JPH07228312A - Sprocket support structure for stacker crane - Google Patents
Sprocket support structure for stacker craneInfo
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- JPH07228312A JPH07228312A JP1957594A JP1957594A JPH07228312A JP H07228312 A JPH07228312 A JP H07228312A JP 1957594 A JP1957594 A JP 1957594A JP 1957594 A JP1957594 A JP 1957594A JP H07228312 A JPH07228312 A JP H07228312A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は自動倉庫等で使用される
スタッカクレーンのスプロケット支持構造に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sprocket support structure for a stacker crane used in an automated warehouse or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図８に示すようにスタッカクレーン１
は、駆動輪２ａ及び従動輪２ｂを備えた下部フレーム３
と、下部フレーム３上に設けられた一対のマスト４と、
マスト４の上部間に架設された上部フレーム５と、マス
ト４間に昇降可能に配設された昇降キャリッジ６とを備
えている。マスト４は軽量化のため筒状に形成されてい
る。昇降キャリッジ６上には荷（図示せず）の移載を行
う移載装置としてのフォーク装置７が装備されている。
スタッカクレーン１は下部レール８及び上部レール９に
沿って移動するようになっている。2. Description of the Related Art A stacker crane 1 as shown in FIG.
Is a lower frame 3 having a drive wheel 2a and a driven wheel 2b.
And a pair of masts 4 provided on the lower frame 3,
The mast 4 is provided with an upper frame 5 installed between the upper parts of the masts 4 and an elevating carriage 6 arranged between the masts 4 so as to be vertically movable. The mast 4 is formed in a tubular shape for weight reduction. A fork device 7 as a transfer device for transferring a load (not shown) is mounted on the elevating carriage 6.
The stacker crane 1 is adapted to move along a lower rail 8 and an upper rail 9.
【０００３】昇降キャリッジ６は２本のチェーン１０
ａ，１０ｂにより吊下されている。チェーン１０ａは駆
動スプロケット１１ａ及び従動スプロケット１２，１４
ａ，１５ａ，１６ａ，１７ａ，１８ａに巻き掛けられる
とともに、第１端部が昇降キャリッジ６の上端に、第２
端部が下端にそれぞれ係止されている。チェーン１０ｂ
は駆動スプロケット１１ｂ及び従動スプロケット１３，
１４ｂ，１５ｂ，１６ｂ，１７ｂ，１８ｂに巻き掛けら
れるとともに、第１端部が昇降キャリッジ６の上端に、
第２端部が下端にそれぞれ係止されている。駆動スプロ
ケット１１ａ，１１ｂ及び従動スプロケット１４ａ，１
４ｂ、１５ａ，１５ｂ、１６ａ，１６ｂ、１７ａ，１７
ｂ、１８ａ，１８ｂはそれぞれ同軸上に支持されてい
る。The elevator carriage 6 includes two chains 10
It is suspended by a and 10b. The chain 10a includes a drive sprocket 11a and driven sprockets 12, 14
a, 15a, 16a, 17a, 18a, and the first end of the second carriage is attached to the upper end of the elevating carriage 6.
The ends are respectively locked to the lower ends. Chain 10b
Is a drive sprocket 11b and a driven sprocket 13,
14b, 15b, 16b, 17b, 18b, and the first end is on the upper end of the lifting carriage 6,
The second ends are respectively locked to the lower ends. Drive sprockets 11a, 11b and driven sprockets 14a, 1
4b, 15a, 15b, 16a, 16b, 17a, 17
b, 18a, and 18b are coaxially supported.
【０００４】チェーン１０ａ，１０ｂはその一部が一方
のマスト４の内部を通って下部フレーム３と上部フレー
ム５との間を移動するようになっている。チェーン１０
ａ，１０ｂをマスト４と接触しないように案内するた
め、従動スプロケット１７ａ，１７ｂがマスト４の中空
部と対応する位置に配置されている。そして、図６，７
に示すように、２対の従動スプロケット１７ａ，１７
ｂ、１８ａ，１８ｂはブラケット１９に固定された支軸
２０，２１に支持されている。ブラケット１９は鋳造で
製造され、平板部１９ａとその下面に突設された軸受部
１９ｂとが一体に形成されている。そして、ブラケット
１９は平板部１９ａが下部フレーム３の上面に固定され
たプレート２２と、マスト４の下端との間に挟持された
状態で組付けられている。A part of the chains 10a and 10b passes through the inside of one mast 4 and moves between the lower frame 3 and the upper frame 5. Chain 10
In order to guide the a and 10b so as not to contact the mast 4, the driven sprockets 17a and 17b are arranged at positions corresponding to the hollow portion of the mast 4. Then, FIGS.
, Two pairs of driven sprockets 17a, 17
b, 18a and 18b are supported by spindles 20 and 21 fixed to a bracket 19. The bracket 19 is manufactured by casting, and a flat plate portion 19a and a bearing portion 19b protruding from the lower surface thereof are integrally formed. The bracket 19 is assembled in a state where the flat plate portion 19a is sandwiched between the plate 22 fixed to the upper surface of the lower frame 3 and the lower end of the mast 4.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】前記従来装置ではブラ
ケット１９を取り外す場合、マスト４を下部フレーム３
から取り外し、ブラケット１９を下部フレーム３の上面
より上方へ移動するのに支障のない位置までマスト４を
移動させる必要があり、作業が非常に面倒であった。
又、ブラケット１９を取り外さずに、従動スプロケット
１７ａ，１７ｂ、１８ａ，１８ｂをブラケット１９から
取り外す場合でも、ブラケット１９や下部フレーム３の
側壁が邪魔になり、作業が困難である。又、ブラケット
１９及び従動スプロケット１７ａ，１７ｂ、１８ａ，１
８ｂの組付け作業も面倒である。すなわち、従動スプロ
ケット１７ａ，１７ｂ、１８ａ，１８ｂの保全作業性が
悪かった。又、特殊な形状のブラケット１９を必要とす
るという問題もあった。In the conventional device, when the bracket 19 is removed, the mast 4 is attached to the lower frame 3.
