JPH072320U - Accumulation conveyor - Google Patents
Accumulation conveyorInfo
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- JPH072320U JPH072320U JP3335693U JP3335693U JPH072320U JP H072320 U JPH072320 U JP H072320U JP 3335693 U JP3335693 U JP 3335693U JP 3335693 U JP3335693 U JP 3335693U JP H072320 U JPH072320 U JP H072320U
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- conveyor
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- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単な構造で搬送速度を容易に変更できるア
キュムレーションコンベヤを提供する。
【構成】 フレーム2に回転自在に並設されたコンベヤ
ローラ3の下側に、フレームより突設された支持軸5に
揺動自在に取り付けられた揺動支持板6の略々3隅に第
1のローラ10と、この第1のローラに対称的に第2の
ローラ11と、この第2のローラの同軸上に第3のロー
ラ12と、この第3のローラにコロガリ接触をする第4
のローラ13とを回転自在に設け、前記第1のローラと
第2のローラ上にはエンドレスベルト4を配設し、前記
揺動支持板の第1のローラ取付位置下方に、揺動支持板
を揺動せしめる3つのポジションを有するアクチュエー
タ14を設け、揺動支持板を一定方向に付勢する弾性支
持部材16とを設け、アクチュエータ14によって選択
的に第1のローラもしくは第4のローラによってコンベ
ヤローラを回転させたことを特徴とするものである。
(57) [Summary] [Purpose] To provide an accumulation conveyor having a simple structure and capable of easily changing the transfer speed. [Structure] Below a conveyor roller 3 rotatably arranged side by side on a frame 2, a swing support plate 6 swingably attached to a support shaft 5 projecting from the frame is provided at approximately three corners. A first roller 10, a second roller 11 symmetrical to the first roller, a third roller 12 coaxially with the second roller, and a fourth roller 12 which makes a rolling contact with the third roller.
Roller 13 is rotatably provided, an endless belt 4 is disposed on the first roller and the second roller, and the swing support plate is provided below the first roller mounting position of the swing support plate. An actuator 14 having three positions for oscillating the conveyor is provided, and an elastic support member 16 for urging the oscillating support plate in a certain direction is provided, and the actuator 14 selectively conveys the conveyor by a first roller or a fourth roller. It is characterized in that the roller is rotated.
Description
【0001】[0001]
本考案は物品の搬送に用いられるローラコンベヤに関するもので、詳しくは、 回転動力源からの回転力を伝達されて搬送速度を変換できるアキュムレーション コンベヤに関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a roller conveyor used to convey articles, and more particularly, to an accumulation conveyor that is capable of converting a conveying speed by transmitting a rotational force from a rotational power source.
【0002】[0002]
従来より、モータ等の回転動力源からの回転力を例えばベルトやチェーン等を 介して搬送面を構成する個々の搬送ローラに伝達することにより、この搬送ロー ラを駆動させてローラ上に載置された物品を搬送するようにしたローラコンベヤ が知られている。このローラコンベヤには、搬送する物品をローラコンベヤ上の 所定箇所で一時的に停止せしめたり、この停止させた物品を所定の間隔等で送り 出すなどの動作が可能な所謂アキュムレーションコンベヤがある。 このアキュムレーションコンベヤにおいては、所定のローラを回転させたり、 或は、その回転を停止させたりする必要があるため、例えば搬送ローラと駆動系 との間にクラッチ等を設けておき、回転力を積極的に伝達したり遮断したりする 形式のものや、また、搬送ローラと駆動ローラ或いは駆動ベルトとを摩擦係合せ しめておき、搬送ローラと駆動ローラ等の接触を解除するこにより搬送ローラの 回転を停止させる構成など種々の構成が採用されている。 Conventionally, the rotational force from a rotational power source such as a motor is transmitted to individual transport rollers forming a transport surface via, for example, a belt or a chain, so that the transport rollers are driven and placed on the rollers. Roller conveyors are known which are adapted to convey stored articles. This roller conveyor includes a so-called accumulation conveyor capable of temporarily stopping an article to be conveyed at a predetermined position on the roller conveyor or sending out the stopped article at a predetermined interval. In this accumulation conveyor, it is necessary to rotate a predetermined roller or to stop its rotation.Therefore, for example, a clutch or the like is provided between the transport roller and the drive system to positively apply the rotational force. In addition, the transfer roller and the drive belt are frictionally engaged with each other and the contact between the transfer roller and the drive roller is released so that the transfer roller is rotated. Various configurations such as a configuration for stopping are adopted.
