JPH0724395Y2 - Safety equipment for aerial work vehicles - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （１）産業上の利用分野 本考案は、ターンテーブルを昇降自在にした高所作業車
において、ブームの格納によりターンテーブルの昇降を
規制する高所作業車の安全装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] (1) Field of Industrial Use The present invention relates to a safety device for an aerial work vehicle in which a turntable can be lifted and lowered, and the boom is retracted to control the lift of the turntable. It is about.

（２）従来の技術 車体の前方上面あるいは車体の後方上面にターンテーブ
ルを旋回自在に載置し、このターンテーブルにブームを
起伏自在に枢着し、このブームの先端に作業台を平衡保
持した高所作業車は、例えば実開昭64-39400号公報に記
載されているように従来より公知であった。(2) Conventional technology A turntable is rotatably mounted on the front upper surface of the vehicle body or the rear upper surface of the vehicle body, and a boom is erected on the turntable so that the boom can be raised and lowered. Aerial work vehicles have been conventionally known, for example, as described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 64-39400.

（３）考案が解決しようとする問題点 従来の高所作業車は、車体の前方上面あるいは車体の後
方上面に旋回自在に載置したターンテーブルにブームを
起伏自在に枢着したものなので、車体の前方あるいは車
体の後方での安定度が悪くなるために作業範囲が狭くな
ってしまい、また、作業揚程を高くするにはブームの長
さを長くするか、あるいはブームの段数を多くしなくて
はならず、ブームの重量が増加してしまうという問題が
あり、これらの問題を解決するために、ターンテーブル
を昇降自在にすることが考えられるが、ターンテーブル
を昇降自在にすると、ブームを格納せずにターンテーブ
ルを下降すると、ブームが車体上に備えられる工具箱や
高所作業車の運転席等を干渉してしまうという問題があ
った。(3) Problems to be Solved by the Invention In conventional aerial work vehicles, a boom is rotatably pivotally mounted on a turntable mounted on the upper front surface of the vehicle body or the upper rear surface of the vehicle body so that the boom can be raised and lowered. The work area becomes narrow because the stability in front of the vehicle or in the rear of the vehicle body deteriorates, and in order to increase the work lift, the boom length must be increased or the number of boom steps must be increased. However, there is a problem that the weight of the boom increases, and in order to solve these problems, it may be possible to raise and lower the turntable. If the turntable is lowered without doing so, there is a problem that the boom interferes with the tool box provided on the vehicle body or the driver's seat of the aerial work vehicle.

（４）問題点を解決するための手段 本考案は、上記の問題点を解決するために、車体上にタ
ーンテーブルを昇降自在に載置し、このターンテーブル
にブームを起伏自在に枢着し、このブームの先端に作業
台を保持した高所作業車の安全装置であって、前記ブー
ムの未格納状態を検出する検出器と、この検出器からの
信号により前記ターンテーブルの昇降を規制する規制装
置とを備えたものである。(4) Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention mounts a turntable on a vehicle body so that the turntable can be raised and lowered, and a boom is rotatably pivoted on the turntable. , A safety device for an aerial work vehicle that holds a work platform at the end of the boom, and a detector for detecting the unstored state of the boom, and a signal from the detector restricts the elevation of the turntable. It is provided with a regulating device.

（５）作用 上記の構成により、本考案の高所作業車を使用して作業
を行うときに、高所作業車を走行させるときは、ブーム
を格納位置に位置させないと、ブームの未格納状態を検
出する検出器からの信号により規制装置が作動してター
ンテーブルの昇降を規制し、ブームを格納位置に位置さ
せると、前記検出器からの信号により規制装置が作動せ
ずターンテーブルを昇降させることができる。(5) Operation With the above configuration, when performing work using the aerial work vehicle of the present invention, when the aerial work vehicle travels, the boom must be in the retracted position until the boom is in the retracted state. When the boom is positioned at the retracted position by restricting the turntable up and down by the signal from the detector that detects the movement of the turntable, the restrictor does not operate by the signal from the detector to move the turntable up and down. be able to.