It was necessary to move the mast 4 to a position where it would not interfere with the movement of the bracket 19 upward from the upper surface of the lower frame 3, and the operation was very troublesome.
Further, even when the driven sprockets 17a, 17b, 18a, 18b are removed from the bracket 19 without removing the bracket 19, the side wall of the bracket 19 and the lower frame 3 obstructs the work. Further, the bracket 19 and the driven sprockets 17a, 17b, 18a, 1
Assembly work of 8b is also troublesome. That is, the maintenance workability of the driven sprockets 17a, 17b, 18a, 18b was poor. There is also a problem that the bracket 19 having a special shape is required.
【０００６】又、特開昭６２−２９０６１２号公報、特
開昭６３−１２７９１０号公報に開示されたスタッカク
レーンでは、前記従動スプロケット１７ａ，１７ｂに相
当する従動スプロケットのみを支持するブラケットがマ
ストと下部フレームとの間に挟持されている。この場
合、ブラケットの形状は余り複雑にならないが、やはり
スプロケット及びブラケットの取り外し作業や組付け作
業が困難で、スプロケットの保全作業性が悪いという問
題がある。Further, in the stacker cranes disclosed in JP-A-62-290612 and JP-A-63-127910, a bracket for supporting only the driven sprockets corresponding to the driven sprockets 17a and 17b has a mast and a lower portion. It is sandwiched between the frame. In this case, although the shape of the bracket does not become so complicated, it is still difficult to remove and assemble the sprocket and the bracket, and the sprocket maintenance workability is poor.
【０００７】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は昇降キャリッジを吊下するチェ
ーンを案内するためにマストの下方に配設されるスプロ
ケットの組付け及び取り外し作業を簡単にすることがで
きるスタッカクレーンのスプロケット支持構造を提供す
ることにある。The present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to assemble and dismount a sprocket arranged below a mast to guide a chain for suspending a lifting carriage. It is an object of the present invention to provide a sprocket support structure for a stacker crane that can be simplified.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め本発明では、両端が昇降キャリッジに係止されたチェ
ーンをガイドするためにマストの底部下方に配置される
スプロケットを、少なくとも下部フレームの第１の側壁
を貫通するとともに当該側壁により第１端部が支持され
る状態でスタッカクレーンの走行方向と直交する方向に
配置される支軸の所定位置に回動可能かつ着脱可能に支
持し、前記支軸の第２端部を下部フレームの第２の側壁
又は第２の側壁に固着されたブラケットに形成された支
持孔に嵌挿した。In order to achieve the above object, the present invention provides a sprocket, which is disposed below the bottom of a mast to guide a chain whose both ends are locked by an elevating carriage, at least in a lower frame. The first side wall is rotatably and removably supported at a predetermined position of a support shaft that is arranged in a direction orthogonal to the traveling direction of the stacker crane while penetrating the first side wall and the first end is supported by the side wall. The second end of the support shaft was fitted into a support hole formed in a second side wall of the lower frame or a bracket fixed to the second side wall.
【０００９】請求項２に記載の発明では、前記支軸はそ
の第１端部に取付け片が固着され、その取付け片が前記
第１の側壁の外面に当接した状態で第１の側壁に締付け
具により固定されている。又、請求項３に記載の発明で
は、前記支軸は径が一定に形成され、スプロケットは支
軸に装着されたカラーにより位置決めされている。According to a second aspect of the invention, a mounting piece is fixed to the first end portion of the support shaft, and the supporting piece is attached to the first side wall in a state where the mounting piece is in contact with the outer surface of the first side wall. It is fixed by a fastener. Further, in the invention according to claim 3, the support shaft is formed with a constant diameter, and the sprocket is positioned by a collar mounted on the support shaft.
【００１０】[0010]
【作用】本発明では、スプロケットは支軸への取付け又
は取り外しの際、下部フレームの両側壁間に形成されて
いる開口から出し入れされる。支軸は第１の側壁の外側
から下部フレーム内へ挿入され、又、同じ側から引き抜
かれる。従って、スプロケットの取付け又は取り外し時
に下部フレームからマストを取り外す必要がない。According to the present invention, the sprocket is taken in and out through the opening formed between the both side walls of the lower frame when it is attached to or removed from the support shaft. The support shaft is inserted into the lower frame from the outside of the first side wall and is pulled out from the same side. Therefore, it is not necessary to remove the mast from the lower frame when installing or removing the sprocket.
