JPH07246372A - Room inside washing device - Google Patents
Room inside washing deviceInfo
- Publication number
- JPH07246372A JPH07246372A JP3981094A JP3981094A JPH07246372A JP H07246372 A JPH07246372 A JP H07246372A JP 3981094 A JP3981094 A JP 3981094A JP 3981094 A JP3981094 A JP 3981094A JP H07246372 A JPH07246372 A JP H07246372A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ejection
- hose
- horizontal
- pipe
- shaped frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Toilet Supplies (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、室内を自動的に洗浄
する室内洗浄装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an indoor cleaning device for automatically cleaning a room.
【0002】[0002]
【従来の技術】洗浄を必要とする室としては、例えば公
衆トイレがある。この公衆トイレは、多くの人々に利用
されるので、清掃しても直ぐに汚れてしまう。このた
め、公衆トイレを常に清潔に保つには、頻繁な清掃を実
施するしかない。2. Description of the Related Art A room requiring cleaning is, for example, a public toilet. Since this public toilet is used by many people, it becomes dirty immediately after cleaning. For this reason, frequent cleaning is the only way to keep public toilets clean.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、公衆ト
イレの清掃は、全て人手に頼っており、作業時間や経費
の都合上、実際には、多くても1日に数回、少なければ
2〜3日に1回の清掃しか行われていない。特に、遠隔
地や自然公園のような広大な敷地内に、トイレが所在す
る場合は、頻繁な清掃が不可能であって、清掃業務のた
めの費用も嵩んでいた。However, the cleaning of public toilets all depends on human labor, and in practice, at most several times a day, and if few, 2-3 in the case of work time and expense. Only once a day cleaning is done. In particular, when a toilet is located in a vast site such as a remote area or a natural park, frequent cleaning is impossible and the cost for cleaning work is high.
【0004】そこで、この発明の課題は、室内の頻繁な
洗浄を可能にする室内洗浄装置を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to provide an indoor cleaning apparatus which enables frequent cleaning of the room.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、特許請求の範囲の請求項1に記載の室内洗浄装置
は、複数の噴出孔を持つ噴出部と、この噴出部を室内に
移動自在に支持して、この噴出部を移動する移動手段
と、洗浄水を圧送する圧送手段と、この圧送手段から圧
送された洗浄水を噴出部へ導く導管とを備えている。In order to solve the above-mentioned problems, an indoor cleaning apparatus according to claim 1 has an ejection part having a plurality of ejection holes, and the ejection part is moved indoors. It is provided with a moving means that freely supports and moves the jet portion, a pressure feeding means that feeds the wash water under pressure, and a conduit that guides the wash water fed from the pressure feeding means to the jet portion.
【0006】この室内洗浄装置においては、請求項2に
記載されているように、圧送手段が洗浄水と空気を切り
換えて圧送する。In this indoor cleaning device, as described in claim 2, the pressure-feeding means switches the cleaning water and the air and pressure-feeds them.
【0007】また、この室内洗浄装置においては、請求
項3に記載されているように、室のドアの開閉を検出す
るドア開閉検出手段を更に備え、このドア開閉検出手段
の検出出力に応答して、圧送手段を起動する。Further, the indoor cleaning apparatus further comprises door opening / closing detecting means for detecting opening / closing of the door of the room, as described in claim 3, and responds to a detection output of the door opening / closing detecting means. Then, the pressure feeding means is activated.
【0008】一方、特許請求の範囲の請求項4に記載の
室内洗浄装置は、複数の噴出孔が形成された噴出パイプ
と、室内の対向する2つの壁面に沿って水平方向に配設
され、噴出パイプの両端を移動自在に支持する一対の水
平案内部材と、噴出パイプを各水平案内部材に沿って移
動させる水平駆動手段と、洗浄水を圧送する圧送手段
と、この圧送手段から圧送された洗浄水を噴出パイプへ
と導く導管とを備えている。On the other hand, the indoor cleaning apparatus according to the fourth aspect of the invention is arranged horizontally along the ejection pipe in which a plurality of ejection holes are formed and the two wall surfaces facing each other in the room. A pair of horizontal guide members that movably support both ends of the jet pipe, horizontal drive means for moving the jet pipe along each horizontal guide member, pressure feeding means for feeding wash water by pressure, and pressure feeding means for this. And a conduit for guiding the wash water to the jet pipe.
【0009】この室内洗浄装置においては、請求項5に
記載されているように、各水平案内部材に沿って設けら
れ、噴出パイプの両端部分を覆う一対の保護筐体を更に
備えている。As described in claim 5, this indoor cleaning device further includes a pair of protective casings provided along the horizontal guide members and covering both end portions of the ejection pipe.
【0010】また、この室内洗浄装置においては、請求
項6に記載されているように、各水平案内部材の一端側
に設けられ、噴出パイプが侵入して収容される収容筐体
を更に備えている。Further, in this indoor cleaning device, as described in claim 6, further provided is a housing provided on one end side of each horizontal guide member for accommodating the ejection pipe therein. There is.
【0011】さらに、この室内洗浄装置においては、請
求項7に記載されているように、各保護筐体および収容
筐体を一体化してなり、各水平案内部材を支持するコの
字枠と、室内で垂直方向に配設され、コの字枠を移動自
在に支持する複数の垂直案内部材と、コの字枠を各垂直
案内部材に沿って移動させる垂直駆動手段とを更に備え
ている。Further, in this indoor cleaning device, as described in claim 7, each protective casing and the containing casing are integrated with each other, and a U-shaped frame for supporting each horizontal guide member, The apparatus further includes a plurality of vertical guide members that are vertically arranged in the room and movably support the U-shaped frame, and a vertical drive unit that moves the U-shaped frame along each vertical guide member.
【0012】[0012]
【作用】上記請求項1の室内洗浄装置では、圧送手段か
ら圧送された洗浄水が導管を介して噴出部へと導かれ
る。この噴出部には、複数の噴出孔が形成されているの
で、洗浄水が各噴出孔から噴出する。また、この噴出部
が移動手段によって移動されるので、この噴出部の各噴
出孔から噴出した洗浄水が広い範囲に撒かれて、室内が
洗浄される。In the indoor cleaning apparatus according to the first aspect of the invention, the cleaning water pressure-fed by the pressure-feeding means is guided to the ejection portion via the conduit. Since a plurality of ejection holes are formed in this ejection portion, cleaning water is ejected from each ejection hole. Further, since the jetting unit is moved by the moving means, the washing water spouted from the jetting holes of the jetting unit is sprinkled over a wide range to wash the room.
【0013】上記請求項2の記載によれば、圧送手段が
洗浄水と空気を切り換えて圧送するので、噴出部の各噴
出孔からは、洗浄水だけでなく、空気も噴出される。こ
の空気の噴出により、室内の洗浄後の水切りが行われ
る。According to the second aspect of the present invention, since the pressure feeding means switches the cleaning water and the air by pressure, not only the cleaning water but also the air is ejected from each ejection hole of the ejection portion. The jet of air drains the room after washing.
【0014】また、上記請求項3の記載によれば、ドア
開閉検出手段の検出出力に応答して、圧送手段を起動し
ているので、人が出入りする度に、室内が洗浄されるこ
ととなる。Further, according to the third aspect of the invention, since the pressure feeding means is activated in response to the detection output of the door opening / closing detection means, the interior of the room is washed every time a person goes in and out. Become.
