JPH07246417A - Double-barrel type material winder, unwinder - Google Patents
Double-barrel type material winder, unwinderInfo
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- JPH07246417A JPH07246417A JP4156094A JP4156094A JPH07246417A JP H07246417 A JPH07246417 A JP H07246417A JP 4156094 A JP4156094 A JP 4156094A JP 4156094 A JP4156094 A JP 4156094A JP H07246417 A JPH07246417 A JP H07246417A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、２本の巻胴に金属スト
リップ等を交互に巻取り又は巻戻しの操作を可能とした
複胴型の巻取り・巻戻し装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a double-barrel type winding / rewinding device capable of alternately winding or rewinding metal strips or the like on two winding cylinders.
【０００２】[0002]
【従来の技術】金属ストリップの巻取りや巻戻し等のた
めの装置として、２本の巻胴を備えてこれらを交互に利
用することによって金属ストリップの連続的な巻取り又
は巻戻しが可能な複胴型の巻取り・巻戻し装置が従来か
ら使用されている。2. Description of the Related Art As a device for winding or rewinding a metal strip, two winding drums are provided and alternately used, so that the metal strip can be continuously wound or unwound. Conventionally, a multi-body type winding / rewinding device has been used.
【０００３】このような複胴型の巻取り・巻戻し装置の
従来構造では、２本の巻胴を回転させるための駆動装置
や伝達機構がそれぞれ２組ずつ必要であったのに対し、
駆動系を簡単にして設備の小型化を図るものが種々提案
されている。その例として、たとえば特開昭６２−１９
１３４８号公報や特開昭６１−２６２４２３号公報に記
載されたものがある。In the conventional structure of such a double-body type winding / rewinding device, two sets of driving devices and two transmission mechanisms for rotating two winding drums are required, whereas
Various proposals have been made for simplifying the drive system to downsize the equipment. As an example thereof, for example, JP-A-62-19
There are those described in Japanese Patent No. 1348 and Japanese Patent Laid-Open No. 61-262423.
【０００４】前者のものは、２本の巻胴のそれぞれに連
結された２本の駆動軸に、第１と第２のモータの回転軸
をこの２本の駆動軸の何れかに選択的に連結する第１と
第２のクラッチを設けた構成としたものである。In the former type, two drive shafts connected to each of the two winding cylinders are selectively connected to the rotary shafts of the first and second motors. The first and second clutches for coupling are provided.
【０００５】また、後者のものは、固定された減速装置
の中央部に、回動ハウジングに係合されて一体となって
回動するケーシングを内蔵することによって、複数の内
歯車と小歯車とにより差動歯車装置を構成して駆動系の
簡略化を図ったものである。In the latter case, a casing which is engaged with a rotary housing and rotates integrally is built in a central portion of a fixed speed reducer, whereby a plurality of internal gears and pinion gears are provided. The differential gear device is configured by the above to simplify the drive system.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開昭
６２−１９１３４８号公報に記載のものでは、２本の駆
動軸に動力を伝達するため二重軸の構造を採用したもの
であって、これに加えて巻胴を装着する公転フレームへ
の給電のために三重軸としたものである。However, the one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 62-191348 adopts a double shaft structure for transmitting power to two driving shafts. In addition to this, it has a triple axis for power feeding to the revolution frame where the winding drum is mounted.
【０００７】このように複合軸の構造が必要とされるた
め、全体の構造は非常に複雑であり、その小型化には限
界がある。Since the structure of the composite shaft is required as described above, the whole structure is very complicated and there is a limit to the miniaturization thereof.
【０００８】また、特開昭６１−２６２４２３号公報に
記載のものでは、２本の巻胴への回転駆動力の伝達のた
めに固定された減速装置の中に２列のリングギアを組み
込むことが必須の条件であり、また２本の巻胴のそれぞ
れを回転駆動するための２台の電動機が必要である。更
に、巻胴側への給電のための配線管も減速装置の中を通
すことになり、この点でも構造が複雑化する。Further, in the one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 61-262423, two rows of ring gears are incorporated in a speed reducer fixed for transmitting the rotational driving force to the two winding drums. Is an indispensable condition, and two electric motors for rotating and driving each of the two winding drums are required. Further, the wiring pipe for supplying power to the winding drum side also passes through the speed reducer, which also complicates the structure.
