JPH07228312A - Sprocket support structure for stacker crane - Google Patents
Sprocket support structure for stacker craneInfo
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- JPH07228312A JPH07228312A JP1957594A JP1957594A JPH07228312A JP H07228312 A JPH07228312 A JP H07228312A JP 1957594 A JP1957594 A JP 1957594A JP 1957594 A JP1957594 A JP 1957594A JP H07228312 A JPH07228312 A JP H07228312A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は自動倉庫等で使用される
スタッカクレーンのスプロケット支持構造に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sprocket support structure for a stacker crane used in an automated warehouse or the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】図8に示すようにスタッカクレーン1
は、駆動輪2a及び従動輪2bを備えた下部フレーム3
と、下部フレーム3上に設けられた一対のマスト4と、
マスト4の上部間に架設された上部フレーム5と、マス
ト4間に昇降可能に配設された昇降キャリッジ6とを備
えている。マスト4は軽量化のため筒状に形成されてい
る。昇降キャリッジ6上には荷(図示せず)の移載を行
う移載装置としてのフォーク装置7が装備されている。
スタッカクレーン1は下部レール8及び上部レール9に
沿って移動するようになっている。2. Description of the Related Art A stacker crane 1 as shown in FIG.
Is a lower frame 3 having a drive wheel 2a and a driven wheel 2b.
And a pair of masts 4 provided on the lower frame 3,
The mast 4 is provided with an upper frame 5 installed between the upper parts of the masts 4 and an elevating carriage 6 arranged between the masts 4 so as to be vertically movable. The mast 4 is formed in a tubular shape for weight reduction. A fork device 7 as a transfer device for transferring a load (not shown) is mounted on the elevating carriage 6.
The stacker crane 1 is adapted to move along a lower rail 8 and an upper rail 9.
【0003】昇降キャリッジ6は2本のチェーン10
a,10bにより吊下されている。チェーン10aは駆
動スプロケット11a及び従動スプロケット12,14
a,15a,16a,17a,18aに巻き掛けられる
とともに、第1端部が昇降キャリッジ6の上端に、第2
端部が下端にそれぞれ係止されている。チェーン10b
は駆動スプロケット11b及び従動スプロケット13,
14b,15b,16b,17b,18bに巻き掛けら
れるとともに、第1端部が昇降キャリッジ6の上端に、
第2端部が下端にそれぞれ係止されている。駆動スプロ
ケット11a,11b及び従動スプロケット14a,1
4b、15a,15b、16a,16b、17a,17
b、18a,18bはそれぞれ同軸上に支持されてい
る。The elevator carriage 6 includes two chains 10
It is suspended by a and 10b. The chain 10a includes a drive sprocket 11a and driven sprockets 12, 14
a, 15a, 16a, 17a, 18a, and the first end of the second carriage is attached to the upper end of the elevating carriage 6.
The ends are respectively locked to the lower ends. Chain 10b
Is a drive sprocket 11b and a driven sprocket 13,
14b, 15b, 16b, 17b, 18b, and the first end is on the upper end of the lifting carriage 6,
The second ends are respectively locked to the lower ends. Drive sprockets 11a, 11b and driven sprockets 14a, 1
4b, 15a, 15b, 16a, 16b, 17a, 17
b, 18a, and 18b are coaxially supported.
【0004】チェーン10a,10bはその一部が一方
のマスト4の内部を通って下部フレーム3と上部フレー
ム5との間を移動するようになっている。チェーン10
a,10bをマスト4と接触しないように案内するた
め、従動スプロケット17a,17bがマスト4の中空
部と対応する位置に配置されている。そして、図6,7
に示すように、2対の従動スプロケット17a,17
b、18a,18bはブラケット19に固定された支軸
20,21に支持されている。ブラケット19は鋳造で
製造され、平板部19aとその下面に突設された軸受部
19bとが一体に形成されている。そして、ブラケット
19は平板部19aが下部フレーム3の上面に固定され
たプレート22と、マスト4の下端との間に挟持された
状態で組付けられている。A part of the chains 10a and 10b passes through the inside of one mast 4 and moves between the lower frame 3 and the upper frame 5. Chain 10
In order to guide the a and 10b so as not to contact the mast 4, the driven sprockets 17a and 17b are arranged at positions corresponding to the hollow portion of the mast 4. Then, FIGS.
, Two pairs of driven sprockets 17a, 17
b, 18a and 18b are supported by spindles 20 and 21 fixed to a bracket 19. The bracket 19 is manufactured by casting, and a flat plate portion 19a and a bearing portion 19b protruding from the lower surface thereof are integrally formed. The bracket 19 is assembled in a state where the flat plate portion 19a is sandwiched between the plate 22 fixed to the upper surface of the lower frame 3 and the lower end of the mast 4.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】前記従来装置ではブラ
ケット19を取り外す場合、マスト4を下部フレーム3
から取り外し、ブラケット19を下部フレーム3の上面
より上方へ移動するのに支障のない位置までマスト4を
移動させる必要があり、作業が非常に面倒であった。
又、ブラケット19を取り外さずに、従動スプロケット
17a,17b、18a,18bをブラケット19から
取り外す場合でも、ブラケット19や下部フレーム3の
側壁が邪魔になり、作業が困難である。又、ブラケット
19及び従動スプロケット17a,17b、18a,1
8bの組付け作業も面倒である。すなわち、従動スプロ
ケット17a,17b、18a,18bの保全作業性が
悪かった。又、特殊な形状のブラケット19を必要とす
るという問題もあった。In the conventional device, when the bracket 19 is removed, the mast 4 is attached to the lower frame 3.
