JPH07240871A - コンピュータから設定される任意のパラメータを与える携帯型電子カメラ - Google Patents
コンピュータから設定される任意のパラメータを与える携帯型電子カメラInfo
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Abstract
する携帯型電子カメラを提供する 【構成】コンピュータ(12)に接続可能な電子カメラ
(10)はそれ自体またはインターフェイス装置(1
4、16)を通しコンピュータ(12)に直接接続して
操作できる。画像ステージはカメラの上の制御セクショ
ン(50)から設定される取り込みパラメータに従って
画像信号を発生し処理する。制御セクション(50)
と、画像ステージを制御する制御プロセッサ(44)と
制御セクション(50)の間に取り込み制御ステージ
(68)を置くことにより、取り込みパラメータはカメ
ラの制御セクション(50)か、またはインターフェイ
ス装置(14、16)を通しコンピュータ(12)から
入力される同様なパラメータからのいずれから設定でき
る。
Description
詳細にはパーソナルコンピュータに対し入力装置として
動作する携帯型電子カメラに関する。
ラバーは従来の技術では良く知られている。典型的なシ
ステムでは(ニューヨークのロチェスターにあるイース
トマンコダック社により製造されたCCD4000RG
Dフラッシュシンクカメラのような)ビデオ動画カメ
ラ、およびパーソナルコンピュータまたは専門的なワー
クステーションのPCバスに取り付けられた(インディ
アナのインディアナポリスにあるトルービジョン社によ
り製造されたタルガ(TARGA)フレームストアボー
ドのような)フレームグラバーボードを使用している。
このカメラではカメラに入力される外部電圧が低下する
時はいつでも(例えばCCD4000のカメラに対して
は“カメラアクエアイン(Camera Acquir
e In)”ラインを低下されることにより)フレーム
ストアボードのフレームアクエアラインをアクティブに
することによりビデオフレームストアボードとのインタ
ーフェイスにタイミングを与えている。外部電圧入力が
個別であり直接イネーブルにされる間、コンピュータか
らカメラのフレームアクエアラインをアクティブにさせ
るソフトウエアを設計するためパーソナルコンピュータ
のついた(CCD4000のような)ビデオカメラを使
用する慣習がある。このような慣習的な応用では画像を
コンピュータに取り込むため、ビデオモニタ上で生のカ
メラ出力を見ている間オペレータが主題を編集してお
り、更に適当な瞬間に画像を取り込むためコンピュータ
キーボードと対話をしている。
御はある状態では問題である。例えば、低価格の電子動
画カメラは画像処理、記憶、および取り込み画像の表示
を与えるバッテリー動作ノートブックまたはペン入力パ
ーソナルコンピュータに接続されている。これらのタス
クを行なうコンピュータにより、カメラのコストは大幅
に減少する。このような応用例では、コンピュータは使
用者が画像を編集するためカメラを保持している間、典
型的には肩に吊すかテーブルの上に置かれている。しか
し、典型的にはフレームグラバーの従来の技術のように
使用者が各画像を取り込むためコンピュータ上のボタン
またはポインタを押す必要があるならば、使用者は一方
の手でコンピュータを操作している間、他方の手で正し
い位置にカメラを保持する必要があるのでこのシステム
は非常に使用しにくい。
12日に登録された一連番号が805220号の後続と
して1992年8月31日に登録された一連番号が93
8573号の“パーソナルコンピュータに繋がれた手動
操作電子カメラ”に記載されている。カメラは実際には
コンピュータからの命令に左右されるが人間工学的に独
立したセルフ機能のある周辺装置のように動作する。カ
メラは例えばケーブルによりコンピュータから離れて連
結されているが、これによりコンピュータと独立してカ
メラが移動できる。画像信号を受けるコンピュータの準
備はカメラ内の装置により示されるが、これによりリモ
ートリンクを通して伝送されるコンピュータからの状態
信号に応じて画像の取り込みに対しカメラの状態が定め
られる。特に状態信号を受けるまで、カメラは取り込み
スイッチの動作を禁止するが、この取り込みスイッチは
使用者の動作に対しカメラ側に置かれる。このようなカ
