 75 in the normal state by 79 being pushed toward the clutch plate 75 by the spring 85,
4'is a convex portion formed on the opposite side of the movable plate 79 from the convex portion 84 at a position corresponding to the convex portion 84, and 86 is the movable plate 79 and the driving roller 81.
Recesses formed in the support member 80 into which the respective convex portions 84 'can be fitted relatively loosely when slid to the side, and 87 is wound around the support member 80 and voltage is applied from a power source (not shown). An electromagnetic coil capable of attracting the movable plate 79 against the elastic force of the spring 85 based on the magnetic force generated thereby to engage each convex portion 84 'with each concave portion 86, and 88 so as to be opposed to the drive roller 81. A lever 89 is rotatably supported by a pinch roller, and 90 is a driving roller for driving the pinch roller 88 in a normal state by elastically pressing the end of the lever 89 pivotally mounted on a shaft 91 opposite to the pinch roller 88.
It is a coil spring that can be pressed against 81, and the material m is clamped between the rollers 81 and 88 and fed into the mold of the press machine at a predetermined pitch.

第三実施例による材料送り装置は上記のように構成され
ているから、プレス機械が始動されると、そのクランク
軸と同期して駆動軸72が回転し、ゼネバ機構73,74を介
してクラッチ板75が回転せしめられる。このとき、該ゼ
ネバ機構において駆動輪73が一回転すると従動輪74は90
゜だけ回転せしめられるので、駆動軸72の一回転毎にク
ラッチ板75も90゜回転する。可動板79はバネ85の弾力に
よってクラッチ板75側に押圧されているので凹部78と凸
部84とは相互に係合し、かかるクラッチ板75の回転はス
プライン83を介して軸82へ伝達される。即ちプレス機械
のクラッチ軸の一回転に対し駆動ローラ81は90゜だけ回
転せしめられ、この間該駆動ローラ81とピンチローラ88
との間に挾持された材料ｍは金型内へ給送せしめられる
が、更にこの場合、プレスのクランク軸と駆動ローラ81
とはこの90゜分だけ同時に回転し、これ以外の270゜の
間クランク軸のみが回転し駆動ローラ81は停止していて
この間に金型においてプレス加工が行われる。Since the material feeding device according to the third embodiment is configured as described above, when the press machine is started, the drive shaft 72 rotates in synchronization with the crank shaft of the press machine, and the clutch is generated via the Geneva mechanisms 73 and 74. The plate 75 is rotated. At this time, when the drive wheel 73 makes one revolution in the Geneva mechanism, the driven wheel 74 becomes 90
Since it can be rotated by only °, the clutch plate 75 also rotates by 90 ° for each revolution of the drive shaft 72. Since the movable plate 79 is pressed against the clutch plate 75 side by the elasticity of the spring 85, the concave portion 78 and the convex portion 84 are engaged with each other, and the rotation of the clutch plate 75 is transmitted to the shaft 82 via the spline 83. It That is, the drive roller 81 is rotated by 90 ° with respect to one rotation of the clutch shaft of the press machine, during which the drive roller 81 and the pinch roller 88 are rotated.
The material m sandwiched between and is fed into the mold, and in this case, the crankshaft of the press and the drive roller 81
And 90 ° at the same time, and during the other 270 °, only the crankshaft rotates and the drive roller 81 stops, during which press working is performed in the mold.

プレス機械の運転中に異常が発生すると、急停止信号に
基づき電磁コイル87へ電圧が印加され、該電磁コイル87
によって発生せしめられた磁力によって可動板79は支持
部材80側へ吸引されるので、凹部78と凸部84との係合が
解除されると共に凸部84′と凹部86とが係合する。この
際、異常の発生するプレス加工の前後においては駆動ロ
ーラ81は停止状態にあるから、駆動ローラ81の回転によ
る慣性力を制動する必要なしに、クラッチ板75からの駆
動ローラ81への動力の伝達は完全に遮断され、且つ駆動
ローラ81は可動板79を介して支持部材80に対し確実に停
止せしめられる。If an abnormality occurs during operation of the press machine, a voltage is applied to the electromagnetic coil 87 based on the sudden stop signal, and the electromagnetic coil 87
Since the movable plate 79 is attracted toward the support member 80 by the magnetic force generated by the above, the concave portion 78 and the convex portion 84 are disengaged and the convex portion 84 'and the concave portion 86 are engaged. At this time, since the drive roller 81 is in a stopped state before and after the abnormal press working, the power from the clutch plate 75 to the drive roller 81 can be applied without the need to brake the inertial force due to the rotation of the drive roller 81. The transmission is completely cut off, and the drive roller 81 is reliably stopped by the support member 80 via the movable plate 79.