【０００９】このように、駆動系の機構の簡略化につい
ては様々な対策が講じられてはいるものの、駆動用の電
動機が２台必要である等の点を含めて、小型化の最適設
計のためには未だ改善すべき問題が残っている。As described above, although various measures have been taken to simplify the mechanism of the drive system, an optimal design for miniaturization is required, including the point that two driving electric motors are required. There are still problems that need to be improved.
【００１０】本発明において解決すべき課題は、駆動源
から２本又はそれ以上の巻胴までの駆動力の伝達系を含
めて各部の構造を更に簡略にし占有スペースの削減及び
保守点検等の改善を図ることにある。The problem to be solved in the present invention is to further simplify the structure of each part including the drive force transmission system from the drive source to two or more winding drums to reduce the occupied space and improve maintenance and inspection. Is to try.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明の複胴型の巻取り
・巻戻し装置は、回転支持ローラ上で回転可能に連接さ
れ公転駆動用電動機によって回転駆動される中空構造の
回転フレームと、該回転フレームに少なくとも２本配置
され前記回転フレームから突き出た部分を巻胴とした回
転軸と、前記回転フレームの内部においてこれらの回転
軸のそれぞれに互いに軸線方向の位置を異ならせて固定
した被動歯車と、電動機によって前記回転フレームの回
転中心にて回転駆動される主軸と、前記主軸周りにそれ
ぞれ回転自在に連接され前記被動歯車のそれぞれに噛み
合う駆動歯車とを備え、前記駆動歯車の任意の一つだけ
を該主軸と一体回転可能とするクラッチ機構を前記回転
フレームの内部において前記主軸に付設してなることを
特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION A multi-body type winding / unwinding device of the present invention comprises a hollow rotating frame which is rotatably connected on a rotation supporting roller and is rotationally driven by a revolution driving electric motor. At least two rotary shafts arranged on the rotary frame and having a portion projecting from the rotary frame as a winding cylinder, and a driven shaft fixed inside the rotary frame at different axial positions to the rotary shafts. A gear, a main shaft that is driven to rotate at the center of rotation of the rotary frame by an electric motor, and a drive gear that is rotatably connected around the main shaft and meshes with each of the driven gears. It is characterized in that a clutch mechanism that allows only one of them to rotate integrally with the main shaft is attached to the main shaft inside the rotary frame.
【００１２】クラッチ機構は、主軸周りに外挿されその
軸線方向にシリンダによって往復移動可能なクラッチ環
を備え、このクラッチ環のシフトによって駆動歯車に係
合可能とした構成とすることができる。そして、クラッ
チ環と駆動歯車との間の係合構造としては、クラッチ環
の外周とその端部を挿入可能な駆動歯車の部分のそれぞ
れに形成したスプライン係合とすることができる。The clutch mechanism may include a clutch ring that is externally fitted around the main shaft and is capable of reciprocating in the axial direction by a cylinder, and that can be engaged with the drive gear by shifting the clutch ring. The engagement structure between the clutch ring and the drive gear may be spline engagement formed on the outer periphery of the clutch ring and the drive gear portion into which the end of the clutch ring can be inserted.
【００１３】また、回転フレームに備える電気機器への
給電構造として、回転フレームに装着した固定カプラー
及び作業床側に配置され固定カプラーに位置合わせして
結合及び切離し可能な可動カプラーを備えるようにして
もよい。Further, as a structure for supplying electric power to the rotary frame, a fixed coupler mounted on the rotary frame and a movable coupler which is arranged on the work floor side and which can be connected and disconnected by aligning with the fixed coupler are provided. Good.
【００１４】[0014]
【作用】主軸の回転を巻胴側のそれぞれの回転軸に伝達
するとき、この主軸に付帯したクラッチ機構の操作によ
って駆動歯車の一つを主軸と一体回転させることで、一
つの巻胴だけを選択的に駆動することができる。このた
め、主軸を単一の電動機だけで駆動しても、作業に必要
な巻胴を選択し回転駆動させることが可能となる。When the rotation of the main shaft is transmitted to each of the rotary shafts on the winding drum side, one of the driving gears is integrally rotated with the main shaft by operating the clutch mechanism attached to the main shaft, so that only one winding drum is rotated. It can be driven selectively. Therefore, even if the main shaft is driven by only a single electric motor, it is possible to select and wind the winding cylinder required for the work.
【００１５】また、クラッチ機構は駆動歯車と主軸との
間の連動・非連動が可能であればよいので、クラッチ環
を軸線方向に移動可能に設けて駆動歯車との間でスプラ
イン係合させる構造であれば、一軸上での操作が可能と
なり、構造が大幅に簡略化される。Further, the clutch mechanism only needs to be capable of interlocking / non-interlocking between the drive gear and the main shaft. Therefore, the clutch ring is provided so as to be movable in the axial direction and spline-engaged with the drive gear. In that case, operation on one axis becomes possible, and the structure is greatly simplified.
