JPH07237398A - Plotter - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To accelerate printing speed by a method wherein a roller determining the height of a printing head is made separable from blank at an arbitrary position on the blank. CONSTITUTION:When a carriage 10, on which a printing head 8 is mounted, is moved along a Y-rail 6 to reverse direction, a cam 16, which is rotatably journaled to the carriage 10, is rotated by nearly 1/2 turns together with the movement. Due to the eccentric action of the cam 16 during its turning period, the carriage 10 is lifted from the Y-rail 6, a roller 12 for determining the height of the printing head is separated from the blank 4 on a platen 2. A plotter carries out printing action in the order ot the movement (for printing one line) of the carriage 10, its top, its backward movement by small distance (for lifting the carriage 10), its stop, the feeding of paper, the movement of the carriage (for starting the printing of the next line).

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、インクジェット又はサ
ーマル型のラスタプロッタに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet or thermal type raster plotter.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図１０に示すインクジェットプロッタが
従来知られている。このプロッタは、プラテン２上に用
紙４を横切る方向にＹレール６が配設され、該Ｙレール
６にインクジェット印字ヘッド８を搭載したキャリッジ
１０が移動自在に連結している。印字ヘッド８のノズル
８ａの、プラテン２に対する高さに影響するものとして
Ｙレール６前後の受け面の真直度、Ｙレール６前後の高
さの差、プラテン２の真直度、キャリッジ１０の製作精
度等がある。Ａ３，Ａ４等比較的小型のプリンタ、プロ
ッタでは、単にキャリッジ１０をＹレール６に移動自在
に連結した構成でも比較的精度が出しやすい。しかしＡ
１，Ａ０等の大型のプロッタでは、レール長が長くなる
ことによる精度悪化、キャリッジ自重によるレールのた
わみが付加され、これらのプロッタ印字精度誤差発生要
素が無視できないものとなる。この問題を解決するた
め、図１０に示すように、キャリッジ１０をＹレール６
に対して昇降自在に連結し、キャリッジ１０の印字ヘッ
ド８直近に印字ヘッド高さ規定用コロ１２，１２を設
け、ノズル８ａと紙面間の距離精度を高めることが行わ
れている。2. Description of the Related Art An ink jet plotter shown in FIG. 10 is conventionally known. In this plotter, a Y rail 6 is arranged on the platen 2 in a direction crossing the sheet 4, and a carriage 10 having an inkjet print head 8 mounted thereon is movably connected to the Y rail 6. As the factors that affect the height of the nozzle 8a of the print head 8 with respect to the platen 2, the straightness of the receiving surface before and after the Y rail 6, the height difference before and after the Y rail 6, the straightness of the platen 2, the manufacturing accuracy of the carriage 10. Etc. In a relatively small printer or plotter such as A3 or A4, even if the carriage 10 is simply movably connected to the Y rail 6, the accuracy is relatively easy to obtain. But A
In large plotters such as 1, A0 and the like, the accuracy is deteriorated due to the increased rail length, and the deflection of the rail due to the carriage's own weight is added, and these plotter printing accuracy error generation factors cannot be ignored. In order to solve this problem, as shown in FIG.
The print head height defining rollers 12 and 12 are provided in the vicinity of the print head 8 of the carriage 10 so that the distance between the nozzle 8a and the paper surface can be improved.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする問題点】上記のように、キャ
リッジの印字ヘッド直近に印字ヘッド高さ規定用コロを
設けることにより、ノズルと紙面管の距離精度を容易に
得ることができる。しかしコロと用紙が接触することか
ら、紙送り時にコロが抵抗となるため、スキュウ（斜
行）の原因となったり、紙送り精度に悪影響を与えるも
のである。この点を解決する例として図９に示すよう
に、印字ヘッド８が用紙４端を抜けたときに用紙送りを
行う方式が存する。この方式の欠陥は印字ヘッドが紙送
りのたびに用紙端から外れる必要があり、印字が用紙の
ごく一部に行われる場合でも、印字ヘッドの移動が大き
くなり、印字を高速化できないことである。本発明は、
この問題を解決することを目的とするものである。As described above, by providing the print head height defining roller in the vicinity of the print head of the carriage, the accuracy of the distance between the nozzle and the paper surface tube can be easily obtained. However, since the roller comes into contact with the paper, the roller becomes a resistance when the paper is fed, which causes skew (skew) and adversely affects the paper feeding accuracy. As an example of solving this point, as shown in FIG. 9, there is a method of feeding the paper when the print head 8 passes through the edge of the paper 4. The drawback of this method is that the print head needs to be separated from the edge of the paper each time the paper is fed, and even when printing is performed on a small part of the paper, the print head moves too much and printing cannot be speeded up. . The present invention is
The purpose is to solve this problem.

