JPH07246431A - パンチプレス機の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 低騒音加工を行えるとともに高い生産性が得
られ、しかもワーク表面へのストリッパの圧痕を生じる
ことのないパンチプレス機の制御方法を得る。 【構成】 自動プログラミングシステム２３から入力さ
れるワークの板厚，材質情報およびパンチ７の打抜荷重
情報と、操作盤２４により設定される加工速度モード情
報とから、コントローラ部２２は、ストリッパ８の加圧
力とパンチ７およびストリッパ８のストロークパターン
を演算する。そして、この演算結果をパンチ用サーボバ
ルブ１２，スプール制御用サーボバルブ１４，切換弁１
８およびストリッパ用サーボバルブ２０に出力してパン
チ７およびストリッパ８を別個に上下動させて打抜き加
工を行わせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワークを打ち抜くパン
チおよびダイと、このパンチの上昇時にワークを押さえ
るストリッパとを備えるパンチプレス機の制御方法に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばタレットパンチプレスのよ
うなパンチプレス機においては、パンチと共に下降する
ストリッパによりダイ上のワークを押圧した状態で、パ
ンチとダイとによってワークの打ち抜き加工がなされる
ようになっている。

【０００３】ところで、このようなパンチプレス機にお
いては、パンチ騒音の低減や加工時間の短縮等のため
に、打抜荷重や板厚情報等に応じてパンチストロークを
制御するようにしたものが次に示すようにいろいろと提
案されている。 特開平１−１４８４９９号公報 被加工物の材質，板厚および打抜周長から算出した打抜
荷重と板厚情報とから低振動，低騒音で高効率な加工ス
トロークパターンを自動生成するようにしたプレス機械
のストローク制御方法。 特開平４−８４６９９号公報 板厚とシャー角の情報によりプレスを必要最小限のスト
ロークで制御し、生産性を上げるようにしたパンチプレ
ス機の液圧プレス駆動装置の制御方法。 特開平４−２７００１５号公報 板厚，材質から所定項目を演算し、この演算結果をディ
ジタルサーボコントローラに転送し、このコントローラ
がデータから生成されたパンチプログラムに従った駆動
指令をパンチ駆動用アクチュエータに出力するようにし
たパンチプレス制御装置。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記各
公報に開示されているものでは、単にパンチのストロー
ク制御を行っているのみでストリッパの圧力制御やスト
ローク制御を行える構造とはなっていないため、ストリ
ッパによりワーク表面に生じる圧痕の問題を解消するこ
とができなかったり、また、ストリッパが皿ばねを介し
てパンチと一体となった構造のものでは、パンチ騒音の
低減に限界があったり、ストリッパがパンチの上下動に
連動して上下動されるために加工時間の短縮を図るのに
限界があるなどの問題点があった。

【０００５】また、前記各公報に開示のものでは、パン
チに接続されるラムの上下動が打抜荷重の大小にかかわ
らず単一の油圧源からの油圧で制御されているため、大
規模の油圧源が必要となって効率の良い加工を行えない
という問題点もあった。

【０００６】本発明は、前述のような問題点を解消する
ためになされたもので、低騒音加工を行えるとともに高
い生産性が得られ、しかもワーク表面へのストリッパの
圧痕を生じることのないパンチプレス機の制御方法を提
供することを目的とする。本発明は、さらに、高効率の
加工を行うことのできるパンチプレス機の制御方法を提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明によるパンチプレス機の制御方法は、ワー
クを打ち抜くパンチおよびダイと、このパンチの上昇時
にワークを押さえるストリッパとを備えるパンチプレス
機において、ワークの板厚，材質情報と、これら板厚，
材質情報から演算される前記パンチの打抜荷重情報と、
予め設定される加工速度モード情報とから、前記ストリ
ッパの加圧力とそのストリッパおよび前記パンチのスト
ロークパターンとをそれぞれ演算し、この演算結果に基
づいて前記ストリッパおよび前記パンチを制御すること
を特徴とするものである。

【０００８】ここで、加工速度モードとしては、低速モ
ード，通常モードおよび高速モードのいずれかに設定可
能とするのが好ましい。この場合、高速モードにおいて
は加工時にストリッパをワークから微小距離隔てた位置
に保持し、低速モードおよび通常モードにおいては加工
時にストリッパをワークに当接するものとするのが良
い。

