JPH072334U - Mechanism for loading carrier on transport conveyor - Google Patents
Mechanism for loading carrier on transport conveyorInfo
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- JPH072334U JPH072334U JP3176293U JP3176293U JPH072334U JP H072334 U JPH072334 U JP H072334U JP 3176293 U JP3176293 U JP 3176293U JP 3176293 U JP3176293 U JP 3176293U JP H072334 U JPH072334 U JP H072334U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 例えばクリーニング工場において、クリーニ
ングされた衣服等の搬送体を吊り下げた状態で搬送する
搬送コンベヤーにおいて、この搬送体を落下させること
なく確実に所定の位置まで搬送できるようにする。
【構成】 搬送レール３に沿って移動し、クリーニング
品Ｗが掛けられたハンガーＨを引き掛けてこのクリーニ
ング品Ｗを吊り下げた状態で搬送するための搬送ハンガ
ー４を備えた搬送コンベヤー１であって、この搬送ハン
ガー４のフック部４ｄの後部にクリーニング品Ｗのハン
ガーＨを引き掛けて搬送コンベヤー１に投入する際に
は、この搬送ハンガー４を、搬送時あるいは分配時にお
けるよりも大きな角度の前傾姿勢に保持して、そのフッ
ク部４ｄの底面４ｅが搬送方向前方に下傾した状態と
し、これにより搬送体Ｗの引き掛け深さが浅い場合であ
っても、鉤形フック部Ｈａが底面４ｅ上を滑り降りて、
最も深い位置に引き掛けられるようにする。
(57) [Abstract] [Purpose] For example, in a cleaning factory, in a conveyor that conveys a carrier such as cleaned clothes in a suspended state, the carrier can be reliably conveyed to a predetermined position without being dropped. To do so. A transport conveyor 1 provided with a transport hanger 4 that moves along a transport rail 3, hooks a hanger H on which a cleaning item W is hung, and transports the cleaning item W in a suspended state. Then, when the hanger H of the cleaning product W is hooked on the rear portion of the hook portion 4d of the transport hanger 4 and is loaded into the transport conveyor 1, the transport hanger 4 is moved at a larger angle than during transport or distribution. The bottom surface 4e of the hook portion 4d is held in the forward tilted posture, and the bottom surface 4e of the hook portion 4d is tilted downward in the front direction in the transport direction. Slide down on the bottom 4e,
Make sure you can reach the deepest position.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、例えばクリーニング工場においてハンガーに掛けられた多数の衣服 等の搬送体を吊り下げ状態で所定位置まで搬送する搬送コンベヤーにおいて、こ の搬送コンベヤーの搬送ハンガーに搬送体を引掛けて投入する際の搬送体の投入 機構に関する。 The present invention is, for example, in a conveyor that conveys a large number of clothes and other clothes hung on a hanger in a cleaning factory to a predetermined position in a suspended state. It relates to the loading mechanism of the carrier at the time.
【０００２】[0002]
従来より、例えば図１０に示すようなクリーニング工場において水洗い、乾燥 等の各種の工程を経た衣服等のクリーニング品（以下、単に「搬送体Ｗ」という ）は、最終的に例えば出荷先別に分配されるのであるが、この分配作業を無人で 行うための分配装置にまで搬送体を搬送するための搬送コンベヤーとして従来例 えば図１１に示すような搬送コンベヤー５０があった。 Conventionally, for example, cleaning items such as clothes (hereinafter, simply referred to as “conveyer W”) that have undergone various processes such as washing and drying in a cleaning factory as shown in FIG. Conventionally, there is a conveyor 50 as shown in FIG. 11, for example, as a conveyor for conveying a conveyor to a distributor for unmanned distribution operation.
【０００３】 この搬送コンベヤー５０は、チェーン５３を内装した搬送レール５１に適宜間 隔をおいて多数の搬送ハンガー５２〜５２を吊設し、チェーン５３を例えば図示 左方に回転駆動させることにより搬送ハンガー５２〜５２を所定の経路を経て循 環移動させるよう構成されている。各搬送ハンガー５２の下部には、搬送方向に 一定の幅を有するフック部５２ａが上方へ折返し状に設けられており、このフッ ク部５２ａの後部に搬送体ＷのハンガーＨの鉤形フック部Ｈａを後方から引掛け て吊り下げ（図８または図９参照）、この吊り下げ状態でこの搬送体Ｗは所定の 位置まで搬送される。The transport conveyor 50 is configured such that a large number of transport hangers 52 to 52 are suspended at appropriate intervals on a transport rail 51 having a chain 53 installed therein, and the chain 53 is rotatably driven, for example, leftward in the drawing to transport the chain 53. The hangers 52 to 52 are configured to circulate and move along a predetermined path. A hook portion 52a having a certain width in the conveying direction is provided at the bottom of each conveying hanger 52 so as to be folded back upward, and a hook-shaped hook portion of the hanger H of the conveyer W is provided at the rear of the hook portion 52a. The Ha is hooked from behind and suspended (see FIG. 8 or FIG. 9), and in this suspended state, the carrier W is transported to a predetermined position.
