JPH0724109B2 - Tracking method - Google Patents
Tracking methodInfo
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- JPH0724109B2 JPH0724109B2 JP200786A JP200786A JPH0724109B2 JP H0724109 B2 JPH0724109 B2 JP H0724109B2 JP 200786 A JP200786 A JP 200786A JP 200786 A JP200786 A JP 200786A JP H0724109 B2 JPH0724109 B2 JP H0724109B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は光デイスク装置に係り、特に光デイスクフアイ
ル装置に用いて好適なトラツキング装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disc device, and more particularly to a tracking device suitable for use in an optical disc file device.
光デイスクフアイルにおけるトラツクずれ検出方式とし
て現在広く用いられた方法にプツシユプル（Pushpull）
方式がある。この方法はデイスク面上に予め案内溝を設
けておき、案内溝上に絞りこまれた光スポツトが案内溝
からずれると、光の回折によつてその反射光の光量分布
が変化することを利用してトラツクずれ検出を行う方法
である。プツシユプル（Pushpull）方式は光デイスクフ
アイル用として優れた特長を有するが、その反面、デイ
スクの傾きなどの影響を受けやすく、これがトラツクず
れ検出系にオフセツトとして作用するために、サーボ系
の目標点が移動して正しいトラツキングが行われなくな
る可能性があつた。Pushpull is one of the most widely used methods for detecting track deviations in optical disk files.
There is a method. This method uses the fact that a guide groove is provided in advance on the disk surface, and if the optical spot that is squeezed into the guide groove deviates from the guide groove, the light quantity distribution of the reflected light changes due to light diffraction. This is a method for detecting a track shift. The Pushpull method has excellent features for optical disk files, but on the other hand, it is easily affected by the tilt of the disk, which acts as an offset to the track deviation detection system, so the target point of the servo system is There is a possibility that they will move and correct tracking will not be performed.
プツシユプル（Pushpull）トラツキング方式のこの課題
を解決する方法として、Pushpull法ともう１つのトラツ
キングエラー検出法を併用する方法が考案されている
（例えば、特開昭59−38939号）。その一例を第７図に
示す。この方式では、第７図のように案内溝１にトラツ
ク一周について10〜30箇所程度、中断領域を設け、その
中断領域２にトラツク中心から左右に等距離だけずらせ
てピツト３を予め配置させておくものである。案内溝の
中断領域２では光スポツトがトラツク中心に対してずれ
ると右にずらせたピツトからの反射光量と左にずらせた
ピツトからの反射光量にアンバランスが生じるため、こ
のアンバランスからトラツクずれを検出できる。この検
出法をプリウオブリング（Prewobbling）検出法と呼ぶ
が、この検出法はデイスク傾き等の影響を受けにくく、
オフセツトを生じにくい特長がある。このようなデイス
クを用いたトラツキングサーボ系のブロツクタイヤグラ
ムを第８図に示す。As a method for solving this problem of the Pushpull tracking method, a method of combining the Pushpull method and another tracking error detection method has been devised (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 59-38939). One example is shown in FIG. In this method, as shown in FIG. 7, an interruption region is provided in the guide groove 1 at about 10 to 30 points around the circumference of the track, and the pit 3 is preliminarily arranged in the interruption region 2 by displacing the same distance from the center of the track to the left and right. It is something to put. In the interruption area 2 of the guide groove, if the optical spot shifts from the center of the track, an amount of light reflected from the pit shifted to the right and an amount of light reflected from the pit shifted to the left cause an imbalance. Can be detected. This detection method is called the Prewobbling detection method, but this detection method is less susceptible to disk tilt and the like,
It has the advantage that it does not easily cause offset. A block tire gram of a tracking servo system using such a disk is shown in FIG.
