JPH07241926A - Belt separation apparatus - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To simplify work for step exchange and make fitting of a belt assembly easy by providing a means for changing the distance between the first and second rotating shafts and a carrying means for carrying a belt assembly intermittently pitch by pitch corresponding to the width of a belt by synchronizing separating action of a separating means. CONSTITUTION:A fixed shaft 2 as the first rotating shaft, a movable shaft 3 as the second rotating shaft, a mechanism 4 for changing the distance between shafts moving the movable shaft 3 between a winding position for making winding of a belt assembly B possible and a holding position for holding the wound belt assembly B to be runnable and a running driving mechanism for driving running of the wound belt assembly B, are provided. Then, belts (b) on the apex side are separated successively one by one by means of a separating mechanism 6 from the belt assembly B running between both shafts 2 and 3 and in synchromizing the separating action of this separating mechanism 6, the belt assembly B wound on both shafts 2 and 3 is intermittently carried toward the apex side of both shafts 2 and 3 pitch by pitch corresponding to the width of the belt by means of the carrying mechanism.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、ベルト材料からなる
円筒成形体を所定幅に輪切りして複数のベルトを製造す
る場合に、輪切り後に一体に付着している複数のベルト
を順に分離するためのベルト分離装置に関し、特にベル
ト長さの異なる円筒成形体を装着する際の段取り替えを
簡略化する対策に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention, when a plurality of belts are manufactured by slicing a cylindrical molded body made of a belt material into a predetermined width, the plurality of belts attached integrally after the slicing are sequentially separated. The present invention relates to a belt separating device, and particularly to a measure for simplifying setup change when mounting cylindrical molded bodies having different belt lengths.

【０００２】[0002]

【従来の技術】例えば、ポリウレタン樹脂製のベルトを
製造する場合には、ポリウレタン樹脂からなる円筒成形
体を所定幅に輪切りしてベルトが得られるが、この輪切
り後も複数のベルト同士が一体的に付着するので、この
円筒状のベルト集合体からベルトを１本ずつ順に分離す
る必要がある。そして、この分離作業は、一般には人手
により行われるが、手作業では作業能率が向上し難くコ
スト高を招くほか、引き離すのにかなりの力が要ること
から、ベルトの変形や引き裂き等の不具合が生じ易い。
そこで、本出願人は、前に、集合体からのベルトの分離
作業を１本ずつ確実にかつ高速度で自動的に行い得る分
離装置を提案している（特開平５−３２９９５９号公報
参照）。2. Description of the Related Art For example, when a belt made of polyurethane resin is manufactured, a cylindrical molded body made of polyurethane resin is sliced into a predetermined width to obtain a belt. Therefore, it is necessary to separate the belts one by one from this cylindrical belt assembly. And, this separation work is generally performed manually, but it is difficult to improve the work efficiency by manual work, resulting in cost increase.Because a considerable force is required to separate the work, there is a problem such as deformation and tearing of the belt. Is likely to occur.
Therefore, the applicant of the present invention has previously proposed a separating device capable of surely and automatically separating the belts from the aggregate one by one (see Japanese Patent Laid-Open No. 5-329959). .

【０００３】すなわち、この提案のものでは、上記ベル
ト集合体を保持軸に外嵌合状態で保持させ、上記保持軸
を基端において回転させながら、この保持軸に摺動可能
に挿通された送り板でベルト集合体を保持軸の先端側に
向けて押動し、保持軸の先端からベルトの幅と同じ寸法
だけ突出するように間欠送りする一方、上記保持軸と平
行な軸心回りに回転可能に支持された捌きローラで上記
ベルト集合体の保持軸からの突出部分を側方から押圧
し、このことで、ベルト集合体の端部からベルトを１本
ずつ分離するようになされている。That is, according to this proposal, the belt assembly is held by the holding shaft in an externally fitted state, and the feed shaft slidably inserted into the holding shaft while rotating the holding shaft at the base end. The belt assembly pushes the belt assembly toward the tip of the holding shaft, and intermittently feeds it so that it projects from the tip of the holding shaft by the same size as the width of the belt, while rotating around the axis parallel to the holding shaft. The separating roller supported so as to press the protruding portion of the belt assembly from the holding shaft from the side, whereby the belts are separated one by one from the end portion of the belt assembly.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記提
案の分離装置には、次のような難点があり、改良の余地
があった。つまり、 （１） 保持軸の外径はベルト集合体の内径よりも若干
小さい程度であるので、ベルト集合体を保持軸に外嵌合
状態に保持させる作業が困難である。However, the above-mentioned proposed separating device has the following problems and there is room for improvement. That is, (1) Since the outer diameter of the holding shaft is slightly smaller than the inner diameter of the belt assembly, it is difficult to hold the belt assembly on the holding shaft in an externally fitted state.

【０００５】（２） ベルト集合体のベルト長さが異な
る毎に、捌きローラ、保持軸、送り板等の主要部材を段
取り替えしなければならない。したがって、これらの部
材をベルト長さ毎に揃えておかなければならず、段取り
替え部材の増加によるコストアップが生じる。また、段
取り替え部材の置き場所にスペースが広く取られる。(2) Each time the belt assembly has a different belt length, the main members such as the separating roller, the holding shaft, and the feed plate must be exchanged. Therefore, these members must be aligned for each belt length, and the cost increases due to an increase in the number of setup replacement members. In addition, a large space is available for the place where the setup change member is placed.

【０００６】（３） さらに、段取り替え作業に手間が
かかる。特に、ベルト長さが大きい場合には、各部材が
大型化するので、重量増により段取り替え作業自体が困
難になる。(3) Furthermore, the setup change work is troublesome. In particular, when the belt length is large, each member becomes large in size, and the weight increase makes the setup change operation itself difficult.

【０００７】この発明は斯かる諸点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、ベルト集合体の保持機構を改良
することで、各種のベルト長さに対応できるようにし
て、段取り替え作業の簡単化と、ベルト集合体の装着作
業の容易化とが図れるようにすることにある。The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to improve a holding mechanism for a belt assembly so that various belt lengths can be accommodated and a setup change operation can be performed. It is intended to simplify and facilitate the work of wearing the belt assembly.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１の発明では、互いに平行な軸心回りに回転
可能に支持された第１回転軸と第２回転軸との間にベル
ト集合体を巻き掛けるようにし、その軸間距離を変化さ
せることでベルト長さの異なるベルト集合体でも容易に
巻き掛けることができかつ走行可能に保持できるように
した。In order to achieve the above-mentioned object, in the invention of claim 1, between a first rotating shaft and a second rotating shaft which are rotatably supported around mutually parallel axes. By wrapping the belt assembly and changing the distance between the axes, it is possible to easily wrap even a belt assembly having different belt lengths and hold it so that it can run.

【０００９】具体的には、この発明では、円筒成形体を
所定幅に輪切りして形成された複数のベルト同士が一体
に付着してなる円筒状のベルト集合体からベルトを順に
１本ずつ分離する分離装置が前提である。Specifically, in the present invention, the belts are sequentially separated one by one from a cylindrical belt assembly in which a plurality of belts formed by cutting a cylindrical molded body into a predetermined width are integrally attached to each other. It is premised on a separation device that does.

【００１０】そして、各々、基端において互いに平行な
軸心回りに回転可能にかつ軸間距離が可変に支持された
第１及び第２回転軸と、これら第１及び第２回転軸を、
両回転軸間へのベルト集合体の巻掛けを可能とする位置
と、両回転軸間に巻き掛けられたベルト集合体を両回転
軸間で走行可能に保持する位置との間で相対移動させる
軸間距離変更手段と、上記第１及び第２回転軸間に巻き
掛けられたベルト集合体を走行駆動する走行駆動手段
と、上記第１及び第２回転軸の一方の先端近傍に設けら
れ、これら両回転軸間を走行しているベルト集合体から
その先端側のベルトを順に１本ずつ分離させる分離手段
と、この分離手段の分離動作に同期して、第１及び第２
回転軸間に巻き掛けられたベルト集合体を第１及び第２
回転軸の先端側に向けてベルトの幅に対応するピッチず
つ間欠送りする送り手段とを備えるようにする。The first and second rotary shafts are rotatably supported at their base ends about axes parallel to each other and the distance between the shafts is variable, and the first and second rotary shafts, respectively.
Relative movement is performed between a position that allows the belt assembly to be wound around both rotating shafts and a position that holds the belt assembly that is wound between both rotating shafts so that the belt assembly can run between both rotating shafts. An inter-axis distance changing means, a traveling drive means for travelingly driving a belt assembly wound between the first and second rotating shafts, and a traveling driving means provided near one of the tips of the first and second rotating shafts. Separation means for separating the belts on the front end side one by one from the belt assembly running between the two rotation shafts, and the first and second separation means in synchronization with the separation operation of the separation means.
The first and second belt assemblies wound between the rotating shafts are provided.
A feeding unit that intermittently feeds toward the tip side of the rotating shaft by pitches corresponding to the width of the belt is provided.

【００１１】請求項２の発明では、上記請求項１の発明
において、第１回転軸は固定軸心回りに回転可能に支持
されている一方、第２回転軸は上記第１回転軸の固定軸
心との軸間距離が可変な可動軸心回りに回転可能に支持
されている場合に、軸間距離変更手段は、上記第２回転
軸を可動軸心回りに回転可能に支持しかつ第１回転軸に
対し接離する方向に移動可能な可動部と、この可動部に
上記接離方向に相対移動可能に案内支持された可動片
と、作動時には上記可動片を接離方向に移動させる一
方、非作動時には可動片を停止保持する駆動部と、上記
可動部及び可動片間に設けられて可動部及び可動片を一
体移動可能に連結し、第１及び第２回転軸間にベルト集
合体が巻き掛けられた状態で上記駆動部により可動片が
両回転軸の軸間距離の拡がる方向に移動したときに弾性
変形しかつその変形量に応じた付勢力で第２回転軸を第
１回転軸との軸間距離が拡がる方向に付勢する弾性部材
と、この弾性部材の変形量を検出する変形量検出手段
と、この変形量検出手段により検出された弾性部材の変
形量が所定値に達したときに、上記可動片の移動を停止
させるように駆動部を制御する制御手段とを有するもの
とする。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the first rotating shaft is rotatably supported around the fixed shaft center, while the second rotating shaft is the fixed shaft of the first rotating shaft. When the center distance between the shaft and the movable shaft is rotatably supported around the movable shaft center, the shaft distance changing unit supports the second rotating shaft so as to rotate about the movable shaft center and the first shaft. A movable part that is movable in the direction of moving toward and away from the rotating shaft, a movable piece that is guided and supported by the movable part so as to be relatively movable in the direction of moving away, and one that moves the movable piece in the direction of moving away during operation. A belt assembly between the first and second rotating shafts, which is provided between the movable part and the movable part so that the movable part and the movable part are integrally movable so as to be integrally movable. When the movable piece is wound around the An elastic member that is elastically deformed when moved in a tilting direction, and biases the second rotating shaft in a direction in which the axial distance from the first rotating shaft increases with the biasing force according to the amount of deformation; Deformation amount detecting means for detecting the deformation amount, and control for controlling the drive unit so as to stop the movement of the movable piece when the deformation amount of the elastic member detected by the deformation amount detecting means reaches a predetermined value. And means.

【００１２】請求項３の発明では、上記請求項２の発明
において、第１及び第２回転軸間に巻き掛けられたベル
ト集合体の未分離ベルトの残り量を検出する残り量検出
手段を備えるようにする。その上で、制御手段を、上記
残り量検出手段により検出された未分離ベルトの残り量
が減少したときに、弾性部材の変形量を減少させる方向
に可動片が移動するように駆動部を制御する構成とす
る。According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, there is provided residual amount detecting means for detecting the residual amount of the unseparated belt of the belt assembly wound between the first and second rotating shafts. To do so. Then, when the remaining amount of the unseparated belt detected by the remaining amount detecting unit decreases, the control unit controls the drive unit so that the movable piece moves in a direction that reduces the deformation amount of the elastic member. The configuration is

【００１３】請求項４の発明では、上記請求項３の発明
において、残り量検出手段を、送り手段によるベルト集
合体の送り量に基づいて残り量を検出するように構成す
る。According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, the remaining amount detecting means is configured to detect the remaining amount based on the feeding amount of the belt assembly by the feeding means.

【００１４】請求項５の発明では、上記請求項３の発明
において、第１及び第２回転軸間に巻き掛けられている
ベルト集合体の分離作業が終了したことを検知する終了
検知手段を備えるようにする。その上で、制御手段を、
上記終了検知手段によりベルト集合体の分離作業の終了
が検知されたときに、両回転軸の軸間距離を狭める方向
に可動片が移動するように駆動部を制御する構成とす
る。According to a fifth aspect of the invention, in the third aspect of the invention, there is provided end detection means for detecting that the separating operation of the belt assembly wound between the first and second rotating shafts has been completed. To do so. Then, the control means
When the end detection unit detects the end of the separation operation of the belt assembly, the drive unit is controlled so that the movable piece moves in the direction in which the distance between the two rotary shafts is reduced.

【００１５】請求項６の発明では、上記請求項５の発明
において、終了検知手段は、弾性部材の変形量を検出す
る変形量検出手段であり、弾性部材の変形量が０になっ
たときを分離作業の終了状態として検知するように構成
する。According to a sixth aspect of the present invention, in the above-mentioned fifth aspect, the end detecting means is a deformation amount detecting means for detecting the deformation amount of the elastic member, and when the deformation amount of the elastic member becomes zero. It is configured to detect the end state of the separation work.

【００１６】請求項７の発明では、上記請求項２の発明
において、弾性部材を、可動部と可動片との間に介装さ
れたコイルばねで構成する。According to the invention of claim 7, in the invention of claim 2, the elastic member is constituted by a coil spring interposed between the movable portion and the movable piece.

【００１７】請求項８の発明では、上記請求項２の発明
において、駆動部は、可動片に移動一体に設けられたラ
ック部と、所定の固定位置に配設されかつ上記ラック部
に噛合するピニオンとを有してなるものとする。According to an eighth aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the drive portion is arranged at a predetermined fixed position and meshes with the rack portion provided integrally with the movable piece so as to move. And a pinion.

【００１８】請求項９の発明では、上記請求項１の発明
において、分離手段は、回転軸の先端側周面に対し半径
方向に進退可能に支持されかつ前進状態で第１及び第２
回転軸間のベルト集合体の先端のベルトとその基端側に
隣接するベルトとの間に割込可能な割込部材を有してい
て、上記割込部材をベルト間に割り込ませた状態で、ベ
ルト集合体の走行に伴って上記先端ベルトをベルト集合
体から分離させるように構成されているものとする。According to a ninth aspect of the invention, in the first aspect of the invention, the separating means is supported so as to be able to advance and retreat in the radial direction with respect to the peripheral surface of the tip end side of the rotating shaft, and in the forward state, the first and second separating means.
An interrupting member that can be interrupted between the belt at the tip of the belt assembly between the rotating shafts and the belt adjacent to the base end side of the belt assembly, and in a state in which the interrupting member is interrupted between the belts. It is assumed that the tip belt is separated from the belt assembly as the belt assembly travels.

【００１９】請求項１０の発明では、上記請求項９の発
明において、割込部材を、回転軸の先端側方において該
回転軸の軸心と平行な軸心回りに回転可能に支持され、
かつベルト間に割り込んだ状態でベルト集合体の走行に
連れ回り可能な円板部材で構成する。According to a tenth aspect of the present invention, in the above-mentioned ninth aspect, the interrupting member is supported rotatably around an axis parallel to the axis of the rotary shaft on the side of the tip of the rotary shaft.
In addition, it is composed of a disk member that can be rotated along with the traveling of the belt assembly while being interrupted between the belts.

【００２０】請求項１１の発明では、上記請求項１０の
発明において、円板部材の周縁を、半径方向内方に向け
て厚さ寸法が拡大する断面テーパ状に形成する。According to an eleventh aspect of the present invention, in the above tenth aspect of the present invention, the peripheral edge of the disk member is formed in a tapered cross-section whose thickness dimension increases inward in the radial direction.

【００２１】請求項１２の発明では、上記請求項９の発
明において、送り手段は、ベルト集合体を、その先端面
が第１及び第２回転軸の先端面よりも割込部材の先端ベ
ルトに対する分離寸法だけ手前側に位置付けられる位置
に間欠送りするように構成されているものとする。According to a twelfth aspect of the present invention, in the above-mentioned ninth aspect, the feeding means has a belt assembly with respect to the front end belt of the interrupting member, the front end surfaces of which are more than the front end surfaces of the first and second rotating shafts. It shall be configured to intermittently feed to a position positioned on the front side by the separation dimension.

【００２２】請求項１３の発明では、上記請求項１２の
発明において、第１及び第２回転軸の各々の基端側には
軟質材からなる円筒状のダミーベルトをそれぞれ摺動可
能に外嵌合状態に保持させる。そして、上記第１及び第
２回転軸間に巻き掛けられたベルト集合体を、その基端
面に上記各ダミーベルトの先端面が衝合した状態で送り
手段により間欠送りするように構成する。According to a thirteenth aspect of the present invention, in the twelfth aspect of the present invention, cylindrical dummy belts made of a soft material are slidably fitted on the base end sides of the first and second rotating shafts, respectively. Keep them in good condition. Then, the belt assembly wound around the first and second rotating shafts is configured to be intermittently fed by the feeding means in a state where the tip end surfaces of the dummy belts abut against the base end surface thereof.

【００２３】請求項１４の発明では、上記請求項９の発
明において、回転軸の先端側周面を、ベルト集合体より
も硬い合成樹脂製の緩衝材料で構成する。According to a fourteenth aspect of the present invention, in the ninth aspect of the present invention, the peripheral surface on the tip end side of the rotating shaft is made of a buffer material made of a synthetic resin that is harder than the belt assembly.

【００２４】請求項１５の発明では、上記請求項１４の
発明において、緩衝材料及び該緩衝材料が設けられた回
転軸の双方を、それぞれ導電性を有するものとする。According to a fifteenth aspect of the invention, in the invention of the fourteenth aspect, both the cushioning material and the rotating shaft provided with the cushioning material are electrically conductive.

【００２５】請求項１６の発明では、上記請求項９の発
明において、第１及び第２回転軸の各先端近傍にそれぞ
れ配設され、両回転軸間に巻き掛けられているベルト集
合体から分離された先端ベルトの軸方向への移動を可能
にしつつベルト集合体の先端外周を基端側に向けて押圧
する押圧手段を備えるようにする。According to a sixteenth aspect of the present invention, in the above ninth aspect of the invention, the belt assembly is disposed near each tip of the first and second rotating shafts and separated from the belt assembly wound between the both rotating shafts. A pressing means for pressing the outer circumference of the front end of the belt assembly toward the base end side is provided while enabling the axial movement of the front end belt.

【００２６】請求項１７の発明では、上記請求項１６の
発明において、押圧手段は、各回転軸の軸心と略平行な
軸心回りに回転可能にかつ回転軸に対し進退可能に支持
され回転軸の先端側に向かって大径となるテーパ状の押
圧ローラと、この押圧ローラを各回転軸側に向けて付勢
する付勢手段とを有するものとする。According to a seventeenth aspect of the present invention, in the above-mentioned sixteenth aspect, the pressing means is rotatably supported so as to be rotatable about an axis substantially parallel to the axis of each rotary shaft and capable of advancing and retracting with respect to the rotary shaft. It is assumed to have a taper-shaped pressing roller having a large diameter toward the tip side of the shaft, and an urging means for urging the pressing roller toward each rotation shaft side.

【００２７】請求項１８の発明では、上記請求項１６の
発明において、押圧手段は、各回転軸の軸心に対し回転
軸の先端側が基端側よりも近接するように傾斜した傾斜
軸心回りに回転可能にかつ回転軸に対し進退可能に支持
された円筒状の押圧ローラと、この押圧ローラを各回転
軸側に向けて付勢する付勢手段とを有するものとする。According to an eighteenth aspect of the present invention, in the above-described sixteenth aspect, the pressing means is provided around an inclined shaft center inclined such that the tip end side of the rotary shaft is closer to the base end side with respect to the shaft center of each rotary shaft. It has a cylindrical pressing roller rotatably supported so as to be capable of advancing and retracting with respect to the rotating shaft, and an urging means for urging the pressing roller toward the respective rotating shafts.

【００２８】請求項１９の発明では、上記請求項１７又
は１８の発明において、押圧ローラ及び回転軸の両軸心
を通る平面上において、押圧ローラの回転軸側外周面と
回転軸の軸心とのなす角度を、４５°よりも小さく設定
する。According to a nineteenth aspect of the invention, in the above seventeenth or eighteenth aspect of the invention, the outer peripheral surface of the pressing roller on the rotating shaft side and the axial center of the rotating shaft are on a plane passing through both the pressing roller and the rotating shaft. The angle formed by is set to be smaller than 45 °.

