JPH07233862A - Differential gear device - Google Patents
Differential gear deviceInfo
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- JPH07233862A JPH07233862A JP2420494A JP2420494A JPH07233862A JP H07233862 A JPH07233862 A JP H07233862A JP 2420494 A JP2420494 A JP 2420494A JP 2420494 A JP2420494 A JP 2420494A JP H07233862 A JPH07233862 A JP H07233862A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Landscapes
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、車両に用いられるデ
ファレンシャル装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a differential device used in a vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】Ｕ．Ｓ．Ｐａｔｅｎｔ ５２４４４４０
号に図５のようなデファレンシャル装置２０１が記載さ
れている。これは、デフケース２０３に設けられた収納
孔に収納されたヘリカルピニオンギヤ２０５，２０７と
これらを介して連結された一対のヘリカルサイドギヤ２
０９，２１１とを備えている。2. Description of the Related Art U.S.P. S. Patent 5244440
The differential device 201 as shown in FIG. This is a pair of helical side gears 2 connected to helical pinion gears 205 and 207 housed in a housing hole provided in the differential case 203 via these.
09 and 211.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】デファレンシャル装置
２０１の差動回転は、ピニオンギヤ２０５，２０７のサ
イドギヤ２０９，２１１に対する噛合い反力によって収
納孔との間に生じる摩擦抵抗と、ヘリカルギヤの噛合い
スラスト力により生じる摩擦抵抗とにより制限され、こ
れらの摩擦抵抗は各ギヤに掛るトルクに応じて変化す
る。このようなトルク感応型の差動制限機能を備えたデ
ファレンシャル装置では駆動輪の一方が脱輪してトルク
伝達が行われないと差動制限力が得られず、車両の悪路
走破性が悪い。The differential rotation of the differential device 201 is caused by the frictional resistance generated between the pinion gears 205 and 207 by the meshing reaction force against the side gears 209 and 211, and the meshing thrust force of the helical gear. And the frictional resistance generated by the gears, and these frictional resistances change according to the torque applied to each gear. In such a differential device having a torque-sensitive differential limiting function, the differential limiting force cannot be obtained unless one of the driving wheels derails and torque is transmitted, resulting in poor vehicle running on bad roads. .
【０００４】トルク感応型デファレンシャル装置の他の
型式には歯車式差動機構のピニオンシャフトと多板クラ
ッチの押圧部材との間にカムを設け、このカムスラスト
力により多板クラッチを締結させて差動制限を行うもの
がある。この多板クラッチはサイドギヤとデフケースと
の間に配置され、ばねによってイニシャルトルクが与え
られており、一輪空転時の走破性を向上させている。Another type of torque-sensitive differential device is provided with a cam between the pinion shaft of the gear type differential mechanism and the pressing member of the multi-disc clutch, and the multi-disc clutch is engaged by the cam thrust force to make the differential. Some have restrictions. This multi-plate clutch is arranged between the side gear and the differential case, and an initial torque is applied by a spring to improve running performance when one wheel slips.
【０００５】しかし、このデファレンシャル装置ではイ
ニシャルトルクを調整するためには全体を分解する必要
があり、面倒であり困難である。又、図５のデファレン
シャル装置２０１はサイドギヤ２０９，２１１の外方に
ピニオンギヤ２０５，２０７があるから多板クラッチを
配置できない。However, in this differential device, it is necessary to disassemble the whole in order to adjust the initial torque, which is troublesome and difficult. Further, in the differential device 201 of FIG. 5, since the pinion gears 205 and 207 are provided outside the side gears 209 and 211, the multiple disc clutch cannot be arranged.