【0003】[0003]
しかしながら、従来のアキュムレーションコンベヤにおいては、一般に搬送速 度を変える場合には、駆動系の駆動速度を変える必要があり、駆動系そのものの 構成を変更しなければならなかった。ましてや、従来においては搬送ローラごと に回転速度を変更するなどして物品搬送の微妙な調整をするような装置は、その 構成および制御が複雑化するために実用化されていないのが現状である。 本考案は上記した事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、搬 送速度に合わせた個々の構造を取る必要がなく、簡単な構造で煩雑な調整作業等 を殆ど必要とすることなく、物品の確実な停止状態を可能にできるとともに搬送 速度の容易な変更を可能としたアキュムレーションコンベヤを提供しようとする ものである。 However, in the conventional accumulation conveyor, generally, when changing the transfer speed, it was necessary to change the drive speed of the drive system, and the configuration of the drive system itself had to be changed. Furthermore, in the past, the device for finely adjusting the article transportation by changing the rotation speed of each transportation roller has not been put into practical use because the configuration and control thereof are complicated. . The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and the purpose thereof is that it is not necessary to take an individual structure according to the transportation speed, and a simple structure and a complicated adjustment work are almost required. It is an object of the present invention to provide an accumulation conveyor capable of reliably stopping the articles and easily changing the transfer speed without the need.
【0004】[0004]
本考案のかかる目的は、フレームに回転自在に支承されて物品を搬送するコン ベヤローラと、前記コンベヤローラを一定方向に回転させるべく該ローラの下側 でフレームに沿って掛け渡された無端状の動力伝達部材と、前記動力伝達部材の 内面側に位置して該動力伝達部材を前記コンベヤローラに対して接触或いは離間 状態にする第1のローラと、前記動力伝達部材の下側でベルト外面に接触離間さ れる第2のローラと、該第2のローラと同軸上に設けられた第3のローラと、該 第3のローラの外周にコロガリ接触して回転され且つ前記コンベヤローラに対し て接触状態或いは離間状態となる第4のローラとをそれぞれ回転自在に保持する とともに支持軸を中心に揺動自在に取り付けられた揺動支持板と、前記揺動支持 板を一定方向に付勢する弾性支持部材と、前記弾性支持部材の付勢に抗して前記 揺動支持板を揺動せしめるアクチュエータと、を備えてなり、前記コンベヤロー ラが少なくとも前記アクチュエータの動作量に応じて前記第1のローラにより駆 動される状態と前記第4のローラにより駆動される状態とに変化するように構成 されたことを特徴とするアキュムレーションコンベヤにより達成される。 また、本考案の同様な目的は、前記揺動支持板上の第1のローラと第2のロー ラとが前記動力伝達部材に無接触となったとき、前記コンベヤローラの外周に接 触するブレーキ部材が該揺動支持板に設けられたことを特徴とするアキュムレー ションコンベヤによっても達成される。 The object of the present invention is to convey a conveyor roller which is rotatably supported by a frame and conveys an article, and an endless roller which is hung along the frame under the roller to rotate the conveyor roller in a certain direction. A power transmission member, a first roller located on the inner surface side of the power transmission member to bring the power transmission member into contact with or away from the conveyor roller, and an outer surface of the belt below the power transmission member. A second roller that is in contact with and separated from the third roller, a third roller that is provided coaxially with the second roller, and a roller roller that is rotated in contact with the outer periphery of the third roller and contacts the conveyor roller. The fourth roller that is in a state of being separated or separated from each other, and the fourth supporting roller is rotatably held and is swingably mounted about a supporting shaft; An elastic supporting member that urges the actuator, and an actuator that causes the oscillating supporting plate to oscillate against the urging of the elastic supporting member, wherein the conveyor roller is at least responsive to an operation amount of the actuator. The present invention is achieved by an accumulation conveyor characterized in that it is configured to change between a state driven by a first roller and a state driven by the fourth roller. A similar object of the present invention is to contact the outer circumference of the conveyor roller when the first roller and the second roller on the swing support plate are not in contact with the power transmission member. It is also achieved by an accumulation conveyor characterized in that a brake member is provided on the swing support plate.