メラは接続ケーブルを経由してコンピュータに接続され
る時動作できる。従ってこの種のカメラはコンピュータ
から離れた位置でスチール画像の取り込みが行なわれ
ず、カメラはコンピュータから取り外す(繋がれていな
い)必要がある。
はコンピュータから離れて動作し、これによりコンピュ
ータはホストアダプタを経由しカメラからコンピュータ
に画像データをダウンロードさせる。このようなカメラ
の典型的なものはカリフォルニアのチョットワースにあ
るダイカム(Dycam)社により販売されているカメ
ラである;このカメラにはCCDセンサと、幾つかのス
チール画像を使用者に与えるデジタル集積メモリとがあ
る。使用者はホストアダプタにカメラを取り付けること
により画像をコンピュータ内に転送、すなわち“ダウン
ロード”させることができるが、このアダプタはコンピ
ュータ上のインターフェイスポートにケーブルにより取
り付けられている。これにより前に取り込まれた画像は
コンピュータ内に転送される。カメラメモリは削除を行
なうコンピュータに適当に命令を与えることにより削除
され、更にカメラは他のピクチャに対し使用することが
できる。応用プログラムによっても、コンピュータから
のシャッタトリガ命令を経由して追加の画像が使用者に
取り込まれ、更に適当なシーン状態のもとで自動的にフ
ラッシュをたく標準コードおよび自動的なフラッシュを
デセーブルにする。三脚用コードを含んだカメラコード
の選択が可能となり、露出時間が長くなる(これはこの
場合、コンピュータからも入力される)。
し特徴が次の2つの異なる使用を容易に行なうことがで
きる電子スチールカメラを所有したがる;コンピュータ
から離れた位置におけるスチール画像の取り込み、およ
び“接続”コンピュータカメラの応用、例えば“コンピ
ュータ電話会議”タイプの応用。カメラの能力を全て得
るため使用者にカメラとコンピュータ制御の間の選択を
させるかわり、必要なことは使用者にカメラの全ての特
徴を与えるカメラ設計である。
ンピュータのいずれかに向かいカメラの制御に重点を置
く通常の実施から始める。カメラの通常のスタンドアロ
ン制御電子回路内にコンピュータの取り込み制御モード
を与えることによりコンピュータからの重要な取り込み
パラメータを設定することが可能であり、シャッターレ
リースを単に行なうことはできない。
可能で、それ自体またはコンピュータに直接接続して操
作できる携帯型電子カメラが含まれているが、いずれの
場合も画像を取り込んでおり、しかもその後蓄積用コン
ピュータに取り込まれた画像を与えている。カメラには
コンピュータにカメラを連結する信号インターフェイス
装置と、画像信号を発生し更に信号インターフェイス装
置に画像信号の処理されたものを与えるための画像ステ
ージが含まれている。取り込みパラメータは画像消去機
能、解像レベル、圧縮のモード、カラーまたは白黒の取
り込みモード、または取り込みの連続または単独モード
のいずれか1つを含むためパラメータ設定ステージによ
り設定される。カメラの制御ステージは前記の少なくと
も1つの取り込みパラメータに従う画像信号を適当に処
理する画像ステージを働かすため、パラメータ設定ステ
ージからのパラメータ設定または信号インターフェイス
装置を通しコンピュータから入力される同様のパラメー
タに応じている。
ド、圧縮および画像のシーケンスのような完全な一式の
機能を指定することをコンピュータに与えることができ
る。これによりカメラは次の種々の使用に完全に容易に
使用することができる:コンピュータから離れた所にあ
るスチール画像の取り込み、“コンピュータ電話会議”
のような“接続型”コンピュータカメラの応用分野であ
り、コンピュータはパラメータ設定の最も便利なソース
である。
ピュータインターフェイス14を通しパーソナルコンピ
ュータ12に結合しているのが示されている。カメラ1
0は次の2つのモードのいずれかで動作する:画像が取
り込まれ内側に記憶されるスタンドアロンモードとカメ
ラがコンピュータ12に結合される“ドッキング”モー
ド。後者のモードではインターフェイスにはコンピュー
タに画像をダウンロードするためカメラ10とコンピュ
ータ12の間に取り付けられたドッキングアダプタ16
が含まれている。ドッキングアダプタ16の特性はイン
ターフェイスの特性により左右される:図1に示すよう