【００１６】更に、回転フレームに固定カプラーを備え
これに結合及び切離し可能な可動カプラーを作業床側に
配備することで、回転駆動機構の中に給電配線等を組み
込むことが不要となり、この点でも設備の簡略化が図ら
れる。Further, by providing a fixed coupler on the rotary frame and arranging a movable coupler which can be coupled and disconnected from the fixed coupler on the work floor side, it is not necessary to incorporate the power supply wiring into the rotary drive mechanism. The equipment can be simplified.
【００１７】[0017]
【実施例】図１は本発明の複胴型の巻取り・巻戻し装置
の平面レイアウトを示すための一部切欠平面図、図２は
図１の右側面図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a partially cutaway plan view showing a plane layout of a multi-body type winding / unwinding device of the present invention, and FIG. 2 is a right side view of FIG.
【００１８】図において、１台の電動機１に減速機２を
介して水平姿勢の軸線を持つ駆動主軸３０が連接され、
更にこの駆動主軸３０に主軸３が連接されている。主軸
３の先端側には、球面受けブロック４及び回転支持ロー
ラ６ａによって回転自在に支持される回転フレーム５を
備える。そして、主軸３は回転フレーム５に備えた軸受
５ａによって相互に回転可能に支持されている。In the figure, a drive spindle 30 having a horizontal axis is connected to one electric motor 1 via a speed reducer 2,
Further, the drive spindle 30 is connected to the spindle 3. A rotating frame 5 rotatably supported by a spherical receiving block 4 and a rotation supporting roller 6a is provided on the tip end side of the main shaft 3. The main shaft 3 is rotatably supported by a bearing 5a provided on the rotary frame 5.
【００１９】回転フレーム５は中空構造を持つと共にそ
の外周に歯車５ｂを備え、図２に示すように、支持ロー
ラ６ａと同軸に配置した駆動歯車（後述）とこれに連接
した公転駆動用電動機６ｂによって回転し、これによっ
て回転フレーム５はその芯周りに回転する。The rotary frame 5 has a hollow structure and a gear 5b on its outer periphery. As shown in FIG. 2, a drive gear (described later) coaxially arranged with the support roller 6a and a revolution drive motor 6b connected to the drive gear. The rotating frame 5 rotates about its core.
【００２０】回転フレーム５には、その軸線と平行とな
るように２本の回転軸７，８をそれぞれ軸受７ａ，８ａ
によって装着し、それぞれの先端側を金属ストリップを
巻取り又は巻き戻すための巻胴７ｂ，８ｂとする。ま
た、これらの回転軸７，８には、回転フレーム５の内部
に含まれる位置にそれぞれ被動歯車７ｃ，８ｃを固定し
て設ける。The rotating frame 5 is provided with two rotating shafts 7 and 8 so as to be parallel to the axes thereof, respectively, bearings 7a and 8a.
And the tip ends thereof are winding cylinders 7b and 8b for winding or unwinding the metal strip. Further, driven gears 7c and 8c are fixedly provided on the rotary shafts 7 and 8 at positions included in the rotary frame 5, respectively.
【００２１】一方、主軸３にはこれらの被動歯車７ｃ，
８ｃに噛み合う２枚の駆動歯車３ａ，３ｂを設ける。こ
れらの駆動歯車３ａ，３ｂはその軸線方向の位置を被動
歯車７ｃ，８ｃに常に噛み合うように固定され、軸受３
ｃ，３ｄによって主軸３の周りで自由回転可能としたも
のである。したがって、主軸３の回転と一体に回転させ
るように連接しない限り、主軸３が回転しても駆動歯車
３ａ，３ｂに回転が伝達されることはなく、回転軸７，
８も回転しない。On the other hand, the driven gear 7c,
Two drive gears 3a and 3b meshing with 8c are provided. These drive gears 3a and 3b are fixed so that their axial positions are always meshed with the driven gears 7c and 8c.
c and 3d enable free rotation around the main axis 3. Therefore, unless the main shaft 3 is connected so as to rotate integrally with the rotation of the main shaft 3, even if the main shaft 3 rotates, the rotation is not transmitted to the drive gears 3a and 3b.
8 does not rotate either.