It was necessary to move the mast 4 to a position where it would not interfere with the movement of the bracket 19 upward from the upper surface of the lower frame 3, and the operation was very troublesome.
Further, even when the driven sprockets 17a, 17b, 18a, 18b are removed from the bracket 19 without removing the bracket 19, the side wall of the bracket 19 and the lower frame 3 obstructs the work. Further, the bracket 19 and the driven sprockets 17a, 17b, 18a, 1
Assembly work of 8b is also troublesome. That is, the maintenance workability of the driven sprockets 17a, 17b, 18a, 18b was poor. There is also a problem that the bracket 19 having a special shape is required.
【0006】又、特開昭62−290612号公報、特
開昭63−127910号公報に開示されたスタッカク
レーンでは、前記従動スプロケット17a,17bに相
当する従動スプロケットのみを支持するブラケットがマ
ストと下部フレームとの間に挟持されている。この場
合、ブラケットの形状は余り複雑にならないが、やはり
スプロケット及びブラケットの取り外し作業や組付け作
業が困難で、スプロケットの保全作業性が悪いという問
題がある。Further, in the stacker cranes disclosed in JP-A-62-290612 and JP-A-63-127910, a bracket for supporting only the driven sprockets corresponding to the driven sprockets 17a and 17b has a mast and a lower portion. It is sandwiched between the frame. In this case, although the shape of the bracket does not become so complicated, it is still difficult to remove and assemble the sprocket and the bracket, and the sprocket maintenance workability is poor.
【0007】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は昇降キャリッジを吊下するチェ
ーンを案内するためにマストの下方に配設されるスプロ
ケットの組付け及び取り外し作業を簡単にすることがで
きるスタッカクレーンのスプロケット支持構造を提供す
ることにある。The present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to assemble and dismount a sprocket arranged below a mast to guide a chain for suspending a lifting carriage. It is an object of the present invention to provide a sprocket support structure for a stacker crane that can be simplified.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め本発明では、両端が昇降キャリッジに係止されたチェ
ーンをガイドするためにマストの底部下方に配置される
スプロケットを、少なくとも下部フレームの第1の側壁
を貫通するとともに当該側壁により第1端部が支持され
る状態でスタッカクレーンの走行方向と直交する方向に
配置される支軸の所定位置に回動可能かつ着脱可能に支
持し、前記支軸の第2端部を下部フレームの第2の側壁
又は第2の側壁に固着されたブラケットに形成された支
持孔に嵌挿した。In order to achieve the above object, the present invention provides a sprocket, which is disposed below the bottom of a mast to guide a chain whose both ends are locked by an elevating carriage, at least in a lower frame. The first side wall is rotatably and removably supported at a predetermined position of a support shaft that is arranged in a direction orthogonal to the traveling direction of the stacker crane while penetrating the first side wall and the first end is supported by the side wall. The second end of the support shaft was fitted into a support hole formed in a second side wall of the lower frame or a bracket fixed to the second side wall.
【0009】請求項2に記載の発明では、前記支軸はそ
の第1端部に取付け片が固着され、その取付け片が前記
第1の側壁の外面に当接した状態で第1の側壁に締付け
具により固定されている。又、請求項3に記載の発明で
は、前記支軸は径が一定に形成され、スプロケットは支
軸に装着されたカラーにより位置決めされている。According to a second aspect of the invention, a mounting piece is fixed to the first end portion of the support shaft, and the supporting piece is attached to the first side wall in a state where the mounting piece is in contact with the outer surface of the first side wall. It is fixed by a fastener. Further, in the invention according to claim 3, the support shaft is formed with a constant diameter, and the sprocket is positioned by a collar mounted on the support shaft.
【0010】[0010]
【作用】本発明では、スプロケットは支軸への取付け又
は取り外しの際、下部フレームの両側壁間に形成されて
いる開口から出し入れされる。支軸は第1の側壁の外側
から下部フレーム内へ挿入され、又、同じ側から引き抜
かれる。従って、スプロケットの取付け又は取り外し時
に下部フレームからマストを取り外す必要がない。According to the present invention, the sprocket is taken in and out through the opening formed between the both side walls of the lower frame when it is attached to or removed from the support shaft. The support shaft is inserted into the lower frame from the outside of the first side wall and is pulled out from the same side. Therefore, it is not necessary to remove the mast from the lower frame when installing or removing the sprocket.
