JPH072345A - 板状部材の移載装置 - Google Patents
板状部材の移載装置Info
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- JPH072345A JPH072345A JP14714293A JP14714293A JPH072345A JP H072345 A JPH072345 A JP H072345A JP 14714293 A JP14714293 A JP 14714293A JP 14714293 A JP14714293 A JP 14714293A JP H072345 A JPH072345 A JP H072345A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 損傷し易い板状部材でも、安全かつ能率よく
連続的に移載することができるようにすることである。 【構成】 内側及び外側移載アーム８，１０を、無端チ
ェーン１２，１２により１８０°の位相差でボックス状
の循環経路５１に沿って移動させる。ローラコンベア４
の下流端に搬送されてきた板状部材２は、移載アームに
よってすくい上げられ、ベルトコンベア６の上流端まで
水平移動され、その後、移載アームの下降によりベルト
コンベア６上に載せ換えられる。
連続的に移載することができるようにすることである。 【構成】 内側及び外側移載アーム８，１０を、無端チ
ェーン１２，１２により１８０°の位相差でボックス状
の循環経路５１に沿って移動させる。ローラコンベア４
の下流端に搬送されてきた板状部材２は、移載アームに
よってすくい上げられ、ベルトコンベア６の上流端まで
水平移動され、その後、移載アームの下降によりベルト
コンベア６上に載せ換えられる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、石膏ボードなどの損傷
し易い板状部材を一方の搬送面から他方の搬送面へと能
率よく連続的に移載するのに好適な移載装置に関する。
し易い板状部材を一方の搬送面から他方の搬送面へと能
率よく連続的に移載するのに好適な移載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】被搬送物を一対の搬送面間で連続的に移
載するには、上流側搬送面の下流端と下流側搬送面の上
流端とを段違い状に上下にずらし、板状部材を落下方式
で移載するのが最も簡単である。
載するには、上流側搬送面の下流端と下流側搬送面の上
流端とを段違い状に上下にずらし、板状部材を落下方式
で移載するのが最も簡単である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、石膏ボードな
どの比較的脆い板状部材をこのような落下式移載方法で
移載すると、板状部材が落下の衝撃で割れたり欠けたり
することがある。
どの比較的脆い板状部材をこのような落下式移載方法で
移載すると、板状部材が落下の衝撃で割れたり欠けたり
することがある。
【０００４】本発明の目的は、損傷し易い板状部材でも
安全かつ能率よく連続的に移載することができる移載装
置を提供することにある。
安全かつ能率よく連続的に移載することができる移載装
置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の移載装置の特徴
は、板状部材の下面を支持可能な第１及び第２移載アー
ムを用い、これら移載アームを、上流側搬送面の下流端
と下流側搬送面の上流端との間でボックス状の循環経路
に沿って、かつ、第１及び第２移載アームを１８０°の
位相差を保持して移動手段により循環移動させるように
したことにある。
は、板状部材の下面を支持可能な第１及び第２移載アー
ムを用い、これら移載アームを、上流側搬送面の下流端
と下流側搬送面の上流端との間でボックス状の循環経路
に沿って、かつ、第１及び第２移載アームを１８０°の
位相差を保持して移動手段により循環移動させるように
したことにある。
【０００６】
【作用】第１及び第２移載アームは、上流側搬送面の下
流端において、この下流端の下方から上方へと上昇し、
その際、下流端に搬送されてきた板状部材をすくい上げ
て支持し、この状態で下流側搬送面の上流端の上方まで
水平移動し、その後下降して板状部材を下流側搬送面の
上流端に移載し、この上流端の下方から上流側搬送面の
下流端の下方まで水平移動で復帰する。
流端において、この下流端の下方から上方へと上昇し、
