JPH07228370A - Suction mechanism for sheet - Google Patents
Suction mechanism for sheetInfo
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- JPH07228370A JPH07228370A JP2088194A JP2088194A JPH07228370A JP H07228370 A JPH07228370 A JP H07228370A JP 2088194 A JP2088194 A JP 2088194A JP 2088194 A JP2088194 A JP 2088194A JP H07228370 A JPH07228370 A JP H07228370A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、紙、プラスチックフ
ィルム、アルミ箔などのシートの吸引吸着機構に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a suction / suction mechanism for a sheet such as paper, plastic film and aluminum foil.
【０００２】[0002]
【従来の技術】シート吸引吸着機構の一例として、給紙
機構の中に組入れられた紙の吸引吸着機構について説明
する。2. Description of the Related Art As an example of a sheet suction / suction mechanism, a sheet suction / suction mechanism incorporated in a sheet feeding mechanism will be described.
【０００３】図５を参照して、紙１は多数枚積重ねられ
て支持プレート２上に置かれている。吸引機構３は、最
も上に位置する１枚の紙を吸引吸着する。吸引ドラム４
は、吸引吸着機構３によって持ち上げられた紙を吸引
し、さらにコンベア５にまで移送する。コンベア５およ
びガイドローラ６によって挟まれて移送される紙は、次
工程の紙折曲げ機構に送られる。Referring to FIG. 5, a large number of sheets of paper 1 are stacked and placed on a support plate 2. The suction mechanism 3 sucks and sucks the uppermost one sheet of paper. Suction drum 4
Sucks the paper picked up by the suction suction mechanism 3 and further transfers it to the conveyor 5. The paper sandwiched by the conveyor 5 and the guide roller 6 and transferred is sent to the paper folding mechanism in the next step.
【０００４】支持プレート２は、最も上に位置する紙の
高さを一定に保つために、紙が吸引吸着機構３によって
取出されるのに応じて上方に移動するようにされてい
る。The support plate 2 is adapted to move upward as the paper is taken out by the suction and suction mechanism 3 in order to keep the height of the uppermost paper constant.
【０００５】吸着機構３は、上下移動可能に設けられて
いる。図５に示す状態では、吸引機構３は、積重ねられ
た紙の上面に接触する最下点の位置にある。１枚の紙を
吸引吸着した吸引機構３は、図５に示す状態から上方に
移動する。その際、吸引吸着機構３に設けられている突
片１３がシャッタ部材１４を上に押し上げる。その結
果、空気吹出しノズル１５から吹出される空気は、吸引
吸着機構３によって吸着保持された紙に吹付けられ、こ
の紙を吸引吸着機構３から分離する。The suction mechanism 3 is provided so as to be vertically movable. In the state shown in FIG. 5, the suction mechanism 3 is located at the lowest point in contact with the upper surface of the stacked paper sheets. The suction mechanism 3 that has suctioned and sucked one sheet of paper moves upward from the state shown in FIG. At that time, the projecting piece 13 provided in the suction-adsorption mechanism 3 pushes the shutter member 14 upward. As a result, the air blown out from the air blowing nozzle 15 is blown onto the paper sucked and held by the suction suction mechanism 3 and separates the paper from the suction suction mechanism 3.
【０００６】吸引ドラム４は、内部に空気吸引通路２４
を有する空気吸引管２１と、この空気吸引管２１の周り
を回転し得るようにされた外筒２２とを備える。外筒２
２は、多数の貫通穴２３を有する。図示するように、空
気吸引通路２４は、その下方部が開口とされている。吸
引吸着機構３によって取出された紙は外筒２２に吸着さ
れ、外筒２２の回転とともに左方へ移送されて、コンベ
ア５に至る。The suction drum 4 has an air suction passage 24 inside.
And an outer cylinder 22 adapted to be rotatable around the air suction pipe 21. Outer cylinder 2
2 has a large number of through holes 23. As shown, the air suction passage 24 has an opening at its lower portion. The paper taken out by the suction-adsorption mechanism 3 is adsorbed by the outer cylinder 22, is transported to the left as the outer cylinder 22 rotates, and reaches the conveyor 5.