【0011】又、請求項2に記載の発明では、前記支軸
はその第1端部に固着された取付け片が前記第1の側壁
の外面に当接した状態で第1の側壁に締付け具により固
定される。スプロケットを支軸から取り外す場合は、締
付け具による取付け片の固定を解除して支軸を第1の側
壁側に引き抜くと、支軸がスプロケットから引き抜かれ
る。In the invention according to claim 2, the support shaft is fastened to the first side wall with the attachment piece fixed to the first end thereof being in contact with the outer surface of the first side wall. Fixed by. When removing the sprocket from the support shaft, the support shaft is pulled out from the sprocket by releasing the fixing of the attachment piece by the fastener and pulling out the support shaft toward the first side wall.
【0012】又、請求項3に記載の発明では、スプロケ
ットの取付け時にカラー及びスプロケットが前記開口か
ら下部フレーム内に入れられる。支軸は下部フレーム内
へ挿入されつつ、カラー及びスプロケットに順に挿通さ
れる。そして、取付け片が締付け具により第1の側壁に
固定されると、スプロケットが所定の位置に位置決めさ
れた状態で支持される。According to the third aspect of the invention, the collar and the sprocket are put into the lower frame through the opening when the sprocket is attached. The support shaft is inserted into the lower frame, and is sequentially inserted into the collar and the sprocket. Then, when the attachment piece is fixed to the first side wall by the tightening tool, the sprocket is supported while being positioned at a predetermined position.
【0013】[0013]
(実施例1)以下、本発明を具体化した第1実施例を図
1〜図4に従って説明する。なお、従来装置と同じ部分
は同一符号を付して詳しい説明を省略する。(Embodiment 1) A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. The same parts as those of the conventional device are designated by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.
【0014】下部フレーム3は一対の側壁3a,3bと
両側壁3a,3bにその端部が溶接された連結プレート
3cとで形成されている。連結プレート3cは適宜の間
隔で複数配設されている。図4に示すように、マスト4
は八角形の筒状部と、その外側に形成された補強部等を
備えている。そして、マスト4は両側壁3a,3bの上
面に固定された一対のプレート22上に跨がる状態で立
設されている。なお、図1,4ではマスト4の支持ブラ
ケット等の図示を省略している。The lower frame 3 is formed of a pair of side walls 3a and 3b and a connecting plate 3c whose ends are welded to both side walls 3a and 3b. A plurality of connecting plates 3c are arranged at appropriate intervals. As shown in FIG. 4, the mast 4
Has an octagonal tubular portion and a reinforcing portion and the like formed on the outside thereof. The mast 4 is erected so as to extend over a pair of plates 22 fixed to the upper surfaces of the side walls 3a and 3b. 1 and 4, the support bracket of the mast 4 and the like are not shown.
【0015】図1及び図4に示すように、下部フレーム
3の第1端部側の内側には、L字状に屈曲形成されたブ
ラケット23が、その一部が第1の側壁3aと平行とな
るように、その端部が第1の側壁3aの内面及び連結プ
レート3cに溶接された状態で配設されている。第2の
側壁3bの内面にはブラケット23の第1端部側と対向
する位置にみぞ形状のブラケット24が溶接されてい
る。第1の側壁3aには支軸25の第1端部を支持する
支持孔26が、ブラケット24には支軸25の第2端部
を支持する支持孔27がそれぞれ形成されている。ブラ
ケット23には支軸25の中間部を支持する支持孔23
aが形成されている。As shown in FIG. 1 and FIG. 4, an L-shaped bent bracket 23 is formed inside the lower frame 3 on the first end side, and a part of the bracket 23 is parallel to the first side wall 3a. So that the end portion is welded to the inner surface of the first side wall 3a and the connection plate 3c. A groove-shaped bracket 24 is welded to the inner surface of the second side wall 3b at a position facing the first end side of the bracket 23. A support hole 26 that supports the first end of the support shaft 25 is formed in the first side wall 3a, and a support hole 27 that supports the second end of the support shaft 25 is formed in the bracket 24. The bracket 23 has a support hole 23 for supporting an intermediate portion of the support shaft 25.
a is formed.
【0016】支軸25は径が一定に形成され、その第1
端部に取付け片28が溶接により固着されている。支軸
25は構造用炭素鋼で形成されている。図2(a)に示
すように、取付け片28には締付け具としてのボルト2
9が挿通される孔28aが形成されている。そして、支
軸25が第1の側壁3a及びブラケット23,24を貫
通するとともに、取付け片28が第1の側壁3aの外面
に当接した状態で、取付け片28が第1の側壁3aにボ
ルト29及び座金29aにより締付け固定されている。
従動スプロケット17a,17bは内側に嵌着固定され
たベアリング30を介して支軸25に回転可能に支持さ
れている。従動スプロケット17a,17bは両スプロ
ケット17a,17b間及びブラケット23,24との
間に位置するように支軸25に装着された3個のカラー
31により位置決めされている。カラー31は同じ長さ
に形成されている。図4に示すように、両従動スプロケ
ット17a,17bはマスト4の筒状部の内側と対応す
る位置に配置されている。なお、第2の側壁3bには支
持孔27と対向する位置に孔32が形成されている。The support shaft 25 is formed to have a constant diameter.
A mounting piece 28 is fixed to the end by welding. The support shaft 25 is made of structural carbon steel. As shown in FIG. 2A, the mounting piece 28 has a bolt 2 as a tightening tool.
