JPH072346U - Plate material mixing device - Google Patents
Plate material mixing deviceInfo
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- JPH072346U JPH072346U JP3784693U JP3784693U JPH072346U JP H072346 U JPH072346 U JP H072346U JP 3784693 U JP3784693 U JP 3784693U JP 3784693 U JP3784693 U JP 3784693U JP H072346 U JPH072346 U JP H072346U
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- plate
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- mixed
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 一つの客先向け等の加工に必要な種々のサイ
ズの板材を、同じパレットに精度良く揃えて混載する。
【構成】 板材混載場所と板材供給場所との上方間を架
設レール１０に沿って走行する走行体１２を設ける。こ
の走行体１２に、昇降枠１４を介してパッド取付枠１５
を水平面内で移動自在に設置する。また、パッド取付枠
１５の平面位置調整装置２０と、下降検出器２５とを設
ける。昇降枠１４は昇降装置１３を介して走行体１２に
吊り下げる。パッド取付枠１５は板材Ｗを吸着する複数
の吸着パッド１６を有するものであり、平面位置調整装
置２０の駆動により水平面内での位置調整を可能とす
る。下降検出器２５は、吸着パッド１６で吸着した板材
Ｗが混載場所において積載面に接触する直前高さまで下
降したことを検出する。
(57) [Summary] [Purpose] To precisely mix and mix plate materials of various sizes required for processing for one customer, etc. on the same pallet. [Structure] A traveling body 12 that travels along an erection rail 10 is provided between an upper part of a plate material mixed place and an upper part of a plate material supply place. A pad mounting frame 15 is attached to the traveling body 12 via an elevating frame 14.
Is movably installed in a horizontal plane. Further, a plane position adjusting device 20 for the pad mounting frame 15 and a descending detector 25 are provided. The elevating frame 14 is suspended from the traveling body 12 via the elevating device 13. The pad mounting frame 15 has a plurality of suction pads 16 for sucking the plate material W, and enables the position adjustment in the horizontal plane by driving the plane position adjusting device 20. The descending detector 25 detects that the plate material W adsorbed by the adsorbing pad 16 has descended to a height immediately before it comes into contact with the loading surface at the mixed loading place.
Description
【０００１】[0001]
この考案は、例えば自動倉庫に納められている各サイズの板材から任意の板材 を取り出して１枚のパレットに混載する板材の混載装置に関する。 The present invention relates to a plate material mixing apparatus that takes out arbitrary plate materials from plate materials of various sizes stored in, for example, an automated warehouse and mix-mounts them on one pallet.
【０００２】[0002]
従来、自動倉庫と連携した板金加工ラインでは、自動倉庫にサイズ別に納めら れている板材をパレットごと台車に積載し、この台車を板材加工機の近傍に待機 させ、台車上の板材を板材ローダで一枚ずつパンチプレス等の板材加工機へ搬送 する構成が採られている。板材ローダは、架設レールに沿って走行する走行体に 、板材を真空吸着する多数の吸着パッドを設けたものである。 この加工ラインでは、板材加工機の近傍に待機させる台車には同じサイズの板 材が積載されることになる。種々のサイズの板材を加工する場合は、同じサイズ の板材の加工をまとめて行い、そのサイズの板材の加工終了後に、台車を自動倉 庫まで往復させて異なるサイズの板材に載せ代える方法が採られる。 Conventionally, in a sheet metal processing line that cooperates with an automated warehouse, sheet materials stored in automated warehouses according to size are loaded on a trolley together with a pallet, and this trolley is placed in the vicinity of the sheet processing machine, and the sheet material on the trolley is loaded by the sheet loader. It is configured to convey the sheets one by one to a plate material processing machine such as a punch press. In the plate material loader, a traveling body that travels along an erection rail is provided with a large number of suction pads for vacuum-adsorbing the plate material. In this processing line, plates of the same size will be loaded on a truck that stands by near the plate processing machine. When processing plates of various sizes, a method of collectively processing plates of the same size and, after finishing processing of plates of that size, reciprocating the cart to the automatic warehouse and replacing the plates with different sizes is adopted. To be
【０００３】 しかし、このようなサイズ別の加工方法では、客先別に種々のサイズの板材が 要望される場合、加工済み板材を客先別に分け直す必要があり、後工程に手間が かかる。 そのため、加工前に、一つの客先向けの仕事に必要な全ての板材を同じパレッ トに混載し、板材加工機の近傍に待機させることを考えた。その場合、自動倉庫 から材料ステーションに出庫した板材を混載用のパレットに載せ替える混載装置 が必要となる。また、混載用のパレットに積載する板材は、板材加工機における 加工の都合上、基準位置を揃えておく必要がある。However, in such a size-based processing method, when plate materials of various sizes are desired for each customer, the processed plate material needs to be re-sorted for each customer, which is troublesome in a post-process. Therefore, before processing, it was considered to mix all the plate materials required for the work for one customer in the same pallet and make them stand by near the plate processing machine. In that case, a mixed loading device is required to transfer the plate materials that have been shipped from the automated warehouse to the material station to a mixed pallet. In addition, the plate materials to be loaded on the pallet for mixed loading need to have the same reference position for the convenience of processing by the plate material processing machine.