【０００７】図８は、吸引吸着機構３の正面断面図を示
している。吸引吸着機構３は、内部に空気吸引通路８を
有するホルダ７を備える。図示するように、空気吸引通
路８はその下方部において２方向に分岐し、分岐した通
路はホルダ７の底面に設けられたフランジ９、１０にま
で延びている。フランジ９、１０は、それぞれ切頭円錐
形をしている。それぞれのフランジ９、１０には、ゴム
などの柔軟性材料から作られた吸盤１１、１２が取付け
られている。FIG. 8 is a front sectional view of the suction / adsorption mechanism 3. The suction / adsorption mechanism 3 includes a holder 7 having an air suction passage 8 therein. As shown in the figure, the air suction passage 8 branches in two directions at its lower portion, and the branched passages extend to flanges 9 and 10 provided on the bottom surface of the holder 7. The flanges 9, 10 each have a frustoconical shape. Suction cups 11 and 12 made of a flexible material such as rubber are attached to the respective flanges 9 and 10.
【０００８】図６は、支持プレート２上に積重ねられた
紙１を上方から見た図解図である。板ばね１６は、積層
された紙の端部の上面を押さえている。２本の空気吹出
しノズル１７、１８は紙積層体の上層部に空気を吹付け
ることによって、上層部の紙をばらけさせている。これ
は、紙の取出しに便宜を与えるためである。２本の押え
棒１９、２０は、紙積層体の両端を下方に押さえる。図
６に示す参照番号１１および１２は、吸引吸着機構３の
吸盤である。FIG. 6 is an illustrative view of the paper 1 stacked on the support plate 2 as seen from above. The leaf spring 16 presses the upper surface of the end portion of the laminated paper. The two air blowing nozzles 17 and 18 blow the air onto the upper layer portion of the paper stack to disperse the upper layer paper. This is for the convenience of taking out the paper. The two presser bars 19 and 20 press both ends of the paper stack downward. Reference numerals 11 and 12 shown in FIG. 6 are suction cups of the suction suction mechanism 3.
【０００９】図６のＡ−Ａ線に沿う図を示している図７
を参照する。２本の空気吹出しノズル１７、１８から噴
出した空気吹出し流１７Ａ、１８Ａは、上方に位置する
複数枚の紙を浮遊させている。板ばね１６、押え棒１
９、２０は、紙を下方に押さえることによってその部分
での紙の浮遊を防止している。FIG. 7 showing a view along line AA of FIG.
Refer to. The air blowing flows 17A and 18A ejected from the two air blowing nozzles 17 and 18 suspend a plurality of sheets of paper positioned above. Leaf spring 16, presser bar 1
Nos. 9 and 20 prevent the paper from floating at that portion by pressing the paper downward.
【００１０】吸引吸着機構３は、板ばね１６によって平
坦にされている領域上に降下し、最も上方に位置する紙
１を吸引吸着する。その後図７に示すように、上方に移
動する。図７に示す状態では、吸引吸着機構３は最も上
方の位置にある。したがって、図５に示している空気吹
出しノズル１５から噴出した空気は、吸引吸着されてい
る紙１に吹付けられ、その紙を吸引ドラム４に向けて送
り出す。The suction / suction mechanism 3 descends onto the area flattened by the leaf spring 16 and suctions / sucks the uppermost paper 1. Then, as shown in FIG. 7, it moves upward. In the state shown in FIG. 7, the suction / suction mechanism 3 is at the uppermost position. Therefore, the air blown out from the air blowing nozzle 15 shown in FIG. 5 is blown to the suction-adsorbed paper 1 and sends the paper toward the suction drum 4.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】前述したように、吸引
吸着機構３の１対の吸盤１１、１２は、平坦になってい
る領域の上に降下して、一番上の紙を吸引吸着する。１
対の吸盤１１、１２が同時に紙面に接触するのであれ
ば、紙の吸引吸着作業を問題なく行なうことができる。As described above, the pair of suction cups 11 and 12 of the suction / suction mechanism 3 descend onto the flat area to suck and suck the uppermost sheet. . 1
If the pair of suction cups 11 and 12 come into contact with the paper surface at the same time, the suction and suction work of the paper can be performed without any problem.