【００２９】請求項２０の発明では、上記請求項１の発
明において、送り手段は、第１及び第２回転軸の軸方向
に平行移動可能な送り板と、各々、上記送り板の送り方
向前面側に、それぞれの回転軸に対し軸方向に摺動可能
にかつ連れ回り可能に外嵌合状態で保持された状態で配
置され、送り板により回転軸の先端側に向けて連れ回り
しながら押動されるリング部材とを有していて、上記送
り板により、上記各リング部材を介してベルト集合体の
基端面を先端側に向けて押動するように構成されている
ものとする。According to a twentieth aspect of the present invention, in the above-mentioned first aspect of the present invention, the feeding means is a feed plate which is movable in parallel in the axial direction of the first and second rotating shafts, and the feed direction front surface of each of the feed plates. On the side of the rotary shaft so that the rotary shaft is slidable in the axial direction and can be rotated together with the rotary shaft. And a ring member to be moved, and the feed plate is configured to push the base end surface of the belt assembly toward the front end side via the ring members.

【００３０】請求項２１の発明では、上記請求項２０の
発明において、送り板と各リング部材との間にそれぞれ
オイルレスメタル製の摺接部材を介装する。According to the invention of claim 21, in the invention of claim 20, sliding contact members made of oilless metal are respectively interposed between the feed plate and each ring member.

【００３１】請求項２２の発明では、上記請求項２０の
発明において、第１及び第２回転軸が金属からなるもの
である場合に、各リング部材と第１及び第２回転軸との
間にそれぞれフッ素樹脂製の摺接部材を介装する。In the invention of claim 22, in the invention of claim 20, when the first and second rotating shafts are made of metal, a space between each ring member and the first and second rotating shafts is provided. Sliding contact members made of fluororesin are respectively interposed.

【００３２】[0032]

【作用】以上の構成により、請求項１の発明では、ベル
ト集合体は、第１及び第２回転軸間に巻き掛けられて走
行可能な状態に保持される。すなわち、上記第１及び第
２回転軸が、軸間距離変更手段により巻掛位置に相対移
動されたときには、これら両回転軸間へのベルト集合体
の巻掛けが可能となる。一方、保持位置に相対移動され
たときには、上記ベルト集合体は両回転軸に走行可能に
保持されるようになる。そして、上記ベルト集合体が走
行駆動手段により走行された状態で、第１及び第２回転
軸の一方の先端において分離手段により先端側のベルト
が順に１本ずつ分離され、その分離動作に同期して、ベ
ルト集合体は送り手段により両回転軸の先端側に向けて
間欠送りされる。よって、上記第１及び第２回転軸の軸
間距離を変更することで、ベルト集合体が容易に保持さ
れるようになり、またベルト長さが異なる場合でも走行
可能に保持されることから、ベルト集合体の装着作業が
容易化するとともに、保持軸等の段取り替え部材が不要
になって段取り替え部材の増加に起因するコストアップ
が抑えられかつ段取り替え作業の容易化が図れるように
なる。With the above construction, in the first aspect of the invention, the belt assembly is held between the first and second rotating shafts so that it can run. That is, when the first and second rotating shafts are relatively moved to the winding position by the inter-axis distance changing means, the belt assembly can be wound between the both rotating shafts. On the other hand, when the belt assembly is relatively moved to the holding position, the belt assembly is movably held by both rotary shafts. Then, in a state in which the belt assembly is driven by the traveling drive means, the belts on the tip side are sequentially separated one by one by the separating means at one tip of the first and second rotating shafts, and synchronized with the separating operation. Then, the belt assembly is intermittently fed toward the tip ends of both rotary shafts by the feeding means. Therefore, by changing the inter-axis distance between the first and second rotating shafts, the belt assembly can be easily held, and even when the belt lengths are different, the belt assembly is held so that it can travel. The belt assembly can be easily installed, and the setup change member such as the holding shaft is not required, so that the cost increase due to the increase of the setup change member can be suppressed and the setup change work can be facilitated.

【００３３】請求項２の発明では、上記第１回転軸が固
定軸心回りに回転可能に支持されている一方、第２回転
軸が上記第１回転軸の固定軸心との軸間距離が可変な可
動軸心回りに回転可能に支持されている場合に、上記第
２回転軸は、軸間距離変更手段において、可動部により
可動軸心回りに回転可能にかつ第１回転軸に対し接離す
る方向に移動可能に支持されている。そして、巻掛位置
において、上記第１及び第２回転軸間にベルト集合体が
巻き掛けられている状態で、上記可動部により接離方向
に相対移動可能に案内支持されている可動片が、駆動部
により両回転軸の軸間距離の拡がる方向に移動される。
このとき、軸間距離が未だ狭くて上記ベルト集合体に走
行可能な程度にまで張力が付与されていない段階では、
上記可動部には軸間方向に移動する際の摺動抵抗しか作
用しないので、可動部は可動片と一体に移動し、このこ
とで、軸間距離が徐々に拡げられていく。そして、上記
ベルト集合体に張力が生じるようになると、この張力に
より可動部の移動が抑制されるようになるので、可動部
と可動片との間に相対移動が生じるようになる。これに
伴い、上記弾性部材が弾性変形するようになり、その変
形量に応じた付勢力により、可動部及び第２回転軸は、
第１回転軸との軸間距離が拡がる方向に付勢され、この
ことで、ベルト集合体に張力が付与されるようになる。
すなわち、第１及び第２回転軸の軸間距離が拡がること
によってベルト集合体に付与される張力の値は、弾性部
材の変形量に示されることとなる。したがって、上記弾
性部材の変形量が変形量検出手段により検出され、その
変形量が所定値に達したときに、制御手段により駆動部
が制御されて可動片の移動が停止されると、このこと
で、上記ベルト集合体には上記変形量に見合った一定の
張力が付与されるようになる。すなわち、上記第２回転
軸は、両回転軸間に巻き掛けられたベルト集合体を両回
転軸間で走行可能に保持する保持位置に移動されたこと
になる。これにより、上記請求項１の発明において、第
１及び第２回転軸間にベルト集合体が巻き掛けられた
後、そのベルト集合体を両回転軸間で走行可能に保持さ
せる際に、上第１及び第２回転軸間に巻き掛けられるベ
ルト集合体のベルト長さが異なっている場合でも、自動
的に一定の張力が付与されて走行可能な状態に保持され
る。According to the second aspect of the present invention, the first rotary shaft is rotatably supported around the fixed shaft center, while the second rotary shaft has an axial distance from the fixed shaft center of the first rotary shaft. When the second rotating shaft is rotatably supported around the variable movable shaft center, the second rotating shaft is rotatable about the movable shaft center by the movable portion and is in contact with the first rotating shaft in the inter-axis distance changing means. It is supported so as to be movable in the separating direction. Then, at the winding position, the movable piece guided and supported by the movable portion so as to be relatively movable in the contacting and separating directions in a state where the belt assembly is wound around the first and second rotating shafts, The driving unit moves the rotating shaft in a direction in which the distance between the two rotating shafts increases.
At this time, when the axial distance is still small and the tension is not applied to the belt aggregate to the extent that the belt aggregate can travel,
Since only sliding resistance when moving in the inter-axis direction acts on the movable part, the movable part moves integrally with the movable piece, and as a result, the inter-axis distance gradually increases. Then, when tension is generated in the belt assembly, movement of the movable portion is suppressed by this tension, so relative movement occurs between the movable portion and the movable piece. Along with this, the elastic member is elastically deformed, and the movable portion and the second rotary shaft are moved by the biasing force according to the deformation amount.
The belt assembly is biased in a direction in which the axial distance from the first rotation shaft increases, and thus tension is applied to the belt assembly.
That is, the value of the tension applied to the belt assembly due to the increase in the axial distance between the first and second rotating shafts is indicated by the amount of deformation of the elastic member. Therefore, when the deformation amount of the elastic member is detected by the deformation amount detecting means, and when the deformation amount reaches a predetermined value, the control unit controls the drive unit to stop the movement of the movable piece. Then, a constant tension corresponding to the deformation amount is applied to the belt assembly. That is, the second rotating shaft has been moved to the holding position for holding the belt assembly wound between the rotating shafts so that the belt assembly can travel between the rotating shafts. Thus, in the invention of claim 1, when the belt assembly is wound around the first and second rotating shafts and then held so that the belt assembly can travel between the rotating shafts, Even if the belt length of the belt assembly wound between the first and second rotating shafts is different, a constant tension is automatically applied and the belt assembly is held in a travelable state.

【００３４】請求項３の発明では、上記第１及び第２回
転軸間に巻き掛けられかつ走行駆動手段により走行駆動
されているベルト集合体は、送り手段により第１及び第
２回転軸の先端側に向けて間欠送りされ、この間欠送り
に伴ってベルト分離作業が進行する。一方、このベルト
集合体の未分離ベルトの残り量が、残り量検出手段によ
り検出される。そして、上記残り量の減少に基づき、弾
性部材の変形量が減少する方向に可動片を移動させるよ
うに駆動部が制御手段により制御され、このことで、可
動部及び第２回転軸を第１回転軸との軸間距離が拡がる
方向に付勢する付勢力が弱められるようになる。これに
より、上記請求項２の発明において、第１及び第２回転
軸間に巻き掛けられているベルト集合体の分離作業が進
行する際に、ベルト集合体の未分離ベルトの残り量が減
少するのに基づいて上記ベルト集合体に張力を付与する
ための付勢力が弱められるので、残りのベルトに過度の
張力が付与されるという事態が回避される。According to another aspect of the invention, the belt assembly wound between the first and second rotating shafts and driven to travel by the traveling drive means has the tip of the first and second rotating shafts fed by the feeding means. The sheet is intermittently fed toward the side, and the belt separation work proceeds with this intermittent feeding. On the other hand, the remaining amount of the unseparated belt of this belt assembly is detected by the remaining amount detecting means. Then, based on the decrease of the remaining amount, the drive unit is controlled by the control unit so as to move the movable piece in the direction in which the deformation amount of the elastic member decreases, and thus the movable unit and the second rotary shaft are moved to the first direction. The urging force that urges in the direction in which the inter-axis distance from the rotating shaft increases is weakened. As a result, in the invention of claim 2, when the separation operation of the belt assembly wound between the first and second rotating shafts proceeds, the remaining amount of the unseparated belt in the belt assembly decreases. The urging force for applying the tension to the belt assembly is weakened based on the above condition, so that the excessive tension is applied to the remaining belts.

【００３５】請求項４の発明では、上記第１及び第２回
転軸間に巻き掛けられて走行駆動されているベルト集合
体が送り手段により先端側に向けて間欠送りされるのに
応じて、上記ベルト集合体から先端側のベルトが分離手
段により１本ずつ分離され、その度に、上記ベルト集合
体の未分離ベルトの残り量が減少する。つまり、送り手
段の送り量が増加するのに応じて未分離ベルトの残り量
が減少することとなる。換言すると、上記送り量が残り
量検出手段により検出されるということは、残り量が検
出されたことになる。そして、上記送り量は軸方向の移
動量という状態で示されるので、その検出は容易であり
かつ確実である。これにより、上記請求項３の発明にお
いて、第１及び第２回転軸間に巻き掛けられたベルト集
合体の未分離ベルトの残り量は、送り手段の送り量にて
検出されるので、容易にかつ確実に検出される。According to the invention of claim 4, the belt assembly wound around the first and second rotating shafts and driven to travel is intermittently fed toward the front end side by the feeding means. The belt on the front end side is separated from the belt assembly by the separating means one by one, and the remaining amount of unseparated belts in the belt assembly is reduced each time. That is, the remaining amount of the unseparated belt decreases as the feeding amount of the feeding unit increases. In other words, the fact that the feed amount is detected by the remaining amount detecting means means that the remaining amount is detected. Since the feed amount is indicated as a movement amount in the axial direction, its detection is easy and reliable. Thus, in the invention of claim 3, the remaining amount of the unseparated belt of the belt assembly wound between the first and second rotating shafts is detected by the feeding amount of the feeding means, and therefore, it is easy. And surely detected.

【００３６】請求項５の発明では、上記ベルト集合体か
ら先端ベルトが順に１本ずつ分離され、やがてその分離
作業が終了すると、そのことが終了検知手段により検知
される。このとき、第１及び第２回転軸間には１本のベ
ルトも残っていないので、弾性部材の変形量は０になっ
ている。ところで、上記弾性部材の変形は、第１及び第
２回転軸間に巻き掛けられているベルト集合体に張力を
付与することで生じるものである。したがって、その変
形量が０であるということは、張力を付与すべきベルト
集合体が第１及び第２回転軸間に巻き掛けられていない
ことを意味しており、もはや、上記ベルト集合体の分離
作業が終了していることを意味する。かくして、上記ベ
ルト分離作業の終了が検知されたとき、第１及び第２回
転軸の軸間距離が狭まる方向に可動片を移動させるよう
に駆動部が制御手段により制御され、このことで、可動
部が同じ方向に一体に移動して上記軸間距離が実際に狭
くなされる。よって、上記請求項３の発明において、第
１及び第２回転軸間に巻き掛けられているベルト集合体
の分離作業が終了すると、第２回転軸が自動的に巻掛位
置に移動するので、次のベルト集合体を第１及び第２回
転軸間に巻き掛ける作業が容易に行えるようになる。According to the fifth aspect of the present invention, the end belts are sequentially separated from the belt assembly one by one, and when the separating operation is completed, the completion detecting means detects the fact. At this time, since one belt does not remain between the first and second rotating shafts, the amount of deformation of the elastic member is zero. By the way, the deformation of the elastic member is caused by applying tension to the belt assembly wound around the first and second rotating shafts. Therefore, that the deformation amount is 0 means that the belt assembly to which the tension is to be applied is not wound around the first and second rotating shafts, and the belt assembly is no longer wound. This means that the separation work has been completed. Thus, when the end of the belt separation operation is detected, the drive unit is controlled by the control means so as to move the movable piece in the direction in which the inter-axis distance between the first and second rotating shafts is narrowed. The parts move integrally in the same direction and the inter-axis distance is actually reduced. Therefore, in the invention of claim 3, when the separation work of the belt assembly wound between the first and second rotating shafts is completed, the second rotating shaft is automatically moved to the winding position. This makes it easy to wind the next belt assembly between the first and second rotating shafts.

【００３７】請求項６の発明では、上記終了検知手段は
変形量検出手段により構成される。つまり、第１及び第
２回転軸間に巻き掛けられているベルト集合体の未分離
ベルトの残り量が減少するのに基づいて弾性部材の変形
量が減少される際に、その変形量が０になるということ
は、上記残り量が０になったことを意味している。した
がって、上記請求項５の発明において、弾性部材の変形
量が０になったことをもって第１及び第２回転軸間に巻
き掛けられているベルト集合体の未分離ベルトの残り量
が０になったことが検知されるので、上記ベルト集合体
の分離作業が終了したことは、新たな終了検知手段を用
いることなく変形量検出手段により簡便に検知される。According to the invention of claim 6, the end detecting means is constituted by a deformation amount detecting means. That is, when the amount of deformation of the elastic member is reduced based on the reduction of the remaining amount of the unseparated belt of the belt assembly wound around the first and second rotating shafts, the amount of deformation is 0. That means that the remaining amount becomes 0. Therefore, in the invention of claim 5, when the amount of deformation of the elastic member becomes 0, the remaining amount of the unseparated belt of the belt assembly wound around the first and second rotating shafts becomes 0. Since it is detected, the completion of the separating operation of the belt assembly can be easily detected by the deformation amount detecting means without using a new end detecting means.

【００３８】請求項７の発明では、上記弾性部材は、可
動部と可動片との間に介装されたコイルばねであるの
で、上記請求項２の発明での作用が具体的に営まれるこ
ととなる。尚、このコイルばねは、圧縮コイルばねであ
っても引張コイルばねであってもよい。According to the invention of claim 7, the elastic member is a coil spring interposed between the movable portion and the movable piece, so that the action of the invention of claim 2 can be specifically carried out. Becomes The coil spring may be a compression coil spring or a tension coil spring.

【００３９】請求項８の発明では、上記駆動部におい
て、ラック部に噛合するピニオンが固定位置にて正逆回
転することで、可動片は軸間方向にラック部と一体に移
動される。また、ピニオンの回転が停止することで可動
片の軸間方向での移動が停止される。よって、上記請求
項２の発明において、ピニオンの回転動作が制御される
ことにより可動片の移動方向が切り換えられかつその移
動が停止される。In the eighth aspect of the present invention, in the drive section, the pinion meshing with the rack section rotates forward and backward at the fixed position, whereby the movable piece is moved integrally with the rack section in the axial direction. Further, the rotation of the pinion is stopped, so that the movement of the movable piece in the axial direction is stopped. Therefore, in the above-mentioned invention of claim 2, by controlling the rotation operation of the pinion, the moving direction of the movable piece is switched and the movement thereof is stopped.

【００４０】請求項９の発明では、上記第１及び第２回
転軸間に巻き掛けられたベルト集合体が、走行駆動手段
により走行駆動されかつ送り手段により先端側に向けて
間欠送りされる際に、分離手段では、割込部材が回転軸
の先端側周面に対し半径方向に進退する。そして、上記
割込部材は、前進状態で、上記ベルト集合体の先端に位
置するベルトとその基端側に隣接して位置するベルトと
の間に割り込む。この割込状態でベルト集合体が走行す
るのに伴い、上記先端ベルトはベルト集合体から分離さ
れる。したがって、上記請求項１の発明において、分離
手段によりベルト集合体から先端側のベルトを分離する
作業が具体的に営まれる。According to a ninth aspect of the present invention, when the belt assembly wound between the first and second rotating shafts is driven by the traveling drive means and is intermittently fed toward the front end side by the feeding means. Moreover, in the separating means, the interrupting member advances and retracts in the radial direction with respect to the peripheral surface on the tip end side of the rotating shaft. Then, the interrupting member in an advanced state interrupts between the belt located at the tip of the belt assembly and the belt adjacent to the base end side thereof. As the belt assembly runs in this interrupted state, the tip belt is separated from the belt assembly. Therefore, in the first aspect of the invention, the work of separating the belt on the front end side from the belt assembly by the separating means is specifically performed.

【００４１】請求項１０の発明では、上記分離手段の割
込部材としての円板部材がベルト集合体のベルト間に割
り込んだ状態で、上記ベルト集合体が走行される。する
と、上記円板部材は、回転軸の軸心と平行な軸心回りに
ベルト集合体に連れ回りしながらベルト間に全周に亘っ
て割り込んでいくので、上記請求項９の発明において、
割込部材が走行中のベルト集合体のベルト間に割り込む
際に、割込部材と両ベルトとの間のベルト走行方向にお
ける摩擦の発生が回避されるので、割込部材によるベル
ト間への割込動作が円滑に行われる。In the tenth aspect of the invention, the belt assembly is run in a state where the disk member as the interrupting member of the separating means is interposed between the belts of the belt assembly. Then, the disc member cuts along the entire circumference between the belts while being rotated by the belt assembly around the axis parallel to the axis of the rotating shaft. Therefore, in the invention of claim 9,
When the interrupting member interrupts between the belts of the running belt assembly, friction between the interrupting member and both belts in the belt traveling direction is avoided, so that the interrupting member interrupts between the belts. The plugging operation is performed smoothly.

【００４２】請求項１１の発明では、上記円板部材の周
縁は半径方向内方に向けて厚さ寸法が拡大する断面テー
パ状に形成されているので、ベルト集合体のベルト間に
円滑に割り込みかつその割込程度に応じてベルト間の隙
間は軸方向に確実に押し拡げられる。よって、上記請求
項１０の発明において、ベルト集合体の先端ベルトは円
板部材により円滑にかつ確実に軸方向に分離される。According to the eleventh aspect of the present invention, since the peripheral edge of the disk member is formed in a tapered shape in cross section whose thickness dimension increases inward in the radial direction, the belt members of the belt assembly are smoothly interrupted. In addition, the gap between the belts is surely expanded in the axial direction according to the degree of the interruption. Therefore, in the invention of the tenth aspect, the tip belt of the belt assembly is smoothly and reliably separated in the axial direction by the disc member.

【００４３】請求項１２の発明では、上記ベルト集合体
から割込部材により軸方向に分割された上記先端ベルト
が、分離された寸法だけ先端側に移動されるのに対し、
上記ベルト集合体は、その先端面が第１及び第２回転軸
の先端面よりも上記分離寸法だけ手前側に位置付けられ
る位置に送り手段により間欠送りされる。つまり、送り
手段により間欠送りされた時点での状態では、ベルト集
合体はその先端側端面が第１及び第２回転軸の先端面よ
りも分離寸法だけ手前側に位置付けられる位置に間欠送
りされている。したがって、上記請求項９の発明におい
て、第１及び第２回転軸間に巻き掛けられているベルト
集合体が送り手段により先端側に向けて間欠送りされる
際に、上記ベルト集合体は、軸方向に分離された先端ベ
ルトの先端面が第１及び第２回転軸の各先端面を越えな
い位置に送り手段により送られるので、先端ベルトが割
込部材によりベルト集合体から分離されている途中及び
分離直後の段階で、上記先端ベルトが第１及び第２回転
軸から外れることが防止される。According to the twelfth aspect of the invention, the tip belt axially divided from the belt assembly by the interrupting member is moved toward the tip side by the separated size.
The belt assembly is intermittently fed by the feeding means to a position in which the tip end surface is positioned closer to the front side than the tip end surfaces of the first and second rotating shafts by the separation dimension. That is, in the state at the time of being intermittently fed by the feeding means, the belt assembly is intermittently fed to a position in which the end surface of the front end side is positioned on the front side by the separation dimension from the front end surfaces of the first and second rotating shafts. There is. Therefore, in the invention of claim 9, when the belt assembly wound between the first and second rotating shafts is intermittently fed toward the front end side by the feeding means, the belt assembly is Since the front end surface of the front end belt separated in the direction is fed to the position where it does not exceed the front end surface of each of the first and second rotating shafts, the front end belt is separated from the belt assembly by the interrupting member. And, immediately after the separation, the tip belt is prevented from coming off the first and second rotating shafts.

