JPH0724092Y2 - Ultrasound endoscope - Google Patents
Ultrasound endoscopeInfo
- Publication number
- JPH0724092Y2 JPH0724092Y2 JP2517290U JP2517290U JPH0724092Y2 JP H0724092 Y2 JPH0724092 Y2 JP H0724092Y2 JP 2517290 U JP2517290 U JP 2517290U JP 2517290 U JP2517290 U JP 2517290U JP H0724092 Y2 JPH0724092 Y2 JP H0724092Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic
- balloon
- observation
- endoscope
- tip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、被検部の超音波断層像を得るための超音波
プローブを挿入部先端に設けたいわゆる超音波内視鏡に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to a so-called ultrasonic endoscope in which an ultrasonic probe for obtaining an ultrasonic tomographic image of a subject is provided at the tip of the insertion portion.
超音波は液体中を非常に良く通過するが、気体中では伝
達性が低い。したがって、超音波プローブと被検部表面
との間に空気層があると良好な超音波断層像を得ること
は不可能であり、その間を液体で満たす必要がある。Ultrasonic waves pass through liquids very well, but have low transmissivity in gases. Therefore, it is impossible to obtain a good ultrasonic tomographic image if there is an air layer between the ultrasonic probe and the surface of the part to be inspected, and it is necessary to fill the space between them with a liquid.
第７図は従来の超音波内視鏡を示しており、内視鏡の挿
入部先端に設けられた先端部本体51を囲むように、風船
状のバルーン52が設けられている。53は、超音波プロー
ブ。54は観察光学系の観察窓。55はその観察視野範囲で
ある。FIG. 7 shows a conventional ultrasonic endoscope, in which a balloon-shaped balloon 52 is provided so as to surround a tip end main body 51 provided at the tip of the insertion portion of the endoscope. 53 is an ultrasonic probe. 54 is an observation window of the observation optical system. 55 is the observation visual field range.
バルーン52には、液体を自由に出し入れすることができ
る管路が接続されている。そこで、バルーン52内に液体
を満たしてバルーン52に膨らませ、バルーン52を被検部
表面100に押しつけて、被検部表面100を超音波プローブ
53との間に空気層が存在しないようにして被検部の超音
波断層像を得るようにしている。The balloon 52 is connected to a conduit through which liquid can be freely taken in and out. Therefore, the balloon 52 is filled with a liquid so that the balloon 52 is inflated, and the balloon 52 is pressed against the surface 100 of the portion to be inspected.
An air layer does not exist between 53 and 53, and an ultrasonic tomographic image of the subject is obtained.
第８図は、上述のような従来の超音波内視鏡による観察
画面を示しており、例えば下方にバルーン52の外面が観
察され、上方に視野マスクの指標48が観察される。これ
によって、術者は、超音波の発受信方向、即ち超音波の
走査断面位置をおおよそ判断することができる。FIG. 8 shows an observation screen by the conventional ultrasonic endoscope as described above. For example, the outer surface of the balloon 52 is observed below and the index 48 of the visual field mask is observed above. Thereby, the operator can roughly judge the direction of transmitting and receiving ultrasonic waves, that is, the scanning cross-section position of ultrasonic waves.
しかし、そのような観察視野からは、超音波の走査断面
位置を具体的に正確に視認することはできない。However, the scanning cross-section position of the ultrasonic wave cannot be visually recognized specifically and accurately from such an observation visual field.
したがって、例えば超音波断層像によって被検部に異常
を発見したとき、内視鏡による観察下、その患部（異常
部）に対して処置具を正確に導くことが難しい等の欠点
があった。Therefore, for example, when an abnormality is found in the examined part by an ultrasonic tomographic image, it is difficult to accurately guide the treatment tool to the affected part (abnormal part) under observation with an endoscope.