【０００４】[0004]

【問題点を解決する手段】上記目的を達成するため、本
発明は、用紙を支持するプラテンと、前記プラテンの上
方に、用紙搬送方向に対して直角な方向に配設されたＹ
レールと、Ｙレールに移動可能に取り付けられるととも
に印字ヘッドが取り付けられ少なくともこの印字ヘッド
取付側が前記プラテンに対して昇降自在なキャリッジ
と、前記印字ヘッドの印字部の近傍に位置して前記キャ
リッジ側に回転自在に軸支され前記キャリッジ側の重量
を前記プラテンを支点として支える前記プラテン上に載
置された印字ヘッド高さ規定用コロとを備え、コントロ
ーラの制御によって前記キャリッジを前記Ｙレールに沿
って前記プラテン上の用紙を横切る方向に移動し前記印
字ヘッドで用紙に１ライン分の印字作画を行った後、前
記用紙を前記プラテン上で前記Ｙレールの長手方向に対
して直角方向に所定量搬送し、しかる後に、前記印字ヘ
ッドによって、前記用紙に次ラインの印字作画を行うよ
うにしたプロッタにおいて、前記キャリッジと前記Ｙレ
ールとの間に前記キャリッジのＹレールに沿った駆動力
とカムを利用したキャリッジ昇降機構を設けたものであ
る。In order to achieve the above object, the present invention provides a platen for supporting a sheet and a Y arranged above the platen in a direction perpendicular to the sheet conveying direction.
A carriage that is movably attached to a rail and a Y-rail and has a print head attached, and at least the print head attachment side is movable up and down with respect to the platen; A print head height regulating roller mounted on the platen, which is rotatably supported and supports the weight of the carriage side with the platen as a fulcrum, and the carriage is controlled along the Y rail by control of a controller. After moving the sheet on the platen in a direction traversing the sheet, the print head prints one line on the sheet, and then conveys the sheet on the platen in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the Y rail by a predetermined amount. Then, after that, a plotter that prints the next line on the paper with the print head is printed. There are, is provided with a carriage lifting mechanism utilizing the driving force and the cam along the Y-rail of the carriage between said carriage and said Y-rail.

【０００５】[0005]

【作用】印字すべき各ラインの長さが短い場合、キャリ
ッジを用紙上の１ライン終端又は始端の任意の位置で停
止し、次にキャリッジを逆行させてキャリッジ昇降機構
によりキャリッジを上昇させ印字ヘッド高さ規定用コロ
と用紙との接触を解除する。この状態で用紙を所定ピッ
チ搬送し、次にキャリッジを下降し次ラインの印字作画
を施行する。When the length of each line to be printed is short, the carriage is stopped at an arbitrary position at the end or start of one line on the paper, and then the carriage is moved backward and the carriage elevating mechanism raises the carriage to raise the print head. Release the contact between the height regulation roller and the paper. In this state, the paper is conveyed by a predetermined pitch, then the carriage is lowered and the printing of the next line is performed.

【０００６】[0006]

【実施例】以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例
を参照して詳細に説明する。図１において、２はインク
ジェットプロッタのプラテン即ち用紙載置ガイド板であ
り、該プラテン２上を用紙４が図示省略した用紙搬送機
構によって図１中、右方向に搬送されるように構成され
ている。６は、前記用紙４の搬送方向に対して直角で且
つ前記プラテン２の用紙載置面に対して水平な方向に配
設されたＹレールであり、これの案内凸部６ａ，６ｂに
キャリッジ１０の案内凹部１０ａ，１０ｂが移動可能に
嵌合している。前記キャリッジ１０の一方の案内凹部１
０ａは、Ｙレール６の長手方向に垂直な平面内で前記レ
ール６の一方の案内凸部６ｂ，の中心Ｏ１を中心とし、
該中心Ｏ１と前記案内凸部６ａの中心Ｏ２間を半径とす
る円の軌跡に沿って、前記案内凸部６ａに対して上下方
向に所定量移動自在に構成され、且つ、前記キャリッジ
１０の他方の案内凹部１０ｂは、前記Ｙレール６の他方
の案内凸部６ｂに対して、Ｙレール６の長手方向に垂直
な平面内で所定量回転自在に構成されている。従って、
キャリッジ１０は、前記案内凸部６ｂを中心とする時計
及び反時計方向の回転によって、そのヘッド８取付側が
前記プラテン２に対して昇降することができるように構
成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The structure of the present invention will be described below in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings. In FIG. 1, reference numeral 2 denotes a platen of the ink jet plotter, that is, a sheet placement guide plate, and is configured such that the sheet 4 is transported on the platen 2 in the right direction in FIG. 1 by a sheet transport mechanism (not shown). . Reference numeral 6 denotes a Y rail that is arranged at a right angle to the conveyance direction of the sheet 4 and in a direction horizontal to the sheet mounting surface of the platen 2, and the carriage 10 is provided on the guide protrusions 6a and 6b. The guide recesses 10a and 10b are movably fitted together. One guide recess 1 of the carriage 10
0a is centered on the center O1 of one guide projection 6b of the rail 6 in a plane perpendicular to the longitudinal direction of the Y rail 6,
Along the locus of a circle having a radius between the center O1 and the center O2 of the guide protrusion 6a, the guide protrusion 6a is movable in the vertical direction by a predetermined amount, and the other side of the carriage 10 is used. The guide concave portion 10b is configured to be rotatable with respect to the other guide convex portion 6b of the Y rail 6 by a predetermined amount in a plane perpendicular to the longitudinal direction of the Y rail 6. Therefore,
The carriage 10 is configured such that the head 8 mounting side of the carriage 10 can be moved up and down with respect to the platen 2 by the clockwise and counterclockwise rotations around the guide convex portion 6b.

