JPH07247020A - 吸着搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送ベルトによる物品の吸着力を搬送領域の
全面に亙って均一に保ちつつ、吸着力の調整が行える吸
着搬送装置を提供する。 【構成】 通気孔２２を有する搬送ベルト２４と、これ
を走行させるベルト駆動機構と、搬送ベルト２４の内周
面に対向する吸気口２Ａを有する減圧チャンバ１と、減
圧機構とを具備する。吸気口２Ａには、第１流量調節板
４および第２流量調節板６Ａ〜６Ｃが設けられ、各流量
調節板４，６Ａ〜６Ｃには第１開口部１４および第２開
口部１６が形成されている。第２流量調節板６Ａ〜６Ｃ
を摺動させるステッピングモータ１０が設けられ、個々
の開口部１４，１６の合致面積を調整する。第１流量調
節板４と搬送ベルト２４との間には垂直な隔壁１８が設
けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば一端が封止され
た円筒状をなすアルミニウム製缶胴などの物品を搬送ベ
ルトに吸着しつつ搬送する吸着搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、缶胴の製造ラインにおいては、
多数の缶胴をその開口部を下に向けた倒立状態でベルト
コンベアにより多数搬送する過程で、製品不良の原因と
なる異常姿勢の缶胴をラインから除去するため、バキュ
ームトランスファーと称される装置が従来より使用され
ている。

【０００３】この種のバキュウムトランスファーは、複
数のローラ間に巻回支持されるとともに多数の通気孔が
形成された無端状の搬送ベルトと、この搬送ベルトを回
転走行させるベルト駆動機構と、搬送ベルトの内周面に
対向して配置された減圧チャンバとを具備する。

【０００４】上記バキュームトランスファーは、例え
ば、前工程から缶胴を搬送してくるベルトコンベアと、
後工程へ缶胴を搬送するベルトコンベアの間に介装され
る。そして、前工程からのベルトコンベアに載せられて
倒立状態で運ばれてきた缶胴を、前記減圧チャンバとの
対向領域の上流側で搬送ベルトに順次吸着し、後工程側
のベルトコンベア上まで搬送したうえ、それら缶胴を順
次、後工程へのベルトコンベア上に倒立状態のまま転送
するようになっている。これにより、前工程から異常姿
勢のまま、すなわち倒立状態以外の姿勢で送られてきた
缶胴は、搬送ベルトに吸着されることなく両ベルトコン
ベア間に落下し、異常品として缶胴生産ラインから排出
されるようになっている。

【０００５】ところで、この種のバキュームトランスフ
ァーでは、上流側ベルトコンベアから物品を吸着する搬
送ベルトの上流側では物品吸着力を増し、物品を解放す
る下流側では物品吸着力を減少させたほうがよい場合が
ある。そこで、特開昭５３−１４０７６５号公報には、
減圧チャンバを物品搬送方向に沿って複数の吸引室に分
割し、これら吸引室のそれぞれと吸引手段とを風量調整
用のダンパーを介して連結することにより、搬送ベルト
の下面での吸着力を物品搬送方向に沿う各部で異ならせ
る構成が記載されている。また、実開平２−１２４９３
３号公報には、バキュームトランスファーの減圧チャン
バを物品搬送方向に沿って複数の吸引室に分割し、これ
ら吸引室のそれぞれと吸引手段とを流量調整バルブを介
して連結する構成が記載されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
風量調整ダンパを用いた構成では、流路中にダンパが存
在することによって空気流が局部的に偏るため、減圧チ
ャンバの吸気口における風量の分布に予期しない偏りが
生じやすい。したがって、搬送ベルトの缶胴吸着面の幅
方向全面に亙って缶胴吸着力を均一化することは困難
で、幅方向の一部で局部的に吸着力が強くなりすぎて異
常姿勢の缶胴まで吸着したり、あるいは局部的に吸着力
が小さくなって正常姿勢の缶胴まで落下する場合があっ
た。また、流量調整バルブを設けた構造では、バルブ内
における空気抵抗が大きく、吸引手段に負担がかかりす
ぎるうえ、設備コストが高いという問題があった。

