JPH07231528A - Submarine cable laying machine - Google Patents
Submarine cable laying machineInfo
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- JPH07231528A JPH07231528A JP4042794A JP4042794A JPH07231528A JP H07231528 A JPH07231528 A JP H07231528A JP 4042794 A JP4042794 A JP 4042794A JP 4042794 A JP4042794 A JP 4042794A JP H07231528 A JPH07231528 A JP H07231528A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、海底の電話，電源ケー
ブル等の敷設機械製品の掘削，敷設に適用される海底ケ
ーブル敷設機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a submarine cable laying machine applied to excavation and laying of laying machine products such as submarine telephones and power cables.
【０００２】[0002]
【従来の技術】現在、海底地表面又は海底地表面下１ｍ
に電話線等を配線又は埋設するにあたっては、図３模式
図に示すように、海面上に支援船２，クレーン船６，潜
水夫母船７，警戒ボート８とともに、ケーブル敷設母船
３を編成して、ケーブル敷設母船３から敷設ケーブル４
５を出し、海底ケーブル敷設機１によって敷設する全体
システムで取り組んでいる。その海底ケーブル敷設機１
は、足廻りがクローラタイプの機械として鋤方式，ジェ
ット方式，ホイール方式及びチェーントレンチャ方式な
どがある。これらは、砂層主体に溝を浅く掘るか、又は
圧縮強度１０kg／cm2 の軟岩を１ｍ程度の深さの溝か又
はそれ以下の圧縮強度の地盤を２ｍ程度の深さの溝を掘
るだけであり、引張り抵抗による掘削，ホイールにビッ
トを装着しての掘削又はホイールのチェーン移動による
掘削であって、おのずと溝深さに限界がある。一方海底
地盤の地質によっては圧縮強度１０kg／cm2 以上の地域
があるとともにこのような硬い地層を溝掘削し海底にケ
ーブルを埋設するニーズがあり、従来技術ではこれらの
ニーズに対応でき難くかつ敷設施工の効率面で課題があ
る。2. Description of the Related Art Currently, the surface of the seabed or 1 m below the surface of the seabed
When wiring or burying a telephone line, etc., as shown in the schematic diagram of FIG. 3, a cable laying mother ship 3 is formed on the surface of the sea, together with a support ship 2, a crane ship 6, a diver's mother ship 7, and a security boat 8. , Cable laying mother ship 3 to laying cable 4
We are working on the whole system of putting out 5 and laying with the submarine cable laying machine 1. The submarine cable laying machine 1
There are plow type, jet type, wheel type, chain trencher type, etc. as the machine with a crawler type suspension. These can be done by digging a groove mainly in the sand layer, or digging a soft rock with a compressive strength of 10 kg / cm 2 to a depth of about 1 m or digging a ground with a compressive strength of less than 2 m to a depth of about 2 m. Yes, there is a limit to the groove depth, which is excavation by pulling resistance, excavation with a bit mounted on the wheel, or excavation by moving the wheel chain. On the other hand, depending on the geology of the seabed, there are areas with a compressive strength of 10 kg / cm 2 or more, and there is a need to dig trenches in such hard strata to bury cables on the seabed. There is a problem in terms of construction efficiency.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
事情に鑑みて提案されたもので、圧縮強度１０kg／cm2
以上の海底地盤を任意の深さに掘削し海底ケーブルの埋
設，敷設を効率的に行うことができるとともに、かつ耐
久性，信頼性があり、更に海底地表面の不陸，傾斜に対
応して掘削できるのみならず、潮力，波力等のエネルギ
ーに対しその位置を維持でき、なお無人運転制御で海底
ケーブルの受け入れ，敷設状況及び掘削状況の視認と母
船との相対位置把握ができる海底ケーブル敷設機を提供
することを目的とする。The present invention has been proposed in view of such circumstances, and has a compressive strength of 10 kg / cm 2.