（６）実施例 以下、図面により本考案の実施例について説明する。(6) Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第２図、第３図及び第４図に示すように、高所作業車
は、車体（１）上にサブフレーム（1a）を載置し、この
サブフレーム（1a）の前後の左右にそれぞれ車体（１）
及びサブフレーム（1a）を支持するアウトリガ（２）が
伸縮自在に設けられ、サブフレーム（1a）上にはサブフ
レーム（1a）前方上の格納位置とサブフレーム（1a）略
中央上方の作業位置との間を斜めに昇降させる昇降装置
（７）を介して旋回リング（12）を備えたターンテーブ
ル（３）が旋回モータ（13）の作動により旋回自在に設
けられ、昇降装置（７）は、ターンテーブル（３）を旋
回リング（12）を介して旋回自在に取付けたフレーム
（８）と、このフレーム（８）の前端及び後端にそれぞ
れ一端が枢着され、サブフレーム（1a）の略中央上面に
それぞれ他端が枢着されて平行リンクを形成する一対の
第１リンク（９）及び第２リンク（10）と、サブフレー
ム（1a）の前方内と第２リンク（10）の略中央部とに両
端を枢着した昇降シリンダ（11）とより構成され、第１
リンク（９）及び第２リンク（10）は昇降シリンダ（1
1）の伸縮により平行状態を保持したまま、サブフレー
ム（1a）上に垂直に立設される位置とサブフレーム（1
a）の前方に傾斜した位置の間で揺動し、第１リンク
（９）及び第２リンク（10）の揺動によりフレーム
（８）がサブフレーム（1a）の前方上とサブフレーム
（1a）の略中央上方との間で斜めに昇降する。ターンテ
ーブル（３）にはテレスコープ状に連結された伸縮ブー
ム（４）の基端が枢支され、伸縮ブーム（４）は伸縮シ
リンダ（14）の伸縮により伸縮するとともに、ターンテ
ーブル（３）と伸縮ブーム（４）とに両端を枢着した起
伏シリンダ（５）の伸縮により起伏し、伸縮ブーム
（４）の先端には作業台（６）が首振りモータ（34）の
作動により首振り自在に平衡保持されている。第２リン
ク（10）にはターンテーブル（３）の昇降状態を検出す
る昇降検出器（15）が取付けられ、サブフレーム（1a）
の上面左右両端には、伸縮ブーム（４）及びターンテー
ブル（３）の格納時に伸縮ブーム（４）及びターンテー
ブル（３）を外方より隠すように工具箱（16a、16b）が
載置されている。As shown in FIG. 2, FIG. 3 and FIG. 4, an aerial work vehicle has a subframe (1a) mounted on a vehicle body (1), and the front and rear and left and right sides of the subframe (1a) are respectively placed. Body (1)
And an outrigger (2) for supporting the subframe (1a) is provided so as to be extendable and retractable, and on the subframe (1a) a storage position on the front side of the subframe (1a) and a working position substantially above the center of the subframe (1a). A turntable (3) having a swivel ring (12) is rotatably provided by an operation of a swivel motor (13) via an elevating device (7) that obliquely elevates and lowers between the elevating device (7). , A frame (8) to which a turntable (3) is rotatably attached via a swivel ring (12), and one end of each of which is attached to the front end and the rear end of the frame (8), and which is attached to the subframe (1a). A pair of first link (9) and second link (10), each of which has the other end pivotally attached to the substantially central upper surface to form a parallel link, of the front side of the subframe (1a) and the second link (10). Lifting cylinder with both ends pivotally attached to the approximate center ( 11) and consists of the first
The link (9) and the second link (10) are lift cylinders (1
1) Expansion and contraction of the subframe (1a) keeps the parallel state, and the vertical position on the subframe (1a) and the subframe (1a)
The frame (8) is swung between the positions inclined to the front of the sub frame (1a) and the sub frame (1a) by the swing of the first link (9) and the second link (10). ) Diagonally rises and falls between the upper center and above. The base end of a telescopic boom (4) connected to the turntable (3) in a telescopic manner is pivotally supported, and the telescopic boom (4) is telescopically extended by the telescopic cylinder (14), and at the same time, the turntable (3) is extended. And the telescopic boom (4) are pivoted at both ends by the telescopic cylinder (5) to extend and retract, and the workbench (6) swings at the tip of the telescopic boom (4) by the operation of the swing motor (34). Balanced freely. A lift detector (15) for detecting the lifted state of the turntable (3) is attached to the second link (10), and the subframe (1a)
Tool boxes (16a, 16b) are placed on the left and right ends of the upper surface of the tool so that the telescopic boom (4) and the turntable (3) are hidden from the outside when the telescopic boom (4) and the turntable (3) are stored. ing.