【０００７】本発明に係る吸着搬送装置は、上記事情に
鑑みてなされたもので、搬送ベルトによる物品の吸着力
を搬送領域の幅方向全面に亙って均一に保ちつつ吸着力
の調整を行うことができ、しかも設備コストが安い吸着
搬送装置を提供することを課題としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る吸着搬送装
置は、外周面が物品吸着面とされ、この物品吸着面から
内周面へ連通する多数の通気孔を有する無端状の搬送ベ
ルトと、この搬送ベルトを回転走行させるベルト駆動機
構と、前記搬送ベルトの内周面に対向する吸気口を有す
る減圧チャンバと、この減圧チャンバ内部を減圧する減
圧機構とを具備し、前記減圧チャンバ内を減圧すること
により、前記吸気口および前記通気孔を通じて前記搬送
ベルトの物品吸着面に物品を吸着させつつ前記無端状ベ
ルトを回転走行させて物品を搬送する吸着搬送装置であ
って、前記減圧チャンバには、前記吸気口を塞ぐよう
に、第１流量調節板および第２流量調節板が相対的に摺
動可能に積層して設けられ、前記第１流量調節板には多
数の第１開口部が形成されるとともに、前記第２流量調
節板には、第１流量調節板と第２流量調節板の相対位置
に応じて前記第１開口部との合致面積の合計が変化し得
る第２開口部が多数形成され、さらに、前記第１流量調
節板と第２流量調節板の少なくとも一方を摺動させるた
めの板駆動機構が設けられていることを特徴とする。

【０００９】

【作用】本発明に係る吸着搬送装置では、板駆動機構に
より第１流量調節板と第２流量調節板のいずれか一方を
摺動させることにより、第１流量調整板に多数形成され
た第１開口部のそれぞれと、第２流量調整板に多数形成
された第２開口部のそれぞれとの合致面積を一斉かつ一
様に変化させ、第１および第２流量調整板を通しての流
路断面積合計を増減させて風量を調節する。したがっ
て、搬送ベルトの物品吸着面の幅方向全面に亙って物品
吸着力を均一に保ったまま、物品吸着力の調整を行うこ
とが可能である。

【００１０】

【実施例】図１および図２は、本発明に係る吸着搬送装
置の一実施例として、先に説明したバキュームトランス
ファーに適用した例を示す正面図および縦断面図であ
る。図中符号１は減圧チャンバであり、この減圧チャン
バ１は下方に突出する角筒状の垂直部２を有すると共
に、図示しない減圧ポンプに接続され内部が減圧される
ようになっている。

【００１１】減圧チャンバ１の垂直部２の下端は矩形状
の吸気口２Ａとなっており、この吸気口２Ａを塞ぐよう
に、第１流量調節板４が垂直部２の下端から一定距離上
方に離間した位置で水平に固定されている。この第１流
量調節板４の下面に沿う位置には、図１および図３に示
すように、細長い矩形状をなす３枚の第２流量調節板６
Ａ〜６Ｃが、物品搬送方向上流側（図１中左側）から下
流側（図１中右側）へ３列に並べて配置されている。こ
れら第２流量調節板６Ａ〜６Ｃの全長は、第１流量調節
板４の幅寸法よりも若干小さい程度とされている。ま
た、第１流量調節板４の下面には、図３に示すように、
第２流量調節板６Ａと６Ｂの間、および第２流量調節板
６Ｂと６Ｃの間にそれぞれ、第１流量調節板４の全幅に
亙って延びる長細い隔壁１８が下向きに固定され、これ
ら隔壁１８の下端は搬送ベルト２４の内周面に当接して
いる。

