JPH07237071A - ワーク位置決め治具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】中央に基準穴があり基準穴の中心線上の互いに
１８０゜反対側２箇所に中心線方向の溝があるワーク
を、基準穴で中心位置を決め２箇所の溝の幅中心で中心
位置に対する角度方向を決めるのに適したワーク位置決
め治具を提供する。 【構成】 ワーク載せ台２２をベース２１に立設し、前
記基準穴の半径方向を固定し回動は自在に支持する基準
穴位置決め手段２０をベース２１の略中央に設け、一方
向に水平揺動自在な水平揺動手段３０を基準穴位置決め
手段２０の周辺に設け、水平揺動手段３０の揺動方向に
開閉自在でワークの２箇所の溝の両側に当接する溝係合
手段４０を水平揺動手段３０のその揺動方向と略直角方
向で基準穴位置決め手段２０の中心に対し互いに１８０
゜反対側２箇所に配設し、さらに基準穴位置決め手段２
０および溝係合手段４０をワークの基準穴および２箇所
の溝から離脱させる操作アームを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はワーク位置決め治具に係
わり、特に、中央に基準穴があり、かつ該基準穴の中心
線上の互いに１８０゜反対側２箇所に該中心線方向の溝
があるワークを、前記基準穴で中心位置を位置決めする
とともに、前記２箇所の溝の幅の中心で前記中心位置に
対する角度方向を位置決めするワーク位置決め治具に関
する。

【０００２】

【従来の技術】本発明に係るワーク位置決め治具の対象
とするワーク形状を図１０および図１１に示す。図１０
は基準穴と２箇所の溝を通る中央断面図、図１１は図１
０の基準穴側から見た平面図である。図１０において、
ワーク１０は中央に基準穴１２があり、基準穴１２の中
心線上の互いに１８０゜反対側２箇所に溝１３および１
４があって、溝１３および１４の長手方向は基準穴１２
方向に形成されている。ワーク１０の測定部分は基準穴
１２の反対側の部分１５等であるが、測定の基準は次の
ように設定されている。すなわち、ワーク１０は端面１
１で厚さ方向を位置決めし、基準穴１２で中心位置を位
置決めするとともに、中心位置から所定の半径における
溝１３および１４の幅の中心によって中心位置に対する
角度方向が決められる。具体的には三次元座標で表さ
れ、ワーク１０を端面１１を下向きにした場合、端面１
１の直角方向をＺ軸方向、基準穴１２の中心を原点Ｏ、
溝１３および１４の幅の中心ＰｏおよびＱｏを通る線Ｌ
ｏをＸ軸方向とし、Ｌｏに平行で原点Ｏを通る線Ｍｏを
Ｘ軸、原点Ｏを通りＸ軸に直角方向をＹ軸として、測定
部分１５等の設計値を表す。

【０００３】ワーク１０のように中央に基準穴１２があ
り、基準穴１２の中心線上の互いに１８０゜反対側２箇
所に溝１３および１４があって、溝１３および１４の長
手方向が基準穴１２方向に形成されているワークを位置
決めするには、従来、図１２から図１７に示すようなワ
ーク位置決め治具が用いられていた。以下、これらにつ
いて説明するが、図１２から図１７に示すワーク位置決
め治具はいずれも端面１１を受ける部分（ワーク載せ
台）は図示を省略している。また、基準穴１２を位置決
めする基準軸６１と基準穴１２との隙間は位置決め精度
上無視できるほど小さいとして説明する。

【０００４】図１２（基準穴と２箇所の溝を通る中央断
面図）および図１３（基準穴側から見た平面図）に示す
ワーク位置決め治具６０は、固定の基準ピン６２と、予
圧バネ６５で一方向に付勢された押圧ピン６３（押圧ピ
ン６３が支軸６４を軸に回転する。）を設け、溝１３に
基準ピン６２を、溝１４に押圧ピン６３を入れて、押圧
ピン６３で基準軸６１を中心としてワーク１０を回転さ
せ、ワーク１０の溝１３を基準ピン６２に当接させてワ
ーク１０の角度方向を決める。これによって、基準軸６
１の中心Ｏと基準ピン６２の中心Ｐａを通る線をＸ軸Ｍ
ａと設定する。