【0015】一方、上記請求項4の室内洗浄装置では、
室内の対向する2つの壁面に沿って配設された一対の水
平案内部材によって、噴出パイプの両端を移動自在に支
持し、この噴出パイプを各水平案内部材に沿って移動し
ている。したがって、この噴出パイプは、室の床上を水
平方向に移動することになる。この噴出パイプを水平方
向に移動させつつ、この噴出パイプの各噴出孔から洗浄
水を噴出すれば、室の床が洗浄される。On the other hand, in the indoor cleaning device of the above-mentioned claim 4,
Both ends of the jet pipe are movably supported by a pair of horizontal guide members arranged along two wall surfaces facing each other in the room, and the jet pipe is moved along each horizontal guide member. Therefore, this jet pipe moves horizontally on the floor of the chamber. The floor of the chamber is cleaned by ejecting cleaning water from the ejection holes of the ejection pipe while moving the ejection pipe in the horizontal direction.
【0016】上記請求項5の記載によれば、噴出パイプ
の両端部分を覆う一対の保護筐体を各水平案内部材に沿
って設け、噴出パイプの両端部分を保護し、外観を改善
している。According to the fifth aspect, a pair of protective casings for covering both end portions of the jet pipe are provided along each horizontal guide member to protect both end portions of the jet pipe and improve the appearance. .
【0017】また、上記請求項6の記載によれば、噴出
パイプが侵入して収容される収容筐体を各水平案内部材
の一端側に設け、噴出パイプを収容筐体に収容して、外
観を改善している。Further, according to the above-mentioned claim 6, a housing for accommodating the ejection pipe therein is provided at one end side of each horizontal guide member, and the ejection pipe is accommodated in the accommodation casing to provide an external appearance. Has improved.
【0018】さらに、上記請求項7の記載によれば、各
保護筐体および収容筐体を一体化してなるコの字枠によ
って、各水平案内部材を支持し、このコの字枠を各垂直
案内部材に沿って移動させる。このため、噴出パイプを
水平方向と垂直方向に移動しつつ、この噴出パイプの各
噴出孔から洗浄水を噴出することができ、これにより室
全体が洗浄される。Further, according to the above-mentioned claim 7, each horizontal guide member is supported by a U-shaped frame in which each protective housing and the housing are integrated, and each U-shaped frame is vertically connected. Move along the guide member. Therefore, the cleaning water can be ejected from each ejection hole of the ejection pipe while moving the ejection pipe in the horizontal direction and the vertical direction, whereby the entire chamber is cleaned.
【0019】[0019]
【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面を参照し
て説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【0020】図1は、この発明の室内洗浄装置の一実施
例を示しており、この装置を図2に示すようにトイレの
室に設置する。FIG. 1 shows an embodiment of an indoor cleaning apparatus of the present invention, which is installed in a toilet room as shown in FIG.
【0021】この装置では、2本の垂直ねじガイド1
a,1bと、2本の垂直円滑ガイド2a,2bをトイレ
の室の四隅に設けている。各垂直ねじガイド1a,1b
は、コの字枠3の収容筐体部4の両側を貫通している。
これらの垂直ねじガイド1a,1bの上端が天井の各軸
受け5a,5bによって回動自在に軸支され、これらの
下端が床下の各垂直駆動部6a,6bの回転軸に接続さ
れている。In this device, two vertical screw guides 1
a, 1b and two vertical smooth guides 2a, 2b are provided at the four corners of the toilet room. Vertical screw guides 1a, 1b
Penetrates both sides of the housing case portion 4 of the U-shaped frame 3.
The upper ends of these vertical screw guides 1a and 1b are rotatably supported by bearings 5a and 5b on the ceiling, and the lower ends are connected to the rotary shafts of the vertical drive units 6a and 6b under the floor.
【0022】垂直ねじガイド1aは、図3に示すように
収容筐体部4に内蔵の雌ねじ部7に螺合している。同様
に、垂直ねじガイド1bも、収容筐体部4に内蔵の雌ね
じ部(図示せず)に螺合している。これらの雌ねじ部
は、例えばボールネジであって、これにより各雌ねじ部
に螺合する各垂直ねじガイド1a,1bの滑らかな回転
を可能にしている。As shown in FIG. 3, the vertical screw guide 1a is screwed into a female screw portion 7 built in the housing case portion 4. Similarly, the vertical screw guide 1b is also screwed into a female screw portion (not shown) built in the housing case 4. These female screw portions are, for example, ball screws, which enables smooth rotation of the vertical screw guides 1a and 1b screwed into the female screw portions.
【0023】また、各垂直円滑ガイド2a,2bは、こ
れらの上端を天井の各軸受け8a,8bによって支持さ
れ、これらの下端を床の各軸受け9a,9bによって支
持されている。コの字枠3の各保護筐体部10a,10
bの先端には、それぞれの滑動軸受け11a,11bが
内蔵されており、各垂直円滑ガイド2a,2bは、これ
らの滑動軸受け11a,11bを滑動自在に貫通してい
る。The vertical smooth guides 2a, 2b have their upper ends supported by the ceiling bearings 8a, 8b, and their lower ends supported by the floor bearings 9a, 9b. Protective housing portions 10a, 10 of the U-shaped frame 3
Sliding bearings 11a and 11b are built in the tip of b, and the vertical smooth guides 2a and 2b slidably pass through these sliding bearings 11a and 11b.
【0024】ここで、各垂直駆動部6a,6bによっ
て、各垂直ねじガイド1a,1bを回転させると、これ
らの垂直ねじガイド1a,1bが螺合する収容筐体部4
の両側の各雌ねじ部は、上下に押し引きされ、コの字枠
3も上下に押し引きされる。これに伴い、各保護筐体部
10a,10bのそれぞれの滑動軸受け11a,11b
が各垂直円滑ガイド2a,2bに沿って滑動するので、
コの字枠3が昇降する。すなわち、各垂直駆動部6a,
6bによって、各垂直ねじガイド1a,1bを回転させ
ると、コの字枠3が昇降する。Here, when the vertical screw guides 1a and 1b are rotated by the respective vertical drive portions 6a and 6b, the housing case portion 4 into which these vertical screw guides 1a and 1b are screwed.
The respective female screw portions on both sides of are pushed and pulled up and down, and the U-shaped frame 3 is also pushed and pulled up and down. Along with this, the sliding bearings 11a and 11b of the protective casings 10a and 10b, respectively.
Slides along each vertical smooth guide 2a, 2b,
The U-shaped frame 3 moves up and down. That is, each vertical drive unit 6a,
When the vertical screw guides 1a and 1b are rotated by 6b, the U-shaped frame 3 moves up and down.
【0025】トイレの天井の近傍と、床の近傍には、第
1垂直光センサ12aと、第2垂直光センサ12bが配
設されており、これらの光センサ12a,12bによっ
て、コの字枠3が天井の近傍と床の近傍に達したことが
検出される。A first vertical light sensor 12a and a second vertical light sensor 12b are provided near the ceiling of the toilet and near the floor. These light sensors 12a and 12b form a U-shaped frame. It is detected that 3 has reached near the ceiling and near the floor.
【0026】コの字枠3の内側は、水平方向に細長く開
口している。この開口部の上下の縁には、ゴム製の一対
の帯13a,13bが接着されており、これらの帯13
a,13bが開口部の中央で隣接する。The inside of the U-shaped frame 3 is elongated in the horizontal direction. A pair of rubber bands 13a and 13b are adhered to the upper and lower edges of the opening.
a and 13b are adjacent to each other at the center of the opening.