その際、下流端に搬送されてきた板状部材をすくい上げ
て支持し、この状態で下流側搬送面の上流端の上方まで
水平移動し、その後下降して板状部材を下流側搬送面の
上流端に移載し、この上流端の下方から上流側搬送面の
下流端の下方まで水平移動で復帰する。
【０００７】移載アームは１８０°の位相差をなしてダ
ブルで作動するので、上流側搬送面での板状部材のすく
い上げと、下流側搬送面に対する板状部材の移し換えが
同時になされ、単独の移載アームによる移載に比べ二倍
の移載能力を発揮する。
ブルで作動するので、上流側搬送面での板状部材のすく
い上げと、下流側搬送面に対する板状部材の移し換えが
同時になされ、単独の移載アームによる移載に比べ二倍
の移載能力を発揮する。
【０００８】また、移載アームが上流側搬送面の下流端
に来た板状部材をすくい上げると、移載アームの下方の
搬送面に空きスペースができ、この空きスペースに後続
の板状部材を直ちに送り込むことができるから、搬送な
いし移載速度を増大できる。
に来た板状部材をすくい上げると、移載アームの下方の
搬送面に空きスペースができ、この空きスペースに後続
の板状部材を直ちに送り込むことができるから、搬送な
いし移載速度を増大できる。
【０００９】以下に本発明の第１実施例及び第２実施例
を図に基づき説明する。図１〜図６は第１実施例に係る
移載装置１を示す。この移載装置１は板状部材２を直角
に向きを変えて移載する。図１は移載装置の平面図であ
って、同図で４は上流側搬送面を構成するローラコンベ
ア、６は４本の幅狭無端ベルトが所定の間隔をあけて並
設された下流側搬送面を構成するベルトコンベア、８は
板状部材６の下面を支持可能な左右一対の内側（第１）
移載アーム、１０は同じく左右一対の外側（第２）移載
アームである。外側移載アーム１０には、内側移載アー
ム８と区別するためハッチングを施している。
を図に基づき説明する。図１〜図６は第１実施例に係る
移載装置１を示す。この移載装置１は板状部材２を直角
に向きを変えて移載する。図１は移載装置の平面図であ
って、同図で４は上流側搬送面を構成するローラコンベ
ア、６は４本の幅狭無端ベルトが所定の間隔をあけて並
設された下流側搬送面を構成するベルトコンベア、８は
板状部材６の下面を支持可能な左右一対の内側（第１）
移載アーム、１０は同じく左右一対の外側（第２）移載
アームである。外側移載アーム１０には、内側移載アー
ム８と区別するためハッチングを施している。
【００１０】ローラコンベア４の下流端４ａとベルトコ
ンベア６の上流端６ａとは直角をなして近接配置され、
この下流端４ａと上流端６ａの下方に、図２のように２
つの無端チェーン１２，１２が水平に張設されている。
この無端チェーン１２，１２は正面から見ると、図３の
ように同種の無端チェーン１２が左右各２列、合計４列
で張設されている。従って無端チェーン１２の総数は８
である。これら無端チェーン１２は左側２列及び右側２
列で張設され、各２列で隣り合う無端チェーン１２のス
プロケット１４が共通軸１６で一体連結されている。無
端チェーン１２，１２の互いに近接した端部のスプロケ
ット１４，１４を連結する共通軸１６，１６の中間に取
付けられた従動スプロケット１８，１８と、これら従動
スプロケット１８，１８の下方に配設されたモータ２０
の駆動スプロケット２２との間に、駆動チェーン２４が
三角状に張設されている。
ンベア６の上流端６ａとは直角をなして近接配置され、
この下流端４ａと上流端６ａの下方に、図２のように２
つの無端チェーン１２，１２が水平に張設されている。
この無端チェーン１２，１２は正面から見ると、図３の
ように同種の無端チェーン１２が左右各２列、合計４列
で張設されている。従って無端チェーン１２の総数は８
である。これら無端チェーン１２は左側２列及び右側２
列で張設され、各２列で隣り合う無端チェーン１２のス
プロケット１４が共通軸１６で一体連結されている。無
端チェーン１２，１２の互いに近接した端部のスプロケ
ット１４，１４を連結する共通軸１６，１６の中間に取
付けられた従動スプロケット１８，１８と、これら従動
スプロケット１８，１８の下方に配設されたモータ２０
の駆動スプロケット２２との間に、駆動チェーン２４が
三角状に張設されている。
【００１１】移載アーム８，１０は図２のように横から
見てほぼコ字状の同一形状をなし、板状部材６の下面を
支持する上水平部材８ａ，１０ａと、この上水平部材と
平行をなす下水平部材８ｂ，１０ｂと、上下両水平部材
を一端部で上下方向に連結する連結部８ｃ，１０ｃと、