第１図は本考案の安全装置の回路を示し、油圧ポンプ
（17）の吐出管路（18）は規制装置である電磁切換弁
（19）の入力ポート（Ｐ）に連結され、電磁切換弁（1
9）は入力ポート（Ｐ）の他に２つの出力ポート（Ａ、
Ｂ）とタンク（20）に繋がるドレンポート（Ｔ）を有
し、出力ポート（Ａ）は管路（21）を介して昇降シリン
ダ（11）の伸縮を制御する電磁操作弁（22）に連結さ
れ、出力ポート（Ｂ）は管路（23）を介して旋回モータ
（13）及び首振りモータ（34）の作動、起伏シリンダ
（５）及び伸縮シリンダ（14）の伸縮をそれぞれ制御す
る電磁操作弁（24a、24b、24c、24d）に連結され、電磁
切換弁（19）は閉位置（中央位置）、ターンテーブル昇
降作動位置（右位置）及び伸縮ブーム作動位置（左位
置）を有し、左右のソレノイド（19a、19b）の励磁によ
りいずれかの位置に位置するようになっている。FIG. 1 shows a circuit of a safety device of the present invention, in which a discharge line (18) of a hydraulic pump (17) is connected to an input port (P) of an electromagnetic switching valve (19) which is a restricting device, and the electromagnetic switching valve is connected. (1
In addition to the input port (P), 9) has two output ports (A,
B) has a drain port (T) connected to the tank (20), and the output port (A) is connected to a solenoid operated valve (22) that controls expansion and contraction of the lifting cylinder (11) via a pipe line (21). The output port (B) is an electromagnetic operation for controlling the operation of the swing motor (13) and the swinging motor (34), and the expansion and contraction of the undulating cylinder (5) and the expansion / contraction cylinder (14) via the conduit (23). Connected to the valves (24a, 24b, 24c, 24d), the electromagnetic switching valve (19) has a closed position (center position), a turntable lifting operation position (right position) and a telescopic boom operation position (left position), It is positioned at either position by exciting the left and right solenoids (19a, 19b).

伸縮ブーム（４）が全縮状態になるとONとなる伸縮格納
検出器（26）と、伸縮ブーム（４）が旋回格納位置に位
置するとONとなる旋回格納検出器（27）と、作業台
（６）が首振り格納位置に位置するとONとなる首振り格
納検出器（28）と、伸縮ブーム（４）が起伏格納位置に
位置するとONとなる起伏格納検出器（29）と、リレー
（30）とが電源（25）と直列に接続され、リレー（30）
が励磁されたときにONとなるａ接点（30a）と電磁操作
弁（22）の左右のソレノイドを選択的に励磁させるスイ
ッチ（31）とが電源（25）と直列に接続され、スイッチ
（31）には昇降シリンダ（11）の縮側操作をしたときに
励磁されるようにリレー（32）が接続され、ターンテー
ブル（３）が上昇位置に位置するときにONとなる昇降検
出器（15）とリレー（32）が励磁されたときにOFFとな
るｂ接点（32a）とリレー（33）が電源（25）と直列に
接続され、電磁切換弁（19）の左のソレノイド（19a）
がリレー（33）が励磁されたときにONとなるａ接点（33
a）を介して電源（25）と直列に連結され、電磁切換弁
（19）の右のソレノイド（19b）がリレー（33）が励磁
されたときにOFFとなるｂ接点（33b）を介して電源（2
5）と連結されている。The telescopic retractor detector (26) that turns on when the telescopic boom (4) is in a fully retracted state, the swivel retractor detector (27) that turns on when the telescopic boom (4) is in the swivel retracted position, and the workbench ( 6) The swinging storage detector (28) that turns ON when it is in the swinging storage position, the undulating storage detector (29) that turns ON when the telescopic boom (4) is in the swelling storage position, and the relay (30). ) And are connected in series with the power supply (25) and the relay (30)
The a-contact (30a) that turns on when is excited and the switch (31) that selectively excites the left and right solenoids of the solenoid operated valve (22) are connected in series with the power source (25), and the switch (31 ) Is connected to a relay (32) so as to be excited when the lift cylinder (11) is operated to contract, and a lift detector (15) that is turned on when the turntable (3) is in the raised position. ) And the relay (32) are turned off when they are excited, the b contact (32a) and the relay (33) are connected in series with the power supply (25), and the solenoid (19a) on the left side of the electromagnetic switching valve (19) is connected.