【００１２】しかしながら、インキや塗料などを付着し
た紙を多量に積重ねた場合、インキや塗料の厚みによっ
て紙積層体の上面が波を打ったり、傾斜したりすること
がある。However, when a large number of papers to which ink or paint is attached are stacked, the upper surface of the paper laminate may be wavy or inclined depending on the thickness of the ink or paint.
【００１３】図８は、紙積層体の上面が傾斜している様
子を図示している。この場合、吸引吸着機構３は平行に
降下するだけであるので、吸盤１１、１２と紙１との間
に隙間が生じてしまい、紙１をスムーズに吸引吸着する
ことができない。FIG. 8 illustrates how the top surface of the paper stack is tilted. In this case, since the suction / suction mechanism 3 only descends in parallel, a gap is created between the suction cups 11 and 12 and the paper 1, and the paper 1 cannot be suctioned / sucked smoothly.
【００１４】また、紙などのシートの吸引吸着機構は、
次工程へのシートの移送を容易にし得るものでなければ
ならない。そのため、シートを吸引吸着した後において
は、そのシートが容易に分離されなければならない。Further, the suction and suction mechanism for a sheet such as paper is
It should be able to facilitate the transfer of the sheet to the next step. Therefore, after the sheet is sucked and adsorbed, the sheet must be easily separated.
【００１５】この発明の目的は、シートを多量に積重ね
た積層体の上面が傾斜していたり波打ちを生じたりして
いても、最も上に位置するシートを容易に吸引吸着する
ことのできるシートの吸引吸着機構を提供することであ
る。An object of the present invention is to provide a sheet which is capable of easily sucking and adsorbing the uppermost sheet even if the upper surface of a laminated body in which a large number of sheets are stacked is inclined or corrugated. It is to provide a suction and suction mechanism.
【００１６】この発明の他の目的は、吸引吸着したシー
トの分離を容易に行なうことができるようにしたシート
の吸引吸着機構を提供することである。Another object of the present invention is to provide a sheet suction-adsorption mechanism capable of easily separating a suction-adsorbed sheet.
【００１７】[0017]
【課題を解決するための手段および作用効果】この発明
に従ったシートの吸引吸着機構は、シートに吸着する吸
着体と、吸着体を保持するホルダとを備える。A sheet suction and suction mechanism according to the present invention includes an adsorbent for adsorbing to a sheet and a holder for holding the adsorbent.
【００１８】ホルダは、空気吸引通路と、収納室とを有
する。収納室は、その上方端が空気吸引通路に連通し、
下方部が下向きの球状の凹面になっている。The holder has an air suction passage and a storage chamber. The upper end of the storage chamber communicates with the air suction passage,
The lower part is a downward spherical concave surface.
【００１９】吸着体は、収納室の球状凹面によって移動
自在に保持される球状の凸面と、上下に延びる貫通穴
と、貫通穴の下端開口部を取囲む吸盤とを有する。The adsorbent has a spherical convex surface movably held by the spherical concave surface of the storage chamber, a through hole extending vertically, and a suction cup surrounding the lower end opening of the through hole.
【００２０】上記構成のシートの吸引吸着機構では、吸
着体は収納室の球状凹面によって移動自在に保持されて
いる。したがって、吸盤はシート積層体の上面の傾斜に
応じて任意に傾斜することができる。こうして、吸盤と
積層体上面との接触を良好に保つことができ、シートの
吸引吸着作業を効率的に行なうことができる。In the sheet suction / adsorption mechanism having the above structure, the adsorbent is movably held by the spherical concave surface of the storage chamber. Therefore, the suction cup can be arbitrarily inclined according to the inclination of the upper surface of the sheet laminate. In this way, the contact between the suction cup and the upper surface of the laminate can be kept good, and the suction and suction operation of the sheet can be efficiently performed.