A hole 28a through which 9 is inserted is formed. Then, with the support shaft 25 penetrating the first side wall 3a and the brackets 23 and 24 and the mounting piece 28 abutting on the outer surface of the first side wall 3a, the mounting piece 28 is bolted to the first side wall 3a. It is fastened and fixed by 29 and a washer 29a.
The driven sprockets 17a and 17b are rotatably supported by the support shaft 25 through a bearing 30 fitted and fixed inside. The driven sprockets 17a, 17b are positioned by the three collars 31 mounted on the support shaft 25 so as to be positioned between the sprockets 17a, 17b and between the brackets 23, 24. The collar 31 is formed to have the same length. As shown in FIG. 4, both driven sprockets 17a and 17b are arranged at positions corresponding to the inside of the cylindrical portion of the mast 4. A hole 32 is formed in the second side wall 3b at a position facing the support hole 27.
【0017】第1の側壁3a及びブラケット23間には
支軸33が支軸25と平行に支持されている。支軸33
は大径部33aと小径部33bとからなり、小径部33
bは支軸25と同じ径に形成されている。支軸33の第
1の端部にも取付け片28が溶接により固着されてい
る。そして、支軸33はその大径部33aが第1の側壁
3a及びブラケット23に形成された孔に挿通された状
態で、支軸25と同様に第1の側壁3aに取付けられて
いる。従動ブラケット18bは内側に嵌着固定されたベ
アリング30を介して支軸33の小径部33bに回転可
能に支持されるとともに、止め輪34により抜け止めさ
れている。従動スプロケット18bの配設位置は大径部
33bの長さにより決められる。A support shaft 33 is supported between the first side wall 3a and the bracket 23 in parallel with the support shaft 25. Support shaft 33
Is composed of a large diameter portion 33a and a small diameter portion 33b.
b has the same diameter as the support shaft 25. The attachment piece 28 is also fixed to the first end of the support shaft 33 by welding. The support shaft 33 is attached to the first side wall 3a in the same manner as the support shaft 25, with the large diameter portion 33a being inserted into the holes formed in the first side wall 3a and the bracket 23. The driven bracket 18b is rotatably supported by the small diameter portion 33b of the support shaft 33 via a bearing 30 which is fitted and fixed inside, and is prevented from coming off by a retaining ring 34. The disposition position of the driven sprocket 18b is determined by the length of the large diameter portion 33b.
【0018】なお、下部フレーム3の下面にはマスト4
を支持するブラケット(図示せず)を固定する支持プレ
ート35がボルトにより固定されている。図3に示すよ
うに、この実施例ではチェーン10bの第2端部が第1
端部と対向する位置で昇降キャリッジ6の下面に係止さ
れている。そして、第2の側壁3bには従動スプロケッ
ト12と対向する位置に従動スプロケット18aを支持
する支軸36が取付けられている。支軸36は支軸33
と同様に形成されている。図2(b)に示すように、第
2の側壁3bの内面にはみぞ形状のブラケット37が溶
接により固着されている。そして、支軸36はその大径
部36aが第2の側壁3b及びブラケット37を貫通す
る状態で、支軸33と同様に第2の側壁3bに取付けら
れている。従動スプロケット18aは内側に嵌着固定さ
れたベアリング30を介して支軸36の小径部36bに
回転可能に支持されるとともに、止め輪34により抜け
止めされている。The mast 4 is attached to the lower surface of the lower frame 3.
A support plate 35 for fixing a bracket (not shown) for supporting the is fixed by bolts. As shown in FIG. 3, in this embodiment, the second end of the chain 10b has the first end.
It is locked to the lower surface of the elevating carriage 6 at a position facing the end. Then, a support shaft 36 for supporting the driven sprocket 18a at a position facing the driven sprocket 12 is attached to the second side wall 3b. The support shaft 36 is the support shaft 33.
Is formed similarly to. As shown in FIG. 2B, a groove-shaped bracket 37 is fixed to the inner surface of the second side wall 3b by welding. The support shaft 36 is attached to the second side wall 3b in the same manner as the support shaft 33, with the large diameter portion 36a penetrating the second side wall 3b and the bracket 37. The driven sprocket 18a is rotatably supported by the small diameter portion 36b of the support shaft 36 via a bearing 30 fitted and fixed to the inside, and is prevented from coming off by a retaining ring 34.