Is a contact (33) that turns ON when the relay (33) is excited.
via the b contact (33b), which is connected in series with the power supply (25) via a) and the solenoid (19b) on the right side of the electromagnetic switching valve (19) turns off when the relay (33) is excited. Power supply (2
It is linked to 5).

上記の構成により、高所作業車を使用して作業を行うと
きは、アウトリガ（２）を伸長させて接地させ、車体
（１）及びサブフレーム（1a）をアウトリガ（２）によ
り支持した後、スイッチ（31）を電磁操作弁（22）の左
のソレノイドを励磁するように操作すると、伸縮ブーム
（４）が格納された状態なので、伸縮格納検出器（2
6）、旋回格納検出器（27）、首振り格納検出器（28）
及び起伏格納検出器（29）がONとなり、リレー（30）が
励磁されてａ接点（30a）がONとなり、電磁操作弁（2
2）の左のソレノイドがスイッチ（31）を介して電源（2
5）と連通して電磁操作弁（22）を左位置に切換えると
ともに、ターンテーブル（３）が格納位置に位置してい
るので、昇降検出器（15）がOFFとなり、リレー（33）
は励磁されないので、ａ接点（33a）がOFF、ｂ接点（33
b）がONとなり、電磁切換弁（19）の右のソレノイド（1
9b）が励磁されて電磁切換弁（19）をターンテーブル昇
降作動位置である右位置に切換え、ポンプ（17）の吐出
圧油を昇降シリンダ（11）の伸長側油室に供給して昇降
シリンダ（11）を伸長させ、第２リンク（10）及び第１
リンク（９）を揺動させて第１リンク（９）及び第２リ
ンク（10）をサブフレーム（1a）上に垂直に立設させ、
フレーム（８）を斜め上方に上昇させてサブフレーム
（1a）の略中央上方に位置させる。そして、伸縮ブーム
（４）を作動させるときは、ターンテーブル（３）が上
昇しているので昇降検出器（15）がONとなり、リレー
（33）が励磁されてａ接点（33a）がON、ｂ接点（3b）
がOFFとなり、電磁供給弁（19）の左のソレノイド（19
a）が励磁され、電磁切換弁（19）が伸縮ブーム作動位
置である左位置に切換り、ポンプ（17）の吐出圧油を電
磁操作弁（24a、24b、24c、24d）に供給し、電磁操作弁
（24a、24b、24c、24d）を切換えて、起伏シリンダ
（５）及び伸縮シリンダ（14）を伸長し、旋回モータ
（13）及び首振りモータ（34）を作動させて伸縮ブーム
（４）を作動させ作業台（６）を任意の作業位置に位置
させる。この状態でターンテーブル（３）の昇降操作を
行っても、伸縮格納検出器（26）、旋回格納検出器（2
7）、首振り格納検出器（28）及び起伏格納検出器（2
9）の少なくとも１つがOFFとなっているので、リレー
（30）の励磁が解除され、ａ接点（30a）がOFFとなり、
スイッチ（31）と電源（25）との接続が遮断されスイッ
チ（31）が不能になるとともに、電磁切換弁（19）が左
位置に切換っているので、ポンプ（17）の吐出圧油は管
路（23）を介して電磁操作弁（24a、24b、24c、24d）に
供給され、電磁操作弁（22）には供給されないので昇降
シリンダ（11）の作動が不能となる。伸縮ブーム（４）
を格納するときは、電磁操作弁（24a、24b、24c、24d）
を操作して、旋回モータ（13）及び首振りモータ（34）
を作動し、伸縮シリンダ（14）及び起伏シリンダ（５）
を縮小させて伸縮ブーム（４）を格納することにより、
伸縮格納検出器（26）、旋回格納検出器（27）、首振り
格納検出器（28）及び起伏格納検出器（29）がONとな
り、リレー（30）が励磁されてａ接点（30a）がONとな
り、スイッチ（31）を電磁操作弁（22）の右ソレノイド
を励磁するように操作すると、電磁操作弁（22）が右位
置に切換るとともに、リレー（32）が励磁されｂ接点
（32b）がOFFとなり、リレー（33）の励磁が解除されａ
接点（33a）がOFF、ｂ接点（33b）がONとなり電磁切換
弁（19）の右のソレノイド（19b）を励磁して電磁切換
弁（19）をターンテーブル昇降作動位置である右位置に
切換え、ポンプ（17）の吐出圧油を昇降シリンダ（11）
の縮小側油室に供給して昇降シリンダ（11）を縮小さ
せ、第２リンク（10）及び第１リンク（９）を揺動させ
てフレーム（８）を斜め下方に降下させてターンテーブ
ル（３）をサブフレーム（1a）の前方上に位置させるこ
とができる。ターンテーブル（３）を斜め下方に降下す
ると、昇降検出器（15）がOFFとなり、リレー（33）が
励磁されないので、ポンプ（17）の吐出圧油は電磁操作
弁（24a、24b、24c、24d）に供給されず、伸縮ブーム
（４）及び作業台（６）を格納位置より作動させること
ができない。また、ターンテーブル（３）が上昇してサ
ブフレーム（1a）の略中央上方に位置すると昇降検出器
（15）がONとなり、リレー（33）が励磁されてａ接点
（33a）がON、ｂ接点（33b）がOFFとなり、電磁切換弁
（19）の左のソレノイド（19a）を励磁して電磁切換弁
（19）を伸縮ブーム作動位置である左位置に切換え、ポ
ンプ（17）の吐出圧油を電磁操作弁（24a、24b、24c、2
4d）に供給する。この状態で、スイッチ（31）を電磁操
作弁（22）の右のソレノイドを励磁するように操作する
と、リレー（32）が励磁されてｂ接点（32a）がOFFとな
り、リレー（33）の励磁が解除されるので、ａ接点（33
a）がOFF、ｂ接点（33b）がONとなり、電磁切換弁（1
9）の右のソレノイド（19b）を励磁して電磁切換弁（1
9）をターンテーブル昇降作動位置である右位置に再度
切換え、ポンプ（17）の吐出圧油を昇降シリンダ（11）
の縮小側油室に供給して昇降シリンダ（11）を縮小さ
せ、フレーム（８）を斜め下方に降下させてサブフレー
ム（1a）の前方上に位置させることができる。With the above configuration, when performing work using an aerial work vehicle, after extending the outrigger (2) to the ground and supporting the vehicle body (1) and the subframe (1a) with the outrigger (2), When the switch (31) is operated so as to excite the solenoid to the left of the solenoid operated valve (22), the telescopic boom (4) is retracted, so the telescopic retractor detector (2
