JPH0722771B2 - Rolling load measuring device for slab mill - Google Patents
Rolling load measuring device for slab millInfo
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- JPH0722771B2 JPH0722771B2 JP2057803A JP5780390A JPH0722771B2 JP H0722771 B2 JPH0722771 B2 JP H0722771B2 JP 2057803 A JP2057803 A JP 2057803A JP 5780390 A JP5780390 A JP 5780390A JP H0722771 B2 JPH0722771 B2 JP H0722771B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/08—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll-force
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は分塊圧延機に用いられる歪ゲージ式の圧延荷重
測定装置に関する。The present invention relates to a strain gauge type rolling load measuring device used in a slab mill.
通常圧延荷重の測定装置としては圧延機プレッシャーブ
ロック中、或いはソールプレートに組込んで用いられる
ロードセルが広く知られている。しかし分塊圧延機にお
いては圧下スクリュー潤滑用の油漏れ、或いはグリース
等の付着、圧延時の衝撃力等のためにロードセルの寿命
が短く、また保守点検に際しては圧延機を停止してプレ
ッシャーブロック，ソールプレートを解体せねばならな
い等保守，点検作業が極めて煩わしいという問題があっ
た。As a measuring device for a rolling load, a load cell which is generally used in a pressure block of a rolling mill or incorporated in a sole plate is widely known. However, in the slab mill, the life of the load cell is short due to oil leakage for rolling screw lubrication, adhesion of grease, etc., impact force during rolling, etc. There was a problem that maintenance and inspection work was extremely troublesome because the sole plate had to be disassembled.
この対策としてロードセルに比較して軽量，コンパクト
であり、取り付けもスタンドポストへのボルト止めにて
済み、取り扱いが容易な歪ゲージ式の圧延荷重計が厚板
圧延，熱間圧延，冷間圧延設備等においても採用されは
じめている。As a measure against this, a strain gauge type rolling load cell that is lighter and more compact than a load cell and can be mounted by bolting to a stand post is easy to handle. Plate rolling, hot rolling, cold rolling equipment It is beginning to be adopted in other fields.
通常分塊圧延機は第５図（ａ）に示す如く、基台上に立
設した左，右各一対のスタンドポスト11,12（図面には
各一本のみ表れている）の上端部間を連結部材13にて連
結して門型に構成されたスタンドにおける前記左，右の
スタンドポスト11,12に渡して、軸長方向に位置をずら
して複数の孔型a,b,c,d,g,hを備えた圧延ロール14,15を
上，下に対向させて配置し、各圧延ロール14,15にその
軸長方向の一端部（例えばスタンドポスト11側）におい
て図示しないモータを連結し、また上側のロール14を圧
下スクリュー16,17にて下側ロール15に対して移動調節
可能にして構成してある。歪ゲージＧは分塊圧延機の
左，右のスタンドポスト11,12に１又は複数個づつボル
トを用いて固定されている。As shown in Fig. 5 (a), the normal slab mill is located between the upper ends of a pair of left and right stand posts 11 and 12 (only one is shown in the drawing) standing on the base. Are connected by a connecting member 13 to the left and right stand posts 11 and 12 in a stand formed in a gate shape, and the positions are shifted in the axial direction to form a plurality of hole shapes a, b, c, d. rolling rolls 14 and 15 provided with, g, h are arranged facing each other up and down, and a motor (not shown) is connected to each rolling roll 14 and 15 at one end in the axial direction (for example, the stand post 11 side). In addition, the upper roll 14 is configured to be movable and adjustable with respect to the lower roll 15 by means of reduction screws 16 and 17. The strain gauge G is fixed to the left and right stand posts 11 and 12 of the slab by one or more bolts.
ところでこのような分塊圧延機における荷重測定装置に
おいては、圧延ロール14,15の左，右中央部の孔型ａを
用いて圧延したときはその圧延荷重の反作用は両側のス
タンドポスト11,12に対し略均等に作用する結果、第５
図（ａ）に示す如く左，右のスタンドポスト11,12には
略均等な延びが生じ、従って、左，右スタンドポスト1
1,12に付設した歪ゲージＧの出力の和をとることによっ
て略圧延荷重に相応した出力が得られる。By the way, in such a load measuring device in the slab mill, when rolling is performed using the hole type a in the left and right central portions of the rolling rolls 14 and 15, the reaction of the rolling load is caused by the stand posts 11 and 12 on both sides. As a result of acting substantially evenly on the
As shown in FIG. 3A, the left and right stand posts 11 and 12 have a substantially uniform extension, and therefore the left and right stand posts 1
By taking the sum of the outputs of the strain gauges G attached to 1 and 12, an output approximately corresponding to the rolling load can be obtained.