【００２２】主軸３と駆動歯車３ａ，３ｂとの間には、
これらのいずれか一方を選択的に回転駆動させるための
クラッチ機構を設ける。図３にこのクラッチ機構の詳細
図及び図４に同図３のＡ−Ａ線矢視による縦断面図をそ
れぞれ示す。Between the main shaft 3 and the drive gears 3a, 3b,
A clutch mechanism for selectively rotating one of these is provided. FIG. 3 shows a detailed view of this clutch mechanism, and FIG. 4 shows a longitudinal sectional view taken along the line AA of FIG.
【００２３】クラッチ機構の部材として、駆動歯車３
ａ，３ｂの間の主軸３周りにクラッチ環９を組み込むと
共に、このクラッチ環９を軸線方向にシフトさせるため
の油圧シリンダ１０をこの主軸３の内部に設ける。油圧
シリンダ１０には主軸３の先端に備えたロータリジョイ
ント１１によって作動油の給排が行われ、ロッド１０ａ
にストローク動作を行わせる。また、主軸３の一部には
半径方向に開けたシフト孔３ｅを設け、このシフト孔３
ｅに対応してロッド１０ａには半径方向に突き出るシフ
タ１０ｂを設ける。The drive gear 3 is used as a member of the clutch mechanism.
A clutch ring 9 is installed around the main shaft 3 between a and 3b, and a hydraulic cylinder 10 for shifting the clutch ring 9 in the axial direction is provided inside the main shaft 3. Hydraulic oil is supplied to and discharged from the hydraulic cylinder 10 by a rotary joint 11 provided at the tip of the main shaft 3, and the rod 10a
Make the stroke motion. Further, a shift hole 3e opened in the radial direction is provided in a part of the main shaft 3, and this shift hole 3
A shifter 10b protruding in the radial direction is provided on the rod 10a corresponding to e.
【００２４】シフタ１０ｂは、図４に示すように、主軸
３の周りに外挿したクラッチ環９の中に嵌まり込んで一
体に結合される。したがって、油圧シリンダ１０の作動
によってロッド１０ａがストローク動作するときには、
クラッチ環９も一体となって主軸３の軸線方向に移動す
る。そして、このクラッチ環９の移動方向によって、回
転軸７，８の何れか一方のみに主軸３の回転を伝達可能
とする。As shown in FIG. 4, the shifter 10b is fitted into a clutch ring 9 which is fitted around the main shaft 3 and is integrally coupled. Therefore, when the rod 10a makes a stroke operation by the operation of the hydraulic cylinder 10,
The clutch ring 9 also moves together in the axial direction of the main shaft 3. Then, depending on the moving direction of the clutch ring 9, the rotation of the main shaft 3 can be transmitted to only one of the rotary shafts 7 and 8.
【００２５】主軸３から回転軸７，８への回転の伝達の
ため、クラッチ環９の軸線方向の両端部の外周にはそれ
ぞれ雄のスプライン９ａ，９ｂを設ける。そして、駆動
歯車３ａ，３ｂのそれぞれのボス部分には、これらのス
プライン９ａ，９ｂをそれぞれ受容する雌のスプライン
３ｆ，３ｇを設ける。In order to transmit the rotation from the main shaft 3 to the rotary shafts 7 and 8, male splines 9a and 9b are provided on the outer circumferences of both ends of the clutch ring 9 in the axial direction. Then, female splines 3f and 3g for receiving the splines 9a and 9b are provided on the boss portions of the drive gears 3a and 3b, respectively.
【００２６】ここで、図１及び図３では、油圧シリンダ
１０のロッド１０ａが左側に最大ストローク移動し、こ
のとき、クラッチ環９の左端のスプライン９ａが駆動歯
車３ａのスプライン３ｆの中に入り込んでいる。一方、
クラッチ環９の右端のスプライン９ｂは駆動歯車３ｂの
スプライン３ｇから抜けた位置にある。したがって、主
軸３が回転するときには、クラッチ環９によって駆動歯
車３ａが一体になって回転して回転軸７を回転させ、他
方の回転軸８は静止したままである。Here, in FIGS. 1 and 3, the rod 10a of the hydraulic cylinder 10 moves to the left by the maximum stroke, and at this time, the spline 9a at the left end of the clutch ring 9 enters the spline 3f of the drive gear 3a. There is. on the other hand,
The spline 9b at the right end of the clutch ring 9 is at a position that is out of the spline 3g of the drive gear 3b. Therefore, when the main shaft 3 rotates, the drive gear 3a integrally rotates by the clutch ring 9 to rotate the rotary shaft 7, and the other rotary shaft 8 remains stationary.