6), turning storage detector (27), swinging storage detector (28)
And the undulation storage detector (29) is turned on, the relay (30) is excited, the a contact (30a) is turned on, and the solenoid operated valve (2
2) The solenoid to the left of the power source (2
Since the solenoid operated valve (22) is switched to the left position in communication with 5) and the turntable (3) is in the retracted position, the lift detector (15) is turned off and the relay (33)
Is not excited, contact a (33a) is OFF, contact b (33)
b) turns ON, and the solenoid (1
9b) is excited to switch the electromagnetic switching valve (19) to the right position, which is the turntable lifting operation position, and supplies the discharge pressure oil of the pump (17) to the extension side oil chamber of the lifting cylinder (11) to lift the lifting cylinder. (11) is extended to the second link (10) and the first
By swinging the link (9), the first link (9) and the second link (10) are vertically erected on the subframe (1a),
The frame (8) is raised obliquely upward and positioned substantially above the center of the sub-frame (1a). When the telescopic boom (4) is operated, the lift table (15) is turned on because the turntable (3) is raised, the relay (33) is excited, and the a contact (33a) is turned on. B contact (3b)
Is turned off, and the solenoid (19
a) is excited, the electromagnetic switching valve (19) is switched to the telescopic boom operating position, the left position, and the pressure oil discharged from the pump (17) is supplied to the electromagnetic operating valves (24a, 24b, 24c, 24d), By switching the solenoid operated valves (24a, 24b, 24c, 24d), the undulating cylinder (5) and the telescopic cylinder (14) are extended, and the swing motor (13) and the swing motor (34) are operated to operate the telescopic boom ( 4) is operated to position the workbench (6) at an arbitrary work position. Even if the turntable (3) is moved up and down in this state, the retractable retractable detector (26) and the swing retractable detector (2
7), Pivot storage detector (28) and undulation storage detector (2
Since at least one of 9) is OFF, the relay (30) is de-energized and the a contact (30a) is OFF,
The switch (31) and power supply (25) are disconnected, the switch (31) is disabled, and the solenoid switching valve (19) is switched to the left position. It is supplied to the electromagnetically operated valves (24a, 24b, 24c, 24d) via the pipe line (23) and not supplied to the electromagnetically operated valves (22), so that the lifting cylinder (11) cannot operate. Telescopic boom (4)
Solenoid valve (24a, 24b, 24c, 24d) when storing
By operating the swing motor (13) and swing motor (34)
Activating the telescopic cylinder (14) and the undulating cylinder (5)
By retracting and retracting the telescopic boom (4),