【０００４】 このような混載を行う装置として、従来の板材ローダと同様な構成の装置を使 用することを考えたが、位置決めを行うにつき問題点があった。すなわち、前記 板材ローダでは、板材加工機のテーブル上に降ろした板材を、一部の吸着パッド で斜めに移動させて、テーブルの基準部材に２辺を押し当ることにより位置決め する方法が採られる。板材加工機のテーブルは、上面にフリーベアリングが設け られていて、板材の移動が自由に行える。As a device for carrying out such mixed loading, it was considered to use a device having the same structure as a conventional plate material loader, but there was a problem in performing positioning. That is, in the plate material loader, a method is adopted in which the plate material lowered on the table of the plate material processing machine is diagonally moved by a part of the suction pads and the two sides are pressed against the reference member of the table to perform positioning. The table of the plate processing machine has a free bearing on the upper surface, which allows the plate to move freely.
【０００５】 しかし、混載用のパレットに板材を積載する場合は、板材同士の接触となるた め、既に積まれた板材の上に板材を載せてしまうと位置決めが行えない。そのた め、板材を降ろす前に位置決めする必要があるが、上方に高く離れた位置で位置 決めを行って吸着を解除したのでは、落下する板材と積載済み板材の間の空気層 により、落下時に板材が横流れを生じて積載位置にずれが生じる。したがって、 できるだけ低い位置で吸着解除する必要があるが、板材は何枚も積載されるので 、その上面位置は刻々と代わり、そのため吸着解除する適正位置を定めることが 難しい。However, when the plate materials are loaded on the pallet for mixed loading, the plate materials come into contact with each other, and thus the positioning cannot be performed if the plate materials are placed on the already stacked plate materials. Therefore, it is necessary to position the plate before unloading it.However, if the positioning is performed at a high distance from the top to release the adsorption, the air layer between the falling plate and the loaded plate causes a drop. Occasionally, the plate material causes a lateral flow and the stacking position is displaced. Therefore, it is necessary to release the suction at the lowest possible position, but since many plate materials are loaded, the position of the upper surface of the plate changes from moment to moment, making it difficult to determine the proper position for releasing the suction.
【０００６】 この考案の目的は、種々のサイズの板材を、精度良く揃えて混載することので きる板材の混載装置を提供することである。An object of the present invention is to provide a plate material mixed loading apparatus capable of accurately mixing and loading plate materials of various sizes.
【０００７】[0007]
この考案の板材の混載装置は、板材混載場所と板材供給場所との上方間を走行 する走行体を設け、この走行体に、昇降枠を介してパッド取付枠を水平面内で移 動自在に設置すると共に、その平面位置調整装置と、下降検出器とを設けたもの である。昇降枠は昇降装置を介して走行体に吊り下げられる。パッド取付枠は板 材を吸着する複数の吸着パッドを有するものであり、平面位置調整装置の駆動に より水平面での位置調整を可能とする。下降検出器は、吸着パッドで吸着した板 材が混載場所において積載面に接触する直前高さまで下降したことを検出するも のである。 The plate material mixed loading device of the present invention is provided with a traveling body that travels between the plate material mixed loading location and the plate material supply location, and the pad mounting frame is movably installed on the traveling body in the horizontal plane via the elevating frame. In addition, the plane position adjusting device and the descent detector are provided. The elevating frame is hung on the traveling body via the elevating device. The pad mounting frame has a plurality of suction pads for sucking the plate material, and enables the position adjustment on a horizontal plane by driving the plane position adjusting device. The descent detector detects that the plate material adsorbed by the adsorption pad has descended to the height just before it comes into contact with the loading surface at the mixed loading place.