下水平部材８ｂ，１０ｂの前後両端部から下方に延出し
た脚部８ｄ，８ｄ，１０ｄ，１０ｄとで構成されてい
る。脚部８ｄ，８ｄ（１０ｄ，１０ｄ）の前後間隔は無
端チェーン１２，１２の相対応するスプロケット１４，
１４の相互間隔と等しくされ、各脚部８ｄ，８ｄ，１０
ｄ，１０ｄの下端部はそれぞれ一つの無端チェーン１２
に連結されている。
見てほぼコ字状の同一形状をなし、板状部材６の下面を
支持する上水平部材８ａ，１０ａと、この上水平部材と
平行をなす下水平部材８ｂ，１０ｂと、上下両水平部材
を一端部で上下方向に連結する連結部８ｃ，１０ｃと、
下水平部材８ｂ，１０ｂの前後両端部から下方に延出し
た脚部８ｄ，８ｄ，１０ｄ，１０ｄとで構成されてい
る。脚部８ｄ，８ｄ（１０ｄ，１０ｄ）の前後間隔は無
端チェーン１２，１２の相対応するスプロケット１４，
１４の相互間隔と等しくされ、各脚部８ｄ，８ｄ，１０
ｄ，１０ｄの下端部はそれぞれ一つの無端チェーン１２
に連結されている。
【００１２】移載アーム８，１０の脚部８ｄ，８ｄ，１
０ｄ，１０ｄは、移載アーム８，１０の横倒れを防止す
るため、図３及び図４に示すガイドプレートの直線スリ
ット２８に摺動自在に挿通されている。このガイドプレ
ート２６は基礎３０から延びた支柱３２の上端部に連結
されている。
０ｄ，１０ｄは、移載アーム８，１０の横倒れを防止す
るため、図３及び図４に示すガイドプレートの直線スリ
ット２８に摺動自在に挿通されている。このガイドプレ
ート２６は基礎３０から延びた支柱３２の上端部に連結
されている。
【００１３】脚部８ｄ，８ｄ，１０ｄ，１０ｄと無端チ
ェーン１２との連結部は、詳しくは図５及び図６のよう
に構成されている。無端チェーン１２は脚部８ｄ，８
ｄ，１０ｄ，１０ｄを安定支持するため、リンクプレー
ト３４を３列で構成したいわゆるダブルチェーンとされ
ている。無端チェーン１２のローラ３６，３６の軸心を
貫通する２本のピン３８，３８の一端は、連結板４０で
相互に一体連結されている。ピン３８の他端は円盤４２
の孔４４，４４に貫通され、この円盤４２が脚部８ｄ，
８ｄ，１０ｄ，１０ｄの下端部に形成されたやや横長の
軸受孔４６に遊間され、円盤４２を介して移載アーム
８，１０の重量が無端チェーン１２によって支持されて
いる。軸受孔４６から出たピン３８の先端は更に押えプ
レート４８の孔５０，５０に挿通され、押えプレート４
８から出たピン３８の先端に弾力を有するＵ字状の抜け
止めクリップ５２が止着されている。
ェーン１２との連結部は、詳しくは図５及び図６のよう
に構成されている。無端チェーン１２は脚部８ｄ，８
ｄ，１０ｄ，１０ｄを安定支持するため、リンクプレー
ト３４を３列で構成したいわゆるダブルチェーンとされ
ている。無端チェーン１２のローラ３６，３６の軸心を
貫通する２本のピン３８，３８の一端は、連結板４０で
相互に一体連結されている。ピン３８の他端は円盤４２
の孔４４，４４に貫通され、この円盤４２が脚部８ｄ，
８ｄ，１０ｄ，１０ｄの下端部に形成されたやや横長の
軸受孔４６に遊間され、円盤４２を介して移載アーム
８，１０の重量が無端チェーン１２によって支持されて
いる。軸受孔４６から出たピン３８の先端は更に押えプ
レート４８の孔５０，５０に挿通され、押えプレート４
８から出たピン３８の先端に弾力を有するＵ字状の抜け
止めクリップ５２が止着されている。
【００１４】第１実施例に係る移載装置１は前記の如く
構成されている。この移載装置１のモータ２０を駆動す
ると、移載アーム８，１０が図２（Ａ）（Ｂ）のように
水平方向及び垂直方向に移動する。この移動経路を略図
的に示すと図２（Ｃ）のようなボックス状の循環経路５
１となる。この循環経路５１は、移載能率を上げるため
に左右の上昇及び下降経路５１ａ，５１ｂができるだけ
短くなるように設計されている。この関係で上下水平経
路５１ｃ，５１ｄの上下間隔が狭くなり、移載アーム
８，１０の相互干渉を防止するために移載アーム８，１
０を内外にずらして配設している。従って上昇及び下降
経路５１ａ，５１ｂを比較的長く設定すると、移載アー
ム８，１０のすれ違い時の干渉が生じないから、これら
を内外にずらさずに配設することもできる。
構成されている。この移載装置１のモータ２０を駆動す
ると、移載アーム８，１０が図２（Ａ）（Ｂ）のように
水平方向及び垂直方向に移動する。この移動経路を略図
的に示すと図２（Ｃ）のようなボックス状の循環経路５
１となる。この循環経路５１は、移載能率を上げるため
に左右の上昇及び下降経路５１ａ，５１ｂができるだけ