【0019】次に前記のように構成されたスプロケット
の支持構造における、支軸25及び従動スプロケット1
7a,17bの組付け手順を説明する。まず、支軸25
を第1の側壁3aの外側から支持孔26,23aに挿通
する。そして、従動スプロケット17a,17b及び3
個のカラー31を、カラー31、従動スプロケット17
b、カラー31、従動スプロケット17a、カラー31
の順に支軸25の先端(第2端部)と対応する位置に配
置しながら支軸25を徐々にブラケット24側に押し込
む。そして、最後に、ボルト29を座金29a及び孔2
8aに挿通するとともに第1の側壁3aに形成されたね
じ孔に螺合して、取付け片28を第1の側壁3aの外面
に当接する状態に締付け固定する。その結果、従動スプ
ロケット17a,17bはカラー31により位置決めさ
れた状態で支軸25の所定位置に支持される。なお、従
動スプロケット17a,17b及びカラー31は両側壁
3a,3b間の上部開口から入れられる一方、組付けら
れている従動スプロケット17a,17b及び支軸25
を取り外す場合は、まず、ボルト29を取り外す。次に
第2の側壁3bに形成された孔32からロッド(図示せ
ず)を挿入するとともに、その先端を支軸25の第2端
部に当接させ、ロッドを支軸25側へ向かって押す。ロ
ッドをハンマー等で叩いてもよい。その結果、カラー3
1及び従動スプロケット17a,17bが支軸25から
順次離脱するとともに、支軸25が下部フレーム3内か
ら押し出される。支軸25から離脱したカラー31及び
従動スプロケット17a,17bは支持プレート35上
に落下する。落下した従動スプロケット17a,17b
等は前記開口から作業者により取り出される。Next, the support shaft 25 and the driven sprocket 1 in the sprocket supporting structure constructed as described above.
The procedure for assembling 7a and 17b will be described. First, the support shaft 25
Is inserted into the support holes 26 and 23a from the outside of the first side wall 3a. And the driven sprockets 17a, 17b and 3
Collar 31, individual collar 31, driven sprocket 17
b, collar 31, driven sprocket 17a, collar 31
The support shaft 25 is gradually pushed into the bracket 24 side while being arranged at a position corresponding to the tip (second end) of the support shaft 25 in this order. Finally, the bolt 29 is attached to the washer 29a and the hole 2
8a and is screwed into a screw hole formed in the first side wall 3a to tighten and fix the attachment piece 28 in a state of contacting the outer surface of the first side wall 3a. As a result, the driven sprockets 17a and 17b are supported at predetermined positions on the support shaft 25 while being positioned by the collar 31. The driven sprockets 17a and 17b and the collar 31 are inserted from the upper opening between the side walls 3a and 3b, while the driven sprockets 17a and 17b and the support shaft 25 are assembled.
When removing, the bolt 29 is first removed. Next, a rod (not shown) is inserted through the hole 32 formed in the second side wall 3b, and the tip of the rod is brought into contact with the second end of the support shaft 25 so that the rod moves toward the support shaft 25 side. Push. You may hit the rod with a hammer. As a result, color 3
1 and the driven sprockets 17a and 17b are sequentially separated from the support shaft 25, and the support shaft 25 is pushed out from the inside of the lower frame 3. The collar 31 and the driven sprockets 17a and 17b separated from the support shaft 25 fall on the support plate 35. Driven sprockets 17a and 17b that have fallen
Etc. are taken out by the operator through the opening.
【0020】又、従動スプロケット18b及び支軸33
を組付ける場合は、まず、支軸33を第1の側壁3aの
外側から該側壁3a及びブラケット23に形成された孔
に挿通する。そして、支軸25と同様に取付け片28を
ボルト29及び座金29aを介して第1の側壁3aに締
付け固定する。次に小径部33bに従動スプロケット1
8bをベアリング30を介して回転可能に支持する。そ
して、最後に小径部33bの先端に止め輪34を嵌合す
ると、支軸33及び従動スプロケット18bの組付けが
完了する。The driven sprocket 18b and the support shaft 33 are also provided.
In the case of assembling, first, the support shaft 33 is inserted from the outside of the first side wall 3a into the holes formed in the side wall 3a and the bracket 23. Then, similarly to the support shaft 25, the attachment piece 28 is tightened and fixed to the first side wall 3a via the bolt 29 and the washer 29a. Next, the driven sprocket 1 of the small diameter portion 33b
8b is rotatably supported via a bearing 30. Then, when the retaining ring 34 is finally fitted to the tip of the small diameter portion 33b, the assembling of the support shaft 33 and the driven sprocket 18b is completed.
【0021】支軸33及び従動スプロケット18bを取
り外す場合は、まず、止め輪34を外し、次に従動スプ
ロケット18bを支軸33からベアリング30とともに
抜き取る。次にボルト29を取り外した後、支軸33の
先端を第1の側壁3a側へ押してブラケット23及び第
1の側壁3aから押し出すことにより、取り外しが完了
する。When removing the support shaft 33 and the driven sprocket 18b, first, the retaining ring 34 is removed, and then the driven sprocket 18b is removed from the support shaft 33 together with the bearing 30. Next, after removing the bolt 29, the tip of the support shaft 33 is pushed toward the first side wall 3a side and pushed out from the bracket 23 and the first side wall 3a, whereby the removal is completed.
【0022】従動スプロケット18a及び支軸36は第
2の側壁3b側に支軸36が取り付けられる点を除き、
従動スプロケット18bと同様にして組付け及び取り外
しが行われる。The driven sprocket 18a and the support shaft 36, except that the support shaft 36 is attached to the second side wall 3b side,
Assembly and removal are performed in the same manner as the driven sprocket 18b.