【００４４】請求項１３の発明では、上記ベルト集合体
の分離作業が進行して最後に１本のベルトが送り手段に
より所定の位置に送られ、このベルトとその基端側に位
置していて送り手段に連なる部分との間に割込部材が割
り込んでくるとき、回転軸の基端側において、上記ベル
トの基端面には第１及び第２回転軸の各々に外嵌合状態
に保持された円筒状のダミーベルトの先端面が衝合して
いる。したがって、上記割込部材は最後のベルトとダミ
ーベルトとの間に割り込んでくることになる。このと
き、上記ダミーベルトは軟質材からなっているので割込
部材は保護され、損傷を受けることが防止される。これ
により、上記請求項１２の発明において、第１及び第２
回転軸間に巻き掛けられたベルト集合体の分離作業が進
行し、最後の１本のベルトが送り手段により所定の位置
に所定ピッチずつ間欠送りされた後、上記ベルトを第１
及び第２回転軸の所定の分離位置に移動させるために割
込部材が上記ベルトとその基端側の送り手段に連なる部
分との間に割り込む際に、上記割込部材は軟質のダミー
ベルトと最後のベルトとの間に割り込むことになるの
で、割込部材の損傷が防止される。In the thirteenth aspect of the invention, the separating operation of the belt assembly proceeds, and finally one belt is sent to a predetermined position by the sending means, and the belt and the base end side thereof are located. When the interrupting member is interrupted between the interrupting member and the portion connected to the feeding means, the base end surface of the belt is held in the outer fitting state on each of the first and second rotary shafts on the base end surface of the belt. The end surface of the cylindrical dummy belt is abutted. Therefore, the interrupting member interrupts between the last belt and the dummy belt. At this time, since the dummy belt is made of a soft material, the interrupting member is protected and is prevented from being damaged. Thereby, in the invention of claim 12, the first and second
After the separation work of the belt assembly wound between the rotating shafts progresses and the last one belt is intermittently fed to the predetermined position by the predetermined pitch by the feeding means, the belt is moved to the first belt.
And when the interrupting member interrupts between the belt and a portion connected to the feeding means on the base end side of the belt in order to move the second rotating shaft to a predetermined separation position, the interrupting member is a soft dummy belt. Since it interrupts with the last belt, damage to the interrupting member is prevented.

【００４５】請求項１４の発明では、上記ベルト集合体
のベルト間に割込部材が割り込む際に、その先端が回転
軸の先端側周面に達したとき、この先端側周面が合成樹
脂からなる緩衝部材で構成されているので、上記割込部
材の先端の損傷が防止される。また、上記緩衝部材はベ
ルト集合体よりも硬いので、ベルト間に割込部材が割り
込んで先端ベルトを分離する際に、上記回転軸上におい
て先端ベルトは緩衝部材によりその姿勢が傾いたりする
ことなく保持される。したがって、上記請求項９の発明
において、第１及び第２回転軸間に巻き掛けられたベル
ト集合体のベルト間に割込部材を割り込ませる際に、割
込部材の先端が合成樹脂製の緩衝部材に押し付けられる
ことになるので、上記割込部材の先端の損傷が防止さ
れ、かつ先端ベルトは回転軸の先端側周においてベルト
よりも硬い緩衝部材により内面から押圧支持されている
ので、反転することなくベルト集合体から分離される。According to the fourteenth aspect of the present invention, when the tip of the interrupting member reaches the tip end side peripheral surface of the rotating shaft when the interrupting member is inserted between the belts of the belt assembly, the tip end side peripheral surface is made of synthetic resin. Since it is composed of the buffer member, the damage of the tip of the interrupting member is prevented. Further, since the cushioning member is harder than the belt assembly, when the interrupting member is cut between the belts to separate the front end belt, the posture of the front end belt is not inclined by the cushioning member on the rotating shaft. Retained. Therefore, in the invention of claim 9, when the interrupting member is interrupted between the belts of the belt assembly wound around the first and second rotating shafts, the tip of the interrupting member is made of a synthetic resin. Since it is pressed against the member, damage to the tip of the interrupting member is prevented, and the tip belt is pressed and supported from the inner surface by the buffer member that is harder than the belt at the tip side circumference of the rotating shaft, so it is inverted. Without being separated from the belt assembly.

【００４６】請求項１５の発明では、上記第１及び第２
回転軸間に巻き掛けられた状態で走行駆動手段により走
行駆動されるベルト集合体と、第１及び第２回転軸の一
方の先端側周にある合成樹脂製の緩衝部材とが互いに擦
れ合って静電気が発生する際に、上記緩衝部材及び該緩
衝部材で先端側周面が構成されてる回転軸の双方がそれ
ぞれ導電性を有するので、上記請求項１４の発明におい
て、第１及び第２回転軸間に巻き掛けられたベルト集合
体と一方の回転軸の先端側周の緩衝部材との間にベルト
集合体の走行に伴って発生する静電気の蓄積が回避され
る。According to a fifteenth aspect of the present invention, the first and second aspects are provided.
The belt assembly, which is driven to run by the running drive means while being wound between the rotating shafts, and the shock-absorbing member made of synthetic resin on one end side circumference of the first and second rotating shafts rub against each other. When static electricity is generated, both the cushioning member and the rotary shaft whose tip-side peripheral surface is formed of the cushioning member have conductivity, so in the invention of claim 14, the first and second rotary shafts are provided. It is possible to avoid accumulation of static electricity generated between the belt assembly wound around the belt assembly and the cushioning member around the distal end side of one of the rotating shafts, which accompanies the traveling of the belt assembly.

【００４７】請求項１６の発明では、上記第１及び第２
回転軸の各先端近傍において、両回転軸間に巻き掛けら
れているベルト集合体の先端外周は、押圧手段により基
端側に向けて押圧される。これにより、上記請求項９の
発明において、第１及び第２回転軸間に巻き掛けられか
つ走行駆動手段により走行駆動されているベルト集合体
は、第１及び第２回転軸の各々において基端側に押圧さ
れているので、走行時の蛇行が防止される。また、上記
ベルト集合体から先端ベルトが分離手段により軸方向に
分離された後にそのベルト集合体が送り手段により先端
側に向けて間欠送りされる際には、上記押圧手段に対す
る先端ベルトの軸方向への移動が可能とされ、したがっ
て、先端ベルトが分離された後のベルト集合体がその新
たな先端外周を押圧手段により押圧されるようになる。In the sixteenth aspect of the present invention, the first and second aspects are provided.
In the vicinity of each tip of the rotating shaft, the outer periphery of the leading end of the belt assembly wound between the rotating shafts is pressed toward the base end side by the pressing means. Thus, in the invention of claim 9, the belt assembly wound between the first and second rotating shafts and driven to travel by the traveling drive means has a base end on each of the first and second rotating shafts. Since it is pressed to the side, meandering during traveling is prevented. When the belt assembly is intermittently fed toward the tip side by the feeding means after the tip belt is axially separated from the belt assembly by the separating means, the axial direction of the tip belt with respect to the pressing means is And the belt assembly after the end belt is separated is pressed against the new outer circumference of the front end by the pressing means.

【００４８】請求項１７の発明では、回転軸に対し進退
可能に支持されている押圧ローラが付勢手段により回転
軸側に向けて付勢されていることで、ベルト集合体の先
端外周は軸心側に向けて押圧される。このとき、上記押
圧ローラは、各回転軸の軸心と略平行な軸心回りに回転
可能に支持されているとともに、回転軸の先端側に向か
って大径となるテーパ状をなしている。したがって、押
圧ローラのベルト集合体の先端外周を押圧する回転軸側
外周面は、回転軸の軸心に対し回転軸の先端側が基端側
よりも近接するように傾斜しており、このことで、上記
ベルト集合体の先端外周には基端側に向けて押圧される
分力が作用する。一方、上記ベルト集合体が送り手段に
より先端側に向けて間欠送りされる際に、押圧ローラの
上記外周面が先端側に向けて押動されたとき、押圧ロー
ラの回転軸側外周面には側方に向けて押動される分力が
作用することから、上記押圧ローラは付勢手段の付勢力
に抗して側方位置に退避し、このことで、先端ベルトの
軸方向への移動が可能となる。よって、上記請求項１６
の発明での作用が具体的に営まれる。According to the seventeenth aspect of the present invention, the pressing roller, which is supported so as to be movable back and forth with respect to the rotation shaft, is urged toward the rotation shaft by the urging means, so that the outer periphery of the tip end of the belt assembly is rotated. It is pressed toward the inner side. At this time, the pressing roller is rotatably supported around an axis substantially parallel to the axis of each rotary shaft, and has a tapered shape with a large diameter toward the tip side of the rotary shaft. Therefore, the outer peripheral surface of the pressing roller that presses the outer periphery of the tip end of the belt assembly is inclined so that the tip end side of the rotation shaft is closer to the axis center of the rotation shaft than the base end side. A component force that is pressed toward the base end side acts on the outer circumference of the front end of the belt assembly. On the other hand, when the outer peripheral surface of the pressure roller is pushed toward the front end side when the belt assembly is intermittently fed toward the front end side by the feeding means, the outer peripheral surface of the pressure roller on the rotary shaft side is Since the component force that is pushed toward the side acts, the pressing roller retracts to the side position against the urging force of the urging means, which allows the tip belt to move in the axial direction. Is possible. Therefore, the above-mentioned claim 16
The action of the invention is specifically carried out.

【００４９】請求項１８の発明では、回転軸に対し進退
可能に支持されている押圧ローラが、付勢手段により回
転軸側に向けて付勢されていることで、ベルト集合体の
先端外周は軸心側に向けて押圧される。このとき、上記
押圧ローラは、円筒状をなしているとともに、回転軸の
軸心に対し回転軸の先端側が基端側よりも近接するよう
に傾斜した傾斜軸心回りに回転可能に支持されている。
したがって、押圧ローラのベルト集合体の先端外周を押
圧する回転軸側外周面は、上記テーパ状の押圧ローラの
場合と同様に、回転軸の軸心に対し回転軸の先端側が基
端側よりも近接するように傾斜していることになる。よ
って、上記請求項１７の発明と同様の作用が営まれる。According to the eighteenth aspect of the present invention, the pressing roller, which is supported so as to be able to move forward and backward with respect to the rotating shaft, is biased toward the rotating shaft side by the biasing means, so that the outer circumference of the front end of the belt assembly is reduced. It is pressed toward the axial center side. At this time, the pressing roller has a cylindrical shape and is rotatably supported around an inclined axis that is inclined so that the distal end side of the rotational shaft is closer to the axial center of the rotational shaft than the proximal end side. There is.
Therefore, the rotary shaft side outer peripheral surface of the pressing roller that presses the outer periphery of the tip end of the belt assembly has a tip end side of the rotary shaft more than a base end side with respect to the axis of the rotary shaft, as in the case of the tapered press roller. It means that they are inclined so that they come close to each other. Therefore, the same operation as that of the invention of claim 17 is performed.

【００５０】請求項１９の発明では、上記各押圧ローラ
の回転軸側外周面がベルト集合体の先端外周を押圧する
際、押圧ローラ及び回転軸の各軸心を通る平面上におい
て、上記回転軸側外周面と回転軸の軸心とのなす角度が
４５°よりも小さく設定されていることで、上記請求項
１７又は１８の発明において、送り手段にて先端側に向
けて間欠送りされるベルト集合体が押圧ローラの回転軸
側外周面を押動する際に、側方に向けて押動する分力が
大きくなるので、先端ベルトの軸方向への移動が円滑に
行われるようになる。According to a nineteenth aspect of the invention, when the outer peripheral surface of the pressing roller on the rotating shaft side presses the outer circumference of the front end of the belt assembly, the rotating shaft is on a plane passing through the respective axial centers of the pressing roller and the rotating shaft. The angle formed between the side outer peripheral surface and the axis of the rotating shaft is set to be smaller than 45 °, whereby the belt is intermittently fed toward the tip side by the feeding means in the invention of claim 17 or 18. When the assembly pushes the outer peripheral surface of the pressing roller on the rotary shaft side, the component force pushing laterally increases, so that the tip belt smoothly moves in the axial direction.

【００５１】請求項２０の発明では、上記第１及び第２
回転軸間に巻き掛けられたベルト集合体は、第１及び第
２回転軸の軸方向に移動する送り手段の送り板により、
その基端面が押動されることで間欠送りされる。このと
き、上記ベルト集合体は、各々、上記送り板の送り方向
前面に配置されて第１及び第２回転軸に外嵌合状態で保
持されている各々のリング部材を介在して送り板により
押動される。そして、これらリング部材は各々の回転軸
に連れ回りする際に送り板に連れ回り方向に摺動可能に
押動されるので、走行中のベルト集合体は各リング部材
に擦られることなく押動される。よって、上記請求項１
の発明において、第１及び第２回転軸間に巻き掛けられ
かつ走行駆動手段により走行駆動されているベルト集合
体が送り手段の送り板により先端側に向けて押動され、
このことで、ベルト集合体が間欠送りされる際に、上記
ベルト集合体の基端面が第１及び第２回転軸の各々に連
れ回りする各リング部材を介して送り板により押動され
るので、上記ベルト集合体の基端面が走行に伴って擦ら
れることが回避される。In the twentieth aspect of the invention, the first and second aspects are provided.
The belt assembly wound between the rotating shafts is fed by the feeding plate of the feeding means that moves in the axial direction of the first and second rotating shafts.
The base end face is pushed to intermittently feed. At this time, each of the belt assemblies is arranged by the feed plate via each ring member which is disposed in front of the feed plate in the feed direction and is held in the outer fitting state on the first and second rotating shafts. Is pushed. Since these ring members are slidably pushed by the feed plate in the entrainment direction when they are rotated by their respective rotating shafts, the running belt assembly is pushed by each ring member without being rubbed. To be done. Therefore, the above-mentioned claim 1
In the invention described above, the belt assembly wound between the first and second rotating shafts and driven to travel by the traveling drive means is pushed toward the front end side by the feed plate of the feed means.
As a result, when the belt assembly is intermittently fed, the base end face of the belt assembly is pushed by the feed plate via each ring member that rotates with each of the first and second rotating shafts. It is possible to prevent the base end surface of the belt assembly from being rubbed along with traveling.

【００５２】請求項２１の発明では、上記各リング部材
は、送り板との間にそれぞれ摺接部材が介在しているこ
とで送り板の送り方向前面に対し連れ回り方向に円滑に
摺動する。このとき、上記摺接部材が、廉価であるとさ
れるオイルレスメタル製であるので、上記請求項２０の
発明において、リング部材の送り板に対する連れ回り方
向での摺動性が低コストで得られる。According to the twenty-first aspect of the invention, each of the ring members slides smoothly in the direction of rotation with respect to the front surface of the feed plate in the feed direction because the slide contact member is interposed between the ring member and the feed plate. . At this time, since the sliding contact member is made of an oilless metal which is said to be inexpensive, in the invention of claim 20, slidability in the direction of rotation of the ring member with respect to the feed plate can be obtained at low cost. To be

【００５３】請求項２２の発明では、上記各リング部材
は、第１及び第２回転軸との間にそれぞれ摺接部材が介
在していることで各々の回転軸に対し軸方向に円滑に摺
動する。このとき、上記摺接部材が低摩擦性に優れてい
るとされるフッ素樹脂製であるので、上記請求項２０の
発明において、第１及び第２回転軸が金属製である場合
に、リング部材が軸方向に摺動する際に回転軸の表面を
汚すという事態が回避される。According to the twenty-second aspect of the present invention, each of the ring members has a sliding contact member between the first and second rotating shafts, so that the ring members can slide smoothly in the axial direction. Move. At this time, since the sliding contact member is made of fluororesin which is said to have excellent low friction properties, in the invention of claim 20, when the first and second rotating shafts are made of metal, the ring member is The situation in which the surface of the rotary shaft is soiled when the shaft slides in the axial direction is avoided.

【００５４】[0054]

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１及び図２は実施例に係るベルト分離装置の
全体構成を示し、この分離装置は、ポリウレタンタイミ
ングベルトの製造工程において、ポリウレタン樹脂製の
円筒成形体が所定幅のベルトｂに輪切りされた後、その
複数のベルトｂ同士が一体に付着してなるベルト集合体
Ｂからベルトｂを分離するために使用される。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 show the overall structure of a belt separating device according to an embodiment, which is used in a manufacturing process of a polyurethane timing belt after a cylindrical molded body made of polyurethane resin is cut into belts b having a predetermined width. It is used to separate the belt b from the belt assembly B in which the plurality of belts b are integrally attached.

【００５５】上記ベルト分離装置の平面矩形状をなす基
台１の上には、図１に示すように、左右中間位置に配置
され、基端（図１の後端）において前後方向に延びる固
定軸心回りに回転可能に支持されている第１回転軸とし
ての固定軸２と、左側位置に配置され、基端において上
記固定軸心との左右方向の軸間距離が可変な可動軸心回
りに回転可能に支持されている第２回転軸としての可動
軸３と、この可動軸３を、両軸２，３間へのベルト集合
体Ｂの巻掛けを可能とする図１の巻掛位置と、両軸２，
３間に巻き掛けられたベルト集合体Ｂを両軸２，３間で
走行可能に保持する保持位置との間で移動させる軸間距
離変更機構４と、上記固定軸２及び可動軸３間に巻き掛
けられたベルト集合体Ｂを走行駆動する走行駆動機構５
と、上記固定軸２の先端近傍に設けられ、これら両軸
２，３間を走行しているベルト集合体Ｂからその先端側
のベルトｂを順に１本ずつ分離させる分離機構６と、こ
の分離機構６の分離動作に同期して、両軸２，３間に巻
き掛けられたベルト集合体Ｂを第１及び第２回転軸２，
３の先端側に向けてベルトｂの幅に対応するピッチずつ
間欠送りする送り機構７とがそれぞれ設けられている。As shown in FIG. 1, a fixed base extending in the front-rear direction is disposed on the base 1 having a rectangular shape in plan view of the belt separating device, as shown in FIG. A fixed shaft 2 as a first rotating shaft that is rotatably supported around the shaft center, and a movable shaft center that is arranged at the left side position and has a variable lateral distance between the fixed shaft center and the fixed shaft center in the left-right direction. A movable shaft 3 as a second rotating shaft that is rotatably supported on the movable shaft 3, and a winding position of FIG. 1 that enables winding of the belt assembly B between the movable shaft 3 and both shafts 2, 3. And both axes 2,
Between the fixed shaft 2 and the movable shaft 3, the inter-axis distance changing mechanism 4 for moving the belt assembly B wound between the three shafts 3 and the holding position for holding the belt assembly B movably between the two shafts 2, 3. A traveling drive mechanism 5 that drives the wound belt assembly B to travel.
And a separation mechanism 6 provided near the tip of the fixed shaft 2 for separating one belt b on the tip side from the belt assembly B running between the two shafts 2 and 3 one by one. In synchronization with the separating operation of the mechanism 6, the belt assembly B wound around both shafts 2 and 3 is moved to the first and second rotating shafts 2 and 3.
A feeding mechanism 7 that intermittently feeds the belt 3 toward the front end side by a pitch corresponding to the width of the belt b is provided.

【００５６】上記軸間距離変更機構４は、可動軸３を可
動軸心回りに回転可能に支持しかつ固定軸２に対し接離
する方向（図１の左右方向）に移動可能な可動部として
の可動板８と、この可動板８に上記接離方向に相対移動
可能に案内支持されている可動片９と、作動時には上記
可動片９を接離方向に移動させる一方、非作動時には可
動片９を停止保持する駆動部１０と、上記可動板８及び
可動片９間に設けられて可動板８及び可動片９を一体移
動可能に連結し、両軸２，３間にベルト集合体Ｂが巻き
掛けられた状態で上記駆動部１０により可動片９が両軸
２，３の軸間距離の拡がる方向に移動したときに弾性変
形しかつその変形量に応じた付勢力で可動軸３を固定軸
２との軸間距離が拡がる方向に付勢する弾性部材として
の圧縮コイルばね１１とを有する。The inter-axis distance changing mechanism 4 serves as a movable portion which supports the movable shaft 3 rotatably around the movable shaft center and is movable in a direction in which the movable shaft 3 comes in contact with and separates from the fixed shaft 2 (left and right directions in FIG. 1). Movable plate 8 and a movable piece 9 supported by the movable plate 8 so as to be relatively movable in the contact and separation directions, and the movable piece 9 is moved in the contact and separation directions during operation, while the movable piece 9 is not operated. The drive unit 10 for stopping and holding 9 and the movable plate 8 and the movable piece 9 are provided between the movable plate 8 and the movable piece 9 so as to be integrally movable. When the movable piece 9 is moved in the direction in which the axial distance between the two shafts 2 and 3 is expanded by the driving portion 10 in a wound state, the movable piece 9 is elastically deformed and the movable shaft 3 is fixed by an urging force corresponding to the deformation amount. A compression coil spring as an elastic member that urges in the direction in which the distance between the shaft 2 and the shaft increases. Having one and.