これに対して第５図（ｂ）に示す如く分塊圧延機の一端
部、例えばモータと連結していない側、所謂ワークサイ
ド寄りの孔型ｄにて圧延した場合にはワークサイドのス
タンドポスト12には大きな反作用が働いて破線で示す如
くスタンド曲げが大きくなるため、曲げ荷重分が相対的
に減少すること、また負荷の少ない反対側、即ちドライ
ブサイドのスタンドポスト11へ荷重が伝達されるのと相
埃ってスタンドポスト12の伸びが圧延荷重に比較して小
さくなり左，右のスタンドポスト11,12に付設した歪ゲ
ージの出力に基づく圧延荷重指示値は実際の圧延荷重よ
りも小さい値となり、実圧延荷重の測定が難しく、正確
な圧延荷重制御が出来ないという問題があった。On the other hand, as shown in FIG. 5 (b), one end portion of the slab mill, for example, the side not connected to the motor, that is, the stand post on the work side when rolling by the so-called hole type d near the work side. Since a large reaction acts on 12 to increase the stand bending as shown by the broken line, the bending load is relatively reduced, and the load is transmitted to the stand post 11 on the opposite side with less load, that is, the drive side. As a result, the elongation of the stand post 12 becomes smaller than the rolling load, and the rolling load indication value based on the output of the strain gauges attached to the left and right stand posts 11 and 12 is smaller than the actual rolling load. However, there is a problem in that it is difficult to measure the actual rolling load and accurate rolling load control cannot be performed.
第６図は分塊圧延機における中央部の孔型とワークサイ
ド寄りの孔型とを用いて同じ寸法諸元の圧延材料を同じ
圧延荷重にて圧延したときの圧延荷重と歪ゲージ出力と
の関係を示すグラフであり、横軸にワークサイドの歪ゲ
ージ出力に基づく圧延荷重を、また縦軸に歪ゲージ出力
（電圧）をとって示してある。グラフ中実線は中央部の
孔型ａを、また破線はワークサイド寄りの孔型（例えば
孔型ｄ）を夫々用いて圧延したときの各結果を示してい
る。FIG. 6 shows the rolling load and the strain gauge output when the rolling material having the same size specifications is rolled at the same rolling load using the hole die at the center and the hole die near the work side in the slab mill. 3 is a graph showing the relationship, in which the horizontal axis represents the rolling load based on the work-side strain gauge output, and the vertical axis represents the strain gauge output (voltage). In the graph, the solid line shows the results obtained when rolling was performed using the central hole type a, and the broken line was used when using the hole type near the work side (for example, hole type d).
このグラフから明らかなように、同じ圧延荷重で圧延し
たとしても、中央部の孔型ａを用いて圧延したときと、
ワークサイド寄りの孔型ｄを用いて圧延したときとにお
ける歪ゲージ出力電圧には略1.089:1.0程度の差が生じ
る。As is clear from this graph, even when rolled with the same rolling load, when rolled using the central hole a,
There is a difference of about 1.089: 1.0 in the strain gauge output voltage when rolling is performed using the hole type d closer to the work side.
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであって、そ
の目的とするところは、分塊圧延機におけるドライブサ
イドとワークサイドとの構造の非対称性、或いは測定機
器夫々の誤差、並びに孔型の位置の差異に依る歪ゲージ
出力の差を解消し、使用孔型の如何にかかわらず、実圧
延荷重を正確に測定し得るようにした分塊圧延機の圧延
荷重測定装置を提供するにある。The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide an asymmetry of the structure of the drive side and the work side in the slab mill, or an error of each measuring device, and a hole type. Another object of the present invention is to provide a rolling load measuring device for a slab mill that eliminates the difference in strain gauge output due to the difference in position and can accurately measure the actual rolling load regardless of the hole type used.
本発明に係る分塊圧延機の圧延荷重測定装置は、複数の
孔型を備えた圧延ロールを有する分塊圧延機のドライブ
サイド及びワークサイドのスタンドポスト夫々に少なく
とも１箇付設された歪ゲージと、ドライブサイドの歪ゲ
ージ出力の和及びワークサイドの歪ゲージ出力の和との
差を解消すべく夫々予め求めた補正係数を乗じる第１の
補正器と、圧延ロールの孔型位置夫々が歪ゲージ出力に
与える影響を解消すべく、前記第１の補正器夫々の出力
に各孔型位置に対応して予め求めた補正係数を選択的に
乗じる第２の補正器と、補正された歪ゲージ出力を荷重
に変換する装置とを具備することを特徴とする。A rolling load measuring device of a slab of rolling mill according to the present invention includes a strain gauge attached to at least one of the drive-side and work-side stand posts of the slab of rolling mill having rolling rolls having a plurality of holes. , A first compensator that multiplies a correction coefficient obtained in advance to eliminate the difference between the sum of the strain gauge output on the drive side and the sum of the strain gauge output on the work side; A second corrector that selectively multiplies the output of each of the first correctors by a correction coefficient previously obtained corresponding to each hole type position and a corrected strain gauge output in order to eliminate the influence on the output. And a device for converting the load into a load.