【０００８】[0008]
板材供給場所にある板材を吸着パッドで吸着し、走行体を混載場所上まで走行 させて停止する。ここで、昇降装置の駆動により昇降枠およびパッド取付枠と共 に板材を下降させ、板材が混載場所の積載面、例えば既に積まれた板材の最上面 に接触する直前高さまで下降したことが下降検出器で検出されると下降を停止す る。つぎに、平面位置調整装置によりパッド取付枠を水平面内で移動させ、板材 位置を混載場所の基準位置に合うように調整する。位置調整が完了すると、吸着 パッドによる板材の吸着を解除する。これにより板材は、混載場所の既に積まれ た板材上に落下して積載される。落下距離は短いため、落下途中で板材が横ずれ することがない。 板材供給場所に配置する板材を別サイズのものに替えると、その板材が前記と 同様に混載場所に積載される。このようにして、種々のサイズの板材を混載場所 に基準位置を精度良く揃えて積載することができる。 The plate material at the plate material supply location is adsorbed by the adsorption pad, and the traveling body is run to the mixed loading location and stopped. Here, the plate material is lowered together with the elevating frame and the pad mounting frame by driving the elevating device, and the fact that the plate material descends to the height just before it comes into contact with the loading surface of the mixed loading place, for example, the uppermost surface of the already loaded plate material is lowered. When it is detected by the detector, it stops descending. Next, the plane position adjusting device moves the pad mounting frame within the horizontal plane, and adjusts the plate material position so as to match the reference position of the mixed loading place. When the position adjustment is completed, the suction of the plate material by the suction pad is released. As a result, the plate material is dropped onto the already stacked plate material at the mixed loading place and loaded. Since the fall distance is short, the plate does not laterally shift during the fall. If the plate material arranged at the plate material supply place is changed to another size, the plate material is loaded in the mixed loading place as described above. In this way, plate materials of various sizes can be loaded in the mixed loading location with the reference positions accurately aligned.
【０００９】[0009]
この考案の一実施例を図１ないし図７に基づいて説明する。図６はこの実施例 の板材混載装置が適用される板金加工ラインの自動倉庫周辺部を示す概略平面図 である。自動倉庫１００は、縦横に配列した多数の棚１ａを有するラック１と、 ラック１に沿って走行自在に配置されたスタッカクレーン２とを備える。ラック １の一部には複数の台車待機エリア３Ａ，３Ｂ，３Ｃが確保されており、これら 台車待機エリア３Ａ〜３Ｃと、これらエリアに対応するラック１の近傍に設けら れた板材供給場所４Ａ，４Ｃおよび混載場所４Ｂとの間に、各々レール５に沿っ て往復移動自在に台車６Ａ，６Ｂ，６Ｃが設けられている。これら台車６Ａ〜６ Ｃ上には板材Ｗを積載するパレット９がそれぞれ載置される。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a schematic plan view showing an automatic warehouse peripheral part of a sheet metal processing line to which the plate material mixing and mounting apparatus of this embodiment is applied. The automated warehouse 100 includes a rack 1 having a large number of shelves 1a arranged vertically and horizontally, and a stacker crane 2 arranged so as to be movable along the rack 1. A plurality of trolley waiting areas 3A, 3B, 3C are secured in a part of the rack 1, and these trolley waiting areas 3A to 3C and a plate material supply place 4A provided near the rack 1 corresponding to these areas. , 4C and the mixed loading place 4B are provided with carriages 6A, 6B, 6C that can reciprocate along the rails 5, respectively. A pallet 9 for loading a plate material W is placed on each of the carriages 6A to 6C.
