JPH0723676B2 - Tunnel excavator - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、予め掘削されたパイロ
ット坑をリーミング坑に拡径掘削するトンネル掘削機に
関し、特にパイロット坑とリーミング坑とに夫々グリッ
パー装置を設けたものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tunnel excavator for expanding a previously drilled pilot pit into a reaming pit, and more particularly to a tunnel excavator provided with a gripper device in each of the pilot pit and the reaming pit.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、発電所の導水用の斜坑やケーブル
敷設用或いはその他の用途のトンネルの掘削のためにト
ンネルボーリングマシンが採用されるが、大口径のトン
ネルの場合には、最初にパイロット坑用トンネル掘削機
で掘削後、そのパイロット坑をリーミング坑用トンネル
掘削機（リーミング機）にて拡径掘削することになる。
従来のリーミング坑用トンネル掘削機は、「建設の機械
化」（昭和５４年、２月号）にも記載のように、基本的
にリーミング坑の前進端に配設される掘削装置と、その
掘削装置の本体部材から前方のパイロット坑内へ延びる
ガイドシャフト部材と、パイロット坑内でガイドシャフ
ト部材に外嵌状にスライド自在に且つ掘削方向に所定距
離あけて設けられた２組のグリッパー装置と、これらグ
リッパー装置に対してガイドシャフト部材を前進駆動し
ガイドシャフト部材を介して掘削装置に推進力を付与す
るスラストジャッキと、ガイドシャフト部材の前端部に
連結され送り用の補助グリッパー装置とを備えている。2. Description of the Related Art Conventionally, a tunnel boring machine has been used for excavating a tunnel for water conveyance in power plants, tunnels for laying cables or for other purposes. After excavating with a tunnel tunnel excavator, the pilot tunnel will be reamed with a reaming tunnel tunnel excavator (reaming machine).
As described in "Mechanization of Construction" (February, 1979), the conventional tunneling machine for a reaming pit basically has an excavator installed at the forward end of the reaming pit and its excavation. A guide shaft member extending from the main body member of the device into the pilot pit ahead, two sets of gripper devices slidably fitted to the guide shaft member in the pilot pit so as to be slidable at a predetermined distance in the excavation direction, and these grippers A thrust jack for driving the guide shaft member forward with respect to the device and applying a propulsive force to the excavating device via the guide shaft member, and an auxiliary gripper device for feeding, which is connected to the front end portion of the guide shaft member.

【０００３】前記トンネル掘削機によって、リーミング
坑を掘削する場合、２組のグリッパー装置でパイロット
坑の外周面をグリップした状態で、掘削装置を回転させ
つつ、スラストジャッキにて掘削装置に推進力を付与す
ることで、リーミング坑を掘削し、所定ストローク掘削
後には、グリッパー装置のグリップを解除し、送り用グ
リッパー装置でグリップした状態にて２組のグリッパー
装置をスラストジャッキにより前進させてからこれらの
グリッパー装置をグリップさせ、以下同様にして掘削を
行うように構成してある。ところで、前記パイロット坑
を予め掘削しておく目的としては、第１に大口径のリー
ミング坑を安全に掘削出来るように予め地質調査を行う
こと、第２にリーミング坑掘削時のズリ出し孔として活
用すること、第３にリーミング坑掘削時の方向制御のた
めのガイド孔として活用することなどがあり、これらの
目的を達成出来るならば、パイロット坑は可能な限り小
径に構成することが好ましい。When excavating a reaming pit by the tunnel excavator, while the excavator is being rotated with two sets of gripper devices gripping the outer peripheral surface of the pilot pit, thrust force is applied to the excavator by the thrust jack. By giving the reaming pit, after digging for a predetermined stroke, the grip of the gripper device is released, and two sets of gripper devices are advanced by the thrust jack while being gripped by the feed gripper device. The gripper device is gripped and the excavation is performed in the same manner. By the way, for the purpose of excavating the pilot pit in advance, firstly, a geological survey is conducted in advance so that a large-diameter reaming pit can be safely excavated, and secondly, it is used as a drilling hole when excavating the reaming pit. Thirdly, it can be utilized as a guide hole for controlling the direction when excavating the reaming pit. If these objects can be achieved, it is preferable that the pilot pit has a diameter as small as possible.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】前記のように、従来の
リーミング坑掘削用のトンネル掘削装置においては、掘
削装置の前方のパイロット坑内に３組のグリッパー装置
を設け、これらグリッパー装置は、掘削装置の前方にの
み設けられ且つ掘削用のグリッパー装置間間隔も比較的
小さいので、掘削偏荷重に対して大きな支持力を確保す
る為に複数のグリッパー装置が全体として大型化するこ
と、掘削用のグリッパー装置間間隔をある程度確保する
必要があるためガイドシャフト部材の全長が大きくなる
こと、トンネル掘削機が全体的に大型化し大重量となる
こと、グリッパー装置の直径も極端に小さくできないた
めパイロット坑の内径もある程度大きく形成する必要が
あること、パイロット坑内にズリ出しのための作業空間
を十分に確保しにくいこと、などの問題がある。更に、
上記従来のトンネル掘削機では、グリッパー装置を取外
し状態では使用不可能であるため、パイロット坑を設け
ない通常の水平坑の掘削に活用できず、汎用性に欠ける
という問題もある。本発明の目的は、全体的に小型・軽
量化可能で、製作コストを低減し得るようなトンネル掘
削機、前記に加えて汎用性に優れるトンネル掘削機を提
供することである。As described above, in the conventional tunnel excavating device for excavating a reaming pit, three sets of gripper devices are provided in the pilot pit in front of the excavating device. Since the distance between the gripper devices for excavation is relatively small, the gripper devices for excavation are large in size as a whole in order to secure a large supporting force against an unbalanced excavation load. Since it is necessary to secure a certain space between devices, the total length of the guide shaft member becomes large, the tunnel excavator becomes large and heavy overall, and the diameter of the gripper device cannot be made extremely small. In order to secure a sufficient working space in the pilot mine for slipping out, Ikoto, there are problems such as. Furthermore,
Since the conventional tunnel excavator cannot be used in a state where the gripper device is removed, it cannot be used for excavating a normal horizontal well without a pilot well, and there is a problem that it lacks versatility. It is an object of the present invention to provide a tunnel excavator that can be reduced in size and weight as a whole and that can reduce manufacturing costs, and a tunnel excavator having excellent versatility in addition to the above.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】請求項１に係るトンネル
掘削機は、予め掘削されたパイロット坑をリーミング坑
に拡径掘削するトンネル掘削機において、前記パイロッ
ト坑の外周側の地山を掘削する掘削装置と、前記掘削装
置に挿通状にパイロット坑とリーミング坑とに亙って配
設され掘削装置を掘削方向に案内するガイドシャフト部
材と、前記パイロット坑内に配設されガイドシャフト部
材をパイロット坑の内周面にグリップする為の第１グリ
ッパー装置と、前記リーミング坑内に配設されガイドシ
ャフト部材をリーミング坑の内周面にグリップする為の
第２グリッパー装置とを備えたことを特徴とするもので
ある。A tunnel excavator according to a first aspect of the present invention is a tunnel excavator for expanding a pre-excavated pilot pit into a reaming pit by excavating the ground on the outer peripheral side of the pilot pit. An excavator, a guide shaft member inserted through the excavator over the pilot shaft and the reaming shaft to guide the excavator in the excavating direction, and a guide shaft member disposed in the pilot shaft for the pilot shaft. A first gripper device for gripping the inner peripheral surface of the reaming pit, and a second gripper device disposed in the reaming pit for gripping the guide shaft member on the inner peripheral surface of the reaming pit. It is a thing.