【０００７】前記キャリッジ１０の一側部には、インク
ジェット印字ヘッド８が固定され、該ヘッド８のノズル
８ａがプラテン２の表面に対向している。前記キャリッ
ジ１０の一側部には垂直方向に延長片１０ｃが形成さ
れ、該延長片１０ｃに前記Ｙレール６の長手方向に対し
て直角で且つプラテン２上の作画面に対して平行な軸線
を中心として一対の印字ヘッド高さ規定用コロ１２，１
２が回転自在に軸支され、該コロ１２は前記キャリッジ
１０の重量によって前記プラテン２上に載置されてい
る。前記キャリッジ１０は、コントローラによって制御
されるキャリッジ駆動装置（図示省略）に連結し、前記
キャリッジ１０は、該駆動装置によって前記Ｙレール６
に沿って正逆方向に駆動されるように構成されている。
前記キャリッジ１０には、前記Ｙレール６の長手方向に
対して直角で且つプラテン２上の作画面に対して水平に
配置されたカム軸１４の両端の円柱軸部１４ａが回転自
在に支承されている。前記カム軸１４の中間部には、板
状の偏心カム１６が固着されている。An ink jet print head 8 is fixed to one side of the carriage 10, and a nozzle 8a of the head 8 faces the surface of the platen 2. An extension piece 10c is formed in a vertical direction on one side of the carriage 10, and an axis line that is perpendicular to the longitudinal direction of the Y rail 6 and parallel to the screen on the platen 2 is formed on the extension piece 10c. A pair of print head height regulating rollers 12, 1 as the center
2 is rotatably supported, and the roller 12 is placed on the platen 2 by the weight of the carriage 10. The carriage 10 is connected to a carriage driving device (not shown) that is controlled by a controller, and the carriage 10 is driven by the Y-rail 6 by the driving device.
It is configured to be driven in the forward and reverse directions along.
The carriage 10 rotatably supports cylindrical shaft portions 14a at both ends of a cam shaft 14 which is arranged at a right angle to the longitudinal direction of the Y rail 6 and horizontally with respect to the screen on the platen 2. There is. A plate-shaped eccentric cam 16 is fixed to an intermediate portion of the cam shaft 14.

【０００８】前記カム軸１４は、円柱軸部１４ａとこれ
に対して偏心して一体的に形成された偏心軸部１４ｂと
から成り、円柱軸部１４ａの両端が偏心軸部１４ｂの両
端面に突出し、この円柱軸部１４ａの両端がキャリッジ
１０に回転自在に支承されている。１８は、一端部が前
記キャリッジ１０に固着された押圧板ばねであり、その
下面が、前記カム軸１４の表面に弾接している。前記カ
ム１６の偏心最大部１６ａがＹレール６の案内凸部６ａ
の表面即ちコロ案内面の直上に移動したとき、コロ案内
面を支点としてキャリッジ１０のヘッド取付側が上昇し
て、コロ１２，１２がプラテン２表面から所定距離上昇
し、偏心最少部１６ｂがＹレール６のコロ案内面の直上
に移動したときは、偏心最少部１６ｂとコロ案内面との
間に所定の間隔Ｋが形成されるように、前記カム１６の
表面形状が形成されている。The cam shaft 14 is composed of a cylindrical shaft portion 14a and an eccentric shaft portion 14b which is eccentrically formed integrally with the cylindrical shaft portion 14a. Both ends of the cylindrical shaft portion 14a are rotatably supported by the carriage 10. Reference numeral 18 denotes a pressing leaf spring whose one end is fixed to the carriage 10, and the lower surface thereof is in elastic contact with the surface of the cam shaft 14. The maximum eccentric portion 16a of the cam 16 is the guide protrusion 6a of the Y rail 6.
When moving to the surface of the roller, that is, directly above the roller guide surface, the head mounting side of the carriage 10 rises with the roller guide surface as a fulcrum, the rollers 12 and 12 rise a predetermined distance from the surface of the platen 2, and the eccentric minimum portion 16b moves to the Y rail. The surface shape of the cam 16 is formed so that a predetermined distance K is formed between the eccentric minimum portion 16b and the roller guide surface when the roller 16 is moved right above the roller guide surface.