The retractable retractable detector (26), the retractable retractable detector (27), the swing retractable detector (28) and the undulating retractable detector (29) are turned on, the relay (30) is excited, and the a contact (30a) is turned on. When the switch is turned ON and the switch (31) is operated to excite the right solenoid of the solenoid operated valve (22), the solenoid operated valve (22) is switched to the right position and the relay (32) is energized to make contact b (32b). ) Is turned off and the relay (33) is de-energized a
The contact (33a) is turned off and the b contact (33b) is turned on to excite the solenoid (19b) on the right side of the electromagnetic switching valve (19) to switch the electromagnetic switching valve (19) to the right position, which is the turntable lifting operation position. , Lifting pressure oil discharged from the pump (17) Cylinder (11)
To the reduction-side oil chamber to reduce the lifting cylinder (11), swing the second link (10) and the first link (9), and lower the frame (8) obliquely downward to turntable (11). 3) can be located on the front of the subframe (1a). When the turntable (3) is lowered obliquely downward, the lift detector (15) is turned off and the relay (33) is not excited. Therefore, the pressure oil discharged from the pump (17) is discharged by the solenoid operated valves (24a, 24b, 24c, 24d), the telescopic boom (4) and workbench (6) cannot be operated from the retracted position. When the turntable (3) rises and is located substantially above the center of the subframe (1a), the lift detector (15) turns on, the relay (33) is excited, and the a contact (33a) turns on, b. The contact (33b) turns OFF, the left solenoid (19a) of the solenoid switching valve (19) is excited to switch the solenoid switching valve (19) to the left position which is the telescopic boom operating position, and the discharge pressure of the pump (17) Oil operated solenoid valves (24a, 24b, 24c, 2
4d). When the switch (31) is operated to excite the solenoid on the right side of the solenoid operated valve (22) in this state, the relay (32) is energized, the b contact (32a) is turned off, and the relay (33) is energized. Is released, the a contact (33
a) is turned off, b contact (33b) is turned on, and the solenoid switching valve (1
Energize the solenoid (19b) on the right side of 9) to switch the solenoid valve (1
9) is switched again to the right position, which is the turntable lifting operation position, and the pressure oil discharged from the pump (17) is moved to the lifting cylinder (11).
Can be supplied to the reduction-side oil chamber to reduce the lifting cylinder (11), and the frame (8) can be obliquely lowered to be positioned in front of the sub-frame (1a).

なお、上記実施例では、ターンテーブル（３）をサブフ
レーム（1a）の前方上とサブフレーム（1a）の略中央上
方との間で斜めに昇降自在にしたが、サブフレーム（1
a）の後方上とサブフレーム（1a）の略中央上方との間
で斜めに昇降自在にすることも可能である。In the above-described embodiment, the turntable (3) is slantably movable between the upper front of the subframe (1a) and the upper center of the subframe (1a).
It is also possible to be able to move up and down diagonally between the upper rear of a) and the upper center of the subframe (1a).