この考案は、従来のそのような欠点を解消し、被検部の
光学像観察視野内で、超音波の走査断面位置を正確に視
認することができる超音波内視鏡を提供することを目的
とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the conventional drawbacks described above, and an object thereof is to provide an ultrasonic endoscope capable of accurately visually recognizing a scanning cross-section position of an ultrasonic wave in an optical image observation visual field of a subject. And
上記の目的を達成するため、本考案の超音波内視鏡は、
被検部表面の光学像を得るための観察光学系の観察窓
と、被検部の超音波断層像を得るために超音波を発受信
する超音波プローブとを内視鏡挿入部の先端に併設した
超音波内視鏡において、上記超音波プローブを囲み上記
観察窓を囲まないように設けられた膨縮自在なバルーン
と、上記観察光学系の観察視野内に入るように上記バル
ーンの外面に上記超音波プローブの超音波発受信方向に
合わせて形成された指標とを有することを特徴とする。In order to achieve the above-mentioned object, the ultrasonic endoscope of the present invention comprises:
At the tip of the endoscope insertion part, an observation window of an observation optical system for obtaining an optical image of the surface of the subject and an ultrasonic probe for emitting and receiving ultrasonic waves to obtain an ultrasonic tomographic image of the subject. In an attached ultrasonic endoscope, an inflatable and deflatable balloon provided so as to surround the ultrasonic probe so as not to surround the observation window, and an outer surface of the balloon so as to be in the observation field of view of the observation optical system. And an index formed in accordance with the ultrasonic wave transmitting / receiving direction of the ultrasonic probe.
バルーンの外面に形成された指標は観察光学系の観察視
野内にあり、それによって観察者は、超音波発受信方向
を視認することができる。The index formed on the outer surface of the balloon is within the observation visual field of the observation optical system, so that the observer can visually recognize the ultrasonic wave transmitting / receiving direction.
図面を参照して実施例を説明する。 An embodiment will be described with reference to the drawings.
第１図は、超音波内視鏡の挿入部（内視鏡挿入部）20の
先端に形成された先端部本体１を示している。FIG. 1 shows a tip portion main body 1 formed at the tip of an insertion portion (endoscope insertion portion) 20 of an ultrasonic endoscope.
先端部本体１は、被検部表面の光学像を得るための観察
光学系の対物部２を内蔵した対物部側ブロック1aと、そ
の先側に連結されて、被検部の超音波断層像を得るため
に超音波を発受信走査する超音波走査部1bとによって構
成されている。The tip portion main body 1 is connected to the objective portion side block 1a containing the objective portion 2 of the observation optical system for obtaining an optical image of the surface of the portion to be inspected and the front side thereof, and is an ultrasonic tomographic image of the portion to be inspected. And an ultrasonic scanning unit 1b for transmitting and receiving ultrasonic waves for scanning.
2aは対物部の観察窓であり、2bは観察視野範囲を示して
いる。なお、図示されていない対物レンズによって結像
される観察像は、図示されていないイメージガイドファ
イババンドルによって伝達されるが、それに代えて像伝
送を電気的に行う固体撮像素子を用いてもよい。2a is an observation window of the objective part, and 2b is an observation visual field range. The observation image formed by the objective lens (not shown) is transmitted by the image guide fiber bundle (not shown), but a solid-state image sensor for electrically transmitting the image may be used instead.
対物側ブロック1aには、処置具等を挿通するための鉗子
チャンネル３の出口3bが形成されており、処置具14を観
察視野範囲2b内に突出させることができる。鉗子チャン
ネル３は、汚液等を吸引排出するための吸引チャンネル
としても兼用される。An outlet 3b of the forceps channel 3 for inserting a treatment tool or the like is formed in the object side block 1a, and the treatment tool 14 can be projected into the observation visual field range 2b. The forceps channel 3 is also used as a suction channel for sucking and discharging dirty liquid and the like.
また、観察窓2aと並んで、照明窓（図示せず）が照明用
ライトガイドファイババンドルの光出射端に対向して設
けられており、ここから出射される照明光によって観察
視野範囲2bが照明される。An illumination window (not shown) is provided to face the light emitting end of the light guide fiber bundle for illumination along with the observation window 2a, and the observation visual field range 2b is illuminated by the illumination light emitted from the illumination window. To be done.