【００１０】 スタッカクレーン２は荷台７とフォーク装置８とを有し、ラック１の台車待機 エリア３Ａ〜３Ｃに来て待機する台車６Ａ〜６Ｃとの間で板材Ｗの受渡しを行う と共に、ラック１の棚１ａとの間で板材Ｗの出し入れを行う。The stacker crane 2 has a loading platform 7 and a fork device 8 and transfers the plate material W to and from the carts 6A to 6C that come to the cart waiting areas 3A to 3C of the rack 1 and stand by, and at the same time, the rack 1 The plate material W is put in and taken out from the shelf 1a.
【００１１】 板材混載装置１１は、各板材供給場所４Ａ，４Ｃおよび混載場所４Ｂの上方間 に架設した走行レール１０を有し、走行レール１０に沿って各場所４Ａ〜４Ｃ間 を往復移動する走行体１２が設けられている。走行体１２は、図１に示すように 昇降装置１３を介して吊り下げられた昇降枠１４と、複数の吸着パッド１６を有 するパッド取付枠１５とを備えている。The plate material mixed loading device 11 has a traveling rail 10 installed above the plate material supply locations 4A and 4C and the mixed loading location 4B, and travels along the travel rail 10 between the locations 4A to 4C. A body 12 is provided. As shown in FIG. 1, the traveling body 12 includes a lifting frame 14 suspended by a lifting device 13, and a pad mounting frame 15 having a plurality of suction pads 16.
【００１２】 パッド取付枠１５は、図４のように縦横に組み合わせた枠材１５ａ，１５ｂに 複数の吸着パッド１６を分散配置して取り付けたものであり、このパッド取付枠 １５に立設した支持脚１７の上端に水平ガイド板１８（図１）が設けられている 。パッド取付枠１５は、この水平ガイド板１８を介して中空箱状の前記昇降枠１ ４内に水平移動自在に支持されている。すなわち、水平ガイド板１８には、昇降 枠１４の天井板１４ａに当接する複数のフリーベアリング１９ａと、昇降枠１４ の底板１４ｂに当接する複数のフリーベアリング１９ｂとが設けられている（図 ２，図３）。The pad mounting frame 15 is one in which a plurality of suction pads 16 are dispersed and mounted on frame members 15a and 15b that are vertically and horizontally combined as shown in FIG. A horizontal guide plate 18 (FIG. 1) is provided on the upper ends of the legs 17. The pad mounting frame 15 is horizontally movably supported inside the hollow box-shaped lifting frame 14 via the horizontal guide plate 18. That is, the horizontal guide plate 18 is provided with a plurality of free bearings 19a that abut the ceiling plate 14a of the elevating frame 14 and a plurality of free bearings 19b that abut the bottom plate 14b of the elevating frame 14 (FIG. 2, FIG. (Figure 3).
【００１３】 昇降枠１４の天井板１４ａの裏面には、この昇降枠１４に対するパッド取付枠 １５の水平面での位置を調整する平面位置調整装置２０が設けられている。この 平面位置調整装置２０は、パッド取付枠１５を左右方向（Ｘ方向）に移動させる Ｘ軸駆動シリンダ２１と、パッド取付枠１５を前後方向（Ｙ方向）に移動させる Ｙ軸駆動シリンダ２２とからなる。Ｘ軸駆動シリンダ２１は左右方向に向けて配 置され、そのピストンロッド２１ａの先端に設けられたガイドローラ２１ｂが、 水平ガイド板１８に設けられた前後方向に延びるＹ軸ガイド溝２３に係合してい る。これにより、水平ガイド板１８の前後方向への移動を許容しながら水平ガイ ド板１８を左右方向に移動させることができる。また、Ｙ軸駆動シリンダ２２は 前後方向に向けて配置され、そのピストンロッド２２ａの先端に設けられたガイ ドローラ２２ｂが、水平ガイド板１７に設けられた左右方向に延びるＸ軸ガイド 溝２４に係合している。これにより、水平ガイド板１８の左右方向への移動を許 容しながら水平ガイド板１８を前後方向に移動させることができる。On the back surface of the ceiling plate 14 a of the elevating frame 14, a plane position adjusting device 20 for adjusting the position of the pad mounting frame 15 with respect to the elevating frame 14 on the horizontal plane is provided. The plane position adjusting device 20 includes an X-axis drive cylinder 21 that moves the pad mounting frame 15 in the left-right direction (X direction) and a Y-axis drive cylinder 22 that moves the pad mounting frame 15 in the front-rear direction (Y direction). Become. The X-axis drive cylinder 21 is arranged in the left-right direction, and the guide roller 21b provided at the tip of the piston rod 21a is engaged with the Y-axis guide groove 23 provided in the horizontal guide plate 18 and extending in the front-rear direction. is doing. Thereby, the horizontal guide plate 18 can be moved in the left-right direction while allowing the horizontal guide plate 18 to move in the front-rear direction. The Y-axis drive cylinder 22 is arranged in the front-rear direction, and the guide roller 22b provided at the tip of the piston rod 22a is engaged with the X-axis guide groove 24 provided in the horizontal guide plate 17 and extending in the left-right direction. I am fit. This allows the horizontal guide plate 18 to move in the front-rear direction while allowing the horizontal guide plate 18 to move in the left-right direction.