【００２１】この発明の好ましい実施例では、吸着体
は、球状凹面によって移動自在に保持された球体を有し
ている。吸盤は、ホルダの収納室から下方に突出した球
体の下端部に取付けられる。収納室は、その上方部に上
向きの球状の凹面を有し、その中央部に円柱状の凹面を
有している。上向き球状凹面および下向き球状凹面の曲
率半径は、球体の半径とほぼ同じである。また、円柱状
凹面の半径は、球体の半径とほぼ同じである。In a preferred embodiment of the present invention, the adsorbent body has a spherical body movably held by a spherical concave surface. The suction cup is attached to the lower end of a sphere that projects downward from the storage chamber of the holder. The storage chamber has an upward spherical concave surface at its upper portion and a cylindrical concave surface at its central portion. The radius of curvature of the upward spherical concave surface and the downward spherical concave surface is substantially the same as the radius of the sphere. The radius of the cylindrical concave surface is almost the same as the radius of the sphere.
【００２２】上記構成によれば、球体は、気密状態を保
ったままで収納室内を上下動することができる。したが
って、積層体上面の傾斜やうねりが大きな場合であって
も、吸盤とシート積層体の上面との接触を良好に保つこ
とができる。According to the above structure, the sphere can move up and down in the storage chamber while maintaining the airtight state. Therefore, even if the inclination or undulation of the upper surface of the laminate is large, the contact between the suction cup and the upper surface of the sheet laminate can be maintained well.
【００２３】この発明のさらに好ましい実施例では、球
体の下端部に、貫通穴に直交する方向に延び、かつ収納
室の下端開口部よりも大きな面積を有する平板部が設け
られる。貫通穴は、球体の中心を通過して鉛直方向に延
びている。球体は、貫通穴とは交差しない位置で上下に
延びている補助貫通穴を有する。シートを吸引吸着して
いる状態では、平板部がホルダの下面に接する。その場
合、貫通穴は空気吸引通路に連通している。一方、補助
貫通穴は、上向き球状凹面によって閉塞されている。In a further preferred embodiment of the present invention, a flat plate portion extending in a direction orthogonal to the through hole and having a larger area than the lower end opening portion of the storage chamber is provided at the lower end portion of the spherical body. The through hole passes through the center of the sphere and extends in the vertical direction. The sphere has an auxiliary through hole that extends vertically at a position that does not intersect the through hole. The flat plate portion contacts the lower surface of the holder when the sheet is sucked and sucked. In that case, the through hole communicates with the air suction passage. On the other hand, the auxiliary through hole is closed by the upward spherical concave surface.
【００２４】上向き球状凹面が閉塞されることによっ
て、シートに対する吸引吸着力は弱くなる。したがっ
て、シートを吸盤から分離させるのが容易になる。When the upward spherical concave surface is closed, the suction and suction force on the sheet is weakened. Therefore, it becomes easy to separate the sheet from the suction cup.
【００２５】[0025]
【実施例】図１に示す吸引吸着機構は、シートを吸着す
る吸着体３４ａ，３４ｂと、吸着体を保持するホルダ３
０とを備える。ホルダ３０は、空気吸引通路３１と、１
対の収納室３２とを有する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The suction / suction mechanism shown in FIG. 1 has suction members 34a, 34b for sucking a sheet and a holder 3 for holding the suction member.
With 0 and. The holder 30 has an air suction passage 31 and 1
It has a pair of storage chambers 32.
【００２６】図示するように、空気吸引通路３１は、下
方で２方向に分岐しており、分岐した各通路はそれぞれ
収納室３２の上方端に連絡している。As shown in the figure, the air suction passage 31 is branched in two directions below, and each branched passage communicates with the upper end of the storage chamber 32.