【０００６】そこで、この発明は、デフケースの収納孔
に収納されたピニオンギヤとこれを介して連結された一
対のサイドギヤとを備えたデファレンシャル装置であっ
て、イニシャルトルクによる一定の差動制限機能を有す
ると共に装置を分解せずにイニシャルトルクの調整が可
能なデファレンシャル装置の提供を目的とする。Therefore, the present invention is a differential device including a pinion gear housed in a housing hole of a differential case and a pair of side gears connected via the pinion gear, and has a constant differential limiting function by an initial torque. Another object of the present invention is to provide a differential device capable of adjusting the initial torque without disassembling the device.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】第１の発明のデファレン
シャル装置は、エンジンの駆動力により回転駆動される
デフケースと、デフケースの収納孔に摺動回転自在に収
納されたピニオンギヤと、ピニオンギヤを介して連結さ
れた一対の車輪側サイドギヤと、デフケースの開口部で
ピニオンギヤと噛合うギヤ部を有するリング部材と、こ
のリング部材とデフケース外周との間に形成された摩擦
クラッチと、リング部材とデフケース側部材との間に配
置され摩擦クラッチにイニシャルトルクを与えるばねと
を備えたことを特徴とするデファレンシャル装置を特徴
とする。A differential device according to a first aspect of the present invention includes a differential case which is rotationally driven by a driving force of an engine, a pinion gear which is slidably rotatably housed in a housing hole of the differential case, and a pinion gear. A pair of wheel side gears connected to each other, a ring member having a gear portion that meshes with the pinion gear at the opening of the differential case, a friction clutch formed between the ring member and the outer periphery of the differential case, and the ring member and the differential case side member. And a spring which is disposed between the friction clutch and the spring to apply an initial torque to the friction clutch.
【０００８】第２の発明のデファレンシャル装置は、デ
フケース側部材がねじ部を介してデフケースに螺着さ
れ、転操作を受けてばねを介し摩擦クラッチのイニシャ
ルトルクを変えるねじ部材である請求項１記載のデファ
レンシャル装置である。A differential device according to a second aspect of the present invention is a differential member in which a differential case side member is screwed to a differential case via a threaded portion and which receives a rolling operation to change the initial torque of the friction clutch via a spring. Differential device.
【０００９】[0009]
【作用】ばねの押圧力により摩擦クラッチにイニシャル
トルクが与えられ、この摩擦クラッチの締結力によりリ
ング部材を介してピニオンギヤとデフケースとの間で差
動制限力が生じる。こうして、トルク感応型の差動制限
力の他に得られる一定の初期差動制限力により一輪空転
時の走破性が向上する。又、ばねはデフケースの外側に
配置されているからばねの交換によるイニシャルトルク
の調整は装置を分解せずに行うことができて有利である
と共に、オイルが充分に供給されるから焼付け等は生じ
ない。（第１と第２の発明）又、第２の発明では、ねじ
部材を回すことによりばねの撓み量を変えてイニシャル
トルクの調整を容易に行うことができる。The initial torque is applied to the friction clutch by the pressing force of the spring, and the engaging force of the friction clutch causes a differential limiting force between the pinion gear and the differential case via the ring member. Thus, the constant initial differential limiting force obtained in addition to the torque-sensitive differential limiting force improves the running performance when one wheel slips. Further, since the spring is arranged outside the differential case, it is advantageous that the initial torque can be adjusted by replacing the spring without disassembling the device, and since oil is sufficiently supplied, seizure or the like occurs. Absent. (First and Second Inventions) In the second invention, the initial torque can be easily adjusted by rotating the screw member to change the amount of bending of the spring.
【００１０】[0010]
【実施例】図１、図２、図４により第２の発明の第１実
施例を説明する。図１はこの実施例を示し、図４はこの
実施例を用いた車両の動力系を示す。左右の方向はこの
車両及び図１での左右の方向である。又、符号を与えて
いない部材などは図示されていない。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the second invention will be described with reference to FIGS. 1, 2 and 4. FIG. 1 shows this embodiment, and FIG. 4 shows a power system of a vehicle using this embodiment. The left and right directions are the left and right directions in this vehicle and FIG. Further, members and the like not given reference numerals are not shown.