【０００４】 また、この搬送ハンガー５２の上部には左右前後に四つのガイド輪５２ｂ，５ ２ｂ，５２ｃ，５２ｃが支持されており、このガイド輪５２ｂ，５２ｂ，５２ｃ ，５２ｃをガイドレール５５の下面にあてがった状態でこの搬送ハンガー５２が 移動されるようになっていた。前側のガイド輪５２ｂ，５２ｂの径は後側のガイ ド輪５２ｃ，５２ｃのそれよりも若干大きくなっており、このため搬送ハンガー ５２はわずかに前方に傾斜した前傾姿勢で移動されるようになっていた。Further, four guide wheels 52b, 52b, 52c, 52c are supported on the upper and lower sides of the transfer hanger 52 on the left, right, front and back, and these guide wheels 52b, 52b, 52c, 52c are attached to the lower surface of the guide rail 55. The transfer hanger 52 was designed to be moved in the state of being applied. The diameters of the front guide wheels 52b, 52b are slightly larger than those of the rear guide wheels 52c, 52c, so that the transport hanger 52 is moved in a forward tilted posture with a slight forward tilt. Was becoming.
【０００５】 一方、このように構成された搬送コンベヤー５０の搬送経路の途中には、図１ ０に示すように分配装置３０が搬送方向に沿って多数配置されている。この多数 の分配装置３０の内、搬送されてきた搬送体Ｗの出荷先別に関して所定位置の分 配装置３０の分配ロッドを、搬送体Ｗの掛けられたハンガーＨに向かって側方か ら突き出してハンガーＨひいては搬送体Ｗだけの移動を阻止することによりこの 搬送体Ｗを搬送ハンガー５２から離脱させて分配していた（図７参照）。On the other hand, as shown in FIG. 10, a large number of distribution devices 30 are arranged along the transport direction in the transport path of the transport conveyor 50 configured as described above. Among the plurality of distribution devices 30, the distribution rod of the distribution device 30 at a predetermined position with respect to the destination of the transported carrier W is projected from the side toward the hanger H on which the carrier W is hung. Then, by hindering the movement of only the hanger H and thus the carrier W, the carrier W is separated from the carrier hanger 52 and distributed (see FIG. 7).
【０００６】 ここで、この分配時において、搬送体Ｗの離脱は、ハンガーＨの鉤形フック部 Ｈａの先端を、搬送ハンガー５２のフック部５２ａの底面上を相対的に滑らせて 行う構成であるので、これをスムーズに行うにはフック部５２ａの底面は水平状 態に保持されることが望ましい。このため、前記搬送ハンガー５２の前傾姿勢は ごくわずかな傾斜角度に留められて、搬送体Ｗの搬送途中における落下防止と分 配時におけるスムーズな離脱との双方の機能を満足するよう構成されていた。Here, at the time of this distribution, the transport body W is detached by sliding the tip of the hook-shaped hook portion Ha of the hanger H relatively on the bottom surface of the hook portion 52a of the transport hanger 52. Therefore, in order to do this smoothly, it is desirable that the bottom surface of the hook portion 52a be held in a horizontal state. For this reason, the forwardly inclined posture of the transport hanger 52 is kept at a very slight tilt angle, and the transport hanger 52 is configured so as to satisfy both functions of preventing the transport body W from falling during transport and smoothly detaching at the time of distribution. Was there.
【０００７】[0007]
このように、従来の搬送ハンガー５２はわずかな前傾姿勢を保持して移動する 構成であり、これは搬送途中および分配時だけでなくこの搬送ハンガー５２に搬 送体Ｗを引掛ける投入時においても同様であった。このため、搬送体Ｗが搬送ハ ンガー５２のフック部５２ａに十分な深さで引き掛けられた場合（図９参照）に は問題はなかったのであるが、搬送体Ｗがフック部５２ａに浅く引き掛けられた 場合（図８参照）には、この引掛け深さが浅い状態のまま搬送されてしまい、こ のため搬送途中で落下するおそれがあった。 As described above, the conventional transport hanger 52 is configured to move while maintaining a slight forward tilting posture, which is not only during transport and during distribution, but also during loading when the transporter W is hooked on the transport hanger 52. Was also the same. Therefore, there was no problem when the carrier W was hooked on the hook portion 52a of the carrier hanger 52 with a sufficient depth (see FIG. 9), but the carrier W was shallow on the hook portion 52a. In the case of being hooked (see FIG. 8), it was conveyed while the depth of hooking was shallow, and there was a risk of dropping during conveyance.
【０００８】 本考案はこの問題に鑑みなされたもので、搬送ハンガーに対する搬送体の投入 が確実に行われ、これにより搬送途中における搬送体Ｗの落下を確実に防止する ことのできる搬送コンベヤーにおける搬送体の投入機構を提供すること目的とす る。The present invention has been made in view of this problem, and it is possible to reliably insert the carrier into the carrier hanger and thereby reliably prevent the carrier W from falling during the transfer. The purpose is to provide a body throwing mechanism.