【０００６】請求項２に係るトンネル掘削機は、請求項
１の装置において、前記掘削装置と第２グリッパー装置
とを連結する複数のスラストジャッキを備えたことを特
徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a tunnel excavator according to the first aspect, further comprising a plurality of thrust jacks that connect the excavator and the second gripper device.

【０００７】請求項３に係るトンネル掘削機は、請求項
２の装置において、前記第１グリッパー装置と、ガイド
シャフト部材の掘削方向前端部との間に球面軸受けを設
けたことを特徴とするものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a tunnel excavator according to the second aspect, wherein a spherical bearing is provided between the first gripper device and a front end portion of the guide shaft member in the excavating direction. Is.

【０００８】請求項４に係るトンネル掘削機は、請求項
３の装置において、前記第２グリッパー装置と、ガイド
シャフト部材の後端部とを連結する方向コントロールジ
ャッキとローリングジャッキとを設けたことを特徴とす
るものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a tunnel excavator according to the third aspect, further comprising a direction control jack and a rolling jack for connecting the second gripper device and a rear end of the guide shaft member. It is a feature.

【０００９】請求項５に係るトンネル掘削機は、予め掘
削されたパイロット坑をリーミング坑に拡径掘削するト
ンネル掘削機において、前記パイロット坑の外周側の地
山を掘削する掘削装置と、前記掘削装置の本体部材に固
定解除可能に固定されパイロット坑内に配設された第１
ガイドシャフト部材と、前記掘削装置の本体部材に固定
されリーミング坑内に配設された第２ガイドシャフト部
材と、前記パイロット坑内に配設され第１ガイドシャフ
ト部材をパイロット坑の内周面にグリップする為の第１
グリッパー装置と、前記リーミング坑に配設され第２ガ
イドシャフト部材をリーミング坑の内周面にグリップす
る為の第２グリッパー装置とを備えたことを特徴とする
ものである。A tunnel excavating machine according to a fifth aspect is a tunnel excavating machine for expanding and excavating a pre-excavated pilot pit to a reaming pit, and an excavation device for excavating a rock mass on the outer peripheral side of the pilot pit, and the excavation. First fixedly releasably fixed to the main body member of the apparatus and arranged in the pilot pit
The guide shaft member, the second guide shaft member fixed to the body member of the excavator and arranged in the reaming pit, and the first guide shaft member arranged in the pilot pit, are gripped on the inner peripheral surface of the pilot pit. First for
A gripper device and a second gripper device disposed in the reaming pit for gripping the second guide shaft member on the inner peripheral surface of the reaming pit are provided.

【００１０】[0010]

【作用】請求項１に係るトンネル掘削機においては、掘
削装置を掘削方向に案内するガイドシャフト部材を、パ
イロット坑とリーミング坑とに亙って設け、パイロット
坑内にガイドシャフト部材をパイロット坑の内周面にグ
リップする第１グリッパー装置を設け、リーミング坑内
にガイドシャフト部材をリーミング坑の内周面にグリッ
プする第２グリッパー装置を設けるため、第１及び第２
グリッパー装置間間隔は十分に大きくなるから、比較的
小型のグリッパー装置でもって掘削偏荷重に対する大き
な支持力を発生でき、これにより両グリッパー装置を全
体として小型化できるし、またガイドシャフト部材の全
長を短縮できる。このように、両グリッパー装置の小型
化とガイドシャフト部材の全長の短縮により、トンネル
掘削機を全体的に小型・軽量化できる。更に、第１グリ
ッパー装置の小型化により、比較的小さな内径のパイロ
ット坑に対してもトンネル掘削が可能になる。In the tunnel excavator according to the first aspect, the guide shaft member for guiding the excavating device in the excavating direction is provided over the pilot pit and the reaming pit, and the guide shaft member is provided inside the pilot pit. The first and second gripper devices are provided for gripping the peripheral surface, and the second gripper device for gripping the guide shaft member on the inner peripheral surface of the reaming pit is provided in the reaming pit.
Since the distance between the gripper devices is sufficiently large, a relatively small gripper device can generate a large supporting force against an unbalanced excavation load, which allows both gripper devices to be downsized as a whole and the total length of the guide shaft members to be increased. Can be shortened. Thus, the tunnel excavator can be made smaller and lighter as a whole by downsizing both gripper devices and shortening the overall length of the guide shaft member. Further, the downsizing of the first gripper device enables tunnel excavation even for a pilot pit having a relatively small inner diameter.

【００１１】請求項２に係るトンネル掘削機において
は、請求項１と同様の作用が得られるうえ、前記掘削装
置と第２グリッパー装置とを連結する複数のスラストジ
ャッキを備えたため、大径のリーミング坑内に複数のス
ラストジャッキを配設可能となる。In the tunnel excavating machine according to the second aspect, the same operation as that of the first aspect is obtained, and since the tunnel excavating machine is provided with a plurality of thrust jacks that connect the excavating device and the second gripper device, a large diameter reaming machine is provided. It becomes possible to arrange a plurality of thrust jacks in the mine.

【００１２】請求項３に係るトンネル掘削機において
は、請求項２と同様の作用が得られるうえ、前記第１グ
リッパー装置と、ガイドシャフト部材の掘削方向前端部
との間に球面軸受けを設けたため、掘削方向のコントロ
ールが円滑になる。In the tunnel excavator according to claim 3, the same operation as in claim 2 is obtained, and the spherical bearing is provided between the first gripper device and the front end of the guide shaft member in the excavating direction. , The control of the excavation direction becomes smooth.

【００１３】請求項４に係るトンネル掘削機において
は、請求項３と同様の作用が得られるうえ、前記第２グ
リッパー装置と、ガイドシャフト部材の後端部とを連結
する方向コントロールジャッキとローリングジャッキと
を設けたため、掘削方向のコントロールが可能になり、
また掘削反力に抗するローリング力を発生させ得る。In the tunnel excavator according to the fourth aspect, the same operation as that of the third aspect is obtained, and in addition, the direction control jack and the rolling jack that connect the second gripper device and the rear end of the guide shaft member. Since the and are provided, it becomes possible to control the excavation direction,
In addition, a rolling force against the excavation reaction force can be generated.