【００２７】図４は、一方の収納室３２と吸着体３４ａ
とを拡大して図示している。収納室３２は、その上方部
に上向きの球状の凹面３２ａを有し、その中央部に円柱
状の凹面３２ｂを有し、その下方部に下向きの球状の凹
面３２ｃを有している。FIG. 4 shows one storage chamber 32 and the adsorbent 34a.
And are enlarged and shown. The storage chamber 32 has an upward spherical concave surface 32a at its upper portion, a cylindrical concave surface 32b at its central portion, and a downward spherical concave surface 32c at its lower portion.
【００２８】吸着体３４ａは、収納室３２の下向き球状
凹面３２ｃによって移動自在に保持される球体３５を有
する。図示するように、球体３５には、上下に延びる貫
通穴３６、および上下に延びる補助貫通穴３７、３８が
形成されている。貫通穴３６は、球体３５の中心を通過
して鉛直方向に延びている。補助貫通穴３７、３８は、
貫通穴３６とは交差しない位置で上下に延びている。図
４に示すように、球体３５の下方部分は、ホルダ３０の
収納室３２から下方に突出している。この突出した球体
３５の下端部には、貫通穴３６に直交する方向に延び、
かつ収納室３２の下端開口部よりも大きな面積を有する
平板部３９が設けられている。The suction body 34a has a spherical body 35 movably held by the downward spherical concave surface 32c of the storage chamber 32. As shown in the figure, the spherical body 35 is formed with a vertically extending through hole 36 and vertically extending auxiliary through holes 37 and 38. The through hole 36 passes through the center of the spherical body 35 and extends in the vertical direction. The auxiliary through holes 37 and 38 are
It extends vertically at a position where it does not intersect with the through hole 36. As shown in FIG. 4, the lower portion of the spherical body 35 projects downward from the storage chamber 32 of the holder 30. At the lower end of the projecting sphere 35, it extends in a direction orthogonal to the through hole 36,
In addition, a flat plate portion 39 having a larger area than the lower end opening of the storage chamber 32 is provided.
【００２９】平板部３９の下には、切頭円錐形のフラン
ジ４０が設けられる。貫通穴３６、補助貫通穴３７、３
８は、いずれも平板部３９およびフランジ部４０を貫通
している。ゴムなどの柔軟性材料から作られた吸盤４１
は、フランジ部４０に装着される。A frusto-conical flange 40 is provided below the flat plate portion 39. Through hole 36, auxiliary through hole 37, 3
Each of 8 penetrates the flat plate portion 39 and the flange portion 40. Sucker 41 made of flexible material such as rubber
Are attached to the flange portion 40.
【００３０】図４は、左方に位置する収納室３２および
吸着体３４ａを図示しているが、右方に位置する収納室
３２および吸着体３４ｂも同じ構造であるので、その説
明を省略する。FIG. 4 shows the storage chamber 32 and the adsorbing body 34a located on the left side, but the storage chamber 32 and the adsorbing body 34b located on the right side have the same structure, and therefore the description thereof will be omitted. .
【００３１】再び図４を参照して、上向き球状凹面３２
ａおよび下向き球状凹面３２ｃの曲率半径は、球体３５
の半径とほぼ同じである。さらに、円柱状凹面３２ｂの
半径は、球体３５の半径とほぼ同じである。したがっ
て、球体３５は、収納室３２内を気密性を保った状態で
上下に移動することができる。Referring again to FIG. 4, the upward spherical concave surface 32
a and the radius of curvature of the downward spherical concave surface 32c are
Is almost the same as the radius of. Further, the radius of the cylindrical concave surface 32b is almost the same as the radius of the spherical body 35. Therefore, the sphere 35 can move up and down in the storage chamber 32 while maintaining airtightness.
【００３２】図４に示す状態では、球体３５は下向き球
状凹面３２ｃによって保持されている。この状態で、球
体３５は自由に回転することができる。In the state shown in FIG. 4, the spherical body 35 is held by the downward spherical concave surface 32c. In this state, the sphere 35 can freely rotate.