【０００９】次に、本実施例の作用について説明する。
まず、カム１６によるキャリッジ昇降動作について説明
する。図３のＡの状態において、ばね１８の加圧力は、
円柱軸部１４ａに対する偏心軸部１４ｂとの偏心によっ
て、カム１６を時計方向に回転させる力として作用し、
カム１６の表面は、Ｙレール６のカム案内面に当接す
る。この状態から、キャリッジ１０がＹレール６に沿っ
て左方向に走ると、カム１６は、カム案内面との摩擦に
よってカム１６の偏心最少部１６ｂがコロ案内面に向か
う反時計方向に回転しようとする。しかしカム１６の表
面がカム案内面から離反する図３のＢの状態になる前
に、カム１６の表面とカム案内面との接触摩擦が減少
し、カム１６は、ばね１８圧でカム案内面に軽く接触し
つつ、回転することなく、カム案内面に沿ってキャリッ
ジ１０の移動方向にスライドする。該状態において、キ
ャリッジ１０のヘッド取付側は、Ｙレール６のコロ案内
面に対して上昇せず、コロ１２のプラテン２上の位置に
よって規定される高さを保持する。Next, the operation of this embodiment will be described.
First, the carriage lifting operation by the cam 16 will be described. In the state of A of FIG. 3, the pressing force of the spring 18 is
The eccentricity of the eccentric shaft portion 14b with respect to the cylindrical shaft portion 14a acts as a force for rotating the cam 16 in the clockwise direction,
The surface of the cam 16 contacts the cam guide surface of the Y rail 6. From this state, when the carriage 10 runs leftward along the Y rail 6, the cam 16 tries to rotate counterclockwise toward the roller guide surface by the eccentric minimum portion 16b of the cam 16 due to friction with the cam guide surface. To do. However, the contact friction between the surface of the cam 16 and the cam guide surface decreases before the surface of the cam 16 separates from the cam guide surface to the state of B in FIG. While lightly contacting with, it slides in the moving direction of the carriage 10 along the cam guide surface without rotating. In this state, the head mounting side of the carriage 10 does not rise with respect to the roller guide surface of the Y rail 6 and maintains the height defined by the position of the roller 12 on the platen 2.

【００１０】図３のＡの状態からキャリッジ１０が、右
方向へ走ると、即ち、カム１６の偏心最大部１６ａがカ
ム案内面に向けて回転する方向にキャリッジ１０をＹレ
ール６に沿って移動すると、カム１６は時計方向に回転
し、偏心最大部１６ａがカム案内面に移動する（図３の
Ｄ参照）。これにより、カム軸１４がカム案内面に対し
て所定量Ｌ上昇し、キャリッジ１０の取付側が上昇す
る。このキャリッジ１０の上昇によってコロ１２，１２
がプラテン２上の用紙４から上方向に所定間隔離反す
る。コントローラは、該キャリッジアップ状態におい
て、用紙搬送動作を図１中右方向に行う。キャリッジ１
０が更に右方向へ走ると、カム１６は図３Ｃの状態のま
ま、カム案内面をスライドする。尚、図３Ｃの状態か
ら、キャリッジ１０を逆方向に即ち左方向に移動すれ
ば、カム１６は、Ｄの状態となりキャリッジ１０が上昇
して、コロ１２，１２が用紙１４から離れる。When the carriage 10 runs to the right from the state shown in FIG. 3A, that is, the eccentric maximum portion 16a of the cam 16 rotates toward the cam guide surface, the carriage 10 moves along the Y rail 6. Then, the cam 16 rotates clockwise, and the maximum eccentric portion 16a moves to the cam guide surface (see D in FIG. 3). As a result, the cam shaft 14 rises by a predetermined amount L with respect to the cam guide surface, and the mounting side of the carriage 10 rises. As the carriage 10 rises, the rollers 12, 12
Are separated and separated from the paper 4 on the platen 2 by a predetermined distance in the upward direction. In the carriage-up state, the controller carries out the sheet carrying operation in the right direction in FIG. Carriage 1
When 0 further runs to the right, the cam 16 slides on the cam guide surface in the state of FIG. 3C. If the carriage 10 is moved in the reverse direction, that is, to the left from the state of FIG. 3C, the cam 16 enters the state of D and the carriage 10 rises, and the rollers 12, 12 separate from the paper 14.

【００１１】図３は、カム１６一回転につき２ｍｍスト
ロークするカムの例である。ヘッド高さのバラツキはＹ
レール６の真直性及びキャリッジ１０の自重によるたわ
みが考えられる。ストレスなく製造できるヘッドの高さ
変化の範囲としては１ｍｍ程度である。図３の場合、ス
トローク２ｍｍのうち１ｍｍを下方向のマージンＫ、１
ｍｍをキャリッジ１０の昇降に用いている。ここでは理
想的な形で記述されている。本実施例では、一ヶ所にカ
ム１６を配置しているが、リンク等で二ヵ所連動させて
も良い。キャリッジ１０が持ち上るためには、カム１６
とＹレール６との接触面の摩擦係数が重要である。キャ
リッジ１０、１ｍｍ移動に対するカム１６の昇降量を小
さくすると摩擦係数の小さいものでも使えるが、キャリ
ッジ１０をアップさせるためのキャリッジ１０の移動量
は大きくなる。このため摩擦係数カム形状のバランスが
重要となる。FIG. 3 shows an example of a cam that makes a stroke of 2 mm per one rotation of the cam 16. Variation in head height is Y
Deflection due to the straightness of the rail 6 and the own weight of the carriage 10 can be considered. The range of change in head height that can be manufactured without stress is about 1 mm. In the case of FIG. 3, 1 mm of the stroke of 2 mm is set to the downward margin K, 1
mm is used for raising and lowering the carriage 10. It is described here in an ideal form. In this embodiment, the cam 16 is arranged at one place, but it may be linked at two places by a link or the like. To lift the carriage 10, the cam 16
And the coefficient of friction of the contact surface between the Y rail 6 is important. If the amount of up and down movement of the cam 16 relative to the movement of the carriage 10 or 1 mm is reduced, it is possible to use the one having a small friction coefficient, but the amount of movement of the carriage 10 for moving up the carriage 10 becomes large. Therefore, the balance of the friction coefficient cam shape is important.