超音波走査部1bには、凸面状に形成されたいわゆるコン
ベックスタイプの超音波プローブ11が設けられている。
超音波プローブ11は、先端部本体１の側方に超音波を発
受信して、扇状に走査するように形成されている。超音
波プローブ11としては、本実施例では電子走査式の超音
波プローブが用いられており、走査は、先端部本体１の
軸線と平行の平面内で行われる。４はその走査範囲を示
している。The ultrasonic scanning unit 1b is provided with a so-called convex type ultrasonic probe 11 formed in a convex shape.
The ultrasonic probe 11 is formed so as to emit and receive ultrasonic waves to the side of the tip body 1 and scan in a fan shape. In this embodiment, an electronic scanning type ultrasonic probe is used as the ultrasonic probe 11, and scanning is performed in a plane parallel to the axis of the tip body 1. Reference numeral 4 indicates the scanning range.
先端部本体１の対物側ブロック1aと超音波走査部1bとは
嵌合接続されており、その接続部分の軸中心に回転させ
ることができる。そしてその嵌合部には、シール用のＯ
リング12が取着されており、先端部本体１の水密性を維
持している。The objective-side block 1a of the tip body 1 and the ultrasonic scanning unit 1b are fitted and connected, and can be rotated about the axis of the connecting portion. Then, the fitting portion has an O for sealing.
The ring 12 is attached to maintain the watertightness of the tip body 1.
13は、対物側ブロック1aと超音波走査部1bとを固定する
ための固定ビスであり、この固定ビスを締め込めば対物
側ブロック1aと超音波走査部1bとは固定されて、相対的
に回転できなくなる。15は、超音波プローブ11の信号線
通路である。Reference numeral 13 denotes a fixing screw for fixing the objective side block 1a and the ultrasonic scanning unit 1b, and if the fixing screw is tightened, the objective side block 1a and the ultrasonic scanning unit 1b are fixed and relatively. I can't rotate. Reference numeral 15 is a signal line passage of the ultrasonic probe 11.
８は、風船状に形成された膨縮自在なバルーンであり、
超音波走査部1bを囲むように先端部本体１に被せられて
いる。そして、その口元部分は、着脱自在なリング９に
よって、先端部本体１の超音波走査部1bと対物側ブロッ
ク1aとの接続部付近の外周部に水密に固着されている。
したがって、超音波プローブ11はバルーン８によって囲
まれ、観察窓2aはバルーン８によって囲まれていない。8 is an inflatable and deflatable balloon formed in a balloon shape,
The tip body 1 is covered so as to surround the ultrasonic scanning portion 1b. The mouth portion is watertightly fixed to the outer peripheral portion near the connecting portion between the ultrasonic scanning portion 1b of the tip portion main body 1 and the objective side block 1a by a detachable ring 9.
Therefore, the ultrasonic probe 11 is surrounded by the balloon 8 and the observation window 2a is not surrounded by the balloon 8.
バルーン11の先端部分は、両面粘着テープ8aによって、
先端部本体１の先端面に貼着されている。したがって、
送水路7aを介して送水口７からバルーン８内に脱気水を
送り込んでバルーン８を膨らませたとき、バルーン８は
前方に向かっては膨らまず、送水量に対応して側方に膨
らむ。したがって、超音波プローブ11と適当な距離をあ
けて、被検部にバルーン８の表面を密着させることがで
きる。また、バルーン８を被検部に押し付けたときに、
バルーン８が被検部に押されて先端部本体１の側方に移
動してしまうようなこともなく、超音波プローブ11と被
検部との間の距離が維持される。The tip portion of the balloon 11 is a double-sided adhesive tape 8a,
It is attached to the tip surface of the tip body 1. Therefore,
When degassed water is sent from the water supply port 7 into the balloon 8 through the water supply path 7a to inflate the balloon 8, the balloon 8 does not inflate forward but inflates laterally in accordance with the amount of water delivery. Therefore, the surface of the balloon 8 can be brought into close contact with the inspected part with a proper distance from the ultrasonic probe 11. In addition, when the balloon 8 is pressed against the subject,
The distance between the ultrasonic probe 11 and the test part is maintained without the balloon 8 being pushed by the test part and moving laterally to the tip portion main body 1.