【０００５】図１４（基準穴と２箇所の溝を通る線に直
角方向の中央断面図）および図１５（基準穴側から見た
平面図）に示すワーク位置決め治具７０は、リニアガイ
ド７１に基準軸６１方向移動自在にスライダ７２が設け
られ、スライダ７２の先端には基準軸６１の互いに１８
０゜反対側に２個の基準ピン７３が取り付けられてい
る。また、スライダ７２は予圧バネ７４で基準軸６１方
向に付勢されている。これによって、ワーク１０は２個
の基準ピン７３で溝１３および１４が一方向に押され、
基準軸６１を中心として回動して角度方向が決められ
る。このとき設定されるＸ軸は、２個の基準ピン７３の
中心ＰｂおよびＱｂを通る線Ｌｂに平行で原点Ｏを通る
線Ｍｂとなる。

【０００６】図１６（基準穴と２箇所の溝を通る中央断
面図）および図１７（基準穴側から見た平面図）に示す
ワーク位置決め治具８０は、溝１３に先端にテーパ部を
持った基準ピン８２がピンガイド８１で上下自在に設け
られるとともに予圧バネ８３でワーク１０方向に付勢さ
れている。これによって、ワーク１０は基準ピン８２の
テーパ部が溝１３の両側に当接するまで基準軸６１を中
心として回動して角度方向が決められ、原点Ｏと基準ピ
ン８１の中心Ｐｃを通る線ＭｃがＸ軸として設定され
る。この治具では溝１４は位置決めには使用されない。
なお、詳細は図示しないが、この治具では予圧バネ８３
をワーク１０の重さより小さい押圧力にするか、ワーク
１０を上から押える等して、予圧バネ８３の押圧力によ
ってワーク１０の浮き上りを防止する対策がとられてい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ワーク
位置決め治具６０は基準ピン６２が係合する溝の幅と基
準ピン６２の外径寸法に差がある場合や、２箇所の溝の
位置関係によって、ワーク１０に設定されているＸ軸Ｍ
ｏと治具で設定されたＸ軸Ｍａとに誤差が生じるという
問題がある。また、ワーク位置決め治具７０は２箇所の
溝の幅と基準ピン７３の外径寸法に差がある場合、ワー
ク１０に設定されているＸ軸Ｍｏと設定されたＸ軸Ｍｂ
とに誤差が生じるという問題がある。さらに、ワーク位
置決め治具８０は２箇所の溝位置関係によって、また、
溝の入口の面取り寸法が溝の両側で差が大きい場合に、
ワーク１０に設定されているＸ軸Ｍｏと設定されたＸ軸
Ｍｃとに誤差が生じるという問題がある。

【０００８】本発明はこのような事情を鑑みてなされた
もので、中央に基準穴があり、かつ基準穴の中心線上の
互いに１８０゜反対側２箇所に中心線方向の溝があるワ
ークを、基準穴で中心位置を位置決めするとともに、２
箇所の溝の幅中心で中心位置に対する角度方向を位置決
めする場合に適したワーク位置決め治具を提供すること
を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、中央に基準穴
があり、かつ該基準穴の中心線上の互いに１８０゜反対
側２箇所に該中心線方向の溝があるワークを、前記基準
穴で中心位置を位置決めするとともに、前記２箇所の溝
の幅の中心で前記中心位置に対する角度方向を位置決め
するワーク位置決め治具を、 （イ）ワーク載せ台をベースに立設する。 （ロ）前記基準穴の半径方向を固定し、回動は自在に支
持する基準穴位置決め手段を前記ベースの略中央に設け
る。 （ハ）一方向に水平揺動自在な水平揺動手段を前記基準
穴位置決め手段の周辺に設ける。 （ニ）ワークの前記２箇所の溝の両側に当接する溝係合
手段を前記水平揺動手段に設ける。該溝係合手段は該水
平揺動手段の揺動方向と略直角方向で前記基準穴位置決
め手段の中心に対し互いに１８０゜反対側２箇所に配設
する。 （ホ）前記基準穴位置決め手段および前記溝係合手段を
ワークの基準穴および２箇所の溝から離脱させる操作ア
ームを前記ベースに移動自在に設ける。 以上のように構成した。