【０００９】[0009]
このため、本考案は、搬送体の投入時には、前記搬送ハンガーを搬送方向前方 に、搬送時および分配時におけるよりも大きな角度で傾動させて、前記フック部 の底面が、引き掛けられた前記鉤形フック部が滑り降りて最も深く引き掛けられ た状態とするに足る角度で搬送方向前方に下傾した状態とする構成としたことを 特徴とする。 Therefore, in the present invention, when the transport body is loaded, the transport hanger is tilted forward in the transport direction at a larger angle than during transport and distribution, and the bottom surface of the hook portion is hooked with the hook. It is characterized in that the hook part is slid down and is tilted downwards in the transport direction at an angle sufficient to reach the deepest hooked condition.
【００１０】[0010]
上記構成によれば、搬送ハンガーのフック部に対する搬送体の鉤形フック部の 引掛け深さが浅い場合（図８参照）であっても、この鉤形フック部は搬送体の自 重によってフック部の底面上を滑り降りて最も深く引き掛けられた状態となる。 従って、搬送体は、搬送ハンガーに対して浅く引き掛けられた状態のまま搬送さ れることはなく、確実に落下のおそれのない良好な状態で搬送される。なお、搬 送体の分配時には、従来通り搬送ハンガーの姿勢を、フック部の底面がほぼ水平 状態となる姿勢に復帰することにより、分配をスムーズかつ確実に行うことがで きる。 According to the above configuration, even when the hook-shaped hook portion of the carrier is shallowly hooked to the hook portion of the carrier hanger (see FIG. 8), the hook-shaped hook portion is hooked by the weight of the carrier. It slides down on the bottom of the part and is in the most deeply hooked state. Therefore, the transport body is not transported while being shallowly hooked to the transport hanger, and is reliably transported in a good state in which there is no risk of dropping. In addition, at the time of distributing the carrier, the distribution hanger can be smoothly and reliably distributed by returning the attitude of the transfer hanger to the attitude in which the bottom surface of the hook portion is substantially horizontal as in the conventional case.
【００１１】[0011]
次に、本考案の実施例を図１ないし図９に基づいて説明する。図１および図２ は、本例の搬送コンベヤー１の投入部近傍を示している。この搬送コンベヤー１ は、図示省略した駆動源によって回転駆動されるチェーン２が内装された搬送レ ール３と、この搬送レール３に吊り下げられた状態で移動される多数の搬送ハン ガー４〜４とを主体として構成されている。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 and FIG. 2 show the vicinity of the input portion of the transfer conveyor 1 of this example. The transfer conveyor 1 includes a transfer rail 3 in which a chain 2 that is rotationally driven by a drive source (not shown) is installed, and a large number of transfer hangers 4 to 4 that are moved while being suspended on the transfer rail 3. 4 and the main components.
【００１２】 搬送レール３は、上部に長手方向全長にわたってスリット３ａが形成されたパ イプ材により形成されたもので、建屋の天井付近を水平に配置された支持柱５に 、吊り下げ金具７〜７を用いて水平に取付けられている。この搬送レール３の内 周側に沿ってチェーン２が配置されており、このチェーン２には適宜間隔をおい てペンダント８〜８が取付けられ、各ペンダント８はスリット３ａを経て搬送レ ール３の外側に引き出されている。このペンダント８の上部には、搬送レール３ の側方を迂回して下方に吊り下げられた連結バー９の上部が接続されている。こ の連結バー９の下端部と搬送ハンガー４の上部が支軸１４の一点で連結されてい る。このため、この搬送ハンガー４はこの支軸１４を中心にして搬送方向前後（ 図示左右方向）に揺動可能となっている。The transport rail 3 is made of a pipe material having a slit 3a formed in the upper part thereof over the entire length in the longitudinal direction. It is mounted horizontally using 7. A chain 2 is arranged along the inner peripheral side of the carrier rail 3, and pendants 8 to 8 are attached to the chain 2 at appropriate intervals, and each pendant 8 passes through a slit 3a and the carrier rail 3 is attached. Has been pulled out of. The upper part of the pendant 8 is connected to the upper part of a connecting bar 9 that is suspended downward by bypassing the side of the transport rail 3. The lower end of the connecting bar 9 and the upper portion of the transport hanger 4 are connected at one point of the support shaft 14. For this reason, the transport hanger 4 can swing around the support shaft 14 in the front-back direction (the left-right direction in the drawing) in the transport direction.
【００１３】 この搬送ハンガー４は図３に示すように略平板状をなす本体部４ｃを主体とす るもので、この本体部４ｃの上部には搬送方向前側の前ガイド輪４ａ，４ａと後 側の後ガイド輪４ｂ，４ｂが両側方へ張り出した位置に回転可能に支持されてい る。前ガイド輪４ａは、後ガイド輪４ｂよりも若干径が大きくなっている。また 、前ガイド輪４ａは後ガイド輪４ｂよりもさらに側方へ張出した位置に支持され ている。As shown in FIG. 3, the transport hanger 4 is mainly composed of a main body portion 4c having a substantially flat plate shape, and the front portion of the main body portion 4c has front guide wheels 4a, 4a on the front side in the transport direction and a rear portion. The rear rear guide wheels 4b, 4b are rotatably supported at positions projecting to both sides. The diameter of the front guide wheel 4a is slightly larger than that of the rear guide wheel 4b. Further, the front guide wheel 4a is supported at a position which extends further laterally than the rear guide wheel 4b.