【００１１】又、請求項２に記載の発明では、前記支軸
はその第１端部に固着された取付け片が前記第１の側壁
の外面に当接した状態で第１の側壁に締付け具により固
定される。スプロケットを支軸から取り外す場合は、締
付け具による取付け片の固定を解除して支軸を第１の側
壁側に引き抜くと、支軸がスプロケットから引き抜かれ
る。In the invention according to claim 2, the support shaft is fastened to the first side wall with the attachment piece fixed to the first end thereof being in contact with the outer surface of the first side wall. Fixed by. When removing the sprocket from the support shaft, the support shaft is pulled out from the sprocket by releasing the fixing of the attachment piece by the fastener and pulling out the support shaft toward the first side wall.
【００１２】又、請求項３に記載の発明では、スプロケ
ットの取付け時にカラー及びスプロケットが前記開口か
ら下部フレーム内に入れられる。支軸は下部フレーム内
へ挿入されつつ、カラー及びスプロケットに順に挿通さ
れる。そして、取付け片が締付け具により第１の側壁に
固定されると、スプロケットが所定の位置に位置決めさ
れた状態で支持される。According to the third aspect of the invention, the collar and the sprocket are put into the lower frame through the opening when the sprocket is attached. The support shaft is inserted into the lower frame, and is sequentially inserted into the collar and the sprocket. Then, when the attachment piece is fixed to the first side wall by the tightening tool, the sprocket is supported while being positioned at a predetermined position.
【００１３】[0013]
（実施例１）以下、本発明を具体化した第１実施例を図
１〜図４に従って説明する。なお、従来装置と同じ部分
は同一符号を付して詳しい説明を省略する。(Embodiment 1) A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. The same parts as those of the conventional device are designated by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.
【００１４】下部フレーム３は一対の側壁３ａ，３ｂと
両側壁３ａ，３ｂにその端部が溶接された連結プレート
３ｃとで形成されている。連結プレート３ｃは適宜の間
隔で複数配設されている。図４に示すように、マスト４
は八角形の筒状部と、その外側に形成された補強部等を
備えている。そして、マスト４は両側壁３ａ，３ｂの上
面に固定された一対のプレート２２上に跨がる状態で立
設されている。なお、図１，４ではマスト４の支持ブラ
ケット等の図示を省略している。The lower frame 3 is formed of a pair of side walls 3a and 3b and a connecting plate 3c whose ends are welded to both side walls 3a and 3b. A plurality of connecting plates 3c are arranged at appropriate intervals. As shown in FIG. 4, the mast 4
Has an octagonal tubular portion and a reinforcing portion and the like formed on the outside thereof. The mast 4 is erected so as to extend over a pair of plates 22 fixed to the upper surfaces of the side walls 3a and 3b. 1 and 4, the support bracket of the mast 4 and the like are not shown.
【００１５】図１及び図４に示すように、下部フレーム
３の第１端部側の内側には、Ｌ字状に屈曲形成されたブ
ラケット２３が、その一部が第１の側壁３ａと平行とな
るように、その端部が第１の側壁３ａの内面及び連結プ
レート３ｃに溶接された状態で配設されている。第２の
側壁３ｂの内面にはブラケット２３の第１端部側と対向
する位置にみぞ形状のブラケット２４が溶接されてい
る。第１の側壁３ａには支軸２５の第１端部を支持する
支持孔２６が、ブラケット２４には支軸２５の第２端部
を支持する支持孔２７がそれぞれ形成されている。ブラ
ケット２３には支軸２５の中間部を支持する支持孔２３
ａが形成されている。As shown in FIG. 1 and FIG. 4, an L-shaped bent bracket 23 is formed inside the lower frame 3 on the first end side, and a part of the bracket 23 is parallel to the first side wall 3a. So that the end portion is welded to the inner surface of the first side wall 3a and the connection plate 3c. A groove-shaped bracket 24 is welded to the inner surface of the second side wall 3b at a position facing the first end side of the bracket 23. A support hole 26 that supports the first end of the support shaft 25 is formed in the first side wall 3a, and a support hole 27 that supports the second end of the support shaft 25 is formed in the bracket 24. The bracket 23 has a support hole 23 for supporting an intermediate portion of the support shaft 25.
a is formed.
【００１６】支軸２５は径が一定に形成され、その第１
端部に取付け片２８が溶接により固着されている。支軸
２５は構造用炭素鋼で形成されている。図２（ａ）に示
すように、取付け片２８には締付け具としてのボルト２
９が挿通される孔２８ａが形成されている。そして、支
軸２５が第１の側壁３ａ及びブラケット２３，２４を貫
通するとともに、取付け片２８が第１の側壁３ａの外面
に当接した状態で、取付け片２８が第１の側壁３ａにボ
ルト２９及び座金２９ａにより締付け固定されている。
従動スプロケット１７ａ，１７ｂは内側に嵌着固定され
たベアリング３０を介して支軸２５に回転可能に支持さ
れている。従動スプロケット１７ａ，１７ｂは両スプロ
ケット１７ａ，１７ｂ間及びブラケット２３，２４との
間に位置するように支軸２５に装着された３個のカラー
３１により位置決めされている。カラー３１は同じ長さ
に形成されている。図４に示すように、両従動スプロケ
ット１７ａ，１７ｂはマスト４の筒状部の内側と対応す
る位置に配置されている。なお、第２の側壁３ｂには支
持孔２７と対向する位置に孔３２が形成されている。The support shaft 25 is formed to have a constant diameter.
A mounting piece 28 is fixed to the end by welding. The support shaft 25 is made of structural carbon steel. As shown in FIG. 2A, the mounting piece 28 has a bolt 2 as a tightening tool.