【００１４】請求項５に係るトンネル掘削機において
は、第１ガイドシャフト部材と第２ガイドシャフト部材
とが、前記請求項１のガイドシャフト部材に相当し、第
１及び第２グリッパー装置が、夫々前記請求項１の第１
及び第２グリッパー装置に相当するので、基本的に請求
項１と同様の作用が得られる。しかも、第１ガイドシャ
フト部材が、掘削装置の本体部材に固定解除可能に固定
されているため、第１ガイドシャフト部材と第１グリッ
パー装置とを取外した状態で、パイロット坑が形成され
ない通常の水平坑の掘削に活用することができるため、
汎用性に優れる。In the tunnel excavator according to claim 5, the first guide shaft member and the second guide shaft member correspond to the guide shaft member according to claim 1, and the first and second gripper devices are respectively provided. The first of claim 1
Also, since it corresponds to the second gripper device, basically the same operation as in claim 1 can be obtained. Moreover, since the first guide shaft member is releasably fixed to the main body member of the excavating device, the pilot guide hole is not formed in a normal horizontal state with the first guide shaft member and the first gripper device removed. Because it can be used for excavating the mine,
Excellent versatility.

【００１５】[0015]

【発明の効果】前記作用の項で説明したように、本発明
によれば次のような効果が得られる。請求項１に係るト
ンネル掘削機によれば、パイロット坑とリーミング坑と
に亙るガイドシャフト部材と、パイロット坑内に配設し
た第１グリッパー装置と、リーミング坑内に配設した第
２グリッパー装置とを設けたことにより、比較的小型の
グリッパー装置でもって掘削偏荷重に対する大きな支持
力を発生できるため、両グリッパー装置を全体として小
型化できること、ガイドシャフト部材の全長を短縮でき
ること、両グリッパー装置の小型化とガイドシャフト部
材の全長の短縮により、トンネル掘削機を全体的に小型
・軽量化できること、第１グリッパー装置の小型化によ
り、比較的小さな内径のパイロット坑に対してもトンネ
ル掘削が可能になること、などの効果が得られる。As described in the above section, the present invention provides the following effects. According to the tunnel excavator according to claim 1, the guide shaft member extending over the pilot pit and the reaming pit, the first gripper device disposed in the pilot pit, and the second gripper device disposed in the reaming pit are provided. As a result, a relatively small gripper device can generate a large supporting force against an unbalanced excavating load, so that both gripper devices can be downsized as a whole, the overall length of the guide shaft member can be shortened, and both gripper devices can be downsized. By shortening the overall length of the guide shaft member, the tunnel excavator can be made smaller and lighter overall, and by making the first gripper device smaller, tunnel excavation is possible even for a pilot pit having a relatively small inner diameter, And the like.

【００１６】請求項２に係るトンネル掘削機によれば、
請求項１と同様の効果が得られるうえ、前記掘削装置と
第２グリッパー装置とを連結する複数のスラストジャッ
キを設けたことにより、大径のリーミング坑内に複数の
スラストジャッキを配設可能となる。According to the tunnel excavator according to claim 2,
In addition to the same effect as the first aspect, a plurality of thrust jacks that connect the excavator and the second gripper device are provided, so that a plurality of thrust jacks can be arranged in a large diameter reaming mine. .

【００１７】請求項３に係るトンネル掘削機によれば、
請求項２と同様の効果が得られるうえ、前記第１グリッ
パー装置と、ガイドシャフト部材の掘削方向前端部との
間に球面軸受けを設けたので、掘削方向のコントロール
が円滑になる。According to the tunnel excavator according to claim 3,
In addition to the same effect as the second aspect, the spherical bearing is provided between the first gripper device and the front end of the guide shaft member in the excavating direction, so that the control in the excavating direction becomes smooth.

【００１８】請求項４に係るトンネル掘削機によれば、
請求項３と同様の効果が得られるうえ、前記第２グリッ
パー装置と、ガイドシャフト部材の後端部とを連結する
方向コントロールジャッキとローリングジャッキとを設
けたため、掘削方向のコントロールが可能になり、また
掘削反力に抗するローリング力を発生させ得る。According to the tunnel excavator according to claim 4,
In addition to the same effect as in claim 3, since the direction control jack and the rolling jack that connect the second gripper device and the rear end portion of the guide shaft member are provided, it is possible to control the excavation direction. In addition, a rolling force against the excavation reaction force can be generated.

【００１９】請求項５に係るトンネル掘削機によれば、
第１ガイドシャフト部材と第２ガイドシャフト部材と
が、前記請求項１のガイドシャフト部材に相当し、第１
及び第２グリッパー装置が、夫々前記請求項１の第１及
び第２グリッパー装置に相当するので、基本的に請求項
１と同様の効果が得られる。しかも、第１ガイドシャフ
ト部材が、掘削装置の本体部材に固定解除可能に固定さ
れているため、第１ガイドシャフト部材と第１グリッパ
ー装置とを取外した状態で、パイロット坑が形成されな
い通常の水平坑の掘削に活用することができるため、汎
用性に優れる。According to the tunnel excavator according to claim 5,
The first guide shaft member and the second guide shaft member correspond to the guide shaft member according to claim 1, and
The second gripper device and the second gripper device correspond to the first and second gripper devices of the first aspect, respectively, and therefore basically the same effect as that of the first aspect can be obtained. Moreover, since the first guide shaft member is releasably fixed to the main body member of the excavating device, the pilot guide hole is not formed in a normal horizontal state with the first guide shaft member and the first gripper device removed. Since it can be used for excavating a mine, it has excellent versatility.

【００２０】[0020]

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。図１〜図３に示すように、トンネル掘
削機１は、予め掘削された傾斜状のパイロット坑２の外
周側の地山を掘削してリーミング坑３に拡径掘削する為
の装置であり、このトンネル掘削機１は、基本的にパイ
ロット坑２とリーミング坑３とに亙って配設されたガイ
ドシャフト部材４と、このガイドシャフト部材４により
掘削方向に案内される掘削装置５と、ガイドシャフト部
材４の掘削方向前端部をパイロット坑２の内周面にグリ
ップする為の第１グリッパー装置６と、ガイドシャフト
部材４の後端部をリーミング坑３の内周面にグリップす
る為の第２グリッパー装置７とを備えている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 to 3, the tunnel excavator 1 is a device for excavating the ground on the outer peripheral side of an inclined pilot pit 2 that has been excavated in advance, and expanding the diameter to the reaming pit 3. This tunnel excavator 1 is basically provided with a guide shaft member 4 arranged over a pilot shaft 2 and a reaming shaft 3, an excavation device 5 guided by the guide shaft member 4 in the excavation direction, and a guide. A first gripper device 6 for gripping the front end of the shaft member 4 in the excavating direction on the inner peripheral surface of the pilot pit 2, and a first gripper device 6 for gripping the rear end of the guide shaft member 4 on the inner peripheral surface of the reaming pit 3. 2 gripper device 7 is provided.