【００３３】図１に示した吸引吸着機構は、図５に示し
た吸引吸着機構３に代えて使用することができる。The suction / suction mechanism shown in FIG. 1 can be used in place of the suction / suction mechanism 3 shown in FIG.
【００３４】１対の吸盤４１が紙積層体の上面に接触す
る前においては、球体３５は最下点の位置にある。Before the pair of suction cups 41 contact the upper surface of the paper stack, the sphere 35 is at the lowest position.
【００３５】図２は、紙積層体の上面が傾斜している場
合を示している。この場合、図２に示すように、１対の
吸着体３４ａ、３４ｂは、それぞれ紙積層体の上面の傾
斜に適合するように傾斜する。さらに、右方に位置する
吸着体３４ｂの球体３５は、ホルダ３０の収納室３２内
を上方に移動している。こうして、１対の吸盤４１は、
最も上方に位置する紙１に対して適切に接触し、その紙
１をスムーズに吸引吸着する。FIG. 2 shows a case where the upper surface of the paper stack is inclined. In this case, as shown in FIG. 2, the pair of adsorbents 34a and 34b are inclined so as to match the inclination of the upper surface of the paper stack. Further, the spherical body 35 of the suction body 34b located on the right side moves upward in the storage chamber 32 of the holder 30. Thus, the pair of suction cups 41 is
It makes proper contact with the uppermost paper 1 and smoothly sucks and adsorbs the paper 1.
【００３６】図２に示す状態で、空気吸引通路３１を介
して空気を吸引すれば、１対の吸着体３４ａ、３４ｂ
は、紙１とともに上方に移動し、図３に示す状態にな
る。図３に示すように、平板部３９がホルダ３０の下面
３３に当接し、それによって１対の吸着体３４ａ、３４
ｂを適正な姿勢に保つ。この状態では、貫通穴３６はホ
ルダ３０の空気吸引通路３１に連通しているが、補助貫
通穴３７、３８は、上向き球状凹面３２ａによって閉塞
されている。When air is sucked through the air suction passage 31 in the state shown in FIG. 2, a pair of adsorbents 34a, 34b is formed.
Moves upward together with the paper 1 and enters the state shown in FIG. As shown in FIG. 3, the flat plate portion 39 abuts on the lower surface 33 of the holder 30, whereby the pair of adsorbents 34 a, 34 a.
Keep b in proper posture. In this state, the through hole 36 communicates with the air suction passage 31 of the holder 30, but the auxiliary through holes 37 and 38 are closed by the upward spherical concave surface 32a.
【００３７】図２に示す状態では、吸盤４１内の空気
は、貫通穴３６、補助貫通穴３７、３８を介して引き抜
かれる。したがって、その吸引吸着力は比較的強い。一
方、図３に示す状態では、補助貫通穴３７、３８が閉塞
されているので、吸引吸着力は弱くなる。図３は、吸引
吸着機構が紙１を保持した状態で上限の位置まで移動し
た状態に対応している。この状態で、空気吹出しノズル
１５（図５参照）から噴出した空気は紙１に吹付けら
れ、それによって紙１を吸盤４１から分離する。補助貫
通穴３７、３８が閉塞されているので、紙１の分離をス
ムーズに行なうことができる。In the state shown in FIG. 2, the air in the suction cup 41 is drawn out through the through hole 36 and the auxiliary through holes 37 and 38. Therefore, the suction and suction force is relatively strong. On the other hand, in the state shown in FIG. 3, since the auxiliary through holes 37 and 38 are closed, the suction and suction force becomes weak. FIG. 3 corresponds to a state in which the suction / suction mechanism has moved to the upper limit position while holding the paper 1. In this state, the air blown out from the air blowing nozzle 15 (see FIG. 5) is blown onto the paper 1, thereby separating the paper 1 from the suction cup 41. Since the auxiliary through holes 37 and 38 are closed, the paper 1 can be smoothly separated.