【００１４】 この本体部４ｃの下部には、搬送体ＷのハンガーＨを引き掛けるためのフック 部４ｄが設けられている。このフック部４ｄは、本体部４ｃの下端部の前半分程 が上方へ略Ｕ字状に折り返されて形成されたもので、搬送方向に十分長い底面４ ｅを有している。このため、このフック部４ｄの後部に搬送体ＷのハンガーＨを 後方から引掛けると、このハンガーＨの鉤形フック部Ｈａの先端がフック部４ｄ の底面４ｅ上に乗り上がった状態でハンガーＨは引き掛けられる。一方、このハ ンガーＨを底面４ｅの面方向に沿ってそのまま後方に移動させると鉤形フック部 Ｈａの先端はこの底面４ｅ上を滑って同底面４ｅの後端部から外れ、これにより ハンガーＨすなわち搬送体Ｗがフック部４ｄから外される。A hook portion 4d for hooking the hanger H of the carrier W is provided on the lower portion of the main body portion 4c. The hook portion 4d is formed by folding up the front half of the lower end portion of the main body portion 4c upward in a substantially U shape, and has a bottom surface 4e that is sufficiently long in the transport direction. Therefore, when the hanger H of the carrier W is hooked from the rear on the rear part of the hook part 4d, the tip of the hook-shaped hook part Ha of the hanger H rides on the bottom surface 4e of the hook part 4d. Is caught. On the other hand, when the hanger H is moved rearward along the surface direction of the bottom surface 4e, the tip of the hook-shaped hook portion Ha slides on the bottom surface 4e and comes off the rear end portion of the bottom surface 4e. That is, the carrier W is removed from the hook portion 4d.
【００１５】 このように構成された搬送ハンガー４は、その姿勢を何ら規制されることなく 支軸１４によってただ単に吊り下げられた状態にあっては、わずかに前傾してフ ック部４ｄの底面４ｅが搬送方向前方にわずかに下傾した状態となるようそのバ ランスが取られている（以下、この姿勢を「自由姿勢」という）。The transport hanger 4 configured as described above is slightly slanted forward and hooked 4 d when the transport hanger 4 is simply suspended by the support shaft 14 without being restricted in its posture. The bottom surface 4e of the above is balanced so that it is slightly inclined forward in the transport direction (hereinafter, this attitude is referred to as "free attitude").
【００１６】 次に、前記支持柱５には上記搬送ハンガー４の姿勢を規制するための投入姿勢 規制手段１０が設けられている。この投入姿勢規制手段１０は、搬送体Ｗを搬送 コンベヤー１に投入すべき部位として設定された適数箇所の投入位置４０（図１ ０参照）にのみ設けられている。先ず、この投入姿勢規制手段１０は、搬送ハン ガー４の搬送方向前後の姿勢を規制するための規制レール１３，１３を備えてい る。支持柱５の下面には固定金具６，６によってベース１１が水平に取付けられ ており、上記第１の規制レール１３，１３は、このベース１１の両側部に下方に 向けて二本づつ取付けられた吊り下げボルト１２〜１２によって搬送方向に沿っ て相互に平行に取付けられている。Next, the support column 5 is provided with a closing posture regulating means 10 for regulating the posture of the transport hanger 4. The loading posture regulating means 10 is provided only at a suitable number of loading positions 40 (see FIG. 10) which are set as sites for loading the transport body W on the transport conveyor 1. First, the closing posture regulating means 10 is provided with regulation rails 13 and 13 for regulating the posture of the transport hanger 4 in the front-back direction. Bases 11 are horizontally attached to the lower surface of the support column 5 by fixing metal fittings 6 and 6, and the first restriction rails 13 and 13 are attached to both sides of the base 11 downwardly in pairs. The suspension bolts 12 to 12 are mounted parallel to each other along the transport direction.