【００１４】 また、パッド取付枠１５には、吸着パッド１６に吸着された板材Ｗが板材積載 面に接触する直前まで降下したことを検出する下降検出器２５（図１，図４）が 設けてある。下降検出器２５にはパレット９を前後に挟む投光器２５ａおよび受 光器２６ｂからなる光電スイッチを使用している。Further, the pad mounting frame 15 is provided with a descending detector 25 (FIGS. 1 and 4) for detecting that the plate material W adsorbed by the adsorption pad 16 has descended to a position just before contacting the plate material loading surface. is there. The descending detector 25 uses a photoelectric switch including a light projector 25a and a light receiver 26b that sandwich the pallet 9 in the front and rear.
【００１５】 図５に示すように、パレット９上には、板材Ｗの２辺を当接させて位置決めす る複数本の板材規制ポール２６が立設されている。これらポール２６の配列の交 差部が、Ｌ型のマークで示した基準位置Ｍとなる。As shown in FIG. 5, on the pallet 9, a plurality of plate material regulating poles 26 that stand by abutting the two sides of the plate material W and are positioned are provided. The intersection of the arrangement of these poles 26 becomes the reference position M indicated by the L-shaped mark.
【００１６】 上記構成の動作を説明する。 スタッカクレーン２によって、ラック１の棚１ａから出庫された任意サイズの 板材Ｗは、ラック１の台車待機エリア３Ａに待機した台車６Ａ上のパレット９に 積載され、積載後に台車６Ａは板材供給場所４Ａに移動する。他方の板材供給場 所４Ｃには、前記と同様に出庫された別サイズの板材Ｗを載せた台車６Ｃが待機 する。板材Ｗを混載する客先向けのパレット９を載置した台車６Ｂは、両板材供 給場所４Ａ，４Ｃに挟まれる混載場所４Ｂに待機させる。The operation of the above configuration will be described. The stacker crane 2 loads the plate material W of any size unloaded from the rack 1a of the rack 1 onto the pallet 9 on the trolley 6A waiting in the trolley waiting area 3A of the rack 1, and after loading the trolley 6A, the plate material supply place 4A. Move to. At the other plate material supply place 4C, a dolly 6C on which a plate material W of another size, which has been unloaded as described above, is placed is on standby. The trolley 6B on which the pallet 9 for the customer who mix-loads the plate materials W is placed is made to stand by at the mixed loading place 4B sandwiched between both plate material supplying locations 4A and 4C.