【０００９】本発明においては、さらに、パンチを低負
荷かつ高速操作させる際にパンチ駆動用シリンダのシリ
ンダ室へ供給する油圧をタンクから供給するように切換
え操作するプレフィルバルブを設け、このプレフィルバ
ルブを、パンチの打抜荷重が規定値以上のときには切換
え操作し、規定値未満のときには切換え操作しないよう
に制御するのが好ましい。

【００１０】この場合、プレフィルバルブが切換え操作
されたとき、もしくは、プレフィルバルブが切換え操作
されていなくても加工速度モードが低速モードのときに
は、パンチのストロークパターンを、時間に対するパン
チ位置が折れ線状に変化するように設定するのが良い。
また、プレフィルバルブが切換え操作されておらず、か
つ加工速度モードが通常モードもしくは高速モードのと
きには、パンチのストロークパターンを、時間に対する
パンチ位置がサイン波形状に変化するように設定するの
が良い。

【００１１】本発明において、パンチ駆動用シリンダ，
ストリッパ駆動用シリンダおよびプレフィルバルブのス
プールには各々の油圧サーボバルブを介して油圧を供給
し、これら各油圧サーボバルブを各々のサーボアンプか
らの信号により制御するものとするのが良い。

【００１２】

【作用】本発明においては、ワークの板厚，材質情報
と、これら板厚，材質情報から演算されるパンチの打抜
荷重情報と、予め設定される例えば低速モード，通常モ
ードおよび高速モードといった加工速度モード情報とか
ら、ストリッパの加圧力とそのストリッパおよびパンチ
のストロークパターンとがそれぞれ演算され、この演算
結果に基づいてストリッパおよびパンチが制御される。
こうして、ワークの打ち抜き時におけるストリッパの加
速度を所定値に制限することが可能となり、これによっ
て打ち抜き時における騒音の低減が図られるとともに、
ストリッパの加圧力を変更することでワーク表面の圧痕
の発生が防がれ、また、ストリッパのワークに対する当
接，離脱タイミングを設定したり、ストリッパをワーク
に当接させずに加工を行うように設定することによって
生産性の向上を図ることが可能となる。

【００１３】ここで、加工速度モードを高速モードとし
たときには、加工時にストリッパがワークから微小距離
隔てた位置に保持され、また、低速モードおよび通常モ
ードとしたときには、加工時にストリッパがワークに当
接される。これにより、生産性を重視する場合には高速
モードが選択され、生産性よりも低騒音を重視する場合
には低速モードもしくは通常モードが選択される。

【００１４】また、本発明において、パンチを低負荷か
つ高速操作させる際にパンチ駆動用シリンダのシリンダ
室へ供給する油圧をタンクから供給するように切換え操
作するプレフィルバルブを設け、このプレフィルバルブ
を、パンチの打抜荷重が規定値以上のときには切換え操
作し、規定値未満のときには切換え操作しないように制
御するものとすると、パンチを低負荷高速モードまたは
高負荷低速モードに適時切換えでき、効率の良い加工を
行うことが可能となる。

【００１５】パンチのストロークパターンは、打ち抜き
過程の終期において速度を速めるパターンすなわち時間
に対するパンチ位置が折れ線状に変化するパターンとす
るのが最も好適である。この折れ線パターンは低速モー
ドにおいて適用するのが好ましい。なお、この折れ線パ
ターンの変曲点での変速はパンチ速度が低速であること
から特に問題となることはない。また、高速モードにお
いては、パンチのストロークパターンを折れ線形状に代
えてサイン波形状とすることにより、変曲点（折れ線の
折れ部）がなくなって急激な加減速がなくなるため、追
従性を向上させることができる。