【0027】各保護筐体部10a,10bの間には、噴
出パイプ14が架け渡されている。この噴出パイプ14
の一端は、保護筐体部10aの各帯13a,13bの間
を介して侵入し、この保護筐体部10aの内側の雌ねじ
部15に接続されている。また、この保護筐体部10a
の内側には、水平ねじガイド16が軸支されており、こ
の水平ねじガイド16が雌ねじ部15に螺合している。
この雌ねじ部15は、例えばボールネジであり、この雌
ねじ部15に螺合する水平ねじガイド16の滑らかな回
転を可能にしている。この水平ねじガイド16は、収容
筐体部4の水平駆動部17に接続され、この水平駆動部
17によって回転される。A jet pipe 14 is bridged between the protective casings 10a and 10b. This spout pipe 14
One end of the protective housing 10a penetrates between the bands 13a and 13b of the protective housing 10a and is connected to the female screw portion 15 inside the protective housing 10a. In addition, this protective housing portion 10a
A horizontal screw guide 16 is axially supported on the inside of the, and the horizontal screw guide 16 is screwed into the female screw portion 15.
The female screw portion 15 is, for example, a ball screw, and allows the horizontal screw guide 16 screwed into the female screw portion 15 to smoothly rotate. The horizontal screw guide 16 is connected to the horizontal drive unit 17 of the housing case 4, and is rotated by the horizontal drive unit 17.
【0028】また、噴出パイプ14の他端は、保護筐体
部10bの各帯13a,13bの間を介して侵入し、こ
の保護筐体部10bの内側の滑動軸受け18に接続され
ている。この保護筐体部10bの内側には、水平円滑ガ
イド19が支持されており、この水平円滑ガイド19が
滑動軸受け18を貫通している。The other end of the jet pipe 14 enters through the space between the bands 13a and 13b of the protective casing 10b and is connected to the sliding bearing 18 inside the protective casing 10b. A horizontal smooth guide 19 is supported inside the protective casing 10b, and the horizontal smooth guide 19 penetrates the sliding bearing 18.
【0029】ここで、水平駆動部17によって、水平ね
じガイド16を回転させると、この水平ねじガイド16
に螺合する雌ねじ部15が水平方向に押し引きされ、噴
出パイプ14の一端も押し引きされる。これに伴い、噴
出パイプ14の他端の滑動軸受け18が水平円滑ガイド
19に沿って滑動するので、噴出パイプ14が水平方向
に移動する。すなわち、水平駆動部17によって、水平
ねじガイド16を回転させると、噴出パイプ14が水平
方向に移動する。When the horizontal screw guide 16 is rotated by the horizontal drive section 17, the horizontal screw guide 16 is rotated.
The female screw portion 15 that is screwed in is pushed and pulled in the horizontal direction, and one end of the jet pipe 14 is also pushed and pulled. Along with this, the sliding bearing 18 at the other end of the ejection pipe 14 slides along the horizontal smooth guide 19, so that the ejection pipe 14 moves in the horizontal direction. That is, when the horizontal driving unit 17 rotates the horizontal screw guide 16, the ejection pipe 14 moves in the horizontal direction.
【0030】噴出パイプ14を収容筐体部4の側へ移動
させると、この噴出パイプ14は、図4に示すように収
容筐体部4の各帯13a,13bの間を介して侵入し、
この収容筐体部4に収容される。When the ejection pipe 14 is moved to the housing 4 side, the ejection pipe 14 enters through the spaces 13a and 13b of the housing 4 as shown in FIG.
It is housed in the housing case 4.
【0031】水平駆動部17には、第1水平リミットス
イッチ21aが配設されている。この第1水平リミット
スイッチ21aは、噴出パイプ14が収容筐体部4に収
容されると、雌ねじ部15に接触してオンとなる。The horizontal drive section 17 is provided with a first horizontal limit switch 21a. When the ejection pipe 14 is accommodated in the accommodating housing portion 4, the first horizontal limit switch 21a comes into contact with the female screw portion 15 and is turned on.
【0032】また、保護筐体部10aの先端において
は、図5に示すように水平ねじガイド16が軸受け22
によって軸支されており、この軸受け22に第2水平リ
ミットスイッチ21bが配設されている。この第2水平
リミットスイッチ21bは、噴出パイプ14が各保護筐
体部10a,10bの先端に達すると、雌ねじ部15に
接触してオンとなる。At the tip of the protective casing 10a, the horizontal screw guide 16 is provided with a bearing 22 as shown in FIG.
The bearing 22 is provided with a second horizontal limit switch 21b. The second horizontal limit switch 21b comes into contact with the female screw portion 15 and is turned on when the ejection pipe 14 reaches the tips of the protective housing portions 10a and 10b.
【0033】保護筐体部10aの下側には、第1ホース
筐体23が固定されている。これらの保護筐体部10a
と第1ホース筐体23の間には、両者を連絡する溝孔2
4が形成されている。噴出パイプ14の一端は、雌ねじ
部15の内側で下方に直角に曲がって、溝孔24を介し
て第1ホース筐体23に至り、第1ホース25に接続さ
れている。この第1ホース25は、第2ホース筐体26
の内側のホースドラム27の軸28にも接続されてお
り、噴出パイプ14とホースドラム27の軸28を連結
している。The first hose casing 23 is fixed to the lower side of the protective casing 10a. These protective housing parts 10a
Between the first hose housing 23 and the first hose housing 23 to connect the two.
4 are formed. One end of the jet pipe 14 is bent downward at a right angle inside the female screw portion 15, reaches the first hose housing 23 via the slot 24, and is connected to the first hose 25. The first hose 25 is a second hose housing 26.
Is also connected to the shaft 28 of the hose drum 27 on the inner side of, and connects the jet pipe 14 and the shaft 28 of the hose drum 27.
【0034】第1ホース25は、噴出パイプ14を各保
護筐体部10a,10bの先端側に移動しても、噴出パ
イプ14とホースドラム27の軸28間を連結しうる
程、十分な長さに設定されている。The first hose 25 is long enough to connect the jet pipe 14 and the shaft 28 of the hose drum 27 even if the jet pipe 14 is moved to the tip side of each of the protective casings 10a and 10b. Is set to
【0035】ホースドラム27は、第2ホース筐体26
の内側で回転自在に軸支されている。このホースドラム
27には、図6に示すように第2ホース29が巻回され
ている。このホースドラム27の軸28の内側は、中空
室31となっており、この中空室31に第2ホース29
が繋がっている。The hose drum 27 is the second hose housing 26.
It is rotatably supported inside the. A second hose 29 is wound around the hose drum 27 as shown in FIG. A hollow chamber 31 is formed inside the shaft 28 of the hose drum 27, and the second hose 29 is provided in the hollow chamber 31.
Are connected.
【0036】また、ホースドラム27の軸28の一端に
は、回転接続パイプ32が回転自在に連結され、この回
転接続パイプ32に第1ホース25が接続されている。
ホースドラム27を回転させても、回転接続パイプ32
が回転せず、ホースドラム27の中空室31と第1ホー
ス25の接続が保たれる。A rotary connection pipe 32 is rotatably connected to one end of the shaft 28 of the hose drum 27, and the first hose 25 is connected to the rotary connection pipe 32.
Even if the hose drum 27 is rotated, the rotary connection pipe 32
Does not rotate and the connection between the hollow chamber 31 of the hose drum 27 and the first hose 25 is maintained.
【0037】ホースドラム27の第2ホース29は、第
2ホース筐体26の底の孔33を通じて下方に導出さ
れ、更にトイレの床の孔34を通じて床下に導かれ、こ
の床下に設置されている圧送部35に接続される。この
圧送部35には、水道管36が接続されており、ここに
水が供給されている。The second hose 29 of the hose drum 27 is led downward through a hole 33 in the bottom of the second hose housing 26, and further under the floor through a hole 34 in the floor of the toilet, and is installed under this floor. It is connected to the pumping unit 35. A water pipe 36 is connected to the pressure feeding unit 35, and water is supplied to the water pipe 36.