にカメラ10とコンピュータ12の間にはRS−232
シリアル接続用のインターフェイスがある。これに対
し、ドッキングアダプタ16には(図示していないが、
適当なコネクターを通し)カメラにプラグ挿入され、
(図示していない)カメラバッテリ電源を充電するため
の充電器のように追加的な特徴を任意に含むモジュール
を備えている。コンピュータ12には従来のキーボード
18と従来のディスクドライブ20が追加されており、
後者はカメラ10により取り込まれたピクチャを記憶す
るのに使用されている。図示していないが、コンピュー
タ12にはカメラ10から来る画像データを記憶するた
め通常の記憶装置が含まれている。
はこの発明によれば一般に取り込み画像からの画像信号
を発生し処理するための画像ステージ21aと、取り込
みパラメータを設定するためのパラメータ設定ステージ
21bと、取り込みパラメータに従う画像信号を取り込
み処理するため画像ステージ21aを動かす制御ステー
ジ21cとに分割される。画像ステージ21aには対象
物(図示していない)から画像センサ24に画像の光を
当てるためレンズ22により表される光学システムが含
まれている。画像センサ24にはフォトサイトの配列を
重ねたカラーフィルタ配列が含まれており、このカラー
フィルタ配列は参考文献として取り上げた米国特許番号
第3971065号に記載の有名な“ベイヤー(Bay
er)配列”のようなパターンに配置されている。“ベ
イヤー配列”には間隙を満たすクロミナンス画素を有し
た“チェス盤”パターンで垂直および水平に配置した輝
度画素が含まれている。光学システムには画像センサ2
4の上で露出された画像の光の量を調整するシャッタ2
6とアパーチャ28が含まれている。ピンぼけフィルタ
29がエイリアジングの問題を少なくするため含まれて
いる。センサ24はセンサクロックドライバ30により
駆動されているが、このドライバはセンサ24からの出
力画像信号にクロックを与えるため使用される信号を与
えている。出力画像信号はビデオ増幅器32に加えら
れ、更にビデオアナログ/デジタル(A/D)コンバー
タ34に加えられている。A/Dコンバータ34からの
デジタル化された画像信号は修正回路36で白バランス
のためガンマ修正と調整が行なわれ、バッファメモリ3
7に記憶されるが、更にメモリ40に蓄積される前に圧
縮ステージ38内で処理される。メモリはハードディス
クドライブ、フロッピィディスクドライブ、リムーバル
メモリICカード、または同様な装置が使用できるが、
非リムーバルフラッシュ電子式プログラム可能な読み出
し専用メモリ(フラッシュEPROM)であることが好
ましい。種々のタイプの比較が採用できるが、この実施
態様のためには従来の適応差分パルスコード変調(AD
PCM)技術が採用されている。
制御するためクロックドライバ30と、更にプログラム
された制御プロセッサ44にタイミング信号を与えるた
めのタイミング発生器42が含まれているが、これは順
番に画像圧縮ステージ38と、メモリ40と、コンピュ
ータインターフェイス14を制御している。制御プロセ
ッサ44は更にフラッシュユニット46、シャッタ2
6、更にアパーチャ28も制御している。フォトセル4
8から入力されるデータによりCCDセンサ24の上で
露出される画像を制御プロセッサ44が自動的に制御し
ている間、パラメータ設定ステージ21bには豊富な追
加された特徴を手動で動作するため制御設定セクション
50に与えられた多数のスイッチが含まれている(幾つ
かのスイッチはそれぞれの特徴を直接動作されるが、他
のスイッチはパラメータ設定ステージ21bにおいて液
晶表示(LCD)52の上での選択のメニューを動作さ
せる)。
サデータの2つ(高または低)の異なる解像レベルが記
憶装置40の中に記憶されていることを選択するが、ス
イッチ56は幾つかのピクチャが急速に取り出される低
解像“バースト”モードを動作させ、スイッチ58はフ
ラッシュユニット46を動作させ、更にスイッチ60は
セルフタイマー遅延モードを動作させる。取り込みスイ
ッチ62は各露出を開始する。液晶表示(LCD)52
は選択された特徴の値を示している。カメラの性能によ
り、更に入力が与えられる。例えば、圧縮のレベル(ビ
ット数)はスイッチ64を通して選択され、カラーモー
ド(白黒またはカラー)はスイッチ66を通して示され
る。(LCD)表示52は更に例えばどのカメラが次の