【0023】前記のようにマスト4の下方に配置される
従動スプロケット17a,17bが両側壁3a,3b間
の開口から出し入れ可能で、かつ支軸25が第1の側壁
3aの外側から下部フレーム3に挿通されているので、
支軸25及び従動スプロケット17a,17bの組付
け、取り外しが簡単に行える。又、この実施例では取付
け片28を第1の側壁3aの外面に当接する状態で第1
の側壁3aに締付け固定することにより、支軸25は下
部フレーム3内への突出量が予め設定された状態で確実
に固定される。又、従動スプロケット17a,17bが
カラー31により簡単にかつ確実に所定位置に位置決め
される。As described above, the driven sprockets 17a, 17b arranged below the mast 4 can be inserted into and removed from the openings between the side walls 3a, 3b, and the support shaft 25 extends from the outside of the first side wall 3a to the lower frame 3. Since it is inserted in
The support shaft 25 and the driven sprockets 17a and 17b can be easily attached and detached. In addition, in this embodiment, the mounting piece 28 is first contacted with the outer surface of the first side wall 3a.
By tightening and fixing it to the side wall 3 a of the support shaft 25, the support shaft 25 is securely fixed in a state where the amount of protrusion into the lower frame 3 is preset. Further, the driven sprockets 17a and 17b are easily and reliably positioned at predetermined positions by the collar 31.
【0024】(実施例2)次に第2実施例を図5に従っ
て説明する。この実施例ではブラケット23,24を設
けずに、支軸25,33を両側壁3a,3bで支持する
点が前記実施例と異なっている。支軸25は前記実施例
の場合より長く形成され、従動スプロケット17a,1
7bの位置決めに前記実施例と同じカラー31と、カラ
ー31より長いカラー38とが使用されている。そし
て、支軸25の第2端部が第2の側壁3bに形成された
支持孔39に挿通された状態で、前記実施例と同様に取
付け片28が第1の側壁3aにボルト29により固定さ
れている。支軸25及び従動スプロケット17a,17
bの組付け及び取り外しは前記実施例とほぼ同様に行わ
れる。支軸33は支軸25と同様に形成され、カラー3
8及びカラー38より長いカラー40により従動スプロ
ケット18bが位置決めされている。そして、支軸33
及び従動スプロケット18bの組付け及び取り外しは、
支軸25及び従動スプロケット17a,17bの場合と
ほぼ同様に行われる。(Second Embodiment) Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. This embodiment is different from the above embodiments in that the support shafts 25, 33 are supported by the side walls 3a, 3b without providing the brackets 23, 24. The support shaft 25 is formed longer than that of the above-described embodiment, and the driven sprockets 17a, 1a, 1
The same collar 31 as in the above embodiment and a collar 38 longer than the collar 31 are used for positioning 7b. Then, with the second end portion of the support shaft 25 being inserted into the support hole 39 formed in the second side wall 3b, the attachment piece 28 is fixed to the first side wall 3a by the bolt 29 as in the above-described embodiment. Has been done. Support shaft 25 and driven sprockets 17a, 17
Assembly and removal of b are performed in substantially the same manner as in the above-mentioned embodiment. The support shaft 33 is formed in the same manner as the support shaft 25, and has a collar 3
The driven sprocket 18b is positioned by a collar 40 which is longer than the collar 8 and the collar 38. And the support shaft 33
And assembling and dismounting the driven sprocket 18b,
The same operation is performed as in the case of the support shaft 25 and the driven sprockets 17a and 17b.
【0025】従って、この実施例ではブラケット23,
24を設ける必要がなく、又、支軸25,33に同じも
のを使用できるため、部品の種類が前記実施例より少な
くなり、製造コストが低下する。Therefore, in this embodiment, the brackets 23,
Since it is not necessary to provide 24 and the same support shafts 25 and 33 can be used, the number of types of parts is smaller than that in the above-described embodiment, and the manufacturing cost is reduced.
【0026】なお、本発明は前記両実施例に限定される
ものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。 (1)従動ブラケット18aも実施例2における従動ブ
ラケット18bと同様に支軸36が両側壁3a,3bに
より支持される構成としてもよい。この場合、支軸36
及び位置決め用のカラーは支軸33と同じものを共通の
部品として使用できる。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but may be embodied as follows. (1) Similarly to the driven bracket 18b in the second embodiment, the driven bracket 18a may have a structure in which the support shaft 36 is supported by the side walls 3a and 3b. In this case, the support shaft 36
As the positioning collar, the same one as the support shaft 33 can be used as a common part.
【0027】(2)チェーン10aの第2端部をチェー
ン10bと同じ側で昇降キャリッジ6の下面に係止する
構成とし、従動スプロケット18aを支軸33に取付け
てもよい。この場合、支軸25,33を共通の部品とし
て使用できるとともに、カラー31,38も共用でき
る。(2) The second end of the chain 10a may be locked to the lower surface of the elevating carriage 6 on the same side as the chain 10b, and the driven sprocket 18a may be attached to the support shaft 33. In this case, the support shafts 25 and 33 can be used as common parts, and the collars 31 and 38 can be shared.