【００５７】具体的には、上記可動板８は、基台１上の
後側に配設固定した支持板１２の上に配置されており、
この支持板１２上の前側に配設されて左右方向に延びる
前後１対のガイドレール１３、１３によりガイドブロッ
ク１４を介して左右方向に移動可能に案内支持されてい
る。そして、この可動板８上の前後２箇所に配設された
２つの軸受１５により上記可動軸３を回転可能に支持し
ている。また、上記可動片９は可動板８上の後側に載置
されていて、この可動板８の後側左右２箇所に立設され
た２本のガイドピン１６が可動片９の長孔９ａを接離方
向に相対移動可能に挿通していることで接離方向に移動
可能に案内されている。そして、右方に向けて突設され
た軸部９ｂが可動板８の突片８ａを接離方向に貫通し、
その先端に取り付けられた鍔部９ｃと突片８ａとの間に
上記圧縮コイルばね１１が介装されている。尚、このコ
イルばね１１は、可動片９の長孔９ａの左端に可動部８
の各ガイドピン１６が位置付けられている状態で変形量
が０となるように設けられている。また、上記駆動部１
０は、可動片９の後側縁に移動一体に設けられたラック
部１７と、基台１の後面左側に配設固定されかつ上記ラ
ック部１７に噛合して正逆方向に回転しかつその回転が
停止可能なピニオン１８とからなり、このピニオン１８
は正逆回転可能なモータ１９の出力軸に駆動連結されて
いる。つまり、モータ１９が図１の時計回り方向に正転
するときには可動片９は左側方向に、また反時計回り方
向に逆転するときには右側方向にそれぞれ移動される。
そして、非作動時には回転停止状態に保持される。Specifically, the movable plate 8 is arranged on a support plate 12 arranged and fixed on the rear side of the base 1,
A pair of front and rear guide rails 13 disposed on the front side of the support plate 12 and extending in the left-right direction are guided and supported by a guide block 14 so as to be movable in the left-right direction. Then, the movable shaft 3 is rotatably supported by two bearings 15 arranged at two positions on the front and rear of the movable plate 8. Further, the movable piece 9 is placed on the rear side of the movable plate 8, and two guide pins 16 standing upright at two positions on the rear side of the movable plate 8 are provided in the elongated hole 9a of the movable piece 9. By being inserted so as to be relatively movable in the contacting / separating direction, it is guided so as to be movable in the contacting / separating direction. Then, the shaft portion 9b protruding rightward penetrates the projecting piece 8a of the movable plate 8 in the contacting / separating direction,
The compression coil spring 11 is interposed between the flange portion 9c attached to the tip and the projecting piece 8a. The coil spring 11 has a movable portion 8 at the left end of the elongated hole 9a of the movable piece 9.
The guide pins 16 are provided so that the amount of deformation is zero in a state where they are positioned. In addition, the drive unit 1
Reference numeral 0 denotes a rack portion 17 which is integrally provided on the rear side edge of the movable piece 9 so as to move integrally with the rack portion 17, which is fixedly arranged on the left side of the rear surface of the base 1 and meshes with the rack portion 17 to rotate in the forward and reverse directions. It consists of a pinion 18 that can stop rotating, and this pinion 18
Is drivingly connected to an output shaft of a motor 19 capable of rotating in the forward and reverse directions. That is, the movable piece 9 is moved to the left when the motor 19 rotates in the clockwise direction in FIG. 1, and to the right when it is rotated in the counterclockwise direction.
Then, when it is not operating, the rotation is held in a stopped state.

【００５８】さらに、上記軸間距離変更機構４は、上記
圧縮コイルばね１１の変形量を検出する変形量検出部２
０と、この変形量検出部２０により検出されたコイルば
ね１１の変形量が所定値に達したときに、上記可動片９
の移動を停止させるように駆動部１０を制御する制御部
２１とを有する。具体的には、上記変形量検出部２０
は、各々、上記可動片９の軸部９ｂに沿って軸間方向に
等間隔に可動板８に配設されかつ可動片９の鍔部９ｃを
検知して上記制御部２１にＮＯ信号を出力可能に接続さ
れた第１〜第４変形量センサ２０ａ〜２０ｄからなり、
これら第１〜第４変形量センサ２０ａ〜２０ｄが各配設
位置に位置付けられた鍔部９ｃを検知することで変形量
を検出するようになっている。つまり、右端位置の第１
変形量センサ２０ａは変形量が０のときに、また左端位
置の第４変形量センサ２０ｄは変形量が最大のときにそ
れぞれ鍔部９ｃを検知する位置に配置されている。した
がって、第２変形量センサ２０ｂは変形量が最大値の１
／３のときに、また第３変形量センサ２０ｃは２／３の
ときにそれぞれ鍔部９ｃを検知してＯＮ信号を出力す
る。そして、上記制御部２１は、第４変形量センサ２０
ｄがＯＮ信号を出力したときに、駆動部１０のモータ１
９の回転を停止して固定軸２と可動軸３との軸間距離を
保持するようになされている。すなわち、上記第４変形
量センサ２０ｄがＯＮ信号を出力したときの可動軸３の
位置が保持位置となる。Further, the shaft distance changing mechanism 4 includes a deformation amount detecting section 2 for detecting the deformation amount of the compression coil spring 11.
0 and when the deformation amount of the coil spring 11 detected by the deformation amount detection unit 20 reaches a predetermined value, the movable piece 9
Control unit 21 that controls the drive unit 10 so as to stop the movement of the. Specifically, the deformation amount detection unit 20
Are arranged on the movable plate 8 along the shaft portion 9b of the movable piece 9 at equal intervals in the inter-axis direction, detect the collar portion 9c of the movable piece 9, and output a NO signal to the control portion 21. Consists of first to fourth deformation amount sensors 20a to 20d that are operably connected,
The first to fourth deformation amount sensors 20a to 20d detect the amount of deformation by detecting the collar portion 9c positioned at each arrangement position. That is, the first position at the right end
The deformation amount sensor 20a is arranged at a position for detecting the collar portion 9c when the deformation amount is 0, and the fourth deformation amount sensor 20d at the left end position is for detecting the flange portion 9c, respectively. Therefore, the second deformation amount sensor 20b has a maximum deformation amount of 1
/ 3, and the third deformation amount sensor 20c detects the collar portion 9c and outputs an ON signal when ⅔, respectively. Then, the control unit 21 controls the fourth deformation amount sensor 20.
When d outputs an ON signal, the motor 1 of the drive unit 10
The rotation of 9 is stopped and the distance between the fixed shaft 2 and the movable shaft 3 is maintained. That is, the position of the movable shaft 3 when the fourth deformation amount sensor 20d outputs the ON signal is the holding position.

【００５９】また、上記軸間距離変更機構４は、送り機
構７によるベルト集合体Ｂの送り量を検出することでベ
ルト集合体Ｂの未分離ベルトｂの残り量を検出する残り
量検出手段としての送り量検出部２２を有する。そし
て、上記制御部２１は、上記送り量検出部２２により検
出された未分離ベルトｂの残り量が減少したときに、コ
イルばね１１の変形量を減少させる方向に可動片９が移
動するように駆動部１０を制御する構成とされている。
具体的には、この送り量検出部２２は、各々、ベルト集
合体Ｂの送り方向での位置、つまり、後述する送り機構
７の送り板を検知して上記制御部２１にＮＯ信号を出力
可能に接続された第１及び第２送り量センサ２２ａ，２
２ｂからなり、これら第１及び第２センサ２２ａ，２２
ｂが各配設位置に位置付けられたベルト集合体Ｂをそれ
ぞれ検知することで送り量を検出するようになってい
る。そして、送り方向基端側の第１送り量センサ２２ａ
は送り量が所定送り量の半分に達したときに、また第２
送り量センサ２２ｂは所定送り量に近付いて未分離ベル
トの残り量が１０本程度にまで減少したときにそれぞれ
ベルト集合体Ｂを検知する位置に配置されている。The inter-axis distance changing mechanism 4 serves as a residual amount detecting means for detecting the residual amount of the unseparated belt b of the belt aggregate B by detecting the feed amount of the belt aggregate B by the feed mechanism 7. The feed amount detection unit 22 is provided. Then, when the remaining amount of the unseparated belt b detected by the feed amount detecting unit 22 decreases, the control unit 21 causes the movable piece 9 to move in the direction of decreasing the deformation amount of the coil spring 11. It is configured to control the drive unit 10.
Specifically, the feed amount detection unit 22 can detect the position of the belt assembly B in the feed direction, that is, the feed plate of the feed mechanism 7 described later, and output a NO signal to the control unit 21. The first and second feed amount sensors 22a, 2 connected to the
2b, and these first and second sensors 22a, 22
The feeding amount is detected by detecting the belt assembly B positioned at each disposition position b. Then, the first feed amount sensor 22a on the base end side in the feed direction
When the feed amount reaches half of the predetermined feed amount, the second
The feed amount sensor 22b is arranged at a position to detect the belt assembly B when the remaining amount of the unseparated belt is reduced to about 10 as the feed amount approaches the predetermined feed amount.

【００６０】一方、上記制御部２１は、第１送り量セン
サ２２ａがＯＮ信号を出力したときに駆動部１０のモー
タ１９を逆方向に回転させ、上記変形量検出部２０の第
３変形量センサ２０ｃがＯＮ信号を出力する位置まで可
動片９を右方移動させる。また、第２送り量センサ２２
ｂがＯＮ信号を出力したときには、第２変形量センサ２
０ｂがＯＮ信号を出力する位置までさらに右方移動させ
るようになっている。そして、送り量が所定値に達して
ベルト集合体Ｂのベルト分離作業の終了が検知されたと
き、つまり、上記変形量検出部２０により検出される圧
縮コイルばね１１の変形量が０になって第１変形量セン
サ２０ａがＯＮ信号を出力したときに、駆動部１０を制
御して両軸２，３の軸間距離が狭まる方向に可動片９を
移動させ、このことで、軸間距離を狭めて次のベルト集
合体Ｂが固定軸２及び可動軸３間に容易に巻き掛けられ
るようになっている。すなわち、上記変形量検出部２０
は、この発明の終了検知手段も構成している。On the other hand, the control unit 21 rotates the motor 19 of the drive unit 10 in the reverse direction when the first feed amount sensor 22a outputs the ON signal, and the third deformation amount sensor of the deformation amount detection unit 20. The movable piece 9 is moved to the right to the position where the 20c outputs the ON signal. In addition, the second feed amount sensor 22
When b outputs the ON signal, the second deformation amount sensor 2
0b is further moved rightward to the position where the ON signal is output. Then, when the feed amount reaches the predetermined value and the end of the belt separating operation of the belt assembly B is detected, that is, the deformation amount of the compression coil spring 11 detected by the deformation amount detection unit 20 becomes zero. When the first deformation amount sensor 20a outputs an ON signal, the drive unit 10 is controlled to move the movable piece 9 in a direction in which the axial distance between the two shafts 2 and 3 is narrowed. The narrowed belt assembly B is easily wound around the fixed shaft 2 and the movable shaft 3. That is, the deformation amount detection unit 20
Also constitutes the end detecting means of the present invention.

【００６１】上記走行駆動機構５は、上記支持板１２上
の右端に配設されたモータ３１と、このモータ３１の出
力軸に回転一体に設けられたプーリ３２と、上記固定軸
２の基端近傍位置に回転一体に設けられたプーリ３３
と、これら両プーリ３２，３３間に巻き掛けられた伝動
ベルト３４とを有していて、固定軸２を回転駆動するよ
うになされている。また、上記固定軸２の基端に回転一
体に設けられたプーリ３５と、上記可動軸３の基端に回
転一体に設けられたプーリ３６と、これら両プーリ３
５，３６間に巻き掛けられた伝動ベルト３７とを有して
いて、可動軸３を固定軸２と同じ方向にかつ同じ周速度
で回転駆動するようになっている。さらに、固定軸２と
可動軸３との間には、両軸２，３間の伝動ベルト３７を
押圧して所定の張力を付与するアイドラプーリ３８が配
設されている。このアイドラプーリ３８は、固定軸２と
可動軸３との軸間距離が変化するのに応じて伝動ベルト
３７を押圧する方向において移動可能になされている。
尚、上記固定軸２は、支持板１２上の前後２箇所に配設
した２つの軸受３９にて回転可能に支持されている。The traveling drive mechanism 5 includes a motor 31 arranged at the right end on the support plate 12, a pulley 32 rotatably integrated with an output shaft of the motor 31, and a base end of the fixed shaft 2. A pulley 33 that is integrally provided with the rotation in the vicinity thereof.
And a transmission belt 34 wound around these pulleys 32 and 33, and the fixed shaft 2 is rotationally driven. Further, a pulley 35 rotatably and integrally provided at the base end of the fixed shaft 2, a pulley 36 rotatably and integrally provided at the base end of the movable shaft 3, and both pulleys 3
It has a transmission belt 37 wound between 5 and 36, and drives the movable shaft 3 to rotate in the same direction as the fixed shaft 2 and at the same peripheral speed. Further, an idler pulley 38 is provided between the fixed shaft 2 and the movable shaft 3 to press the transmission belt 37 between the shafts 2 and 3 to apply a predetermined tension. The idler pulley 38 is movable in the direction of pressing the transmission belt 37 in accordance with the change in the axial distance between the fixed shaft 2 and the movable shaft 3.
The fixed shaft 2 is rotatably supported by two bearings 39 arranged at two front and rear positions on the support plate 12.

【００６２】上記分離機構６は、固定軸２の先端側周面
に対し半径方向に進退可能に支持されかつ前進状態で両
軸２，３間のベルト集合体Ｂの先端のベルトｂとその基
端側に隣接するベルトｂとの間に割込可能な割込部材と
しての捌きローラ４０を有する。そして、上記捌きロー
ラ４０をベルトｂ，ｂ間に割り込ませた状態で、ベルト
集合体Ｂの走行に伴って上記先端ベルトｂをベルト集合
体Ｂから分離させるようになっている。この捌きローラ
４０は、進退方向に移動可能な進退ブロック４１により
固定軸２の先端側方において固定軸２の軸心と平行な軸
心回りに回転可能に支持された円板部材であり、上記ベ
ルトｂ，ｂ間に割り込んだ状態でベルト集合体Ｂの走行
に連れ回り可能になされている。The separating mechanism 6 is supported so as to be capable of advancing and retreating in the radial direction with respect to the peripheral surface of the fixed shaft 2 on the tip side, and in the advanced state, the belt b at the tip of the belt assembly B between the shafts 2 and 3 and its base. It has a separating roller 40 as an interrupting member that can be interrupted between the belt b adjacent to the end side. The leading end belt b is separated from the belt assembly B as the belt assembly B travels with the separating roller 40 interposed between the belts b. The separating roller 40 is a disc member rotatably supported by an advancing / retreating block 41 movable in the advancing / retreating direction around the axial center parallel to the axial center of the fixed shaft 2 on the side of the distal end of the fixed shaft 2. The belt assembly B can be rotated along with the traveling of the belt assembly B while being interrupted between the belts b.

【００６３】具体的には、上記基台１上の右側前部に第
１テーブル４２が左右方向に移動可能に、またこの第１
テーブル４２の上には第２テーブル４３が前後方向に移
動可能にそれぞれ案内支持されており、この第２テーブ
ル４３によって上記進退ブロック４１が進退可能に支持
されている。すなわち、上記基台１の上には、左右方向
に延びる前後１対のガイドレール４４、４４が配設され
ている。これらガイドレール４４には各々のガイドブロ
ック４５が移動可能に乗架され、この両ガイドブロック
４５，４５に跨って上記第１テーブル４２が移動一体に
固定されている。そして、この第１テーブル４２は、基
台１の右端側面に配設されたモータ４６の回転により左
右方向に移動する。つまり、上記モータ４６の出力軸に
は水平面内で回転駆動される円板４７が駆動連結されて
いて、この円板４７の周縁に一端が枢支されかつ第１テ
ーブル４２の下面に他端が枢支された連結ロッド４８が
配置されている。そして、上記モータ４６が半回転する
ことで第１テーブル４２を軸間方向に移動するようにな
っている。また、上記第１テーブル４２上の左端側に
は、前後方向に延びる１本のガイドレール４９が配設さ
れている。このガイドレール４９にはガイドブロック５
０が移動可能に乗架され、このガイドブロック５０に上
記第２テーブル４３が移動一体に固定されている。Specifically, the first table 42 is movable in the left-right direction on the right front part on the base 1, and the first table 42 is also movable in the left-right direction.
A second table 43 is guided and supported on the table 42 so as to be movable in the front-rear direction, and the advancing / retreating block 41 is supported by the second table 43 so as to be advancing / retracting. That is, a pair of front and rear guide rails 44, 44 extending in the left-right direction are arranged on the base 1. Each of the guide blocks 45 is movably mounted on the guide rails 44, and the first table 42 is fixed to the guide rails 45 so as to move across the guide blocks 45, 45. Then, the first table 42 moves in the left-right direction by the rotation of the motor 46 arranged on the right end side surface of the base 1. In other words, the output shaft of the motor 46 is drivingly connected to a disk 47 that is rotationally driven in a horizontal plane, one end of which is pivotally supported by the peripheral edge of the disk 47 and the other end of which is on the lower surface of the first table 42. A pivoting connecting rod 48 is arranged. Then, the first table 42 is moved in the inter-axis direction when the motor 46 makes a half rotation. A single guide rail 49 extending in the front-rear direction is arranged on the left end side of the first table 42. This guide rail 49 has a guide block 5
0 is movably mounted on the guide block 50, and the second table 43 is fixed to the guide block 50 so as to move.

【００６４】また、上記第１及び第２テーブル４２，４
３間には、第１テーブル４２における第２テーブル４３
の前後方向での位置決め、つまり、捌きローラ４１の固
定軸２に対する軸方向の位置決めを行ってベルト集合体
Ｂのベルト幅に対応するための位置決め機構が設けられ
ている。この位置決め機構は、第１テーブル４２上にお
けるガイドレール４９の上面に形成され、別途用意され
た平断面矩形状を有する直方体状の位置決めブロック５
１をその下端部において後方移動不能に収容する凹部４
２ａと、第２テーブル４３及びガイドブロック５０にお
ける上記凹部４２ａの略上方に位置する部位に形成さ
れ、上記位置決めブロック５１を上下方向に挿通する平
面矩形状の開口部４３ａと、第１及び第２テーブル４
２，４３間に前後方向に介装され、第２テーブル４３を
常に後方に向けて付勢する引張コイルばね５２とからな
っている。そして、上記凹部４２ａ及び開口部４３ａに
セットする位置決めブロック５１の前後方向の厚さ寸法
により第２テーブル４３の前後方向での位置決めを行う
ようになっている。したがって、ベルト集合体Ｂのベル
トｂの幅が広いときには厚さ寸法の大きいブロック５１
を、また狭いときには厚さ寸法の小さいブロック５１を
選んでセットすることになる。さらに、基台１上におけ
る第２テーブル４３の後方には、右端側が前方に向けて
若干偏った傾斜板５３が立設されており、第１テーブル
４２が右方移動したときに第２テーブル４３の後端に取
り付けられた当接ローラ４３ｂを上記引張コイルばね５
２の付勢力に抗して前方に向けて押動し、このことで、
第２テーブル４３の開口部４３ａを第１テーブル４２の
凹部４２ａ直上に位置付けて位置決めブロック５１の脱
着ができるようになっている。Further, the first and second tables 42, 4 described above
Between 3 and 2, the second table 43 in the first table 42
Is provided in the front-rear direction, that is, the positioning roller 41 is positioned in the axial direction with respect to the fixed shaft 2 so as to correspond to the belt width of the belt assembly B. This positioning mechanism is formed on the upper surface of the guide rail 49 on the first table 42 and is a separately prepared positioning block 5 having a rectangular parallelepiped shape having a rectangular cross section.
A recess 4 for housing 1 at its lower end so as not to move rearward
2a, the second table 43 and the guide block 50, and the opening 43a formed in a position substantially above the concave portion 42a and having a planar rectangular shape that vertically penetrates the positioning block 51, and the first and second portions. Table 4
The tension coil spring 52 is interposed between the Nos. 2 and 43 in the front-rear direction and always biases the second table 43 rearward. The second table 43 is positioned in the front-rear direction according to the front-rear thickness of the positioning block 51 set in the recess 42a and the opening 43a. Therefore, when the width of the belt b of the belt assembly B is wide, the block 51 having a large thickness dimension is used.
If it is narrow, a block 51 having a small thickness dimension is selected and set. Further, behind the second table 43 on the base 1, an inclined plate 53 whose right end side is slightly biased forward is provided upright, and when the first table 42 moves to the right, the second table 43 is provided. The contact roller 43b attached to the rear end of the tension coil spring 5 is
It pushes forward against the urging force of 2.
The opening 43a of the second table 43 is positioned directly above the recess 42a of the first table 42 so that the positioning block 51 can be attached and detached.