画像を取り込む状態にあるが、どのカメラがメモリ40
に画像を記憶する過程にあるか、メモリ40が一杯にな
る前にどの位画像が記憶できるか、のカメラの状態を使
用者に知らせるのにも使用されている。ある状態では、
設定取り込みパラメータにはカメラ内に解放用メモリス
ペースが含まれている。この理由から、選択された画像
の消去、または全ての画像はスイッチ67から制御でき
る。スイッチ67の動作により制御プロセッサ44はメ
モリ40から選択された画像または全ての画像を消去す
る。
に選択可能なレコードサイズを与えることである。タイ
ミング発生器42はカラー画像の画素が垂直および水平
方向に蓄積のため選択される順序を制御するため解像ス
イッチ54に応じている。解像スイッチ54により選択
された順序には完全な解像モードと、カラー画像の画素
が部分的にサンプリングされている少なくとも1つの縮
小解像モードが含まれている。従って縮小解像モードで
は、完全な解像モードに比べて一杯になる前により多く
の画像がメモリ40内に記憶される。画像のバーストを
取り込むためスイッチ56により動作するバーストモー
ドにより制御プロセッサ44はセンサ24を繰り返し駆
動して画像の取り込みを繰り返し開始する。これらの画
像は蓄積スペースを保持するため通常低い解像モードで
行なわれる。スイッチ64により動作する圧縮モードに
より異なる圧縮レベルが選択されるが、それぞれのレベ
ルにより画像圧縮ステージ38は圧縮されたビット数を
定めるため異なる量子化テーブルを利用できる。カラー
モードスイッチ66により制御プロセッサは例えばセン
サ24の全ての画素を選択でき、または画像の白黒解釈
に対し輝度画素のみを選択できる。
21c内に取り込み制御ステージ68を入れることが含
まれており、制御設定セクション50と制御プロセッサ
44の間に挟まれたセパレートステージとして図1と図
4に示してある。取り込み制御ステージ68によりコン
ピュータ12は一組の特別な機能を制御するが、従来の
技術のように取り込みを開始またはある状態ではフラッ
シュおよび制御の露出時間をデセーブルにしない。例え
ば、コンピュータ12は特別な解像レベル、圧縮モー
ド、カラーモード、閉じ込め繰り返し(バースト)モー
ドを使用するため、または1つの画像または全ての画像
を選択的に消去するためカメラ10に命令を与えること
ができる。(典型的には取り込み制御機能はプログラム
された制御処理エレメント44内にあるが、図1では図
示のため離している)。図4は解像、カラー、圧縮およ
びバーストモードを記憶するそれぞれデジタルレジスタ
70、72、74、75のグループを有するプロセッサ
すなわちプログラム可能な論理装置における取り込み制
御ステージ68の実施例を示している。レジスタ70、
72、74、75は制御設定セクション50内のカメラ
10のスイッチにより、またはドッキングアダプタ16
とコンピュータインターフェイス14を経由したコンピ
ュータ12のキーボード18からのコマンドにより変更
されている。取り込みおよび消去機能は更にキーボード
18またはパラメータ設定ステージ21bからの制御ス
テージ68を通して個別に制御されている。
ュータ制御モードの2つのモードについて図2に示して
いる。カメラ制御モードにおいて、カメラはドッキング
アダプタ16から取り外され、コンピュータ12からか
なり離れた位置で使用される。カメラはコンピュータに
周期的の戻され、画像はより多くの写真を得るためカメ
ラメモリをフリーにするためドッキングアダプタ16を
通してダウンロードされる。使用者が画像をダウンロー
ドするためコンピュータに戻ることはしばしば不便であ
るので、カメラ制御モードにより使用者は少なくとも一
番高い解像レベル以上の画像の幾つかまたは全てを記憶
する選択が与えられるが、これはより多くの画像が画像
をダウンロードするためコンピュータ12に戻す前にカ
メラメモリに記憶されるからである。更に、使用者はカ
メラ内の制御を使用してカラーモード、圧縮モードおよ
びバーストモードを選択する。使用者がカメラの取り込
みスイッチ62を押すと、画像は取り込められ設定パラ
メータに従ってメモリ40内に記憶される。
ングアダプタ16に接続され、インターフェイスはコン
ピュータを通して開始される。ダウンロードを開始する
ため、使用者はカメラ応用ソフトウエアプログラムを開