トラツクの変位Ｘを入力として、出力は光スポツトの変
位Ｘ′であり、サーボ系はＸ−Ｘ′＝ΔＸとしてΔＸ→
Ｏとするように動作する。Kdは案内溝から得られるプツ
シユプル検出法によるトラツクずれ検出係数であり、Kw
はプリウオブリング検出によつて得られるトラツクずれ
量の検出係数である。プツシユプル法では、ほぼ連続的
にトラツクずれ情報が得られるのに対して、プリウオブ
リング法では、間欠的にしかトラツクずれ情報が得られ
ないので、サンプルホールド回路６によつてトラツクず
れ情報をホールドし、ローパスフイルタ７を通過させた
後、加算器９によつてプツシユプル検出によるトラツク
ずれ情報と加え合わせている。プツシユプル系では、一
種のノイズとして前述のオフセツトが８εのようにはい
りこむ。このεの影響を低減させるため、この方式で
は、Kw＞Kdのようにプリウオブリング系の低域でのゲイ
ンを高くすることによつて、オフセツトをおよそKd/（K
w＋Kd）に抑圧できる。The displacement X of the track is input, and the output is the displacement X'of the optical spot.
Operates as O. Kd is the track deviation detection coefficient obtained by the push-pull detection method from the guide groove, and Kw
Is a detection coefficient of the amount of track deviation obtained by the pre-wow ring detection. In the push-pull method, the track shift information can be obtained almost continuously, whereas in the pre-wow ring method, the track shift information can be obtained only intermittently. Therefore, the sample-hold circuit 6 holds the track shift information. Then, after passing through the low-pass filter 7, the adder 9 adds it to the track shift information by the push-pull detection. In the push-pull system, the aforementioned offset is inserted as 8ε as a kind of noise. In order to reduce the effect of ε, in this method, the offset is increased by approximately Kd / (KK) by increasing the gain in the low range of the pre-wow ring system such that Kw> Kd.
w + Kd) can be suppressed.
第７図のトラツキング方式は、プツシユプル方式で発生
するオフセツトεを抑圧するための有効な方法であり、
光学系の調整精度やデイスクの傾き仕様を緩和できる利
用がある。The tracking method shown in FIG. 7 is an effective method for suppressing the offset ε generated in the push-pull method.
It can be used to ease the adjustment accuracy of the optical system and the tilt specifications of the disk.
しかし、プリウオブリング法によるトラツクずれ情報は
間欠的に得られるものであり、基本的には、トラツキン
グがある程度引きこんでから効果が得られる。したがつ
てトラツキングの引きこみ開始時には、実質的にプツシ
ユプル検出系だけになり、プリウオブリング系は機能し
ない。このため引きこみ完了直後には、オフセツトεが
そのままサーボ系に作用し、その後、徐々にプリウオブ
リング検出系が機能してオフセツトが抑圧されるように
なる。プリウオブリング系が機能しはじめるまでの時間
は、主としてローパスフイルタ７の時定数によるもので
あり、ローパスフイルタのカツトオフ周波数は通常、数
十ヘルツ程度であることから、数ミリ秒以上必要であ
る。したがつて第８図のような構成の場合には、引きこ
み後、直ちにデータの再生、記録が行えない場合が生じ
る可能性があつた。However, the track shift information by the pre-wow ring method is obtained intermittently, and basically, the effect is obtained after the tracking is pulled in to some extent. Therefore, at the start of the tracking pull-in, only the push-pull detection system is practically used, and the pre-wow ring system does not function. Therefore, immediately after the completion of the pull-in, the offset .epsilon. Acts on the servo system as it is, and thereafter, the pre-wow ring detection system gradually functions to suppress the offset. The time until the pre-wow ring system starts to function mainly depends on the time constant of the low-pass filter 7, and the cut-off frequency of the low-pass filter is usually about several tens of hertz, so several milliseconds or more is required. Therefore, in the case of the configuration as shown in FIG. 8, there is a possibility that the data cannot be reproduced or recorded immediately after the drawing.
本発明の目的は、プツシユプル法と前述のプリウオブリ
ング法などの間欠的なトラツクエラー検出法を併用した
トラツキング制御系において、引きこみ直後もオフセツ
トを少なくすることによつて、ただちに情報の記録再生
を可能にすることにある。An object of the present invention is to reduce the amount of offset immediately after pulling in a tracking control system using both the push-pull method and the intermittent track error detection method such as the above-mentioned pre-wobbling method, thereby immediately recording / reproducing information. Is to enable.