【００２１】最初に、前記ガイドシャフト部材４につい
て説明する。このガイドシャフト部材４は、断面正方形
状の中空体で、その長さ方向中央部には掘削装置５を案
内する太い案内シャフト部４ａが形成され、前端部には
球面軸受け８のボール部４ｂが形成され、後部には第２
グリッパー装置７で支持される被支持部４ｃが形成さ
れ、前記案内シャフト部４ａは、掘削装置５の中心部の
ガイド孔９に相対回転不能且つ軸方向摺動自在に挿通し
ている。First, the guide shaft member 4 will be described. The guide shaft member 4 is a hollow body having a square cross section, a thick guide shaft portion 4a for guiding the excavation device 5 is formed at the center in the longitudinal direction, and a ball portion 4b of the spherical bearing 8 is formed at the front end portion. Formed and second on the rear
A supported portion 4c supported by the gripper device 7 is formed, and the guide shaft portion 4a is inserted into a guide hole 9 at the center of the excavating device 5 so as not to be relatively rotatable and slidable in the axial direction.

【００２２】次に、前記掘削装置５について説明する。
図２〜図５に図示のように、掘削装置５は、前記案内シ
ャフト部４ａに相対回転不能且つ軸方向摺動自在に外嵌
された本体部材１０と、本体部材１０に回転自在に支持
されたカッターホルダ部材１１と、カッターホルダ部材
１１の前端部に装着されたローラーカッター１２と、本
体部材１０に対してカッターホルダ部材１１を回転駆動
する６台の電動モータ１３と、１サイクルの掘削終了時
の送り時に掘削装置５をリーミング坑３の内周面にグリ
ップする為の送り用グリッパー装置１４などを備えてい
る。前記送り用グリッパー装置１４について、上下１対
の円弧状の長いグリッパーシュー１５を左右１対のグリ
ッパージャッキ１６（油圧シリンダ）で夫々相離隔方向
へ駆動することでグリップするように構成してある。前
記６台の電動モータ１３の出力軸のピニオン１７がカッ
ターホルダ部材１１に固定されたリングギヤ１８に噛合
しており、これら電動モータ１３によりリングギヤ１８
を介してカッターホルダ部材１１を回転駆動するように
構成してある。前記カッターホルダ部材１１の前端面は
コーン状をなし、その前端面に円周８等分の放射状に多
数のローラーカッター１２が装着されている（図６参
照）。Next, the excavator 5 will be described.
As shown in FIGS. 2 to 5, the excavation device 5 includes a main body member 10 that is fitted onto the guide shaft portion 4a so as to be relatively non-rotatable and slidable in the axial direction, and rotatably supported by the main body member 10. A cutter holder member 11, a roller cutter 12 attached to the front end portion of the cutter holder member 11, six electric motors 13 for rotationally driving the cutter holder member 11 with respect to the main body member 10, and completion of one cycle of excavation A feed gripper device 14 for gripping the excavation device 5 on the inner peripheral surface of the reaming pit 3 at the time of feeding is provided. The feed gripper device 14 is structured such that a pair of upper and lower arcuate long gripper shoes 15 are gripped by driving a pair of left and right gripper jacks 16 (hydraulic cylinders) in the direction of phase separation. The pinions 17 of the output shafts of the six electric motors 13 mesh with a ring gear 18 fixed to the cutter holder member 11.
The cutter holder member 11 is configured to be rotationally driven via the. The front end surface of the cutter holder member 11 has a cone shape, and a large number of roller cutters 12 are radially mounted on the front end surface of the cutter holder member 11 (see FIG. 6).

【００２３】次に、前記第１グリッパー装置６について
説明する。図２、図３、図６に図示のように、前記ガイ
ドシャフト部材４の前端の球面軸受け８は、ガイドシャ
フト部材４の前端に固定的に設けられたボール部４ｂ
と、このボール部４ｂに回転自在に外嵌された球面座部
材１９とからなり、球面座部材１９には円周４等分位置
で放射方向へむけた４つのグリッパージャッキ２０が固
定的に設けられ、各グリッパージャッキ２０のロッド２
０ａの先端部にはグリッパーシュー２１が取付けられ、
４つのグリッパージャッキ２１のロッド２１ａを進出駆
動することにより、球面軸受け８を介してガイドシャフ
ト部材４の前端部をパイロット坑２の内周面にグリップ
可能に構成してある。また、ガイドシャフト部材４に作
用する掘削反力である回転モーメントに抗するための左
右１対のローリングジャッキ２２が設けられ、各ローリ
ングジャッキ２２の一端はボール部４ａの前端に固定さ
れまた他端はグリッパージャッキ２２のシリンダ本体に
固定されている。尚、第１グリッパー装置６の後側近傍
には、掘削で発生した土砂・岩石から装置を保護する為
のカバー部材２３が設けられ、カバー部材２３の下部に
は土砂・岩石を下方へ通過させる為の開口２４が設けら
れている。Next, the first gripper device 6 will be described. As shown in FIGS. 2, 3 and 6, the spherical bearing 8 at the front end of the guide shaft member 4 is a ball portion 4 b fixedly provided at the front end of the guide shaft member 4.
And a spherical seat member 19 rotatably fitted on the ball portion 4b. The spherical seat member 19 is fixedly provided with four gripper jacks 20 facing radially in four circumferential positions. 2 of each gripper jack 20
The gripper shoe 21 is attached to the tip of 0a,
By driving the rods 21a of the four gripper jacks 21 to advance, the front end portion of the guide shaft member 4 can be gripped on the inner peripheral surface of the pilot pit 2 via the spherical bearing 8. Further, a pair of left and right rolling jacks 22 for resisting a rotation moment which is an excavation reaction force acting on the guide shaft member 4 is provided. One end of each rolling jack 22 is fixed to the front end of the ball portion 4a and the other end. Is fixed to the cylinder body of the gripper jack 22. A cover member 23 is provided near the rear side of the first gripper device 6 to protect the device from the sand and rocks generated by excavation, and below the cover member 23, the sand and rocks are passed downward. An opening 24 is provided for this purpose.

【００２４】次に、前記第２グリッパー装置７について
説明する。図２、図３、図７に図示のように、第２グリ
ッパー装置７は、正面視略矩形状で軸方向所定厚さの鋼
板製で中空状のグリッパー本体２５であって、その中心
部にガイドシャフト部材４が遊嵌状に挿通する角孔２６
を有するグリッパー本体２５と、左右１対の円弧状のグ
リッパーシュー２７と、グリッパー本体２５の上端の左
部と右部およびグリッパー本体２５の下端の左部と右部
とに水平に夫々前後１対設けられた計８本のグリッパー
ジャッキ２８であってロッド２８ａの先端部が対応する
グリッパーシュー２７に連結されたグリッパージャッキ
２８と、グリッパー本体２５とガイドシャフト部材４と
を連結する左右１対の方向コントロールジャッキ２９
と、ガイドシャフト部材４に作用する掘削反力である回
転モーメントに抗する為の上下１対のローリングジャッ
キ３０とを備えている。Next, the second gripper device 7 will be described. As shown in FIGS. 2, 3, and 7, the second gripper device 7 is a hollow gripper main body 25 made of a steel plate having a substantially rectangular shape in a front view and having a predetermined axial thickness, and having a central portion at the center thereof. Square hole 26 through which the guide shaft member 4 is inserted in a loose fit
And a pair of left and right arc-shaped gripper shoes 27, and a pair of front and rear horizontally on the left and right portions of the upper end of the gripper body 25 and on the left and right portions of the lower end of the gripper body 25, respectively. A total of eight gripper jacks 28 provided, the tip of the rod 28a being connected to the corresponding gripper shoe 27, and a pair of left and right directions connecting the gripper body 25 and the guide shaft member 4 to each other. Control jack 29
And a pair of upper and lower rolling jacks 30 for resisting the rotation moment which is the excavation reaction force acting on the guide shaft member 4.