【0038】圧送部35は、水および空気のいずれかを
選択的に圧送する。例えば水を圧送すると、この水は、
第2ホース29からホースドラム27の中空室31を通
じて第1ホース25に導かれ、更に第1ホース25から
噴出パイプ14に至り、この噴出パイプ14の各噴出孔
14aから噴出される。The pressure feeding section 35 selectively feeds either water or air. For example, if you pump water,
The second hose 29 is guided to the first hose 25 through the hollow chamber 31 of the hose drum 27, further reaches the ejection pipe 14 from the first hose 25, and is ejected from each ejection hole 14a of the ejection pipe 14.
【0039】また、ホースドラム27の軸28には、う
ず巻きバネ37が接続されている。このうず巻きバネ3
7は、ホースドラム27を一回転方向に付勢している。A spiral spring 37 is connected to the shaft 28 of the hose drum 27. This spiral spring 3
7 biases the hose drum 27 in one rotation direction.
【0040】第2ホース筐体26から導出された第2ホ
ース29を下方に引くと、ホースドラム27が回転し
て、この第2ホース29がホースドラム27から送り出
され、うず巻きバネ37が巻かれる。この後、第2ホー
ス29を解放すると、うず巻きバネ37の付勢力によっ
て、ホースドラム27が逆回転して、第2ホース29が
ホースドラム27に巻き取られ、元の状態に戻る。When the second hose 29 drawn out from the second hose housing 26 is pulled downward, the hose drum 27 rotates, the second hose 29 is sent out from the hose drum 27, and the spiral spring 37 is wound. . Thereafter, when the second hose 29 is released, the hose drum 27 reversely rotates due to the urging force of the spiral spring 37, the second hose 29 is wound around the hose drum 27, and returns to the original state.
【0041】このため、コの字枠3をトイレの床と天井
間で昇降させると、これに伴い、第2ホース29は、第
2ホース筐体26のホースドラム27から送り出された
り、このホースドラム27に巻き取られる。これによ
り、第2ホース29は、第2ホース筐体26とトイレの
床の間で弛むことなく、ホースドラム27と圧送部35
を接続する。For this reason, when the U-shaped frame 3 is moved up and down between the floor and the ceiling of the toilet, the second hose 29 is sent out from the hose drum 27 of the second hose housing 26, or this hose is moved. It is wound up on the drum 27. As a result, the second hose 29 does not sag between the second hose housing 26 and the floor of the toilet, and the hose drum 27 and the pressure feeding portion 35 are not slackened.
Connect.
【0042】一方、この室内洗浄装置の制御系は、図7
に示すように構成されている。On the other hand, the control system of this indoor cleaning device is shown in FIG.
It is configured as shown in.
【0043】この図7において、第1垂直光センサ12
aと、第2垂直光センサ12bは、先に述べたようにコ
の字枠3が天井の近傍と床の近傍に達したことを検出す
る。In FIG. 7, the first vertical optical sensor 12
As described above, the a and the second vertical optical sensor 12b detect that the U-shaped frame 3 has reached the vicinity of the ceiling and the vicinity of the floor, as described above.
【0044】第1水平リミットスイッチ21aと、第2
水平リミットスイッチ21bは、先に述べたように噴出
パイプ14が収容筐体部4に収容されたことと、噴出パ
イプ14が各保護筐体部10a,10bの先端に達した
ことを検出する。The first horizontal limit switch 21a and the second
The horizontal limit switch 21b detects that the ejection pipe 14 has been accommodated in the accommodation housing portion 4 and that the ejection pipe 14 has reached the tips of the protective housing portions 10a and 10b as described above.
【0045】ドアスイッチ41は、図1に示すトイレの
ドア42のノブ43に付設され、ドア42の開閉を検出
して、ドア42が2回開閉される度に、この旨を制御部
44に通知する。このドア42の2回の開閉は、利用者
がトイレに入るときのドア42の1回目の開閉と、トイ
レから出るときのドア42の2回目の開閉を示唆してお
り、トイレから出るときの2回目の開閉が制御部44に
通知される。The door switch 41 is attached to the knob 43 of the door 42 of the toilet shown in FIG. 1, detects opening / closing of the door 42, and informs the controller 44 of this fact each time the door 42 is opened / closed twice. Notice. This double opening / closing of the door 42 suggests the first opening / closing of the door 42 when the user enters the toilet and the second opening / closing of the door 42 when the user exits the toilet. The control unit 44 is notified of the second opening / closing.
【0046】タイマ45は、時間を計時しており、予め
定められた時刻になると、この旨を制御部44に通知す
る。The timer 45 measures time, and notifies the control unit 44 of this at a predetermined time.
【0047】圧送部35は、先に述べたように水および
空気のいずれかを選択的に圧送するものであり、洗浄水
ポンプ46、エアーコンプレッサ47、および切換え弁
48を持つ。The pressure feeding section 35 selectively feeds either water or air, as described above, and has a wash water pump 46, an air compressor 47, and a switching valve 48.
【0048】水平駆動部17は、先に述べたように噴出
パイプ14を水平方向に移動する。The horizontal drive unit 17 moves the jet pipe 14 in the horizontal direction as described above.
【0049】各垂直駆動部6a,6bは、先に述べたよ
うにコの字枠3を昇降させる。The vertical drive units 6a and 6b raise and lower the U-shaped frame 3 as described above.
【0050】表示部49は、トイレが洗浄中である旨を
表示するものである。The display section 49 displays that the toilet is being washed.
【0051】制御部44は、各水平リミットスイッチ2
1a,21b、各垂直光センサ12a,12b、および
ドアスイッチ41からの検出出力や、タイマ45からの
出力に応答して、圧送部35、水平駆動部17、各垂直
駆動部6a,6b、および表示部49を制御する。The control unit 44 controls each horizontal limit switch 2
1a, 21b, the vertical light sensors 12a, 12b, and the detection output from the door switch 41, or the output from the timer 45, in response to the pressure feed unit 35, the horizontal drive unit 17, each vertical drive unit 6a, 6b, and The display unit 49 is controlled.
【0052】さて、このような構成において、次の様な
手順でトイレの洗浄が行われる。Now, in such a structure, the toilet is cleaned by the following procedure.
【0053】まず、利用者がトイレに入ると、このトイ
レのドア42の1回目の開閉が行われる。このトイレで
用を足してから、この利用者がトイレから出ると、ドア
42の2回目の開閉が行われる。このとき、ドアスイッ
チ41は、この2回目のドア42の開閉を検出して、こ
の旨を制御部44に通知する。First, when the user enters the toilet, the door 42 of the toilet is opened and closed for the first time. When this user leaves the toilet after adding the toilet, the door 42 is opened and closed a second time. At this time, the door switch 41 detects the second opening / closing of the door 42 and notifies the control unit 44 of this fact.
【0054】これに応答して、制御部44は、切換え弁
48を洗浄水ポンプ46の側に切り換えて、洗浄水ポン
プ46を第2ホース29に接続する。また、制御部44
は、水平駆動部17を起動して、水平ねじガイド16を
回転させ、噴出パイプ14の水平方向の移動を開始させ
る。さらに、制御部44は、トイレが洗浄中である旨を
表示部49に表示させる。In response to this, the control unit 44 switches the switching valve 48 to the washing water pump 46 side, and connects the washing water pump 46 to the second hose 29. In addition, the control unit 44
Activates the horizontal drive unit 17 to rotate the horizontal screw guide 16 to start the horizontal movement of the ejection pipe 14. Further, the control unit 44 causes the display unit 49 to display that the toilet is being cleaned.