【００１７】 板材混載装置１１の走行体１２は、先ず例えば板材供給場所４Ａ上に移動し、 その昇降装置１３の駆動で昇降枠１４を降下させ、パッド取付枠１５の吸着パッ ド１６により台車６Ａ上の板材Ｗを吸着する。ついで、昇降枠１４を上昇させ、 吸着した板材Ｗを持ち上げる。この後、走行体１２を走行させ、板材Ｗが混載場 所４Ｂ上に達した時点で停止させ、パッド取付枠１５を下降させる。 吸着搬送中の板材Ｗが、図７（Ａ）のようにパレット９の積載面に接触する直 前高さまで下降すると、板材積載面が下降検出器２５で検出される。この検出信 号に応答してパッド取付枠１５の下降が停止する。これにより、吸着パッド１６ で吸着された板材Ｗはパレット９の積載面から僅か（例えば５〜１０mm）浮き上 がった位置に停止する。The traveling body 12 of the plate material mixed loading device 11 first moves to, for example, the plate material supply place 4A, the elevating device 14 is driven to lower the elevating frame 14, and the carriage 6A is moved by the suction pad 16 of the pad mounting frame 15. The upper plate material W is adsorbed. Then, the elevating frame 14 is raised to lift the attracted plate material W. After that, the traveling body 12 is caused to travel, and is stopped when the plate material W reaches the mixed loading place 4B, and the pad mounting frame 15 is lowered. When the plate material W that is being sucked and conveyed descends to a height immediately before it contacts the stacking surface of the pallet 9 as shown in FIG. 7A, the plate material stacking surface is detected by the descending detector 25. In response to this detection signal, the pad mounting frame 15 stops descending. As a result, the plate material W sucked by the suction pad 16 is stopped at a position slightly lifted (for example, 5 to 10 mm) from the loading surface of the pallet 9.
【００１８】 この状態で、平面位置調整装置２０を構成するＸ軸駆動シリンダ２１およびＹ 軸駆動シリンダ２２の駆動で、図７（Ｂ）の位置から板材Ｗが板材規制ポール２ ６に押し当てられる側にパッド取付枠１５が水平移動する。これにより、板材Ｗ は図７（Ｃ）のように板材規制ポール２６に規制される基準位置Ｍに位置決めさ れる。この後、吸着パッド１６による板材Ｗの吸着が解除される。これにより、 板材Ｗはパレット９上に落下する。この場合、落下高さは僅かであるので、落下 途中で板材Ｗが横方向へ流れることはなく、精度良く基準位置Ｍに位置決めされ る。In this state, the plate material W is pressed against the plate material regulating pole 26 from the position shown in FIG. 7B by driving the X-axis drive cylinder 21 and the Y-axis drive cylinder 22 which form the plane position adjusting device 20. The pad mounting frame 15 horizontally moves to the side. As a result, the plate material W is positioned at the reference position M restricted by the plate material restriction pole 26 as shown in FIG. 7C. Then, the suction of the plate material W by the suction pad 16 is released. As a result, the plate material W drops onto the pallet 9. In this case, since the drop height is small, the plate material W does not flow in the lateral direction during the fall, and is accurately positioned at the reference position M.
【００１９】 この後、板材ローダ１１は別のサイズの板材Ｗを取り込むべく別の板材供給場 所４Ｃ上に移動し、先の場合と同様の動作で、台車６Ｃから持ち上げた板材Ｗを 混載場所４Ｂのパレット９上に積載する。このような動作を繰り返すことにより 、混載場所４Ｂのパレット９上には種々のサイズの板材Ｗが混載される。混載さ れた板材Ｗは、台車６Ｂやフォークリフト等の搬出手段によってパレット９と共 に混載場所４Ｂから搬出されたり、一旦、ラック１の台車待機エリア３Ｂまで台 車６Ｂによって運ばれた後、スタッカクレーン２によってラック１の所定の棚１ ａに入庫される。After that, the plate material loader 11 moves to another plate material supply place 4C to take in the plate material W of another size, and the plate material W lifted from the trolley 6C is moved to the mixed loading place in the same operation as the above case. It is loaded on the pallet 9 of 4B. By repeating such an operation, plate materials W of various sizes are mixedly mounted on the pallet 9 at the mixed mounting location 4B. The mixed sheet material W is unloaded from the mixed loading place 4B together with the pallet 9 by a unloading means such as a trolley 6B or a forklift, or once transported to the trolley waiting area 3B of the rack 1 by the trolley 6B, and then stacked. It is stored in a predetermined shelf 1 a of the rack 1 by the crane 2.