【００３８】図１〜図４に示した吸引吸着機構は、この
発明の一実施例を例示的に示したものにすぎない。した
がって、この発明の均等の範囲内において種々の修正や
変形が可能である。たとえば、以下のような変形が可能
である。The suction / suction mechanism shown in FIGS. 1 to 4 is merely an example of the embodiment of the present invention. Therefore, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the present invention. For example, the following modifications are possible.
【００３９】図１〜図４に示した実施例では、ホルダが
２個の吸着体を保持するものであったが、１個の吸着体
のみを保持するホルダであってもよい。In the embodiment shown in FIGS. 1 to 4, the holder holds two adsorbents, but the holder may hold only one adsorbent.
【００４０】図１〜図４に示した実施例では、吸着体
は、傾斜運動に加えて上下運動をすることも可能であっ
た。しかしながら、吸着体が上下運動をせずに傾斜運動
のみをするような構造にしてもよい。In the examples shown in FIGS. 1 to 4, the adsorbent could also move up and down in addition to tilting. However, the structure may be such that the adsorbent does not move up and down but only tilts.
【００４１】図示した実施例では、吸着体が球体を有し
ていたが、必ずしもそのような形状のものに限定される
わけではない。さらに、収納室に関しても、図示した形
状のものに限定されるわけではない。吸着体の傾斜角度
を自由に変更できるように保持するためには、収納室が
下向きの球状の凹面を有し、吸着体が上記球状凹面によ
って移動自在に保持される球状の凸面を有していればよ
い。In the illustrated embodiment, the adsorbent has a spherical shape, but the shape is not necessarily limited to such a shape. Further, the storage chamber is not limited to the illustrated shape. In order to hold the tilt angle of the adsorbent so that it can be freely changed, the storage chamber has a downward spherical concave surface, and the adsorbent has a spherical convex surface movably held by the spherical concave surface. Just do it.
【００４２】吸着体と収納室との間の気密性を高めるた
めに、それらが接触する部分にシール部材を配置するよ
うにしてもよい。In order to enhance the airtightness between the adsorbent and the storage chamber, a seal member may be arranged at the portion where they are in contact with each other.
【図１】この発明の要部を示す正面断面図である。FIG. 1 is a front sectional view showing an essential part of the present invention.
【図２】紙積層体の傾斜した上面に吸盤が接触している
状態を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a state where a suction cup is in contact with the inclined upper surface of the paper stack.
【図３】吸着体が収納室内を上方に移動した後の状態を
示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state after the adsorbent has moved upward in the storage chamber.
【図４】収納室と吸着体を拡大して示す断面図である。FIG. 4 is an enlarged sectional view showing a storage chamber and an adsorbent.
【図５】一般的な給紙機構を示す側面図解図である。FIG. 5 is a side view showing a general paper feeding mechanism.
【図６】紙積層体の上面を上方から見た図解的平面図で
ある。FIG. 6 is a schematic plan view of the upper surface of the paper stack viewed from above.
【図７】図６の線Ａ−Ａに沿って見た図解図である。7 is an illustrative view taken along line AA of FIG. 6. FIG.
【図８】従来の吸引吸着機構の正面断面図である。FIG. 8 is a front cross-sectional view of a conventional suction / adsorption mechanism.