【0055】通常、噴出パイプ14が収容筐体部4の内
側に収容され、かつコの字枠3が第2垂直光センサ12
bと略同じ高さに位置している。水平駆動部17が起動
されると、この噴出パイプ14は、収容筐体部4から各
保護筐体部10a,10bの先端へと水平方向に移動し
ていく。Normally, the ejection pipe 14 is housed inside the housing case 4, and the U-shaped frame 3 is the second vertical optical sensor 12.
It is located at approximately the same height as b. When the horizontal drive unit 17 is activated, the ejection pipe 14 moves horizontally from the housing case 4 to the tips of the protective housings 10a and 10b.
【0056】引き続いて、制御部44は、洗浄水ポンプ
46を起動する。この洗浄水ポンプ46は、水を切換え
弁48を介して第2ホース29に圧送する。この水は、
先に述べたように第2ホース29からホースドラム27
の中空室31を通じて第1ホース25に導かれ、更に第
1ホース25から噴出パイプ14に至り、この噴出パイ
プ14の各噴出孔14aから噴出される。Subsequently, the control unit 44 activates the wash water pump 46. The wash water pump 46 pumps water to the second hose 29 via the switching valve 48. This water is
As described above, the second hose 29 to the hose drum 27
It is guided to the first hose 25 through the hollow chamber 31, further reaches the ejection pipe 14 from the first hose 25, and is ejected from each ejection hole 14 a of the ejection pipe 14.
【0057】したがって、噴出パイプ14は、トイレの
床上を水平に移動しつつ、この床に水を撒く。これによ
り、トイレの床が洗浄される。Therefore, the jet pipe 14 sprinkles water on the floor of the toilet while moving horizontally. This cleans the floor of the toilet.
【0058】噴出パイプ14が各保護筐体部10a,1
0bの先端の近傍まで移動すると、第2水平リミットス
イッチ21bが雌ねじ部15に接触してオンとなる。こ
れに応答して、制御部44は、水平駆動部17を制御し
て、水平ねじガイド16を逆回転させる。これにより、
噴出パイプ14は、各保護筐体部10a,10bの先端
の近傍から収容筐体部4へと戻ることになる。The jet pipe 14 is provided in each of the protective casings 10a, 1
When it moves to the vicinity of the tip of 0b, the second horizontal limit switch 21b comes into contact with the female screw portion 15 and is turned on. In response to this, the control unit 44 controls the horizontal drive unit 17 to rotate the horizontal screw guide 16 in the reverse direction. This allows
The jet pipe 14 returns to the housing case 4 from the vicinity of the tips of the protective housings 10a and 10b.
【0059】これとほぼ同時に、制御部44は、洗浄水
ポンプ46を停止し、切換え弁48をエアーコンプレッ
サ47の側に切り換えて、このエアーコンプレッサ47
を第2ホース29に接続し、このエアーコンプレッサ4
7を起動する。At about the same time, the control unit 44 stops the wash water pump 46, switches the switching valve 48 to the side of the air compressor 47, and the air compressor 47.
Is connected to the second hose 29, and the air compressor 4
Start 7.
【0060】エアーコンプレッサ47は、空気を切換え
弁48を介して第2ホース29に圧送する。この空気
は、水と同様の経路を通って、噴出パイプ14に至り、
この噴出パイプ14の各噴出孔14aから噴出する。The air compressor 47 sends air to the second hose 29 through the switching valve 48 under pressure. This air reaches the ejection pipe 14 through a path similar to that of water,
The gas is ejected from each ejection hole 14a of the ejection pipe 14.
【0061】したがって、噴出パイプ14は、各保護筐
体部10a,10bの先端から収容筐体部4へと戻りつ
つ、空気を床に噴出する。この空気の噴出によって、水
切りが行われる。Therefore, the ejection pipe 14 ejects air to the floor while returning from the tips of the protective casings 10a and 10b to the accommodating casing 4. Draining is performed by this jet of air.
【0062】噴出パイプ14が収容筐体部4に侵入し
て、ここに収容されると、第1水平リミットスイッチ2
1aが雌ねじ部15に接触してオンとなる。これに応答
して、制御部44は、水平駆動部17とエアーコンプレ
ッサ47を停止し、表示部49の表示を止める。When the jet pipe 14 enters the housing case 4 and is housed therein, the first horizontal limit switch 2
1a comes into contact with the female screw portion 15 and is turned on. In response to this, the control unit 44 stops the horizontal drive unit 17 and the air compressor 47, and stops the display on the display unit 49.
【0063】このように利用者がトイレを使用すると、
噴出パイプ14が水平方向に1往復して、この噴出パイ
プ14から水と空気が順次噴出され、このトイレの床が
清掃される。Thus, when the user uses the toilet,
The jet pipe 14 reciprocates once in the horizontal direction, and water and air are jetted sequentially from the jet pipe 14 to clean the floor of the toilet.
【0064】また、この室内洗浄装置では、トイレの使
用の度に、床を清掃するだけでなく、予め定められた時
刻になると、トイレの全体を清掃する。In addition, in this indoor cleaning device, not only is the floor cleaned every time the toilet is used, but the entire toilet is cleaned at a predetermined time.
【0065】この時刻は、例えばトイレの使用頻度が少
ない深夜の時間帯に設定され、この時刻がタイマ45に
内示されている。タイマ45は、この時刻になると、こ
の旨を制御部44に通知する。This time is set, for example, in the middle of the night when the frequency of use of the toilet is low, and this time is indicated in the timer 45. At this time, the timer 45 notifies the control unit 44 of this.
【0066】これに応答して、制御部44は、切換え弁
48を洗浄水ポンプ46の側に切り換え、水平駆動部1
7を起動し、トイレが洗浄中である旨を表示部49に表
示させる。これにより、先と同様に噴出パイプ14が各
保護筐体部10a,10bの先端の方に移動しつつ、こ
の噴出パイプ14から水が噴出される。In response to this, the control unit 44 switches the switching valve 48 to the washing water pump 46 side, and the horizontal drive unit 1
7 is activated to display on the display unit 49 that the toilet is being washed. As a result, similarly to the above, water is jetted from the jet pipe 14 while the jet pipe 14 moves toward the tips of the protective casings 10a and 10b.
【0067】また、制御部44は、水平駆動部17だけ
でなく、各垂直駆動部6a,6bを起動する。これによ
り、コの字枠3が第2垂直光センサ12bと略同じ高さ
の位置から上昇していく。The control unit 44 activates not only the horizontal drive unit 17 but also the vertical drive units 6a and 6b. As a result, the U-shaped frame 3 rises from the position of substantially the same height as the second vertical optical sensor 12b.
【0068】噴出パイプ14が各保護筐体部10a,1
0bの先端まで移動して、第2水平リミットスイッチ2
1bがオンになると、制御部44は、水平駆動部17を
制御して、水平ねじガイド16を逆回転させ、洗浄水ポ
ンプ46を停止し、切換え弁48を切り換え、エアーコ
ンプレッサ47を起動する。これにより、先と同様に噴
出パイプ14が収容筐体部4の方に移動しつつ、この噴
出パイプ14から空気が噴出される。The jet pipe 14 is used for each of the protective casings 10a, 1
Move to the tip of 0b and move to the 2nd horizontal limit switch 2
When 1b is turned on, the control unit 44 controls the horizontal drive unit 17 to rotate the horizontal screw guide 16 in the reverse direction, stop the wash water pump 46, switch the switching valve 48, and activate the air compressor 47. As a result, air is ejected from the ejection pipe 14 while the ejection pipe 14 moves toward the housing 4 as in the previous case.