【0005】[0005]
上記構成による本考案のアキュムレーションコンベヤは、アクチュエータへの 加圧により第1のローラを動力伝達部材に押し付けることにより、前記動力伝達 部材を押し上げてコンベヤローラに動力伝達部材を接触せしめてコンベヤローラ を回転させて物品を搬送する。次にアクチュエータの作動量を変えることにより 前記第1のローラを弾性支持部材の作動によって、第1のローラを動力伝達部材 より離間させコンベヤローラを停止させる。また、この時、揺動支持板に設けた ブレーキ部材がコンベヤローラがフリーローラ(駆動されていない状態)のとき に接触して、該コンベヤローラを急停止させることもできる。更に、アクチュエ ータを減圧させることにより前記弾性支持部材の付勢によって揺動支持板を揺動 させ、第2のローラ側が動力伝達部材に接触することにより第3のローラを介し て第4のローラが回転し、この回転された第4のローラをコンベヤローラに接触 させることから、各ローラの径を適宜変えることにより、コンベヤローラの回転 速度を変えることができる。 In the accumulation conveyor of the present invention having the above structure, the first roller is pressed against the power transmission member by applying pressure to the actuator to push up the power transmission member to bring the power transmission member into contact with the conveyor roller and rotate the conveyor roller. Then, the article is conveyed. Next, by changing the operation amount of the actuator, the first roller is separated from the power transmission member by the operation of the elastic support member to stop the conveyor roller. Further, at this time, the brake member provided on the swing support plate may be brought into contact with the conveyor roller when the conveyor roller is a free roller (in a non-driven state), and the conveyor roller may be stopped suddenly. Further, by depressurizing the actuator, the swing support plate is swung by the urging of the elastic support member, and the second roller side comes into contact with the power transmission member, so that the fourth roller passes through the third roller. Since the roller rotates and the rotated fourth roller is brought into contact with the conveyor roller, the rotation speed of the conveyor roller can be changed by appropriately changing the diameter of each roller.
【0006】[0006]
以下、本考案の第1実施例を図1ないし図4により詳細に説明する。 図1はアキュムレーションコンベヤの主要部の斜視図で、図2ないし図4はア キュムレーションコンベヤの各種動作ポジションを示す側面図である。 図1において、アキュムレーションコンベヤ1は、左右に平行に立設されたフ レーム2の上方で、このフレーム2に対して直角方向に回転自在に架設され、所 定間隔をおいて並設されコンベヤローラ3と、このコンベヤローラ3の下側で僅 かな隙間をおいてフレーム2に沿って掛け渡されたベルトのごとき無端状の動力 伝達部材4と、この動力伝達部材4の内側でフレーム2に沿い、且つ1つのコン ベヤローラ3の下方でフレーム2より直角方向に突設された支持軸5に、揺動自 在に設けられた揺動支持板6とを備えている。 この揺動支持板6は複数個のコンベヤローラ3に1対1で対応するように、各 ローラの下方には1つ宛配設されてある(図1ではその1つを示してある)。こ の揺動支持板6は略々長方形状の板状部材で、4隅のうち上部2ケ所と一方側の 下部1ケ所には支軸7,8,9が設けてある。支軸7は揺動支持板6の手前側に 延伸されており、この支軸7には第1のローラ10が回転自在に装着され、この 第1のローラ10の外周面は前記動力伝達部材4の上側の下面に対応する位置に 設けてある。また、この支軸7と対称する位置に設けられた支軸9は、揺動支持 板6を貫通して手前側と奥側とに延伸されており、揺動支持板6に対して回転自 在な支軸9として装着されている。この支軸9の手前側には第1のローラ10よ り小径の第2のローラ11が固定されてあって、この第2のローラ11の外周面 は前記動力伝達部材4の下側の下面に対応する位置に設けてある。 Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view of a main part of the accumulation conveyor, and FIGS. 2 to 4 are side views showing various operating positions of the accumulation conveyor. In FIG. 1, an accumulation conveyor 1 is rotatably installed in a direction perpendicular to the frame 2 above a frame 2 which is erected in parallel to the left and right, and is installed side by side at predetermined intervals. 3, an endless power transmission member 4 such as a belt that is hung along the frame 2 with a slight gap below the conveyor roller 3, and inside the power transmission member 4 along the frame 2. Further, a supporting shaft 5 projecting in a direction perpendicular to the frame 2 below one conveyor roller 3 is provided with a rocking supporting plate 6 provided for rocking. The rocking support plate 6 is disposed under each roller so as to correspond to the plurality of conveyor rollers 3 in a one-to-one relationship (one of which is shown in FIG. 1). The swing support plate 6 is a plate member having a substantially rectangular shape, and support shafts 7, 8 and 9 are provided at two upper portions and one lower portion on one side among the four corners. The support shaft 7 extends toward the front side of the swing support plate 6, and a first roller 10 is rotatably mounted on the support shaft 7. The outer peripheral surface of the first roller 10 is the power transmission member. It is provided at a position corresponding to the lower surface on the upper side of 4. A support shaft 9 provided at a position symmetrical to the support shaft 7 penetrates the swing support plate 6 and extends to the front side and the back side, and is rotatable relative to the swing support plate 6. It is mounted as a current support shaft 9. A second roller 11 having a smaller diameter than the first roller 10 is fixed to the front side of the support shaft 9, and the outer peripheral surface of the second roller 11 is the lower surface of the lower side of the power transmission member 4. It is provided at the position corresponding to.