【００１６】

【実施例】次に、本発明によるパンチプレス機の制御方
法の具体的実施例について、図面を参照しつつ説明す
る。

【００１７】図１に本発明の一実施例に係るパンチプレ
ス機の正面図が示されている。図示のように、本実施例
のパンチプレス機においては、下部がベースに一体化さ
れている下フレーム１ａと、この下フレーム１ａの上部
に固着されている上フレーム１ｂとにより全体として環
状（Ｏ形）に形成されてなるパンチフレーム１が備えら
れている。パンチフレーム１の長手方向の中央部よりや
や一方に片寄った位置には、上下方向に軸線を設定され
て加工センター２が配置されている。また、前記パンチ
フレーム１の内側にはそのパンチフレーム１に交差する
ようにして移動テーブル３が配置されている。そして、
この移動テーブル３の一側には下フレーム１ａの上面に
沿ってＸ軸方向（紙面に直角方向）およびＹ軸方向（図
１で左右方向）に移動自在なＸＹキャリッジ４が配設さ
れ、このＸＹキャリッジ４には板状のワーク５を把持す
るクランプ６が装着されている。こうして、加工される
べきワーク５はクランプ６により把持されてＸＹキャリ
ッジ４によってＸ軸方向およびＹ軸方向に位置決めさ
れ、加工センター２の打ち抜き作業位置へ自動的に送り
込まれる。

【００１８】図２に示されているように、加工センター
２には、上フレーム１ｂ側にパンチ（上金型）７とこの
パンチ７の外形に被嵌されるストリッパ（板押さえ）８
とが装着され、これらパンチ７，ストリッパ８に対向す
るよう下フレーム１ａ側にダイ（下金型）９が装着され
ている。これらパンチ７，ストリッパ８およびダイ９
は、セット状態でパンチフレーム１と軸線を平行にして
配置される金型マガジン（図示せず）から取り出され、
加工センター２位置まで移送されて交換される。これら
パンチ７，ストリッパ８およびダイ９が加工センター２
に装着されると、パンチ７はパンチ駆動用サーボシリン
ダ１０の作動によって上下動せしめられ、ストリッパ８
はストリッパ駆動用サーボシリンダ１１の作動によって
パンチ７とは別個に上下動せしめられる。

【００１９】前記パンチ駆動用サーボシリンダ１０に
は、パンチ７を上下動させるピストン１０ａが設けられ
ていて、このピストン１０ａによってシリンダ内は上方
から第１室１０ｂ，第２室１０ｃおよび第３室１０ｄの
三室に区画されている。そして、第１室１０ｂには油圧
源Ｐより吐出される油圧が電磁操作式のパンチ用サーボ
バルブ１２およびプレフィルバルブ１３を介して供給さ
れ、第２室１０ｃおよび第３室１０ｄには油圧源Ｐから
パンチ用サーボバルブ１２を介して油圧が供給されるよ
うになっている。

【００２０】前記プレフィルバルブ１３は、パンチ駆動
用サーボシリンダ１０と一体の弁本体１３ａ内にスプー
ル１３ｂが設けられてなる構造とされている。スプール
１３ｂはスプール制御用サーボバルブ１４より弁本体１
３ａの両端に設けられたパイロット室１３ｃ，１３ｄに
供給されるパイロット圧により動作されて、パンチ用サ
ーボバルブ１２とパンチ駆動用サーボシリンダ１０の第
１室１０ｂとを連通するか、もしくは第１室１０ｂとタ
ンク１５と連通するようになっている。ここで、タンク
１５には管路１５ａから大気圧が導入されている。

【００２１】一方、前記ストリッパ駆動用サーボシリン
ダ１１には、ストリッパ８を上下動させるピストン１１
ａが設けられていて、このピストン１１ａによってシリ
ンダ内は上部室１１ｂおよび下部室１１ｃに区画されて
いる。これら上部室１１ｂおよび下部室１１ｃには油圧
源Ｐより吐出される油圧が、高圧減圧弁１６，低圧減圧
弁１７，電磁操作式の切換弁１８，逆止弁１９および電
磁操作式のストリッパ用サーボバルブ２０を介して供給
される。なお、図２で符号２１で示されているのはアキ
ュームレータである。

【００２２】前記パンチ用サーボバルブ１２，スプール
制御用サーボバルブ１４，ストリッパ用サーボバルブ２
０および切換弁１８はコントローラ部２２からの制御信
号によって操作される。この制御信号を演算するため
に、コントローラ部２２には自動プログラミングシステ
ム（ＣＡＤ，ＣＡＭ）２３からのプログラムデータおよ
び操作盤２４の選択スイッチにより設定されるプレスモ
ード設定データがデータ入力部（図示せず）を介して入
力される。ここで、自動プログラミングシステム２３か
ら入力されるデータは使用金型形状（周長，シャー角，
クリアランス），打抜荷重，ワークの板厚，材質の各デ
ータであり、操作盤２４により設定されるデータはプレ
スモードを低速モード，通常モード，高速モードのいず
れかに選択するためのデータである。