【００２７】また、ロッド１０ａを右側に移動させる
と、スプライン９ｂが駆動歯車３ｂのスプライン３ｇの
中に入り込み、回転軸８のみが回転駆動される。When the rod 10a is moved to the right side, the spline 9b enters into the spline 3g of the drive gear 3b, and only the rotary shaft 8 is rotationally driven.
【００２８】このように、主軸３の中に組み込んだ油圧
シリンダ１０及びこれによって軸線方向の位置を変える
クラッチ環９を利用することで、回転軸７，８のいずれ
か一方を選択して回転駆動することができる。そして、
このような回転駆動の切換えは、回転フレーム５の内部
に含まれる空間を利用して行われるため、従来のリング
ギヤ等を備える場合に比べると、格段に構造が簡単にな
る。As described above, by utilizing the hydraulic cylinder 10 incorporated in the main shaft 3 and the clutch ring 9 for changing the position in the axial direction by this, either one of the rotary shafts 7 and 8 is selected to be rotationally driven. can do. And
Since such switching of the rotational drive is performed by utilizing the space included inside the rotary frame 5, the structure is remarkably simple as compared with the case where the conventional ring gear or the like is provided.
【００２９】回転フレーム５には、クラッチ機構の作動
をロッド１０ａの移動量の検出によって知るためのリミ
ットスイッチや、回転フレーム５内の歯車や軸受の潤滑
のための給油ポンプ及び巻胴７ｂ，８ｂの半径方向の拡
大，縮小を検出してその外形の設定を検出するためのリ
ミットスイッチ等の電気機器が組み込まれる。そして、
回転フレーム５が所定の角度に回転した後に停止したと
き、これらの機器への給電のためのカプラーを主軸３等
の駆動系とは別に設ける。The rotary frame 5 has a limit switch for detecting the operation of the clutch mechanism by detecting the amount of movement of the rod 10a, an oil supply pump for lubricating gears and bearings in the rotary frame 5, and winding cylinders 7b, 8b. An electric device such as a limit switch for detecting the expansion and contraction in the radial direction and the setting of the outer shape is incorporated. And
When the rotary frame 5 stops after rotating at a predetermined angle, a coupler for supplying power to these devices is provided separately from the drive system such as the main shaft 3.
【００３０】図５は回転フレーム５への給電構造を示す
要部の部分正面図、図６は図５の右側面図である。な
お、図５において示す６ｃは、先に説明した回転フレー
ム５の歯車５ｂに噛み合う駆動歯車である。FIG. 5 is a partial front view of an essential part showing a power feeding structure to the rotary frame 5, and FIG. 6 is a right side view of FIG. In addition, 6c shown in FIG. 5 is a drive gear that meshes with the gear 5b of the rotating frame 5 described above.
【００３１】回転フレーム５の裏面側（巻胴７ｂ，８ｂ
が突き出る側と反対側）には、各電気機器に接続された
固定カプラー１２を設ける。この固定カプラー１２は内
部に端子台を備えると共に各機器に接続するケーブル１
２ａを設け、正面にはガイド１２ｂを備えた従来周知の
ものである。そして、回転フレーム５を給電のために停
止させるときには、その停止角度を予め決めておくこと
によって、固定カプラー１２のレベルを一定に保持可能
とする。The back side of the rotary frame 5 (winding cylinders 7b, 8b
A fixed coupler 12 connected to each electric device is provided on the side opposite to the side from which the electric field protrudes. This fixed coupler 12 has a terminal block inside and a cable 1 for connecting to each device.
2a is provided, and a guide 12b is provided on the front surface, which is conventionally known. Then, when the rotary frame 5 is stopped for power feeding, the level of the fixed coupler 12 can be kept constant by predetermining the stop angle.
【００３２】回転フレーム５の近傍であってこれが停止
したときに固定カプラー１２に対向する位置には、可動
カプラー１３のユニットを設ける。このユニットは、架
台１３ａの上で水平方向に移動する移動ブロック１３ｂ
とこれを駆動するためのシリンダ１３ｃとを備え、移動
ブロック１３ｂに可動カプラー１３を組み込んだもので
ある。A unit of the movable coupler 13 is provided in the vicinity of the rotary frame 5 and at a position facing the fixed coupler 12 when the rotary frame 5 is stopped. This unit is a moving block 13b that moves horizontally on a pedestal 13a.