【００１７】 この第１の規制レール１３は、搬送ハンガー４の前ガイド輪４ａの高さ方向の 位置を規制することによってこの搬送ハンガー４の姿勢を規制するもので、それ ぞれ搬送ハンガー４が自由姿勢にある時におけるよりも若干下方に押し下げるこ ととなる高さに設けられている。このため、搬送ハンガー４が図１において自由 姿勢の状態で左方に移動すると、第１の規制レール１３の後端部１３ａ（図示右 端部）によって前ガイド輪４ａは徐々に下方へ強制的に押し下げられ、このため 搬送ハンガー４は支軸１４を中心にして搬送方向後方（図示右方）へ揺動されて 前方に傾動した状態（以下、「投入姿勢」という）とされる。この投入姿勢は、 前ガイド輪４ａが第１の規制レール１３の下面を転動する間保持される。搬送ハ ンガー４がこの投入姿勢にある時には、フック部４ｄの底面４ｅは搬送方向前方 に一定の角度で下傾した状態に保持される。この投入姿勢時における底面４ｅの 下傾角度は自由姿勢における時よりも十分に大きく設定されており、これによっ て引き掛けられたハンガーＨの鉤形フック部ＨａがハンガーＨあるいは搬送体Ｗ 自身の自重によってこの底面４ｅ上を滑り降りて最も深く引き掛けられた状態と なるよう、その引き掛け位置が修正されるようになっている。The first regulation rail 13 regulates the posture of the transport hanger 4 by regulating the position of the front guide wheel 4 a of the transport hanger 4 in the height direction. The height is set so that it can be pushed down a little more than when it is in a free posture. Therefore, when the transport hanger 4 moves to the left in the free posture in FIG. 1, the front guide wheel 4a is gradually forced downward by the rear end portion 13a (right end portion in the figure) of the first regulation rail 13. As a result, the transport hanger 4 is swung rearward (to the right in the figure) in the transport direction about the support shaft 14 and tilted forward (hereinafter referred to as the "insertion posture"). This closing posture is maintained while the front guide wheel 4a rolls on the lower surface of the first restriction rail 13. When the transport hanger 4 is in this insertion posture, the bottom surface 4e of the hook portion 4d is held in a state of being tilted downward at a certain angle in the forward direction of the transport direction. The downward inclination angle of the bottom surface 4e in this loading posture is set to be sufficiently larger than that in the free posture, and the hook-shaped hook portion Ha of the hanger H hooked by this is set so that the hanger H or the carrier W itself. The pulling position is corrected so that it is slid down on the bottom surface 4e by its own weight and is in the deepest hooked state.
【００１８】 また、この投入姿勢規制手段１０は、上記した第１の規制レール１３の他に、 搬送ハンガー４の横方向（図２において左右方向）の振れを規制するための規制 プレート１５を備えている。この規制プレート１５は、図２に示すように二本の 吊り下げロッド１６，１６によってベース１１に水平に吊り下げられた状態で支 持され、搬送ハンガー４の本体部４ｃの側面が摺接される高さに位置されている 。また、この規制プレート１５は、上記第１の規制レール１３に沿って搬送方向 ほぼ同じ長さを有しており、その搬送方向前後部には、搬送ハンガー４を滑らか にガイドするための傾斜面１５ａ，１５ａが形成されている。図２によく示され ているようにこの規制プレート１５によって搬送ハンガー４の搬送方向に向かっ て右方への振れが規制され、これにより搬送体Ｗの投入時において前工程からの 搬送コンベヤー６０によって搬送されてきた搬送体Ｗがそのフック部４ｄに確実 に引き掛けられる。In addition to the above-described first regulation rail 13, the closing posture regulation means 10 also includes a regulation plate 15 for regulating the lateral (horizontal direction in FIG. 2) shake of the transport hanger 4. ing. As shown in FIG. 2, the regulation plate 15 is supported in a state of being horizontally suspended by the two suspension rods 16 and 16, and the side surface of the main body portion 4c of the transport hanger 4 is slidably contacted. It is located at a height. The regulation plate 15 has substantially the same length in the transport direction along the first regulation rail 13, and an inclined surface for smoothly guiding the transport hanger 4 is provided at the front and rear portions in the transport direction. 15a, 15a are formed. As well shown in FIG. 2, the regulation plate 15 regulates the swing of the transport hanger 4 to the right in the transport direction, so that when the transport body W is loaded, the transport conveyor 60 from the previous process is used. The conveyed carrier W is reliably hooked on the hook portion 4d.
【００１９】 以上のように構成された投入姿勢規制手段１０によって、投入位置４０に至っ た搬送ハンガー４は投入姿勢に保持され、この投入姿勢にある時に搬送体Ｗが前 記前工程からの搬送コンベヤー６０から投入され、あるいは手作業で投入される 。投入は、搬送体ＷのハンガーＨの鉤形フック部Ｈａを搬送ハンガー４のフック 部４ｄの後部に引掛けることにより行われる。こうして搬送体Ｗが投入された搬 送ハンガー４は、第１の規制レール１４が設けられた部位を通過すると、前ガイ ド輪４ａの規制は解除されて投入姿勢からふたたび自由姿勢に復帰し、この自由 姿勢のままで移動して搬送体Ｗを分配位置４５（図１０参照）まで搬送する。By the loading posture restricting means 10 configured as described above, the transport hanger 4 reaching the loading position 40 is held in the loading posture, and in this loading posture, the transport body W is transported from the previous process described above. It is loaded from the conveyor 60 or manually. The loading is performed by hooking the hook-shaped hook portion Ha of the hanger H of the carrier W on the rear portion of the hook portion 4d of the carrier hanger 4. When the transport hanger 4 in which the transport body W has been loaded in this way passes through the portion provided with the first regulation rail 14, the regulation of the front guide wheel 4a is released, and the loading posture returns to the free posture again. While moving in this free posture, the carrier W is carried to the distribution position 45 (see FIG. 10).
