JPH0724816U - Goods storage - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リーダにかかる費用を下げ、保管庫のスペー
スを有効に利用することができる物品保管庫を提供する
ことを目的とする。 【構成】 複数の物品保管棚２０、自動移載機５０、物
品４０に付された在庫管理用の個別情報を読み取るリー
ダＢＣＲを備える物品保管庫において、上記リーダＢＣ
Ｒは上記自動移載機５０に設けられていることを特徴と
する。 (57) [Summary] [Purpose] It is an object of the present invention to provide a storage for goods that can reduce the cost of the reader and effectively use the storage space. [Constitution] In an article storage including a plurality of article storage shelves 20, an automatic transfer machine 50, and a reader BCR for reading individual information for inventory management attached to the articles 40, the reader BC
R is provided in the automatic transfer machine 50.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、物品保管庫に関する。 The present invention relates to an article storage.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

一般工場や半導体製造工場のクリーンルーム内等において、製品や半製品（以 下、物品という）を、図２に示すような保管庫１０に、一時的に保管する場合等 、在庫管理を容易にするため、物品４０（ケース等に収納されている場合は当該 ケース）個々の個別情報を内容とするバーコードやＩＤコードを付ける場合が多 い。２０は物品保管棚、３０は自動移載機、３１は自動移載機３１が走行する軌 道である。 In a clean room of a general factory or a semiconductor manufacturing factory, the inventory management is facilitated when temporarily storing the products and semi-finished products (hereinafter referred to as “articles”) in the storage 10 as shown in FIG. Therefore, in many cases, a bar code or an ID code containing the individual information of each item 40 (the case in which the item is stored) is attached. Reference numeral 20 is an article storage rack, 30 is an automatic transfer machine, and 31 is a track on which the automatic transfer machine 31 travels.

【０００３】 この場合、保管庫への入庫時に、図３に示すリーダーＢＣＲで、バーコードや ＩＤコードが読み取られ、読み取られた個別情報は、オペレータ室の上位コント ローラ（図示しない）に送られ、当該上位コントローラは、この搬送物を格納す る棚２０と当該棚上の物品載置セクションを、保管庫内に配置されているスタッ カークレーン等の自動移載機３０に対して指定する。この指定を受けた自動移載 機３０は、搬送物を指定された番号の棚の物品載置セクションへ移載し、ホーム ポジションに戻って待機する。In this case, the bar code or ID code is read by the reader BCR shown in FIG. 3 at the time of entering the storage box, and the read individual information is sent to a host controller (not shown) in the operator room. The host controller specifies the shelf 20 for storing the transported object and the article placement section on the shelf for the automatic transfer machine 30 such as a stacker crane arranged in the storage. Upon receipt of this designation, the automatic transfer machine 30 transfers the conveyed article to the article placement section of the designated number of shelves, returns to the home position and stands by.

【０００４】 また、保管庫から搬送物を搬出する場合、自動移載機は上位コントローラによ り指定された棚の搬送物をピックアップして出庫口まで搬送する。この出庫口に は、個別情報確認用として或いは、次工程への個別情報伝達用として、リーダー ＢＣＲが設けられている。Further, when carrying out a conveyed product from the storage, the automatic transfer machine picks up the conveyed product on the shelf designated by the host controller and conveys it to the exit port. A reader BCR is provided at this exit for confirming individual information or for transmitting individual information to the next process.

【０００５】 なお、入庫口や出庫口が複数ある場合、入庫口や出庫口が、２以上の物品を処 理する場合には、各々に対してリーダーＢＣＲが設けられる。When there are a plurality of entrances and exits, and when the entrances and exits handle two or more articles, a reader BCR is provided for each.

【０００６】[0006]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

このように、従来は、保管庫内の、上記個別情報の読み取りを必要とする個所 に、リーダＢＣＲを設置するようにしていたので、複数台のリーダを必要とし、 その分、コスト上昇を招き、また、リーダ設置スペースを確保しなくてはならな いので、保管庫の大形化、複雑化を招くという問題があった。 As described above, conventionally, the reader BCR is installed in the storage in a place where the above-mentioned individual information needs to be read, so that a plurality of readers are required, which causes an increase in cost. Also, since it is necessary to secure a space for installing the reader, there is a problem that the storage cabinet becomes large and complicated.