更に、プレス機械の運転再開に際しては、プレス機械を
始動すると共に電磁コイル87へ印加されている電圧を切
る。可動板79はバネ85の弾圧によってクラッチ板75側へ
押動せしめられるので凹部78と凸部84とが再び係合する
が、この時点でプレス機械のクランク軸と材料送り装置
71とのタイミングは自動的に整合さていて、以後正常な
材料の給送が続行せしめられる。Further, when the operation of the press machine is restarted, the press machine is started and the voltage applied to the electromagnetic coil 87 is cut off. Since the movable plate 79 is pushed toward the clutch plate 75 side by the elastic force of the spring 85, the concave portion 78 and the convex portion 84 are re-engaged, but at this time, the crankshaft of the press machine and the material feeding device.
The timing with 71 is automatically adjusted so that the normal feeding of material can be continued thereafter.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

上述のように本発明による装置は、比較的簡素な構造で
安価に製作され得ると共に異常事態に即応して金型の破
損を確実に防止し得、実使用に際し極めて優れた利点を
有する。As described above, the device according to the present invention has a relatively simple structure, can be manufactured at a low cost, and can reliably prevent damage to the mold in response to an abnormal situation, and has an extremely excellent advantage in actual use.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図はプレス機械に適用された本発明による金型破損
防止装置の第一実施例による全体的構成を示す斜視図、
第２図は第二実施例を示す斜視図、第３図は第三実施例
を示す斜視図である。 １……プレス機械、４……クランク軸、9,31,71……材
料給送装置、12,88……ピンチローラ、13,81……駆動ロ
ーラ、15……サーボモータ、19……制御回路、32,72…
…駆動軸、38,42……スライダー、44,45,51,52……爪、
47……ローラ、54,64a,64b……偏心部、56……アーム、
60……エアシリンダ、73,74……ゼネバ機構、75……ク
ラッチ板、79……可動板、84,84′……凸部、85……バ
ネ、90……コイルバネ、ｍ……材料。FIG. 1 is a perspective view showing the overall structure of a mold breakage prevention device according to a first embodiment of the present invention applied to a press machine,
FIG. 2 is a perspective view showing a second embodiment, and FIG. 3 is a perspective view showing a third embodiment. 1 ... Press machine, 4 ... Crank shaft, 9,31,71 ... Material feeding device, 12,88 ... Pinch roller, 13,81 ... Drive roller, 15 ... Servo motor, 19 ... Control Circuit, 32,72 ...
… Drive shaft, 38,42 …… Slider, 44,45,51,52 …… Pawl,
47 …… Roller, 54,64a, 64b …… Eccentric part, 56 …… Arm,
60 ... Air cylinder, 73,74 ... Geneva mechanism, 75 ... Clutch plate, 79 ... Movable plate, 84,84 '... Projection, 85 ... Spring, 90 ... Coil spring, m ... Material.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】プレス機械のクランク軸の回転と同期して
作動し得る駆動源を有し、該クランク軸の回転角に対応
して所定のピッチで材料を金型内へ給送せしめ得るよう
に構成された材料給送装置において、上記駆動源と材料
の給送機構との間にはプレス機械の運転停止信号に基づ
き上記クランク軸とは別個に作動して上記給送機構への
駆動力を独自に遮断し得る材料停止機構を備え、運転再
開時には上記クランク軸の回転角と材料給送機構とは相
互の作動タイミングが整合せしめられ得るように構成さ
れていることを特徴とする材料給送装置。1. A drive source capable of operating in synchronism with rotation of a crankshaft of a press machine, so that a material can be fed into a mold at a predetermined pitch corresponding to a rotation angle of the crankshaft. In the material feeding apparatus configured as described above, the driving force to the feeding mechanism is operated between the drive source and the material feeding mechanism independently of the crankshaft based on the operation stop signal of the press machine. Is equipped with a material stopping mechanism capable of independently shutting off, and when the operation is restarted, the rotation angle of the crankshaft and the material feeding mechanism are configured so that their operation timings can be matched with each other. Sending device.