バルーン８は、単体では、第３図に示されるように、先
端部分の内面に両面粘着テープ8aが貼り付けられてい
る。8bは、粘着面の表面に付着された非貼着性シートで
あり、バルーン８を先端部本体１に取り付ける際には、
第４図に示されるように、バルーン８の口元部を丸め込
んでおいて、シート8bを両面粘着テープ8aの粘着面から
取り外す。As shown in FIG. 3, the balloon 8 has a double-sided adhesive tape 8a attached to the inner surface of the tip portion as shown in FIG. 8b is a non-adhesive sheet attached to the surface of the adhesive surface, and when the balloon 8 is attached to the tip body 1,
As shown in FIG. 4, the mouth portion of the balloon 8 is rolled, and the sheet 8b is removed from the adhesive surface of the double-sided adhesive tape 8a.
先端部本体１に取り付けられたバルーン８は、リング９
を取り外し、両面粘着テープを剥がすことによって先端
部本体１から取り外すことができる。The balloon 8 attached to the tip body 1 is a ring 9
Can be removed and the double-sided adhesive tape can be peeled off to remove it from the tip portion main body 1.
なお、バルーン８を先端部本体１の先端面に固着するの
は、両面粘着テープに限らず、他の貼着手段を用いても
よく、機械的な固着手段を用いてもよい。It should be noted that the balloon 8 is not limited to the double-sided adhesive tape for fixing the balloon 8 to the front end surface of the front end body 1, but other sticking means or mechanical fixing means may be used.
バルーン８の外表面には、第５図に示されるように、軸
線方向に直線状の指標10が印されている。そして、バル
ーン８を先端部本体１に取り付ける際には、超音波プロ
ーブ11の超音波発受信方向にこの指標10の位置が合致す
るように取り付ける。As shown in FIG. 5, the outer surface of the balloon 8 is marked with a linear index 10 in the axial direction. Then, when the balloon 8 is attached to the tip end main body 1, the balloon 10 is attached so that the position of the index 10 coincides with the ultrasonic wave transmitting / receiving direction of the ultrasonic probe 11.
この指標10は、観察光学系の観察視野2b内に入る。した
がって、第６図に示されるように、内視鏡の視察画面49
内に観察される指標10の示す方向が超音波の発受信方向
４、即ち超音波の走査断面位置であり、術者はこれを常
に視認することができる。This index 10 falls within the observation visual field 2b of the observation optical system. Therefore, as shown in FIG. 6, the inspection screen 49 of the endoscope is displayed.
The direction indicated by the index 10 observed inside is the ultrasonic wave emission / reception direction 4, that is, the ultrasonic wave scanning cross-section position, which the operator can always visually recognize.
第２図は超音波内視鏡の全体的構成を示しており、患者
の体腔内に挿入される可撓性の内視鏡挿入部20の先端
に、先端部本体１が設けられている。また、内視鏡挿入
部20の先端側には、遠隔操作により屈曲自在な湾曲部21
が形成されている。FIG. 2 shows the overall configuration of an ultrasonic endoscope, in which a tip body 1 is provided at the tip of a flexible endoscope insertion portion 20 that is inserted into a body cavity of a patient. In addition, the distal end side of the endoscope insertion portion 20 has a bending portion 21 that can be flexibly bent by remote control.
Are formed.
内視鏡挿入部20の基端側には、操作部30が連結されてい
る。操作部30には、湾曲部21の曲り量を遠隔操作するた
めの湾曲操作ノブ31、鉗子チャンネル３へ処置具14を挿
入するための挿入口3a、送気ノズル５及び送水ノズル６
から空気及び水を噴出させる操作を行う送気送水スイッ
チ32、鉗子チャンネル３などを経由しての吸引操作を行
う吸引スイッチ33などが設けられている。An operation section 30 is connected to the proximal end side of the endoscope insertion section 20. The operation section 30 includes a bending operation knob 31 for remotely controlling the bending amount of the bending section 21, an insertion port 3a for inserting the treatment tool 14 into the forceps channel 3, an air supply nozzle 5, and a water supply nozzle 6.