【００６５】上記第２テーブル４３の上には、左右方向
に延びる１本のガイドレール５４が配設されている。こ
のガイドレール５４には２つのガイドブロック５５が進
出方向の前後２箇所に乗架され、この両ガイドブロック
５５上に上記進退ブロック４１が移動一体に固定されて
いる。具体的には、進退ブロック４１は、進出方向前端
に上記捌きローラ４０を回転可能に支持しかつ前側のガ
イドブロック５５に固定された前側ブロック４１ａと、
後端に後述のカムに対するカムフォロワとしてのローラ
５６を固定軸２の回転軸心と平行な軸心回りに回転可能
に支持しかつ後側のガイドブロック５５に固定された後
側ブロック４１ｂと、これら両ブロック４１ａ，４１ｂ
を進退方向において互いに離反させる向きに付勢する圧
縮コイルばね４１ｃと、この圧縮コイルばね４１ｃの付
勢力に抗して両ブロック４１ａ、４１ｂを両者が所定寸
法以上に離反しないように連結する連結ピン４１ｄとか
らなっている。そして、進退ブロック４１が前進して捌
きローラ４０をベルト集合体Ｂのベルトｂ，ｂ間に割り
込ませる際、上記捌きローラ４０に所定値以上の力が加
わった場合に、圧縮コイルばね４１ｃが圧縮変形して捌
きローラ４０が前進端から後退できるようになってい
る。これにより、ベルトｂ，ｂ同士の付着が強い場合
に、捌きローラ４０がベルトｂ，ｂ間に所定の力以上で
無理に割り込むのを回避することができ、このことで、
引裂き不良の発生を防止している。On the second table 43, one guide rail 54 extending in the left-right direction is arranged. Two guide blocks 55 are mounted on the guide rail 54 at two positions in the front-rear direction in the advancing direction, and the advancing / retreating blocks 41 are fixed on both guide blocks 55 so as to move integrally. Specifically, the advancing / retreating block 41 includes a front block 41a rotatably supporting the separating roller 40 at the front end in the advancing direction and fixed to a front guide block 55,
A rear block 41b which is rotatably supported at a rear end thereof as a cam follower for a cam to be described later about an axis parallel to the rotation axis of the fixed shaft 2 and is fixed to a rear guide block 55, and Both blocks 41a, 41b
And a connecting pin for connecting both blocks 41a and 41b so as not to separate more than a predetermined size against the urging force of the compression coil spring 41c. 41d. Then, when the advancing / retreating block 41 moves forward to interrupt the separating roller 40 between the belts b of the belt assembly B, when a force of a predetermined value or more is applied to the separating roller 40, the compression coil spring 41c compresses. It is deformed so that the separating roller 40 can retract from the forward end. Accordingly, when the adhesion between the belts b and b is strong, it is possible to prevent the separation roller 40 from forcibly interrupting between the belts b and b with a predetermined force or more.
Prevents the occurrence of tearing defects.

【００６６】一方、上記第１テーブル４２上の右部に
は、前後２箇所の軸受５７で前後方向の回転軸心回りに
回転可能に支持されている支軸５８と、両軸受５７，５
７間で支軸５８に回転一体に設けられたカム５９と、上
記支軸５８の後端に出力軸が駆動連結されたモータ６０
とが配設されている。また、第２テーブル４３と進退ブ
ロック４１との間には、進退ブロック４１を常に右方に
向けて付勢する引張コイルばね６１が介装されている。
上記カム５９のカム面は、約４分の１周に亘り曲率が小
さく、それに続く約４分の１周に亘り徐々に大きくなさ
れ、残りの約２分の１周に亘りその大きな曲率を維持し
た後、段差をもって上記曲率の小さい部分に連続する形
状に形成されている。On the other hand, on the right portion of the first table 42, a support shaft 58 rotatably supported by two bearings 57 at the front and rear so as to be rotatable about the rotational axis in the front-rear direction, and both bearings 57, 5
A cam 59 that is integrally provided on the support shaft 58 so as to rotate between the motor 7 and a motor 60 that has an output shaft drivingly connected to the rear end of the support shaft 58.
And are provided. Further, a tension coil spring 61 is interposed between the second table 43 and the advancing / retreating block 41 to constantly bias the advancing / retreating block 41 rightward.
The cam surface of the cam 59 has a small curvature over about a quarter turn, is gradually increased over a subsequent one quarter turn, and maintains the large curvature over the remaining about half turn. After that, a step is formed to be continuous with the portion having a small curvature.

【００６７】上記捌きローラ４０の周縁は、図４に示す
ように、半径方向内方に向けて厚さ寸法が拡大する断面
テーパ状に形成されている。この実施例では、ベルトｂ
の幅寸法ＷがＷ＝２．０ｍｍ、厚さ寸法ＴがＴ＝１．５
ｍｍであるのに応じて、テーパ角度θをθ＝２０°、先
端の曲率半径ｒをｒ＝０．１ｍｍに設定している。ま
た、周縁のベルトｂ，ｂ間の外面側に割り込むことにな
る周縁の半径方向内方部分の厚さ寸法ｔをｔ＝０．６ｍ
ｍに設定し、このことで、ベルト集合体Ｂから先端ベル
トｂを軸方向に約０．６ｍｍ程度分離させるようにして
いる。そして、これに合せて、上記送り機構７が、ベル
ト集合体Ｂを、その先端面が固定軸２及び可動軸３の各
先端面よりも捌きローラ４１の先端ベルトｂに対する上
記分離寸法Ｌだけ手前側、つまり、先端面から基端側に
向けて軸方向に０．６ｍｍの所に位置付けられる位置に
間欠送りするようにしている。したがって、この場合に
は、間ベルト集合体Ｂから分離された先端ベルトｂの先
端面は固定軸２及び可動軸３の各先端面と面一状態にな
る。As shown in FIG. 4, the peripheral edge of the separating roller 40 is formed in a tapered cross-section whose thickness dimension increases inward in the radial direction. In this embodiment, the belt b
Has a width W of W = 2.0 mm and a thickness T of T = 1.5
The taper angle θ is set to θ = 20 ° and the radius of curvature r of the tip is set to r = 0.1 mm in accordance with mm. Further, the thickness dimension t of the radially inner portion of the peripheral edge, which is to be interrupted on the outer surface side between the peripheral belts b, b, is t = 0.6 m.
The end belt b is separated from the belt assembly B by about 0.6 mm in the axial direction. In accordance with this, the feeding mechanism 7 causes the belt assembly B to have a front end surface of each of the fixed shafts 2 and the movable shafts 3 in front of the separation dimension L of the separation roller 41 with respect to the front end belt b. Side, that is, intermittent feeding is performed from the tip end surface toward the base end side to a position positioned at a position of 0.6 mm in the axial direction. Therefore, in this case, the tip surface of the tip belt b separated from the inter-belt assembly B is flush with the tip surfaces of the fixed shaft 2 and the movable shaft 3.

【００６８】また、固定軸２及び可動軸３の各々の基端
側には軟質材からなる円筒状のダミーベルト６２が摺動
可能に外嵌合状態に保持され、上記両軸２，３間に巻き
掛けられたベルト集合体Ｂを、その基端面に上記ダミー
ベルト６２の先端面を衝合した状態で送り機構７により
間欠送りするようにしている。この実施例では、上記ダ
ミーベルト６２として、ベルト集合体Ｂと同じポリウレ
タン樹脂からなっていて、厚さ寸法が１．５ｍｍ、幅寸
法が２５ｍｍのベルトを利用している。このダミーベル
ト６２は、上記ベルト集合体Ｂの分離作業が進行してベ
ルト集合体Ｂが１本のベルトｂだけになったとき、最後
の１本のベルトｂを固定軸２及び可動軸３の所定の分離
位置に移動させるために捌きローラ４０が上記ベルトｂ
とその基端側の送り機構７に連なる部分との間に割り込
む際に、上記捌きローラ４０が損傷するのを防止するた
めに設けられている。A cylindrical dummy belt 62 made of a soft material is slidably held on the base end side of each of the fixed shaft 2 and the movable shaft 3 in an externally fitted state. The belt assembly B wound around the sheet is intermittently fed by the feeding mechanism 7 in a state where the tip end surface of the dummy belt 62 abuts on the base end surface thereof. In this embodiment, as the dummy belt 62, a belt made of the same polyurethane resin as the belt assembly B and having a thickness of 1.5 mm and a width of 25 mm is used. In the dummy belt 62, when the separation work of the belt assembly B progresses and the belt assembly B becomes only one belt b, the last one belt b is fixed to the fixed shaft 2 and the movable shaft 3. The separating roller 40 moves the belt b to move it to a predetermined separating position.
It is provided in order to prevent the separation roller 40 from being damaged when it is interrupted between the portion and the portion connected to the feeding mechanism 7 on the base end side.

【００６９】上記固定軸２の先端側周面は、ベルト集合
体Ｂよりも硬いポリウレタン樹脂製の円筒状をなす緩衝
部材６３で構成されている。ここでは、上記固定軸２本
体の先端部はベルト集合体が巻き掛けられる他の部分よ
りも小径とされた小径部２ａに形成され、この小径部２
ａに上記緩衝部材６３が回転一体に外嵌合されている。
そして、この緩衝部材６３における外周面及び固定軸２
先端側の端面は、それぞれ固定軸２の他の部分の外周面
及び先端面と面一とされかつ研磨仕上げが施されてい
る。これにより、上記捌きローラ４０の周縁がベルト
ｂ，ｂ間に割り込んでその先端が固定軸２の先端側周に
達したときに、上記先端の損傷を防止することができ
る。さらに、上記ベルト集合体Ｂから先端ベルトｂが分
離される際に、緩衝部材６３がベルト集合体Ｂよりも硬
いことから、上記先端ベルトｂを、その姿勢が傾いたり
することなく保持させることができる。また、この緩衝
部材６３は、母材のポリウレタン樹脂に導電材が混入さ
れていて導電性を有するので、上記ベルト集合体Ｂと擦
れ合って発生した静電気を固定軸２に流すことができ、
上記静電気の蓄積を回避することができる。The peripheral surface of the fixed shaft 2 on the distal end side is formed of a cylindrical cushioning member 63 made of polyurethane resin, which is harder than the belt assembly B. Here, the tip portion of the fixed shaft 2 main body is formed into a small diameter portion 2a having a smaller diameter than the other portion around which the belt assembly is wound.
The cushioning member 63 is externally fitted to a in a rotationally integrated manner.
The outer peripheral surface of the buffer member 63 and the fixed shaft 2
The end surface on the tip end side is flush with the outer peripheral surface and the tip end surface of the other part of the fixed shaft 2 and is polished. Thereby, when the peripheral edge of the separating roller 40 is cut between the belts b and b and the tip reaches the tip side circumference of the fixed shaft 2, the tip can be prevented from being damaged. Further, since the cushioning member 63 is harder than the belt assembly B when the tip belt b is separated from the belt assembly B, the tip belt b can be held without being tilted. it can. Further, since the buffer member 63 has conductivity by mixing the base material polyurethane resin with the conductive material, static electricity generated by rubbing against the belt assembly B can be flown to the fixed shaft 2.
It is possible to avoid the accumulation of static electricity.

【００７０】上記送り機構７は、固定軸２及び可動軸３
に軸方向に移動可能に挿通された送り板６４を有する。
具体的には、上記基台１の上には、固定軸２及び可動軸
３と平行に前後方向に延びる左右１対のガイドレール６
５、６５が配設されている。これらガイドレール６５に
は各々のガイドブロック６６が移動可能に乗架され、こ
の両ガイドブロック６６，６６に跨った状態で上記送り
板６４が移動一体に固定されている。また、上記両ガイ
ドレール６５、６５間には前後方向に延びるボールねじ
６７が横架されていて、その後端は基台１の後端上に配
置したステッピングモータ６８に駆動連結されている一
方、前端は基台１の前端上に立設した軸受６９に回転可
能に支持されている。そして、このボールねじ６７の前
後中間部に螺合するナット部７０が送り板６４の下辺中
央に固定されている。また、上記送り板６４には、固定
軸２に挿通された固定軸挿通孔６４ａと、左右方向に延
びて可動軸３に軸間方向に移動可能に挿通された可動軸
挿通孔６４ｂとがそれぞれ設けられている。この送り機
構７では、上記ステッピングモータ６８が入力パルス数
に応じて所定の回転角度の回転を行うことによりボール
ねじ６７を回転させて送り板６４を先端側に向けてスラ
イド移動させ、このことで、ベルト集合体Ｂを所定ピッ
チ間隔だけ押動するようになっている。The feed mechanism 7 includes a fixed shaft 2 and a movable shaft 3.
Has a feed plate 64 that is inserted so as to be movable in the axial direction.
Specifically, a pair of left and right guide rails 6 extending in the front-rear direction in parallel with the fixed shaft 2 and the movable shaft 3 are provided on the base 1.
5, 65 are provided. Each of the guide blocks 66 is movably mounted on these guide rails 65, and the feed plate 64 is fixed to the guide rails 65 so as to move across the guide blocks 66, 66. Further, a ball screw 67 extending in the front-rear direction is laterally provided between the guide rails 65, 65, and a rear end thereof is drivingly connected to a stepping motor 68 arranged on a rear end of the base 1. The front end is rotatably supported by a bearing 69 standing on the front end of the base 1. A nut portion 70 that is screwed into the front-rear intermediate portion of the ball screw 67 is fixed to the center of the lower side of the feed plate 64. Further, the feed plate 64 has a fixed shaft insertion hole 64a that is inserted through the fixed shaft 2 and a movable shaft insertion hole 64b that extends in the left-right direction and is inserted through the movable shaft 3 so as to be movable in the inter-axis direction. It is provided. In the feed mechanism 7, the stepping motor 68 rotates a predetermined rotation angle according to the number of input pulses to rotate the ball screw 67 and slide the feed plate 64 toward the front end side. The belt assembly B is pushed by a predetermined pitch interval.

【００７１】各々、上記送り板６４の送り方向前面側に
は、固定軸２及び可動軸３に対し軸方向に摺動可能にか
つ連れ回り可能に外嵌合状態で保持された状態で、送り
板６４により両軸２，３の先端側に向けて連れ回りしな
がら押動されるリング部材７１が配置されている。そし
て、これらリング部材７１を介して送り板６４がベルト
集合体Ｂの基端面を先端側に向けて押動するようになっ
ている。このリング部材７１は金属製で、図３に拡大詳
示するように、本体が両端開口の円筒状をなしかつ基端
側には外向きフランジ部７１ａが設けられている。この
フランジ部７１ａの送り板６４の送り方向前面に対面す
る部位には摺接部材としてのオイルレスメタル７２が回
転一体に設けられている。つまり、オイルレスメタル７
２は、本体が中央部で各軸２，３に挿通された円板状を
なし、その本体の周方向の複数箇所に送り方向前方に向
けて突設された突起７２ａがフランジ部７１ａの係止孔
７１ｂに嵌入していることでリング部材７１に回転一体
に固定されている。そして、これらのことで、上記各リ
ング部材７１は送り板６４の送り方向前面に対し連れ回
り方向に円滑に摺動するようになっている。このとき、
上記オイルレスメタル７２が廉価であることから、上記
摺動性が低コストで得られることとなる。On the front side of the feed plate 64 in the feed direction, the feed is carried in a state in which the fixed plate 2 and the movable shaft 3 are slidably and rotatably in the axial direction in an outer fitting state. A ring member 71 is arranged that is pushed by the plate 64 while being rotated toward the distal ends of the shafts 2 and 3. The feed plate 64 pushes the base end surface of the belt assembly B toward the front end side via the ring members 71. The ring member 71 is made of metal, and as shown in the enlarged and detailed view of FIG. 3, the main body has a cylindrical shape with openings at both ends, and an outward flange portion 71a is provided on the base end side. An oilless metal 72 as a sliding contact member is rotatably integrated with a portion of the flange portion 71a facing the front surface of the feed plate 64 in the feed direction. In other words, oilless metal 7
The reference numeral 2 denotes a disk-shaped main body having a central portion inserted into the shafts 2 and 3, and projections 72a projecting forward in the feeding direction at a plurality of circumferential positions of the main body are engaged with the flange portion 71a. By being fitted into the stop hole 71b, the ring member 71 is rotationally fixed integrally. As a result, each of the ring members 71 can smoothly slide in the direction of rotation with respect to the front surface of the feed plate 64 in the feed direction. At this time,
Since the oilless metal 72 is inexpensive, the slidability can be obtained at low cost.

【００７２】さらに、上記リング部材７１の本体内周に
は、フッ素樹脂製の摺接部材としての四フッ化エチレン
樹脂製の樹脂シート７３が配置されている。つまり、こ
の樹脂シート７３は円筒状をなし、リング部材７１の本
体内周に周設された環状溝７１ｃ内に半分だけ埋設さ
れ、このことで、リング部材７１に軸方向に移動一体に
なされている。そして、上記四フッ化エチレン樹脂が低
摩擦性に優れていることから、リング部材７１が軸方向
に摺動する際に各軸２，３の側周面を汚すという事態が
効果的に回避されることとなる。Further, a resin sheet 73 made of tetrafluoroethylene resin as a sliding contact member made of fluororesin is arranged on the inner circumference of the main body of the ring member 71. That is, the resin sheet 73 has a cylindrical shape, and is half-embedded in the annular groove 71c that is provided around the inner circumference of the main body of the ring member 71. As a result, the resin sheet 73 is moved integrally with the ring member 71 in the axial direction. There is. Since the tetrafluoroethylene resin is excellent in low friction, it is possible to effectively avoid the situation where the side peripheral surfaces of the shafts 2 and 3 are contaminated when the ring member 71 slides in the axial direction. The Rukoto.

【００７３】上記固定軸２及び可動軸３の各先端近傍に
は、両軸２，３間に巻き掛けられているベルト集合体Ｂ
から分離された先端ベルトｂの軸方向への移動を可能に
しつつベルト集合体Ｂの先端外周を基端側に向けて押圧
する押圧機構７４がそれぞれ配設されている。上記固定
軸２の側には、２つの押圧機構７４が配設されている。
この押圧機構７４は、図５に示すように、固定軸２の軸
心と平行な軸心回りに回転可能にかつ固定軸２に対し進
退可能に支持され固定軸２の先端側に向かって大径とな
るテーパ状の押圧ローラ７５ａと、この押圧ローラ７５
ａを固定軸２側に向けて付勢する付勢手段としての圧縮
コイルばね７６ａとを有する。具体的には、各押圧ロー
ラ７５ａは、上記第２テーブル４３に基端が固定されて
いるアーム７７ａの先端を固定軸２の半径方向に移動可
能に貫通する支持部材７８ａの軸心側端部において枢支
されている。また、上記支持部材７８ａの軸心側端部と
アーム７７ａとの間に支持部材７８ａの周りに位置する
状態で上記圧縮ばね７６ａが縮装されている。そして、
押圧ローラ７５ａ及び固定軸２の各軸心を通る平面上に
おいて、押圧ローラ７５ａの固定軸２側外周面と固定軸
２の軸心とのなす角度αは、４５°よりも小さい１５°
に設定されている。In the vicinity of each tip of the fixed shaft 2 and the movable shaft 3, a belt assembly B wound between the shafts 2 and 3 is provided.
A pressing mechanism 74 that presses the outer circumference of the front end of the belt assembly B toward the base end side while allowing the front end belt b separated from the above to move in the axial direction is provided. Two pressing mechanisms 74 are arranged on the fixed shaft 2 side.
As shown in FIG. 5, the pressing mechanism 74 is supported rotatably around an axis parallel to the axis of the fixed shaft 2 and capable of advancing and retracting with respect to the fixed shaft 2. A pressing roller 75a having a diameter, and the pressing roller 75a
It has a compression coil spring 76a as a biasing means for biasing a toward the fixed shaft 2. Specifically, each pressing roller 75a penetrates the tip end of the arm 77a whose base end is fixed to the second table 43 so as to be movable in the radial direction of the fixed shaft 2, and the end portion on the axial center side of the support member 78a. Is pivoted in. The compression spring 76a is compressed between the arm 77a and the end of the support member 78a on the axial center side so as to be located around the support member 78a. And
On a plane passing through the respective axial centers of the pressing roller 75a and the fixed shaft 2, the angle α formed by the outer peripheral surface of the pressing roller 75a on the fixed shaft 2 side and the axial center of the fixed shaft 2 is 15 ° which is smaller than 45 °.
Is set to.