〔発明の概要〕 本発明では上記目的を実現するため次のような構成を用
いる。まず引きこみはプツシユプル法のみによつて行
い、引きこみ直後に発生するオフセツト量を検出して、
そのオフセツトを打ち消す分だけ電気的なオフセツトを
与えて強制的に光スポツトを中心へもつていく。そして
検出されるオフセツト量が所定値以下となつたとき、プ
ツシユプル法とプリウオブリング法などとの合成制御系
となるように切換える。したがつて強制的にオフセツト
を与える段階で制御系は一時的にフイードフオワード制
御とする。以上が本発明の概要である。[Outline of the Invention] In the present invention, the following configuration is used to achieve the above object. First, the pull-in is performed only by the push-pull method, and the amount of offset generated immediately after the pull-in is detected,
The optical spot is forcibly brought to the center by giving an electric offset as much as the offset is cancelled. Then, when the detected offset amount becomes equal to or less than a predetermined value, the control is switched to a combined control system of the push-pull method and the pre-wow ring method. Therefore, at the stage where the offset is forcibly given, the control system temporarily switches to feedforward control. The above is the outline of the present invention.
以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。第１図
は本発明の第１の実施例を説明する図である。本実施例
では引きこみ直後に発生するオフセツトをプリウオブリ
ング検出法で検出し、そのオフセツト量を相殺する電気
的オフセツトを系にオープンループで加える。そして、
プリウオブリング検出系でオフセツト量が所定の値以下
となつたら、引きこみ検出器によりプリウオブリングと
pushpullの合成制御系に切換えるようにする。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram for explaining the first embodiment of the present invention. In this embodiment, the offset generated immediately after the pulling-in is detected by the pre-wow ring detection method, and the electrical offset for canceling the offset amount is added to the system by the open loop. And
If the offset amount falls below a predetermined value in the pre-wow ring detection system, the pull-in detector detects the pre-wow ring.
Switch to the pushpull synthesis control system.
本実施例の動作を第２図のタイムチヤートにより説明す
る。信号８′はプツシユプル系のトラツキング信号であ
り、制御ループがひらいているときには、正弦波状とな
つている。信号16により点でサーボループが閉じられ
ると、この段階ではプリウオブリング系ではトラツキン
グ信号が得られないため（６′参照）サーボ系は検出係
数Kdのプツシユプル系のみが機能し、ΔＸが小さくなる
ように制御される（点）。しかし、この時プツシユプ
ル検出系にはオフセツトεが混入したとすると、トラツ
クエラー信号が点で０となつた場合、光スポツトはト
ラツクの中心から−εだけずれた位置にあることにな
る。一方プツシユプル系で光スポツトがトラツク近傍ま
で引きこまれると、プリウオブリング検出系Kwが機能し
はじめ、点ではオフセツトによるトラツクずれ量−ε
を検出できる。そこで、アクチユエータ11で光スポツト
を−εだけ移動させるのに相当するだけの係数Koを増幅
器12で乗じた後、ローパスフイルタ７を経由させずにス
イツチ14を径由してループに加える。これによつて光ス
ポツトはトラツクの中心へ移動するが、信号８′にはオ
フセツト分εがあらわれる。しかし、プリウオブリング
信号６′の値は０近くになる。プリウオブリング信号が
０付近で安定すると、引きこみ検出器13（一種のウイン
ドコンパレータ）がはたらき、フリツプフロツプ19を経
由して点でスイツチ14を切りかえてプリウオブリング
検出系を制御ループに組みいれる。The operation of this embodiment will be described with reference to the time chart of FIG. The signal 8'is a tracking signal of the push-pull system and has a sinusoidal waveform when the control loop is open. When the servo loop is closed at a point by the signal 16, the tracking signal cannot be obtained in the pre-wow ring system at this stage (see 6 '). In the servo system, only the push-pull system with the detection coefficient Kd functions and ΔX becomes small. Is controlled (dot). However, if the offset ε is mixed in the push-pull detection system at this time, when the track error signal becomes 0 at a point, the optical spot is located at a position shifted by −ε from the center of the track. On the other hand, when the optical spot is pulled to near the track in the push-pull system, the pre-wow ring detection system Kw begins to function.