An air / water supply switch 32 for performing an operation of ejecting air and water from the device, a suction switch 33 for performing a suction operation via the forceps channel 3, and the like are provided.
34は、脱気水をバルーン８内に送り込むための注水口で
あり、送水路7aに連通している。35は、吸引管路を、鉗
子チャンネル３とバルーン８からの排水管路（図示せ
ず）とに切り換えるための吸引管路切換レバーである。Reference numeral 34 is a water injection port for sending degassed water into the balloon 8 and communicates with the water supply passage 7a. Reference numeral 35 is a suction conduit switching lever for switching the suction conduit to a forceps channel 3 and a drain conduit (not shown) from the balloon 8.
操作部30には接眼レンズを内蔵した接眼部40が突設され
ており、イメージガイドファイババンドルの基端側がそ
の観察位置に配置されている。したがって、対物部２に
よって結像された被検部表面の光学像を、接眼部40を通
して観察することができる。An eyepiece 40 having an eyepiece built therein is provided in a protruding manner on the operation unit 30, and the proximal end side of the image guide fiber bundle is arranged at the observation position. Therefore, the optical image of the surface of the subject portion formed by the objective unit 2 can be observed through the eyepiece unit 40.
50は、照明用ライトガイドファイババンドルの入射端を
光源装置に接続するためのコネクタであり、51は送気送
水ソケット、52は通気口金、53は吸引ニップル、54は機
能接地端子である。Reference numeral 50 is a connector for connecting the incident end of the light guide fiber bundle for illumination to the light source device, 51 is an air / water supply socket, 52 is a vent mouthpiece, 53 is a suction nipple, and 54 is a functional ground terminal.
また、60は、超音波プローブ11に対する電気的処理を行
う処理回路。61は、超音波断層像を表示して観察するた
めのCRTモニタである。Further, 60 is a processing circuit that performs an electrical process on the ultrasonic probe 11. Reference numeral 61 is a CRT monitor for displaying and observing an ultrasonic tomographic image.
本考案の超音波内視鏡によれば、バルーンに形成された
指標によって、観察光学系の観察画面内に、超音波の走
査断面位置が示されるので、超音波プローブによって得
られる超音波断層像が被検部表面ではどこにあるのかを
正確に視認することができて、正しい診断を下すことが
できるようになり、また、処置具などを正確に誘導する
ことができるようになる等の優れた効果を有する。According to the ultrasonic endoscope of the present invention, the index formed on the balloon indicates the scanning cross-section position of the ultrasonic wave in the observation screen of the observation optical system, so that the ultrasonic tomographic image obtained by the ultrasonic probe is obtained. It is possible to see exactly where is on the surface of the part to be inspected, so that a correct diagnosis can be made, and it is also possible to accurately guide the treatment tool, etc. Have an effect.
第１図は実施例の超音波内視鏡の挿入部先端の側面部分
断面図、 第２図はその超音波内視鏡の全体斜視図、 第３図は実施例のバルーンの側面断面図、 第４図はそのバルーンの口元部分を丸めた状態の側面断
面図、 第５図はそのバルーンの平面図、 第６図は超音波内視鏡の観察画面の略示図、 第７図は従来の超音波内視鏡の先端部の略示図、 第８図は従来の超音波内視鏡の観察画面を示す略示図で
ある。 １……先端部本体、８……バルーン、10……指標、11…
…超音波プローブ、20……内視鏡挿入部。FIG. 1 is a partial side sectional view of a distal end of an insertion portion of an ultrasonic endoscope of an embodiment, FIG. 2 is an overall perspective view of the ultrasonic endoscope, and FIG. 3 is a side sectional view of a balloon of the embodiment. FIG. 4 is a side cross-sectional view of the balloon with its mouth portion rounded, FIG. 5 is a plan view of the balloon, FIG. 6 is a schematic view of an observation screen of an ultrasonic endoscope, and FIG. FIG. 8 is a schematic view of a tip portion of the ultrasonic endoscope, and FIG. 8 is a schematic view showing an observation screen of the conventional ultrasonic endoscope. 1 ... Tip body, 8 ... Balloon, 10 ... Index, 11 ...