【００１０】また、前記基準穴位置決め手段を、 （イ）下部に円柱部を有し上部にテーパ部を有する基準
軸を、前記ベースに固着する。 （ロ）リテーナを前記基準軸の円柱部外周に上下自在に
設ける。 （ハ）前記リテーナを前記基準軸のテーパ部大径方向に
付勢する付勢手段を設ける。 （ニ）３個以上のボールを前記基準軸の半径方向移動自
在に前記リテーナに設ける。 以上のように構成した。

【００１１】また、前記水平揺動手段を平行リンク機構
とした。

【００１２】また、前記溝係合手段を、 （イ）上部にテーパ部、中間部に円柱部を有する基準ピ
ンを、前記水平揺動手段に設け、該水平揺動手段の揺動
方向と略直角方向で前記基準軸の中心に対して互いに１
８０゜反対側２箇所に配設する。 （ロ）前記基準ピンの円柱部に沿って上下自在な支持ブ
ロックを設ける。 （ハ）上部外形が半円柱で２個で略円柱を形成する２個
の溝係合ピンを、前記支持ブロックの上方で該支持ブロ
ックに板バネで連結し、前記水平揺動手段の揺動方向開
閉自在に設ける。 （ニ）前記支持ブロックを下方向に付勢する予圧バネを
前記水平揺動手段と前記支持ブロックの間に設ける。 以上のように構成した。

【００１３】

【作用】本発明によれば、操作アームを非位置決め側に
操作した後、端面を下向きにして、基準穴を基準穴位置
決め手段の位置に合わせるとともに２箇所の溝を溝係合
手段の位置に合わせて、ワークをワーク載せ台に載せ
る。次に、操作アームを位置決め側に操作すると、基準
穴位置決め手段によってワークの中心位置が位置決めさ
れるととも回動は自在な状態にされる。同時に、２箇所
の溝係合手段がワークの溝に当接しだすが、溝係合手段
がワークの２個の溝の両側に当接するまでは、ワークは
基準穴位置決め手段を中心に回動するとともに、水平揺
動手段によって溝係合手段の位置が水平方向に揺動し、
溝係合手段がワークの２箇所の溝の両側に当接すると、
ワークの位置決めが完了する。これによって、２箇所の
溝係合手段の中心を通る線と、ワークの２箇所の溝の中
心を通る線が一致する。この場合、溝係合手段が設けら
れている水平揺動手段は一方向に揺動しその他の水平方
向に変動しないので、２箇所の溝係合手段の中心を通る
線に常に平行に揺動し、２箇所の溝係合手段の中心を通
る線に平行で基準穴位置決め手段の中心を通る線は常に
一定となる。

【００１４】

【実施例】図１から図９に本発明に係る実施例のワーク
位置決め治具を示す。図１は全体平面図であり、図２は
図１のＡ−Ａ断面図で中心線から左側がワーク位置決め
前の状態図、右側がワーク位置決め状態図である。ま
た、図３は図２のＢ−Ｂ断面図でワーク位置決め前の状
態図であり、図４は図３のＣ−Ｃ断面図でワーク位置決
め状態図、図５は図３のＤ−Ｅ−Ｆ−Ｆ−Ｅ−Ｄ断面図
でワーク位置決め前の状態図を示す。さらに、図６は溝
係合手段４０の詳細図でワーク位置決め前の状態図、図
７は溝係合手段４０の詳細図でワーク位置決め状態図、
図８は図１のＧ矢視図、図９は溝係合手段の中心の説明
図である。図１において、ワーク位置決め治具は中央に
基準穴位置決め手段２０、基準穴位置決め手段２０の周
辺に水平揺動手段３０、基準穴位置決め手段２０の両側
で水平揺動手段３０に溝係合手段４０、中央から略等距
離に３個のワーク載せ台２２が配設されている。