Can be detected. Therefore, after multiplying by the amplifier 12 a coefficient Ko corresponding to moving the optical spot by -.epsilon. By the actuator 11, the switch 14 is added to the loop without passing through the low-pass filter 7. As a result, the optical spot moves to the center of the track, but the offset 8 appears in the signal 8 '. However, the value of the pre-wow ring signal 6'is close to zero. When the pre-wow ring signal stabilizes in the vicinity of 0, the pull-in detector 13 (a kind of window comparator) operates and switches the switch 14 at a point via the flip-flop 19 to put the pre-wow ring detection system in the control loop.
同時に強制的に与えた逆オフセツト−K0εを加えること
を止める。このようにすることにより、最初からプリウ
オブリング検出系の信号をLPF7をとおして制御系に加え
るよりも光スポツトを短時間でトラツク中心へ定着させ
ることができる。この実施例では、オフセツトによるト
ラツクずれ量をオフセツトの影響を受けにくいプリウオ
ブリング法で計測できるため、より正確に光スポツトを
トラツク中心へ強制的に移動できる長所がある。At the same time, stop adding the forcibly applied reverse offset -K 0 ε. By doing so, the optical spot can be fixed to the center of the track in a shorter time than when the signal from the pre-wow ring detection system is applied to the control system through the LPF 7 from the beginning. In this embodiment, since the amount of track deviation due to the offset can be measured by the pre-wow ring method which is not easily affected by the offset, there is an advantage that the optical spot can be forcibly moved to the center of the track.
次に第３図から第６図を用いて本発明の第２の実施例を
説明する。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
第１の実施例ではトラツキング直後の光スポツトの位置
補正をプリウオブリング検出法によつて得られたエラー
信号によつて行つたが、本実施例では、この補正をトラ
ツクの一部に予め配された鏡面部で得られる信号を用い
て行うものである。第３図はこの方法で用いられるトラ
ツクの構造を示すものである。第７図の構造と異なる点
は案内溝部１とプリウオブリング部２の他に何も信号の
彫りこまれていない鏡面部20をトラツクのところどころ
に設けた点である。鏡面部の位置は必ずしもプリウオブ
リング部２の後である必要はなく、その位置さえ検出で
きればどこでもよく、また、プリウオブリング部の間に
２個以上あつてもよい。第４図は第３図の構造のトラツ
クからオフセツト成分εを推定する機能の構成例を示
す。In the first embodiment, the position correction of the optical spot immediately after the tracking is performed by the error signal obtained by the pre-wow ring detection method, but in the present embodiment, this correction is pre-distributed to a part of the track. This is performed by using the signal obtained by the mirror surface portion. FIG. 3 shows the structure of the track used in this method. 7 is different from the structure shown in FIG. 7 in that in addition to the guide groove portion 1 and the pre-wow ring portion 2, a mirror surface portion 20 on which no signal is engraved is provided at various places on the track. The position of the mirror surface portion does not necessarily have to be after the pre-wow ring portion 2 and may be anywhere as long as that position can be detected, and two or more may be provided between the pre-wow ring portions. FIG. 4 shows a configuration example of the function of estimating the offset component ε from the track having the structure shown in FIG.
デイスク21がθだけ傾いたり光軸ずれが生じたりすると
プツシユプル検出法の場合、２分割光検出器23の中心と
光軸が一致しなくなり、これがオフセツトの発生する原
因となる。そこで、これを補正するため、第３図で説明
した鏡面部20上に光スポツトが来たとき、光検出器23に
到達した光の光量差を差動増幅器24で検出し、これを一
種のオフセツト分と見なす。信号24′は光スポツトが案
内溝上にあるときにはプツシユプル法の信号にオフセツ
ト分εが加わつたものとなる。そこで、鏡面部で検出さ
れたアンバランス分をサンプルホールド回路25でホール
ドし、適当な補正係数Kcを乗じてオフセツト分εと見な
し、光スポツトが案内溝上にあるときの信号24′から引
くことによつて、オフセツト分をキヤンセルする。ここ
で、サンプルホールド回路25を制御するサンプル命令信
号29は光スポツトが鏡面部上に来たときにサンプル命令
を出ようとする信号である。以上が、鏡面による補正方
式の原理である。When the disk 21 is tilted by θ or the optical axis is displaced, in the push-pull detection method, the center of the two-divided photodetector 23 does not coincide with the optical axis, which causes an offset. Therefore, in order to correct this, when an optical spot arrives on the mirror surface portion 20 described in FIG. 3, the light amount difference of the light reaching the photodetector 23 is detected by the differential amplifier 24, and this is a kind of Considered as offset. The signal 24 'is the push-pull method signal plus the offset .epsilon. When the optical spot is on the guide groove. Therefore, the unbalanced amount detected at the mirror surface is held by the sample hold circuit 25, multiplied by an appropriate correction coefficient Kc and regarded as the offset amount ε, and subtracted from the signal 24 'when the optical spot is on the guide groove. Therefore, the offset is canceled. Here, the sample command signal 29 for controlling the sample hold circuit 25 is a signal for issuing a sample command when the optical spot comes on the mirror surface portion. The above is the principle of the correction method using a mirror surface.