【0007】 この第2のローラ11を設けた支軸9の奥側には、前記第1のローラ10と同 径で外周面がコロガリ接触をしやすい高摩擦部材で形成された第3のローラ12 が固定されており、この第3のローラ12は第2のローラ11の回転に従って支 軸9を介して同方向に同時回転されるように設けてある。この支軸9を設けた揺 動支持板6の上隅部にある支軸8は、揺動支持板6の奥側方向にのみ設けられた 支軸8で、この支軸8上には前記第3のローラ12にコロガリ接触する第4のロ ーラ13が回転自在に設けてある。 上記した第1のローラ10、第2のローラ11、第3のローラ12及び第4の ローラ13をそれぞれ設けた揺動支持板6の、残る一隅の下方(第1のローラ1 0の取付側下方)には、この揺動支持板6の支持軸5を中心に上方向に回動させ るアクチュエータ14が、フレーム2に固定された基台15上に装着されている 。このアクチュエータ14を固定した基台15と前記揺動支持板6との間には引 っ張りばねからなる弾性支持部材16が架設されてあって、揺動支持板6の第1 のローラ10の下方の端面をアクチュエータ14に常時付勢するように構成され ている。 前記アクチュエータ14は、外部に設けた空気源からのバルブの切換によって 3つのポジションを持つように形成されている。すなわち、完全に減圧された状 態となるポジション1と、1段のみ加圧されたポジション2と、2段とも加圧さ れたポジション3の状態をとることができるようになっている。At the inner side of the support shaft 9 provided with the second roller 11, there is provided a third roller having the same diameter as the first roller 10 and having an outer peripheral surface formed of a high-friction member which easily makes a rolling contact. 12 is fixed, and the third roller 12 is provided so as to be simultaneously rotated in the same direction via the support shaft 9 according to the rotation of the second roller 11. The support shaft 8 at the upper corner of the rocking support plate 6 provided with the support shaft 9 is a support shaft 8 provided only in the rearward direction of the rocking support plate 6, and the support shaft 8 has A fourth roller 13 is provided rotatably in contact with the third roller 12 in a rolling contact. Below the remaining one corner of the swing support plate 6 provided with the above-mentioned first roller 10, second roller 11, third roller 12 and fourth roller 13 (mounting side of the first roller 10) On the lower side, an actuator 14 that rotates upward about the support shaft 5 of the swing support plate 6 is mounted on a base 15 fixed to the frame 2. An elastic support member 16 composed of a tension spring is installed between the base 15 to which the actuator 14 is fixed and the swing support plate 6, and the first roller 10 of the swing support plate 6 is provided with an elastic support member 16. The lower end face is always biased to the actuator 14. The actuator 14 is formed to have three positions by switching a valve from an air source provided outside. That is, it is possible to take a position 1 in which the pressure is completely reduced, a position 2 in which only one stage is pressurized, and a position 3 in which both stages are pressurized.