き、更に図3に示したインターフェイスメニュースクリ
ーン76からカメラインターフェイスオプションを選択
することにより図2に示すコンピュータ制御モードを行
なう。“ダウンロード画像”のオプションはメニューイ
ンターフェイススクリーン76から選択され、ダウンロ
ードされる画像(“全ての画像”または“画像番号:
#”はダウンロードメニュースクリーン78から選択さ
れる。所要の画像が選択され、コンピュータ12を通し
見られ、従ってレジデントメモリにダウンロードされ
る。
ーン76によりコンピュータ取り込み制御モードに入る
ことを決めるならば、使用者は取り込みスクリーン80
から所要の取り決めオプションを選択し、取り込みパラ
メータスクリーン82から取り込みパラメータを設定す
る。取り決めパラメータスクリーン82により示された
パラメータには(ピクチュア#を示すことにより)全て
の消去または選択画像、単独の画像または一連の画像を
取り決めること、カラーまたは白黒の画像を取り決める
こと、完全な画像または低い解像の画像を取り決めるこ
と、および取り込みの後に加えられる圧縮モードが含ま
れている。例えば一連の画像の取り込みはコンピュータ
データネットワークを経由し他のコンピュータ使用者に
使用者の一連の画像、または他の物を送るためコンピュ
ータ電話会議の応用において特に有益である。
0から呼び出され、更に“消失”、“画像の数”“解
像”“圧縮”および“カラーモード”のパラメータは取
り込みパラメータスクリーン82から設定される。これ
らのパラメータに対応する信号はドッキングアダプタ1
6を経由しカメラ10に戻されるが、このパラメータ信
号は取り込み制御ステージ68の当該デジタルレジスタ
70、72、74、75を設定し、または制御プロセッ
サ44を通して論理的に接続される。パラメータの選択
が行なわれると、使用者は取り込みメニュースクリーン
80から“開始取り込み”を選択することにより取り込
みを開始する。これによりリクエストされたパラメータ
をカメラにダウンロードするシーケンスが開始し、カメ
ラがピクチュアを取ることがリクエストされる;カメラ
は光の状態に基づきアパーチャ28とシャッタ26を動
かすこと、必要ならばフラッシュ46をたくこと、セン
サ24からメモリ40内に画像データを読み出すこと、
およびコンピュータのメモリにドッキングアダプタを通
し(RS−232ケーブルで)デジタル化された画像デ
ータをダウンロードすることにより対応する。
により与えられるコンピュータ取り込み制御モードは通
常ソフトウエアの適当なプログラム、この記載により定
められるシステムの仕様を与える通常の当業者の能力に
より与えられる。コンピュータ12により与えられ図3
のメニュースクリーンにより示されるような使用者のイ
ンターフェイスは典型的には使用者にカメラ10で加え
られたソフトウエアの応用により与えられる。この種の
ソフトウエアは通常の当業者の能力内のものである。
削除、解像、カラーモード、圧縮および画像のシーケン
スのような完全な一式の機能を指定することをコンピュ
ータに与えることができる。これによりカメラは次の種
々の使用に完全に容易に使用することができる:コンピ
ュータから離れた所にあるスチール画像の取り込み、
“コンピュータ電話会議”のような“接続型”コンピュ
ータカメラの応用分野であり、コンピュータはパラメー
タ設定の最も便利なソースである。
メラとコンピュータの間に置かれているアダプタを含む
請求項1に記載の電子カメラである。
ジを含む請求項1に記載の電子カメラである。
ラメータ設定ステージにより画像圧縮ステージが利用す
る圧縮レベルが設定されることを特徴とする付記2に記
載の電子カメラである。
ラメータ設定ステージによりほぼ全てのフォトサイトか
らまたはサンプリングされたフォトサイトの少なくとも
1つのパターンのいずれから画像信号が処理されること
を特徴とする請求項1に記載の電子カメラである。
ドを設定するパラメータ設定ステージによりほぼ全ての
フォトサイトが処理されるか、または輝度フォトサイト
を備えたフォトサイトのサブセットが処理されるかを特
徴とする請求項1に記載の電子カメラである。
メータ設定ステージからか、または信号インターフェイ
ス装置から入力されるかを決定するため、制御ステージ
が制御プロセッサと、パラメータ設定ステージおよび制
御プロセッサの間に置かれた取り込み制御ステージとを