第５図は以上の原理を本実施例に使用した場合の構成ブ
ロツク図を示す。このブロツク図の動作を第６図のタイ
ムチヤートを用いて説明する。24′はプツシユプル法の
信号波形を示し、信号16によつて点でトラツキングが
開始され、スイツチ15が閉じたとする。すると開始直後
は第１の実施例と同様にプツシユプル法の制御系だけが
機能するためオフセツトεを含んだプツシユプル信号が
のように０となるよう働く。しかしオフセツトの影響
で点は実際にはトラツク中心からずれており、そのず
れ分が、前述の鏡面による補正値発生器30（サンプルホ
ールド回路25と係数器26からなる）によつて発生され、
その出力が30′である。この30′の出力によりオフセツ
ト分が補正され、光スポツトはトラツク中心付近におち
つく。その後、プリウオブリング法によるエラー量が一
定範囲内に収束したことを引きこみ検出器32が検出する
と、スイツチ34を閉じてプツシユプル法とプリウオブリ
ング法による合成制御系に切りかえると同時に、スイツ
チ27を開けて鏡面による補正値を制御系に加えるのをや
める。以上の操作により、サーボ開始から合成制御系へ
切り換えが完了する。FIG. 5 shows a block diagram of the configuration when the above principle is used in this embodiment. The operation of this block diagram will be described with reference to the time chart of FIG. 24 'shows the signal waveform of the push-pull method, and it is assumed that the tracking is started at a point by the signal 16 and the switch 15 is closed. Immediately after the start, as in the first embodiment, only the control system of the push-pull method functions, so that the push-pull signal including the offset .epsilon. However, due to the effect of offset, the point is actually deviated from the center of the track, and the deviated amount is generated by the correction value generator 30 (comprising the sample hold circuit 25 and the coefficient unit 26) by the mirror surface,
Its output is 30 '. The output of this 30 'corrects the offset, and the optical spot hangs near the center of the track. After that, when the pull-in detector 32 detects that the error amount due to the pre-wow ring method has converged within a certain range, the switch 34 is closed to switch to the combined control system by the push-pull method and the pre-wow ring method, and at the same time, the switch 27. Open and stop adding the correction value by the mirror surface to the control system. By the above operation, the switching from the servo start to the combined control system is completed.
以上が本実施例の構成と動作の説明である。本実施例に
よつても、鏡面による補正が機能するので引きこみ直後
から正しく情報の記録・再生が可能となる。The above is the description of the configuration and operation of the present embodiment. Also in this embodiment, since the correction by the mirror surface works, it is possible to correctly record / reproduce information immediately after the drawing.
以上述べてきた様に、本発明ではプリウオブリング法と
プツシユプル法との合成制御系において、引きこみ直
後、一時的にフイードフオワード制御にしてオフセツト
を強制的にキヤンセルすることにより、引きこみ直後か
ら情報の読み出し、書きこみが可能となる。したがつて
トラツキングの安定性を上けるとともに情報への速いア
クセスが可能となる。As described above, in the present invention, in the composite control system of the pre-wow ring method and the push-pull method, immediately after the pull-in, the feed forward control is performed temporarily to force the offset to cancel the pull-in. Immediately after that, information can be read and written. Therefore, it improves tracking stability and enables quick access to information.