【0069】噴出パイプ14が収容筐体部4に侵入し
て、第1水平リミットスイッチ21aがオンになると、
制御部44は、水平駆動部17を制御して、水平ねじガ
イド16を再び逆回転させ、この水平ねじガイド16の
回転方向を元に戻し、エアーコンプレッサ47を停止
し、切換え弁48を切り換え、洗浄水ポンプ46を起動
する。When the jet pipe 14 enters the housing 4 and the first horizontal limit switch 21a is turned on,
The control unit 44 controls the horizontal drive unit 17 to reversely rotate the horizontal screw guide 16 again, restore the direction of rotation of the horizontal screw guide 16 to the original direction, stop the air compressor 47, switch the switching valve 48, The wash water pump 46 is started.
【0070】以降同様に、噴出パイプ14は、水平方向
に繰り返し往復移動しつつ、その往路で水を噴出し、そ
の復路で空気を噴出する。Similarly thereafter, the ejection pipe 14 repeatedly reciprocates in the horizontal direction, ejects water on the outward path and ejects air on the return path.
【0071】コの字枠3が天井の近傍まで上昇して、第
1垂直光センサ12aによって検出されると、制御部4
4は、各垂直駆動部6a,6bを制御して、各垂直ねじ
ガイド1a,1bを逆回転させる。これにより、コの字
枠3は、天井の近傍から下降して、元の位置へと戻る。When the U-shaped frame 3 moves up to the vicinity of the ceiling and is detected by the first vertical optical sensor 12a, the control unit 4
4 controls each vertical drive part 6a, 6b to rotate each vertical screw guide 1a, 1b in the reverse direction. As a result, the U-shaped frame 3 descends from the vicinity of the ceiling and returns to the original position.
【0072】この下降に際しても、噴出パイプ14は、
水平方向に繰り返し往復移動して、水と空気を交互に噴
出する。At the time of this descending, the jet pipe 14 is
It repeatedly reciprocates in the horizontal direction and alternately ejects water and air.
【0073】コの字枠3が床の近傍まで下降して、第2
垂直光センサ12bによって検出されると、制御部44
は、各垂直駆動部6a,6bを停止する。The U-shaped frame 3 descends to the vicinity of the floor, and the second frame
When detected by the vertical light sensor 12b, the control unit 44
Stops each vertical drive unit 6a, 6b.
【0074】この後、制御部44は、噴出パイプ14が
収容筐体部4に侵入して、第1水平リミットスイッチ2
1aがオンになるまで待機し、この第1水平リミットス
イッチ21aがオンになると、水平駆動部17とエアー
コンプレッサ47を停止し、表示部49の表示を止め
る。After that, the control unit 44 causes the ejection pipe 14 to enter the housing case 4, and the first horizontal limit switch 2
When the first horizontal limit switch 21a is turned on, the horizontal drive unit 17 and the air compressor 47 are stopped, and the display on the display unit 49 is stopped.
【0075】これにより、コの字枠3と、噴出パイプ1
4が元の位置に戻り、トイレ全体の清掃が終了する。As a result, the U-shaped frame 3 and the ejection pipe 1
4 returns to the original position, and the cleaning of the entire toilet is completed.
【0076】ところで、この室内洗浄装置は、各種のト
イレやシャワー室等に適用できるが、それぞれの室に応
じて、適宜に変形させる必要がある。By the way, this indoor cleaning device can be applied to various toilets, shower rooms, etc., but it must be appropriately modified according to each room.
【0077】例えば、既設のトイレに適用する場合は、
床下の利用が困難であるから、各垂直駆動部、および圧
送部を天井の側に設置する。この既設のトイレの床に排
水孔が設けられているとは限らないが、例えば床上の水
がドアの下の隙間から自然に排出されるのであれば、排
水孔を特に設けなくても構わない。For example, when applied to an existing toilet,
Since it is difficult to use under the floor, each vertical drive unit and pumping unit are installed on the ceiling side. This existing toilet floor does not necessarily have a drain hole, but if the water on the floor naturally drains through the gap under the door, it is not necessary to provide a drain hole. .
【0078】また、コの字枠の形状を図8に示すように
変形しても良い。ここでは、円筒形の筐体51をコの字
枠として利用し、この円筒形の筐体51に水平方向に細
長い開口部を形成し、この開口部の上下の縁にゴム製の
一対の帯52a,52bを接着している。Further, the shape of the U-shaped frame may be modified as shown in FIG. Here, the cylindrical casing 51 is used as a U-shaped frame, and a horizontally elongated opening is formed in the cylindrical casing 51, and a pair of rubber strips are formed on the upper and lower edges of the opening. 52a and 52b are adhered.
【0079】このような枠は、ねじガイド、噴出パイプ
等を保護し、かつ室内の美観を損なわないために設けら
れるが、必要でなければ省略できる。Although such a frame is provided so as to protect the screw guide, the ejection pipe, etc. and not to impair the aesthetics of the room, it can be omitted if not necessary.
【0080】さらに、この室内洗浄装置の細部の各変形
例を図9乃至図11に示しておく。図9の変形例では、
雌ねじ部15、噴出パイプ14および水平ねじガイド1
6の相互の連結構造が異なり、各帯13a,13bが省
略されている。また、図10の変形例では、噴出パイプ
14をL字型の継手パイプ53を介して雌ねじ部15に
接続し、第1および第2水平リミットスイッチ21a,
21bを雌ねじ部15に配置している。さらに、図11
の変形例では、噴出パイプ14の一端を雌ねじ部15の
内側で水平に直角に曲げて、後方に導いている。Further, respective modified examples of details of the indoor cleaning device are shown in FIGS. 9 to 11. In the modification of FIG. 9,
Female thread 15, jet pipe 14 and horizontal screw guide 1
6 are different from each other in connection structure, and the bands 13a and 13b are omitted. Further, in the modification of FIG. 10, the ejection pipe 14 is connected to the female screw portion 15 via the L-shaped joint pipe 53, and the first and second horizontal limit switches 21a,
21b is arranged on the female screw portion 15. Furthermore, FIG.
In the modified example, one end of the ejection pipe 14 is bent horizontally at a right angle inside the female screw portion 15 and is guided rearward.
【0081】図12は、この発明の室内洗浄装置の他の
実施例を示している。この室内洗浄装置では、コの字枠
の垂直方向の移動を省略して、噴出パイプを水平方向に
のみ移動し、床だけを清掃する。FIG. 12 shows another embodiment of the indoor cleaning device of the present invention. In this indoor cleaning device, the vertical movement of the U-shaped frame is omitted, and the ejection pipe is moved only in the horizontal direction to clean only the floor.
【0082】同図において、コの字枠61は、各保護筐
体部62a,62b、および収容筐体部63からなり、
保護筐体部62aを他の筐体部よりも高くしている。こ
の保護筐体部62a内には、水平ねじガイド64が軸支
されており、この水平ねじガイド64が雌ねじ部65に
螺合している。In the same figure, a U-shaped frame 61 is composed of respective protective housing portions 62a and 62b and a housing housing portion 63,
The protective casing 62a is made higher than the other casings. A horizontal screw guide 64 is axially supported in the protective casing 62a, and the horizontal screw guide 64 is screwed into the female screw portion 65.