（７）考案の効果 以上のように、本考案は、ターンテーブルを昇降装置に
より車体の前方上あるいは後方上と車体の略中央上方と
の間で昇降自在にし、格納時にターンテーブルを斜め下
方に下降させて車体の前方上あるいは後方上に位置さ
せ、作業時にターンテーブルを斜め上方に上昇させて車
体の略中央上方に位置させるので、作業時の作業車の前
方あるいは後方での安定度が良くなり、ブームの長さを
長くしたり、ブームの段数を多くすることなく、作業揚
程を高くすることができ、作業範囲が広くなるととも
に、格納時に作業車を小型化することができ、作業安定
性を確保することができ、また、ブーム及び作業台を格
納しないと昇降装置が作動できないようにしたので、ブ
ームが工具箱や高所作業車の運転席等と干渉するのを防
止できる高所作業車の安全装置が提供され、本考案は高
所作業車の作業性及び安全性の向上に有効である。(7) Effect of the Invention As described above, according to the present invention, the turntable is vertically movable between the front upper or rear upper part of the vehicle body and the substantially center upper part of the vehicle body by the elevating device, and the turntable is slanted downward when stored. The turntable is lowered to be positioned on the front or rear of the vehicle body, and the turntable is moved obliquely upward to be positioned substantially above the center of the vehicle body during work, so that the stability in front or rear of the work vehicle during work is good. Therefore, the work lift can be increased without increasing the boom length or the number of boom stages, and the work range can be widened. Since the lifting device cannot operate unless the boom and workbench are retracted, it is possible to prevent the boom from interfering with the tool box or the driver's seat of an aerial work vehicle. A safety device for an aerial work vehicle is provided, and the present invention is effective in improving workability and safety of the aerial work vehicle.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図面は本考案の実施例を示し、第１図は安全装置の回路
図、第２図は高所作業車の作業状態を示側面図、第３図
は高所作業車の格納状態を示す側面図、第４図は昇降装
置の詳細を示す説明図である。 １……車体、1a……サブフレーム、３……ターンテーブ
ル、４……伸縮ブーム、６……作業台、７……昇降装
置、19……電磁切換弁、26……伸縮格納検出器、27……
旋回格納検出器、28……首振り格納検出器、29……起伏
格納検出器。Drawing shows an embodiment of the present invention, Fig. 1 is a circuit diagram of a safety device, Fig. 2 is a side view showing a working state of an aerial work vehicle, and Fig. 3 is a side view showing a retracted state of an aerial work vehicle. FIG. 4 and FIG. 4 are explanatory views showing details of the lifting device. 1 ... Vehicle body, 1a ... Subframe, 3 ... Turntable, 4 ... Telescopic boom, 6 ... Workbench, 7 ... Lifting device, 19 ... Electromagnetic switching valve, 26 ... Telescopic storage detector, 27 ……
Swivel retractor detector, 28 …… Swing swing retractor detector, 29 …… Relief retractor detector.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 坂本 亨 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 愛知車輌株式会社上尾工場内 (72)考案者 田口 茂 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 愛知車輌株式会社上尾工場内 (72)考案者 島村 一良 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 愛知車輌株式会社上尾工場内 (72)考案者 太田 一広 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 愛知車輌株式会社上尾工場内 審査官 鈴木 久雄 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Toru Sakamoto 10-2, 1152 Yamashita, Ryoke, Ageo-shi, Saitama Prefecture Aichi Vehicle Co., Ltd. Ageo factory (72) Shigeru Taguchi 1152 Yamashita, Ryoke, Ageo-shi, Saitama Prefecture No. 10 Aichi Vehicle Co., Ltd. Ageo Plant (72) Inventor Kazuyoshi Shimamura 10-2, Yamashita, Ageo City, Saitama Prefecture Ai Vehicle Co., Ltd. Ageo Plant (72) Inventor Kazuhiro Ota Ageo City, Saitama Prefecture Ryoie Hisao Suzuki, Examiner, Ageo Plant, Aichi Vehicle Co., Ltd.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】車体上にターンテーブルを昇降自在に載置
し、このターンテーブルにブームを起伏自在に枢着し、
このブームの先端に作業台を保持した高所作業車の安全
装置であって、前記ブームの未格納状態を検出する検出
器と、この検出器からの信号により前記ターンテーブル
の昇降を規制する規制装置とを備えたことを特徴とする
高所作業車の安全装置。1. A turntable is movably mounted on a vehicle body, and a boom is rotatably pivoted on the turntable.
A safety device for an aerial work vehicle that holds a work platform at the tip of this boom, and a detector that detects an unstored state of the boom, and a regulation that regulates the elevation of the turntable based on a signal from the detector. A safety device for an aerial work vehicle, which is equipped with a device.