なお、実施例では、プツシユプル法とプリウオブリング
法の合成制御系についてのみ述べたが、この組み合わせ
以外でも、例えばプツシユプル法と間欠的な３スポツト
法など、プツシユプル法と間欠的なトラツキング法の種
々な組合わせで可能である。In the embodiment, only the synthetic control system of the push-pull method and the pre-wow ring method is described. However, other than this combination, various push-pull methods and intermittent tracking methods such as the push-pull method and the intermittent 3-spot method are used. It is possible with various combinations.
第１図は本発明の第１の実施例を説明する図、第２図は
その波形を示す図、第３図は鏡面によるオフセツト補正
を用いた光デイスクの構造を説明する図、第４図はその
原理を説明する図、第５図は本発明の第２の実施例の構
成を説明する図、第６図はその動作を説明する図、第７
図及び第８図はプツシユプル法とプリウオブリング法の
合成トラツキング方式を説明する図である。 １……案内溝、２……プリウオブリング部、３……プリ
ウオブリングピツト、４……プリウオブリングエラー検
出感度、５……プツシユプルエラー検出感度、６……サ
ンプルホールド回路、８……オフセツト、20……鏡面
部、21……デイスク、23……２分割光検出器、30……鏡
面補正値発生器。FIG. 1 is a diagram for explaining the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing its waveform, FIG. 3 is a diagram for explaining the structure of an optical disc using offset correction by a mirror surface, and FIG. Is a diagram for explaining its principle, FIG. 5 is a diagram for explaining the configuration of the second embodiment of the present invention, FIG. 6 is a diagram for explaining its operation, and FIG.
FIG. 8 and FIG. 8 are diagrams for explaining the combined tracking method of the push-pull method and the pre-wow ring method. 1 ... Guide groove, 2 ... Pre-wow ring part, 3 ... Pre-wow ring pit, 4 ... Pre-wow ring error detection sensitivity, 5 ... Push-pull error detection sensitivity, 6 ... Sample hold circuit, 8 ... Offset, 20 ... Mirror surface part, 21 ... Disk, 23 ... 2-split photodetector, 30 ... Mirror surface correction value generator.
Claims (2)
中心として左右に配置されたピットとを有する光ディス
クと、上記光ディスクに光スポットを照射して情報を記
録又は再生する手段と、上記案内溝からの反射光を受光
する２分割光検出器と、該２分割光検出器の出力を差分
して第１のトラッキング信号を形成する第１のトラッキ
ング信号検出手段と、上記トラックを中心として左右に
配置されたピットからの反射光を検出する光検出器と、
該光検出器から得られる上記左右に配置されたピットに
よる信号を比較して第２のトラッキング信号を形成する
第２のトラッキング信号検出手段と、上記第２のトラッ
キング信号から低周波成分を抽出するフィルタ手段と、
上記トラックを横切る方向に上記光スポットを移動する
光スポット駆動機構を有する光ディスク装置のトラッキ
ング方法であって、光スポットを所望のトラックに位置
決めする際に、上記第１のトラッキング信号に基づいて
上記光スポット駆動機構を制御して所望のトラック近傍
に位置決めし、上記第１のトラッキング信号が所定値に
なった後上記第１のトラッキング信号と第２のトラッキ
ング信号に基づいて上記光スポット駆動機構を制御し、
上記第２のトラッキング信号が所定値になった後上記第
１のトラッキング信号と上記低周波成分に基づいて上記
光スポット駆動機構を制御して光スポットをトラック中
心に位置決めすることを特徴とするトラッキング方法。1. An optical disk having a guide groove along a track and pits arranged on the left and right around the track, means for irradiating a light spot on the optical disk to record or reproduce information, and the guide groove. A two-division photodetector that receives reflected light from the optical disc, first tracking signal detection means that forms a first tracking signal by making a difference between outputs of the two-division photodetector, and right and left around the track. A photodetector that detects the reflected light from the pits that are placed,
Second tracking signal detecting means for forming a second tracking signal by comparing signals from the pits arranged on the left and right obtained from the photodetector, and a low frequency component is extracted from the second tracking signal. Filter means,
A tracking method for an optical disc device having a light spot drive mechanism for moving the light spot in a direction traversing the track, wherein when the light spot is positioned on a desired track, the light based on the first tracking signal is used. The spot driving mechanism is controlled to position it near a desired track, and after the first tracking signal reaches a predetermined value, the optical spot driving mechanism is controlled based on the first tracking signal and the second tracking signal. Then
Tracking characterized by positioning the light spot at the track center by controlling the light spot drive mechanism based on the first tracking signal and the low frequency component after the second tracking signal reaches a predetermined value. Method.