短くなるように設計されている。この関係で上下水平経
路５１ｃ，５１ｄの上下間隔が狭くなり、移載アーム
８，１０の相互干渉を防止するために移載アーム８，１
０を内外にずらして配設している。従って上昇及び下降
経路５１ａ，５１ｂを比較的長く設定すると、移載アー
ム８，１０のすれ違い時の干渉が生じないから、これら
を内外にずらさずに配設することもできる。
【００１５】図２（Ａ）は内側移載アーム８がローラコ
ンベア４の下流端４ａまで搬送されて来た板状部材２を
すくい上げた直後で、かつ、外側移載アーム１０がベル
トコンベア６の上流端６ａに板状部材２を載せ換えた直
後の状態を示す。内側移載アーム８はこの後矢印方向に
水平に移動し、図２（Ｂ）のようにベルトコンベア６の
上流端の上方まで来ると、今度は下方に移動して内側移
載アーム８に載せた板状部材２をベルトコンベア６の上
に載せ換える。一方、外側移載アーム１０は図２（Ａ）
の位置から矢印方向に水平に移動し、ローラコンベア４
の下流端４ａの下方まで来ると、今度は上方に移動して
ローラコンベア４の下流端４ａまで搬送されてきた新た
な板状部材２をすくい上げる。
ンベア４の下流端４ａまで搬送されて来た板状部材２を
すくい上げた直後で、かつ、外側移載アーム１０がベル
トコンベア６の上流端６ａに板状部材２を載せ換えた直
後の状態を示す。内側移載アーム８はこの後矢印方向に
水平に移動し、図２（Ｂ）のようにベルトコンベア６の
上流端の上方まで来ると、今度は下方に移動して内側移
載アーム８に載せた板状部材２をベルトコンベア６の上
に載せ換える。一方、外側移載アーム１０は図２（Ａ）
の位置から矢印方向に水平に移動し、ローラコンベア４
の下流端４ａの下方まで来ると、今度は上方に移動して
ローラコンベア４の下流端４ａまで搬送されてきた新た
な板状部材２をすくい上げる。
【００１６】以上の動作が繰り返されて板状部材２が次
々とベルトコンベア６へ移載されていくのであるが、移
載アーム８，１０がローラコンベア４上の板状部材２を
すくい上げると、移載アーム８，１０の下方にできた空
きスペースに後続の板状部材２をすぐに送り込むことが
できるから、板状部材２の搬送速度ないし移載速度を増
大できる。
々とベルトコンベア６へ移載されていくのであるが、移
載アーム８，１０がローラコンベア４上の板状部材２を
すくい上げると、移載アーム８，１０の下方にできた空
きスペースに後続の板状部材２をすぐに送り込むことが
できるから、板状部材２の搬送速度ないし移載速度を増
大できる。
【００１７】次に本発明の第２実施例に係る移載装置５
３を図７及び図８に基づき説明する。この移載装置５３
は板状部材２の向きは変えないで段違いにずらして移載
する。図７で５４は上流側搬送面を構成する第１ローラ
コンベア、５６は下流側搬送面を構成する第２ローラコ
ンベア、５８は第１ローラコンベア５４の下流端５４ａ
と第２ローラコンベア５６の上流端５６ａとの間に配置
されたすのこ状の仮置き台、６０は板状部材の下面を支
持可能な左右一対の内側移載アーム、６２は同じく左右
一対の外側移載アームである。外側移載アーム６２に
は、内側移載アーム６０と区別するためハッチングを施
している。これら移載アーム６０，６２は第１実施例と
同様に無端チェーン１２，１２による移動手段により移
動される。移載アーム６０，６２の形状は図８（Ａ）
（Ｂ）のように第１実施例と異なり、側方から見てＨ字
状をなし、上水平部材６０ａ，６２ａと下水平部材６０
ｂ，６２ｂの中央部が連結部材６０ｃ，６２ｃによって
上下方向に連結され、上水平部材６０ａ，６２ａの上に
２枚分の板状部材２を載置できるようになっている。そ
の他の部分は第１実施例と同様である。
３を図７及び図８に基づき説明する。この移載装置５３
は板状部材２の向きは変えないで段違いにずらして移載
する。図７で５４は上流側搬送面を構成する第１ローラ
コンベア、５６は下流側搬送面を構成する第２ローラコ
ンベア、５８は第１ローラコンベア５４の下流端５４ａ
と第２ローラコンベア５６の上流端５６ａとの間に配置
されたすのこ状の仮置き台、６０は板状部材の下面を支
持可能な左右一対の内側移載アーム、６２は同じく左右
一対の外側移載アームである。外側移載アーム６２に
は、内側移載アーム６０と区別するためハッチングを施
している。これら移載アーム６０，６２は第１実施例と
同様に無端チェーン１２，１２による移動手段により移
動される。移載アーム６０，６２の形状は図８（Ａ）
（Ｂ）のように第１実施例と異なり、側方から見てＨ字