【００１５】図２に示すように、ベース２１の中央に、
上部にテーパ部２３ａを有する基準軸２３が固着され、
基準軸２３の円筒部２３ｂ外周に上下自在にリテーナ２
４が設けられ、リテーナ２４には円周上約１２０゜間隔
に３個のボール２５が基準軸２３の半径方向移動自在に
内蔵されている。リテーナ２４の下部両側には溝係合手
段４０方向に作動ピン２６が固着されている。また、図
４に示すように、作動ピン２６は付勢レバー２８の溝２
８ａに係合しており、付勢レバー２８はベース２１に設
けられた軸２７に支持されて上下揺動自在になっている
とともに、予圧バネ２９によって作動ピン２６の係合す
る溝２８ａが下方向になるように付勢されている。これ
によって、後述する操作アーム５２がＨ方向に引き出さ
れると、作動ピン２６が操作アーム５２のフォーク部５
３の先端上面５３ａに当接するまでリテーナ２４は下降
する。この結果、リテーナ２４は下方向に付勢され、ボ
ール２５が基準軸２３のテーパ部２３ａの大径方向に移
動し、ボール２５は基準軸２３のテーパ部２３ａによっ
て外側に移動して、ワーク１０の基準穴１２に当接する
（図２の右側）。なお、図示しないが、リテーナ２４は
基準軸２３に設けられた回り止めピンによって回動が規
制されているとともに、ワーク１０がない状態のときに
ボール２５がリテーナ２４から外れないように、ボール
２５が入るリテーナ２４の穴の外側はボール２５の直径
より僅かに小さく形成されている。

【００１６】水平揺動手段３０は平行リンク機構で、図
１・図２・図３・図４に示すように、ベース２１の外周
に平行リンク下板３１が固着され、平行リンク下板３１
の前後に２個の平行リンク縦板３３が、２個の平行リン
ク縦板３３の上に平行リンク上板３２が設けられ、平行
リンク下板３１と平行リンク縦板３３、平行リンク縦板
３３と平行リンク上板３２は各々十字板バネ３４で接続
されている。これによって、平行リンク上板３２が水平
方向に揺動自在になっている。この場合、平行リンク上
板３２の揺動方向は２箇所の溝係合手段４０の中心を通
る線に略直角方向に設定されている。また、平行リンク
上板３２の揺動量を規制するためにブロック３６が設け
られるとともに、ブロック３６にストッパ３７が、平行
リンク上板３２にストッパ３５が取り付けられている。

【００１７】次に、溝係合手段４０について説明する。
図２および図７に示すように、平行リンク上板３２の下
面の両側にブラケット３８が固着され、ブラケット３８
には各々基準ピン４１が固着されている。基準ピン４１
は上部にテーパ部、中間部に円筒部が形成されている。
基準ピン４１の外側に基準ピン４１の円筒部に沿って上
下自在に支持ブロック４２が設けられ、支持ブロック４
２の上方に２個の溝係合ピン４４が取り付けられてい
る。溝係合ピン４４は下部が板バネ４３で支持ブロック
４２に取り付けられて開閉自在になっており、上部が半
円柱状で２個で略円柱筒を形成するとともに、２個の間
に基準ピン４１の中心が位置している。また、支持ブロ
ック４２は予圧バネ４５によって下方向に付勢されてお
り、後述する操作アーム５２がＨ方向に引き出される
と、支持ブロック４２は操作アーム５２のフォーク部５
４の先端上面５４ａに当接するまで支持ブロック４２は
下降する。この結果、基準ピン４１のテーパ部に溝係合
ピン４４の内側（２個の間）が当接し、溝係合ピン４４
は外側に開いてワークの溝の両側に当接する。なお、溝
係合ピン４４の上部の半円柱状の先端付近にテーパ部が
形成されており、溝係合ピン４４が開いてワーク１０の
溝に当接するときはテーパ部と半円柱部の境目４４ａが
当接し半円柱部は当接しないので、ワーク１０の溝の入
口の面取り寸法には影響されないようになっている。