【００２０】 搬送レール３の分配位置４５には、図６および図７に示すように二枚の第２の 規制レール２０，２０が設けられている。この第２の規制レール２０，２０は、 それぞれ搬送ハンガー４の上部において左右側方からガイド輪４ａ，４ａ，４ｂ ，４ｂ上に水平に張り出す状態に設けられており、それぞれ前記支持柱５に対し て直交して配置された支持柱２１，２１にロッド２２，２２を介して吊り下げら れている。分配位置４５に至った搬送ハンガー４のガイド輪４ａ，４ａ，４ｂ， ４ｂは、図示するように同時にこの第２の規制レール２０，２０の下面に当接さ れる。ここで、前ガイド輪４ａは後ガイド輪４ｂよりも若干径が大きくなってい るので、この第２の規制レール２０によって規制された時においても搬送ハンガ ー４は前記自由姿勢とほぼ同様の前傾姿勢に規制される。 このように、搬送ハンガー４は、搬送途中における自由姿勢にあってはなんら 規制されることなくただ単に吊り下げられた状態であったが、この分配位置にお いてはこの自由姿勢に規制して、フック部４ｄの底面４ｅがわずかだけ下傾した 状態に積極的に保持し、これにより後述するように搬送体Ｗの離脱がスムーズに 行われるようにしているのである。As shown in FIGS. 6 and 7, two second regulation rails 20 and 20 are provided at the distribution position 45 of the transport rail 3. The second restricting rails 20 and 20 are provided in a state of horizontally projecting on the guide wheels 4a, 4a, 4b, and 4b from the left and right sides at the upper part of the transport hanger 4, respectively. It is hung from support columns 21 and 21 arranged orthogonally to each other via rods 22 and 22. The guide wheels 4a, 4a, 4b, 4b of the transport hanger 4 having reached the distribution position 45 are simultaneously brought into contact with the lower surfaces of the second restriction rails 20, 20 as shown in the figure. Here, since the front guide wheel 4a has a slightly larger diameter than the rear guide wheel 4b, the transport hanger 4 has substantially the same front posture as that of the free posture even when regulated by the second regulation rail 20. It is regulated to tilt. In this way, the transport hanger 4 was simply suspended without any restrictions in the free posture during transport, but at this distribution position, the transport hanger 4 was restricted to this free posture. The bottom surface 4e of the hook portion 4d is positively held in a state in which the bottom surface 4e is slightly inclined downward so that the carrier W can be smoothly detached as will be described later.
【００２１】 次に、この分配位置４５において、搬送コンベヤー１の左右側方には図１０に 示すように分配装置３０〜３０が搬送方向に沿って多数組配置されている。一組 の分配装置３０は、図７に示すように搬送ハンガー４に対して左右一対の分配シ リンダ３１，３１と分配レール３２，３２を主体として構成されている。両分配 シリンダ３１は、それぞれ前記支持柱２１に吊り下げフレーム３３を介して取付 けられたベース３４に、そのロッドを一定の傾斜角度で下方に向けた状態に取付 けられている。両分配シリンダ３１のロッドの先端には、先端が滑らかな円錐形 に形成された分配ロッド３１ａがそれぞれ同軸に取付けられている。一方、両分 配レール３２は、上記分配シリンダ３１に対向してほぼ同じ傾斜角度で設けられ ている。この分配レール３２の先端は、それぞれ仕分け先別の保管場所に至って いる。Next, at the distribution position 45, a large number of distribution devices 30 to 30 are arranged on the left and right sides of the transfer conveyor 1 along the transfer direction as shown in FIG. As shown in FIG. 7, the pair of distribution devices 30 mainly includes a pair of left and right distribution cylinders 31 and 31 and distribution rails 32 and 32 with respect to the transport hanger 4. Both of the distribution cylinders 31 are mounted on a base 34, which is mounted on the support column 21 via a suspension frame 33, with its rods directed downward at a constant inclination angle. Distributing rods 31a each having a conical shape with a smooth tip are attached coaxially to the tips of the rods of both distributing cylinders 31, respectively. On the other hand, both distribution rails 32 are provided facing the distribution cylinder 31 at substantially the same inclination angle. The tips of the distribution rails 32 reach the storage areas for each sorting destination.
【００２２】 このように構成された分配装置３０によると、一方の分配シリンダ３１が作動 されるとその分配ロッド３１ａが搬送体ＷのハンガーＨの鉤形フック部Ｈａの下 方に突き出されて搬送体Ｗの移動を阻止する状態となり、この状態のまま搬送ハ ンガー４だけが移動することによりこの搬送体Ｗが相対的に後方に移動して搬送 ハンガー４から離脱される。そして、突き出された分配ロッド３１ａは対向する 分配レール３２と一本のレール状に連なった状態となるので、搬送ハンガー４か ら離脱した搬送体Ｗは分配ロッド３１ａ、分配レール３２に吊り下げられた状態 で滑り降りて所定の保管場所に搬送される。他方の分配シリンダ３１が突き出し 方向に作動されると、搬送体Ｗは他方の分配レール３２を経て別の保管場所に搬 送されていく。According to the distribution device 30 configured as described above, when one of the distribution cylinders 31 is operated, the distribution rod 31a thereof is projected to the lower side of the hook-shaped hook portion Ha of the hanger H of the carrier W to carry. The state in which the movement of the body W is blocked, and only the transport hanger 4 moves in this state, the transport body W relatively moves rearward and is separated from the transport hanger 4. The protruding distribution rod 31a is connected to the opposing distribution rail 32 in the form of a single rail, so that the carrier W separated from the carrier hanger 4 is hung on the distributor rod 31a and the distributor rail 32. It is slid down and transported to the designated storage location. When the other distribution cylinder 31 is operated in the ejecting direction, the carrier W is transported to another storage location via the other distribution rail 32.