And a cylinder 13c for driving the same, and the movable coupler 13 is incorporated in the moving block 13b.
【００３３】可動カプラー１３は、停止したときの回転
フレーム５の固定カプラー１２のレベルに位置に合うよ
うに架台１３ａによって高さを設定して配備される。そ
して、固定カプラー１２に対向する面にはそのガイド１
２ｂと相互補完し合うガイド１３ｄを備え、カプラー１
２，１３どうしの結合によって給電ユニット１３ｅから
の給電を可能とする。なお、これらの固定及び可動カプ
ラー１２，１３は、従来から知られているオートカプラ
ーを利用したものである。The movable coupler 13 is installed with its height set by the mount 13a so as to match the position of the fixed coupler 12 of the rotary frame 5 when stopped. The guide 1 is provided on the surface facing the fixed coupler 12.
The coupler 1 is provided with a guide 13d which complements each other with 2b.
Power can be supplied from the power supply unit 13e by coupling the two and 13 together. Note that these fixed and movable couplers 12 and 13 utilize conventionally known auto couplers.
【００３４】回転フレーム５の各電気機器への給電は、
巻胴７ｂ，８ｂによる金属ストリップの巻取り及び巻き
戻しに先行して行なう。この場合、回転フレーム５を図
５及び図６に示す定位置まで回転させて停止させ、回転
フレーム５側の固定カプラー１２に対して可動カプラー
１３を位置合わせする。そして、シリンダ１３ｃによっ
て移動ブロック１３ｃを回転フレーム５側に移動させ、
可動カプラー１３を固定カプラー１２に結合する。これ
により、回転フレーム５側の電気機器に給電可能とな
る。Power is supplied to each electric device of the rotating frame 5 by
The winding and unwinding of the metal strip by the winding drums 7b and 8b is performed prior to the winding. In this case, the rotating frame 5 is rotated to the fixed position shown in FIGS. 5 and 6 and stopped, and the movable coupler 13 is aligned with the fixed coupler 12 on the rotating frame 5 side. Then, the moving block 13c is moved to the rotating frame 5 side by the cylinder 13c,
Movable coupler 13 is coupled to fixed coupler 12. As a result, electric power can be supplied to the electric device on the rotating frame 5 side.
【００３５】この状態では、給油ポンプによる回転フレ
ーム５内の給油箇所への給油や、巻胴７ｂ，８ｂの外径
の設定が行われる。そして、このような動作や設定に必
要な給油ポンプやリミットスイッチ等に対して給電され
る。また、回転フレーム５が公転するときには、公転開
始前にシリンダ１３ｃによって移動ブロック１３ｂを後
退させて可動カプラー１３を固定カプラー１２から切り
離す。In this state, the oil supply pump is used to supply oil to the oil supply points in the rotary frame 5, and the outer diameters of the winding drums 7b and 8b are set. Then, power is supplied to the oil supply pump, limit switch, and the like required for such operations and settings. When the rotating frame 5 revolves, the movable block 13b is retracted by the cylinder 13c before the revolution starts, and the movable coupler 13 is separated from the fixed coupler 12.
【００３６】以上により、回転フレーム５は可動カプラ
ー１３とは無縁になり、巻胴７ｂ，８ｂの位置の設定の
ために公転駆動用電動機６ｂによって回転して公転す
る。As described above, the rotary frame 5 is separated from the movable coupler 13, and is rotated by the revolution driving electric motor 6b to revolve to set the positions of the winding drums 7b and 8b.
【００３７】このように回転フレーム５側に固定カプラ
ー１２を装着し、これに対して切離し可能な可動カプラ
ー１３を作業床側に備えることによって、回転フレーム
５に含まれる機器のための給電系統を主軸３等を備えた
装置内に付設する必要がなくなる。したがって、回転フ
レーム５への給電構造も簡単になり、巻胴７ｂ，８ｂの
回転駆動の切換え構造の簡略化と併せると大幅な設備の
簡素化が図られる。Thus, by mounting the fixed coupler 12 on the rotating frame 5 side and providing the movable coupler 13 which can be separated from the fixed coupler 12 on the working floor side, a power supply system for the equipment included in the rotating frame 5 is provided. It is not necessary to additionally install the device in the device including the main shaft 3 and the like. Therefore, the structure for supplying power to the rotary frame 5 is also simplified, and the facility can be greatly simplified together with the simplification of the structure for switching the rotary drive of the winding drums 7b, 8b.