【００２３】コントローラ部２２は、所定プログラムを
実行する中央処理装置（ＣＰＵ）２２ａと、このプログ
ラム、更には各種テーブルを記憶する読出し専用メモリ
（ＲＯＭ）２２ｂと、このプログラムを実行するに必要
なワーキングメモリとしての書込み可能メモリ（ＲＡ
Ｍ）２２ｃとを備えるとともに、パンチ用サーボバルブ
１２，スプール制御用サーボバルブ１４およびストリッ
パ用サーボバルブ２０をそれぞれ制御するための軸制御
回路２５ａ，２５ｂ，２５ｃおよびサーボアンプ２６
ａ，２６ｂ，２６ｃを備えている。

【００２４】次に、ストリッパ８の高低圧切換制御，ス
トリッパ８の軸制御，パンチ７の軸制御およびプレフィ
ルバルブ１３の切換制御のそれぞれについて説明する。

【００２５】（１）ストリッパ８の高低圧切換制御 自動プログラミングシステム２３から入力されるワーク
の材質，切断周長および板厚の各入力データに基づき、
コントローラ部２２は、圧力の選択を行って、切換弁１
８に対してストリッパ用サーボバルブ２０に供給される
油圧の高低圧の切換えの選択信号を出力する。切換弁１
８が操作されると高圧減圧弁１６もしくは低圧減圧弁１
７のいずれかが選択される。こうして、ワークの材質に
応じてストリッパ圧が設定され、圧痕のない外観品質の
優れた製品を得ることが可能となる。

【００２６】（２）ストリッパ８の軸制御（ストローク
パターン，ストローク位置制御） 自動プログラミングシステム２３から入力される使用金
型形状（周長，シャー角，クリアランス），打抜荷重，
ワークの板厚，材質の各入力データに基づき、コントロ
ーラ部２２は、金型マガジン内の金型を選択し、選択さ
れた金型のパンチハイトを加味してパンチ７のストロー
ク位置を演算する。そして、コントローラ部２２は、操
作盤２４から入力されるプレスモード選択信号（低速加
工，通常加工，高速加工）によりストリッパ８のストロ
ークパターン（打抜中にワークに当接させるかさせない
か）を選択し、ストリッパ８のストローク位置を演算し
て軸制御回路２５ａに指令値を出力する。そして、軸制
御回路２５ａはサーボンプ２６ａを介してストリッパ用
サーボバルブ２０を操作する。こうして、ストリッパ８
のストローク位置がパンチ位置と独立して設定され、ま
た、そのストリッパの加速度が所定値に制限されるの
で、加工時間の短縮および騒音の低減を図ることが可能
となる。

【００２７】（３）パンチ７の軸制御（ストロークパタ
ーン，ストローク位置制御） 自動プログラミングシステム２３からの各入力データよ
り演算される打抜荷重と操作盤２４から入力されるプレ
スモード選択信号とに基づき、コントローラ部２２は、
パンチ７のストロークパターンを後述の折れ線パターン
とするかサイン波形パターンとするかを選択し、ワーク
の板厚，材質，金型のシャー角のデータよりパンチ７の
ストローク位置を演算して軸制御回路２５ｂに指令値を
出力する。そして、軸制御回路２５ｂはサーボアンプ２
６ｂを介してパンチ用サーボバルブ１２を操作する。

【００２８】（４）プレフィルバルブ１３の切換制御 自動プログラミングシステム２３からの各入力データよ
り演算される打抜荷重からプレフィルバルブ１３を切換
え操作するか否かを選択し、切換え操作する場合には、
パンチ７のストロークパターンの折れ線パターンの変曲
点から切換えタイミングを決め、軸制御回路２５ｃに指
令値を出力する。そして、軸制御回路２５ｃはサーボア
ンプ２６ｃを介してスプール制御用サーボバルブ１４を
操作する。