A hole 28a through which 9 is inserted is formed. Then, with the support shaft 25 penetrating the first side wall 3a and the brackets 23 and 24 and the mounting piece 28 abutting on the outer surface of the first side wall 3a, the mounting piece 28 is bolted to the first side wall 3a. It is fastened and fixed by 29 and a washer 29a.
The driven sprockets 17a and 17b are rotatably supported by the support shaft 25 through a bearing 30 fitted and fixed inside. The driven sprockets 17a, 17b are positioned by the three collars 31 mounted on the support shaft 25 so as to be positioned between the sprockets 17a, 17b and between the brackets 23, 24. The collar 31 is formed to have the same length. As shown in FIG. 4, both driven sprockets 17a and 17b are arranged at positions corresponding to the inside of the cylindrical portion of the mast 4. A hole 32 is formed in the second side wall 3b at a position facing the support hole 27.
【００１７】第１の側壁３ａ及びブラケット２３間には
支軸３３が支軸２５と平行に支持されている。支軸３３
は大径部３３ａと小径部３３ｂとからなり、小径部３３
ｂは支軸２５と同じ径に形成されている。支軸３３の第
１の端部にも取付け片２８が溶接により固着されてい
る。そして、支軸３３はその大径部３３ａが第１の側壁
３ａ及びブラケット２３に形成された孔に挿通された状
態で、支軸２５と同様に第１の側壁３ａに取付けられて
いる。従動ブラケット１８ｂは内側に嵌着固定されたベ
アリング３０を介して支軸３３の小径部３３ｂに回転可
能に支持されるとともに、止め輪３４により抜け止めさ
れている。従動スプロケット１８ｂの配設位置は大径部
３３ｂの長さにより決められる。A support shaft 33 is supported between the first side wall 3a and the bracket 23 in parallel with the support shaft 25. Support shaft 33
Is composed of a large diameter portion 33a and a small diameter portion 33b.
b has the same diameter as the support shaft 25. The attachment piece 28 is also fixed to the first end of the support shaft 33 by welding. The support shaft 33 is attached to the first side wall 3a in the same manner as the support shaft 25, with the large diameter portion 33a being inserted into the holes formed in the first side wall 3a and the bracket 23. The driven bracket 18b is rotatably supported by the small diameter portion 33b of the support shaft 33 via a bearing 30 which is fitted and fixed inside, and is prevented from coming off by a retaining ring 34. The disposition position of the driven sprocket 18b is determined by the length of the large diameter portion 33b.
【００１８】なお、下部フレーム３の下面にはマスト４
を支持するブラケット（図示せず）を固定する支持プレ
ート３５がボルトにより固定されている。図３に示すよ
うに、この実施例ではチェーン１０ｂの第２端部が第１
端部と対向する位置で昇降キャリッジ６の下面に係止さ
れている。そして、第２の側壁３ｂには従動スプロケッ
ト１２と対向する位置に従動スプロケット１８ａを支持
する支軸３６が取付けられている。支軸３６は支軸３３
と同様に形成されている。図２（ｂ）に示すように、第
２の側壁３ｂの内面にはみぞ形状のブラケット３７が溶
接により固着されている。そして、支軸３６はその大径
部３６ａが第２の側壁３ｂ及びブラケット３７を貫通す
る状態で、支軸３３と同様に第２の側壁３ｂに取付けら
れている。従動スプロケット１８ａは内側に嵌着固定さ
れたベアリング３０を介して支軸３６の小径部３６ｂに
回転可能に支持されるとともに、止め輪３４により抜け
止めされている。The mast 4 is attached to the lower surface of the lower frame 3.
A support plate 35 for fixing a bracket (not shown) for supporting the is fixed by bolts. As shown in FIG. 3, in this embodiment, the second end of the chain 10b has the first end.
It is locked to the lower surface of the elevating carriage 6 at a position facing the end. Then, a support shaft 36 for supporting the driven sprocket 18a at a position facing the driven sprocket 12 is attached to the second side wall 3b. The support shaft 36 is the support shaft 33.
Is formed similarly to. As shown in FIG. 2B, a groove-shaped bracket 37 is fixed to the inner surface of the second side wall 3b by welding. The support shaft 36 is attached to the second side wall 3b in the same manner as the support shaft 33, with the large diameter portion 36a penetrating the second side wall 3b and the bracket 37. The driven sprocket 18a is rotatably supported by the small diameter portion 36b of the support shaft 36 via a bearing 30 fitted and fixed to the inside, and is prevented from coming off by a retaining ring 34.