【０００７】 また、移載機のコントローラに上記上位コントローラの上記役目を持たせる場 合があるが、当該移載機のコントローラの入力ポート数が少ない場合は、複数台 のリーダを接続するのに、中継器が必要となり、その分、制御が複雑になる。In some cases, the controller of the transfer machine has the above-mentioned role of the upper controller. However, when the number of input ports of the controller of the transfer machine is small, a plurality of readers may be connected. , A repeater is required, and the control becomes complicated accordingly.

【０００８】 本考案はこの問題を解消するためになされたもので、リーダにかかる費用を下 げ、保管庫のスペースを有効に利用することができる物品保管庫を提供すること を目的とする。The present invention has been made to solve this problem, and an object of the present invention is to provide an article storage that can reduce the cost of the reader and can effectively use the storage space.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

本考案は上記目的を達成するため、 複数の物品保管棚、自動移載機、物品に付された在庫管理用の個別情報を読み 取るリーダを備える物品保管庫において、 上記リーダを上記自動移載機に設けたものである。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides an article storage cabinet having a plurality of article storage shelves, an automatic transfer machine, and a reader for reading individual information for inventory management attached to articles, in which the reader is automatically transferred. It was installed on the machine.

【００１０】[0010]

【作用】[Action]

本考案では、移載機が保持もしくは搬送している物品に付された情報を、移載 機に搭載した一台のリーダで、任意の場所、任意の時点で読み取らせることがで きる。 In the present invention, the information attached to the article held or conveyed by the transfer machine can be read at any place and at any time by one reader mounted on the transfer machine.

【００１１】[0011]

【実施例】【Example】

以下、本考案の１実施例を図面を参照して説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１２】 図１において、５０は保管庫内に配設されるスタッカークレーンを示したもの である。同図において、５１は基台部、５２は基台部５１上に垂直向きに立設さ れた中空のコラムであり、鉛直向きの昇降軸を有する昇降機構（図示しない）を 収納している。５３はこの昇降軸に昇降可能に保持された昇降台部（図示しない ）に設けられたアーム旋回軸部（θ軸部）、５４はθ軸部５２から延びる伸縮ア ーム部、５５はアーム部５４の先端に設けられた手首軸部（Ｓ軸部）、５６はＳ 軸部５５から延びる物品把持部であり、物品把持部５５の荷受け部５７で物品４ ０の移載を行なう。なお、コラム５２内の基台部５１側には、走行機構やコント ローラが収納されている。In FIG. 1, reference numeral 50 denotes a stacker crane arranged in the storage. In the figure, 51 is a base part, 52 is a hollow column vertically erected on the base part 51, and accommodates an elevating mechanism (not shown) having a vertically elevating shaft. . Reference numeral 53 is an arm swivel shaft portion (θ-axis portion) provided on an elevating table (not shown) held so as to be able to move up and down on the elevating shaft, 54 is a telescopic arm portion extending from the θ-axis portion 52, and 55 is an arm A wrist shaft portion (S shaft portion) 56 provided at the tip of the portion 54 is an article gripping portion extending from the S shaft portion 55, and the article receiving portion 57 of the article gripping portion 55 transfers the article 40. A traveling mechanism and a controller are housed inside the column 52 on the side of the base 51.

【００１３】 ５８はリーダ用ブラケットであり、図においては、上記図示しない昇降台部か ら荷受け部５７上方まで延び、荷受け部５７上方端部にリーダＢＣＲが取り付け られている。Reference numeral 58 denotes a leader bracket, and in the figure, it extends from an elevator platform (not shown) to a position above the load receiving portion 57, and a reader BCR is attached to the upper end of the load receiving portion 57.