３０ ホルダ ３１ 空気吸引通路 ３２ 収納室 ３２ａ 上向き球状凹面 ３２ｂ 円柱状凹面 ３２ｃ 下向き球状凹面 ３３ 下面 ３４ａ 吸着体 ３４ｂ 吸着体 ３５ 球体 ３６ 貫通穴 ３７ 補助貫通穴 ３８ 補助貫通穴 ３９ 平板部 ４０ フランジ部 ４１ 吸盤 30 holder 31 air suction passage 32 storage chamber 32a upward spherical concave surface 32b cylindrical concave surface 32c downward spherical concave surface 33 lower surface 34a adsorbent 34b adsorbent 35 spherical body 36 through hole 37 auxiliary through hole 38 auxiliary through hole 39 flat plate portion 40 flange portion 41 sucker
Claims (5)
を保持するホルダとを備え、 前記ホルダは、 空気吸引通路と、 上方端が前記空気吸引通路に連通し、下方部が下向きの
球状の凹面になっている収納室と、 を有し、 前記吸着体は、 前記球状凹面によって移動自在に保持される球状の凸面
と、 上下に延びる貫通穴と、 前記貫通穴の下端開口部を取囲む吸盤と、を有する、シ
ートの吸引吸着機構。1. An adsorbent that adsorbs to a sheet, and a holder that holds the adsorbent, wherein the holder has an air suction passage, an upper end communicating with the air suction passage, and a lower portion having a downward spherical shape. The accommodating member has a spherical convex surface movably held by the spherical concave surface, a through hole extending vertically, and a lower end opening of the through hole. A suction and suction mechanism for a sheet, which has a surrounding suction cup.
動自在に保持された球体を有し、 前記吸盤は、前記ホルダの収納室から下方に突出した前
記球体の下端部に取付けられている、請求項１に記載の
シートの吸引吸着機構。2. The suction body has a spherical body movably held by the spherical concave surface, and the suction cup is attached to a lower end portion of the spherical body protruding downward from a storage chamber of the holder. The sheet suction and suction mechanism according to claim 1.
状の凹面を有し、その中央部に円柱状の凹面を有してお
り、 前記上向き球状凹面および前記下向き球状凹面の曲率半
径は、前記球体の半径とほぼ同じであり、 前記円柱状凹面の半径は、前記球体の半径とほぼ同じで
ある、請求項２に記載のシートの吸引吸着機構。3. The storage chamber has an upward spherical concave surface in an upper portion thereof and a cylindrical concave surface in a central portion thereof, and the curvature radii of the upward spherical concave surface and the downward spherical concave surface are The sheet suction suction mechanism according to claim 2, wherein the radius of the spherical body is substantially the same as the radius of the spherical concave surface, and the radius of the cylindrical concave surface is substantially the same as the radius of the spherical body.
前記球体の下端部には、前記貫通穴に直交する方向に延
び、かつ前記収納室の下端開口部よりも大きな面積を有
する平板部が設けられており、 前記吸盤は、前記平板部の下に位置している、請求項３
に記載のシートの吸引吸着機構。4. A flat plate portion, which extends in a direction orthogonal to the through hole and has a larger area than a lower end opening portion of the storage chamber, is provided at a lower end portion of the sphere projecting downward from the storage chamber of the holder. It is provided, The said suction cup is located under the said flat plate part,
The sheet suction-adsorption mechanism described in.
て鉛直方向に延びており、 前記球体は、前記貫通穴とは交差しない位置で上下に延
びている補助貫通穴を有し、 前記平板部が前記ホルダの下面に接している状態では、
前記貫通穴が前記空気吸引通路に連通し、前記補助貫通
穴は前記上向き凹状球面によって閉塞されている、請求
項４に記載のシートの吸引吸着機構。5. The through hole extends vertically through the center of the sphere, and the sphere has an auxiliary through hole that extends vertically at a position not intersecting with the through hole, In the state where the flat plate portion is in contact with the lower surface of the holder,
The sheet suction / adsorption mechanism according to claim 4, wherein the through hole communicates with the air suction passage, and the auxiliary through hole is closed by the upward concave spherical surface.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2088194A JPH07228370A (en) | 1994-02-18 | 1994-02-18 | Suction mechanism for sheet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2088194A JPH07228370A (en) | 1994-02-18 | 1994-02-18 | Suction mechanism for sheet |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07228370A true JPH07228370A (en) | 1995-08-29 |
Family
ID=12039544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2088194A Pending JPH07228370A (en) | 1994-02-18 | 1994-02-18 | Suction mechanism for sheet |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07228370A (en) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1994
- 1994-02-18 JP JP2088194A patent/JPH07228370A/en active Pending
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