【００１１】図４のように、この動力系は、エンジン
１、トランスミッション３、プロペラシャフト５、リヤ
デフ７（後輪側に配置された実施例のデファレンシャル
装置）、後車軸９，１１、左右の前輪１３，１５、左右
の前輪１７，１９などから構成されている。As shown in FIG. 4, this power system includes an engine 1, a transmission 3, a propeller shaft 5, a rear differential 7 (a differential device of the embodiment arranged on the rear wheel side), rear axles 9 and 11, left and right front wheels. 13, 15 and left and right front wheels 17, 19 and the like.
【００１２】リヤデフ７のデフケース２１はデフキャリ
ア２３内に配置されている。デフケース２１にはリング
ギヤ２５が固定されており、リングギヤ２５はドライブ
ピニオンギヤ２７と噛合っている。ドライブピニオンギ
ヤ２７はプロペラシャフト５側に連結されたドライブピ
ニオンシャフト２９と一体に形成されている。こうし
て、エンジン１の駆動力はトランスミッション３からプ
ロペラシャフト５を介してデフケース２１を回転駆動す
る。デフキャリア２３にはオイルが封入され、オイル溜
りが形成されている。The differential case 21 of the rear differential 7 is arranged in the differential carrier 23. A ring gear 25 is fixed to the differential case 21, and the ring gear 25 meshes with a drive pinion gear 27. The drive pinion gear 27 is formed integrally with a drive pinion shaft 29 connected to the propeller shaft 5 side. In this way, the driving force of the engine 1 rotationally drives the differential case 21 from the transmission 3 via the propeller shaft 5. The differential carrier 23 is filled with oil to form an oil sump.
【００１３】図１のように、デフケース２１の内部には
中空のサイドギヤ３１，３３が配置されている。各サイ
ドギヤ３１，３３はデフケースとの間に形成された軸支
部３５，３７により回転自在に支承されていると共に、
互いの間に形成された軸支部３９により各自由端を支承
し合い、センターリングしている。As shown in FIG. 1, hollow side gears 31 and 33 are arranged inside the differential case 21. The side gears 31 and 33 are rotatably supported by shaft support portions 35 and 37 formed between the side gears 31 and 33, and
The free ends are supported and centered by a shaft support 39 formed between them.
【００１４】これらのサイドギヤ３１，３３はそれぞれ
左右の後車軸９，１１側にスプライン連結されており、
サイドギヤ３１，３３の内側には各車軸９，１１を突合
わせるスラストブロック４１が配置されている。サイド
ギヤ３１，３３の間にはワッシャ４３が配置され、サイ
ドギヤ３１，３３とデフケース２１との間にはそれぞれ
ワッシャ４５，４７が配置されている。These side gears 31 and 33 are spline-connected to the left and right rear axles 9 and 11, respectively,
Inside the side gears 31 and 33, a thrust block 41 that abuts the axles 9 and 11 is arranged. A washer 43 is arranged between the side gears 31 and 33, and washers 45 and 47 are arranged between the side gears 31 and 33 and the differential case 21, respectively.
【００１５】デフケース２１には長い収納孔４９と短い
収納孔とが周方向に４組形成されており、長い収納孔４
９には長いピニオンギヤ５１が摺動回転自在に収納さ
れ、短い収納孔には短いピニオンギヤが摺動回転自在に
収納されている。長いピニオンギヤ５１は第１と第２の
ギヤ部５３，５５と、これらを連結する小径の軸部５７
とからなり、第２のギヤ部５５は右のサイドギヤ３３と
噛合っている。又、短いピニオンギヤの左端部は第１の
ギヤ部５３と噛合い、右端部は左のサイドギヤ３１と噛
合っている。デフケース２１には開口５９，６１が設け
られ、オイル溜りのオイルがこれらの開口５９，６１か
ら流出入し、デフケースの内部を潤滑する。The differential case 21 is provided with four sets of long storage holes 49 and short storage holes in the circumferential direction.
A long pinion gear 51 is slidably and rotatably housed in 9, and a short pinion gear is slidably and rotatably housed in a short housing hole. The long pinion gear 51 includes the first and second gear portions 53 and 55, and a small-diameter shaft portion 57 that connects them.