The above submarine ground can be excavated to an arbitrary depth to bury and lay submarine cables efficiently, and it is durable and reliable, and can cope with unevenness and slope of the submarine surface. A submarine cable that not only can be excavated, but also can maintain its position against energy such as tidal force and wave power, and can receive submarine cables by unmanned operation control, visually check the laying and excavation conditions, and grasp the relative position with the mother ship. The purpose is to provide a laying machine.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】そのために本発明は、超
硬チップ材のバケットツースが半円弧状に配列されたバ
ケットが複数個ドラムの外側に取付けられるとともに本
体フレームに支持されかつ油圧モータにより回転駆動さ
れるバケットホイールと、本体フレームの下部にそれぞ
れが独立して前後進，上下動可能に取付けられるととも
に横すべり抵抗機能を備えた４輪のクローラと、上記ク
ローラに付設されたバラスト水タンクと、本体フレーム
の前後部にそれぞれ取付けられた水中テレビカメラと上
下部にそれぞれ取付けられた水中測位装置及びこれらを
母船と繋ぐ電力・光複合ケーブルと、母船から送られる
敷設ケーブルを上記バケットホイールの上方から後方へ
導くケーブルガイド部材とを具えたことを特徴とする。To this end, the present invention provides a plurality of buckets, in which bucket teeth made of cemented carbide chips are arranged in a semi-circular shape, are attached to the outer side of a drum and are supported by a main body frame, and are driven by a hydraulic motor. A bucket wheel that is driven to rotate, a four-wheel crawler that is independently attached to the lower part of the body frame so that it can move forward and backward and up and down, and that has a skid resistance function, and a ballast water tank attached to the crawler. , An underwater television camera attached to each of the front and rear portions of the body frame, an underwater positioning device attached to each of the upper and lower portions, an electric power / optical composite cable connecting these to the mother ship, and a laying cable sent from the mother ship above the bucket wheel. And a cable guide member that guides the vehicle from the rear to the rear.
【０００５】[0005]
【作用】本発明海底ケーブル敷設機においては、超硬チ
ップ製のバケットツースを半円弧状に配列しているため
に、圧縮強度１５０kg／cm2 の軟岩を軽く掘削するとと
もに仕上げ面が良好であり、バケットホイールタイプで
あるので任意の深さ，相当硬い圧縮強度まで掘削でき、
砂層〜軟岩まで巾広く対応できる。また４輪独立クロー
ラの足廻りにより、海底地表面の凹凸，傾斜に関係なく
掘削するバケットホイールのレベルをコントロールで
き、更にバラスト水タンクとクローラ横すべり防止手段
により、海水下での波力，潮力によるエネルギーに対し
対応でき流されたり横すべりすることがない。なお掘削
状況，埋設状況を水中テレビカメラで視認できるととも
に水中測位装置及び母船ソナーで位置を把握でき全体を
運行管理制御することにより精度よい掘削施工ができ、
ひいては海底ケーブルの効率的埋設を行うことができ
る。In the submarine cable laying machine of the present invention, since the bucket teeth made of carbide tips are arranged in a semi-circular arc shape, soft rock with a compressive strength of 150 kg / cm 2 is lightly excavated and the finished surface is good. Since it is a bucket wheel type, it can excavate to arbitrary depth and considerably hard compressive strength.
Can be widely used from sand layers to soft rocks. Moreover, the level of the bucket wheel to be excavated can be controlled regardless of the unevenness and slope of the seabed surface by the suspension of the four-wheel independent crawler, and the wave power and tidal force under seawater can be controlled by the ballast water tank and the crawler side slip prevention means. It can respond to the energy generated by and does not drift or slide. In addition, the excavation status and the buried status can be visually confirmed with an underwater television camera, the position can be grasped with the underwater positioning device and the mother ship sonar, and accurate excavation construction can be performed by operation management control of the whole,
As a result, the submarine cable can be efficiently buried.
【０００６】[0006]
【実施例】本発明海底ケーブル敷設機の一実施例を図面
について説明すると、図１は本敷設機全体の斜視図、図
２は同上のバケットホイールの詳細を示し、同図（Ａ）
は平面図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）のＢ−Ｂ矢視図であ
る。上図において、本海底ケーブル敷設機１のバケット
ホイール９においては、先端が２股形状で材質ＷＣ系の
超硬チップ材のバケットツース１２が先端が半円弧状に
なったバケット１１に半円弧状に取付けられ、これらの
バケット１１が１０個以上の複数個ドラム１０に取付け
られている。ドラム１０内には本体の油圧源から送られ
回転駆動する油圧モータ２０が内蔵され、その回転力が
一体となっているシャフト１５によって減速機１９を介
してドラム１０に取付けられたギヤに伝達されバケット
ホイール９が回転駆動する。そのバケットホイール９は
カラー２１を介して左右のサポートフレーム１４で支持
されナット１６で固定されている。バケットホイール９
をサポートしているサポートフレーム１４は本体フレー
ム２８のマスト２２にピンで支持されているとともに、
本体フレーム２８に取付けたブラケット１７及び油圧シ
リンダ１８によってサポートされている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the submarine cable laying machine of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of the entire laying machine, and FIG.
Is a plan view, and FIG. 6B is a view taken along the line BB of FIG. In the above figure, in the bucket wheel 9 of the submarine cable laying machine 1, a bucket tooth 12 made of WC-based cemented carbide tip material has a semi-circular shape on the bucket 11 having a bifurcated tip shape. , And these buckets 11 are attached to a plurality of drums 10 of 10 or more. A hydraulic motor 20 which is sent from a hydraulic source of the main body and is rotationally driven is built in the drum 10, and the rotational force thereof is transmitted to a gear attached to the drum 10 via a speed reducer 19 by an integrated shaft 15. The bucket wheel 9 is driven to rotate. The bucket wheel 9 is supported by the left and right support frames 14 via a collar 21 and fixed by a nut 16. Bucket wheel 9
The support frame 14 supporting the is supported by a pin on the mast 22 of the main body frame 28,
It is supported by a bracket 17 mounted on a body frame 28 and a hydraulic cylinder 18.
【０００７】本機１の足廻りは左右２つ合計４個のクロ
ーラ３２が本体フレーム２８の下部に取付けられ、各ク
ローラ３２はアイドルホイール３３，スプロケット３
０，シュー３５，フレーム３６によって構成され、各々
単独に前後進，上下動がコントロールされ、このクロー
ラ３２は本体フレーム２８とはピン結合されており、シ
ュー３５には横すべり抵抗板を有している。また薄板箱
型構造で製作されサポート部が剛体となっているバラス
ト水タンク２９は左右１個ずつからなり、剛体部はピン
ジョイント３１を介してクローラ３２にピン結合され２
点支持となっており、このバラスト水タンク２９は剛体
部以外の中央部に水を注水するもので陸上に浮上すると
きは水を抜く。Four crawlers 32, two left and right, are attached to the lower part of the body frame 28, and each crawler 32 has an idle wheel 33 and a sprocket 3.
0, a shoe 35, and a frame 36, each of which controls forward and backward movement and vertical movement independently. The crawler 32 is pin-connected to the main body frame 28, and the shoe 35 has a lateral slide resistance plate. . In addition, the ballast water tank 29, which is manufactured in a thin plate box structure and has a rigid support part, consists of one left and one right part. The rigid part is pin-connected to the crawler 32 through the pin joint 31.
The ballast water tank 29 is point-supported, and water is poured into the central portion other than the rigid body portion to drain water when floating on land.
【０００８】更に本体フレーム２８のデッキプレート３
９の上には前後に水中テレビカメラ４０，４１を設け、
前方は敷設ケーブル４５の送り具合，機体前方の動き
を、後方は掘削，敷設ケーブル４５の埋設状況，機体後
方の動きを視認する。一方本体フレーム２８の前方に設
けた水中測位装置２６とデッキプレート３９上の水中測
位装置３８によって、図３に示す母船３の下部に設けた
方向制御用ソナー５と送受信を行うことにより、本機１
の方向，位置を把握する。そしてこれらの視認，方向，
位置情報は、電力・光複合ケーブル３７によって、図３
に示す母船３の運転制御装置４に送受信を行い、本機１
の運行管理を行うとともに制御を行う。一方電力・光複
合ケーブル３７によって母船３から本機１に動力等のエ
ネルギーを伝達する。Further, the deck plate 3 of the main body frame 28
Underwater TV cameras 40 and 41 are installed on the front and rear of 9,
At the front, the feeding condition of the laying cable 45 and the movement in the front of the fuselage are observed, and at the rear, the excavation, the burying condition of the laying cable 45, and the movement at the rear of the fuselage are visually recognized. On the other hand, the underwater positioning device 26 provided in front of the main body frame 28 and the underwater positioning device 38 on the deck plate 39 perform transmission / reception with the direction control sonar 5 provided under the mother ship 3 shown in FIG. 1
Understand the direction and position of. And these visual recognition, direction,
The position information is shown in FIG.
The operation control device 4 of the mother ship 3 shown in FIG.
It manages the operation of and controls. On the other hand, the power / optical composite cable 37 transmits energy such as power from the mother ship 3 to the main unit 1.
【０００９】更にまたバケットホイール９のサポートフ
レーム１４にジョイントプレート４４を介してガイド４
２が左右に溶接接合で付けられ、バケットホイール９の
外周にクリアランスを持たせた形でケーブル案内プレー
ト４３が取付けられ、敷設ケーブル４５をサポートして
いる。また本体上のマスト２２に敷設ケーブル４５が通
るホールを設けており、母船３から送られた敷設ケーブ
ル４５は、まず本体フレーム２８に油圧シリンダ２７，
ブラケット２５とともにサポート２３に支持されたケー
ブルガイド２４によって案内され、マスト２２の孔を通
りケーブル案内プレート４３に運ばれ、所定の場所に敷
設される。Further, the guide frame 4 is attached to the support frame 14 of the bucket wheel 9 via the joint plate 44.
2 are attached by welding to the left and right, and a cable guide plate 43 is attached to the outer periphery of the bucket wheel 9 with a clearance, and supports a laying cable 45. Further, the mast 22 on the main body is provided with a hole through which the laying cable 45 passes, and the laying cable 45 sent from the mother ship 3 is first attached to the main body frame 28 by the hydraulic cylinder 27,
It is guided by the cable guide 24 supported by the support 23 together with the bracket 25, is carried to the cable guide plate 43 through the hole of the mast 22, and is laid in a predetermined place.
【００１０】このような海底ケーブル敷設機１におい
て、材質ＷＣ系の超硬チップ材で岩を細粒に掘削するべ
く先端が２股形状のバケットツース１２を半円弧状に配
列し負荷軽減を図ったバケット１１を有するバケットホ
イール９により海底を掘削すると、圧縮強度１５０kg／
cm2 の軟岩を任意の深さまで容易に掘削でき、かつ掘削
表面をスムーズに仕上げることができる。またこのバケ
ットホイール９をサポートフレーム１４によって支持し
たうえサポートフレーム１４を油圧シリンダ１８によっ
て上下方向の距離，位置をコントロールすることによ
り、効率よく掘削できバケットホイール９は大きさを適
宜選択することにより、所要掘削溝深さに対応できると
ともに砂層〜軟岩まで巾広く対応できる。In such a submarine cable laying machine 1, bucket teeth 12 having a bifurcated tip are arranged in a semi-circular shape in order to excavate rocks into fine grains with a WC-based cemented carbide material to reduce the load. When the seabed is excavated by the bucket wheel 9 having the bucket 11, the compressive strength is 150 kg /
The soft rock of cm 2 can be easily excavated to any depth, and the excavation surface can be finished smoothly. Further, by supporting the bucket wheel 9 by the support frame 14 and controlling the vertical distance and position of the support frame 14 by the hydraulic cylinder 18, the bucket wheel 9 can be efficiently excavated, and the size of the bucket wheel 9 is appropriately selected. It can handle a required depth of excavation trench and can be used widely from sand layer to soft rock.
【００１１】更にこの海底ケーブル敷設機１では、足廻
り走行機構を４輪独立のクローラ３２を採用しているの
で、海底地表面の凹凸及び傾斜の状況に安定して対応で
き、海底ケーブル４５埋設用の溝の仕上げ精度レベリン
グ維持ができる。更にまた足廻りにバラスト水タンク２
９が付設されているとともにクローラ３２のシュー３５
に横すべり抵抗板を備えているので、波力，潮力によっ
て本機１が流されたり横すべりしたりすることが少な
く、計画に沿って海底ケーブル４５埋設用溝掘削施工が
できる。なお水中テレビカメラ４０，４１により施工状
況が確認できるとともに母船３の方向制御用ソナー５と
水中測位装置３８によって本機１の自己位置を把握する
ことができ、またこれらの情報をもとに母船３の運転制
御装置４で無人遠隔操作することにより、本機１をコン
トロールし精度よく溝掘削施工ができる。更に母船３か
ら送られてきた敷設ケーブル４５はケーブルガイド２
４，マスト２２の孔によって案内され、バケットホイー
ル９上部のケーブル案内プレート４３によって所定の位
置に掘削施工と同時に埋設することができる。Further, in this submarine cable laying machine 1, since the undercarriage traveling mechanism adopts the four-wheel independent crawler 32, it is possible to stably cope with the unevenness and inclination of the submarine surface, and the submarine cable 45 is buried. It is possible to maintain the leveling accuracy of the finishing groove. Furthermore, ballast water tank 2 around the legs
9 is attached and the shoe 35 of the crawler 32 is attached.
Since it is equipped with a skid resistance plate, the machine 1 is less likely to be swept or skid due to wave force and tidal force, and it is possible to excavate a groove for embedding the submarine cable 45 according to a plan. The construction status can be confirmed by the underwater television cameras 40, 41, and the self-position of the main unit 1 can be grasped by the direction control sonar 5 of the mother ship 3 and the underwater positioning device 38. By operating the operation control device 3 of 3 in an unattended remote operation, the machine 1 can be controlled and the trench excavation can be performed with high accuracy. Further, the laying cable 45 sent from the mother ship 3 is the cable guide 2
4, guided by the hole of the mast 22, and can be buried at a predetermined position at the same time as excavation work by the cable guide plate 43 above the bucket wheel 9.
【００１２】[0012]
【発明の効果】要するに本発明によれば、超硬チップ材
のバケットツースが半円弧状に配列されたバケットが複
数個ドラムの外側に取付けられるとともに本体フレーム
に支持されかつ油圧モータにより回転駆動されるバケッ
トホイールと、本体フレームの下部にそれぞれが独立し
て前後進，上下動可能に取付けられるとともに横すべり
抵抗機能を備えた４輪のクローラと、上記クローラに付
設されたバラスト水タンクと、本体フレームの前後部に
それぞれ取付けられた水中テレビカメラと上下部にそれ
ぞれ取付けられた水中測位装置及びこれらを母船と繋ぐ
電力・光複合ケーブルと、母船から送られる敷設ケーブ
ルを上記バケットホイールの上方から後方へ導くケーブ
ルガイド部材とを具えたことにより、圧縮強度１０kg／
cm2 以上の海底地盤を任意の深さに掘削し海底ケーブル
の埋設，敷設を効率的に行うことができるとともに、か
つ耐久性，信頼性があり、更に海底地表面の不陸，傾斜
に対応して掘削できるのみならず、潮力，波力等のエネ
ルギーに対しその位置を維持でき、なお無人運転制御で
海底ケーブルの受け入れ，敷設状況及び掘削状況の視認
と母船との相対位置把握ができる海底ケーブル敷設機を
得ることができるから、本発明は産業上極めて有益なも
のである。In summary, according to the present invention, a plurality of buckets in which bucket teeth of cemented carbide chips are arranged in a semi-circular shape are attached to the outside of the drum, are supported by the main body frame, and are rotationally driven by the hydraulic motor. Bucket wheel, a four-wheel crawler mounted independently on the bottom of the main frame so that it can move forward and backward and up and down, and has a skid resistance function, a ballast water tank attached to the crawler, and a main frame Underwater TV cameras installed in the front and back of the ship, underwater positioning devices installed in the upper and lower parts respectively, and an electric power / optical composite cable connecting these to the mother ship, and a laying cable sent from the mother ship from above the bucket wheel to the rear. With a cable guide member that guides it, compressive strength of 10 kg /
The submarine ground of cm 2 or more can be excavated to an arbitrary depth to bury and lay submarine cables efficiently, and it is durable and reliable, and can cope with unevenness and slope of the submarine surface. Not only can it be excavated, but its position can be maintained against energy such as tidal force and wave force, and unmanned operation control can still receive submarine cables, visually check the laying and excavation status, and grasp the relative position with the mother ship. The present invention is extremely useful industrially because a submarine cable laying machine can be obtained.
【図１】本発明海底ケーブル敷設機の一実施例の全体の
斜視図である。FIG. 1 is an overall perspective view of an embodiment of a submarine cable laying machine of the present invention.
【図２】同上のバケットホイールの詳細を示し、同図
（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）のＢ−Ｂ矢視
図である。2A and 2B show details of the bucket wheel of the above, FIG. 2A is a plan view, and FIG. 2B is a BB arrow view of FIG. 2A.
【図３】海底ケーブル敷設全体システムの模式図であ
る。FIG. 3 is a schematic diagram of an entire system for laying a submarine cable.
１ 海底ケーブル敷設機 ２ 支援船 ３ ケーブル敷設母船 ４ 運転制御装置 ５ 方向制御用ソナー ６ クレーン船 ７ 潜水夫母船 ８ 警戒ボート ９ バケットホイール 10 ドラム 11 バケット 12 バケットツース 13 油圧シリンダ 14 サポートフレーム 15 シャフト 16 ナット 17 ブラケット 18 油圧シリンダ 19 減速機 20 油圧モータ 21 カラー 22 マスト 23 サポート 24 ケーブルガイド 25 ブラケット 26 水中測位装置 27 油圧シリンダ 28 本体フレーム 29 バラスト水タンク 30 スプロケット 31 ピンジョイント 32 クローラ 33 アイドルホイール 34 アンカーケーブル 35 シュー 36 フレーム 37 電力・光複合ケーブル 38 水中測位装置 39 デッキプレート 40 , 41 水中テレビカメラ 42 ガイド 43 ケーブル案内プレート 44 ジョイントプレート 45 敷設ケーブル 1 Submarine cable laying machine 2 Support ship 3 Cable laying mother ship 4 Operation control device 5 Directional control sonar 6 Crane ship 7 Diver mother ship 8 Security boat 9 Bucket wheel 10 Drum 11 Bucket 12 Bucket tooth 13 Hydraulic cylinder 14 Support frame 15 Shaft 16 Nut 17 Bracket 18 Hydraulic cylinder 19 Reducer 20 Hydraulic motor 21 Color 22 Mast 23 Support 24 Cable guide 25 Bracket 26 Underwater positioning device 27 Hydraulic cylinder 28 Body frame 29 Ballast water tank 30 Sprocket 31 Pin joint 32 Crawler 33 Idle wheel 34 Anchor cable 35 Shoe 36 Frame 37 Combined power / optical cable 38 Underwater positioning device 39 Deck plate 40, 41 Underwater TV camera 42 Guide 43 Cable guide plate 44 Joint plate 45 Laying cable
Claims (1)
状に配列されたバケットが複数個ドラムの外側に取付け
られるとともに本体フレームに支持されかつ油圧モータ
により回転駆動されるバケットホイールと、本体フレー
ムの下部にそれぞれが独立して前後進，上下動可能に取
付けられるとともに横すべり抵抗機能を備えた４輪のク
ローラと、上記クローラに付設されたバラスト水タンク
と、本体フレームの前後部にそれぞれ取付けられた水中
テレビカメラと上下部にそれぞれ取付けられた水中測位
装置及びこれらを母船と繋ぐ電力・光複合ケーブルと、
母船から送られる敷設ケーブルを上記バケットホイール
の上方から後方へ導くケーブルガイド部材とを具えたこ
とを特徴とする海底ケーブル敷設機。1. A bucket wheel, in which a plurality of buckets, each of which has a bucket tooth made of a cemented carbide chip arrayed in a semi-arcuate shape, is attached to the outside of a drum, is supported by a main frame, and is rotationally driven by a hydraulic motor, and a main frame. Each of them is independently attached to the lower part of the vehicle so that it can move forward and backward and up and down, and it has four-wheel crawlers with a skid resistance function, a ballast water tank attached to the crawlers, and the front and rear parts of the main frame. Underwater positioning device attached to the underwater television camera and the upper and lower parts respectively, and a power and optical composite cable connecting these with the mother ship,
A submarine cable laying machine comprising: a cable guide member that guides a laying cable sent from a mother ship from above the bucket wheel to the rear.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4042794A JPH07231528A (en) | 1994-02-15 | 1994-02-15 | Submarine cable laying machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4042794A JPH07231528A (en) | 1994-02-15 | 1994-02-15 | Submarine cable laying machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07231528A true JPH07231528A (en) | 1995-08-29 |
Family
ID=12580360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4042794A Withdrawn JPH07231528A (en) | 1994-02-15 | 1994-02-15 | Submarine cable laying machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07231528A (en) |
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