【００３８】[0038]
【発明の効果】本発明では、１台の電動機によって主軸
を回転させ、この主軸と巻胴用の回転軸との間に設ける
クラッチ機構を主軸の軸線方向の操作されるクラッチ環
によって構成しているので、従来のようにリングギヤ等
を含む複雑な構造とする必要がない。また、回転フレー
ム側への給電系統を主軸等を含む回転駆動系に付設しな
いで回転フレームに装着した固定カプラーに作業床側の
可動カプラーを結合させるので、給電構造だけでなく他
の駆動機構への組込みも不要となる。したがって、設備
が簡素化されて保守点検の作業等も容易に短時間で行な
うことができ、コスト面でも大幅な改善が図られる。According to the present invention, the main shaft is rotated by one electric motor, and the clutch mechanism provided between the main shaft and the rotating shaft for the winding drum is constituted by the clutch ring operated in the axial direction of the main shaft. Therefore, it is not necessary to have a complicated structure including a ring gear and the like as in the conventional case. Also, because the movable coupler on the work floor side is connected to the fixed coupler attached to the rotating frame without attaching the power supply system to the rotating frame to the rotary drive system including the main shaft etc., not only to the power supply structure but also to other drive mechanisms. There is no need to install the. Therefore, the equipment is simplified, maintenance and inspection work can be easily performed in a short time, and the cost can be greatly improved.
【図１】本発明の複合型巻取り・巻戻し装置の平面レイ
アウトを示す切欠平面図である。FIG. 1 is a cutaway plan view showing a plane layout of a composite winding / rewinding device of the present invention.
【図２】図１を右側方から見た側面図である。FIG. 2 is a side view of FIG. 1 viewed from the right side.
【図３】主軸に設けるクラッチ機構及び周辺構造を示す
要部の縦断面図である。FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of a main part showing a clutch mechanism provided on a main shaft and a peripheral structure.
【図４】図４のＡ−Ａ線矢視による縦断面図である。4 is a vertical sectional view taken along the line AA of FIG.
【図５】回転フレームへの給電構造であって、回転フレ
ームを背部側から見た要部の部分正面図である。FIG. 5 is a partial front view of a main part of the power supply structure for the rotating frame, viewed from the back side of the rotating frame.
【図６】図５の右側面図である。FIG. 6 is a right side view of FIG.
１ 電動機 ２ 減速機 ３ 主軸 ３ａ 駆動歯車 ３ｂ 駆動歯車 ３ｃ 軸受 ３ｄ 軸受 ３ｅ シフト孔 ３ｆ スプライン ３ｇ スプライン ５ 回転フレーム ５ｂ 歯車 ６ａ 支持ローラ ６ｂ 公転駆動用電動機 ６ｃ 公転駆動用歯車 ７ 回転軸 ７ａ 軸受 ７ｂ 巻胴 ７ｃ 被動歯車 ８ 回転軸 ８ａ 軸受 ８ｂ 巻胴 ８ｃ 被動歯車 ９ クラッチ環 ９ａ スプライン ９ｂ スプライン １０ 油圧シリンダ １０ａ ロッド １０ｂ シフタ １１ ロータリジョイント １２ 固定カプラー １３ 可動カプラー ３０ 駆動主軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric motor 2 Reduction gear 3 Main shaft 3a Drive gear 3b Drive gear 3c Bearing 3d Bearing 3e Shift hole 3f Spline 3g Spline 5 Rotating frame 5b Gear 6a Support roller 6b Revolution driving electric motor 6c Revolution driving gear 7 Rotating shaft 7a 7b 7c driven gear 8 rotating shaft 8a bearing 8b winding drum 8c driven gear 9 clutch ring 9a spline 9b spline 10 hydraulic cylinder 10a rod 10b shifter 11 rotary joint 12 fixed coupler 13 movable coupler 30 drive spindle
Claims (4)
公転駆動用電動機によって回転駆動される中空構造の回
転フレームと、該回転フレームに少なくとも２本配置さ
れ前記回転フレームから突き出た部分を巻胴とした回転
軸と、前記回転フレームの内部においてこれらの回転軸
のそれぞれに互いに軸線方向の位置を異ならせて固定し
た被動歯車と、電動機によって前記回転フレームの回転
中心にて回転駆動される主軸と、前記主軸周りにそれぞ
れ回転自在に連接され前記被動歯車のそれぞれに噛み合
う駆動歯車とを備え、前記駆動歯車の任意の一つだけを
該主軸と一体回転可能とするクラッチ機構を前記回転フ
レームの内部において前記主軸に付設してなる複胴型の
巻取り・巻戻し装置。1. A rotary frame having a hollow structure which is rotatably connected on a rotary support roller and is rotationally driven by a revolution driving electric motor, and at least two rotary frames arranged on the rotary frame and projecting from the rotary frame. A rotating shaft, a driven gear fixed to each of these rotating shafts at different axial positions inside the rotating frame, and a main shaft rotatably driven at a rotation center of the rotating frame by an electric motor. A drive mechanism that is rotatably connected around the main shaft and meshes with each of the driven gears, and a clutch mechanism that allows any one of the drive gears to rotate integrally with the main shaft is provided inside the rotary frame. In the multi-body type winding / unwinding device attached to the main shaft.