【0008】 上記のように構成されたアキュムレーションコンベヤ1は、前記アクチュエー タ14をポジション2に設定すると、図2に示すように、第1のローラ10は支 持軸5を中心とする揺動支持板6の反時計方向への揺動により、動力伝達部材4 の下側面に接触する。この状態で動力伝達部材4を矢印Aの方向に駆動させると 、第1のローラ10だけが動力伝達部材4とのコロガリ接触によってアイドリン グ状態となり、コンベヤローラ3は停止状態を保って搬送の準備段階となる。 この状態で、次にアクチュエータ14に加圧してポジション3に設定すると、 図3に示すように、揺動支持板6は支持軸5を中心として反時計方向に揺動し、 第1のローラ10は動力伝達部材4を押し上げ、動力伝達部材4の上面側をコン ベヤローラ3に接触させてコンベヤローラ3を回転させる。これによって、コン ベヤローラ3上に載置された物品は動力伝達部材4の走行方向と反対方向に向け て搬送される。 上記した状態で搬送されている物品の搬送を停止させるには、アクチュエータ 14の2段目側の加圧を開放することにより、アクチュエータはポジション2と なり揺動支持板6は弾性支持部材16の作用によって時計方向に戻され、図2に 示した状態に復帰してコンベヤローラ3は自然停止する。In the accumulation conveyor 1 configured as described above, when the actuator 14 is set to the position 2, as shown in FIG. 2, the first roller 10 swings and supports about the supporting shaft 5 as a center. When the plate 6 swings counterclockwise, it contacts the lower side surface of the power transmission member 4. When the power transmission member 4 is driven in the direction of arrow A in this state, only the first roller 10 is brought into an idling state due to the rolling contact with the power transmission member 4, and the conveyor roller 3 is kept in a stopped state and is ready for conveyance. It becomes a stage. In this state, when the actuator 14 is next pressed to set the position 3, the swing support plate 6 swings counterclockwise about the support shaft 5 as shown in FIG. Pushes up the power transmission member 4 to bring the upper surface side of the power transmission member 4 into contact with the conveyor roller 3 to rotate the conveyor roller 3. As a result, the article placed on the conveyor roller 3 is conveyed in the direction opposite to the traveling direction of the power transmission member 4. In order to stop the conveyance of the article being conveyed in the above-mentioned state, the pressure at the second stage side of the actuator 14 is released so that the actuator becomes the position 2 and the swing support plate 6 becomes the elastic support member 16. By the action, it is returned in the clockwise direction, returns to the state shown in FIG. 2, and the conveyor roller 3 naturally stops.
【0009】 さらに、アクチュエータ14への加圧を止めて完全に減圧してポジション1に 設定すると、図4に示すように、揺動支持板6は弾性支持部材16に引かれ支持 軸5を中心として時計方向に揺動し、第1のローラ10は動力伝達部材4の下側 面から離間されて停止する。これと同時にこの第1のローラ10の対称位置に設 けられた第2のローラ11が動力伝達部材4の下段の下面側に接触し、矢印B方 向への走行を受けて反時計方向にコロガリ接触により回転を行なう。この反時計 方向への回転は支軸9を介して第3のローラ12を時計方向に回転させ、この第 3のローラ12にコロガリ接触をしている第4のローラ13を時計方向に回転さ せる。この第4のローラ13は揺動支持板6の揺動でコンベヤローラ3の外周に 接触しているので、コンベヤローラ3は図3の場合と同方向に回転され、物品を 同一方向に搬送させることができる。但し、この搬送は第2のローラ11が第1 のローラ10より小径であるため速度が早くなることから物品の搬送速度を早く することができる。Further, when the pressure applied to the actuator 14 is stopped and the pressure is completely reduced to set the position 1, the swing support plate 6 is pulled by the elastic support member 16 to center the support shaft 5 as shown in FIG. As a result, the first roller 10 is separated from the lower surface of the power transmission member 4 and stops. At the same time, the second roller 11 provided at the symmetrical position of the first roller 10 comes into contact with the lower surface side of the lower stage of the power transmission member 4, receives the traveling in the direction of arrow B, and moves counterclockwise. Rotate by rolling contact. This counterclockwise rotation causes the third roller 12 to rotate clockwise through the support shaft 9, and the fourth roller 13 that is in rolling contact with the third roller 12 to rotate clockwise. Let Since the fourth roller 13 is in contact with the outer circumference of the conveyor roller 3 by the rocking of the rocking support plate 6, the conveyor roller 3 is rotated in the same direction as in the case of FIG. 3 and conveys the article in the same direction. be able to. However, since the second roller 11 has a smaller diameter than the first roller 10 in this transportation, the transportation speed of the article is increased, so that the transportation speed of the article can be increased.