【0028】(3)支軸25,33,36を取付け片2
8を介して側壁3aに固定する代わりに、第1実施例の
支軸25及び第2実施例の支軸25,33を、その先端
に雄ねじ部が形成されたボルトで構成する。そして、該
ボルトの頭が第1の側壁3aの外面に当接する状態で雄
ねじ部にナットを螺合させて締付けてもよい。(3) Attaching the support shafts 25, 33, 36 to the mounting piece 2
Instead of being fixed to the side wall 3a via 8, the support shaft 25 of the first embodiment and the support shafts 25 and 33 of the second embodiment are formed by bolts having male threads on their ends. Then, a nut may be screwed into the male screw portion and tightened with the head of the bolt abutting the outer surface of the first side wall 3a.
【0029】(4)チェーン10a,10bの移動経路
が、マスト4の途中で外部へ引き出されて駆動スプロケ
ット11a,11bに巻き掛けられた後、再びマスト4
内に導かれる構成に代えて、チェーン10a,10bを
マスト4の途中で外部へ引き出すことのない構成として
もよい。(4) The moving paths of the chains 10a and 10b are pulled out to the outside in the middle of the mast 4 and wound around the drive sprockets 11a and 11b, and then the mast 4 is again moved.
Instead of the configuration in which the chains 10a and 10b are guided inward, the chains 10a and 10b may not be pulled out to the outside in the middle of the mast 4.
【0030】(5)1枚の鋼板のプレス成形により、両
側壁が上壁により連結された下部フレーム3を形成し、
その上壁のマスト4の外側近傍位置に従動スプロケット
17a,17bが通過可能な大きさの開口を形成しても
よい。又、チェーン10a,10bの少なくとも1本は
前記マスト4側において昇降キャリッジ6の下面に一端
が係止され、前記開口をチェーン10a,10bが通過
するための開口と兼用してもよい。(5) The lower frame 3 whose both side walls are connected by the upper wall is formed by press-forming one steel plate,
An opening of a size that allows the driven sprockets 17a and 17b to pass therethrough may be formed at a position on the upper wall near the outside of the mast 4. Further, at least one of the chains 10a and 10b may have one end locked to the lower surface of the elevating carriage 6 on the side of the mast 4, and the opening may also serve as an opening for the chains 10a and 10b to pass through.
【0031】(6)スタッカクレーン1としてマスト4
を一対有するダブルポスト型スタッカクレーンに限らず
シングルポスト型スタッカクレーンに適用してもよい。
なお、本発明で締付け具とは下記の意味で使用される。(6) Mast 4 as stacker crane 1
The present invention may be applied not only to the double-post type stacker crane having a pair of but also to the single-post type stacker crane.
In the present invention, the tightening tool is used in the following meaning.
【0032】締付け具…ボルト又はネジとナットとの組
合せ、ボルト又はネジと側壁に形成されたねじ孔との組
合せ、ボルト又はネジと側壁内面に固着されたナットと
の組合せ。Clamping tool: a combination of a bolt or screw and a nut, a combination of the bolt or screw and a screw hole formed in the side wall, a combination of the bolt or screw and a nut fixed to the inner surface of the side wall.
【0033】前記実施例及び変更例から把握できる請求
項に記載の発明以外の技術思想について、以下にその効
果とともに記載する。 (1)請求項1又は請求項2に記載の発明において、下
部フレーム3は一対の側壁3a,3bと両側壁3a,3
bにその端部が溶接された連結プレート3cとで形成さ
れている。この場合、下部フレーム3にチェーン10
a,10bが通過するための開口及び、スプロケット等
を出し入れするための開口を形成する必要がない。The technical ideas other than the invention described in the claims which can be understood from the above-described embodiments and modifications will be described below along with their effects. (1) In the invention according to claim 1 or 2, the lower frame 3 includes a pair of side walls 3a, 3b and side walls 3a, 3
It is formed of a connecting plate 3c whose end is welded to b. In this case, the chain 10 is attached to the lower frame 3.
It is not necessary to form an opening for passing a and 10b and an opening for taking in and out a sprocket and the like.
【0034】(2)請求項1又は請求項2に記載の発明
において、1枚の鋼板のプレス成形により、両側壁が上
壁により連結された下部フレームが形成され、その上壁
のマストの外側近傍位置にスプロケットが通過可能な大
きさの開口が形成されている。この場合、下部フレーム
の形成が簡単になる。(2) In the invention according to claim 1 or 2, a lower frame in which both side walls are connected by an upper wall is formed by press-forming one steel plate, and the outer side of the mast of the upper wall is formed. An opening of a size that allows the sprocket to pass therethrough is formed in the vicinity thereof. In this case, the lower frame is easily formed.
【0035】[0035]
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、昇
降キャリッジを吊下するチェーンを案内するためにマス
トの下方に配設されるスプロケットの組付け及び取り外
し作業を簡単にすることができる。又、請求項2に記載
の発明では、取付け片を締付け具で第1の側壁側に取付
けるだけで支軸の下部フレーム内への突出量が所定の値
に設定される。又、請求項3に記載の発明では、さらに
カラーにより簡単にスプロケットが所定の位置に位置決
めされる。As described above in detail, according to the present invention, it is possible to simplify the assembling and dismounting work of the sprocket arranged below the mast for guiding the chain for suspending the lifting carriage. it can. According to the second aspect of the invention, the protrusion amount of the support shaft into the lower frame is set to a predetermined value only by attaching the attachment piece to the first side wall with the fastener. In the invention according to claim 3, the sprocket can be easily positioned at a predetermined position by the collar.