【００１８】さらに、図８に示すように、ベース２１に
は平行リンク上板３２の揺動方向にガイド５１が形成さ
れ、ガイド５１に沿って移動自在に操作アーム５２が設
けられている。図３・図５・図６に示すように、操作ア
ーム５２の先端には作動ピン２６に係合するフォーク部
５３と支持ブロック４２に係合するフォーク部５４が各
々２個ずつ形成されている。操作アーム５２はワーク１
０の着脱時にボール２５がワーク１０の基準穴１２から
離れるとともに、溝係合ピン４４が溝１３および１４か
ら離れるように操作するものである。

【００１９】前述したように（図４参照）、操作アーム
５２をＨ方向に引き出した状態では、フォーク部５３の
先端上面５３ａに作動ピン２６が当接するまで予圧バネ
２９によってリテーナ２４は下降し、ボール２５が基準
軸２３のテーパ部２３ａの大径方向に移動し、ボール２
５は基準軸２３のテーパ部２３ａによって外側に移動し
てワーク１０の基準穴１２に当接するが、図５に示すよ
うに、操作アーム５２をＩ方向に押し込むと、フォーク
部５３の上面５３ｂが作動ピン２６に係合し、予圧バネ
２９に抗してリテーナ２４を上方向に移動させるので、
ボール２５は基準軸２３のテーパ部２３ａの小径方向に
移動しやすくなり、ワーク１０に対するボール２５の当
接力が減少して、ワーク１０の基準穴１２は基準軸２３
からの離脱が容易になる。

【００２０】また、前述したように（図７参照）、操作
アーム５２をＨ方向に引き出した状態では、フォーク部
５４の先端上面５４ａに支持ブロック４２の下面が当接
するまで支持ブロック４２が予圧バネ４５によって下方
向に付勢され、基準ピン４１のテーパ部に溝係合ピン４
４の内側（２個の間）が当接して溝係合ピン４４は外側
に開きワークの溝に当接するが、図６に示すように、操
作アーム５２をＩ方向に押し込むと、フォーク部５４の
上面５４ｂで支持ブロック４２が予圧バネ４５に抗して
上方向に移動するので、溝係合ピン４４は基準ピン４１
のテーパ部から外れ、外側に広がる力が除去されてワー
ク１０の溝１３および１４からの離脱が容易になる。

【００２１】このように構成されたワーク位置決め治具
で、ワーク１０を位置決めする場合、作業者は操作アー
ム５２をＩ方向に押し込んだ後、端面１１を下向きにし
て、基準穴１２を基準穴位置決め手段２０の位置に合わ
せるとともに溝１３および１４を溝係合手段４０の位置
に合わせて、ワーク１０をワーク載せ台２２に載せる。
次に、操作アーム５２をＨ方向に引き出す。これによっ
て、リテーナ２４が下降してボール２５が外側に移動
し、ボール２５がワーク１０の基準穴１２に当接してワ
ーク１０の中心が位置決めされる。同時に、支持ブロッ
ク４２が下方に移動し溝係合ピン４４の内側が基準ピン
４１のテーパ部に当接して外側に開くが、４個すべての
溝係合ピン４４がワークの溝１３および１４溝の両側に
当接するまでは、ワーク１０は基準軸２３を中心に回動
するとともに、平行リンク機構によって溝係合ピン４４
の位置が水平方向に揺動し、４個すべての溝係合ピン４
４がワークの溝１３および１４溝の両側に当接すると、
ワーク１０の位置決めが完了する。この後、基準軸２３
の中心を原点、２箇所の溝係合ピン４４の中心を通る線
に平行で原点を通る線をＸ軸と設定して、測定部分１５
等を測定する。

【００２２】なお、この場合、溝係合ピン４４の中心Ｐ
およびＱは、図９に示すように、２個の溝係合ピン４４
の先端付近のテーパ部と半円柱部の境目４４ａの外側の
距離ＴａおよびＴｂの中点である。しかし、この点を正
確に求めることは難しいので、通常は予め測定ワークと
同様の形状をし各寸法が既知の基準ワークを本発明に係
るワーク位置決め治具に設置し、基準ワークを測定し、
測定結果に基づいて設定する。