And the second gear portion 55 meshes with the right side gear 33. The left end of the short pinion gear meshes with the first gear portion 53, and the right end of the short pinion gear meshes with the left side gear 31. The differential case 21 is provided with openings 59 and 61, and the oil in the oil reservoir flows in and out through these openings 59 and 61 to lubricate the inside of the differential case.
【００１６】デフケース２１を回転させるエンジン１の
駆動力は各ピニオンギヤからサイドギヤ３１，３３を介
して左右の後輪１３，１５に分配され、後輪間に駆動抵
抗差が生じるとピニオンギヤの回転によりエンジン１の
駆動力は左右各側に差動分配される。The driving force of the engine 1 for rotating the differential case 21 is distributed from the respective pinion gears to the left and right rear wheels 13 and 15 via the side gears 31 and 33. When a difference in driving resistance occurs between the rear wheels, the engine is rotated by the pinion gears. The driving force of 1 is differentially distributed to the left and right sides.
【００１７】トルク伝達が行われている間、各ピニオン
ギヤの歯先はサイドギヤ３１，３３との噛合い反力によ
りそれぞれの収納孔の壁面に押付けられて、摩擦抵抗が
生じ、差動制限力が得られる。この差動制限力は伝達ト
ルクに応じて変化するトルク感応型である。While torque is being transmitted, the addendum of each pinion gear is pressed against the wall surface of each storage hole by the meshing reaction force with the side gears 31 and 33, causing frictional resistance and reducing the differential limiting force. can get. This differential limiting force is a torque sensitive type that changes according to the transmission torque.
【００１８】デフケース２１の外周にはリング部材６３
が配置されている。このリング部材６３にはギヤ部６５
が設けられ、このギヤ部６５はデフケース２１の開口６
１から外部に露出した第２のギヤ部５５と噛合ってい
る。又、リング部材６５とデフケース２１の外周との間
にはコーンクラッチ６７（摩擦クラッチ）が形成されて
いる。図２のように、このコーンクラッチ６７は第２の
ギヤ部５５によりデフケース２１に形成された４個所の
凸部６９との間に形成されており、各凸部６９の中間の
肉抜き部７１からはコーンクラッチ６７にオイルが供給
される。A ring member 63 is provided on the outer periphery of the differential case 21.
Are arranged. The ring member 63 has a gear portion 65.
The gear portion 65 is provided with an opening 6 of the differential case 21.
It meshes with the second gear portion 55 exposed to the outside from 1. A cone clutch 67 (friction clutch) is formed between the ring member 65 and the outer periphery of the differential case 21. As shown in FIG. 2, the cone clutch 67 is formed between the four convex portions 69 formed on the differential case 21 by the second gear portion 55, and the lightening portion 71 in the middle of each convex portion 69. Oil is supplied to the cone clutch 67 from.
【００１９】デフケース２１の外周には調整リング７３
（ねじ部材）がねじ部７５により装着され、止め輪７７
により脱落防止が施されている。調整リング７３とリン
グ部材６３との間には皿ばね７９（ばね）が装着され、
コーンクラッチ６７にイニシャルトルクを与えている。
調整リング７３を回すことにより皿ばね７９の撓み量が
変り、イニシャルトルクを容易に調整することができ
る。このイニシャルトルクによるコーンクラッチ６７の
連結力によりピニオンギヤ５１の差動回転が制動され、
初期差動制限力が発生する。こうして、リヤデフ７が構
成されている。An adjusting ring 73 is provided on the outer periphery of the differential case 21.
(Screw member) is attached by the screw portion 75, and the retaining ring 77
To prevent falling off. A disc spring 79 (spring) is mounted between the adjusting ring 73 and the ring member 63,
Initial torque is applied to the cone clutch 67.
By turning the adjustment ring 73, the amount of flexure of the disc spring 79 changes, and the initial torque can be easily adjusted. The differential rotation of the pinion gear 51 is braked by the connecting force of the cone clutch 67 due to this initial torque,
Initial differential limiting force is generated. In this way, the rear differential 7 is configured.