【0083】このコの字枠61の内側は、水平方向に細
長く開口し、この開口部の上下の縁には、ゴム製の各帯
66a,66bが設けられている。噴出パイプ67の一
端は、保護筐体部62aの各帯66a,66bの間を介
して浸入し、雌ねじ部65に接続されている。この噴出
パイプ67の一端は、雌ねじ部65の部位で下方に直角
に曲げられて、ホース68に接続されている。保護筐体
部62a内では、ホース68の長さを噴出パイプ67の
移動を妨げない程度に確保している。The inside of the U-shaped frame 61 has a horizontally elongated opening, and rubber bands 66a and 66b are provided at the upper and lower edges of this opening. One end of the ejection pipe 67 penetrates through the spaces 66a and 66b of the protective casing 62a and is connected to the female screw portion 65. One end of the jet pipe 67 is bent downward at a portion of the female screw portion 65 and connected to the hose 68. In the protective casing 62a, the length of the hose 68 is secured so as not to hinder the movement of the ejection pipe 67.
【0084】噴出パイプ67の他端は、保護筐体部62
bに浸入し、ローラ69に連結されている。このローラ
69は、保護筐体部62bのガイドレール71の上で回
転し、噴出パイプ67の他端をガイドレール71に沿っ
て案内する。The other end of the jet pipe 67 is connected to the protective casing 62.
It penetrates into b and is connected to the roller 69. The roller 69 rotates on the guide rail 71 of the protective casing 62b and guides the other end of the ejection pipe 67 along the guide rail 71.
【0085】ここで、水平ねじガイド64を回転させ
て、噴出パイプ67を各保護筐体部62a,62bの先
端へと移動させていく。この噴出パイプ67が各保護筐
体部62a,62bの先端の近傍まで移動し、雌ねじ部
65がリミットスイッチ72に接触すると、このリミッ
トスイッチ72がオンになる。これに応答して、水平ね
じガイド64を逆転させて、噴出パイプ67を収容筐体
63へと移動させる。この噴出パイプ67が収容筐体6
3に収容され、雌ねじ部65がリミットスイッチ73に
接触して、このリミットスイッチ73がオンになると、
噴出パイプ67を停止する。Here, the horizontal screw guide 64 is rotated to move the jet pipe 67 to the tips of the protective casing portions 62a and 62b. When the jet pipe 67 moves to the vicinity of the tips of the protective housing portions 62a and 62b and the female screw portion 65 contacts the limit switch 72, the limit switch 72 is turned on. In response to this, the horizontal screw guide 64 is reversed and the ejection pipe 67 is moved to the housing 63. This ejection pipe 67 is used for the housing 6
3, the internal thread 65 contacts the limit switch 73, and the limit switch 73 is turned on,
The jet pipe 67 is stopped.
【0086】こうして噴出パイプ67を往復させている
間に、この噴出パイプ67から水と空気を順次噴出させ
る。While the jet pipe 67 is reciprocating in this way, water and air are jetted sequentially from the jet pipe 67.
【0087】この室内洗浄装置では、コの字枠61を垂
直方向に移動させないので、このコの字枠61を固定し
ている。このため、図13に示すように水平駆動部74
を室の外壁面75に設け、水平ねじガイド64を室の壁
を貫通させて水平駆動部74に連結するという構造を採
れる。In this indoor cleaning device, since the U-shaped frame 61 is not moved in the vertical direction, the U-shaped frame 61 is fixed. For this reason, as shown in FIG.
Is provided on the outer wall surface 75 of the chamber, and the horizontal screw guide 64 is penetrated through the wall of the chamber to be connected to the horizontal drive unit 74.
【0088】勿論、図14に示すように水平駆動部74
を保護筐体部62aの一端に内蔵しても構わない。Of course, as shown in FIG.
May be built in one end of the protective casing 62a.
【0089】なお、噴出パイプを床に沿って移動するば
かりでなく、噴出パイプを壁面に沿って水平方向もしく
は垂直方向に移動させても構わない。この移動のため
に、雌ねじ部と、ねじガイドを利用するだけでなく、滑
車と、この滑車を引っ張るロープを組み合わせた機構を
利用しても良い。あるいは、噴出パイプを直線的に移動
する代わりに、この噴出部を旋回や首振り動作させた
り、これらの動作を組み合わせても構わない。さらに、
噴出パイプだけでなく、他の形状の噴出部を適用でき
る。Not only may the jet pipe be moved along the floor, but the jet pipe may be moved horizontally or vertically along the wall surface. For this movement, not only the female screw portion and the screw guide but also a mechanism in which a pulley and a rope for pulling the pulley are combined may be used. Alternatively, instead of linearly moving the ejection pipe, the ejection part may be swung or swung, or these operations may be combined. further,
It is possible to apply not only the ejection pipe but also ejection portions of other shapes.
【0090】[0090]
【効果】以上説明したように、この発明の室内洗浄装置
によれば、噴出部を移動しつつ、この噴出部の各噴出孔
から洗浄水を噴出させて、室内を洗浄する。As described above, according to the indoor cleaning apparatus of the present invention, the cleaning water is ejected from each ejection hole of this ejection portion while moving the ejection portion to clean the interior of the room.
【0091】この室内洗浄装置を例えば公衆トイレに適
用すれば、人手を頼らずに済み、頻繁な洗浄を実施し
て、この公衆トイレを常に清潔に保つことができる。If this indoor cleaning device is applied to, for example, a public toilet, it is possible to keep the public toilet clean by performing frequent cleaning without relying on human labor.
【図1】この発明の室内洗浄装置の一実施例を示す斜視
図FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of an indoor cleaning device of the present invention.
【図2】図1の装置をトイレの室に適用した状態を示す
斜視図FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the apparatus of FIG. 1 is applied to a toilet room.
【図3】図1の装置におけるコの字枠を部分的に拡大し
て示す斜視図FIG. 3 is a partially enlarged perspective view of a U-shaped frame in the apparatus of FIG.
【図4】図1の装置におけるコの字枠を部分的に拡大し
て示す斜視図FIG. 4 is a partially enlarged perspective view of a U-shaped frame in the apparatus of FIG.
【図5】図1の装置におけるコの字枠を部分的に拡大し
て示す斜視図5 is a partially enlarged perspective view of a U-shaped frame in the apparatus of FIG.
【図6】図1の装置におけるホースドラムを示す断面図6 is a sectional view showing a hose drum in the apparatus of FIG.
【図7】図1の装置を制御する制御系の構成を示すブロ
ック図7 is a block diagram showing the configuration of a control system for controlling the apparatus shown in FIG.
【図8】図1の装置におけるコの字枠の変形例を示す斜
視図8 is a perspective view showing a modified example of a U-shaped frame in the apparatus of FIG.
【図9】図1の装置における雌ねじ部の周辺の変形例を
示す斜視図9 is a perspective view showing a modified example of the periphery of the female screw portion in the apparatus of FIG.
【図10】図1の装置における雌ねじ部の周辺の他の変
形例を示す斜視図FIG. 10 is a perspective view showing another modification around the female screw portion in the apparatus of FIG.
【図11】図1の装置における雌ねじ部の周辺の別の変
形例を示す斜視図FIG. 11 is a perspective view showing another modification around the female screw portion in the apparatus of FIG.
【図12】この発明の室内洗浄装置の他の実施例を示す
斜視図FIG. 12 is a perspective view showing another embodiment of the indoor cleaning apparatus of the present invention.
【図13】図12の装置における水平駆動部の配置の一
例を示す図13 is a diagram showing an example of the arrangement of horizontal drive units in the apparatus of FIG.
【図14】図12の装置における水平駆動部の配置の他
の例を示す図FIG. 14 is a diagram showing another example of the arrangement of the horizontal drive unit in the apparatus of FIG.