【００１２】第２流量調節板６Ａ〜６Ｃは、図２に示す
ように、それぞれの長手方向一端が互いに別個のステッ
ピングモータ１０のスライドロッド１０Ａに固定され、
これら計３個のステッピングモータ１０は、図４に示す
ように、垂直部２の外周壁面にそれぞれ支持部８を介し
て固定されている。これらステッピングモータ１０は図
示しない制御装置に接続されており、それぞれ独立駆動
される。

【００１３】垂直部２には圧力センサ１２が固定され、
その感知子１２Ａは垂直部２内に突き出されている。圧
力センサ１２の出力は前記制御装置に伝達され、制御装
置は減圧チャンバ１内の圧力を所望値に一致させるよう
に周知の方法により第２流量調節板６Ａ〜６Ｃをフィー
ドバック制御するようになっている。

【００１４】第１流量調節板４には、図３に示すよう
に、その全面に亙って均一なピッチで第１開口部１４が
多数形成されている。この例の第１開口部１４はいずれ
も円形とされ、第１開口部１４同士の間隔は、第１開口
部１４の直径と同程度かそれ以上とされている。一方、
第２流量調節板６Ａ〜６Ｃにも、その全面に亙って、第
１開口部１４と同一のピッチで同一形状・寸法をなす第
２開口部１６が形成されている。

【００１５】そして、各対のステッピングモータ１０に
より第２流量調節板６Ａ〜６Ｃを第１流量調節板４に沿
ってスライドさせると、スライド範囲の一端では全ての
第１開口部１４と第２開口部１６が完全に合致して全開
状態となり、スライド範囲の他端側に移動するにつれ両
者の合致面積（開度）が狭まり、他端側では開度が０
（または極小）になるように構成されている。これによ
り第１流量調節板４および第２流量調節板６Ａ〜６Ｃを
通過する風量の調整が行える。なお、ステッピングモー
タ１０の代わりに、手動ハンドルのような他の板駆動機
構により第２流量調節板６Ａ〜６Ｃをスライドさせる構
成も可能であるし、第２流量調節板６Ａ〜６Ｃを第１流
量調節板４の上側に配置してもよい。

【００１６】第１流量調節板４と第２流量調節板６Ａ〜
６Ｃとの間は、空気の漏れが影響無い程度であれば僅か
な間隙が空いていてもよいし、摺動抵抗が大きくなりす
ぎて駆動困難にならなければ両者が当接していてもよ
い。また、第１開口部１４および第２開口部１６の形状
は円形に限らず、矩形状や楕円など、他の形状であって
もよいし、寸法や形状が互いに異なっていてもよい。さ
らに、第２流量調節板を３分割する代わりに４以上の枚
数に分割してそれぞれに板駆動機構を設け、吸着力分布
をいっそう微調整できるようにしてもよい。

【００１７】垂直部２の下方には、無端状の搬送ベルト
２４の下部が水平に通され、一対のローラ２６間で張力
をかけた状態で支持されている。この搬送ベルト２４は
例えば、キャタピラ状に連結された短冊状の硬質プレー
トからなるもの、あるいは可撓性を有する弾性材料から
なるものなどが使用可能である。また、搬送ベルト２４
を回転走行させるための駆動機構（図示略）が減圧チャ
ンバ１の上方に設けられており、この駆動機構を作動す
ると、搬送ベルト２４のループ下側部分が、垂直部２お
よび隔壁１８の下端に沿って上流側から下流側へと水平
走行するようになっている。

【００１８】搬送ベルト２４の幅は第２流量調節板６Ａ
〜６Ｃの長さにほぼ等しく、その全面に亙って、図４に
示すように通気孔２２が一定ピッチで形成されている。
通気孔２２のピッチや寸法は、第１開口部１４および第
２開口部１６とは無関係であり、吸着位置に拘らず搬送
すべき缶胴Ｋの底面を均一な力で吸着するのに十分な寸
法、ピッチに設定されている。