的に接断して形成した鏡面部、及び上記トラックを中心
として左右に配置されたピットとを有する光ディスク
と、上記光ディスクに光スポットを照射して情報を記録
又は再生する手段と、上記案内溝からの反射光を受光す
る２分割光検出器と、該２分割光検出器の出力を差分し
て第１のトラッキング信号を形成する第１のトラッキン
グ信号検出手段と、上記トラックを中心として左右に配
置されたピットからの反射光を検出する光検出器と、該
光検出器から得られる上記左右に配置されたピットによ
る信号を比較して第２のトラッキング信号を形成する第
２のトラッキング信号検出手段と、上記光スポットが上
記鏡面部を通過する際に検出される上記第１のトラッキ
ング信号検出手段の出力をホールドするホールド回路
と、上記第２のトラッキング信号から低周波成分を抽出
するフィルタ手段と、上記トラックを横切る方向に上記
光スポットを移動する光スポット駆動機構を有する光デ
ィスク装置のトラッキング方法であって、光スポットを
所望のトラックに位置決めする際に、上記第１のトラッ
キング信号に基づいて上記光スポット駆動機構を制御し
て所望のトラック近傍に位置決めし、上記第１のトラッ
キング信号が所定値になった後上記第１のトラッキング
信号と上記ホールド回路の出力信号に基づいて上記光ス
ポット駆動機構を制御し、上記第２のトラッキング信号
が所定値になった後上記第１のトラッキング信号と上記
低周波成分に基づいて上記光スポット駆動機構を制御し
て光スポットをトラック中心に位置決めすることを特徴
とするトラッキング方法。2. An optical disk having a guide groove along a track, a mirror surface portion formed by intermittently cutting the guide groove, and pits arranged on the left and right around the track, and an optical disk on the optical disk. A means for irradiating a spot to record or reproduce information, a two-divided photodetector for receiving reflected light from the guide groove, and a difference between outputs of the two-divided photodetector to form a first tracking signal. A first tracking signal detecting means, a photodetector for detecting reflected light from pits arranged on the left and right around the track, and a signal by the pits arranged on the left and right obtained from the photodetector. The second tracking signal detecting means for comparing and forming the second tracking signal and the first tracking signal detecting means for detecting the light spot when the light spot passes through the mirror surface portion. A tracking method for an optical disk device, comprising: a hold circuit for holding force; a filter means for extracting a low frequency component from the second tracking signal; and a light spot drive mechanism for moving the light spot in a direction traversing the track. Then, when the light spot is positioned on a desired track, the light spot drive mechanism is controlled based on the first tracking signal to position the light spot near the desired track, and the first tracking signal becomes a predetermined value. After that, the optical spot drive mechanism is controlled based on the first tracking signal and the output signal of the hold circuit, and after the second tracking signal reaches a predetermined value, the first tracking signal and the low signal are reduced. Positioning the light spot in the track center by controlling the light spot drive mechanism based on the frequency component Tracking wherein the Rukoto.
Priority Applications (4)
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| JP200786A JPH0724109B2 (en) | 1986-01-10 | 1986-01-10 | Tracking method |
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| DE19863643572 DE3643572A1 (en) | 1985-12-20 | 1986-12-19 | TRACKING SERVO SYSTEM AND OPTICAL DISK DEVICE USING THIS |
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| JP200786A JPH0724109B2 (en) | 1986-01-10 | 1986-01-10 | Tracking method |
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Family Applications (1)
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-
1986
- 1986-01-10 JP JP200786A patent/JPH0724109B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPS62162240A (en) | 1987-07-18 |
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