【００１９】次に前記のように構成されたスプロケット
の支持構造における、支軸２５及び従動スプロケット１
７ａ，１７ｂの組付け手順を説明する。まず、支軸２５
を第１の側壁３ａの外側から支持孔２６，２３ａに挿通
する。そして、従動スプロケット１７ａ，１７ｂ及び３
個のカラー３１を、カラー３１、従動スプロケット１７
ｂ、カラー３１、従動スプロケット１７ａ、カラー３１
の順に支軸２５の先端（第２端部）と対応する位置に配
置しながら支軸２５を徐々にブラケット２４側に押し込
む。そして、最後に、ボルト２９を座金２９ａ及び孔２
８ａに挿通するとともに第１の側壁３ａに形成されたね
じ孔に螺合して、取付け片２８を第１の側壁３ａの外面
に当接する状態に締付け固定する。その結果、従動スプ
ロケット１７ａ，１７ｂはカラー３１により位置決めさ
れた状態で支軸２５の所定位置に支持される。なお、従
動スプロケット１７ａ，１７ｂ及びカラー３１は両側壁
３ａ，３ｂ間の上部開口から入れられる一方、組付けら
れている従動スプロケット１７ａ，１７ｂ及び支軸２５
を取り外す場合は、まず、ボルト２９を取り外す。次に
第２の側壁３ｂに形成された孔３２からロッド（図示せ
ず）を挿入するとともに、その先端を支軸２５の第２端
部に当接させ、ロッドを支軸２５側へ向かって押す。ロ
ッドをハンマー等で叩いてもよい。その結果、カラー３
１及び従動スプロケット１７ａ，１７ｂが支軸２５から
順次離脱するとともに、支軸２５が下部フレーム３内か
ら押し出される。支軸２５から離脱したカラー３１及び
従動スプロケット１７ａ，１７ｂは支持プレート３５上
に落下する。落下した従動スプロケット１７ａ，１７ｂ
等は前記開口から作業者により取り出される。Next, the support shaft 25 and the driven sprocket 1 in the sprocket supporting structure constructed as described above.
The procedure for assembling 7a and 17b will be described. First, the support shaft 25
Is inserted into the support holes 26 and 23a from the outside of the first side wall 3a. And the driven sprockets 17a, 17b and 3
Collar 31, individual collar 31, driven sprocket 17
b, collar 31, driven sprocket 17a, collar 31
The support shaft 25 is gradually pushed into the bracket 24 side while being arranged at a position corresponding to the tip (second end) of the support shaft 25 in this order. Finally, the bolt 29 is attached to the washer 29a and the hole 2
8a and is screwed into a screw hole formed in the first side wall 3a to tighten and fix the attachment piece 28 in a state of contacting the outer surface of the first side wall 3a. As a result, the driven sprockets 17a and 17b are supported at predetermined positions on the support shaft 25 while being positioned by the collar 31. The driven sprockets 17a and 17b and the collar 31 are inserted from the upper opening between the side walls 3a and 3b, while the driven sprockets 17a and 17b and the support shaft 25 are assembled.
When removing, the bolt 29 is first removed. Next, a rod (not shown) is inserted through the hole 32 formed in the second side wall 3b, and the tip of the rod is brought into contact with the second end of the support shaft 25 so that the rod moves toward the support shaft 25 side. Push. You may hit the rod with a hammer. As a result, color 3
1 and the driven sprockets 17a and 17b are sequentially separated from the support shaft 25, and the support shaft 25 is pushed out from the inside of the lower frame 3. The collar 31 and the driven sprockets 17a and 17b separated from the support shaft 25 fall on the support plate 35. Driven sprockets 17a and 17b that have fallen
Etc. are taken out by the operator through the opening.
【００２０】又、従動スプロケット１８ｂ及び支軸３３
を組付ける場合は、まず、支軸３３を第１の側壁３ａの
外側から該側壁３ａ及びブラケット２３に形成された孔
に挿通する。そして、支軸２５と同様に取付け片２８を
ボルト２９及び座金２９ａを介して第１の側壁３ａに締
付け固定する。次に小径部３３ｂに従動スプロケット１
８ｂをベアリング３０を介して回転可能に支持する。そ
して、最後に小径部３３ｂの先端に止め輪３４を嵌合す
ると、支軸３３及び従動スプロケット１８ｂの組付けが
完了する。The driven sprocket 18b and the support shaft 33 are also provided.
In the case of assembling, first, the support shaft 33 is inserted from the outside of the first side wall 3a into the holes formed in the side wall 3a and the bracket 23. Then, similarly to the support shaft 25, the attachment piece 28 is tightened and fixed to the first side wall 3a via the bolt 29 and the washer 29a. Next, the driven sprocket 1 of the small diameter portion 33b
8b is rotatably supported via a bearing 30. Then, when the retaining ring 34 is finally fitted to the tip of the small diameter portion 33b, the assembling of the support shaft 33 and the driven sprocket 18b is completed.
【００２１】支軸３３及び従動スプロケット１８ｂを取
り外す場合は、まず、止め輪３４を外し、次に従動スプ
ロケット１８ｂを支軸３３からベアリング３０とともに
抜き取る。次にボルト２９を取り外した後、支軸３３の
先端を第１の側壁３ａ側へ押してブラケット２３及び第
１の側壁３ａから押し出すことにより、取り外しが完了
する。When removing the support shaft 33 and the driven sprocket 18b, first, the retaining ring 34 is removed, and then the driven sprocket 18b is removed from the support shaft 33 together with the bearing 30. Next, after removing the bolt 29, the tip of the support shaft 33 is pushed toward the first side wall 3a side and pushed out from the bracket 23 and the first side wall 3a, whereby the removal is completed.
【００２２】従動スプロケット１８ａ及び支軸３６は第
２の側壁３ｂ側に支軸３６が取り付けられる点を除き、
従動スプロケット１８ｂと同様にして組付け及び取り外
しが行われる。The driven sprocket 18a and the support shaft 36, except that the support shaft 36 is attached to the second side wall 3b side,
Assembly and removal are performed in the same manner as the driven sprocket 18b.