【００１９】また、搬送ベルト２４の搬送方向上流側部
分および下流側部分の下方には、搬送ベルト２４と平行
に、それぞれベルトコンベア３０，３４が設けられ、そ
れぞれローラ３２，３６等により支持されて、図示しな
い駆動手段により走行されるようになっている。なお、
この実施例では、ベルトコンベア３０上の搬送路の末端
位置およびベルトコンベア３４上の搬送路の始端位置の
直上に隔壁１８が設けられている。

【００２０】上記構成からなる吸着搬送装置を使用する
には、減圧チャンバ１内を減圧しつつ搬送ベルト２４を
走行させる一方、ベルトコンベア３０，３４を搬送ベル
ト２４と同程度の速度で走行させる。この状態で、ベル
トコンベア３０上に倒立状態で載せられて缶胴Ｋが搬送
されてくると、図１に示すように、第２流量調節板６Ａ
と対向する位置において、ベルトコンベア３０上の缶胴
Ｋが倒立状態のまま搬送ベルト２４に吸い付けられる。

【００２１】吸い付けられた缶胴Ｋは搬送ベルト２４の
走行につれ下流側へ搬送されるが、垂直部２の下流側端
部において吸引領域から外れると缶胴Ｋは搬送ベルト２
４から落下し、倒立状態を保ったままベルトコンベア３
４に載せられ、次工程に搬送される。一方、ベルトコン
ベア３０上に横倒しになった缶胴Ｋや、正立して内部に
洗浄液等が溜まった重い缶胴Ｋがあると、いずれも搬送
ベルト２４に吸着されず、ベルトコンベア３０，３４の
間に落下してラインから除去される。

【００２２】この実施例の装置によれば、各ステッピン
グモータ１０により第２流量調節板６Ａ〜６Ｃをそれぞ
れ摺動させることにより、第１流量調節板４に多数形成
された第１開口部１４のそれぞれと、第２流量調節板６
Ａ〜６Ｃに多数形成された第２開口部１６のそれぞれと
の合致面積を一斉かつ一様に変化させ、これら開口部１
４，１６を通じての流路断面積合計を増減させて風量を
調節することが可能である。したがって、例えば、上流
側の第２流量調節板６Ａを通じての風量を他の２枚より
も増せば、ベルトコンベア３０の搬送路末端部から缶胴
Ｋを浮き上がらせる力を増し、吸着を確実化するなどの
調整が容易である。しかも、第２流量調節板６Ａ〜６Ｃ
それぞれに対応する各領域では、搬送路の幅方向全面に
亙って吸着力が均一に保たれるため、正常姿勢の缶胴Ｋ
が落下したり、異常姿勢の缶胴が吸着されるなどの不具
合が防止できる。

【００２３】また、第２流量調節板６Ａ〜６Ｃと搬送ベ
ルト２４との間に空間を形成し、さらに隔壁１８を設け
ているので、第２流量調節板６Ａ〜６Ｃを通じての空気
流の局部的な偏りがこれら空間で緩和され、搬送ベルト
２４による吸着力をいっそう均一化することができる。
さらに、隔壁１８により第１流量調節板４および搬送ベ
ルト２４の撓み変形を防ぐことが可能であるから、第２
流量調節板６Ａ〜６Ｃの作用の信頼性を向上できる。

【００２４】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、必要に応じて適宜構成を変更してよい。例
えば、本発明の用途は缶胴用のバキュームトランスファ
ーのみに限定されず、物品選別等の目的のために吸着力
を調整しつつ物品を搬送する用途にはいずれも適用可能
である。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る吸着
搬送装置によれば、板駆動機構により第１流量調節板と
第２流量調節板のいずれか一方を摺動させることによ
り、第１流量調整板に多数形成された第１開口部のそれ
ぞれと、第２流量調整板に多数形成された第２開口部の
それぞれとの合致面積を一斉かつ一様に変化させ、第１
および第２流量調整板を通しての流路断面積合計を増減
させて風量を調節する。したがって、搬送ベルトの物品
吸着面の幅方向全面に亙って物品吸着力を均一に保った
まま、物品吸着力の調整を行うことが可能である。さら
に、流量調整バルブを設けて風量調整する構成に比して
装置が単純化できるから、設備コストが安く済むという
利点も有する。