【0010】 以上説明した揺動支持板6をフレーム2に並設されたコンベヤローラ3の各ロ ーラの下側に設けておけば、アキュムレーションコンベヤ1はアクチュエータへ の加圧を切換えるだけで、コンベヤローラ3の停止、一定速度の送りや早送り等 を行なうことができる。 次に、本考案の第2実施例を図5及び図6によって説明する。図5及び図6は いずれも上述した第1実施例の揺動支持板6にブレーキ部材を設けたもので、こ のブレーキ部材の付加により各ローラを急停止させるものである。 図5において、ブレーキ部材17は揺動支持板6の支軸7に回転自在に設けた ブレーキアーム18と、このブレーキアーム18を時計廻り方向に付勢するコイ ルスプリング19と、ブレーキアーム18の動きを規制するフレーム側より延設 されたピン部材20とによって構成されている。このブレーキアーム18は、そ の先端にゴム性のブレーキシュー21が設けてあり、ブレーキアーム18の上端 面でアクチュエータ14がポジション2の時にピン部材20に係合する係合突部 22が設けてあって、この係合突部22の左右両側にはピン部材20に係合する 係合凹部23が設けてある。If the swing support plate 6 described above is provided below the respective rollers of the conveyor rollers 3 arranged side by side on the frame 2, the accumulation conveyor 1 can simply switch the pressure applied to the actuator. It is possible to stop the conveyor roller 3, feed at a constant speed or fast-forward. Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 6 both show that the swing support plate 6 of the first embodiment described above is provided with a brake member, and the addition of this brake member causes each roller to be stopped suddenly. In FIG. 5, the brake member 17 includes a brake arm 18 rotatably provided on the support shaft 7 of the swing support plate 6, a coil spring 19 for biasing the brake arm 18 in a clockwise direction, and a brake arm 18. It is constituted by a pin member 20 extending from the frame side that restricts movement. The brake arm 18 is provided with a rubber brake shoe 21 at its tip, and an engagement protrusion 22 that engages with the pin member 20 when the actuator 14 is in position 2 is provided on the upper end surface of the brake arm 18. Therefore, engaging recesses 23 that engage with the pin member 20 are provided on both left and right sides of the engaging protrusion 22.
【0011】 このように構成されたブレーキ部材17は、アクチュエータ14がポジション 2の時には動力伝達部材4がコンベヤローラ3に接触しておらず、ブレーキアー ム18の係合突部22がピン部材20に当接して、ブレーキアーム18の先端に 設けたブレーキシュー21がコンベヤローラ3の外周面に接触してコンベヤロー ラ3の回転を強制的に停止させる。 次に、アクチュエータ14がポジション3に設定されると、第1のローラ10 側が揺動して押し上げられるので、ブレーキアーム18はコイルスプリング19 の付勢に抗してブレーキシュー21側を下方に押し、ブレーキシュー21とコン ベヤローラ3との接触は解除され、ブレーキアーム18はピン部材20を下側の 係合凹部23内に係止し、ブレーキ21を完全にコンベヤローラ3に接触しない 位置に保持する。これと同時に、第1のローラ10は動力伝達部材4を押し上げ てコンベヤローラ3を回転させる。 そして、アクチュエータ14をポジション1に設定すると弾性支持部材16の 付勢により、揺動支持板6は第4のローラ13をコンベヤローラ3に接触させる が、この時、ブレーキアーム18はコイルスプリング19の付勢で上方に持ち上 げられ、ピン部材20を係合凹部23の上側に係止してブレーキシュー21をコ ンベヤローラ3より離間させて保持する。In the brake member 17 configured as described above, when the actuator 14 is in the position 2, the power transmission member 4 is not in contact with the conveyor roller 3, and the engaging protrusion 22 of the brake arm 18 has the pin member 20. The brake shoe 21 provided at the tip of the brake arm 18 contacts the outer peripheral surface of the conveyor roller 3 to forcibly stop the rotation of the conveyor roller 3. Next, when the actuator 14 is set to the position 3, the first roller 10 side swings and is pushed up, so the brake arm 18 pushes the brake shoe 21 side downward against the bias of the coil spring 19. , The contact between the brake shoe 21 and the conveyor roller 3 is released, and the brake arm 18 locks the pin member 20 in the lower engaging recess 23 to hold the brake 21 at a position where it does not completely contact the conveyor roller 3. To do. At the same time, the first roller 10 pushes up the power transmission member 4 to rotate the conveyor roller 3. When the actuator 14 is set to the position 1, the elastic support member 16 urges the swing support plate 6 to bring the fourth roller 13 into contact with the conveyor roller 3. At this time, the brake arm 18 moves the coil spring 19 to It is lifted upward by a biasing force, and the pin member 20 is locked to the upper side of the engaging recess 23 to hold the brake shoe 21 apart from the conveyor roller 3.