【００２３】前記のようにマスト４の下方に配置される
従動スプロケット１７ａ，１７ｂが両側壁３ａ，３ｂ間
の開口から出し入れ可能で、かつ支軸２５が第１の側壁
３ａの外側から下部フレーム３に挿通されているので、
支軸２５及び従動スプロケット１７ａ，１７ｂの組付
け、取り外しが簡単に行える。又、この実施例では取付
け片２８を第１の側壁３ａの外面に当接する状態で第１
の側壁３ａに締付け固定することにより、支軸２５は下
部フレーム３内への突出量が予め設定された状態で確実
に固定される。又、従動スプロケット１７ａ，１７ｂが
カラー３１により簡単にかつ確実に所定位置に位置決め
される。As described above, the driven sprockets 17a, 17b arranged below the mast 4 can be inserted into and removed from the openings between the side walls 3a, 3b, and the support shaft 25 extends from the outside of the first side wall 3a to the lower frame 3. Since it is inserted in
The support shaft 25 and the driven sprockets 17a and 17b can be easily attached and detached. In addition, in this embodiment, the mounting piece 28 is first contacted with the outer surface of the first side wall 3a.
By tightening and fixing it to the side wall 3 a of the support shaft 25, the support shaft 25 is securely fixed in a state where the amount of protrusion into the lower frame 3 is preset. Further, the driven sprockets 17a and 17b are easily and reliably positioned at predetermined positions by the collar 31.
【００２４】（実施例２）次に第２実施例を図５に従っ
て説明する。この実施例ではブラケット２３，２４を設
けずに、支軸２５，３３を両側壁３ａ，３ｂで支持する
点が前記実施例と異なっている。支軸２５は前記実施例
の場合より長く形成され、従動スプロケット１７ａ，１
７ｂの位置決めに前記実施例と同じカラー３１と、カラ
ー３１より長いカラー３８とが使用されている。そし
て、支軸２５の第２端部が第２の側壁３ｂに形成された
支持孔３９に挿通された状態で、前記実施例と同様に取
付け片２８が第１の側壁３ａにボルト２９により固定さ
れている。支軸２５及び従動スプロケット１７ａ，１７
ｂの組付け及び取り外しは前記実施例とほぼ同様に行わ
れる。支軸３３は支軸２５と同様に形成され、カラー３
８及びカラー３８より長いカラー４０により従動スプロ
ケット１８ｂが位置決めされている。そして、支軸３３
及び従動スプロケット１８ｂの組付け及び取り外しは、
支軸２５及び従動スプロケット１７ａ，１７ｂの場合と
ほぼ同様に行われる。(Second Embodiment) Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. This embodiment is different from the above embodiments in that the support shafts 25, 33 are supported by the side walls 3a, 3b without providing the brackets 23, 24. The support shaft 25 is formed longer than that of the above-described embodiment, and the driven sprockets 17a, 1a, 1
The same collar 31 as in the above embodiment and a collar 38 longer than the collar 31 are used for positioning 7b. Then, with the second end portion of the support shaft 25 being inserted into the support hole 39 formed in the second side wall 3b, the attachment piece 28 is fixed to the first side wall 3a by the bolt 29 as in the above-described embodiment. Has been done. Support shaft 25 and driven sprockets 17a, 17
Assembly and removal of b are performed in substantially the same manner as in the above-mentioned embodiment. The support shaft 33 is formed in the same manner as the support shaft 25, and has a collar 3
The driven sprocket 18b is positioned by a collar 40 which is longer than the collar 8 and the collar 38. And the support shaft 33
And assembling and dismounting the driven sprocket 18b,
The same operation is performed as in the case of the support shaft 25 and the driven sprockets 17a and 17b.
【００２５】従って、この実施例ではブラケット２３，
２４を設ける必要がなく、又、支軸２５，３３に同じも
のを使用できるため、部品の種類が前記実施例より少な
くなり、製造コストが低下する。Therefore, in this embodiment, the brackets 23,
Since it is not necessary to provide 24 and the same support shafts 25 and 33 can be used, the number of types of parts is smaller than that in the above-described embodiment, and the manufacturing cost is reduced.
【００２６】なお、本発明は前記両実施例に限定される
ものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。 （１）従動ブラケット１８ａも実施例２における従動ブ
ラケット１８ｂと同様に支軸３６が両側壁３ａ，３ｂに
より支持される構成としてもよい。この場合、支軸３６
及び位置決め用のカラーは支軸３３と同じものを共通の
部品として使用できる。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but may be embodied as follows. (1) Similarly to the driven bracket 18b in the second embodiment, the driven bracket 18a may have a structure in which the support shaft 36 is supported by the side walls 3a and 3b. In this case, the support shaft 36
As the positioning collar, the same one as the support shaft 33 can be used as a common part.
【００２７】（２）チェーン１０ａの第２端部をチェー
ン１０ｂと同じ側で昇降キャリッジ６の下面に係止する
構成とし、従動スプロケット１８ａを支軸３３に取付け
てもよい。この場合、支軸２５，３３を共通の部品とし
て使用できるとともに、カラー３１，３８も共用でき
る。(2) The second end of the chain 10a may be locked to the lower surface of the elevating carriage 6 on the same side as the chain 10b, and the driven sprocket 18a may be attached to the support shaft 33. In this case, the support shafts 25 and 33 can be used as common parts, and the collars 31 and 38 can be shared.