【００２０】[0020]
この考案の板材の混載装置は、板材混載場所と板材供給場所との上方間を走行 する走行体を設け、この走行体に、昇降枠を介してパッド取付枠を水平面内で移 動自在に設置すると共に、その平面位置調整装置と、下降検出器とを設けたもの であるため、種々のサイズの板材を、精度良く揃えて混載することができる。 The plate material mixed loading device of the present invention is provided with a traveling body that travels between the plate material mixed loading location and the plate material supply location, and the pad mounting frame is movably installed on the traveling body in the horizontal plane via the elevating frame. In addition, since the plane position adjusting device and the descending detector are provided, plate materials of various sizes can be accurately mixed and mounted together.
【図１】この考案の一実施例である混載装置を示す破断
側面図である。FIG. 1 is a cutaway side view showing a mixed loading apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】同混載装置における昇降枠の水平断面図であ
る。FIG. 2 is a horizontal sectional view of an elevating frame in the mixed loading device.
【図３】同昇降枠の部分縦断面図である。FIG. 3 is a partial vertical cross-sectional view of the lifting frame.
【図４】同混載装置におけるパッド取付枠の平面図であ
る。FIG. 4 is a plan view of a pad mounting frame in the mixed loading device.
【図５】同混載装置に用いる板材混載台車の斜視図であ
る。FIG. 5 is a perspective view of a plate material mixed loading truck used in the mixed loading apparatus.
【図６】同混載装置を適用した自動倉庫システムの概略
を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing an outline of an automatic warehouse system to which the mixed loading apparatus is applied.
【図７】同混載装置の動作を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing an operation of the mixed loading apparatus.
４Ａ，４Ｃ…板材供給場所、４Ｂ…混載場所、１２…走
行体、１３…昇降装置、１４…昇降枠、１５…パッド取
付枠、１６…吸着パッド、２５ａ…投光器、２５ｂ…受
光器、Ｗ…板材4A, 4C ... Plate supply location, 4B ... Mixed loading location, 12 ... Traveling body, 13 ... Lifting device, 14 ... Lifting frame, 15 ... Pad mounting frame, 16 ... Suction pad, 25a ... Projector, 25b ... Photoreceiver, W ... Plate material
Claims (1)
と板材供給場所との上方間に走行可能に設置された走行
体と、この走行体に昇降装置を介して吊り下げられた昇
降枠と、板材を吸着する複数の吸着パッドを有し前記昇
降枠に水平面内で移動自在に支持されて平面位置調整装
置により水平面での位置調整が行われるパッド取付枠
と、吸着パッドで吸着した板材が前記混載場所で積載面
に接触する直前高さまで下降したことを検出する下降検
出器とを備えた板材の混載装置。1. A traveling body installed so as to be capable of traveling between a mixed loading place for loading plate materials of different sizes and a plate material supplying place, and an elevating frame suspended from the traveling body via an elevating device. , A pad mounting frame which has a plurality of suction pads for sucking a plate material and is movably supported on the elevating frame in a horizontal plane and whose position is adjusted in a horizontal plane by a plane position adjusting device; A mixed material mounting apparatus for plate materials, comprising: a descending detector that detects that the mixed material is lowered to a height immediately before contacting the loading surface at the mixed loading location.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3784693U JPH072346U (en) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | Plate material mixing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3784693U JPH072346U (en) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | Plate material mixing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH072346U true JPH072346U (en) | 1995-01-13 |
Family
ID=12508907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3784693U Pending JPH072346U (en) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | Plate material mixing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH072346U (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008303006A (en) * | 2007-06-06 | 2008-12-18 | Murata Mach Ltd | Plate material processing system |
| JP2018188258A (en) * | 2017-05-02 | 2018-11-29 | 村田機械株式会社 | Workpiece supplying device and workpiece processing system |
-
1993
- 1993-06-16 JP JP3784693U patent/JPH072346U/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008303006A (en) * | 2007-06-06 | 2008-12-18 | Murata Mach Ltd | Plate material processing system |
| JP2018188258A (en) * | 2017-05-02 | 2018-11-29 | 村田機械株式会社 | Workpiece supplying device and workpiece processing system |
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