【００２９】このプレフィルバルブ１３においては、パ
ンチ７を低負荷かつ高速で操作させる場合には、スプー
ル１３ｂは図３に示される位置にあってタンク１５と第
１室１０ｂとが連通され、タンク１５内の油が大量に第
１室１０ｂ内へ流入してピストン１０ａが高速で下降さ
れる。これに対して、パンチ７を高負荷で操作させる場
合には、スプール１３ｂがパイロット圧により図４に示
される位置に切り換えられ、ピストン１０ａは第１室１
０ｂおよび第２室１０ｃ内に供給される油圧により大き
な力で下降されてワーク５の打抜きがなされる。このよ
うにプレフィルバルブ１３を切換え制御することで、パ
ンチ７をパンチを低負荷高速モードまたは高負荷低速モ
ードに適時切換えでき、効率の良い加工を行うことが可
能となる。

【００３０】次に、本実施例におけるパンチ７およびス
トリッパ８の動作モードについて図５乃至図７によって
説明する。なお、これらの図において、（ａ）（ｂ）
（ｃ）は時間経過に従ったパンチ７およびストリッパ８
の位置関係を示し、（ｄ）はやはり時間経過に従ったパ
ンチ７およびストリッパ８のそれぞれの位置をプレフィ
ルバルブ１３のパターンと共に線図で示している。

【００３１】（１）低速モード（図５） 低速モードでは、まず、ストリッパ８が待機点ｂから速
度Ｖ１で下降されると同時に、パンチ７が待機点ｂの上
方の待機点ａから速度Ｖ２（＞Ｖ１）で待機点ｂの下方
の待機点ｃまで下降される。次いで、ストリッパ８がワ
ーク５に当接するまでパンチ７が待機点ｃで待機し、ス
トリッパ８のワーク５への当接後にパンチ７が点ｅまで
は速度Ｖ１で、その後点ｇ（最下点）までは速度Ｖ２で
それぞれ下降されてパンチ７による打ち抜きが実行され
る。打ち抜き後は、パンチ７が点ｇから待機点ａまで速
度Ｖ２で上昇され、このパンチ７のワーク５からの離脱
の直後にストリッパ８が速度Ｖ２で待機点ｂまで上昇さ
れる。この低速モードでは、パンチ７およびストリッパ
８がいずれも小さな速度（Ｖ１）でワーク５に当接され
るので、ブレークスルー騒音を低減させることができる
とともに、ストリッパ８の押さえ力によるワーク５表面
の圧痕を小さく抑えることができる。また、パンチ７が
ワーク５へ当接する直前にストリッパ８がワーク５に当
接され、また、パンチ７がワーク５から離脱した直後に
ストリッパ８がワーク５から離脱されるので、従来のパ
ンチ−ストリッパ一体形のものに比べて加工時間の短縮
を図ることができて生産性を向上させることができる。
なお、図５において符号２７は打ち抜きかすを示してい
る。

【００３２】（２）通常モード（図６） 打抜荷重が小さいときには、図６（Ａ）に示されている
ように、パンチ７による打抜前に、ストリッパ８は低速
モードと同様待機点ｂからワーク５に当接する位置まで
速度Ｖ１で下降され、打抜後に速度Ｖ１で待機点ｂまで
上昇される。一方、パンチ７は、待機点ａからサイン波
形を描いて最下点ｇまで下降された後、待機点ａに戻る
ように上昇されて打ち抜きが実行される。また、打抜荷
重が大きいときには、図６（Ｂ）に示されているよう
に、低速モードと同様のパターンで打抜加工が実行され
る。

【００３３】（３）高速モード（図７） 打抜荷重が小さいときには、図７（Ａ）に示されている
ように、パンチ７による打抜前に、ストリッパ８が待機
点ｂから速度Ｖ２で待機点ｃまで下降され、打抜後に、
速度Ｖ２で待機点ｂまで上昇される。一方、パンチ７
は、待機点ａからサイン波形を描いて最下点ｇまで下降
された後、待機点ａに戻るように上昇されて打ち抜きが
実行される。この場合、サイン波形はストリッパ８の下
降直線および上昇直線とほぼ重なる形となる。また、打
抜荷重が大きいときには、図７（Ｂ）に示されているよ
うに、ストリッパ８が待機点ｂから速度Ｖ２で待機点ｃ
まで下降されると同時に、パンチ７が待機点ａから速度
Ｖ２で待機点ｃまで下降される。次いで、ストリッパ８
が待機点ｃで待機したまま、パンチ７が点ｅまでは速度
Ｖ１で、その後点ｇまでは速度Ｖ２でそれぞれ下降され
てパンチ７による打ち抜きが実行される。打ち抜き後
は、パンチ７が点ｇから待機点ａまで速度Ｖ２で上昇さ
れ、このパンチ７の上昇に追随する形でストリッパ８が
速度Ｖ２で待機点ｂまで上昇される。この高速モードで
は、ストリッパ８をワーク５から微小距離（例えば０．
５ｍｍ）隔てた位置、すなわち待機点ｃに保持した状態
でワーク５の打ち抜きが行われ、また、そのワーク５の
移動が行われるので、より一層加工時間の短縮を図るこ
とができる。この高速モードは、騒音低減よりも生産性
の向上およびワーク５表面の圧痕を最小にすることを優
先する場合に有効な動作モードである。