【００２５】前記グリッパージャッキ２８のロッド２８
ａを進出させることにより、グリッパー本体２５をリー
ミング坑３の内周面にグリップするように構成してあ
る。また、左右１対の方向コントロールジャッキ２９の
ロッド２９ａを進退させることで、グリッパ本体２５に
対してガイドシャフト部材４を下方又は上方へ駆動して
掘削方向を上下方向にコントロール可能であり、また左
側のグリッパージャッキ２８と右側のグリッパージャッ
キ２８のロッド２８ａの進出量を調整することにより掘
削方向を左右方向にコントロール可能である。前記ロー
リングジャッキ３０のうち、上側のローリングジャッキ
３０のシリンダ本体はグリッパー本体２５にまたロッド
３０ａの先端はガイドシャフト部材４の上面部に夫々連
結され、下側のローリングジャッキ３０のシリンダ本体
はグリッパー本体２５にまたロッド３０ａの先端はガイ
ドシャフト部材４の下面部に夫々連結されていて、前記
掘削反力の回転モーメントに抗する回転モーメントをガ
イドシャフト部材４に付与し得るように構成してある。The rod 28 of the gripper jack 28
By advancing a, the gripper body 25 is configured to be gripped on the inner peripheral surface of the reaming pit 3. Further, by moving the rods 29a of the pair of left and right direction control jacks 29 back and forth, the guide shaft member 4 can be driven downward or upward with respect to the gripper body 25 to control the excavation direction in the vertical direction, and the left side. The excavation direction can be controlled in the left-right direction by adjusting the advancing amount of the rod 28a of the gripper jack 28 and the right gripper jack 28. Of the rolling jacks 30, the cylinder body of the upper rolling jack 30 is connected to the gripper body 25, the tip of the rod 30a is connected to the upper surface of the guide shaft member 4, and the cylinder body of the lower rolling jack 30 is the gripper body. 25, the tip of the rod 30a is connected to the lower surface of the guide shaft member 4, respectively, so that a rotational moment against the rotational moment of the excavation reaction force can be applied to the guide shaft member 4.

【００２６】次に、スラストジャッキ３１について説明
すると、掘削時には掘削の推進力を発生させ、送り時に
送り力を発生させる為の左右２つずつ計４つのスラスト
ジャッキ３１が設けられ、左側のスラストジャッキ３１
のシリンダ本体３１ａは、掘削装置５の本体部材１０に
連結され、またそれらのロッド３１ｂの先端部は左側の
グリッパーシュー２７に連結され、同様に右側のスラス
トジャッキ３１のシリンダ本体３１ａは、掘削装置５の
本体部材１０に連結され、またそれらのロッド３１ｂの
先端部は右側のグリッパーシュー２７に連結されてい
る。Next, the thrust jacks 31 will be described. The thrust jacks 31 on the left side are provided with a total of four thrust jacks 31 on the left and right for generating the driving force for excavation during excavation and the feed force during feed. 31
The cylinder body 31a of the excavator 5 is connected to the body member 10 of the excavator 5, and the tips of the rods 31b of the excavator 5 are connected to the left gripper shoe 27. 5 is connected to the main body member 10, and the tips of these rods 31b are connected to the right gripper shoe 27.

【００２７】以上説明したトンネル掘削機１の作用につ
いて説明する。掘削装置５をリーミング坑３の奥端にセ
ットし且つ送り用グリッパー装置１４をグリップさせた
状態において、第１及び第２グリッパー装置６、７をグ
リップ解除した状態で、スラストジャッキ３１をストロ
ーク零の状態までガイドシャフト部材４を最大限前進さ
せ、その状態で第１及び第２グリッパー装置６、７をグ
リップさせ且つ送り用グリッパー装置１４をグリップ解
除すると掘削準備が完了する。そこで、掘削装置５を回
転作動させつつ、スラストジャッキ３１のロッド３１ｂ
を所定の掘削前進速度で進出させることにより、第２グ
リッパー装置７とガイドシャフト部材４に対して掘削装
置５を掘削方向へ前進移動させて掘削していく。The operation of the tunnel excavator 1 described above will be described. With the excavation device 5 set at the rear end of the reaming pit 3 and the feed gripper device 14 gripped, the thrust jack 31 is moved to zero stroke with the first and second gripper devices 6 and 7 released. When the guide shaft member 4 is advanced to the maximum state, the first and second gripper devices 6 and 7 are gripped and the feed gripper device 14 is released from the grip, the preparation for excavation is completed. Therefore, while rotating the excavation device 5, the rod 31b of the thrust jack 31 is rotated.
By advancing at a predetermined excavation forward speed, the excavator 5 is moved forward in the excavation direction with respect to the second gripper device 7 and the guide shaft member 4 to excavate.

【００２８】そして、スラストジャッキ３１がフルスト
ローク伸長する毎に、送り用グリッパー装置１４をグリ
ップさせ、第１及び第２グリッパー装置６、７をグリッ
プ解除して、前記同様にスラストジャッキ３１を介して
第１及び第２グリッパー装置６、７とガイドシャフト部
材４とを前進送りし、その後前記同様に第１及び第２グ
リッパー装置６、７をグリップさせ且つ送り用グリッパ
ー装置１４をグリップ解除すると掘削準備が完了する。
前記トンネル掘削機１によれば、ガイドシャフト部材４
が掘削装置５を貫通する状態に設けられ、第１グリッパ
ー装置６と第２グリッパー装置７間の間隔を十分に大き
く設定できるため、大きな掘削偏荷重が作用しても、第
１及び第２グリッパー装置６、７の比較的小さなグリッ
プ力で支持できるから、両グリッパー装置６、７のグリ
ップ力を小さくすることで出来る。これにより、グリッ
パージャッキ２０・２８やグリッパーシュー２１・２７
の小型化を図ることができる。Each time the thrust jack 31 is extended by a full stroke, the feed gripper device 14 is gripped, the first and second gripper devices 6 and 7 are released from the grips, and the thrust jack 31 is used in the same manner as described above. When the first and second gripper devices 6 and 7 and the guide shaft member 4 are forwardly fed, and then the first and second gripper devices 6 and 7 are gripped and the feed gripper device 14 is released from gripping, the excavation preparation is performed. Is completed.
According to the tunnel excavator 1, the guide shaft member 4
Is provided in a state of penetrating the excavating device 5 and the gap between the first gripper device 6 and the second gripper device 7 can be set to be sufficiently large, so that even if a large excavating unbalanced load acts, the first and second grippers Since the devices 6 and 7 can be supported with a comparatively small gripping force, the gripping force of both gripper devices 6 and 7 can be reduced. As a result, the gripper jacks 20 and 28 and the gripper shoes 21 and 27 are
Can be miniaturized.