【図1】本発明を具体化した第1実施例の一部省略部分
平断面図である。FIG. 1 is a partially omitted partial plan sectional view of a first embodiment embodying the present invention.
【図2】(a)は支軸の部分斜視図であり、(b)は別
の従動スプロケットの取付け状態を示す一部省略部分平
断面図である。FIG. 2 (a) is a partial perspective view of a support shaft, and FIG. 2 (b) is a partially omitted partial cross-sectional plan view showing a mounting state of another driven sprocket.
【図3】スタッカクレーンの一部破断概略部分側面図で
ある。FIG. 3 is a partially cutaway schematic partial side view of the stacker crane.
【図4】スタッカクレーンの一部省略部分平断面図であ
る。FIG. 4 is a partially omitted partial plan sectional view of the stacker crane.
【図5】第2実施例の一部省略部分平断面図である。FIG. 5 is a partially omitted partial plan sectional view of a second embodiment.
【図6】従来のスプロケットの支持構造を示す部分断面
図である。FIG. 6 is a partial cross-sectional view showing a conventional sprocket support structure.
【図7】図6のA−A線断面図である。7 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
【図8】スタッカクレーンの概略側面図である。FIG. 8 is a schematic side view of a stacker crane.
1…スタッカクレーン、3…下部フレーム、3a…第1
の側壁、3b…第2の側壁、4…マスト、6…昇降キャ
リッジ、10a,10b…チェーン、17a,17b,
18a,18b…従動スプロケット、23,24…ブラ
ケット、25,33,36…支軸、26,27,39…
支持孔、28…取付け片、29…締付け具としてのボル
ト、30…ベアリング、31,38…カラー。1 ... Stacker crane, 3 ... Lower frame, 3a ... 1st
Side walls, 3b ... second side walls, 4 ... mast, 6 ... lift carriage, 10a, 10b ... chains, 17a, 17b,
18a, 18b ... Driven sprockets, 23, 24 ... Brackets, 25, 33, 36 ... Shafts, 26, 27, 39 ...
Support holes, 28 ... Attachment pieces, 29 ... Bolts as tightening tools, 30 ... Bearings, 31, 38 ... Collars.
Claims (3)
ーンをガイドするためにマストの底部下方に配置される
スプロケットを、少なくとも下部フレームの第1の側壁
を貫通するとともに当該側壁により第1端部が支持され
る状態でスタッカクレーンの走行方向と直交する方向に
配置される支軸の所定位置に回動可能かつ着脱可能に支
持し、前記支軸の第2端部を下部フレームの第2の側壁
又は第2の側壁に固着されたブラケットに形成された支
持孔に嵌挿したスタッカクレーンのスプロケット支持構
造。1. A sprocket disposed below a bottom portion of a mast for guiding a chain whose both ends are locked to a lifting carriage, penetrates at least a first side wall of a lower frame, and has a first end portion by the side wall. Is rotatably and detachably supported at a predetermined position of a support shaft arranged in a direction orthogonal to the traveling direction of the stacker crane in a state of being supported by the second end of the lower frame. A sprocket support structure for a stacker crane fitted into a support hole formed in a bracket fixed to a side wall or a second side wall.
着され、その取付け片が前記第1の側壁の外面に当接し
た状態で第1の側壁に締付け具により固定されている請
求項1に記載のスタッカクレーンのスプロケット支持構
造。2. A mounting piece is fixed to a first end portion of the support shaft, and the supporting piece is fixed to the first side wall by a fastening tool in a state where the mounting piece is in contact with the outer surface of the first side wall. The sprocket support structure for the stacker crane according to claim 1.
ケットは支軸に装着されたカラーにより位置決めされて
いる請求項2に記載のスタッカクレーンのスプロケット
支持構造。3. The sprocket supporting structure for a stacker crane according to claim 2, wherein the support shaft has a constant diameter, and the sprocket is positioned by a collar mounted on the support shaft.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1957594A JPH07228312A (en) | 1994-02-16 | 1994-02-16 | Sprocket support structure for stacker crane |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1957594A JPH07228312A (en) | 1994-02-16 | 1994-02-16 | Sprocket support structure for stacker crane |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07228312A true JPH07228312A (en) | 1995-08-29 |
Family
ID=12003089
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1957594A Pending JPH07228312A (en) | 1994-02-16 | 1994-02-16 | Sprocket support structure for stacker crane |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07228312A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100476951B1 (en) * | 2002-10-28 | 2005-03-17 | 주식회사 신성이엔지 | Free loading stacker crane |
JP2017165534A (en) * | 2016-03-15 | 2017-09-21 | 株式会社ダイフク | Article conveying device |
-
1994
- 1994-02-16 JP JP1957594A patent/JPH07228312A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100476951B1 (en) * | 2002-10-28 | 2005-03-17 | 주식회사 신성이엔지 | Free loading stacker crane |
JP2017165534A (en) * | 2016-03-15 | 2017-09-21 | 株式会社ダイフク | Article conveying device |
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