【００１２】次に図９を参照してコントローラの制御に
よる印字動作について説明する。コントローラは、ヘッ
ド８をヘッド最大移動範囲Ａ−Ｂ間において用紙４を横
切る方向に移動し、用紙４に１ラインの印字を行う。Ａ
−Ｂ間の任意の位置で１ラインの印字を終了すると、ヘ
ッド８を停止する。次に、コントローラはキャリッジ１
０をＹレール６に沿って微小距離ａ逆行させる。これに
より、キャリッジ１０は、Ｙレール６に対して上昇し、
コロ１２，１２と用紙４との接触が解かれる。キャリッ
ジ１０が上昇した状態でキャリッジ１０を停止し、キャ
リッジ１０上昇状態を保持した状態で、コントローラ
は、用紙４の搬送を行う。次に、コントローラは、キャ
リッジ１０を更に上記逆行方向に移動して、キャリッジ
１０を下降させ、コロ１２，１２を用紙４に接触させる
とともに、次ラインの印字を施行する。本実施例では、
キャリッジ１０が逆方向移動を行うとそれに伴いカム１
６が概略１／２回転する機構となっており、その回転周
期中に印字ヘッド８がわずかに持ち上げられる仕組みで
ある。このような方式によれば、わずかにヘッド移動量
は増えるものの、キャリッジ移動（１ライン印字）停
止、微小距離逆行（キャリッジアップ）、停止、紙送
り、移動（次ライン印字開始）という手順で、本願発明
の目的が達成できる。Next, the printing operation under the control of the controller will be described with reference to FIG. The controller moves the head 8 in a direction that traverses the sheet 4 between the maximum head movement ranges A and B, and prints one line on the sheet 4. A
When printing of one line is completed at an arbitrary position between −B, the head 8 is stopped. Next, the controller is the carriage 1
0 is moved backward along the Y rail 6 by a minute distance a. As a result, the carriage 10 rises with respect to the Y rail 6,
The contact between the rollers 12 and 12 and the paper 4 is released. When the carriage 10 is raised, the carriage 10 is stopped, and the controller conveys the paper 4 while the carriage 10 is kept raised. Next, the controller further moves the carriage 10 in the backward direction, lowers the carriage 10 to bring the rollers 12 and 12 into contact with the paper 4, and prints the next line. In this embodiment,
When the carriage 10 moves in the reverse direction, the cam 1
6 is a mechanism that makes about 1/2 rotation, and the print head 8 is slightly lifted during the rotation cycle. According to such a method, although the head movement amount is slightly increased, the steps of carriage movement (1 line printing) stop, minute backward movement (carriage up), stop, paper feed, movement (start of next line printing) The object of the present invention can be achieved.

【００１３】次に、キャリッジ昇降機構の他の実施例を
図４乃至図７を参照して説明する。２０は、キャリッジ
１０のカム挿入空間部２２に、Ｙレール６の長手方向に
対して直角方向に配置されたコロ支軸であり、その両端
が前記キャリッジ１０の側壁に回転自在に支承されてい
る。前記コロ支軸２０にはコロ２４が固着されている。
前記キャリッジ１０の一側部の嵌合凹部１０ｂは、前記
Ｙレール６の嵌合凸部６ｂに、Ｙレール６の長手方向に
対して直角方向にずれないように、且つ嵌合凸部６ｂを
中心としてＹレール６に垂直な平面内で回転し得るよう
に、スライド自在に嵌合している。また、前記キャリッ
ジ１０のヘッド取付側の嵌合凹部１０ａは、Ｙレール６
の長手方向に対して直角にずれないように、且つ、嵌合
凸部中心点Ｏ１，Ｏ２を半径とし、中心点Ｏ１を中心と
する円の軌跡に沿って所定範囲内で昇降自在に、前記嵌
合凸部６ａにスライド自在に嵌合している。Next, another embodiment of the carriage elevating mechanism will be described with reference to FIGS. Reference numeral 20 denotes a roller support shaft arranged in the cam insertion space 22 of the carriage 10 in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the Y rail 6, and both ends thereof are rotatably supported by the side wall of the carriage 10. . A roller 24 is fixed to the roller support shaft 20.
The fitting concave portion 10b on one side of the carriage 10 is fitted to the fitting convex portion 6b of the Y rail 6 so as not to be displaced in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the Y rail 6, and the fitting convex portion 6b. It is slidably fitted so that it can rotate in a plane perpendicular to the Y rail 6 as a center. Further, the fitting recess 10a on the head mounting side of the carriage 10 is provided with the Y rail 6
Of the fitting convex portion center points O1 and O2 as radii so as to be vertically movable within a predetermined range along a locus of a circle having the center point O1 as a center. The fitting convex portion 6a is slidably fitted.