【００２９】両グリッパー装置６、７間の間隔確保の為
にガイドシャフト部材４を長くする必要がないので、ガ
イドシャフト部材４の長さを短縮でき、トンネル掘削機
１を全体として小型・軽量化でき、製作コストを低減す
ることが出来る。更に、スラストジャッキ３１をリーミ
ング坑３内に配設できるため、スラストジャッキ３１配
置上の自由度が高くなるし、十分に大きなスラストジャ
ッキ３１とすることも可能であり、第２グリッパー装置
７やスラストジャッキ３１をリーミング坑３内に配置で
きるため、それらのメンテナンスが容易になる。Since it is not necessary to elongate the guide shaft member 4 in order to secure the space between the gripper devices 6 and 7, the length of the guide shaft member 4 can be shortened, and the tunnel excavator 1 can be made smaller and lighter as a whole. Therefore, the manufacturing cost can be reduced. Furthermore, since the thrust jack 31 can be arranged in the reaming pit 3, the degree of freedom in arranging the thrust jack 31 is high, and it is possible to make the thrust jack 31 large enough. Since the jacks 31 can be arranged in the reaming pit 3, their maintenance becomes easy.

【００３０】パイロット坑２内に配置する第１グリッパ
ー装置６も小型化するため、予め掘削するパイロット坑
２を小径化することが出来、掘削コストの低減を図るこ
とも可能である。また、ガイドシャフト部材４が短くな
り、掘削装置５の前後両側において両グリッパー装置
６、７でグリップできることから、掘削反力を支持する
際のガイドシャフト部材４の荷重条件或いは捩じり量が
著しく緩和されるから、ガイドシャフト部材４の軽量化
を図ることも可能である。尚、前記実施例のトンネル掘
削機１において、第１グリッパー装置６は、少なくとも
１組設ければよく、複数の第１グリッパー装置６を設け
ることも考えられるし、また第２グリッパー装置７も、
少なくとも１組設ければよく、複数の第２グリッパー装
置７を設けることも考えられる。Since the first gripper device 6 arranged in the pilot pit 2 is also downsized, it is possible to reduce the diameter of the pilot pit 2 to be excavated in advance, and it is possible to reduce the excavation cost. Further, since the guide shaft member 4 is shortened and can be gripped by both gripper devices 6 and 7 on the front and rear sides of the excavation device 5, the load condition or the twist amount of the guide shaft member 4 when supporting the excavation reaction force is remarkable. Since it is relaxed, it is possible to reduce the weight of the guide shaft member 4. In the tunnel excavator 1 of the above-described embodiment, at least one set of the first gripper device 6 may be provided, and it is conceivable to provide a plurality of the first gripper devices 6, and the second gripper device 7 is also provided.
At least one set may be provided, and it is also possible to provide a plurality of second gripper devices 7.

【００３１】別実施例・・・・・図８〜図１０参照 以下、別実施例に係るトンネル掘削機について説明す
る。図８〜図１０に示すように、このトンネル掘削機１
Ａは、掘削装置４０と、掘削装置４０の本体部材４１に
固定解除可能に固定されてパイロット坑２内へ延びる第
１ガイドシャフト部材４２と、第１ガイドシャフト部材
４２をパイロット坑２の内周面にグリップする為の第１
グリッパー装置４３と、本体部材４１に固定的に連結さ
れ本体部材４１からリーミング坑３内へ延びる第２ガイ
ドシャフト部材４４と、第２ガイドシャフト部材４４を
リーミング坑３の内周面にグリップする為の第２グリッ
パー装置４５と、第１ガイドシャフト部材４２の基端部
４２ａと第１グリッパー装置４３とを連結する前部スラ
ストジャッキ４６と、本体部材４１と第２グリッパー装
置４５とを連結する後部スラストジャッキ４７とを備え
ている。Another Embodiment: See FIGS. 8 to 10. Hereinafter, a tunnel excavator according to another embodiment will be described. As shown in FIGS. 8 to 10, this tunnel excavator 1
A is an excavation device 40, a first guide shaft member 42 that is releasably fixed to a main body member 41 of the excavation device 40 and extends into the pilot pit 2, and the first guide shaft member 42 is an inner circumference of the pilot pit 2. The first to grip the surface
In order to grip the gripper device 43, the second guide shaft member 44 fixedly connected to the main body member 41 and extending from the main body member 41 into the reaming pit 3, and the second guide shaft member 44 on the inner peripheral surface of the reaming pit 3. Second gripper device 45, a front thrust jack 46 that connects the base end part 42 a of the first guide shaft member 42 and the first gripper device 43, and a rear part that connects the main body member 41 and the second gripper device 45. It has a thrust jack 47.

【００３２】最初に、掘削装置４０について説明する。
掘削装置４０は、本体部材４１と、この本体部材４１に
回転自在に装着されたカッターホルダ部材４８と、ピニ
オン４９とリングギヤ５０とを介して本体部材４１に対
してカッターホルダ部材４８を回転駆動する８台の電動
モータ５１と、カッターホルダ部材４８の前端面に前記
実施例と同様に装着されたローラーカッター５２とを備
えている。First, the excavator 40 will be described.
The excavator 40 rotationally drives the cutter holder member 48 with respect to the main body member 41 via the main body member 41, the cutter holder member 48 rotatably attached to the main body member 41, the pinion 49, and the ring gear 50. Eight electric motors 51 and a roller cutter 52 mounted on the front end surface of the cutter holder member 48 in the same manner as in the above embodiment are provided.

【００３３】次に、第１ガイドシャフト部材４２につい
て説明する。この第１ガイドシャフト部材４２の後端部
にはボックス状の基端部４２ａが設けられ、この基端部
４２ａが本体部材４１の前面に複数のボルト５３にて固
定解除可能に連結され、第１ガイドシャフト部材４２
は、正方形断面の中空体に形成され、その前端には鍔板
５４が固定されている。Next, the first guide shaft member 42 will be described. A box-shaped base end portion 42a is provided at a rear end portion of the first guide shaft member 42, and the base end portion 42a is connected to the front surface of the main body member 41 by a plurality of bolts 53 so as to be able to be fixedly released. 1 guide shaft member 42
Is formed into a hollow body having a square cross section, and a collar plate 54 is fixed to the front end thereof.