【００７４】一方、上記可動軸３の側には、１つの押圧
機構７４が配設されている。この押圧機構７４は、図６
に示すように、可動軸３の軸心に対し可動軸３の先端側
が基端側よりも近接するように傾斜した傾斜軸心回りに
回転可能にかつ可動軸３に対し進退可能に支持された円
筒状の押圧ローラ７５ｂと、この押圧ローラ７５ｂを可
動軸３側に向けて付勢する付勢手段としての引張コイル
ばね７６ｂとを有する。具体的には、押圧ローラ７５ｂ
は、上記軸間距離変更機構４の可動板８に基端が固定さ
れているアーム７７ｂの先端に水平回動可能に枢着され
た支持部材７８ｂの回動端において枢支され、かつこの
支持部材７８ｂとアーム７７ｂとの間に上記引張ばね７
６ｂが伸装されている。そして、この押圧機構７４にお
いても上記固定軸２の押圧機構７４と同様に、押圧ロー
ラ７５ｂ及び可動軸３の各軸心を通る平面上において、
押圧ローラ７５ｂの可動軸３側外周面と可動軸３の軸心
とのなす角度βは１５°に設定されている。On the other hand, one pressing mechanism 74 is arranged on the movable shaft 3 side. This pressing mechanism 74 is shown in FIG.
As shown in FIG. 5, the movable shaft 3 is supported rotatably around an inclined shaft center inclined so that the tip end side of the movable shaft 3 is closer to the base end side than the base end side, and is movable forward and backward with respect to the movable shaft 3. It has a cylindrical pressing roller 75b and a tension coil spring 76b as an urging means for urging the pressing roller 75b toward the movable shaft 3. Specifically, the pressing roller 75b
Is pivotally supported at the pivot end of a support member 78b pivotably attached to the tip of an arm 77b whose base end is fixed to the movable plate 8 of the inter-axis distance changing mechanism 4 so as to be horizontally pivotable. The tension spring 7 is provided between the member 78b and the arm 77b.
6b is extended. Also in the pressing mechanism 74, similarly to the pressing mechanism 74 of the fixed shaft 2, on the plane passing through the respective axial centers of the pressing roller 75b and the movable shaft 3,
The angle β formed between the outer peripheral surface of the pressing roller 75b on the movable shaft 3 side and the shaft center of the movable shaft 3 is set to 15 °.

【００７５】ここで、上記のように構成されたベルト分
離装置の作動について説明する。予め、第１テーブル４
２を右方に移動させて捌きローラ４０を固定軸２の右方
に後退させておくとともに、可動軸３を巻掛位置に位置
付けて固定軸２及び可動軸３間の軸間距離を狭くしてお
く。一方、分離機構６の進退ブロック４１は第２テーブ
ル４３上において後退位置に停止させておく。また、送
り機構７の作動も停止させておく。そして、固定軸２及
び可動軸３に各々のダミーベルト６２を挿通した状態
で、送り機構７の送り板６４、リング部材７１及びダミ
ーベルト６２を軸方向に互いに密接させておく。尚、上
記捌きローラ４０に接することのない可動軸３にもダミ
ーベルト６２を挿通させておくのは各リング部材７１と
ベルト集合体Ｂとの間の寸法を同じにするためである。Here, the operation of the belt separating device constructed as described above will be explained. In advance, the first table 4
2 is moved to the right and the separation roller 40 is retracted to the right of the fixed shaft 2 and the movable shaft 3 is positioned at the winding position to reduce the axial distance between the fixed shaft 2 and the movable shaft 3. Keep it. On the other hand, the advancing / retreating block 41 of the separating mechanism 6 is stopped at the retracted position on the second table 43. The operation of the feed mechanism 7 is also stopped. Then, with the dummy belt 62 inserted through the fixed shaft 2 and the movable shaft 3, the feed plate 64 of the feed mechanism 7, the ring member 71, and the dummy belt 62 are brought into close contact with each other in the axial direction. The dummy belt 62 is also inserted through the movable shaft 3 that is not in contact with the separating roller 40 so that the ring members 71 and the belt assembly B have the same size.

【００７６】この状態で、図７（ａ）に示すように、円
筒成形体から輪切りされて一体に付着しているベルト集
合体Ｂを、固定軸２及び可動軸３に先端から奥部まで挿
通する。このとき、上記ベルト集合体Ｂの先端面の固定
軸２における位置は、捌きローラ４０が前進端において
その周縁を固定軸２の先端側周面に押し付ける位置と一
致する。また、各押圧機構７４には、各々の押圧ローラ
７５ａ，７５ｂをベルト集合体Ｂの先端外周に押圧させ
ておく。In this state, as shown in FIG. 7 (a), the belt assembly B, which is sliced from the cylindrical molded body and attached integrally, is inserted into the fixed shaft 2 and the movable shaft 3 from the front end to the back. To do. At this time, the position of the front end surface of the belt assembly B on the fixed shaft 2 coincides with the position at which the separating roller 40 presses the peripheral edge thereof toward the front end side peripheral surface of the fixed shaft 2 at the forward end. In addition, each pressing mechanism 74 presses each pressing roller 75 a, 75 b against the outer circumference of the front end of the belt assembly B.

【００７７】この後、軸間距離変更機構４に電源を投入
し、制御部２１により駆動部１０のピニオン１８を正転
させて可動片９を軸間距離が拡がる左側方向に移動させ
る。このとき、軸間距離が未だ狭くて上記ベルト集合体
Ｂに走行可能な程度にまで張力が付与されていない段階
では、可動板８の軸間方向での移動を抑制する要素とし
てはその移動に伴う摺動抵抗しか作用しないので、可動
板８は可動片９と一体に移動し、このことで、上記ピニ
オン１８の正転に応じて軸間距離が徐々に拡げられてい
く。したがって、この段階では、可動片９の鍔部９ｃは
可動板８の第１変形量センサ２０ａの位置に位置付けら
れたままである。After that, the axial distance changing mechanism 4 is turned on, and the control unit 21 causes the pinion 18 of the drive unit 10 to rotate normally to move the movable piece 9 in the leftward direction in which the axial distance increases. At this time, at the stage where the axial distance is still small and the tension is not applied to the belt assembly B to the extent that the belt assembly B can travel, the movement of the movable plate 8 as an element for suppressing the movement in the axial direction is Since only the sliding resistance that accompanies the movable plate 8 acts, the movable plate 8 moves integrally with the movable piece 9, whereby the axial distance gradually increases in accordance with the normal rotation of the pinion 18. Therefore, at this stage, the collar portion 9c of the movable piece 9 remains positioned at the position of the first deformation amount sensor 20a of the movable plate 8.

【００７８】そして、図７（ｂ）に示すように上記ベル
ト集合体Ｂに張力が生じ始めると、この張力により可動
板８の移動が抑制されるようになるので、可動板８と可
動片９との間に相対移動が生じるようになる。これに伴
い、上記圧縮コイルばね１１が弾性変形するようにな
り、その弾性復元力は可動板８を軸間距離を拡げる方向
に移動させようとする付勢力、つまり、上記ベルト集合
体Ｂに付与される張力となる。したがって、上記圧縮コ
イルばね１１の変形量が変形量検出部２０により検出さ
れ、図７（ｃ）に示すように、その変形量が所定値に達
して第４変形量センサ２０ｄがＯＮ信号を出力したとき
に、制御部２１により駆動部１０が制御されて可動片９
の移動が停止されると、このことで、上記ベルト集合体
Ｂには上記変形量に見合った一定の張力が付与されるよ
うになる。すなわち、可動軸３が保持位置に位置付けら
れたことになる。これにより、上固定軸２及び可動軸３
間に巻き掛けられるベルト集合体Ｂのベルト長さが異な
っている場合でも、一定の張力を自動的に付与して固定
軸２及び可動軸３間に走行可能に保持させることができ
る。Then, as shown in FIG. 7B, when a tension starts to be generated in the belt assembly B, the movement of the movable plate 8 is suppressed by this tension, so that the movable plate 8 and the movable piece 9 are prevented. Relative movement will occur between and. Along with this, the compression coil spring 11 is elastically deformed, and its elastic restoring force is an urging force for moving the movable plate 8 in a direction of increasing the axial distance, that is, applied to the belt assembly B. It becomes the tension. Therefore, the deformation amount of the compression coil spring 11 is detected by the deformation amount detecting unit 20, and as shown in FIG. 7C, the deformation amount reaches a predetermined value and the fourth deformation amount sensor 20d outputs an ON signal. Then, the control unit 21 controls the drive unit 10 to move the movable piece 9
When the movement of the belt assembly B is stopped, a constant tension commensurate with the deformation amount is applied to the belt assembly B. That is, the movable shaft 3 is positioned at the holding position. Thereby, the upper fixed shaft 2 and the movable shaft 3
Even when the belt length of the belt assembly B wound between them is different, it is possible to automatically apply a constant tension and hold the fixed shaft 2 and the movable shaft 3 so that they can travel.

【００７９】次に、走行駆動機構５、分離機講６及び送
り機構７に電源を順次投入すると、上記固定軸２及び可
動軸３間に巻き掛けられているベルト集合体Ｂは、走行
駆動機構５により走行駆動されつつ送り機構７の送り板
６４に押動されて間欠送りされる。このとき、上記ベル
ト集合体Ｂは、各々の軸２，３に連れ回りしているリン
グ部材７１を介在して送り板６４により押動されるの
で、その基端面が走行に伴って擦られるのを回避するこ
とができる。また、上記固定軸２及び可動軸３の先端外
周近傍では、ベルト集合体Ｂの先端外周が各押圧機構７
４により基端側に向けて押圧されるので、走行中のベル
ト集合体Ｂが蛇行するのを防止するとこができる。Next, when power is sequentially applied to the traveling drive mechanism 5, the separator mechanism 6 and the feeding mechanism 7, the belt assembly B wound around the fixed shaft 2 and the movable shaft 3 is moved to the traveling drive mechanism. 5 is driven by the feed plate 64 of the feed mechanism 7 while being driven to run intermittently. At this time, the belt assembly B is pushed by the feed plate 64 via the ring member 71 that rotates along the respective shafts 2 and 3, so that the base end surface thereof is rubbed as it travels. Can be avoided. Further, in the vicinity of the outer circumferences of the tips of the fixed shaft 2 and the movable shaft 3, the outer circumferences of the tips of the belt assembly B are pressed by the respective pressing mechanisms 7.
Since it is pressed toward the base end side by 4, it is possible to prevent the running belt assembly B from meandering.

【００８０】そして、上記送り機構７により間欠送りさ
れたベルト集合体Ｂが、図８（ａ）に示すように、その
先端面を固定軸２及び可動軸３の所定位置に位置付けら
れると、分離機講６では、図８（ｂ）に示すように捌き
ローラ４０が固定軸２の先端側周面に向かう前進方向に
前進した状態で、その回転半径方向周縁を上記ベルト集
合体Ｂの先端に位置するベルトｂとその基端側に隣接し
て位置するベルトｂとの間に割り込ませる。この状態で
上記ベルト集合体Ｂが走行されるのに伴い、上記捌きロ
ーラ４０は、固定軸２及び可動軸３の軸心と平行な軸心
回りに連れ回りしながらその周縁をベルトｂ，ｂ間に全
周に亘って割り込ませる。このとき、上記捌きローラ４
０がベルト集合体Ｂに連れ回りしながらその周縁をベル
トｂ，ｂ間に割り込ませるので、捌きローラ４０と両ベ
ルトｂ，ｂとの間のベルト走行方向における摩擦の発生
を回避することができる。また、上記捌きローラ４０の
周縁は、半径方向内方に向けて厚さ寸法を拡大させる断
面テーパ状に形成されているので、ベルト集合体Ｂのベ
ルトｂ，ｂ間に半径方向内方に向けて容易に割り込むこ
とができる。よって、ベルト集合体Ｂの先端ベルトｂを
円滑に軸方向に分離させることができる。Then, as shown in FIG. 8A, the belt assembly B intermittently fed by the feeding mechanism 7 is separated when its front end surface is positioned at a predetermined position of the fixed shaft 2 and the movable shaft 3. In mechanism 6, as shown in FIG. 8 (b), the separating roller 40 is advanced in the forward direction toward the distal end side peripheral surface of the fixed shaft 2, and its peripheral edge in the radial direction of rotation is set at the distal end of the belt assembly B. It is made to interrupt between the belt b located and the belt b located adjacent to the base end side thereof. As the belt assembly B travels in this state, the separating roller 40 rotates around the axis parallel to the axes of the fixed shaft 2 and the movable shaft 3, and the peripheral edges of the belts b, b. Make it interrupt all around. At this time, the separating roller 4 is
Since 0 rotates along with the belt assembly B and the peripheral edge thereof is interrupted between the belts b and b, it is possible to avoid the occurrence of friction between the separating roller 40 and the belts b and b in the belt running direction. . Further, since the peripheral edge of the separating roller 40 is formed in a tapered cross-section that increases the thickness dimension toward the inner side in the radial direction, it is directed toward the inner side in the radial direction between the belts b of the belt assembly B. Can easily interrupt. Therefore, the front end belt b of the belt assembly B can be smoothly separated in the axial direction.

【００８１】そして、上記捌きローラ４０によりベルト
集合体Ｂから軸方向に分割された先端ベルトｂは、分離
された寸法だけ先端側に移動されることになる。このと
き、上記ベルト集合体Ｂは、その先端面が固定軸２及び
可動軸３の先端面よりも上記分離寸法だけ手前側に位置
付けられる位置に間欠送りされた状態で、その先端ベル
トｂが分離されている。したがって、上記ベルト集合体
Ｂは、分離された先端ベルトｂの先端面が固定軸２及び
可動軸３の各先端面を越えないような位置に送り機構７
により送られていたことになるので、先端ベルトｂが捌
きローラ４０によりベルト集合体Ｂから分離される途中
や分離直後に、上記先端ベルトｂが不用意に固定軸２及
び可動軸３から外れるのを防止することができる。The tip belt b axially divided from the belt assembly B by the separating roller 40 is moved to the tip side by the separated size. At this time, in the belt assembly B, the tip end belt b is separated in a state in which the tip end surface is intermittently fed to a position positioned to the front side by the separation dimension from the tip end surfaces of the fixed shaft 2 and the movable shaft 3. Has been done. Therefore, in the belt assembly B, the feed mechanism 7 is moved to a position such that the tip surface of the separated tip belt b does not exceed the tip surfaces of the fixed shaft 2 and the movable shaft 3.
Since the leading end belt b has been sent by the separating roller 40, the leading end belt b is inadvertently disengaged from the fixed shaft 2 and the movable shaft 3 during or immediately after being separated from the belt assembly B by the separating roller 40. Can be prevented.

【００８２】その後、上記送り機構７によりベルト集合
体Ｂが間欠送りされることで、図８（ｃ）に示すように
新たな先端ベルトｂの先端面が所定の位置に位置付けら
れる一方、既に分離されている前回の先端ベルトｂが上
記先端ベルトｂに押動されて固定軸２及び可動軸３から
外されることとなる。Thereafter, the belt assembly B is intermittently fed by the feeding mechanism 7, whereby the tip surface of the new tip belt b is positioned at a predetermined position as shown in FIG. 8C, while it is already separated. The previous leading end belt b is pushed by the leading end belt b and is disengaged from the fixed shaft 2 and the movable shaft 3.

【００８３】また、集合体Ｂの分離作業が進行するのに
伴い、送り機構７の送り板６４が送り量検出機構２２の
第１及び送り量センサ２２ａ，２２ｂにより順次検知さ
れる。そして、上記第１及び送り量センサ２２ａ，２２
ｂが順次ＯＮ信号を出力するのに応じて、制御部２１に
より駆動部１０が制御され、可動片９が圧縮コイルばね
１１の変形量を減少させる方向に移動されることで、ベ
ルト集合体Ｂに付与される張力が順次弱められるように
なる。これにより、ベルト集合体Ｂの未分離ベルトｂの
残り量が減少するのに基づき、残りのベルトｂに過度の
張力が付与されるという事態を回避することができる。
また、上記残り量の検出を、軸方向の移動量である送り
板６４の移動位置により行っているので、その検出は容
易でありかつ確実である。Further, as the work of separating the assembly B proceeds, the feed plate 64 of the feed mechanism 7 is sequentially detected by the first and feed amount sensors 22a and 22b of the feed amount detection mechanism 22. Then, the first and feed amount sensors 22a, 22
In response to b sequentially outputting the ON signal, the control unit 21 controls the driving unit 10 and the movable piece 9 is moved in a direction to reduce the deformation amount of the compression coil spring 11, and thus the belt assembly B. The tension applied to is gradually weakened. As a result, it is possible to avoid a situation in which the remaining amount of the unseparated belts b in the belt assembly B is reduced and excessive tension is applied to the remaining belts b.
Further, since the remaining amount is detected by the moving position of the feed plate 64, which is the moving amount in the axial direction, the detection is easy and reliable.

【００８４】そして、上記ベルト集合体Ｂの分離作業が
終了すると、軸間距離変更機構４では引張コイルばね１
１の変形量が０になり、これに応じて、変形量検出部２
０の第１変形量センサ２０ａがＯＮ信号を出力する。す
ると、制御部２１により駆動部１０が制御されて固定軸
２及び可動軸３の軸間距離を狭める方向に可動片９が移
動され、このことで、可動板８が同じ方向に一体に移動
して上記軸間距離が実際に狭くなされる。よって、上記
固定軸２及び可動軸３間に巻き掛けられているベルト集
合体Ｂの分離作業が終了すると、可動軸３が巻掛位置に
移動して軸間距離が自動的に狭まるので、次のベルト集
合体Ｂを固定軸２及び可動軸３間に巻き掛ける作業が容
易に行えるようになる。When the separating operation of the belt assembly B is completed, the tension coil spring 1
The deformation amount of 1 becomes 0, and accordingly, the deformation amount detection unit 2
The 0th first deformation amount sensor 20a outputs an ON signal. Then, the drive unit 10 is controlled by the control unit 21 to move the movable piece 9 in the direction in which the inter-axis distance between the fixed shaft 2 and the movable shaft 3 is narrowed, whereby the movable plate 8 is integrally moved in the same direction. As a result, the distance between the axes is actually narrowed. Therefore, when the separating operation of the belt assembly B wound around the fixed shaft 2 and the movable shaft 3 is completed, the movable shaft 3 moves to the winding position and the inter-axis distance is automatically narrowed. The work of winding the belt assembly B between the fixed shaft 2 and the movable shaft 3 can be easily performed.

【００８５】したがって、この実施例では、可動軸３を
軸間距離変更機構４により巻掛位置と保持位置との間で
移動させ、固定軸２と可動軸３との軸間距離を変更する
ことで、ベルト長さの異なるベルト集合体Ｂを両軸２，
３に容易に巻き掛けることができ、かつ巻き掛けられた
ベルト集合体Ｂを両軸２，３間に走行可能に保持させる
ことができる。よって、ベルト集合体Ｂをベルト分離装
置に装着する作業を容易化することができるとともに、
装置の主要部材を段取り替えすることなくベルト長さの
変更に対応することができる。尚、ベルト幅の変更が伴
う場合には位置決めブロック５１を変更することで対応
できる。Therefore, in this embodiment, the movable shaft 3 is moved between the winding position and the holding position by the axial distance changing mechanism 4 to change the axial distance between the fixed shaft 2 and the movable shaft 3. Then, the belt assembly B having different belt lengths is
3 can be easily wound around, and the wound belt assembly B can be held between both shafts 2 and 3 so that it can run. Therefore, the work of mounting the belt assembly B on the belt separating device can be facilitated, and
The belt length can be changed without changing the main member of the device. If the belt width is changed, it can be dealt with by changing the positioning block 51.

【００８６】また、上記固定軸２及び可動軸３間に巻き
掛けられたベルト集合体Ｂに一定の張力を付与すること
ができるので、ベルト長さが異なる場合でも、ベルト集
合体Ｂを自動的に走行可能な状態に保持させることがで
きる。Further, since a constant tension can be applied to the belt assembly B wound around the fixed shaft 2 and the movable shaft 3, the belt assembly B can be automatically moved even if the belt lengths are different. Can be kept in a state where it can run.

【００８７】尚、上記実施例では、変形量検出部２０に
て終了検知手段を構成しているが、例えば、送り量検出
部２２により検出される送り板６４の軸方向の移動量が
所定値に達したことをもってベルト分離作業が終了した
ことを検知するようにしてもよい。In the above embodiment, the deformation amount detecting unit 20 constitutes the end detecting means. For example, the amount of axial movement of the feed plate 64 detected by the feed amount detecting unit 22 is a predetermined value. It may be possible to detect that the belt separating operation is completed when the time reaches.

【００８８】また、上記実施例では、送り量検出部２２
により残り量検出手段を構成しているが、例えば、変形
量検出部２０により検出されるばね１１の変形量に基づ
いてベルト集合体Ｂの未分離ベルトｂの残り量を検出す
るようにしてもよい。Further, in the above embodiment, the feed amount detecting section 22
Although the remaining amount detecting means is configured by, the remaining amount of the unseparated belt b of the belt assembly B may be detected based on the deformation amount of the spring 11 detected by the deformation amount detecting unit 20, for example. Good.