【００１４】前記キャリッジ１０の他側部には、印字ヘ
ッド８のノズル８ａとプラテン２上の用紙４との距離を
一定に保持するための一対のコロ１２，１２が回転自在
に軸支されている。前記嵌合凸部６ａには、直動カム２
６がスライド自在に嵌合し、該直動カム２６は、前記カ
ム挿入空間部２２の一対の壁面２８，３０間に配置され
ている。前記直動カム２６の前記壁面２８，３０間に前
記コロ２４が配置されている。前記直動カム２６の表面
には、前記コロ２０を最上昇位置に押し上げる平面カム
面２６ａと、該カム面２６ａにスムーズにコロ２０を案
内するための傾斜カム面２６ｂ，２６ｃが平面カム面２
６ａの両側に図７に示すように形成されている。前記直
動カム２６は、前記カム挿入空間部２２の両壁面２８，
３０間において、コロ２４を基準として、いづれか一方
側に位置している。On the other side of the carriage 10, a pair of rollers 12, 12 for keeping a constant distance between the nozzle 8a of the print head 8 and the sheet 4 on the platen 2 is rotatably supported. There is. The linear cam 2 is provided on the fitting convex portion 6a.
6 is slidably fitted, and the linear motion cam 26 is disposed between the pair of wall surfaces 28 and 30 of the cam insertion space portion 22. The roller 24 is arranged between the wall surfaces 28 and 30 of the linear cam 26. On the surface of the linear motion cam 26, there are provided a flat cam surface 26a for pushing the roller 20 to the highest position, and inclined cam surfaces 26b, 26c for guiding the roller 20 to the cam surface 26a smoothly.
It is formed on both sides of 6a as shown in FIG. The linear motion cam 26 includes two wall surfaces 28 of the cam insertion space 22,
Between the rollers 30, the rollers 24 are located on one side with respect to the roller 24.

【００１５】上記した構成において、図４に示す如く、
直動カム２６がコロ２４の左側に位置した状態で、キャ
リッジ１０が右方向にＹレール６に沿って移動すると、
直動カム２６の左側面は、キャリッジ１０の壁面２８に
押動され、直動カム２６は、コロ２４と係合することな
く、キャリッジ１０と連動して右方向に移動する。コロ
１２，１２は、キャリッジ１０の重量によって、用紙４
の上から、プラテン２に当接し、キャリッジ１０の移動
と連動してプラテン２上の用紙４上を回転走行する。キ
ャリッジ１０がＹレール６に沿って図４中、左方向に逆
行すると、コロ２４が図７に示すように直動カム２６の
カム面２６ａに乗り上げ、キャリッジ１０のヘッド取付
側が上昇し、コロ１２，１２がプラテン２上の用紙４か
ら離れる。キャリッジ１０は、コロ２４が平面カム面２
６ａに乗り上げたところで停止し、該状態で用紙４の搬
送が行われる。In the above structure, as shown in FIG.
When the carriage 10 moves rightward along the Y rail 6 with the linear cam 26 located on the left side of the roller 24,
The left side surface of the linear cam 26 is pushed by the wall surface 28 of the carriage 10, and the linear cam 26 moves rightward in conjunction with the carriage 10 without engaging with the rollers 24. Depending on the weight of the carriage 10, the rollers 12 and 12 may be the paper 4
From above, it contacts the platen 2 and rotates on the paper 4 on the platen 2 in conjunction with the movement of the carriage 10. When the carriage 10 moves backward along the Y rail 6 in the left direction in FIG. 4, the roller 24 rides on the cam surface 26a of the linear cam 26 as shown in FIG. , 12 separate from the sheet 4 on the platen 2. In the carriage 10, the roller 24 has a flat cam surface 2
The sheet 4 is stopped when it rides on the sheet 6a, and the sheet 4 is conveyed in this state.

【００１６】用紙４の搬送が終了すると、キャリッジ１
０は図４中、尚も、左方向に移動する。このキャリッジ
１０の左方向の移動によって、コロ２４は直動カム２６
の傾斜カム面２６ｃを下り、カム２６から離脱し、キャ
リッジ１０に対するカム面２６ａの押し上げ力が解除さ
れ、キャリッジ１０は自重により下降し、コロ１２，１
２がプラテン２上の用紙４に当接する。このとき、直動
カム２６は、図４中、点線で示すようにコロ２４の右側
に移動し、キャリッジ１０の他方の壁面３０に当接し、
キャリッジ１０の左方向の移動と連動して、Ｙレール６
に沿って左方向にスライド移動する。このキャリッジ１
０の左方向の移動中、印字ヘッド８によって、用紙４に
１ライン分の印字が施行される。図４に点線で示す如
く、コロ２４に対して直動カム２６が右側に位置した状
態において、キャリッジ１０を、今度は、右側に微小量
移動させれば、上記した原理によって、キャリッジ１０
のヘッド取付側が上昇し、コロ１２，１２が用紙４から
離反する。When the conveyance of the sheet 4 is completed, the carriage 1
0 still moves leftward in FIG. The movement of the carriage 10 in the left direction causes the roller 24 to move to the linear motion cam 26.
Descending from the inclined cam surface 26c of the carriage 10 and released from the cam 26, the pushing force of the cam surface 26a on the carriage 10 is released, the carriage 10 descends by its own weight, and the rollers 12, 1
The sheet 2 comes into contact with the sheet 4 on the platen 2. At this time, the linear motion cam 26 moves to the right side of the roller 24 as shown by the dotted line in FIG. 4, and contacts the other wall surface 30 of the carriage 10,
In conjunction with the movement of the carriage 10 to the left, the Y rail 6
Slide to the left along. This carriage 1
During the movement of 0 to the left, the print head 8 prints one line on the paper 4. As shown by the dotted line in FIG. 4, when the linear motion cam 26 is located on the right side of the roller 24, if the carriage 10 is moved a minute amount to the right side, the carriage 10 operates according to the above-described principle.
The head mounting side of the roller rises, and the rollers 12 and 12 separate from the sheet 4.