含むことを特徴とする請求項1に記載の電子カメラであ
る。
ータに接続可能な携帯型電子カメラのブロック図であ
る。
ートである。
パラメータの一覧を示す図である。
取り込み制御ステージのブロック図である。
Claims (3)
- 【請求項1】 コンピュータに接続可能で、しかも画像
を取り込むためおよびその後取り込まれた画像を蓄積用
のコンピュータに与えるためにそれ自体でまたはコンピ
ュータに直接接続して操作可能な携帯型電子カメラであ
って、 カメラをコンピュータに連結するための信号インターフ
ェイス装置と、 カラーフィルタのパターンにより覆われた二次元配列の
フォトサイトから画像信号を発生するためと、更に処理
された画像信号を前記信号インターフェイス装置に与え
るための画像ステージと、 画像消去機能、解像レベル、圧縮モード、カラーまたは
白黒取り込みモード、または取り込みの連続または単一
のモードの少なくとも1つを含む取り込みパラメータを
設定するためのパラメータ設定ステージと、 前記の少なくとも1つの取り込みパラメータに従って画
像信号を適宜処理するための前記の画像ステージを駆動
するため、パラメータ設定ステージからのパラメータ設
定、または前記信号インターフェイス装置を通りコンピ
ュータから入力される同様なパラメータのいずれかに応
答する制御ステージと、 を備えることを特徴とする携帯型電子カメラ。 - 【請求項2】 コンピュータに接続可能で、しかも画像
を取り込むためおよび蓄積用のコンピュータに取り込ま
れた画像を与えるためにそれ自体でまたはコンピュータ
に直接接続して操作可能な携帯型電子カメラであって、 カメラをコンピュータに連結するための信号インターフ
ェイス装置と、 カラーフィルタのパターンにより覆われた二次元配列の
フォトサイトから得られたカラー画像の画素の画像信号
の代表値を発生するための画像センサと、 画像信号が全てのカラー画像の画素を表す完全な解像
と、画像信号がより少ないカラー画像の画素を表す縮小
した解像とを少なくとも含む画像センサから多数の画素
の解像を得るための手段と、 完全な、または縮小した解像のいずれかである少なくと
も1つの画像に対応したカラー画像の画素を記憶するた
めのメモリと、 解像レベルを少なくとも含む取り込みパラメータを設定
するためのパラメータ設定ステージと、 選択されたレベルの解像を発生させるための画像信号の
上で適宜操作するため、パラメータ設定ステージからの
パラメータ設定、または前記信号インターフェイス装置
を通しコンピュータから入力される同様なパラメータの
いずれかに応答する制御ステージ、を備えることを特徴
とする携帯型電子カメラ。 - 【請求項3】 コンピュータに接続可能で、しかも画像
を取り込むためおよびその後取り込まれた画像を蓄積用
のコンピュータに与えるためにそれ自体でまたはコンピ
ュータに直接接続して操作可能な携帯型電子カメラであ
って、 カメラをコンピュータに連結するための信号インターフ
ェイス装置と、 輝度およびクロミナンスカラーフィルタのパターンによ
り覆われた二次元の配列のフォトサイトから得られるよ
うに垂直および水平方向に配置されたカラー画像の画素
の画像信号の代表値を発生するための画像センサと、 少なくとも1つの画像に対応したカラー画像の画素を記
憶するための容量が十分なバッファメモリと、 可変圧縮フィルタに従い前記のバッファメモリに記憶さ
れた画像信号を圧縮することにより処理された画像信号
を発生するための信号プロセッサと、 バッファメモリから得られる処理された画像信号を記憶
するためバッファメモリの後に接続されている出力メモ
リと、 可変圧縮ファクタを少なくとも含む取り込みパラメータ
を設定するためのパラメータ設定ステージと、 少なくとも可変の圧縮ファクタを前記信号プロセッサに
加えるために、パラメータ設定ステージからのパラメー
タ設定と、前記の信号インターフェイス装置を通りコン
ピュータから入力される同様なパラメータのいずれかに
応答する制御ステージと、 を備えることを特徴とする携帯型電子カメラ。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US16775693A | 1993-12-15 | 1993-12-15 | |
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