状をなし、上水平部材６０ａ，６２ａと下水平部材６０
ｂ，６２ｂの中央部が連結部材６０ｃ，６２ｃによって
上下方向に連結され、上水平部材６０ａ，６２ａの上に
２枚分の板状部材２を載置できるようになっている。そ
の他の部分は第１実施例と同様である。
【００１８】この第２実施例では板状部材２は次のよう
に移載される。図８（Ａ）は外側移載アームが第１ロー
ラコンベア５４上の板状部材２をすくい上げ、同時に仮
置き台５８上の別の板状部材２をすくい上げて矢印方向
に水平移動する時であって、かつ、内側移載アーム６０
が図８（Ａ）でその右側に載せていた板状部材２を第２
ローラコンベア５６の上流端５６ａに移し換え、同時に
左側に載せていた別の板状部材２を仮置き台５８上に移
し換えて矢印方向に移動する時の状態を示す。外側移載
アームは図８（Ｂ）の位置まで移動した後、矢印方向に
下降し、右側に載せた板状部材２を第２ローラコンベア
５６に移し換えると共に、左側に載せた板状部材２を仮
置き台５８に載せ換える。
に移載される。図８（Ａ）は外側移載アームが第１ロー
ラコンベア５４上の板状部材２をすくい上げ、同時に仮
置き台５８上の別の板状部材２をすくい上げて矢印方向
に水平移動する時であって、かつ、内側移載アーム６０
が図８（Ａ）でその右側に載せていた板状部材２を第２
ローラコンベア５６の上流端５６ａに移し換え、同時に
左側に載せていた別の板状部材２を仮置き台５８上に移
し換えて矢印方向に移動する時の状態を示す。外側移載
アームは図８（Ｂ）の位置まで移動した後、矢印方向に
下降し、右側に載せた板状部材２を第２ローラコンベア
５６に移し換えると共に、左側に載せた板状部材２を仮
置き台５８に載せ換える。
【００１９】一方、内側移載アーム６０は図８（Ｂ）の
位置まで移動した後、矢印方向に上昇し、その左側部分
で第１ローラコンベア５４の下流端５４ａに搬送されて
来た板状部材２をすくい上げると共に、その右側部分で
仮置き台５８上に仮置きされた板状部材２をすくい上げ
る。
位置まで移動した後、矢印方向に上昇し、その左側部分
で第１ローラコンベア５４の下流端５４ａに搬送されて
来た板状部材２をすくい上げると共に、その右側部分で
仮置き台５８上に仮置きされた板状部材２をすくい上げ
る。
【００２０】移載アーム６０，６２は以上の作動を繰り
返し、板状部材２は第１ローラコンベア５４から仮置き
台５８を経て第２ローラコンベア５６へと連続的に移載
されていく。
返し、板状部材２は第１ローラコンベア５４から仮置き
台５８を経て第２ローラコンベア５６へと連続的に移載
されていく。
【００２１】以上、本発明の実施例につき説明したが、
本発明は前記実施例に限定されることな種々の変形が可
能であり、例えば前記第１実施例ではローラコンベア４
からベルトコンベア６へと板状部材２を直角に移載した
が、ベルトコンベア６に代えて別のローラコンベアを、
第２実施例の第２ローラコンベア５６のように、上流側
のローラコンベア４と段違いに配設することにより仮置
き台５８なしで平行移載することも可能である。
本発明は前記実施例に限定されることな種々の変形が可
能であり、例えば前記第１実施例ではローラコンベア４
からベルトコンベア６へと板状部材２を直角に移載した
が、ベルトコンベア６に代えて別のローラコンベアを、
第２実施例の第２ローラコンベア５６のように、上流側
のローラコンベア４と段違いに配設することにより仮置
き台５８なしで平行移載することも可能である。
【００２２】また前記実施例では第１及び第２移載アー
ムをボックス状に循環移動させる移動手段として無端チ
ェーン１２を使用したが、その他の移動機構を採用して
もよい。
ムをボックス状に循環移動させる移動手段として無端チ
ェーン１２を使用したが、その他の移動機構を採用して
もよい。
【００２３】また上流側と下流側の搬送面の相互間距離
が比較的長い場合は、移載アームの水平移動距離を延長
すると共に、ボックス状移動経路に沿って１８０°の位
相差をなす２個一組の移載アームを最低単位として複数
組の移載アームを等間隔に配設してもよい。
が比較的長い場合は、移載アームの水平移動距離を延長
すると共に、ボックス状移動経路に沿って１８０°の位
相差をなす２個一組の移載アームを最低単位として複数
組の移載アームを等間隔に配設してもよい。
【００２４】
【発明の効果】本発明は前記の如く、第１及び第２移載
アームを１８０°の位相差でボックス状の循環経路に沿
って移動させるので、単一の移載アームに比べて移載能