【００８９】さらに、上記実施例では、分離機講７は割
込部材としての捌きローラ４０の周縁をベルト集合体Ｂ
のベルトｂ，ｂ間に割り込ませることにより先端ベルト
ｂを分離するようにしているが、これとは別の方法でベ
ルトを分離させるようにしてもよい。Further, in the above embodiment, the separating machine 7 has the belt assembly B at the periphery of the separating roller 40 as an interrupting member.
Although the tip belt b is separated by interposing between the belts b, b, the belt may be separated by a method other than this.

【００９０】[0090]

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、円筒成形体を所定幅に輪切りして形成された複
数のベルト同士が一体に付着してなる円筒状のベルト集
合体を走行可能に保持した状態で、送り手段により間欠
送りしつつ分離手段により上記ベルトを順に１本ずつ分
離する分離装置において、互いに平行な軸心回りに回転
可能にかつ軸間距離が可変に支持されている第１及び第
２回転軸の軸間距離を軸間距離変更手段にて巻掛位置と
保持位置との間で変更することにより、両回転軸間にベ
ルト集合体を容易に巻き掛けることができかつ両回転軸
間に巻き掛けられたベルト集合体を両回転軸に走行可能
に保持させることができるようにしたので、ベルト集合
体の装着作業を容易化することができるとともに、保持
軸等の段取り替え部材を大幅に削減して段取り替え部材
の増加に起因するコストアップを抑えることができ、か
つ段取り替え作業の容易化を図ることができる。As described above, according to the first aspect of the invention, a cylindrical belt assembly in which a plurality of belts formed by cutting a cylindrical molded body into a predetermined width are integrally attached to each other. In a separation device for separating the belts one by one by the separating means while intermittently feeding the belt while keeping the traveling state, the separation device supports the belts so as to be rotatable about axes parallel to each other and the distance between the axes is variable. The belt assembly is easily wound around both rotating shafts by changing the inter-axial distance between the first and second rotating shafts between the winding position and the holding position by the inter-axial distance changing means. Since the belt assembly wound around both rotating shafts can be held so as to be able to run on both rotating shafts, the mounting work of the belt assembly can be facilitated and held. Changeover of axes etc. It is possible to suppress the cost of the wood is greatly reduced due to an increase in setup change member, and it is possible to facilitate the setup change work.

【００９１】請求項２の発明によれば、上記第１回転軸
が固定軸心回りに回転可能に支持されている一方、第２
回転軸が上記第１回転軸の固定軸心との軸間距離が可変
な可動軸心回りに回転可能に支持されている場合に、上
記軸間距離変更手段を、第２回転軸を可動軸心回りに回
転可能に支持しかつ第１回転軸に対し接離する方向に移
動可能な可動部と、この可動部に上記接離方向に相対移
動可能に案内支持された可動片とを弾性部材により一体
移動可能に連結し、上記両回転軸間にベルト集合体を巻
き掛けた状態で軸間距離の拡がる方向に上記可動片を駆
動部により移動させる一方、上記弾性部材の変形量を変
形量検出手段により検出し、その変形量が所定値に達し
たときに、上記可動片の移動を停止するように制御手段
が駆動部を制御する構成としたので、第１及び第２回転
軸間に巻き掛けられたベルト集合体に自動的に一定の張
力を付与することができ、よって、上記請求項１の発明
において、ベルト長さの異なる場合でも、ベルト集合体
を自動的に第１及び第２回転軸に走行可能に保持させる
ことができる。According to the second aspect of the present invention, while the first rotary shaft is rotatably supported around the fixed axis, the second rotary shaft is
When the rotary shaft is rotatably supported around a movable shaft center with a variable axial distance from the fixed shaft center of the first rotary shaft, the inter-axial distance changing means causes the second rotary shaft to move. An elastic member that includes a movable portion that is rotatably supported around the center and is movable in a direction in which the movable portion moves toward and away from the first rotation axis, and a movable piece that is supported by the movable portion so as to be relatively movable in the contact and separation direction. The movable piece is moved by the drive portion in the direction in which the axial distance is expanded in a state where the belt assembly is wound around the both rotary shafts, while the deformation amount of the elastic member is changed. Since the control unit controls the drive unit so as to stop the movement of the movable piece when the deformation amount is detected by the detection unit and reaches the predetermined value, the control unit controls the drive unit so that it is between the first and second rotating shafts. Automatically applying a constant tension to a wound belt assembly It can, therefore, in the invention described in claim 1, even if of different belt lengths can be travelable hold the belt assembly automatically to the first and second rotary shaft.

【００９２】請求項３の発明によれば、上記第１及び第
２回転軸間に巻き掛けられたベルト集合体の未分離ベル
トの残り量を検出する残り量検出手段を設け、その残り
量が減少したときに、弾性部材の変形量を減少させる方
向に可動片が移動するように制御手段が駆動部を制御す
る構成としたので、上記請求項２の発明において、第１
及び第２回転軸間に巻き掛けられているベルト集合体の
分離作業が進行して未分離ベルトの残り量が減少する際
に、上記ベルト集合体に張力を付与するための弾性部材
の付勢力を弱めることができ、残りのベルトに過度の張
力が付与されるという事態を回避することができる。According to the third aspect of the invention, the remaining amount detecting means for detecting the remaining amount of the unseparated belt of the belt assembly wound between the first and second rotating shafts is provided, and the remaining amount is Since the control means controls the drive unit so that the movable piece moves in the direction in which the deformation amount of the elastic member is reduced when the number of the elastic members is reduced, the first aspect of the present invention is provided.
And the urging force of the elastic member for applying tension to the belt assembly when the separation operation of the belt assembly wound between the second rotating shafts progresses and the remaining amount of the unseparated belt decreases. Can be weakened, and the situation where excessive tension is applied to the remaining belt can be avoided.

【００９３】請求項４の発明によれば、上記残り量検出
手段が、送り手段によるベルト集合体の送り量に基づい
て未分離ベルトの残り量を検出するように構成したの
で、上記請求項３の発明において、第１及び第２回転軸
間に巻き掛けられたベルト集合体の未分離ベルトの残り
量を、容易にかつ確実に検出することができる。According to the invention of claim 4, the remaining amount detecting means is configured to detect the remaining amount of the unseparated belt based on the feeding amount of the belt assembly by the feeding means. In the invention described above, the remaining amount of the unseparated belt of the belt assembly wound between the first and second rotating shafts can be easily and reliably detected.

【００９４】請求項５の発明によれば、上記第１及び第
２回転軸間に巻き掛けられているベルト集合体の分離作
業が終了したことを検知する終了検知手段を設け、上記
ベルト集合体の分離作業の終了が検知されたときに、制
御手段が駆動部を制御して両回転軸の軸間距離を狭める
方向に可動片が移動するように制御手段が駆動部を制御
する構成としたので、上記請求項３の発明において、第
１及び第２回転軸間に巻き掛けられているベルト集合体
の分離作業が終了したときに第２回転軸を自動的に巻掛
位置に移動させることができ、よって、次のベルト集合
体を第１及び第２回転軸間に容易に巻き掛けることがで
きるようになる。According to the fifth aspect of the present invention, there is provided end detection means for detecting that the separating operation of the belt assembly wound between the first and second rotating shafts is completed, and the belt assembly is provided. When the end of the separation work is detected, the control unit controls the drive unit to control the drive unit so that the movable piece moves in the direction to reduce the inter-axis distance between the two rotary shafts. Therefore, in the invention of claim 3, the second rotating shaft is automatically moved to the winding position when the separating operation of the belt assembly wound between the first and second rotating shafts is completed. Therefore, the next belt assembly can be easily wound around the first and second rotating shafts.

【００９５】請求項６の発明によれば、上記終了検知手
段を変形量検出手段で構成し、弾性部材の変形量が０に
なったときを分離作業の終了状態として検知するように
したので、上記請求項５の発明において、ベルト集合体
の分離作業が終了したことを新たな終了検知手段を用い
ることなく変形量検出手段により簡便に検知することが
できる。According to the sixth aspect of the invention, the end detecting means is constituted by the deformation amount detecting means, and when the deformation amount of the elastic member becomes 0, it is detected as the end state of the separation work. In the invention of claim 5, the completion of the separation operation of the belt aggregate can be easily detected by the deformation amount detecting means without using a new end detecting means.

【００９６】請求項７の発明によれば、上記弾性部材を
コイルばねで構成したので、上記請求項２の発明による
効果を具体的に得ることができる。According to the invention of claim 7, since the elastic member is constituted by the coil spring, the effect of the invention of claim 2 can be concretely obtained.

【００９７】請求項８の発明によれば、上記駆動部を、
可動片に移動一体に設けられたラック部と、所定の固定
位置に配設されかつ上記ラック部に噛合するピニオンと
を有してなるものとしたので、上記請求項２の発明によ
る効果を具体的に得ることができる。According to the eighth aspect of the invention, the drive section is
Since the rack portion provided integrally with the movable piece so as to move together and the pinion arranged at a predetermined fixed position and meshing with the rack portion are provided, the effect of the invention of claim 2 can be realized. You can get it.

【００９８】請求項９の発明によれば、上記分離手段
が、回転軸の先端側周面に対し半径方向に進退可能に支
持されかつ前進状態で第１及び第２回転軸間のベルト集
合体の先端のベルトとその基端側に隣接するベルトとの
間に割込可能な割込部材を有していて、この割込部材を
ベルト間に割り込ませた状態でベルト集合体の走行に伴
って上記先端ベルトをベルト集合体から分離させるよう
にしたので、上記請求項１の発明において、ベルト集合
体から先端側のベルトを分離する分離手段による作業を
具体的に行うことができるようになる。According to the ninth aspect of the present invention, the separating means is supported so as to be able to advance and retreat in the radial direction with respect to the peripheral surface of the tip end side of the rotary shaft, and in the forward state, the belt assembly between the first and second rotary shafts. Has an interrupting member that can be interrupted between the belt at the tip of the belt and the belt adjacent to the base end side of the belt, and the belt aggregate travels with the interrupting member interrupted between the belts. Since the leading end belt is separated from the belt assembly by means of the above, the work by the separating means for separating the leading end side belt from the belt assembly can be specifically carried out in the invention of claim 1. .

【００９９】請求項１０の発明によれば、上記割込部材
を、回転軸の先端側方において該回転軸の軸心と平行な
軸心回りに回転可能に支持されかつベルト間に割り込ん
だ状態でベルト集合体の走行に連れ回りする円板部材で
構成したので、上記請求項９の発明において、連れ回り
する分だけ割込部材によるベルト間への割込動作を円滑
に行え、ベルト集合体のベルト分離作業の円滑化を図る
ことができる。According to the tenth aspect of the invention, the interrupting member is supported rotatably around the axis parallel to the axis of the rotary shaft on the side of the tip end of the rotary shaft and interrupted between the belts. In the invention of the above-mentioned claim 9, since the belt member is configured to rotate along with the traveling of the belt assembly, the interrupting operation between the belts by the interrupting member can be smoothly performed by the amount of the rotation. The belt separation work can be facilitated.

【０１００】請求項１１の発明によれば、上記割込部材
の周縁を半径方向内方に向けて厚さ寸法が拡大する断面
テーパ状に形成したので、上記請求項１０の発明におい
て、割込部材が前進してベルト間に割り込んだとき及び
ベルト集合体に走行に連れ回りするときの割込部材の割
込動作をさらに円滑にすることができる。According to the eleventh aspect of the present invention, since the peripheral edge of the interrupt member is formed in a tapered cross-section whose thickness dimension increases inward in the radial direction, the interrupt member according to the tenth aspect of the invention is described. It is possible to further smoothly perform the interrupting operation of the interrupting member when the member advances and interrupts between the belts and when the member rotates along with the belt assembly.

【０１０１】請求項１２の発明によれば、上記送り手段
が、ベルト集合体を、その先端面が第１及び第２回転軸
の先端面よりも割込部材の先端ベルトに対する分離寸法
だけ手前側に位置付けられる位置に間欠送りするように
したので、上記請求項９の発明において、分離途中及び
分離直後の先端ベルトが第１及び第２回転軸から不用意
に外れるのを防止することができる。According to the twelfth aspect of the invention, the feeding means has the front end surface of the belt assembly at the front side of the front end surfaces of the first and second rotary shafts by the separation dimension with respect to the front belt. Since the sheet is intermittently fed to the position located at the position, it is possible to prevent the tip belt from being accidentally detached from the first and second rotating shafts during and immediately after the separation.

【０１０２】請求項１３の発明によれば、上記第１及び
第２回転軸の各々の基端側に、軟質材からなる円筒状の
ダミーベルトをそれぞれ摺動可能に外嵌合状態に保持さ
せ、両回転軸間のベルト集合体を、その基端面に上記各
ダミーベルトの先端面が衝合した状態で送り手段により
間欠送りするようにしたので、上記請求項１２の発明に
おいて、第１及び第２回転軸間に巻き掛けられたベルト
集合体の最後のベルトと、その基端側の送り手段に連な
る部分との間に割込部材を割り込ませる際に、割込部材
の損傷を防止することができる。According to the thirteenth aspect of the invention, cylindrical dummy belts made of a soft material are slidably held in the outer fitting state at the base end sides of the first and second rotating shafts, respectively. Since the belt assembly between the two rotary shafts is intermittently fed by the feeding means in a state where the tip end faces of the dummy belts abut against the base end face thereof, the first and second aspects of the present invention are provided. When the interrupting member is interrupted between the last belt of the belt assembly wound between the second rotating shafts and the portion connected to the feeding means on the base end side, damage to the interrupting member is prevented. be able to.

【０１０３】請求項１４の発明によれば、上記回転軸の
先端側周面を、ベルト集合体よりも硬い合成樹脂製の緩
衝材料で構成したので、上記請求項９の発明において、
第１及び第２回転軸間のベルト集合体のベルト間に割り
込んだ割込部材の先端が損傷するのを防止することがで
き、かつベルト集合体の先端ベルトを反転することなく
回転軸に押圧支持させることができる。According to the fourteenth aspect of the present invention, the peripheral surface of the rotary shaft on the front end side is made of a buffer material made of a synthetic resin that is harder than the belt assembly.
It is possible to prevent the tip of the interrupting member that is interrupted between the belts of the belt assembly between the first and second rotating shafts from being damaged, and press the tip end belt of the belt assembly against the rotating shaft without reversing. Can be supported.

【０１０４】請求項１５の発明によれば、上記緩衝材料
及び該緩衝材料が設けられた回転軸の双方が、それぞれ
導電性を有するものとしたので、上記請求項１４の発明
において、ベルト集合体と緩衝部材との間にベルト集合
体の走行に伴って発生する静電気が蓄積するのを回避す
ることができる。According to the fifteenth aspect of the present invention, both the cushioning material and the rotating shaft provided with the cushioning material are electrically conductive. Therefore, in the invention of the fourteenth aspect, the belt assembly. It is possible to avoid accumulation of static electricity generated between the cushioning member and the cushioning member when the belt assembly travels.

【０１０５】請求項１６の発明によれば、上記第１及び
第２回転軸の各先端近傍にそれぞれ配設され、両回転軸
間に巻き掛けられているベルト集合体から分離された先
端ベルトの軸方向への移動を可能にしつつベルト集合体
の先端外周を基端側に向けて押圧する押圧手段を備える
ようにしたので、上記請求項９の発明において、第１及
び第２回転軸間に巻き掛けられかつ走行駆動手段により
走行駆動されているベルト集合体の走行時の蛇行を防止
することができる。According to the sixteenth aspect of the present invention, there is provided the tip belt separated from the belt assembly disposed near the tips of the first and second rotating shafts and wound around both the rotating shafts. Since the pressing means for pressing the outer circumference of the front end of the belt assembly toward the base end side is provided while enabling the movement in the axial direction, in the invention of the above-mentioned claim 9, between the first and second rotating shafts. It is possible to prevent meandering during traveling of the belt assembly that is wound around and is driven to travel by the traveling drive means.

【０１０６】請求項１７の発明によれば、上記押圧手段
を、回転軸の軸心と略平行な軸心回りに回転可能にかつ
回転軸に対し進退可能に支持されて回転軸の先端側に向
かって大径となるテーパ状の押圧ローラと、この押圧ロ
ーラを回転軸側に向けて付勢する付勢手段とで構成した
ことにより、ベルト集合体の先端外周を押圧する押圧ロ
ーラの回転軸側外周面を、先端側が基端側よりも回転軸
の軸心に接近する状態に傾斜させることができ、よっ
て、ベルト集合体の先端外周を基端側に向けて押圧でき
る一方、ベルト集合体から先端ベルトが軸方向に分離さ
れる際には、その押動を受けて側方位置に後退して先端
ベルトの軸方向の移動を可能とすることができるので、
上記請求項１６の発明による効果を具体的に得ることが
できる。According to the seventeenth aspect of the present invention, the pressing means is supported rotatably about an axis substantially parallel to the axis of the rotary shaft and capable of advancing and retracting with respect to the rotary shaft on the tip side of the rotary shaft. The rotation shaft of the pressure roller that presses the outer periphery of the front end of the belt assembly is configured by the tapered pressure roller having a large diameter toward the rotation shaft and the biasing unit that biases the pressure roller toward the rotation shaft side. The side outer peripheral surface can be inclined so that the front end side is closer to the axis of the rotating shaft than the base end side, and thus the front end outer periphery of the belt assembly can be pressed toward the base end side, while the belt assembly When the tip belt is separated in the axial direction from, it is possible to move to the axial position of the tip belt by receiving the pushing motion and retracting to the side position.
The effect of the invention of claim 16 can be concretely obtained.

【０１０７】請求項１８の発明によれば、上記押圧手段
を、回転軸の軸心に対し回転軸の先端側が基端側よりも
近接するように傾斜した傾斜軸心回りに回転可能にかつ
上記各々の軸心に対し進退可能に支持された円筒状の押
圧ローラと、この押圧ローラを上記先端外周に対し各々
の軸心側に向けて常に付勢する付勢手段とで構成したこ
とにより、ベルト集合体の先端外周を押圧する押圧ロー
ラの回転軸側外周面を先端側が基端側よりも回転軸の軸
心に接近する状態に傾斜させることができるので、上記
請求項１７の発明と同様の効果を奏することができる。According to the eighteenth aspect of the present invention, the pressing means is rotatable about an inclined axis center which is inclined so that the distal end side of the rotational shaft is closer to the proximal end side than the axial center of the rotational shaft. By comprising a cylindrical pressing roller supported so as to be able to move forward and backward with respect to each shaft center, and a biasing means that constantly biases the pressing roller toward the shaft center side with respect to the outer circumference of the tip, The rotation shaft side outer peripheral surface of the pressing roller that presses the outer periphery of the front end of the belt assembly can be inclined such that the front end side is closer to the shaft center of the rotation shaft than the base end side. The effect of can be produced.

【０１０８】請求項１９の発明によれば、上記押圧ロー
ラ及び回転軸の両軸心を通る平面上において、押圧ロー
ラの回転軸側外周面と回転軸の軸心とのなす角度を、４
５°よりも小さく設定したことにより、上記請求項１７
又は１８の発明において、押圧ローラが先端ベルトの軸
方向の移動による押動を受ける際に、押圧ローラを側方
位置に後退させる分力を大きくでき、このことで、先端
ベルトの軸方向への移動の円滑化を図ることができる。According to the nineteenth aspect of the invention, the angle formed by the outer peripheral surface of the pressing roller on the rotating shaft side and the shaft center of the rotating shaft on the plane passing through both the pressing roller and the rotating shaft is 4 degrees.
The method according to claim 17, wherein the setting is smaller than 5 °.
Alternatively, in the invention of claim 18, when the pressure roller is pushed by the movement of the tip belt in the axial direction, the component force for retracting the pressure roller to the lateral position can be increased, whereby the axial direction of the tip belt can be increased. The movement can be facilitated.

【０１０９】請求項２０の発明によれば、上記送り手段
が、第１及び第２回転軸の軸方向に移動可能な送り板を
有する場合に、各々、上記送り板の送り方向前面側に、
それぞれの回転軸に軸方向に摺動可能にかつ連れ回り可
能に外嵌合状態で保持された状態で配置されていて、送
り板により回転軸の先端側に向けて連れ回りしながら押
動されるリング部材を設け、上記送り板が上記各リング
部材を介してベルト集合体を先端側に向けて押動するよ
うにしたので、上記請求項１の発明において、走行中の
ベルト集合体を送り板に擦られることなく間欠送りする
ことができる。According to the twentieth aspect of the invention, in the case where the feed means has feed plates movable in the axial direction of the first and second rotating shafts, respectively, on the front side in the feed direction of the feed plates,
It is arranged in such a way that it is slidably and rotatably in the axial direction on each rotary shaft, and is held in an externally fitted state, and is pushed by the feed plate while being rotated toward the tip side of the rotary shaft. A ring member is provided, and the feed plate pushes the belt assembly toward the front end side via each of the ring members. Therefore, in the invention according to claim 1, the running belt assembly is fed. Intermittent feeding is possible without being rubbed by the plate.