【００１７】本実施例を要約すると、楔形状の直動カム
２６をＹレール６上に置き、キャリッジ１０にはカム２
６を一定ストロークフリーとなるような箱即ちカム挿入
空間部２２の中に閉じ込めたような構造を持ち、更に、
キャリッジ１０にはコロ２４がカム２６の位置によって
はこれに当接する高さに回転自在に設けられている。図
４でキャリッジ１０が左方向に移動すると、コロ２４は
直動カム２６を乗り越えていき、キャリッジ１０を持ち
上げることになる。第１の実施例の板カムの方式と原理
は同一であるが、キャリッジ移動距離とキャリッジアッ
プのピークの関係が固定されるという利点がある。ま
た、キャリッジが短い距離の移動で、アップするように
する場合、コロ２４をゴムローラにする等高摩擦処理を
行い、更に後述するように、Ｙレール６に当接するコロ
を設け、そこから丸ベルトを用い回転力を得るようにす
れば、キャリッジ昇降動作の安定した機構とすることが
できる。In summary of this embodiment, a wedge-shaped linear motion cam 26 is placed on the Y rail 6, and the carriage 2 is provided with the cam 2.
6 has a structure such that 6 is confined in a box or a cam insertion space 22 which is free of constant stroke, and further,
A roller 24 is rotatably provided on the carriage 10 at a height at which it comes into contact with the cam 26 depending on the position of the cam 26. When the carriage 10 moves to the left in FIG. 4, the roller 24 gets over the linear cam 26 and lifts the carriage 10. Although the principle is the same as that of the plate cam of the first embodiment, there is an advantage that the relationship between the carriage movement distance and the carriage up peak is fixed. When the carriage is moved up by a short distance, the roller 24 is subjected to a high friction treatment such as a rubber roller, and as will be described later, a roller that abuts the Y rail 6 is provided, from which a round belt is provided. If the rotational force is obtained by using, it is possible to provide a stable mechanism for raising and lowering the carriage.

【００１８】上記コロ２４の直動カム２６のカム面への
乗り上げを容易にするための実施例が図８に示されてい
る。キャリッジ１０には回転自在にコロ３２が軸支さ
れ、該コロ３２の回転を無端状ベルト３４を介して、コ
ロ支軸２０に伝達している。これによりキャリッジ１０
のＹレール６に沿った移動に伴って、コロ２４に回転駆
動力が付与される。この場合、前記コロ３２をキャリッ
ジ１０の上昇時におけるキャリッジ１０の傾きに追従さ
せるため、該コロ３２に図に示すように面取り加工を行
うことが望ましい。尚、本発明の実施例をインクジェッ
トプロッタについて説明したが、サーマルプロッタにも
応用することが可能である。An embodiment for facilitating the ride of the roller 24 on the cam surface of the linear cam 26 is shown in FIG. A roller 32 is rotatably supported by the carriage 10, and the rotation of the roller 32 is transmitted to the roller support shaft 20 via an endless belt 34. As a result, the carriage 10
Along with the movement along the Y rail 6, the rotational driving force is applied to the rollers 24. In this case, in order to make the roller 32 follow the inclination of the carriage 10 when the carriage 10 is raised, it is desirable to chamfer the roller 32 as shown in the figure. Although the embodiment of the present invention has been described with respect to the inkjet plotter, it can be applied to a thermal plotter.

【００１９】[0019]

【効果】本発明は上述の如く構成したので、印字時、印
字ヘッドの用紙に対する高さを一定に保持できるととも
に用紙搬送をスムーズに行うことができ、しかも印字速
度の高速化を図ることができる効果が存する。Since the present invention is configured as described above, at the time of printing, the height of the print head with respect to the paper can be kept constant, the paper can be conveyed smoothly, and the printing speed can be increased. There is an effect.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】プロッタの側面図である。FIG. 1 is a side view of a plotter.

【図２】プロッタの平面図である。FIG. 2 is a plan view of a plotter.

【図３】印字ヘッドを昇降させるカムの動作説明図であ
る。FIG. 3 is an operation explanatory diagram of a cam that raises and lowers a print head.

【図４】プロッタの他の実施例を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing another embodiment of the plotter.

【図５】同上、平面図である。FIG. 5 is a plan view of the same.

【図６】同上、側面図である。FIG. 6 is a side view of the same.