【００２３】また、溝係合手段４０が設けられている平
行リンク上板３２は一方向に揺動しその他の方向には変
動しないので、２箇所の溝係合ピン４４の中心Ｐおよび
Ｑを通る線Ｌは常に平行に揺動し、２箇所の溝係合ピン
４４の中心ＰおよびＱを通る線Ｌに平行で原点（基準軸
２３の中心）を通る線は常に一定となる。

【００２４】なお、実施例では、基準軸２３とワーク１
０の基準穴１２の当接をボール２５によって行ったが、
これに限らず、基準穴１２の半径方向を固定しつつ回動
自在にする機構であれば他の方法を用いてもよい。

【００２５】また、水平揺動手段３０を平行リンク機構
を用いた場合について説明したが、溝係合手段４０が水
平一方向に揺動しその他の水平方向に変動しない機構で
あれば、リニアガイド等を用いてもよい。平行リンクの
支点は十字板バネ３４としたが、支点の変動が小さく平
行リンク上板３２が小さい力で揺動できれば、ボールベ
アリング等による支点でもよい。

【００２６】さらに、実施例では溝係合ピン４４の内側
と基準ピン４１の先端部との係合を溝係合ピン４４の内
側が平面で基準ピン４１の先端をテーパにして行った
が、これと反対に、基準ピン４１の先端が円柱で溝係合
ピン４４の内側を傾斜面にしてもよい。ワークの溝の入
口の面取り寸法が両側であまり差がない場合は、溝係合
手段は従来例の図１６および１７で示したような基準ピ
ンを用い、基準ピンのテーパ部をワークの溝にに当接さ
せる方法でもよい。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るワーク
位置決め治具によれば、基準穴位置決め手段２０によっ
てワーク１０の中心位置Ｏを位置決めするとともに、回
動が自在な状態にする。同時に、２箇所の溝係合手段４
０の４個すべての溝係合ピン４４がワーク１０の溝１３
および１４に当接し出すが、溝係合手段４０がワーク１
０の溝１３および１４の両側に当接するまでは、ワーク
１０は基準穴位置決め手段２０を中心に回動するととも
に、水平揺動手段３０によって溝係合手段４０の位置が
水平方向に揺動し、溝係合手段４０の４個すべての溝係
合ピン４４がワーク１０の溝１３および１４の両側に当
接すると、ワーク１０の位置決めが完了する。これによ
って、２箇所の溝係合手段４０の中心ＰおよびＱを通る
線Ｌと、ワーク１０の２箇所の溝１３および１４の中心
ＰｏおよびＱｏを通り基準穴１２の中心Ｏを通る線Ｍｏ
が一致する。この場合、溝係合手段４０が設けられてい
る水平揺動手段３０は一方向に揺動しその他の水平方向
に変動しないので、２箇所の溝係合手段４０の中心Ｐお
よびＱを通る線Ｌは常に平行に揺動し、線Ｌに平行で基
準穴位置決め手段２０の中心を通る線は常に一定とな
る。

【００２８】したがって、中央に基準穴１２があり、か
つ基準穴１２の中心線上の互いに１８０゜反対側に２箇
所に中心線方向の溝１３および１４があるワーク１０
を、基準穴１２で中心位置Ｏを位置決めするとともに、
２箇所の溝１３および１４の中心ＰｏおよびＱｏで中心
位置Ｏに対する角度方向を位置決めする場合に最適なワ
ーク位置決め治具を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施例のワーク位置決め治具の平
面図