1a,1b 垂直ねじガイド 3 コの字枠 4 収容筐体部 6a,6b 垂直駆動部 10a,10b 保護筐体部 14 噴出パイプ 16 水平ねじガイド 17 水平駆動部 23 第1ホース筐体 25 第1ホース 26 第2ホース筐体 29 第2ホース 35 圧送部 41 ドアスイッチ 44 制御部 45 タイマ 49 表示部 1a, 1b Vertical screw guide 3 U-shaped frame 4 Housing case part 6a, 6b Vertical drive part 10a, 10b Protective case part 14 Spout pipe 16 Horizontal screw guide 17 Horizontal drive part 23 1st hose case 25 1st hose 26 Second Hose Housing 29 Second Hose 35 Pressure Feeding Section 41 Door Switch 44 Control Section 45 Timer 49 Display Section
Claims (7)
移動する移動手段と、 洗浄水を圧送する圧送手段と、 この圧送手段から圧送された洗浄水を噴出部へ導く導管
とを備える室内洗浄装置。1. A jetting part having a plurality of jetting holes, a moving means for movably supporting the jetting part in a room and moving the jetting part, a pumping means for pumping cleaning water, and this pumping means. An indoor cleaning device having a conduit for guiding the cleaning water pumped from the outlet to the jetting part.
圧送する請求項1に記載の室内洗浄装置。2. The indoor cleaning apparatus according to claim 1, wherein the pressure-feeding unit switches between the cleaning water and the air to pressure-feed.
手段を更に備え、 このドア開閉検出手段の検出出力に応答して、圧送手段
を起動する請求項1に記載の室内洗浄装置。3. The indoor cleaning apparatus according to claim 1, further comprising door opening / closing detection means for detecting opening / closing of a room door, and activating the pressure feeding means in response to a detection output of the door opening / closing detection means.
と、 室内の対向する2つの壁面に沿って水平方向に配設さ
れ、噴出パイプの両端を移動自在に支持する一対の水平
案内部材と、 噴出パイプを各水平案内部材に沿って移動させる水平駆
動手段と、 洗浄水を圧送する圧送手段と、 この圧送手段から圧送された洗浄水を噴出パイプへ導く
導管とを備える室内洗浄装置。4. An ejection pipe having a plurality of ejection holes, and a pair of horizontal guide members arranged horizontally along two wall surfaces facing each other and movably supporting both ends of the ejection pipe. An indoor cleaning apparatus comprising: horizontal drive means for moving the jet pipe along each horizontal guide member; pressure feed means for feeding the wash water under pressure; and a conduit for guiding the wash water fed under pressure from the pressure feed means to the jet pipe.
パイプの両端部分を覆う一対の保護筐体を更に備える請
求項4に記載の室内洗浄装置。5. The indoor cleaning device according to claim 4, further comprising a pair of protective casings provided along each horizontal guide member and covering both end portions of the ejection pipe.
出パイプが侵入して収容される収容筐体を更に備える請
求項4に記載の室内洗浄装置。6. The indoor cleaning apparatus according to claim 4, further comprising a housing provided on one end side of each horizontal guide member and housing the ejection pipe therein.
なり、各水平案内部材を支持するコの字枠と、 室内で垂直方向に配設され、コの字枠を移動自在に支持
する複数の垂直案内部材と、 コの字枠を各垂直案内部材に沿って移動させる垂直駆動
手段とを更に備える請求項5および6に記載の室内洗浄
装置。7. A U-shaped frame for integrally supporting each horizontal guide member and a protective U-shaped frame integrally formed with each other, and a vertically arranged U-shaped frame for movably supporting the U-shaped frame. 7. The indoor cleaning apparatus according to claim 5, further comprising a plurality of vertical guide members that perform the above operation, and a vertical drive unit that moves the U-shaped frame along each vertical guide member.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3981094A JPH07246372A (en) | 1994-03-10 | 1994-03-10 | Room inside washing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3981094A JPH07246372A (en) | 1994-03-10 | 1994-03-10 | Room inside washing device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07246372A true JPH07246372A (en) | 1995-09-26 |
Family
ID=12563327
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3981094A Pending JPH07246372A (en) | 1994-03-10 | 1994-03-10 | Room inside washing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07246372A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105133864A (en) * | 2015-07-09 | 2015-12-09 | 姜林 | Multifunctional public lavatory |
CN107007218A (en) * | 2017-04-18 | 2017-08-04 | 上海工程技术大学 | A kind of full-automatic communal bathroom clearing apparatus |
CN112470793A (en) * | 2020-11-20 | 2021-03-12 | 德清新田农业科技有限公司 | Uniform humidifying device for seedling raising of melons, fruits and vegetables in fully-closed environment |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS50156008A (en) * | 1974-06-06 | 1975-12-16 | ||
JPS56166355A (en) * | 1980-05-27 | 1981-12-21 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | Hydrogen storing material |
JPS62110769A (en) * | 1985-11-07 | 1987-05-21 | Iwasaki Denko Kk | Apparatus for operation inside pipe |
JPH03228720A (en) * | 1990-02-01 | 1991-10-09 | Kimura Giken:Kk | Toilet |
-
1994
- 1994-03-10 JP JP3981094A patent/JPH07246372A/en active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS50156008A (en) * | 1974-06-06 | 1975-12-16 | ||
JPS56166355A (en) * | 1980-05-27 | 1981-12-21 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | Hydrogen storing material |
JPS62110769A (en) * | 1985-11-07 | 1987-05-21 | Iwasaki Denko Kk | Apparatus for operation inside pipe |
JPH03228720A (en) * | 1990-02-01 | 1991-10-09 | Kimura Giken:Kk | Toilet |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105133864A (en) * | 2015-07-09 | 2015-12-09 | 姜林 | Multifunctional public lavatory |
CN107007218A (en) * | 2017-04-18 | 2017-08-04 | 上海工程技术大学 | A kind of full-automatic communal bathroom clearing apparatus |
CN112470793A (en) * | 2020-11-20 | 2021-03-12 | 德清新田农业科技有限公司 | Uniform humidifying device for seedling raising of melons, fruits and vegetables in fully-closed environment |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11008745B2 (en) | Automated toilet cleaning assembly and shower assembly | |
KR100489637B1 (en) | Window automatic washing system | |
CN210249641U (en) | Shower system | |
JP2009540160A (en) | Flush toilet used for post-stool cleaning and toilet seat disinfection | |
CN108543725B (en) | All-round belt cleaning device is used to fitment facility | |
CN108086432B (en) | Concealed sanitary toilet | |
JPH08215089A (en) | Portable bathtub device | |
JPH02153134A (en) | Self-cleaning plumbing equipment | |
JPH07246372A (en) | Room inside washing device | |
EP2135536A1 (en) | Shower cabin and cleaning device for the shower cabin | |
US8484772B2 (en) | Automatic lavatory-cleaning system | |
KR100581220B1 (en) | Balcony window washing apparatus | |
JP2005213785A (en) | Washroom floor cleaning device | |
ITMI940027A1 (en) | ARRANGEMENT AND PROCEDURE FOR AUTOMATIC CLEANING OF A SANITARY APPLIANCE | |
JPH08232329A (en) | Automatic washing device in toilet room | |
EP3541256B1 (en) | An apparatus for being mounted above a shower area | |
US7171700B2 (en) | Automatic toilet | |
US20190069735A1 (en) | Hygienic toilet | |
JPH07313403A (en) | Washing device for inside of toilet room | |
KR101437670B1 (en) | windows | |
US20210230854A1 (en) | Self cleaning toilet assembly and shower assembly | |
CN114109220A (en) | Window | |
JPH07133691A (en) | Device for cleaning windshield pane and window unit incorporating cleaning device | |
JP2005013481A (en) | Toilet floor cleaning apparatus | |
KR20120084477A (en) | Flush valve pressure rooms equipped with a water feature using the bidet water supply shut off valve dual automatic flushing bidet |