【００２０】上記のように、リヤデフ７はトルク感応型
の差動制限機能の他にコーンクラッチ６７により初期差
動制限力が得られるから、図４の車両は後輪１３，１５
の一方が脱輪してもこの初期差動制限力により他方の後
輪に駆動力が送られて、脱出性が向上する。又、コーン
クラッチ６７及び皿ばね７９はデフケース２１の外周側
に配置されているから、調整リング７３の回転あるいは
皿ばね７９の交換などによるイニシャルトルクの調整は
デフケース２１を分解せずに容易に行えると共に、コー
ンクラッチ６７や皿ばね７９の摺動部などにはデフケー
ス２１の回転による撥ね掛けオイルが充分に供給される
から、焼き付け等は生じない。As described above, the rear differential 7 can obtain the initial differential limiting force by the cone clutch 67 in addition to the torque-sensitive type differential limiting function. Therefore, the vehicle of FIG.
Even if one of the wheels is derailed, the driving force is sent to the other rear wheel by this initial differential limiting force, and the escapeability is improved. Further, since the cone clutch 67 and the disc spring 79 are arranged on the outer peripheral side of the differential case 21, the initial torque can be easily adjusted by rotating the adjusting ring 73 or replacing the disc spring 79 without disassembling the differential case 21. At the same time, since the splashing oil due to the rotation of the differential case 21 is sufficiently supplied to the cone clutch 67, the sliding portion of the disc spring 79, etc., no seizure or the like occurs.
【００２１】図３は第２の発明の第２実施例の要部を示
している。以下、第１実施例の各部材と同機能の部材に
は同符号を附して引用する。左右の方向は図３での左右
の方向である。FIG. 3 shows the essential parts of a second embodiment of the second invention. Hereinafter, members having the same functions as those of the first embodiment will be referred to by the same reference numerals. The left and right directions are the left and right directions in FIG.
【００２２】第２実施例のデファレンシャル装置はヘル
カルギヤで構成されており、第１実施例でのギヤの噛合
い反力による摩擦抵抗に加えて、ヘリカルギヤの噛合い
スラスト力による摩擦抵抗が得られ、それだけトルク感
応型の差動制限力が強化される。The differential device of the second embodiment is composed of a helical gear. In addition to the frictional resistance due to the meshing reaction force of the gears in the first embodiment, the frictional resistance due to the meshing thrust force of the helical gear is obtained. The torque-sensitive differential limiting force is strengthened to that extent.
【００２３】図３のように、ヘリカルピニオンギヤ８１
の第２ギヤ部の右側にはスパーギヤ８３が設けられてお
り、このスパーギヤ８３はリング部材６３のギヤ部６５
と噛合っている。コーンクラッチ６７には皿ばね７９に
よりイニシャルトルクが与えられ、その連結力によりリ
ング部材６３を介してヘリカルピニオンギヤ８１の差動
回転が制動され、初期差動制限力が得られる。As shown in FIG. 3, the helical pinion gear 81
A spur gear 83 is provided on the right side of the second gear portion of the ring member 63.
Is meshing with. An initial torque is applied to the cone clutch 67 by a disc spring 79, and the connecting force thereof brakes the differential rotation of the helical pinion gear 81 via the ring member 63 to obtain an initial differential limiting force.
【００２４】第１実施例と同様に、この初期差動制限力
により脱輪時の車両の脱出性が得られる。又、装置を分
解せずにイニシャルトルクの調整を容易に行える。Similar to the first embodiment, this initial differential limiting force allows the vehicle to escape when the vehicle is derailed. Moreover, the initial torque can be easily adjusted without disassembling the device.