挿されその軸線方向にシリンダによって往復移動可能な
クラッチ環を備え、該クラッチ環のシフトによって前記
駆動歯車に係合可能としてなる請求項１記載の複胴型の
巻取り・巻戻し装置。2. The clutch mechanism includes a clutch ring that is externally inserted around the main shaft and is reciprocally movable by a cylinder in an axial direction thereof, and the clutch ring can be engaged with the drive gear by shifting the clutch ring. The described double-body type winding / rewinding device.
構造を、前記クラッチ環の外周と該クラッチ環の端部を
挿入可能な前記駆動歯車の部分のそれぞれに形成したス
プライン係合としてなる請求項２記載の複胴型の巻取り
・巻戻し装置。3. An engagement structure between the clutch ring and the drive gear is a spline engagement formed on each of an outer periphery of the clutch ring and a portion of the drive gear into which an end of the clutch ring can be inserted. The multi-body winding and rewinding device according to claim 2.
給電構造として、前記回転フレームに装着した固定カプ
ラー及び作業床側に配置され前記固定カプラーに位置合
わせして結合及び切離し可能な可動カプラーを備えてな
る請求項１記載の複胴型の巻取り・巻戻し装置。4. A power supply structure for an electric device provided in the rotating frame, comprising a fixed coupler mounted on the rotating frame and a movable coupler arranged on the working floor side and capable of being coupled and disconnected by aligning with the fixed coupler. The multi-body winding / rewinding device according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4156094A JPH07246417A (en) | 1994-03-11 | 1994-03-11 | Double-barrel type material winder, unwinder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4156094A JPH07246417A (en) | 1994-03-11 | 1994-03-11 | Double-barrel type material winder, unwinder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07246417A true JPH07246417A (en) | 1995-09-26 |
Family
ID=12611827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4156094A Withdrawn JPH07246417A (en) | 1994-03-11 | 1994-03-11 | Double-barrel type material winder, unwinder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07246417A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100956156B1 (en) * | 2008-02-11 | 2010-05-06 | 주식회사 해동산업 | Non-stop coil diameter change type vertical dead block take-up coiler |
| CN107294277A (en) * | 2017-07-21 | 2017-10-24 | 杭州星冠机械科技有限公司 | A kind of wire drawing machine main drive gear |
| CN107598038A (en) * | 2017-09-08 | 2018-01-19 | 安徽吉思特智能装备有限公司 | A kind of plain type metallic twisted wire branch means |
| CN107597877A (en) * | 2017-09-08 | 2018-01-19 | 安徽吉思特智能装备有限公司 | A kind of metallic twisted wire separated time wind-up roll |
-
1994
- 1994-03-11 JP JP4156094A patent/JPH07246417A/en not_active Withdrawn
Cited By (7)
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| CN107294277A (en) * | 2017-07-21 | 2017-10-24 | 杭州星冠机械科技有限公司 | A kind of wire drawing machine main drive gear |
| CN107294277B (en) * | 2017-07-21 | 2024-03-26 | 杭州星冠机械科技有限公司 | Main transmission mechanism of wire drawing machine |
| CN107598038A (en) * | 2017-09-08 | 2018-01-19 | 安徽吉思特智能装备有限公司 | A kind of plain type metallic twisted wire branch means |
| CN107597877A (en) * | 2017-09-08 | 2018-01-19 | 安徽吉思特智能装备有限公司 | A kind of metallic twisted wire separated time wind-up roll |
| CN107598038B (en) * | 2017-09-08 | 2018-12-18 | 安徽吉思特智能装备有限公司 | A kind of plain type metallic twisted wire line device |
| CN107597877B (en) * | 2017-09-08 | 2018-12-18 | 安徽吉思特智能装备有限公司 | A kind of metallic twisted wire separated time wind-up roll |
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