【0012】 図6はブレーキ部材17の変形例を示すものである。 この変形例のブレーキ部材17Aは、図2で示した揺動支持板6の第4のロー ラ13を取り付けた支持板の一部を、隣接するコンベヤローラ3の中心方向に延 伸させてブレーキアーム18Aを設けた揺動支持板6Aとし、このブレーキアー ム18Aの先端にコンベヤローラ3に接する(ポジション2の時)ブレーキシュ ー21を設けたものであって、揺動支持板6Aの他の部分の構成は図1ないし図 4に示したものと同様である。 このブレーキ部材17Aはアクチュエータ14のポジション2の時、ブレーキ シュー21が隣接するコンベヤローラ3に接触して停止せしめ、アクチュエータ 14のポジション3の時にはブレーキアーム18Aが反時計方向に移動してブレ ーキを解放し、ポジション1の時には時計方向に移動されてブレーキシュー21 は上方に解放される。 以上説明したブレーキ部材17もしくは17Aを備えることにより、コンベヤ ローラ3は直ちに停止されアクチュエータ14のポジションの変更に対して直ち に次の作動に入ることができる。 上記実施例において、動力伝達部材4としてはベルトとしたが、これに限るも のではなく、例えばロープ、ワイヤー或いはチェーンのごとき部材を用いる構成 としてもよい。また、動力伝達部材によってはこれに関連した各種部材は適宜変 更することができる。 また、前記弾性支持部材16は引っ張りばねを用いたが、これを設ける位置に よっては圧縮ばねを用いる構成としてもよく、さらにはエアークッションの如き 部材を利用する構成とすることもできる。FIG. 6 shows a modification of the brake member 17. The brake member 17A of this modification is configured such that a part of the swing support plate 6 shown in FIG. 2 to which the fourth roller 13 is attached is extended to the center of the adjacent conveyor rollers 3 to brake. A swing support plate 6A provided with an arm 18A is provided, and a brake shoe 21 that contacts the conveyor roller 3 (when in position 2) is provided at the tip of the brake arm 18A. The structure of the part is similar to that shown in FIGS. When the actuator 14 is in position 2, the brake member 17A stops the brake shoe 21 by contacting the adjacent conveyor roller 3, and when the actuator 14 is in position 3, the brake arm 18A moves counterclockwise to break the brake. Is released, and when in position 1, the brake shoe 21 is released upward by being moved clockwise. By providing the brake member 17 or 17A described above, the conveyor roller 3 is immediately stopped, and the next operation can be immediately started when the position of the actuator 14 is changed. In the above embodiment, the power transmission member 4 is a belt, but the power transmission member 4 is not limited to this. For example, a member such as a rope, a wire or a chain may be used. Further, depending on the power transmission member, various members related thereto can be appropriately changed. Although the elastic supporting member 16 is a tension spring, a compression spring may be used depending on the position where the tension spring is provided, or a member such as an air cushion may be used.
【0013】[0013]
以上、詳細に説明したように、本考案のアキュムレーションコンベヤは、揺動 支持板に設けた直径の異なる第1のローラと第2のローラとを揺動支持板を揺動 支持する支持軸の左右側に対称的に設け、前記揺動支持板をアクチュエータによ り揺動せしめて第1のローラもしくは第2のローラのいずれか一方の作用により コンベヤローラを駆動するように構成したことで、簡易な構造によりコンベヤロ ーラの搬送速度を極めて迅速かつ平易に変えることができ、かつブレーキ部材を 設けた構造においては、コンベヤローラの確実な停止もすることができ、物品の 送り出し間隔の設定の調整等において極めて有利であるだけでなく、コンベヤの 汎用性を高めることができ低コスト化を実現することができる。 As described above in detail, the accumulation conveyor according to the present invention includes the first and second rollers, which are provided on the swing support plate and have different diameters, on the right and left sides of the support shaft that swing-supports the swing support plate. It is provided in a symmetrical manner on the side, and the swing support plate is swung by an actuator so that the conveyor roller is driven by the action of either the first roller or the second roller. With this structure, the conveyor roller transfer speed can be changed extremely quickly and easily, and in the structure with the brake member, the conveyor rollers can be stopped without fail, and the setting of the article delivery interval can be adjusted. In addition to being extremely advantageous in such cases, the versatility of the conveyor can be enhanced and cost reduction can be realized.
【図1】本考案の第1実施例を示すアキュムレーション
コンベヤの主要部一部破断斜視図である。FIG. 1 is a partially cutaway perspective view of a main part of an accumulation conveyor showing a first embodiment of the present invention.
【図2】図1のアキュムレーションコンベヤにおけるポ
ジション1の状態を示す側面図である。2 is a side view showing a state of position 1 in the accumulation conveyor of FIG. 1. FIG.
【図3】図1のアキュムレーションコンベヤにおけるポ
ジション2の状態を示す側面図である。3 is a side view showing a state of position 2 in the accumulation conveyor of FIG. 1. FIG.
【図4】図1のアキュムレーションコンベヤにおけるポ
ジション3の状態を示す側面図である。4 is a side view showing a state of position 3 in the accumulation conveyor of FIG. 1. FIG.
【図5】本考案の第2実施例のアキュムレーションコン
ベヤにおける主要部側面図である。FIG. 5 is a side view of a main part of an accumulation conveyor according to a second embodiment of the present invention.