【００１４】 図は、スタッカークレーン５０が前記保管庫１０内で、物品４０を搬送してい る時の姿勢を示しており、このとき、リーダＢＣＲは、物品４０に付されたバー コードＢＣを視野に収める位置にある。The figure shows the posture when the stacker crane 50 conveys the article 40 in the storage box 10. At this time, the reader BCR views the bar code BC attached to the article 40. It is in a position to fit in.

【００１５】 本実施例では、物品４０が保管庫の入庫口に所定の姿勢で置かれると、入庫指 令を受けたスタッカークレーン５０がこの物品４０をピックアップして指定され た棚の指定された物品載置セクションへ搬送する。In this embodiment, when the article 40 is placed in the storage entrance of the storage cabinet in a predetermined posture, the stacker crane 50 that has received the storage instruction picks up the article 40 and the designated shelf is designated. Transport to the item placement section.

【００１６】 リーダ用ブラケット５８は、伸縮アーム部５４と一体に上下動し、例えば、入 庫口で、荷受け部５７に物品４０を移載し終え、伸縮アーム部５４が旋回し終え て搬送姿勢（走行姿勢）に移行すると、指令を受けてリーダＢＣＲが作動し、物 品４０に付されたバーコードＢＣを読み取って、前記上位コントローラ或いはス タッカークレーン５０のコントローラー伝送し、前記上位コントローラ或いはス タッカークレーン５０のコントローラーから搬送先の指令を受ける。The leader bracket 58 moves up and down together with the telescopic arm portion 54. For example, at the loading port, the article 40 has been transferred to the load receiving portion 57, and the telescopic arm portion 54 has finished turning and is in the transporting posture. When it shifts to the (running posture), the reader BCR operates in response to the command, reads the bar code BC attached to the item 40, transmits the bar code BC to the controller of the host controller or the stacker crane 50, and transfers the host controller or switch. A command of the transport destination is received from the controller of the tucker crane 50.

【００１７】 出庫指令を受けた場合も、同様で、自動移載機５０は上位コントローラにより 指定された棚上の物品載置セクションの物品をピックアップして出庫口まで搬送 するが、上記搬送姿勢に移行すると、指令を受けてリーダＢＣＲが作動し、物品 ４０に付されたバーコードＢＣを読み取って、確認のため、前記上位コントロー ラ或いはスタッカークのコントローラに伝送する。Similarly, when receiving a delivery command, the automatic transfer machine 50 picks up the article in the article placement section on the shelf designated by the host controller and conveys it to the exit port. Upon transfer, the reader BCR operates in response to the command, reads the bar code BC attached to the article 40, and transmits the bar code BC to the host controller or the stacker controller for confirmation.

【００１８】[0018]

【考案の効果】[Effect of device]

本考案は以上説明した通り、移載機にリーダを設けたので、移載機が保持もし くは搬送している物品に付された情報を、任意の時に読み取らせることができ、 読み取りを必要とする位置毎にリーダを設ける必要がないので、その分、リーダ にかかる費用を下げ、保管庫のスペースを有効に利用することができる。 As described above, in the present invention, since the transfer machine is provided with the reader, the information attached to the article which the transfer machine holds or conveys can be read at any time, and the reading is required. Since it is not necessary to provide a reader for each position, the cost required for the reader can be reduced and the storage space can be used effectively.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本考案の実施例におけるスタッカークレーンの
側面図である。FIG. 1 is a side view of a stacker crane according to an embodiment of the present invention.

【図２】従来の物品保管庫の縦断面図である。FIG. 2 is a vertical sectional view of a conventional article storage.

【図３】上記物品保管庫の要部を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a main part of the article storage box.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 物品保管庫 ５０ 自動移載機 ５８ リーダー用ブラケット ＢＣＲ リーダー 10 article storage 50 automatic transfer machine 58 bracket for reader BCR reader

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 複数の物品保管棚、自動移載機、物品に
付された在庫管理用の個別情報を読み取るリーダを備え
る物品保管庫において、 上記リーダは上記自動移載機に設けられていることを特
徴とする物品保管庫。1. An article storage including a plurality of article storage shelves, an automatic transfer machine, and a reader for reading individual information for inventory management attached to the article, wherein the reader is provided in the automatic transfer machine. An article storage characterized by that.