【００３４】本実施例においてコントローラ部２２によ
るパンチ７およびストリッパ８の制御は図８に示される
フローにしたがって行われる。このフローについて次に
説明する。

【００３５】Ｓ１：自動プログラミングシステム２３か
ら入力されるプログラムから板厚，材質，金型の周長お
よびシャー角のデータを読み込み、また、操作盤２４の
セレクタスイッチの速度モード（低速モード，通常モー
ド，高速モード）を認識する。

【００３６】Ｓ２〜Ｓ９：これら各ステップはパンチス
トロークパターンを決定するためのステップであって、
まず、打抜荷重を計算し（Ｓ２）、この計算された打抜
荷重が規定値（閾値）以上か否かを判定する（Ｓ３）。
そして、打抜荷重が規定値以上のときにはプレフィルバ
ルブ１３の切換えを行うものとし（Ｓ４）、パンチ７の
ストロークパターンを図５，図６（Ｂ），図７（Ｂ）に
示されるような折れ線パターンに設定する（Ｓ５）。一
方、打抜荷重が規定値未満のときにはプレフィルバルブ
１３の切換えを行わないものとし（Ｓ６）、この場合に
は低速モードであるかどうかを判定して（Ｓ７）、低速
モードのときには折れ線パターンに設定し（Ｓ８）、低
速モードでない、言い換えれば通常モードもしくは高速
モードのときにはサイン波形パターンに設定する（Ｓ
９）。

【００３７】Ｓ１０〜Ｓ１９：これら各ステップはスト
リッパストロークパターンを決定するためのステップで
あって、まず、ワークの材質と許容面圧のチャートから
ストリッパ圧が高圧か低圧かを割り出し（Ｓ１０）、次
に、ストリッパ圧が高圧指定か否かを判定する（Ｓ１
１）。そして、高圧指定の場合にはストリッパ圧を高圧
に設定し（Ｓ１２）、次いで、プレスモード設定データ
が高速モードに設定されているかどうかを判定し（Ｓ１
３）、高速モードに設定されているときにはストリッパ
をワークに当接させない加工パターンを選定し（Ｓ１
４）、高速モードでない、言い換えれば低速モードもし
くは通常モードのときにはストリッパをワークに当接さ
せる加工パターンを選定する（Ｓ１５）。一方、ストリ
ッパ圧が高圧指定でない場合にはストリッパ圧を低圧に
設定し（Ｓ１６）、次いで、プレスモード設定データが
高速モードに設定されているかどうかを判定し（Ｓ１
７）、高速モードに設定されているときにはストリッパ
をワークに当接させない加工パターンを選定し（Ｓ１
８）、高速モードでない、言い換えれば低速モードもし
くは通常モードのときにはストリッパをワークに当接さ
せる加工パターンを選定する（Ｓ１９）。

【００３８】Ｓ２０〜Ｓ２３：前述の各ステップによっ
てパンチ７のストロークパターンおよびストリッパ８の
ストロークパターンが決まると、各速度モードに応じた
パンチ７およびストリッパ８の動作速度を決定し（Ｓ２
０）、次いで、ワークの板厚に応じたパンチ７およびス
トリッパ８の動作位置を決定し（Ｓ２１）、更に、パン
チ７，ストリッパ８およびプレフィルバルブ１３の切換
えの相互のタイミングをとった制御波形を決定し（Ｓ２
２）、加工を実行する（Ｓ２３）。