力を倍増することができる。また移載アームが板状部材
をすくい上げた後の搬送面上の空きスペースに直ちに後
続の板状部材を送り込むことができるので、板状部材の
搬送速度ないし移載速度を増大できる。
アームを１８０°の位相差でボックス状の循環経路に沿
って移動させるので、単一の移載アームに比べて移載能
力を倍増することができる。また移載アームが板状部材
をすくい上げた後の搬送面上の空きスペースに直ちに後
続の板状部材を送り込むことができるので、板状部材の
搬送速度ないし移載速度を増大できる。
【００２５】また移載アームの上昇及び下降経路の長さ
を最短とし、かつ、第１及び第２移載ア−ムを横方向に
ずらして両移載アームのすれ違い時の相互干渉を防止す
ることにより、移載アームの無駄な移動を解消して移載
速度をさらに向上させることができる。
を最短とし、かつ、第１及び第２移載ア−ムを横方向に
ずらして両移載アームのすれ違い時の相互干渉を防止す
ることにより、移載アームの無駄な移動を解消して移載
速度をさらに向上させることができる。
【図１】第１実施例に係る移載装置の平面図。
【図２】（Ａ）及び（Ｂ）は移載アームの側面図、
（Ｃ）は移載アームのボックス状の循環経路の概略図。
（Ｃ）は移載アームのボックス状の循環経路の概略図。
【図３】移載アームの正面図。
【図４】ガイドプレートの斜視図。
【図５】移載アームの脚部と無端チェーンとの連結部の
側面図。
側面図。
【図６】図５の平面図。
【図７】本発明の第２実施例に係る移載装置の平面図。
【図８】（Ａ）及び（Ｂ）は移載アームの側面図。
１，５３ 移載装置 ２ 板状部材 ４ ローラコンベア（上流側搬送面） ６ ベルトコンベア（下流側搬送面） ８ 内側移載アーム（第１移載アーム） １０ 外側移載アーム（第２移載アーム） １２ 無端チェーン １４ スプロケット ２２ 駆動スプロケット ２４ 駆動チェーン ２６ ガイドプレート ５１ ボックス状の循環経路 ５４ 第１ローラコンベア（上流側搬送面） ５６ 第２ローラコンベア（下流側搬送面） ５８ 仮置き台 ６０ 内側移載アーム（第１移載アーム） ６２ 外側移載アーム（第２移載アーム）
Claims (5)
- 【請求項１】 板状部材が連続的に搬送される上流側搬
送面と、前記上流側搬送面の下流端に上流端が隣接され
た下流側搬送面との間に配設され、前記上流側搬送面の
下流端の板状部材を前記下流側搬送面の上流端に移載す
る移載装置において、 前記板状部材の下面を支持可能な第１及び第２移載アー
ムと、 前記第１及び第２移載アームを、前記上流側搬送面の下
流端において下から上へと向かう上昇経路と、前記下流
側搬送面の上流端において上から下へと向かう下降経路
と、前記上昇経路及び下降経路の上下両端間を水平方向
に結ぶ上水平経路及び下水平経路とで構成されるボック
ス状の循環経路に沿って、かつ、前記第１及び第２移載
アームを１８０°の位相差を保持して循環移動させる移
動手段とを具備したことを特徴とする板状部材の移載装
置。 - 【請求項２】 前記移動手段が、前記上流側搬送面の下
流端と下流側搬送面の上流端との間でボックス状に張設
された無端チェーンを有し、該無端チェーンに前記第１
及び第２移載アームが支持されてなる請求項１記載の板
状部材の移載装置。 - 【請求項３】 前記無端チェーンが第１移載アーム用と
第２移載アーム用に別々に構成され、かつ、各無端チェ
ーンが前後左右の４つの無端チェーンで構成され、前記
第１及び第２移載アームの前後左右の４個所から下方に
延びた脚部の下端部が前記前後左右の無端チェーンにそ
れぞれ連結されてなる請求項２記載の板状材料の移載装
置。 - 【請求項４】 前記ボックス状の循環経路の上昇経路と
下降経路が必要最小限度の最短距離とされ、かつ、前記
第１及び第２移載アームがその移動方向と直角な水平方
向に相互に離間されている請求項１から３のいずれか記
載の板状部材の移載装置。 - 【請求項５】 上流側搬送面の下流端と下流側搬送面の
上流端との間にすのこ状の仮置き台が配設され、第１及
び第２移載アームがその移動方向に２枚分の板状部材を
載せる長さを有し、かつ、第１及び第２移載アームの半
分の長さ部分が、第１及び第２移載アームの上昇及び下
降移動時に前記仮置き台を通過するようにしたことを特