【００３４】次に、第１グリッパー装置４３について説
明する。第１グリッパー装置４３は、第１ガイドシャフ
ト部材４２に相対回転不能且つ軸方向摺動自在に外嵌装
着されたスリーブ部材５５と、スリーブ部材５５に外嵌
にて固定されたボール部材５６とこのボール部材５６に
回動自在に外嵌された球面座部材５７とからなる球面軸
受け５８と、球面座部材５７の円周４等分位置において
放射方向に向けて設けられたシュー案内部材６０と、各
シュー案内部材６０に半径方向へ進退自在に装着された
ロッド部材６１の先端に取付けられたグリッパーシュー
６２と、４つのグリッパーシュー６２を駆動する計８つ
のグリッパージャッキ６３とを備えている。尚、第１グ
リッパー装置４３には、前記実施例と同様のローリング
ジャッキが設けられているが、図示省略してある。但
し、このローリングジャッキは省略可能である。Next, the first gripper device 43 will be described. The first gripper device 43 includes a sleeve member 55 externally fitted to the first guide shaft member 42 so as to be relatively non-rotatable and axially slidable, and a ball member 56 fixed to the sleeve member 55 by external fitting. A spherical bearing 58 formed of a spherical seat member 57 rotatably fitted on the ball member 56, and a shoe guide member 60 provided in the radial direction at a position where the spherical seat member 57 is circumferentially divided into four parts. Each of the shoe guide members 60 is provided with a gripper shoe 62 attached to the tip of a rod member 61 that is mounted so as to be able to advance and retract in the radial direction, and a total of eight gripper jacks 63 that drive the four gripper shoes 62. The first gripper device 43 is provided with a rolling jack similar to that in the above-mentioned embodiment, but it is omitted in the drawing. However, this rolling jack can be omitted.

【００３５】前記上下２本の前部スラストジャッキ４６
について説明すると、この前部スラストジャッキ４６は
補助的なもので、そのシリンダ本体の後端部は基端部４
２ａに連結されまたそのロッド４６ａの前端部は球面座
部材５７に連結されている。次に、前記第２ガイドシャ
フト部材４４について説明する。この第２ガイドシャフ
ト部材４４は、第１ガイドシャフト部材４２よりも太く
且つ正方形断面状の中空状に形成され、その前端部は掘
削装置４０の本体部材４１の中心部に一体的に連結固定
されていて、第２ガイドシャフト部材４４の後端には鍔
板６４が固定されている。The upper and lower front thrust jacks 46
The front thrust jack 46 is an auxiliary one, and the rear end portion of the cylinder body has a base end portion 4
2a, and the front end of the rod 46a is connected to the spherical seat member 57. Next, the second guide shaft member 44 will be described. The second guide shaft member 44 is thicker than the first guide shaft member 42 and formed in a hollow shape having a square cross section, and the front end thereof is integrally connected and fixed to the central portion of the main body member 41 of the excavator 40. A collar plate 64 is fixed to the rear end of the second guide shaft member 44.

【００３６】次に、第２グリッパー装置４５について説
明する。第２グリッパー装置４５は、第１グリッパー装
置４３と同様の構成であり、第２グリッパー装置４５
は、第２ガイドシャフト部材４４に相対回転不能且つ軸
方向摺動自在に外嵌装着されたスリーブ部材６５と、ス
リーブ部材６５に外嵌にて固定されたボール部材６６と
このボール部材６６に回動自在に外嵌された球面座部材
６７とからなる球面軸受け６８と、球面座部材６７の円
周４等分位置において放射方向に向けて設けられたシュ
ー案内部材７０と、各シュー案内部材７０に半径方向へ
進退自在に装着されたロッド部材７１の先端に取付けら
れたグリッパーシュー７２と、４つのグリッパーシュー
７２を駆動する計８つのグリッパージャッキ７３と、前
記実施例と同様の１対のローリングジャッキ７４とを備
えている。次に、前記４つの後部スラストジャッキ４７
は、メインのもので、それらのシリンダ本体は掘削装置
４０の本体部材４１に連結されまた各ロッド４７ａの後
端部は第２グリッパー装置４５の球面座部材６７に連結
されている。Next, the second gripper device 45 will be described. The second gripper device 45 has the same configuration as the first gripper device 43, and the second gripper device 45
Is a sleeve member 65 externally fitted and attached to the second guide shaft member 44 so as to be relatively non-rotatable and slidable in the axial direction, a ball member 66 fixed to the sleeve member 65 by external fitting, and a ball member 66 that is rotated around the ball member 66. A spherical bearing 68 including a spherical seat member 67 that is movably fitted, a shoe guide member 70 that is provided in the radial direction at four circumferential positions of the spherical seat member 67, and each shoe guide member 70. A gripper shoe 72 attached to the tip of a rod member 71 mounted so as to be able to move forward and backward in a radial direction, a total of eight gripper jacks 73 for driving the four gripper shoes 72, and a pair of rollings similar to the above embodiment. And a jack 74. Next, the four rear thrust jacks 47
Is a main one, and its cylinder body is connected to the body member 41 of the excavator 40, and the rear end of each rod 47a is connected to the spherical seat member 67 of the second gripper device 45.

【００３７】以下、このトンネル掘削機１Ａの作用につ
いて説明する。掘削装置４０をリーミング坑３の先端に
セットし且つ第１及び第２グリッパー装置４３、４５を
グリップ解除した状態で、後部スラストジャッキ４７の
ストロークを零としまた前部スラストジャッキ４６のス
トロークをフルストロークとしてから、両グリッパー装
置４３、４５をグリップさせると、掘削準備が完了す
る。次に、その状態において、後部スラストジャッキ４
７のロッド４７ａを所定の速度で進出させまた前部スラ
ストジャッキ４６のロッド４６ａを同期して退入させつ
つ、前記実施例と同様にトンネルの掘削を行い、１サイ
クルの掘削完了毎に、第１及び第２グリッパー装置４
３、４５のグリップを解除して前記同様に第１及び第２
グリッパー装置４３、３５を前進送りして前記同様に繰
り返すことになる。尚、掘削装置４０には、送り用グリ
ッパー装置を設けてないが、それをオプション的に装着
可能に構成してある。The operation of the tunnel excavator 1A will be described below. With the excavator 40 set at the tip of the reaming pit 3 and the grips of the first and second gripper devices 43, 45 released, the stroke of the rear thrust jack 47 is set to zero and the stroke of the front thrust jack 46 is set to full stroke. After that, when both gripper devices 43 and 45 are gripped, the excavation preparation is completed. Next, in that state, the rear thrust jack 4
7 is advanced at a predetermined speed and the rod 46a of the front thrust jack 46 is synchronously retracted, the tunnel is excavated in the same manner as in the above-described embodiment, and the first excavation is completed every 1 cycle. 1st and 2nd gripper device 4
Release the grips of 3, 45, and first and second like the above.
The gripper devices 43 and 35 are fed forward, and the same process as above is repeated. Although the excavation device 40 is not provided with a feed gripper device, it can be optionally mounted.