【図２】図１のＡ−Ａ断面図で中心線から左側がワーク
位置決め前の状態図、右側がワーク位置決め状態図

【図３】図２のＢ−Ｂ断面図でワーク位置決め前の状態
図

【図４】図３のＣ−Ｃ断面図でワーク位置決め状態図

【図５】図３のＤ−Ｅ−Ｆ−Ｆ−Ｅ−Ｄ断面図でワーク
位置決め前の状態図

【図６】溝係合手段の詳細図でワーク位置決め前の状態
図

【図７】溝係合手段の詳細図でワーク位置決め状態図

【図８】図１のＧ矢視図

【図９】溝係合手段の中心の説明図

【図１０】ワークの基準穴と２箇所の溝を通る中央断面
図

【図１１】ワークの基準穴側から見た平面図

【図１２】従来のワーク位置決め治具第一例の基準穴と
２箇所の溝を通る中央断面図

【図１３】従来のワーク位置決め治具第一例の基準穴側
から見た平面図

【図１４】従来のワーク位置決め治具第二例の基準穴と
２箇所の溝を通る線に直角方向の中央断面図

【図１５】従来のワーク位置決め治具第二例の基準穴側
から見た平面図

【図１６】従来のワーク位置決め治具第三例の基準穴と
２箇所の溝を通る中央断面図

【図１７】従来のワーク位置決め治具第三例の基準穴側
から見た平面図

【符号の説明】

１０……ワーク ２０……基準穴位置決め手段 ２１……ベース ２２……ワーク載せ台 ２３……基準軸 ２４……リテーナ ２５……ボール ２６……作動ピン ２８……付勢レバー ３０……水平揺動手段 ３２……平行リンク上板 ３８……ブラケット ４０……溝係合手段 ４１……基準ピン ４４……溝係合ピン

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中央に基準穴があり、かつ該基準穴の中
   心線上の互いに１８０゜反対側２箇所に該中心線方向の
   溝があるワークを、前記基準穴で中心位置を位置決めす
   るとともに、前記２箇所の溝の幅の中心で前記中心位置
   に対する角度方向を位置決めするワーク位置決め治具で
   あって、 ベースに設けられたワーク載せ台と、 前記ベースの略中央に設けられ、前記基準穴の半径方向
   を固定しつつ回動自在に支持する基準穴位置決め手段
   と、 前記基準穴位置決め手段の周辺に設けられ、一方向に水
   平揺動自在な水平揺動手段と、 前記水平揺動手段に設けられ、該水平揺動手段の揺動方
   向と略直角方向で前記基準穴位置決め手段の中心に対し
   互いに１８０゜反対側２箇所に配設されるとともに、ワ
   ークの前記２箇所の溝の両側に当接する溝係合手段と、 前記ベースに移動自在に設けられ、前記基準穴位置決め
   手段および前記溝係合手段をワークの基準穴および２箇
   所の溝から離脱させる操作アームと、 から構成されたことを特徴とするワーク位置決め治具。
2. 【請求項２】前記基準穴位置決め手段が、 前記ベースに固着され、下部に円柱部を有し上部にテー
   パ部を有する基準軸と、 前記基準軸の円柱部外周に上下自在に設けられたリテー
   ナと前記リテーナを前記基準軸のテーパ部大径方向に付
   勢する付勢手段と、 前記リテーナに前記基準軸の半径方向移動自在に設けら
   れた３個以上のボールと、 から構成されたことを特徴とする請求項１に記載のワー
   ク位置決め治具。
3. 【請求項３】前記水平揺動手段が平行リンク機構である
   ことを特徴とする請求項１に記載のワーク位置決め治
   具。
4. 【請求項４】前記溝係合手段が、 前記水平揺動手段に設けられ、該水平揺動手段の揺動方
   向と直角方向で前記基準軸の中心に対し互いに１８０゜
   反対側２箇所に配設されるとともに、上部にテーパ部、
   中間部に円柱部が形成された基準ピンと、 前記基準ピンの円柱部に沿って上下自在に設けられた支
   持ブロックと、 前記支持ブロックの上方で該支持ブロックに板バネで連
   結されて前記水平揺動手段の揺動方向開閉自在に設けら
   れ、上部外形が半円柱で２個で略円柱を形成する２個の
   溝係合ピンと、 前記水平揺動手段と前記支持ブロックの間に設けられ、
   前記支持ブロックを下方向に付勢する予圧バネと、 から構成されたことを特徴とする請求項１に記載のワー
   ク位置決め治具。