【００２８】（３）支軸２５，３３，３６を取付け片２
８を介して側壁３ａに固定する代わりに、第１実施例の
支軸２５及び第２実施例の支軸２５，３３を、その先端
に雄ねじ部が形成されたボルトで構成する。そして、該
ボルトの頭が第１の側壁３ａの外面に当接する状態で雄
ねじ部にナットを螺合させて締付けてもよい。(3) Attaching the support shafts 25, 33, 36 to the mounting piece 2
Instead of being fixed to the side wall 3a via 8, the support shaft 25 of the first embodiment and the support shafts 25 and 33 of the second embodiment are formed by bolts having male threads on their ends. Then, a nut may be screwed into the male screw portion and tightened with the head of the bolt abutting the outer surface of the first side wall 3a.
【００２９】（４）チェーン１０ａ，１０ｂの移動経路
が、マスト４の途中で外部へ引き出されて駆動スプロケ
ット１１ａ，１１ｂに巻き掛けられた後、再びマスト４
内に導かれる構成に代えて、チェーン１０ａ，１０ｂを
マスト４の途中で外部へ引き出すことのない構成として
もよい。(4) The moving paths of the chains 10a and 10b are pulled out to the outside in the middle of the mast 4 and wound around the drive sprockets 11a and 11b, and then the mast 4 is again moved.
Instead of the configuration in which the chains 10a and 10b are guided inward, the chains 10a and 10b may not be pulled out to the outside in the middle of the mast 4.
【００３０】（５）１枚の鋼板のプレス成形により、両
側壁が上壁により連結された下部フレーム３を形成し、
その上壁のマスト４の外側近傍位置に従動スプロケット
１７ａ，１７ｂが通過可能な大きさの開口を形成しても
よい。又、チェーン１０ａ，１０ｂの少なくとも１本は
前記マスト４側において昇降キャリッジ６の下面に一端
が係止され、前記開口をチェーン１０ａ，１０ｂが通過
するための開口と兼用してもよい。(5) The lower frame 3 whose both side walls are connected by the upper wall is formed by press-forming one steel plate,
An opening of a size that allows the driven sprockets 17a and 17b to pass therethrough may be formed at a position on the upper wall near the outside of the mast 4. Further, at least one of the chains 10a and 10b may have one end locked to the lower surface of the elevating carriage 6 on the side of the mast 4, and the opening may also serve as an opening for the chains 10a and 10b to pass through.
【００３１】（６）スタッカクレーン１としてマスト４
を一対有するダブルポスト型スタッカクレーンに限らず
シングルポスト型スタッカクレーンに適用してもよい。
なお、本発明で締付け具とは下記の意味で使用される。(6) Mast 4 as stacker crane 1
The present invention may be applied not only to the double-post type stacker crane having a pair of but also to the single-post type stacker crane.
In the present invention, the tightening tool is used in the following meaning.
【００３２】締付け具…ボルト又はネジとナットとの組
合せ、ボルト又はネジと側壁に形成されたねじ孔との組
合せ、ボルト又はネジと側壁内面に固着されたナットと
の組合せ。Clamping tool: a combination of a bolt or screw and a nut, a combination of the bolt or screw and a screw hole formed in the side wall, a combination of the bolt or screw and a nut fixed to the inner surface of the side wall.
【００３３】前記実施例及び変更例から把握できる請求
項に記載の発明以外の技術思想について、以下にその効
果とともに記載する。 （１）請求項１又は請求項２に記載の発明において、下
部フレーム３は一対の側壁３ａ，３ｂと両側壁３ａ，３
ｂにその端部が溶接された連結プレート３ｃとで形成さ
れている。この場合、下部フレーム３にチェーン１０
ａ，１０ｂが通過するための開口及び、スプロケット等
を出し入れするための開口を形成する必要がない。The technical ideas other than the invention described in the claims which can be understood from the above-described embodiments and modifications will be described below along with their effects. (1) In the invention according to claim 1 or 2, the lower frame 3 includes a pair of side walls 3a, 3b and side walls 3a, 3
It is formed of a connecting plate 3c whose end is welded to b. In this case, the chain 10 is attached to the lower frame 3.
It is not necessary to form an opening for passing a and 10b and an opening for taking in and out a sprocket and the like.
【００３４】（２）請求項１又は請求項２に記載の発明
において、１枚の鋼板のプレス成形により、両側壁が上
壁により連結された下部フレームが形成され、その上壁
のマストの外側近傍位置にスプロケットが通過可能な大
きさの開口が形成されている。この場合、下部フレーム
の形成が簡単になる。(2) In the invention according to claim 1 or 2, a lower frame in which both side walls are connected by an upper wall is formed by press-forming one steel plate, and the outer side of the mast of the upper wall is formed. An opening of a size that allows the sprocket to pass therethrough is formed in the vicinity thereof. In this case, the lower frame is easily formed.
【００３５】[0035]
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、昇
降キャリッジを吊下するチェーンを案内するためにマス
トの下方に配設されるスプロケットの組付け及び取り外
し作業を簡単にすることができる。又、請求項２に記載
の発明では、取付け片を締付け具で第１の側壁側に取付
けるだけで支軸の下部フレーム内への突出量が所定の値
に設定される。又、請求項３に記載の発明では、さらに
カラーにより簡単にスプロケットが所定の位置に位置決
めされる。As described above in detail, according to the present invention, it is possible to simplify the assembling and dismounting work of the sprocket arranged below the mast for guiding the chain for suspending the lifting carriage. it can. According to the second aspect of the invention, the protrusion amount of the support shaft into the lower frame is set to a predetermined value only by attaching the attachment piece to the first side wall with the fastener. In the invention according to claim 3, the sprocket can be easily positioned at a predetermined position by the collar.