【００２３】 このように分配位置４５には、左右一対の分配シリンダ３１および分配レール ３２を備えた分配装置３０が多数組配置されているのであるが、各分配装置３０ は搬送コンベヤー１の搬送状況と連動して作動するよう制御されており、ある搬 送体Ｗが搬送されて予め設定された分配装置３０に到ると、その分配装置３０の 予め設定された側の分配シリンダ３１が作動して、それぞれ定められた保管場所 に分配されるようになっている。As described above, at the distribution position 45, a large number of sets of distribution devices 30 each including a pair of left and right distribution cylinders 31 and distribution rails 32 are arranged. Each distribution device 30 is conveyed by the conveyor 1. When a certain carrier W is conveyed and reaches a preset distribution device 30, the distribution cylinder 31 on the preset side of the distribution device 30 is activated. Are distributed to the designated storage areas.
【００２４】 上記構成の搬送コンベヤー１によれば、搬送体Ｗを投入する時点には、搬送ハ ンガー４は、搬送中の自由姿勢あるいは分配時の前傾姿勢におけるよりも大きな 角度の前傾姿勢に保持されて、そのフック部４ｄの底面４ｅが搬送方向前方に大 きく下傾した状態とされる。このため、投入された搬送体ＷのハンガーＨの引掛 け深さが図８に示すように浅い場合であっても、ハンガーＨの鉤形フック部Ｈａ は底面４ｅ上に乗り上がった状態で滑り降りて図９に示すように最も深い位置に 引掛けられた状態となる。According to the transport conveyor 1 having the above-described configuration, at the time of loading the transport body W, the transport hanger 4 has a forward tilted posture with a larger angle than the free posture during transport or the forward tilted posture during distribution. The bottom surface 4e of the hook portion 4d is largely tilted downward in the transport direction. Therefore, even when the hook depth of the hanger H of the loaded carrier W is shallow as shown in FIG. 8, the hook-shaped hook portion Ha of the hanger H slips down on the bottom surface 4e. As shown in FIG. 9, it is in a state of being hooked at the deepest position.
【００２５】 このことから、ハンガーＨの鉤形フック部Ｈａは搬送ハンガー４のフック部４ ａに対して常時良好な状態に引き掛けられて搬送体Ｗの投入が確実に行われるの で、その後搬送ハンガー４の姿勢規制が解除されても搬送途中において搬送体Ｗ を落下させるおそれはなくなる。From this, the hook-shaped hook portion Ha of the hanger H is always hooked in a good state with respect to the hook portion 4 a of the transport hanger 4 so that the transport body W can be reliably loaded. Even if the posture regulation of the transport hanger 4 is released, there is no possibility of dropping the transport body W 1 during transport.
【００２６】[0026]
本考案によれば、搬送体を搬送コンベヤーに投入するにあたり、搬送体のハン ガーは搬送ハンガーのフック部に十分な深さで引き掛けられるので、搬送体が搬 送途中に落下するといったトラブルはなくなり、確実な搬送を行うことができる ようになる。 According to the present invention, when the carrier is loaded on the carrier conveyor, the hanger of the carrier can be hooked on the hook portion of the carrier hanger with a sufficient depth, so that the trouble that the carrier falls during transportation is prevented. It becomes possible to carry out reliable transportation.
【図１】本考案の実施例を示し、投入位置における搬送
コンベヤーの側面図である。FIG. 1 is a side view of a transfer conveyor in a loading position according to an embodiment of the present invention.
【図２】同じく投入位置における搬送コンベヤーの正面
図であって、図１のＡ−Ａ線矢視図である。2 is a front view of the transfer conveyor at the loading position, which is a view taken along the line AA of FIG. 1. FIG.
【図３】搬送ハンガーの全体斜視図である。FIG. 3 is an overall perspective view of a transport hanger.
【図４】搬送途中における搬送コンベヤーの側面図であ
る。FIG. 4 is a side view of the transfer conveyor during transfer.
【図５】同じく搬送途中における搬送コンベヤーの正面
図であって、図４のＢ−Ｂ線矢視図である。FIG. 5 is a front view of the transfer conveyor in the same way during transfer, which is a view taken along the line BB of FIG.
【図６】分配位置における搬送コンベヤーの側面図であ
る。FIG. 6 is a side view of the transfer conveyor in a distribution position.
【図７】同じく分配位置における搬送コンベヤーおよび
分配装置の正面図であって、図６のＣ−Ｃ線矢視図であ
る。FIG. 7 is a front view of the transfer conveyor and the distribution device in the distribution position, which is a view taken along the line CC of FIG.