【００３８】本実施例のトンネル掘削機１Ａによれば、
掘削装置４０の前後両側に両グリッパー装置４３・４５
を設けたので、前記実施例と同様の作用・効果が得られ
るうえ、第１ガイドシャフト部材４２を取外し可能に構
成してあるため、第１ガイドシャフト部材４２と第１グ
リッパー装置４３とを取外し、且つ送り用グリッパー装
置を掘削装置４０に取りつけることにより、パイロット
坑２を形成せずに直接水平坑を掘削するトンネル掘削機
としても活用することができ、トンネル掘削機１Ａの汎
用性が向上し、設備経済的に有利になる。According to the tunnel excavator 1A of this embodiment,
Both gripper devices 43 and 45 are provided on both sides of the excavator 40.
Since the first guide shaft member 42 is configured to be removable in addition to the same operation and effect as in the above-described embodiment, the first guide shaft member 42 and the first gripper device 43 are removed. Moreover, by attaching the feed gripper device to the excavation device 40, it can be utilized as a tunnel excavator for directly excavating a horizontal shaft without forming the pilot shaft 2, and the versatility of the tunnel excavator 1A is improved. The equipment will be economically advantageous.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】パイロット坑とリーミング坑とに配置したトン
ネル掘削機の全体図である。FIG. 1 is an overall view of a tunnel excavator arranged in a pilot pit and a reaming pit.

【図２】トンネル掘削機の横断平面図である。FIG. 2 is a cross-sectional plan view of the tunnel excavator.

【図３】トンネル掘削機の縦断面図である。FIG. 3 is a vertical sectional view of the tunnel excavator.

【図４】図２の４−４線断面図である。4 is a sectional view taken along line 4-4 of FIG.

【図５】掘削装置の正面図である。FIG. 5 is a front view of the excavator.

【図６】第１グリッパー装置の正面図である。FIG. 6 is a front view of a first gripper device.

【図７】図２の７−７線断面図である。7 is a sectional view taken along line 7-7 of FIG.

【図８】別実施例に係るトンネル掘削機の断面図であ
る。FIG. 8 is a sectional view of a tunnel excavator according to another embodiment.

【図９】図８の９−９線断面図である。9 is a sectional view taken along line 9-9 of FIG.

【図１０】図８の１０−１０線断面図である。10 is a sectional view taken along line 10-10 of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１・１Ａ トンネル掘削機 ２ パイロット坑 ３ リーミング坑 ５・４０ 掘削装置 ４ ガイドシャフト部材 ６・４３ 第１グリッパー装置 ７・４５ 第２グリッパー装置 ３１ スラストジャッキ ８ 球面軸受け ５８・６８ 球面軸受け ２９ 方向コントロールジャッキ ３０ ローリングジャッキ ４２ 第１ガイドシャフト部材 ４４ 第２ガイドシャフト部材 1.1A Tunnel excavator 2 Pilot pit 3 Reaming pit 5/40 Excavator 4 Guide shaft member 6/43 1st gripper device 7/45 2nd gripper device 31 Thrust jack 8 Spherical bearing 58/68 Spherical bearing 29 29 Directional control jack 30 rolling jack 42 first guide shaft member 44 second guide shaft member

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 池田 功 大阪府大阪市阿倍野区松崎町２丁目２番２ 号 株式会社奥村組内 (56)参考文献 特開 平３−290595（ＪＰ，Ａ) 建設の機械化（昭54−２）Ｐ．21−26 ─────────────────────────────────────────────────── --- Continuation of the front page (72) Inventor Isao Ikeda 2-2-2 Matsuzaki-cho, Abeno-ku, Osaka-shi, Osaka Prefecture Okumura-gumi Co., Ltd. (56) Reference JP-A-3-290595 (JP, A) Construction Mechanization (Sho 54-2) P. 21-26

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 予め掘削されたパイロット坑をリーミン
グ坑に拡径掘削するトンネル掘削機において、 前記パイロット坑の外周側の地山を掘削する掘削装置
と、 前記掘削装置に挿通状にパイロット坑とリーミング坑と
に亙って配設され、掘削装置を掘削方向に案内するガイ
ドシャフト部材と、 前記パイロット坑内に配設され、ガイドシャフト部材を
パイロット坑の内周面にグリップする為の第１グリッパ
ー装置と、 前記リーミング坑内に配設され、ガイドシャフト部材を
リーミング坑の内周面にグリップする為の第２グリッパ
ー装置と、 を備えたことを特徴とするトンネル掘削機。1. A tunnel excavator for expanding a pre-excavated pilot pit into a reaming pit, comprising: an excavator for excavating the ground on the outer peripheral side of the pilot pit; and a pilot pit inserted into the excavator. A guide shaft member that is disposed over the reaming pit and that guides the excavation device in the excavation direction, and a first gripper that is disposed inside the pilot mine and that grips the guide shaft member on the inner peripheral surface of the pilot pit. A tunnel excavator, comprising: a device; and a second gripper device disposed inside the reaming pit for gripping a guide shaft member on an inner peripheral surface of the reaming pit. 【請求項２】 前記掘削装置と第２グリッパー装置とを
連結する複数のスラストジャッキを備えたことを特徴と
する請求項１に記載のトンネル掘削機。2. The tunnel excavator according to claim 1, further comprising a plurality of thrust jacks that connect the excavator and the second gripper device. 【請求項３】 前記第１グリッパー装置と、ガイドシャ
フト部材の掘削方向前端部との間に球面軸受けを設けた
ことを特徴とする請求項２に記載のトンネル掘削機。3. The tunnel excavator according to claim 2, wherein a spherical bearing is provided between the first gripper device and a front end portion of the guide shaft member in the excavating direction. 【請求項４】 前記第２グリッパー装置と、ガイドシャ
フト部材の後端部とを連結する方向コントロールジャッ
キとローリングジャッキとを設けたことを特徴とする請
求項３に記載のトンネル掘削機。4. The tunnel excavator according to claim 3, further comprising a direction control jack and a rolling jack that connect the second gripper device and a rear end of the guide shaft member. 【請求項５】 予め掘削されたパイロット坑をリーミン
グ坑に拡径掘削するトンネル掘削機において、 前記パイロット坑の外周側の地山を掘削する掘削装置
と、 前記掘削装置の本体部材に固定解除可能に固定されパイ
ロット坑内に配設された第１ガイドシャフト部材と、 前記掘削装置の本体部材に固定されリーミング坑内に配
設された第２ガイドシャフト部材と、 前記パイロット坑内に配設され、第１ガイドシャフト部
材をパイロット坑の内周面にグリップする為の第１グリ
ッパー装置と、 前記リーミング坑に配設され、第２ガイドシャフト部材
をリーミング坑の内周面にグリップする為の第２グリッ
パー装置と、 を備えたことを特徴とするトンネル掘削機。5. A tunnel excavator for expanding a pre-excavated pilot pit into a reaming pit, wherein the excavation device excavates the ground on the outer peripheral side of the pilot pit and the main body member of the excavation device can be unlocked. A first guide shaft member fixed to the pilot mine and arranged in the pilot mine, a second guide shaft member fixed to the body member of the excavator and arranged in the reaming mine, and a first guide shaft member arranged in the pilot mine A first gripper device for gripping the guide shaft member on the inner peripheral surface of the pilot pit, and a second gripper device disposed in the reaming pit for gripping the second guide shaft member on the inner peripheral surface of the reaming pit. And a tunnel excavator characterized by.