【００２６】また、本発明の請求項２に係る装置では、
駆動される側の流量調節板が３以上に分割され、それぞ
れに別個の板駆動機構が設けられているので、搬送方向
に沿って段階的に変化させることが可能である。さら
に、請求項３に係る装置では、流量調節板と搬送ベルト
との間に間隙が形成され、この間隙内に隔壁が設けられ
ているので、流量調節板を通じての空気流の局部的な偏
りがこれら空間で緩和され、搬送ベルトによる吸着力を
いっそう均一化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る吸着搬送装置の一実施例を示す正
面図である。

【図２】同実施例の縦断面図である。

【図３】同実施例の要部の横断面図である。

【図４】同実施例の要部の縦断面図である。

【符号の説明】

１ 減圧チャンバ ２Ａ 吸気口 ４ 第１流量調節板 ６Ａ〜６Ｃ 第２流量調節板 ８ 支持部 １０ ステッピングモータ（板駆動機構） １２ 圧力センサ １２Ａ 感知子 １４ 第１開口部 １６ 第２開口部 １８ 隔壁 ２２ 通気孔 ２４ 搬送ベルト ２６ ローラ Ｋ 缶胴（物品） ３０，３４ ベルトコンベア

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】外周面が物品吸着面とされ、この物品吸着
   面から内周面へ連通する多数の通気孔を有する無端状の
   搬送ベルトと、この搬送ベルトを回転走行させるベルト
   駆動機構と、前記搬送ベルトの内周面に対向する吸気口
   を有する減圧チャンバと、この減圧チャンバ内部を減圧
   する減圧機構とを具備し、前記減圧チャンバ内を減圧す
   ることにより、前記吸気口および前記通気孔を通じて前
   記搬送ベルトの物品吸着面に物品を吸着させつつ前記無
   端状ベルトを回転走行させて物品を搬送する吸着搬送装
   置であって、 前記減圧チャンバには、前記吸気口を塞ぐように、第１
   流量調節板および第２流量調節板が相対的に摺動可能に
   積層して設けられ、 前記第１流量調節板には多数の第１開口部が形成される
   とともに、前記第２流量調節板には、第１流量調節板と
   第２流量調節板の相対位置に応じて前記第１開口部との
   合致面積の合計が変化し得る第２開口部が多数形成さ
   れ、 さらに、前記第１流量調節板と第２流量調節板の少なく
   とも一方を摺動させるための板駆動機構が設けられてい
   ることを特徴とする吸着搬送装置。
2. 【請求項２】前記第１流量調節板または第２流量調節板
   のうち、前記板駆動機構により駆動される側の流量調節
   板は、物品の搬送方向に沿って少なくとも３枚に分割さ
   れており、これら分割された個々の流量調整板に対しそ
   れぞれ別個の板駆動機構が設けられていることを特徴と
   する請求項１記載の吸着搬送装置。
3. 【請求項３】前記第１流量調節板および第２流量調節板
   のうち前記搬送ベルトと対向する側の流量調節板と、前
   記搬送ベルトとの間には、一定量の間隙が形成されると
   ともに、この間隙内には、前記分割された流路調整板の
   分割境界線に沿ってそれぞれ前記間隙内の空間を物品搬
   送方向に仕切る隔壁が設けられていることを特徴とする
   請求項２記載の吸着搬送装置。
4. 【請求項４】前記物品は、有底円筒状の缶胴であること
   を特徴とする請求項１，２または３記載の吸着搬送装
   置。