… Ultrasonic probe, 20 …… Endoscope insertion part.
Claims (1)
系の観察窓と、被検部の超音波断層像を得るために超音
波を発受信する超音波プローブとを内視鏡挿入部の先端
に併設した超音波内視鏡において、 上記超音波プローブを囲み上記観察窓を囲まないように
設けられた膨縮自在なバルーンと、上記観察光学系の観
察視野内に入るように上記バルーンの外面に上記超音波
プローブの超音波発受信方向に合わせて形成された指標 とを有することを特徴とする超音波内視鏡。1. An endoscope having an observation window of an observation optical system for obtaining an optical image of the surface of a subject and an ultrasonic probe for emitting and receiving ultrasonic waves to obtain an ultrasonic tomographic image of the subject. In an ultrasonic endoscope attached to the tip of the insertion part, an inflatable and deflatable balloon provided so as to surround the ultrasonic probe and not to surround the observation window, and to be within the observation field of view of the observation optical system. An ultrasonic endoscope having an index formed on the outer surface of the balloon in accordance with the ultrasonic wave emitting and receiving direction of the ultrasonic probe.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2517290U JPH0724092Y2 (en) | 1990-03-13 | 1990-03-13 | Ultrasound endoscope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2517290U JPH0724092Y2 (en) | 1990-03-13 | 1990-03-13 | Ultrasound endoscope |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03116817U JPH03116817U (en) | 1991-12-03 |
| JPH0724092Y2 true JPH0724092Y2 (en) | 1995-06-05 |
Family
ID=31528113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2517290U Expired - Fee Related JPH0724092Y2 (en) | 1990-03-13 | 1990-03-13 | Ultrasound endoscope |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0724092Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4986223B2 (en) * | 2007-03-07 | 2012-07-25 | Ｈｏｙａ株式会社 | Endoscope tip cap and endoscope |
| JP6616681B2 (en) * | 2015-12-22 | 2019-12-04 | オリンパス株式会社 | Balloon and balloon attachment method |
-
1990
- 1990-03-13 JP JP2517290U patent/JPH0724092Y2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03116817U (en) | 1991-12-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7981027B2 (en) | Endoscope and front cover | |
| US20100261967A1 (en) | Video laryngoscope system and devices | |
| KR102470862B1 (en) | Endoscopic imaging device with disposable ultrasound probe | |
| JPH0724092Y2 (en) | Ultrasound endoscope | |
| JP3581386B2 (en) | Puncture needle device for endoscope | |
| JP2000189385A (en) | Endoscope device | |
| US8945000B2 (en) | Distal end hood for endoscope and endoscope system | |
| JP3441532B2 (en) | Ultrasound endoscope tip | |
| US20170319175A1 (en) | Ultrasound endoscope and injection tool | |
| JP2551545Y2 (en) | Ultrasonic endoscope tip protection cap | |
| JP2553506Y2 (en) | Ultrasound endoscope | |
| JP3231391B2 (en) | Ultrasound diagnostic equipment | |
| JP3068691B2 (en) | Endoscope tip | |
| JP3619267B2 (en) | Ultrasound endoscope | |
| JP2796859B2 (en) | Ultrasound endoscope | |
| JP2828296B2 (en) | Endoscope | |
| JP3462597B2 (en) | Ultrasound endoscope tip | |
| JP2601022Y2 (en) | Ultrasound diagnostic equipment | |
| JP2948676B2 (en) | Ultrasound endoscope | |
| JP2009165632A (en) | Distal end hood for endoscope and endoscope unit using the same | |
| US20230200774A1 (en) | Ultrasonic endoscope | |
| JP3283079B2 (en) | Ultrasound endoscope tip | |
| KR102515467B1 (en) | Endoscopic imaging device with removable radial scanning ultrasound endoscope | |
| JPS646817Y2 (en) | ||
| US20230248223A1 (en) | Endoscope and distal-end constituting portion of endoscope |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |