JPH07228370A - Suction mechanism for sheet - Google Patents
Suction mechanism for sheetInfo
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- JPH07228370A JPH07228370A JP2088194A JP2088194A JPH07228370A JP H07228370 A JPH07228370 A JP H07228370A JP 2088194 A JP2088194 A JP 2088194A JP 2088194 A JP2088194 A JP 2088194A JP H07228370 A JPH07228370 A JP H07228370A
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- suction
- sheet
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、紙、プラスチックフ
ィルム、アルミ箔などのシートの吸引吸着機構に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a suction / suction mechanism for a sheet such as paper, plastic film and aluminum foil.
【0002】[0002]
【従来の技術】シート吸引吸着機構の一例として、給紙
機構の中に組入れられた紙の吸引吸着機構について説明
する。2. Description of the Related Art As an example of a sheet suction / suction mechanism, a sheet suction / suction mechanism incorporated in a sheet feeding mechanism will be described.
【0003】図5を参照して、紙1は多数枚積重ねられ
て支持プレート2上に置かれている。吸引機構3は、最
も上に位置する1枚の紙を吸引吸着する。吸引ドラム4
は、吸引吸着機構3によって持ち上げられた紙を吸引
し、さらにコンベア5にまで移送する。コンベア5およ
びガイドローラ6によって挟まれて移送される紙は、次
工程の紙折曲げ機構に送られる。Referring to FIG. 5, a large number of sheets of paper 1 are stacked and placed on a support plate 2. The suction mechanism 3 sucks and sucks the uppermost one sheet of paper. Suction drum 4
Sucks the paper picked up by the suction suction mechanism 3 and further transfers it to the conveyor 5. The paper sandwiched by the conveyor 5 and the guide roller 6 and transferred is sent to the paper folding mechanism in the next step.
【0004】支持プレート2は、最も上に位置する紙の
高さを一定に保つために、紙が吸引吸着機構3によって
取出されるのに応じて上方に移動するようにされてい
る。The support plate 2 is adapted to move upward as the paper is taken out by the suction and suction mechanism 3 in order to keep the height of the uppermost paper constant.
【0005】吸着機構3は、上下移動可能に設けられて
いる。図5に示す状態では、吸引機構3は、積重ねられ
た紙の上面に接触する最下点の位置にある。1枚の紙を
吸引吸着した吸引機構3は、図5に示す状態から上方に
移動する。その際、吸引吸着機構3に設けられている突
片13がシャッタ部材14を上に押し上げる。その結
果、空気吹出しノズル15から吹出される空気は、吸引
吸着機構3によって吸着保持された紙に吹付けられ、こ
の紙を吸引吸着機構3から分離する。The suction mechanism 3 is provided so as to be vertically movable. In the state shown in FIG. 5, the suction mechanism 3 is located at the lowest point in contact with the upper surface of the stacked paper sheets. The suction mechanism 3 that has suctioned and sucked one sheet of paper moves upward from the state shown in FIG. At that time, the projecting piece 13 provided in the suction-adsorption mechanism 3 pushes the shutter member 14 upward. As a result, the air blown out from the air blowing nozzle 15 is blown onto the paper sucked and held by the suction suction mechanism 3 and separates the paper from the suction suction mechanism 3.
【0006】吸引ドラム4は、内部に空気吸引通路24
を有する空気吸引管21と、この空気吸引管21の周り
を回転し得るようにされた外筒22とを備える。外筒2
2は、多数の貫通穴23を有する。図示するように、空
気吸引通路24は、その下方部が開口とされている。吸
引吸着機構3によって取出された紙は外筒22に吸着さ
れ、外筒22の回転とともに左方へ移送されて、コンベ
ア5に至る。The suction drum 4 has an air suction passage 24 inside.
And an outer cylinder 22 adapted to be rotatable around the air suction pipe 21. Outer cylinder 2
2 has a large number of through holes 23. As shown, the air suction passage 24 has an opening at its lower portion. The paper taken out by the suction-adsorption mechanism 3 is adsorbed by the outer cylinder 22, is transported to the left as the outer cylinder 22 rotates, and reaches the conveyor 5.
【0007】図8は、吸引吸着機構3の正面断面図を示
している。吸引吸着機構3は、内部に空気吸引通路8を
有するホルダ7を備える。図示するように、空気吸引通
路8はその下方部において2方向に分岐し、分岐した通
路はホルダ7の底面に設けられたフランジ9、10にま
で延びている。フランジ9、10は、それぞれ切頭円錐
形をしている。それぞれのフランジ9、10には、ゴム
などの柔軟性材料から作られた吸盤11、12が取付け
られている。FIG. 8 is a front sectional view of the suction / adsorption mechanism 3. The suction / adsorption mechanism 3 includes a holder 7 having an air suction passage 8 therein. As shown in the figure, the air suction passage 8 branches in two directions at its lower portion, and the branched passages extend to flanges 9 and 10 provided on the bottom surface of the holder 7. The flanges 9, 10 each have a frustoconical shape. Suction cups 11 and 12 made of a flexible material such as rubber are attached to the respective flanges 9 and 10.
【0008】図6は、支持プレート2上に積重ねられた
紙1を上方から見た図解図である。板ばね16は、積層
された紙の端部の上面を押さえている。2本の空気吹出
しノズル17、18は紙積層体の上層部に空気を吹付け
ることによって、上層部の紙をばらけさせている。これ
は、紙の取出しに便宜を与えるためである。2本の押え
棒19、20は、紙積層体の両端を下方に押さえる。図
6に示す参照番号11および12は、吸引吸着機構3の
吸盤である。FIG. 6 is an illustrative view of the paper 1 stacked on the support plate 2 as seen from above. The leaf spring 16 presses the upper surface of the end portion of the laminated paper. The two air blowing nozzles 17 and 18 blow the air onto the upper layer portion of the paper stack to disperse the upper layer paper. This is for the convenience of taking out the paper. The two presser bars 19 and 20 press both ends of the paper stack downward. Reference numerals 11 and 12 shown in FIG. 6 are suction cups of the suction suction mechanism 3.
【0009】図6のA−A線に沿う図を示している図7
を参照する。2本の空気吹出しノズル17、18から噴
出した空気吹出し流17A、18Aは、上方に位置する
複数枚の紙を浮遊させている。板ばね16、押え棒1
9、20は、紙を下方に押さえることによってその部分
での紙の浮遊を防止している。FIG. 7 showing a view along line AA of FIG.
Refer to. The air blowing flows 17A and 18A ejected from the two air blowing nozzles 17 and 18 suspend a plurality of sheets of paper positioned above. Leaf spring 16, presser bar 1
Nos. 9 and 20 prevent the paper from floating at that portion by pressing the paper downward.
【0010】吸引吸着機構3は、板ばね16によって平
坦にされている領域上に降下し、最も上方に位置する紙
1を吸引吸着する。その後図7に示すように、上方に移
動する。図7に示す状態では、吸引吸着機構3は最も上
方の位置にある。したがって、図5に示している空気吹
出しノズル15から噴出した空気は、吸引吸着されてい
る紙1に吹付けられ、その紙を吸引ドラム4に向けて送
り出す。The suction / suction mechanism 3 descends onto the area flattened by the leaf spring 16 and suctions / sucks the uppermost paper 1. Then, as shown in FIG. 7, it moves upward. In the state shown in FIG. 7, the suction / suction mechanism 3 is at the uppermost position. Therefore, the air blown out from the air blowing nozzle 15 shown in FIG. 5 is blown to the suction-adsorbed paper 1 and sends the paper toward the suction drum 4.
【0011】[0011]
【発明が解決しようとする課題】前述したように、吸引
吸着機構3の1対の吸盤11、12は、平坦になってい
る領域の上に降下して、一番上の紙を吸引吸着する。1
対の吸盤11、12が同時に紙面に接触するのであれ
ば、紙の吸引吸着作業を問題なく行なうことができる。As described above, the pair of suction cups 11 and 12 of the suction / suction mechanism 3 descend onto the flat area to suck and suck the uppermost sheet. . 1
If the pair of suction cups 11 and 12 come into contact with the paper surface at the same time, the suction and suction work of the paper can be performed without any problem.
【0012】しかしながら、インキや塗料などを付着し
た紙を多量に積重ねた場合、インキや塗料の厚みによっ
て紙積層体の上面が波を打ったり、傾斜したりすること
がある。However, when a large number of papers to which ink or paint is attached are stacked, the upper surface of the paper laminate may be wavy or inclined depending on the thickness of the ink or paint.
【0013】図8は、紙積層体の上面が傾斜している様
子を図示している。この場合、吸引吸着機構3は平行に
降下するだけであるので、吸盤11、12と紙1との間
に隙間が生じてしまい、紙1をスムーズに吸引吸着する
ことができない。FIG. 8 illustrates how the top surface of the paper stack is tilted. In this case, since the suction / suction mechanism 3 only descends in parallel, a gap is created between the suction cups 11 and 12 and the paper 1, and the paper 1 cannot be suctioned / sucked smoothly.
【0014】また、紙などのシートの吸引吸着機構は、
次工程へのシートの移送を容易にし得るものでなければ
ならない。そのため、シートを吸引吸着した後において
は、そのシートが容易に分離されなければならない。Further, the suction and suction mechanism for a sheet such as paper is
It should be able to facilitate the transfer of the sheet to the next step. Therefore, after the sheet is sucked and adsorbed, the sheet must be easily separated.
【0015】この発明の目的は、シートを多量に積重ね
た積層体の上面が傾斜していたり波打ちを生じたりして
いても、最も上に位置するシートを容易に吸引吸着する
ことのできるシートの吸引吸着機構を提供することであ
る。An object of the present invention is to provide a sheet which is capable of easily sucking and adsorbing the uppermost sheet even if the upper surface of a laminated body in which a large number of sheets are stacked is inclined or corrugated. It is to provide a suction and suction mechanism.
【0016】この発明の他の目的は、吸引吸着したシー
トの分離を容易に行なうことができるようにしたシート
の吸引吸着機構を提供することである。Another object of the present invention is to provide a sheet suction-adsorption mechanism capable of easily separating a suction-adsorbed sheet.
【0017】[0017]
【課題を解決するための手段および作用効果】この発明
に従ったシートの吸引吸着機構は、シートに吸着する吸
着体と、吸着体を保持するホルダとを備える。A sheet suction and suction mechanism according to the present invention includes an adsorbent for adsorbing to a sheet and a holder for holding the adsorbent.
【0018】ホルダは、空気吸引通路と、収納室とを有
する。収納室は、その上方端が空気吸引通路に連通し、
下方部が下向きの球状の凹面になっている。The holder has an air suction passage and a storage chamber. The upper end of the storage chamber communicates with the air suction passage,
The lower part is a downward spherical concave surface.
【0019】吸着体は、収納室の球状凹面によって移動
自在に保持される球状の凸面と、上下に延びる貫通穴
と、貫通穴の下端開口部を取囲む吸盤とを有する。The adsorbent has a spherical convex surface movably held by the spherical concave surface of the storage chamber, a through hole extending vertically, and a suction cup surrounding the lower end opening of the through hole.
【0020】上記構成のシートの吸引吸着機構では、吸
着体は収納室の球状凹面によって移動自在に保持されて
いる。したがって、吸盤はシート積層体の上面の傾斜に
応じて任意に傾斜することができる。こうして、吸盤と
積層体上面との接触を良好に保つことができ、シートの
吸引吸着作業を効率的に行なうことができる。In the sheet suction / adsorption mechanism having the above structure, the adsorbent is movably held by the spherical concave surface of the storage chamber. Therefore, the suction cup can be arbitrarily inclined according to the inclination of the upper surface of the sheet laminate. In this way, the contact between the suction cup and the upper surface of the laminate can be kept good, and the suction and suction operation of the sheet can be efficiently performed.
【0021】この発明の好ましい実施例では、吸着体
は、球状凹面によって移動自在に保持された球体を有し
ている。吸盤は、ホルダの収納室から下方に突出した球
体の下端部に取付けられる。収納室は、その上方部に上
向きの球状の凹面を有し、その中央部に円柱状の凹面を
有している。上向き球状凹面および下向き球状凹面の曲
率半径は、球体の半径とほぼ同じである。また、円柱状
凹面の半径は、球体の半径とほぼ同じである。In a preferred embodiment of the present invention, the adsorbent body has a spherical body movably held by a spherical concave surface. The suction cup is attached to the lower end of a sphere that projects downward from the storage chamber of the holder. The storage chamber has an upward spherical concave surface at its upper portion and a cylindrical concave surface at its central portion. The radius of curvature of the upward spherical concave surface and the downward spherical concave surface is substantially the same as the radius of the sphere. The radius of the cylindrical concave surface is almost the same as the radius of the sphere.
【0022】上記構成によれば、球体は、気密状態を保
ったままで収納室内を上下動することができる。したが
って、積層体上面の傾斜やうねりが大きな場合であって
も、吸盤とシート積層体の上面との接触を良好に保つこ
とができる。According to the above structure, the sphere can move up and down in the storage chamber while maintaining the airtight state. Therefore, even if the inclination or undulation of the upper surface of the laminate is large, the contact between the suction cup and the upper surface of the sheet laminate can be maintained well.
【0023】この発明のさらに好ましい実施例では、球
体の下端部に、貫通穴に直交する方向に延び、かつ収納
室の下端開口部よりも大きな面積を有する平板部が設け
られる。貫通穴は、球体の中心を通過して鉛直方向に延
びている。球体は、貫通穴とは交差しない位置で上下に
延びている補助貫通穴を有する。シートを吸引吸着して
いる状態では、平板部がホルダの下面に接する。その場
合、貫通穴は空気吸引通路に連通している。一方、補助
貫通穴は、上向き球状凹面によって閉塞されている。In a further preferred embodiment of the present invention, a flat plate portion extending in a direction orthogonal to the through hole and having a larger area than the lower end opening portion of the storage chamber is provided at the lower end portion of the spherical body. The through hole passes through the center of the sphere and extends in the vertical direction. The sphere has an auxiliary through hole that extends vertically at a position that does not intersect the through hole. The flat plate portion contacts the lower surface of the holder when the sheet is sucked and sucked. In that case, the through hole communicates with the air suction passage. On the other hand, the auxiliary through hole is closed by the upward spherical concave surface.
【0024】上向き球状凹面が閉塞されることによっ
て、シートに対する吸引吸着力は弱くなる。したがっ
て、シートを吸盤から分離させるのが容易になる。When the upward spherical concave surface is closed, the suction and suction force on the sheet is weakened. Therefore, it becomes easy to separate the sheet from the suction cup.
【0025】[0025]
【実施例】図1に示す吸引吸着機構は、シートを吸着す
る吸着体34a,34bと、吸着体を保持するホルダ3
0とを備える。ホルダ30は、空気吸引通路31と、1
対の収納室32とを有する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The suction / suction mechanism shown in FIG. 1 has suction members 34a, 34b for sucking a sheet and a holder 3 for holding the suction member.
With 0 and. The holder 30 has an air suction passage 31 and 1
It has a pair of storage chambers 32.
【0026】図示するように、空気吸引通路31は、下
方で2方向に分岐しており、分岐した各通路はそれぞれ
収納室32の上方端に連絡している。As shown in the figure, the air suction passage 31 is branched in two directions below, and each branched passage communicates with the upper end of the storage chamber 32.
【0027】図4は、一方の収納室32と吸着体34a
とを拡大して図示している。収納室32は、その上方部
に上向きの球状の凹面32aを有し、その中央部に円柱
状の凹面32bを有し、その下方部に下向きの球状の凹
面32cを有している。FIG. 4 shows one storage chamber 32 and the adsorbent 34a.
And are enlarged and shown. The storage chamber 32 has an upward spherical concave surface 32a at its upper portion, a cylindrical concave surface 32b at its central portion, and a downward spherical concave surface 32c at its lower portion.
【0028】吸着体34aは、収納室32の下向き球状
凹面32cによって移動自在に保持される球体35を有
する。図示するように、球体35には、上下に延びる貫
通穴36、および上下に延びる補助貫通穴37、38が
形成されている。貫通穴36は、球体35の中心を通過
して鉛直方向に延びている。補助貫通穴37、38は、
貫通穴36とは交差しない位置で上下に延びている。図
4に示すように、球体35の下方部分は、ホルダ30の
収納室32から下方に突出している。この突出した球体
35の下端部には、貫通穴36に直交する方向に延び、
かつ収納室32の下端開口部よりも大きな面積を有する
平板部39が設けられている。The suction body 34a has a spherical body 35 movably held by the downward spherical concave surface 32c of the storage chamber 32. As shown in the figure, the spherical body 35 is formed with a vertically extending through hole 36 and vertically extending auxiliary through holes 37 and 38. The through hole 36 passes through the center of the spherical body 35 and extends in the vertical direction. The auxiliary through holes 37 and 38 are
It extends vertically at a position where it does not intersect with the through hole 36. As shown in FIG. 4, the lower portion of the spherical body 35 projects downward from the storage chamber 32 of the holder 30. At the lower end of the projecting sphere 35, it extends in a direction orthogonal to the through hole 36,
In addition, a flat plate portion 39 having a larger area than the lower end opening of the storage chamber 32 is provided.
【0029】平板部39の下には、切頭円錐形のフラン
ジ40が設けられる。貫通穴36、補助貫通穴37、3
8は、いずれも平板部39およびフランジ部40を貫通
している。ゴムなどの柔軟性材料から作られた吸盤41
は、フランジ部40に装着される。A frusto-conical flange 40 is provided below the flat plate portion 39. Through hole 36, auxiliary through hole 37, 3
Each of 8 penetrates the flat plate portion 39 and the flange portion 40. Sucker 41 made of flexible material such as rubber
Are attached to the flange portion 40.
【0030】図4は、左方に位置する収納室32および
吸着体34aを図示しているが、右方に位置する収納室
32および吸着体34bも同じ構造であるので、その説
明を省略する。FIG. 4 shows the storage chamber 32 and the adsorbing body 34a located on the left side, but the storage chamber 32 and the adsorbing body 34b located on the right side have the same structure, and therefore the description thereof will be omitted. .
【0031】再び図4を参照して、上向き球状凹面32
aおよび下向き球状凹面32cの曲率半径は、球体35
の半径とほぼ同じである。さらに、円柱状凹面32bの
半径は、球体35の半径とほぼ同じである。したがっ
て、球体35は、収納室32内を気密性を保った状態で
上下に移動することができる。Referring again to FIG. 4, the upward spherical concave surface 32
a and the radius of curvature of the downward spherical concave surface 32c are
Is almost the same as the radius of. Further, the radius of the cylindrical concave surface 32b is almost the same as the radius of the spherical body 35. Therefore, the sphere 35 can move up and down in the storage chamber 32 while maintaining airtightness.
【0032】図4に示す状態では、球体35は下向き球
状凹面32cによって保持されている。この状態で、球
体35は自由に回転することができる。In the state shown in FIG. 4, the spherical body 35 is held by the downward spherical concave surface 32c. In this state, the sphere 35 can freely rotate.
【0033】図1に示した吸引吸着機構は、図5に示し
た吸引吸着機構3に代えて使用することができる。The suction / suction mechanism shown in FIG. 1 can be used in place of the suction / suction mechanism 3 shown in FIG.
【0034】1対の吸盤41が紙積層体の上面に接触す
る前においては、球体35は最下点の位置にある。Before the pair of suction cups 41 contact the upper surface of the paper stack, the sphere 35 is at the lowest position.
【0035】図2は、紙積層体の上面が傾斜している場
合を示している。この場合、図2に示すように、1対の
吸着体34a、34bは、それぞれ紙積層体の上面の傾
斜に適合するように傾斜する。さらに、右方に位置する
吸着体34bの球体35は、ホルダ30の収納室32内
を上方に移動している。こうして、1対の吸盤41は、
最も上方に位置する紙1に対して適切に接触し、その紙
1をスムーズに吸引吸着する。FIG. 2 shows a case where the upper surface of the paper stack is inclined. In this case, as shown in FIG. 2, the pair of adsorbents 34a and 34b are inclined so as to match the inclination of the upper surface of the paper stack. Further, the spherical body 35 of the suction body 34b located on the right side moves upward in the storage chamber 32 of the holder 30. Thus, the pair of suction cups 41 is
It makes proper contact with the uppermost paper 1 and smoothly sucks and adsorbs the paper 1.
【0036】図2に示す状態で、空気吸引通路31を介
して空気を吸引すれば、1対の吸着体34a、34b
は、紙1とともに上方に移動し、図3に示す状態にな
る。図3に示すように、平板部39がホルダ30の下面
33に当接し、それによって1対の吸着体34a、34
bを適正な姿勢に保つ。この状態では、貫通穴36はホ
ルダ30の空気吸引通路31に連通しているが、補助貫
通穴37、38は、上向き球状凹面32aによって閉塞
されている。When air is sucked through the air suction passage 31 in the state shown in FIG. 2, a pair of adsorbents 34a, 34b is formed.
Moves upward together with the paper 1 and enters the state shown in FIG. As shown in FIG. 3, the flat plate portion 39 abuts on the lower surface 33 of the holder 30, whereby the pair of adsorbents 34 a, 34 a.
Keep b in proper posture. In this state, the through hole 36 communicates with the air suction passage 31 of the holder 30, but the auxiliary through holes 37 and 38 are closed by the upward spherical concave surface 32a.
【0037】図2に示す状態では、吸盤41内の空気
は、貫通穴36、補助貫通穴37、38を介して引き抜
かれる。したがって、その吸引吸着力は比較的強い。一
方、図3に示す状態では、補助貫通穴37、38が閉塞
されているので、吸引吸着力は弱くなる。図3は、吸引
吸着機構が紙1を保持した状態で上限の位置まで移動し
た状態に対応している。この状態で、空気吹出しノズル
15(図5参照)から噴出した空気は紙1に吹付けら
れ、それによって紙1を吸盤41から分離する。補助貫
通穴37、38が閉塞されているので、紙1の分離をス
ムーズに行なうことができる。In the state shown in FIG. 2, the air in the suction cup 41 is drawn out through the through hole 36 and the auxiliary through holes 37 and 38. Therefore, the suction and suction force is relatively strong. On the other hand, in the state shown in FIG. 3, since the auxiliary through holes 37 and 38 are closed, the suction and suction force becomes weak. FIG. 3 corresponds to a state in which the suction / suction mechanism has moved to the upper limit position while holding the paper 1. In this state, the air blown out from the air blowing nozzle 15 (see FIG. 5) is blown onto the paper 1, thereby separating the paper 1 from the suction cup 41. Since the auxiliary through holes 37 and 38 are closed, the paper 1 can be smoothly separated.
【0038】図1〜図4に示した吸引吸着機構は、この
発明の一実施例を例示的に示したものにすぎない。した
がって、この発明の均等の範囲内において種々の修正や
変形が可能である。たとえば、以下のような変形が可能
である。The suction / suction mechanism shown in FIGS. 1 to 4 is merely an example of the embodiment of the present invention. Therefore, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the present invention. For example, the following modifications are possible.
【0039】図1〜図4に示した実施例では、ホルダが
2個の吸着体を保持するものであったが、1個の吸着体
のみを保持するホルダであってもよい。In the embodiment shown in FIGS. 1 to 4, the holder holds two adsorbents, but the holder may hold only one adsorbent.
【0040】図1〜図4に示した実施例では、吸着体
は、傾斜運動に加えて上下運動をすることも可能であっ
た。しかしながら、吸着体が上下運動をせずに傾斜運動
のみをするような構造にしてもよい。In the examples shown in FIGS. 1 to 4, the adsorbent could also move up and down in addition to tilting. However, the structure may be such that the adsorbent does not move up and down but only tilts.
【0041】図示した実施例では、吸着体が球体を有し
ていたが、必ずしもそのような形状のものに限定される
わけではない。さらに、収納室に関しても、図示した形
状のものに限定されるわけではない。吸着体の傾斜角度
を自由に変更できるように保持するためには、収納室が
下向きの球状の凹面を有し、吸着体が上記球状凹面によ
って移動自在に保持される球状の凸面を有していればよ
い。In the illustrated embodiment, the adsorbent has a spherical shape, but the shape is not necessarily limited to such a shape. Further, the storage chamber is not limited to the illustrated shape. In order to hold the tilt angle of the adsorbent so that it can be freely changed, the storage chamber has a downward spherical concave surface, and the adsorbent has a spherical convex surface movably held by the spherical concave surface. Just do it.
【0042】吸着体と収納室との間の気密性を高めるた
めに、それらが接触する部分にシール部材を配置するよ
うにしてもよい。In order to enhance the airtightness between the adsorbent and the storage chamber, a seal member may be arranged at the portion where they are in contact with each other.
【図1】この発明の要部を示す正面断面図である。FIG. 1 is a front sectional view showing an essential part of the present invention.
【図2】紙積層体の傾斜した上面に吸盤が接触している
状態を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a state where a suction cup is in contact with the inclined upper surface of the paper stack.
【図3】吸着体が収納室内を上方に移動した後の状態を
示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state after the adsorbent has moved upward in the storage chamber.
【図4】収納室と吸着体を拡大して示す断面図である。FIG. 4 is an enlarged sectional view showing a storage chamber and an adsorbent.
【図5】一般的な給紙機構を示す側面図解図である。FIG. 5 is a side view showing a general paper feeding mechanism.
【図6】紙積層体の上面を上方から見た図解的平面図で
ある。FIG. 6 is a schematic plan view of the upper surface of the paper stack viewed from above.
【図7】図6の線A−Aに沿って見た図解図である。7 is an illustrative view taken along line AA of FIG. 6. FIG.
【図8】従来の吸引吸着機構の正面断面図である。FIG. 8 is a front cross-sectional view of a conventional suction / adsorption mechanism.
30 ホルダ 31 空気吸引通路 32 収納室 32a 上向き球状凹面 32b 円柱状凹面 32c 下向き球状凹面 33 下面 34a 吸着体 34b 吸着体 35 球体 36 貫通穴 37 補助貫通穴 38 補助貫通穴 39 平板部 40 フランジ部 41 吸盤 30 holder 31 air suction passage 32 storage chamber 32a upward spherical concave surface 32b cylindrical concave surface 32c downward spherical concave surface 33 lower surface 34a adsorbent 34b adsorbent 35 spherical body 36 through hole 37 auxiliary through hole 38 auxiliary through hole 39 flat plate portion 40 flange portion 41 sucker
Claims (5)
を保持するホルダとを備え、 前記ホルダは、 空気吸引通路と、 上方端が前記空気吸引通路に連通し、下方部が下向きの
球状の凹面になっている収納室と、 を有し、 前記吸着体は、 前記球状凹面によって移動自在に保持される球状の凸面
と、 上下に延びる貫通穴と、 前記貫通穴の下端開口部を取囲む吸盤と、を有する、シ
ートの吸引吸着機構。1. An adsorbent that adsorbs to a sheet, and a holder that holds the adsorbent, wherein the holder has an air suction passage, an upper end communicating with the air suction passage, and a lower portion having a downward spherical shape. The accommodating member has a spherical convex surface movably held by the spherical concave surface, a through hole extending vertically, and a lower end opening of the through hole. A suction and suction mechanism for a sheet, which has a surrounding suction cup.
動自在に保持された球体を有し、 前記吸盤は、前記ホルダの収納室から下方に突出した前
記球体の下端部に取付けられている、請求項1に記載の
シートの吸引吸着機構。2. The suction body has a spherical body movably held by the spherical concave surface, and the suction cup is attached to a lower end portion of the spherical body protruding downward from a storage chamber of the holder. The sheet suction and suction mechanism according to claim 1.
状の凹面を有し、その中央部に円柱状の凹面を有してお
り、 前記上向き球状凹面および前記下向き球状凹面の曲率半
径は、前記球体の半径とほぼ同じであり、 前記円柱状凹面の半径は、前記球体の半径とほぼ同じで
ある、請求項2に記載のシートの吸引吸着機構。3. The storage chamber has an upward spherical concave surface in an upper portion thereof and a cylindrical concave surface in a central portion thereof, and the curvature radii of the upward spherical concave surface and the downward spherical concave surface are The sheet suction suction mechanism according to claim 2, wherein the radius of the spherical body is substantially the same as the radius of the spherical concave surface, and the radius of the cylindrical concave surface is substantially the same as the radius of the spherical body.
前記球体の下端部には、前記貫通穴に直交する方向に延
び、かつ前記収納室の下端開口部よりも大きな面積を有
する平板部が設けられており、 前記吸盤は、前記平板部の下に位置している、請求項3
に記載のシートの吸引吸着機構。4. A flat plate portion, which extends in a direction orthogonal to the through hole and has a larger area than a lower end opening portion of the storage chamber, is provided at a lower end portion of the sphere projecting downward from the storage chamber of the holder. It is provided, The said suction cup is located under the said flat plate part,
The sheet suction-adsorption mechanism described in.
て鉛直方向に延びており、 前記球体は、前記貫通穴とは交差しない位置で上下に延
びている補助貫通穴を有し、 前記平板部が前記ホルダの下面に接している状態では、
前記貫通穴が前記空気吸引通路に連通し、前記補助貫通
穴は前記上向き凹状球面によって閉塞されている、請求
項4に記載のシートの吸引吸着機構。5. The through hole extends vertically through the center of the sphere, and the sphere has an auxiliary through hole that extends vertically at a position not intersecting with the through hole, In the state where the flat plate portion is in contact with the lower surface of the holder,
The sheet suction / adsorption mechanism according to claim 4, wherein the through hole communicates with the air suction passage, and the auxiliary through hole is closed by the upward concave spherical surface.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2088194A JPH07228370A (en) | 1994-02-18 | 1994-02-18 | Suction mechanism for sheet |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2088194A JPH07228370A (en) | 1994-02-18 | 1994-02-18 | Suction mechanism for sheet |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JPH07228370A true JPH07228370A (en) | 1995-08-29 |
Family
ID=12039544
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2088194A Pending JPH07228370A (en) | 1994-02-18 | 1994-02-18 | Suction mechanism for sheet |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07228370A (en) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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-
1994
- 1994-02-18 JP JP2088194A patent/JPH07228370A/en active Pending
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