【０１１０】請求項２１の発明によれば、上記送り板と
各リング部材との間にそれぞれオイルレスメタル製の摺
接部材を介装したので、上記請求項２０の発明におい
て、リング部材の送り板に対する摺動性を低コストで得
ることができる。According to the invention of claim 21, since the sliding contact members made of oilless metal are respectively interposed between the feed plate and each ring member, in the invention of claim 20, the feed of the ring member is carried out. Sliding property with respect to the plate can be obtained at low cost.

【０１１１】請求項２２の発明によれば、上記第１及び
第２回転軸が金属からなるものである場合に、上記各リ
ング部材と第１及び第２回転軸との間にそれぞれフッ素
樹脂製の摺接部材を介装したので、上記請求項２０の発
明において、リング部材の軸方向での摺動に起因する金
属製の回転軸表面の汚れを回避することができる。According to the twenty-second aspect of the present invention, when the first and second rotating shafts are made of metal, a fluorine resin is provided between each of the ring members and the first and second rotating shafts. Since the sliding contact member is interposed, in the invention of claim 20, it is possible to avoid contamination of the surface of the metal rotary shaft due to sliding of the ring member in the axial direction.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明の実施例に係るベルト分離装置を示す
平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a belt separating device according to an embodiment of the present invention.

【図２】ベルト分離装置を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing a belt separating device.

【図３】固定軸のリング部材周りを拡大して示す平面図
である。FIG. 3 is an enlarged plan view showing the periphery of a ring member of a fixed shaft.

【図４】分離機講における捌きローラの周縁形状を拡大
して示す断面図である。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view showing a peripheral shape of a separation roller in a separation machine class.

【図５】固定軸の先端側方における上側の押圧機構を拡
大して示す左側面図である。FIG. 5 is a left side view showing, on an enlarged scale, an upper pressing mechanism on the side of the distal end of the fixed shaft.

【図６】可動軸の先端側方における押圧機構を拡大示す
平面図である。FIG. 6 is a plan view showing an enlarged pressing mechanism on the side of the distal end of the movable shaft.

【図７】軸間距離変更機構の張力調整動作を示す平面図
である。FIG. 7 is a plan view showing a tension adjusting operation of an axial distance changing mechanism.

【図８】固定軸の先端側周におけるベルト集合体の間欠
送り位置を捌きローラの進退動作と併せて部分的に拡大
して示す断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view showing the intermittent feed position of the belt assembly on the tip side circumference of the fixed shaft in a partially enlarged manner together with the advancing / retreating operation of the separating roller.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ 固定軸（第１回転軸） ３ 可動軸（第２回転軸） ４ 軸間距離変更機構（軸間距離変更手段） ５ 走行駆動機構（走行駆動手段） ６ 分離機構（分離手段） ７ 送り機構（送り手段） ８ 可動板（可動部） ９ 可動片 １０ 駆動部 １１ 圧縮コイルばね（弾性部材） １７ ラック部 １８ ピニオン ２０ 変形量検出部（変形量検出手段，終了検知手段） ２１ 制御部（制御手段） ２２ 送り量検出部（残り量検出手段） ４０ 捌きローラ（割込部材） ６２ ダミーベルト ６３ 緩衝部材 ６４ 送り板 ７１ リング部材 ６２ オイルレスメタル（摺接部材） ７３ 樹脂シート（摺接部材） ７４ 押圧機構（押圧手段） ７５ａ，７５ｂ 押圧ローラ ７６ａ 圧縮コイルばね（付勢手段） ７６ｂ 引張コイルばね（付勢手段） Ｂ ベルト集合体 ｂ ベルト 2 Fixed shaft (first rotating shaft) 3 Movable shaft (second rotating shaft) 4 Inter-axis distance changing mechanism (inter-axis distance changing means) 5 Travel drive mechanism (travel drive means) 6 Separation mechanism (separation means) 7 Feed mechanism (Feeding means) 8 Movable plate (movable part) 9 Movable piece 10 Drive part 11 Compression coil spring (elastic member) 17 Rack part 18 Pinion 20 Deformation amount detection part (deformation amount detection means, end detection means) 21 Control part (control) 22) Feed amount detector (remaining amount detector) 40 Separation roller (interruption member) 62 Dummy belt 63 Buffer member 64 Feed plate 71 Ring member 62 Oilless metal (sliding contact member) 73 Resin sheet (sliding contact member) 74 pressing mechanism (pressing means) 75a, 75b pressing roller 76a compression coil spring (biasing means) 76b tension coil spring (biasing means) B belt assembly b belt

─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成６年３月２３日[Submission date] March 23, 1994

【手続補正１】[Procedure Amendment 1]

【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing

【補正対象項目名】図１[Name of item to be corrected] Figure 1

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【図１】 [Figure 1]

【手続補正２】[Procedure Amendment 2]

【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing

【補正対象項目名】図７[Name of item to be corrected] Figure 7

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【図７】 [Figure 7]

Claims (22)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 円筒成形体を所定幅に輪切りして形成さ
れた複数のベルト同士が一体に付着してなる円筒状のベ
ルト集合体からベルトを順に１本ずつ分離する分離装置
であって、 各々、基端において互いに平行な軸心回りに回転可能に
かつ軸間距離が可変に支持された第１及び第２回転軸
と、 上記第１及び第２回転軸を、両回転軸間へのベルト集合
体の巻掛けを可能とする巻掛位置と、両回転軸間に巻き
掛けられたベルト集合体を両回転軸間で走行可能に保持
する保持位置との間で相対移動させる軸間距離変更手段
と、 上記第１及び第２回転軸間に巻き掛けられたベルト集合
体を走行駆動する走行駆動手段と、 上記第１及び第２回転軸の一方の先端近傍に設けられ、
これら両回転軸間を走行しているベルト集合体からその
先端側のベルトを順に１本ずつ分離させる分離手段と、 上記分離手段の分離動作に同期して、第１及び第２回転
軸間に巻き掛けられたベルト集合体を第１及び第２回転
軸の先端側に向けてベルトの幅に対応するピッチずつ間
欠送りする送り手段とを備えていることを特徴とするベ
ルト分離装置。1. A separating device for separating belts one by one from a cylindrical belt assembly in which a plurality of belts formed by cutting a cylindrical molded body into a predetermined width are integrally attached to each other, Each of the first and second rotating shafts, which are rotatably supported at their base ends about axes parallel to each other and whose distance between the shafts is variable, and the first and second rotating shafts, An inter-axis distance that relatively moves between a winding position that allows the belt assembly to be wound and a holding position that holds the belt assembly that is wound between both rotating shafts so that it can travel between both rotating shafts. Change means, traveling drive means for travelingly driving the belt assembly wound between the first and second rotating shafts, and provided near one tip of the first and second rotating shafts,
Separation means for sequentially separating the belts on the front end side one by one from the belt assembly running between the two rotation shafts, and between the first and second rotation shafts in synchronization with the separation operation of the separation means. A belt separating device, comprising: a feeding unit that intermittently feeds the wound belt assembly toward the tip ends of the first and second rotating shafts by a pitch corresponding to the width of the belt. 【請求項２】 請求項１記載のベルト分離装置におい
て、 第１回転軸は固定軸心回りに回転可能に支持されている
一方、第２回転軸は上記第１回転軸の固定軸心との軸間
距離が可変な可動軸心回りに回転可能に支持され、 軸間距離変更手段は、上記第２回転軸を可動軸心回りに
回転可能に支持しかつ第１回転軸に対し接離する方向に
移動可能な可動部と、 上記可動部に上記接離方向に相対移動可能に案内支持さ
れた可動片と、 作動時には上記可動片を接離方向に移動させる一方、非
作動時には可動片を停止保持する駆動部と、 上記可動部及び可動片間に設けられて可動部及び可動片
を一体移動可能に連結し、第１及び第２回転軸間にベル
ト集合体が巻き掛けられた状態で上記駆動部により可動
片が両回転軸の軸間距離の拡がる方向に移動したときに
弾性変形しかつその変形量に応じた付勢力で第２回転軸
を第１回転軸との軸間距離が拡がる方向に付勢する弾性
部材と、 上記弾性部材の変形量を検出する変形量検出手段と、 上記変形量検出手段により検出された弾性部材の変形量
が所定値に達したときに、上記可動片の移動を停止させ
るように駆動部を制御する制御手段とを有することを特
徴とするベルト分離装置。2. The belt separating device according to claim 1, wherein the first rotating shaft is rotatably supported around a fixed shaft center, and the second rotating shaft is a fixed shaft center of the first rotating shaft. The shaft distance is rotatably supported around a movable shaft center where the shaft distance is variable, and the shaft distance changing unit rotatably supports the second rotary shaft around the movable shaft center and is brought into contact with and separated from the first shaft. Movable part, a movable piece guided and supported by the movable part so as to be relatively movable in the contacting / separating direction, the movable piece is moved in the contacting / separating direction when operating, and the movable piece is moved when not operating. In a state in which the drive unit for stopping and holding is provided between the movable unit and the movable piece so as to integrally move the movable unit and the movable piece, and the belt assembly is wound around the first and second rotation shafts. The drive unit moves the movable piece in the direction in which the distance between the two rotating shafts increases. An elastic member that is elastically deformed and biases the second rotating shaft in a direction in which the axial distance between the first rotating shaft and the first rotating shaft increases with a biasing force corresponding to the deforming amount, and a deformation that detects the deforming amount of the elastic member An amount detection means and a control means for controlling the drive unit to stop the movement of the movable piece when the deformation amount of the elastic member detected by the deformation amount detection means reaches a predetermined value. A characteristic belt separation device. 【請求項３】 請求項２記載のベルト分離装置におい
て、 第１及び第２回転軸間に巻き掛けられたベルト集合体の
未分離ベルトの残り量を検出する残り量検出手段を備
え、 制御手段は、上記残り量検出手段により検出された未分
離ベルトの残り量が減少したときに、弾性部材の変形量
を減少させる方向に可動片が移動するように駆動部を制
御する構成とされていることを特徴とするベルト分離装
置3. The belt separating device according to claim 2, further comprising residual amount detecting means for detecting the residual amount of the unseparated belt of the belt assembly wound between the first and second rotating shafts, the control means. Is configured to control the drive unit so that when the remaining amount of the unseparated belt detected by the remaining amount detecting unit decreases, the movable piece moves in a direction that reduces the deformation amount of the elastic member. Belt separation device characterized by 【請求項４】 請求項３記載のベルト分離装置におい
て、 残り量検出手段は、送り手段によるベルト集合体の送り
量に基づいて残り量を検出するように構成されているこ
とを特徴とするベルト分離装置。4. The belt separating device according to claim 3, wherein the remaining amount detecting means is configured to detect the remaining amount based on the feed amount of the belt assembly by the feeding means. Separation device. 【請求項５】 請求項３記載のベルト分離装置におい
て、 第１及び第２回転軸間に巻き掛けられているベルト集合
体の分離作業が終了したことを検知する終了検知手段を
備え、 制御手段は、上記終了検知手段によりベルト集合体の分
離作業の終了が検知されたときに、両回転軸の軸間距離
を狭める方向に可動片が移動するように駆動部を制御す
る構成とされていることを特徴とするベルト分離装置。5. The belt separating device according to claim 3, further comprising end detecting means for detecting that the separating operation of the belt assembly wound between the first and second rotating shafts has been completed, the control means. Is configured to control the drive unit so that the movable piece moves in a direction in which the axial distance between both rotary shafts is narrowed when the end detection unit detects the end of the separation operation of the belt assembly. A belt separation device characterized by the above. 【請求項６】 請求項５記載のベルト分離装置におい
て、 終了検知手段は、弾性部材の変形量を検出する変形量検
出手段であり、弾性部材の変形量が０になったときを分
離作業の終了状態として検知するように構成されている
ことを特徴とするベルト分離装置。6. The belt separating device according to claim 5, wherein the end detecting means is a deformation amount detecting means for detecting the deformation amount of the elastic member, and the separation operation is performed when the deformation amount of the elastic member becomes zero. A belt separating device, which is configured to detect an end state. 【請求項７】 請求項２記載のベルト分離装置におい
て、 弾性部材は、可動部と可動片との間に介装されたコイル
ばねであることを特徴とするベルト分離装置。7. The belt separating device according to claim 2, wherein the elastic member is a coil spring interposed between the movable portion and the movable piece. 【請求項８】 請求項２記載のベルト分離装置におい
て、 駆動部は、可動片に移動一体に設けられたラック部と、 所定の固定位置に配設され、かつ上記ラック部に噛合す
るピニオンとを有してなることを特徴とするベルト分離
装置。8. The belt separating device according to claim 2, wherein the drive portion includes a rack portion that is provided integrally with the movable piece so as to move, and a pinion that is disposed at a predetermined fixed position and meshes with the rack portion. A belt separating device comprising: 【請求項９】 請求項１記載のベルト分離装置におい
て、 分離手段は、回転軸の先端側周面に対し半径方向に進退
可能に支持されかつ前進状態で第１及び第２回転軸間の
ベルト集合体の先端のベルトとその基端側に隣接するベ
ルトとの間に割込可能な割込部材を有し、 上記割込部材をベルト間に割り込ませた状態で、ベルト
集合体の走行に伴って上記先端ベルトをベルト集合体か
ら分離させるように構成されていることを特徴とするベ
ルト分離装置。9. The belt separating device according to claim 1, wherein the separating means is supported so as to be capable of advancing and retreating in a radial direction with respect to a peripheral surface on a tip end side of the rotating shaft, and in a forward state, the belt between the first and second rotating shafts. There is an interruptable member that can be interrupted between the belt at the tip of the assembly and the belt adjacent to the base end side of the assembly. Accordingly, the belt separating device is configured to separate the leading end belt from the belt assembly. 【請求項１０】 請求項９記載のベルト分離装置におい
て、 割込部材は、回転軸の先端側方において該回転軸の軸心
と平行な軸心回りに回転可能に支持され、かつベルト間
に割り込んだ状態でベルト集合体の走行に連れ回り可能
な円板部材であることを特徴とするベルト分離装置。10. The belt separating device according to claim 9, wherein the interrupting member is rotatably supported around an axis parallel to the axis of the rotary shaft on the side of the tip of the rotary shaft, and between the belts. A belt separating device, which is a disk member that can be rotated along with traveling of a belt assembly in an interrupted state. 【請求項１１】 請求項１０記載のベルト分離装置にお
いて、 円板部材の周縁は、半径方向内方に向けて厚さ寸法が拡
大する断面テーパ状に形成されていることを特徴とする
ベルト分離装置。11. The belt separating device according to claim 10, wherein a peripheral edge of the disc member is formed in a tapered cross-section whose thickness dimension increases inward in the radial direction. apparatus. 【請求項１２】 請求項９記載のベルト分離装置におい
て、 送り手段は、ベルト集合体を、その先端面が第１及び第
２回転軸の先端面よりも割込部材の先端ベルトに対する
分離寸法だけ手前側に位置付けられる位置に間欠送りす
るように構成されていることを特徴とするベルト分離装
置。12. The belt separating device according to claim 9, wherein the feeding means comprises a belt assembly whose front end surface is separated from the front end surfaces of the first and second rotating shafts by a separation dimension with respect to the front belt. A belt separating device, which is configured to intermittently feed to a position located on the front side. 【請求項１３】 請求項１２記載のベルトの分離装置に
おいて、 第１及び第２回転軸の各々の基端側には軟質材からなる
円筒状のダミーベルトがそれぞれ摺動可能に外嵌合状態
に保持され、 上記第１及び第２回転軸間に巻き掛けられたベルト集合
体を、その基端面に上記各ダミーベルトの先端面が衝合
した状態で送り手段により間欠送りするように構成され
ていることを特徴とするベルト分離装置。13. The belt separating device according to claim 12, wherein a cylindrical dummy belt made of a soft material is slidably fitted on the base end side of each of the first and second rotating shafts. And the belt assembly wound around the first and second rotating shafts is intermittently fed by the feeding means in a state where the tip end faces of the dummy belts abut against the base end face thereof. A belt separating device characterized in that 【請求項１４】 請求項９記載のベルト分離装置におい
て、 回転軸の先端側周面は、ベルト集合体よりも硬い合成樹
脂製の緩衝材料で構成されていることを特徴とするベル
ト分離装置。14. The belt separating device according to claim 9, wherein the peripheral surface on the tip side of the rotating shaft is made of a buffer material made of a synthetic resin that is harder than the belt assembly. 【請求項１５】 請求項１４記載のベルト分離装置にお
いて、 緩衝材料及び該緩衝材料が設けられた回転軸の双方は、
それぞれ導電性を有するものであることを特徴とするベ
ルト分離装置。15. The belt separating device according to claim 14, wherein both the cushioning material and the rotating shaft provided with the cushioning material are
A belt separating device, each of which has conductivity. 【請求項１６】 請求項９記載のベルト分離装置におい
て、 第１及び第２回転軸の各先端近傍にそれぞれ配設され、
両回転軸間に巻き掛けられているベルト集合体から分離
された先端ベルトの軸方向への移動を可能にしつつベル
ト集合体の先端外周を基端側に向けて押圧する押圧手段
を備えていることを特徴とするベルト分離装置。16. The belt separating device according to claim 9, wherein the belt separating device is provided near each tip of the first and second rotating shafts.
The front end belt separated from the belt assembly that is wound between both rotary shafts is provided with a pressing means that presses the outer periphery of the front end of the belt assembly toward the proximal end while allowing the axial movement of the belt. A belt separation device characterized by the above. 【請求項１７】 請求項１６記載のベルト分離装置にお
いて、 押圧手段は、各回転軸の軸心と略平行な軸心回りに回転
可能にかつ回転軸に対し進退可能に支持され回転軸の先
端側に向かって大径となるテーパ状の押圧ローラと、 上記押圧ローラを各回転軸側に向けて付勢する付勢手段
とを有することを特徴とするベルト分離装置。17. The belt separating device according to claim 16, wherein the pressing means is supported rotatably about an axis substantially parallel to the axis of each rotating shaft and capable of advancing and retracting with respect to the rotating shaft. A belt separating device comprising: a taper-shaped pressing roller having a larger diameter toward the side; and a biasing unit that biases the pressing roller toward each rotation shaft side. 【請求項１８】 請求項１６記載のベルト分離装置にお
いて、 押圧手段は、各回転軸の軸心に対し回転軸の先端側が基
端側よりも近接するように傾斜した傾斜軸心回りに回転
可能にかつ回転軸に対し進退可能に支持された円筒状の
押圧ローラと、 上記押圧ローラを各回転軸側に向けて付勢する付勢手段
とを有することを特徴とするベルト分離装置。18. The belt separating device according to claim 16, wherein the pressing means is rotatable about an inclined axis center which is inclined so that a tip end side of the rotation axis is closer to a base end side than an axis of each rotation axis. And a cylindrical pressing roller that is supported so as to be capable of advancing and retracting with respect to the rotating shaft, and a biasing unit that biases the pressing roller toward each rotating shaft side. 【請求項１９】 請求項１７又は１８記載のベルト分離
装置において、 押圧ローラ及び回転軸の両軸心を通る平面上において、
押圧ローラの回転軸側外周面と回転軸の軸心とのなす角
度は、４５°よりも小さく設定されていることを特徴と
するベルト分離装置。19. The belt separating device according to claim 17, wherein on a plane passing through both the pressing roller and the rotating shaft,
A belt separating device, wherein an angle formed between an outer peripheral surface of the pressure roller on the rotation shaft side and an axis of the rotation shaft is set to be smaller than 45 °. 【請求項２０】 請求項１記載のベルト分離装置におい
て、 送り手段は、第１及び第２回転軸の軸方向に移動可能な
送り板と、 各々、上記送り板の送り方向前面側に、それぞれの回転
軸に対し軸方向に摺動可能にかつ連れ回り可能に外嵌合
状態で保持された状態で配置され、送り板により回転軸
の先端側に向けて連れ回りしながら押動されるリング部
材とを有し、 上記送り板により、上記各リング部材を介してベルト集
合体の基端面を先端側に向けて押動するように構成され
ていることを特徴とするベルト分離装置。20. The belt separating device according to claim 1, wherein the feeding means includes a feed plate movable in the axial direction of the first and second rotating shafts, and a feed plate front side of the feed plate, respectively. A ring that is arranged so as to be slidable and rotatable in the axial direction with respect to the rotating shaft of the above, and is pushed by the feed plate while being rotated toward the tip end side of the rotating shaft. A belt separating device configured to push the base end face of the belt assembly toward the front end side via the ring members by the feed plate. 【請求項２１】 請求項２０記載のベルト分離装置にお
いて、 送り板と各リング部材との間にそれぞれオイルレスメタ
ル製の摺接部材が介装されていることを特徴とするベル
ト分離装置。21. The belt separating device according to claim 20, wherein a sliding contact member made of oilless metal is interposed between the feed plate and each ring member. 【請求項２２】 請求項２０記載のベルト分離装置にお
いて、 第１及び第２回転軸は金属からなり、 各リング部材と第１及び第２回転軸との間にそれぞれフ
ッ素樹脂製の摺接部材が介装されていることを特徴とす
るベルト分離装置。22. The belt separating device according to claim 20, wherein the first and second rotating shafts are made of metal, and a fluororesin sliding contact member is provided between each ring member and the first and second rotating shafts. A belt separating device, wherein the belt separating device is interposed.