徴とする請求項１記載の板状部材の移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14714293A JPH072345A (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 板状部材の移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14714293A JPH072345A (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 板状部材の移載装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH072345A true JPH072345A (ja) | 1995-01-06 |
Family
ID=15423535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14714293A Withdrawn JPH072345A (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 板状部材の移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH072345A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7584950B2 (en) | 2006-02-03 | 2009-09-08 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus and sheet feeding cassette |
| US8903301B2 (en) | 2009-06-24 | 2014-12-02 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| US8964268B2 (en) | 2011-12-28 | 2015-02-24 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sheet-feeding device that smoothly feeds sheets in multiple direction |
| JP2017503664A (ja) * | 2013-12-18 | 2017-02-02 | スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー | 複数の個別物品を移動する移動装置及び方法 |
| CN110561896A (zh) * | 2019-10-09 | 2019-12-13 | 浙江海洋大学 | 一种用于木质拼板的热转印装置 |
-
1993
- 1993-06-18 JP JP14714293A patent/JPH072345A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7584950B2 (en) | 2006-02-03 | 2009-09-08 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus and sheet feeding cassette |
| US8903301B2 (en) | 2009-06-24 | 2014-12-02 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| US8964268B2 (en) | 2011-12-28 | 2015-02-24 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sheet-feeding device that smoothly feeds sheets in multiple direction |
| JP2017503664A (ja) * | 2013-12-18 | 2017-02-02 | スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー | 複数の個別物品を移動する移動装置及び方法 |
| CN110561896A (zh) * | 2019-10-09 | 2019-12-13 | 浙江海洋大学 | 一种用于木质拼板的热转印装置 |
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|---|---|---|---|
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