【図6】本考案の第2実施例の変形例を示すアキュムレ
ーションコンベヤの主要部側面図である。FIG. 6 is a side view of a main part of an accumulation conveyor showing a modified example of the second embodiment of the present invention.
1 アキュムレーションコンベヤ 2 フレーム 3 コンベヤローラ 4 動力伝達部材 5 支持軸 6 揺動支持板 10 第1のローラ 11 第2のローラ 12 第3のローラ 13 第4のローラ 14 アクチュエータ 16 弾性支持部材 17 ブレーキ部材 1 Accumulation Conveyor 2 Frame 3 Conveyor Roller 4 Power Transmission Member 5 Support Shaft 6 Swing Support Plate 10 First Roller 11 Second Roller 12 Third Roller 13 Fourth Roller 14 Actuator 16 Elastic Support Member 17 Brake Member
Claims (2)
物品を搬送するコンベヤローラ(3)と、 前記コンベヤローラ(3)を一定方向に回転させるべく
該ローラの下側でフレーム(2)に沿って掛け渡された
無端状の動力伝達部材(4)と、 前記動力伝達部材(4)の内面側に位置して該動力伝達
部材を前記コンベヤローラ(3)に対して接触或いは離
間状態にする第1のローラ(10)と、前記動力伝達部材
(4) の下側でベルト外面に接触離間される第2のローラ
(11)と、該第2のローラ(11)と同軸上に設けられた第
3のローラ(12)と、該第3のローラ(12)の外周にコロ
ガリ接触して回転され且つ前記コンベヤローラ(3) に対
して接触状態或いは離間状態となる第4のローラ(13)
とをそれぞれ回転自在に保持するとともに支持軸(5) を
中心に揺動自在に取り付けられた揺動支持板(6)と、 前記揺動支持板(6) を一定方向に付勢する弾性支持部材
(16)と、 前記弾性支持部材(16)の付勢に抗して前記揺動支持板
(6) を揺動せしめるアクチュエータ(14)と、 を備えてなり、前記コンベヤローラ(3)が少なくとも
前記アクチュエータ(14)の動作量に応じて前記第1
のローラ(10)により駆動される状態と前記第4のロ
ーラ(13)により駆動される状態とに変化するように
構成されたことを特徴とするアキュムレーションコンベ
ヤ(1)。1. A conveyor roller (3) rotatably supported by a frame (2) to convey an article, and a frame (2) below the roller to rotate the conveyor roller (3) in a fixed direction. An endless power transmission member (4) that is laid along and a power transmission member located on the inner surface side of the power transmission member (4) in contact with or separated from the conveyor roller (3) First roller (10) to be used, and the power transmission member
A second roller (11) that is in contact with and separated from the outer surface of the belt on the lower side of (4), a third roller (12) provided coaxially with the second roller (11), and a third roller (12). A fourth roller (13) which is rotated in contact with the outer periphery of the roller (12) and is brought into contact with or separated from the conveyor roller (3).
And rotatably holding each of them and a swing support plate (6) mounted swingably around a support shaft (5), and an elastic support for urging the swing support plate (6) in a certain direction. The member (16) and the swing support plate against the bias of the elastic support member (16).
(6) an actuator (14) for swinging the conveyor roller, and the conveyor roller (3) at least according to the operation amount of the actuator (14).
The accumulation conveyor (1), which is configured to change between a state driven by the roller (10) and a state driven by the fourth roller (13).
(10)と第2のローラ(11)とが前記動力伝達部材
(4)に無接触となったとき、前記コンベヤローラ
(3)の外周に接触するブレーキ部材(17)が該揺動支
持板(6) に設けられたことを特徴とする請求項1記載の
アキュムレーションコンベヤ(1)。2. The conveyor roller when the first roller (10) and the second roller (11) on the swing support plate (6) are not in contact with the power transmission member (4). The accumulation conveyor (1) according to claim 1, wherein a brake member (17) contacting the outer periphery of (3) is provided on the swing support plate (6).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3335693U JPH072320U (en) | 1993-06-21 | 1993-06-21 | Accumulation conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3335693U JPH072320U (en) | 1993-06-21 | 1993-06-21 | Accumulation conveyor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH072320U true JPH072320U (en) | 1995-01-13 |
Family
ID=12384311
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3335693U Withdrawn JPH072320U (en) | 1993-06-21 | 1993-06-21 | Accumulation conveyor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH072320U (en) |
-
1993
- 1993-06-21 JP JP3335693U patent/JPH072320U/en not_active Withdrawn
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19971106 |