【００２５】[0025]
【発明の効果】第１と第２の発明のデファレンシャル装
置は、ピニオンギヤと噛合ったリング部材とデフケース
外周との間に摩擦クラッチを設け、ばねによりこの摩擦
クラッチにイニシャルトルクを与え初期差動制限力を得
ている。従って、脱輪時の車両の脱出性が得られると共
に、装置を分解せずにイニシャルトルクの調整が行え
る。In the differential device of the first and second aspects of the invention, a friction clutch is provided between the ring member meshing with the pinion gear and the outer periphery of the differential case, and an initial torque is applied to the friction clutch by a spring. I have power. Therefore, the escapeability of the vehicle at the time of wheel removal can be obtained, and the initial torque can be adjusted without disassembling the device.
【００２６】又、第２の発明のデファレンシャル装置で
は、ねじ部材を回すだけでイニシャルトルクの調整を更
に容易に行える。In the differential device of the second invention, the initial torque can be adjusted more easily by simply turning the screw member.
【図１】第２の発明の第１実施例を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing a first embodiment of a second invention.
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.
【図３】第２の発明の第２実施例の要部断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of essential parts of a second embodiment of the second invention.
【図４】実施例を用いた車両の動力系を示すスケルト機
構図である。FIG. 4 is a skeleton mechanism diagram showing a power system of a vehicle using the embodiment.
【図５】従来例の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a conventional example.
【符号の説明】 ７ リヤデフ（デファレンシャル装置） ２１ デフケース ３１，３３ サイドギヤ ４９ 収納孔 ５１，８１ ピニオンギヤ ６１ 開口部 ６３ リング部材 ６５ ギヤ部 ６７ コーンクラッチ（摩擦クラッチ） ７３ 調整リング（ねじ部材） ７５ ねじ部 ７９ 皿ばね（ばね）[Explanation of reference signs] 7 Rear differential (differential device) 21 Differential case 31, 33 Side gear 49 Storage hole 51, 81 Pinion gear 61 Opening 63 Ring member 65 Gear part 67 Cone clutch (friction clutch) 73 Adjustment ring (screw member) 75 Screw part 79 Disc spring (spring)
Claims (2)
デフケースと、デフケースの収納孔に摺動回転自在に収
納されたピニオンギヤと、ピニオンギヤを介して連結さ
れた一対の車輪側サイドギヤと、デフケースの開口部で
ピニオンギヤと噛合うギヤ部を有するリング部材と、こ
のリング部材とデフケース外周との間に形成された摩擦
クラッチと、リング部材とデフケース側部材との間に配
置され摩擦クラッチにイニシャルトルクを与えるばねと
を備えたことを特徴とするデファレンシャル装置。1. A differential case rotatably driven by a driving force of an engine, a pinion gear slidably stored in a storage hole of the differential case, a pair of wheel side gears connected via the pinion gear, and an opening of the differential case. A ring member having a gear part that meshes with a pinion gear, a friction clutch formed between the ring member and the outer periphery of the differential case, and an initial torque is applied to the friction clutch arranged between the ring member and the differential case side member. A differential device having a spring.
ケースに螺着され、回転操作を受けてばねを介し摩擦ク
ラッチのイニシャルトルクを変えるねじ部材である請求
項１記載のデファレンシャル装置。2. The differential device according to claim 1, wherein the differential case side member is a screw member screwed to the differential case via a threaded portion, and receives a rotational operation to change the initial torque of the friction clutch via a spring.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2420494A JPH07233862A (en) | 1994-02-22 | 1994-02-22 | Differential gear device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2420494A JPH07233862A (en) | 1994-02-22 | 1994-02-22 | Differential gear device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07233862A true JPH07233862A (en) | 1995-09-05 |
Family
ID=12131793
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2420494A Pending JPH07233862A (en) | 1994-02-22 | 1994-02-22 | Differential gear device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07233862A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008121738A (en) * | 2006-11-09 | 2008-05-29 | Ｇｋｎ ドライブライン トルクテクノロジー株式会社 | Flange structure to which rotation driving force transmitting member is fixed |
-
1994
- 1994-02-22 JP JP2420494A patent/JPH07233862A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008121738A (en) * | 2006-11-09 | 2008-05-29 | Ｇｋｎ ドライブライン トルクテクノロジー株式会社 | Flange structure to which rotation driving force transmitting member is fixed |
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