【図１】本発明を具体化した第１実施例の一部省略部分
平断面図である。FIG. 1 is a partially omitted partial plan sectional view of a first embodiment embodying the present invention.
【図２】（ａ）は支軸の部分斜視図であり、（ｂ）は別
の従動スプロケットの取付け状態を示す一部省略部分平
断面図である。FIG. 2 (a) is a partial perspective view of a support shaft, and FIG. 2 (b) is a partially omitted partial cross-sectional plan view showing a mounting state of another driven sprocket.
【図３】スタッカクレーンの一部破断概略部分側面図で
ある。FIG. 3 is a partially cutaway schematic partial side view of the stacker crane.
【図４】スタッカクレーンの一部省略部分平断面図であ
る。FIG. 4 is a partially omitted partial plan sectional view of the stacker crane.
【図５】第２実施例の一部省略部分平断面図である。FIG. 5 is a partially omitted partial plan sectional view of a second embodiment.
【図６】従来のスプロケットの支持構造を示す部分断面
図である。FIG. 6 is a partial cross-sectional view showing a conventional sprocket support structure.
【図７】図６のＡ−Ａ線断面図である。7 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
【図８】スタッカクレーンの概略側面図である。FIG. 8 is a schematic side view of a stacker crane.
１…スタッカクレーン、３…下部フレーム、３ａ…第１
の側壁、３ｂ…第２の側壁、４…マスト、６…昇降キャ
リッジ、１０ａ，１０ｂ…チェーン、１７ａ，１７ｂ，
１８ａ，１８ｂ…従動スプロケット、２３，２４…ブラ
ケット、２５，３３，３６…支軸、２６，２７，３９…
支持孔、２８…取付け片、２９…締付け具としてのボル
ト、３０…ベアリング、３１，３８…カラー。1 ... Stacker crane, 3 ... Lower frame, 3a ... 1st
Side walls, 3b ... second side walls, 4 ... mast, 6 ... lift carriage, 10a, 10b ... chains, 17a, 17b,
18a, 18b ... Driven sprockets, 23, 24 ... Brackets, 25, 33, 36 ... Shafts, 26, 27, 39 ...
Support holes, 28 ... Attachment pieces, 29 ... Bolts as tightening tools, 30 ... Bearings, 31, 38 ... Collars.
Claims (3)
ーンをガイドするためにマストの底部下方に配置される
スプロケットを、少なくとも下部フレームの第１の側壁
を貫通するとともに当該側壁により第１端部が支持され
る状態でスタッカクレーンの走行方向と直交する方向に
配置される支軸の所定位置に回動可能かつ着脱可能に支
持し、前記支軸の第２端部を下部フレームの第２の側壁
又は第２の側壁に固着されたブラケットに形成された支
持孔に嵌挿したスタッカクレーンのスプロケット支持構
造。1. A sprocket disposed below a bottom portion of a mast for guiding a chain whose both ends are locked to a lifting carriage, penetrates at least a first side wall of a lower frame, and has a first end portion by the side wall. Is rotatably and detachably supported at a predetermined position of a support shaft arranged in a direction orthogonal to the traveling direction of the stacker crane in a state of being supported by the second end of the lower frame. A sprocket support structure for a stacker crane fitted into a support hole formed in a bracket fixed to a side wall or a second side wall.
着され、その取付け片が前記第１の側壁の外面に当接し
た状態で第１の側壁に締付け具により固定されている請
求項１に記載のスタッカクレーンのスプロケット支持構
造。2. A mounting piece is fixed to a first end portion of the support shaft, and the supporting piece is fixed to the first side wall by a fastening tool in a state where the mounting piece is in contact with the outer surface of the first side wall. The sprocket support structure for the stacker crane according to claim 1.
ケットは支軸に装着されたカラーにより位置決めされて
いる請求項２に記載のスタッカクレーンのスプロケット
支持構造。3. The sprocket supporting structure for a stacker crane according to claim 2, wherein the support shaft has a constant diameter, and the sprocket is positioned by a collar mounted on the support shaft.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1957594A JPH07228312A (en) | 1994-02-16 | 1994-02-16 | Sprocket support structure for stacker crane |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1957594A JPH07228312A (en) | 1994-02-16 | 1994-02-16 | Sprocket support structure for stacker crane |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07228312A true JPH07228312A (en) | 1995-08-29 |
Family
ID=12003089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1957594A Pending JPH07228312A (en) | 1994-02-16 | 1994-02-16 | Sprocket support structure for stacker crane |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07228312A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100476951B1 (en) * | 2002-10-28 | 2005-03-17 | 주식회사 신성이엔지 | Free loading stacker crane |
| JP2017165534A (en) * | 2016-03-15 | 2017-09-21 | 株式会社ダイフク | Article conveying device |
-
1994
- 1994-02-16 JP JP1957594A patent/JPH07228312A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100476951B1 (en) * | 2002-10-28 | 2005-03-17 | 주식회사 신성이엔지 | Free loading stacker crane |
| JP2017165534A (en) * | 2016-03-15 | 2017-09-21 | 株式会社ダイフク | Article conveying device |
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