【図８】投入姿勢にある搬送ハンガーの下部を示し、搬
送体のハンガーが搬送ハンガーのフック部に対して浅く
引き掛けられた状態を示す一部断面側面図である。FIG. 8 is a partial cross-sectional side view showing the lower portion of the transport hanger in the loading posture, showing a state in which the hanger of the transport body is shallowly hooked to the hook portion of the transport hanger.
【図９】同じく投入姿勢のある搬送ハンガーの下部を示
し、搬送体のハンガーが搬送ハンガーのフック部に対し
て深く引き掛けられた状態を示す一部断面側面図であ
る。FIG. 9 is a partial cross-sectional side view showing the lower portion of the transport hanger similarly in the loading position, showing a state where the hanger of the transport body is deeply hooked to the hook portion of the transport hanger.
【図１０】クリーニング工場の各種設備のレイアウトを
示す平面図である。FIG. 10 is a plan view showing a layout of various equipment of a cleaning factory.
【図１１】従来の搬送コンベヤーの投入位置を示す側面
図である。FIG. 11 is a side view showing a loading position of a conventional transfer conveyor.
１…搬送コンベヤー ２…チェーン ３…搬送レール ４…搬送ハンガー ４ｄ…フック部、４ｅ…底面 １３…第１の規制レール １５…規制プレート ２０…第２の規制レール ３０…分配装置 ３１…分配シリンダ ３２…分配レール ４０…投入位置、４５…分配位置 ５０…従来の搬送コンベヤー ６０…前工程からの搬送コンベヤー Ｗ…搬送体 Ｈ…ハンガー、Ｈａ…鉤形フック部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Conveyor 2 ... Chain 3 ... Conveyor rail 4 ... Conveyor hanger 4d ... Hook part, 4e ... Bottom 13 ... 1st regulation rail 15 ... Regulation plate 20 ... 2nd regulation rail 30 ... Distributor 31 ... Distributing cylinder 32 ... Distribution rail 40 ... Injection position, 45 ... Distribution position 50 ... Conventional conveyor 60 ... Conveyor from previous process W ... Conveyor H ... Hanger, Ha ... Hook-shaped hook
Claims (1)
送レールと、この搬送レールに、上部の一点で支持され
て搬送方向前後に揺動可能な状態に吊り下げられ、前記
チェーンの回転駆動により前記搬送レールに沿って移動
する搬送ハンガーを備え、この搬送ハンガーの下部には
上方へ折返し状にフック部が設けられ、このフック部の
底面の後部に搬送体の鉤形フック部を引き掛けてこの搬
送体を吊り下げ状態で搬送可能に構成された搬送コンベ
ヤーにおける前記搬送体を引き掛けて前記搬送コンベヤ
ーに投入する際の投入機構であって、 前記搬送体の投入時には、前記搬送ハンガーを搬送方向
前方に、搬送時および分配時におけるよりも大きな角度
で傾動させて、前記フック部の底面が、引き掛けられた
前記鉤形フック部が滑り降りて最も深く引き掛けられた
状態とするに足る角度で搬送方向前方に下傾した状態と
する構成としたことを特徴とする搬送体の投入機構。1. A conveyor rail in which a rotationally driven chain is installed, and a conveyor rail which is supported at one point on the conveyor rail and hangs so as to be swingable back and forth in the conveyor direction. A transport hanger that moves along the transport rail is provided, and a hook portion is provided at the bottom of the transport hanger in a folded-back shape. A loading mechanism for hooking the transport body in the transport conveyor configured to be able to transport the transport body in a suspended state and loading the transport body into the transport conveyor, wherein the transport hanger is transported when the transport body is loaded. Tilted forward at a larger angle than during transportation and distribution, and the bottom surface of the hook portion slides down the hook-shaped hook portion most. Shooting mechanism of the carrier, characterized in that a structure to where the downward state angle in the conveying direction forward enough to the Ku pull hung state.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3176293U JPH0754174Y2 (en) | 1993-06-14 | 1993-06-14 | Mechanism for loading carrier on transport conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3176293U JPH0754174Y2 (en) | 1993-06-14 | 1993-06-14 | Mechanism for loading carrier on transport conveyor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH072334U true JPH072334U (en) | 1995-01-13 |
| JPH0754174Y2 JPH0754174Y2 (en) | 1995-12-13 |
Family
ID=12340049
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3176293U Expired - Lifetime JPH0754174Y2 (en) | 1993-06-14 | 1993-06-14 | Mechanism for loading carrier on transport conveyor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0754174Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114250620A (en) * | 2021-12-24 | 2022-03-29 | 湖南竞洁洗衣有限责任公司 | Automatic conveying system for medical fabric washing |
-
1993
- 1993-06-14 JP JP3176293U patent/JPH0754174Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114250620A (en) * | 2021-12-24 | 2022-03-29 | 湖南竞洁洗衣有限责任公司 | Automatic conveying system for medical fabric washing |
| CN114250620B (en) * | 2021-12-24 | 2023-09-01 | 湖南竞洁洗衣有限责任公司 | Automatic conveying system for medical fabric washing |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0754174Y2 (en) | 1995-12-13 |
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