【図７】印字ヘッド昇降用カムの他の実施例を示す、動
作説明図である。FIG. 7 is an operation explanatory view showing another embodiment of the print head lifting cam.

【図８】プロッタの他の実施例を示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing another embodiment of the plotter.

【図９】プロッタの印字動作を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a printing operation of the plotter.

【図１０】従来のプロッタの側面図である。FIG. 10 is a side view of a conventional plotter.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ プラテン ４ 用紙 ６ Ｙレール ８ 印字ヘッド １０ キャリッジ １２ コロ １４ カム軸 １４ａ 円柱軸部 １４ｂ 偏心軸部 １６ 偏心カム １８ ばね ２０ コロ支軸 ２２ カム挿入空間部 ２４ コロ ２６ 直動カム ２８ 壁面 ３０ 壁面 ３２ コロ ３４ ベルト 2 platen 4 paper 6 Y rail 8 print head 10 carriage 12 roller 14 cam shaft 14a cylindrical shaft portion 14b eccentric shaft portion 16 eccentric cam 18 spring 20 roller support shaft 22 cam insertion space portion 24 roller 26 linear cam 28 wall surface 30 wall surface 32 Coro 34 belt

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 用紙を支持するプラテンと、前記プラテ
ンの上方に、用紙搬送方向に対して直角な方向に配設さ
れたＹレールと、Ｙレールに移動可能に取り付けられる
とともに印字ヘッドが取り付けられ少なくともこの印字
ヘッド取付側が前記プラテンに対して昇降自在なキャリ
ッジと、前記印字ヘッドの印字部の近傍に位置して前記
キャリッジ側に回転自在に軸支され前記キャリッジ側の
重量を前記プラテンを支点として支える前記プラテン上
に載置された印字ヘッド高さ規定用コロとを備え、コン
トローラの制御によって前記キャリッジを前記Ｙレール
に沿って前記プラテン上の用紙を横切る方向に移動し前
記印字ヘッドで用紙に１ライン分の印字作画を行った
後、前記用紙を前記プラテン上で前記Ｙレールの長手方
向に対して直角方向に所定量搬送し、しかる後に、前記
印字ヘッドによって、前記用紙に次ラインの印字作画を
行うようにしたプロッタにおいて、前記キャリッジと前
記Ｙレールとの間に前記キャリッジのＹレールに沿った
駆動力とカムを利用したキャリッジ昇降機構を設けたこ
とを特徴とするプロッタ。1. A platen for supporting a sheet, a Y rail disposed above the platen in a direction perpendicular to the sheet conveying direction, a Y rail movably attached to the Y rail, and a print head attached thereto. A carriage, at least the print head mounting side of which is movable up and down with respect to the platen, and which is positioned near the printing portion of the print head and is rotatably supported by the carriage side, and the weight of the carriage side with the platen as a fulcrum. A print head height regulating roller mounted on the platen that supports the carriage, and the controller moves the carriage in a direction that crosses the paper on the platen along the Y rail so that the print head forms a paper. After printing and printing one line, the paper is placed on the platen in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the Y rail. In a plotter that conveys a predetermined amount and then prints the next line on the sheet by the print head, a driving force along the Y rail of the carriage is applied between the carriage and the Y rail. A plotter having a carriage lifting mechanism using a cam. 【請求項２】 前記キャリッジ昇降機構を、前記キャリ
ッジ側に、カム面が前記Ｙレールに当接すべく回転自在
に軸支した偏心カムにより構成し、前記カム面の偏心最
大部が前記レール上に移動したとき前記キャリッジが最
上昇位置に上昇し前記印字ヘッド高さ規定用コロがプラ
テン上の用紙から離反するようにしたことを特徴とする
請求項１に記載のプロッタ。2. The carriage lifting mechanism comprises an eccentric cam on the carriage side, the cam surface of which is rotatably supported so that the cam surface abuts on the Y rail, and the maximum eccentric portion of the cam surface is on the rail. 2. The plotter according to claim 1, wherein the carriage is raised to a maximum raised position when the print head is moved to the uppermost position so that the print head height defining roller is separated from the paper on the platen. 【請求項３】 前記キャリッジ昇降機構を、前記キャリ
ッジに形成したカム挿入空間に位置して前記キャリッジ
に回転自在に軸支されたカム乗り上げ用コロと、カム面
が前記カム乗り上げ用コロの下方の両側に移動し得るよ
うに前記カム挿入空間の両壁面間に位置して前記レール
にスライド自在に取り付けられ、前記カム面が前記カム
乗り上げ用コロを最上昇位置に案内する平面カム面とこ
れの両側に形成された傾斜面とから成る直動カムとによ
って構成したこと特徴とする請求項１に記載のプロッ
タ。3. A cam climbing roller, which is rotatably supported by the carriage in a cam insertion space formed in the carriage, in which the carriage elevating mechanism is located, and a cam surface below the cam riding roller. A flat cam surface that is slidably attached to the rail and is located between both wall surfaces of the cam insertion space so that it can move to both sides, and that the cam surface guides the cam riding roller to the maximum raised position. The plotter according to claim 1, wherein the plotter is configured by a linear motion cam including inclined surfaces formed on both sides.