【００３９】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、低騒音加工を行えるとともに高い生産性が得られ、
しかもワーク表面へのストリッパの圧痕の問題を解消し
外観品質の向上を図ることができる。また、本発明にお
いて、パンチを低負荷かつ高速操作させる際にパンチ駆
動用シリンダのシリンダ室へ供給する油圧をタンクから
供給するように切換え操作するプレフィルバルブを設け
ると、パンチを低負荷高速モードまたは高負荷低速モー
ドに適時切換えでき、効率の良い加工を行うことができ
る。さらに、加工速度モードを選択することで、生産性
を重視する場合と低騒音を重視する場合のそれぞれのニ
ーズに対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るパンチプレス機の正面
図

【図２】本実施例の制御システム構成図

【図３】本実施例におけるプレフィルバルブの作動説明
図

【図４】本実施例におけるプレフィルバルブの作動説明
図

【図５】本実施例の低速モードにおける作動説明図

【図６】本実施例の通常モードにおける作動説明図

【図７】本実施例の高速モードにおける作動説明図

【図８】本実施例におけるパンチおよびストリッパの制
御フローを示すフローチャート

【符号の説明】

２ 加工センター ５ ワーク ７ パンチ ８ ストリッパ ９ ダイ １０ パンチ駆動用サーボシリンダ １１ ストリッパ駆動用サーボシリンダ １２ パンチ用サーボバルブ １３ プレフィルバルブ １４ スプール制御用サーボバルブ １５ タンク １６ 高圧減圧弁 １７ 低圧減圧弁 １８ 切換弁 ２０ ストリッパ用サーボバルブ ２２ コントローラ部 ２３ 自動プログラミングシステム ２４ 操作盤 ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ 軸制御回路 ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ サーボアンプ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ３０Ｂ 15/16 Ｃ 8718−4Ｅ 15/22 Ｂ 8718−4Ｅ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを打ち抜くパンチおよびダイと、
   このパンチの上昇時にワークを押さえるストリッパとを
   備えるパンチプレス機において、ワークの板厚，材質情
   報と、これら板厚，材質情報から演算される前記パンチ
   の打抜荷重情報と、予め設定される加工速度モード情報
   とから、前記ストリッパの加圧力とそのストリッパおよ
   び前記パンチのストロークパターンとをそれぞれ演算
   し、この演算結果に基づいて前記ストリッパおよび前記
   パンチを制御することを特徴とするパンチプレス機の制
   御方法。
2. 【請求項２】 前記加工速度モードは、低速モード，通
   常モードおよび高速モードのいずれかに設定可能とされ
   ている請求項１に記載のパンチプレス機の制御方法。
3. 【請求項３】 前記高速モードにおいては加工時に前記
   ストリッパがワークから微小距離隔てた位置に保持さ
   れ、前記低速モードおよび通常モードにおいては加工時
   に前記ストリッパがワークに当接される請求項２に記載
   のパンチプレス機の制御方法。
4. 【請求項４】 パンチを低負荷かつ高速操作させる際に
   パンチ駆動用シリンダのシリンダ室へ供給する油圧をタ
   ンクから供給するように切換え操作するプレフィルバル
   ブが設けられ、このプレフィルバルブは、前記パンチの
   打抜荷重が規定値以上のときには切換え操作され、規定
   値未満のときには切換え操作されないように制御される
   請求項１乃至３のうちのいずれかに記載のパンチプレス
   機の制御方法。
5. 【請求項５】 前記プレフィルバルブが切換え操作され
   たとき、もしくは、前記プレフィルバルブが切換え操作
   されていなくても前記加工速度モードが低速モードのと
   きには、前記パンチのストロークパターンは、時間に対
   するパンチ位置が折れ線状に変化するように設定される
   請求項４に記載のパンチプレス機の制御方法。
6. 【請求項６】 前記プレフィルバルブが切換え操作され
   ておらず、かつ前記加工速度モードが通常モードもしく
   は高速モードのときには、前記パンチのストロークパタ
   ーンは、時間に対するパンチ位置がサイン波形状に変化
   するように設定される請求項４に記載のパンチプレス機
   の制御方法。
7. 【請求項７】 パンチ駆動用シリンダ，ストリッパ駆動
   用シリンダおよびプレフィルバルブのスプールには各々
   の油圧サーボバルブを介して油圧が供給され、これら各
   油圧サーボバルブは各々のサーボアンプからの信号によ
   り制御される請求項１乃至６のうちのいずれかに記載の
   パンチプレス機の制御方法。