本発明にあってはこれによって、分塊圧延機におけるド
ライブサイド，ワークサイドの構造の非対称性等に起因
する歪ゲージ出力差，並びに使用する孔型位置に起因す
る歪ゲージ出力差を解消し得る。According to the present invention, this can eliminate the strain gauge output difference caused by the asymmetry of the drive side and work side structures in the slab mill and the strain gauge output difference caused by the hole position used. .
以下本発明をその実施例を示す図面に基づき具体的に説
明する。Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to the drawings illustrating the embodiments.
第１図は本発明を適用した分塊圧延機の正面図であり、
図中10はスタンドを示している。スタンド10は基台上に
立設した左，右各一対のスタンドポスト11,12（図面に
は各１本のみ表れている）の上端部間を連結部材13にて
連結して門型に構成されている。このスタンド10におけ
る左，右のスタンドポスト11,12に渡して一対の圧延ロ
ール14,15が夫々ロールチョック14i,14e,15i,15eを介し
て，上下に対向して配置してある。各圧延ロール14,15
は夫々軸長方向に適長の間隔を隔てて複数の孔型ａ〜d,
g,hを備え、その一端部（第１図で左側端部）は図示し
ないモータに連結され、また上方の圧延ロール14は圧下
スクリュー16,17を用いて下側の圧延ロール15に対して
上，下位置調節可能としてある。FIG. 1 is a front view of a slab mill to which the present invention is applied,
In the figure, 10 indicates a stand. The stand 10 is constructed in a gate shape by connecting the upper ends of a pair of left and right stand posts 11 and 12 (only one is shown in the drawing) standing on the base with a connecting member 13. Has been done. A pair of rolling rolls 14 and 15 are arranged on the left and right stand posts 11 and 12 of the stand 10 so as to face each other vertically via roll chocks 14i, 14e, 15i and 15e. Each rolling roll 14,15
Are a plurality of hole types a to d, each of which has an appropriate length in the axial direction.
g, h, one end thereof (the left end in FIG. 1) is connected to a motor (not shown), and the upper rolling roll 14 uses the reduction screws 16 and 17 with respect to the lower rolling roll 15. The upper and lower positions can be adjusted.
なお中央の孔型には後述する如く補正のための説明の便
宜上a,fの２つの符号を与えておくものとする。It should be noted that the central hole type is given two symbols a and f for convenience of description for correction as described later.
そして左，右の各スタンドポスト11,12には夫々その
内，外面に各１箇づつ計２箇一組の歪ゲージGa〜Gh（第
１図には歪ゲージGa，Gb，Ge，Gfのみ表われている）が
装着されている。Then, on each of the left and right stand posts 11 and 12, two sets of strain gauges G a to G h (one set each on the inner surface and the outer surface) (strain gauges G a , G b , (Only G e and G f are shown).
第２図は本発明に係る分塊圧延機の圧延荷重測定装置の
回路図であり、Ga，Gb〜Ghは前述した歪ゲージを示して
いる。各歪ゲージGa〜Ghの出力端は夫々増幅器1a〜1hに
接続されており、夫々増幅されて同じスタンドポスト1
1,12に付設されている一対の歪ゲージの出力は同じ加算
器2a〜2dに入力され、加算されるようになっている。Figure 2 is a circuit diagram of a rolling load measuring device slabbing machine according to the present invention, G a, G b ~G h shows a strain gauge described above. The output ends of the strain gauges G a to G h are connected to the amplifiers 1a to 1h, respectively, and are amplified to the same stand post 1
The outputs of a pair of strain gauges attached to 1, 12 are input to the same adders 2a to 2d to be added.
そして分塊圧延機におけるワークサイドのスタンドポス
ト11に装着された歪ゲージGa，Gb，Gc，Gdとドライブサ
イドのスタンドポスト11に装着された歪ゲージGe，Gf，
Gg，Ghとに分けて加算器3a,3bに入力されるようにして
あり、これら加算器3a,3bにて加算され、加算器3aの出
力は第１の補正器4aに、また加算器3bの出力は第１の補
正器4bに夫々入力される。Strain gauges G a , G b , G c , G d mounted on the work-side stand post 11 and strain gauges G e , G f mounted on the drive-side stand post 11 in the slab mill.
G g and G h are separately input to the adders 3a and 3b, added by these adders 3a and 3b, and the output of the adder 3a is added to the first corrector 4a and again. The output of the device 3b is input to the first corrector 4b.
これら第１の補正器4a,4bはワークサイドとドライブサ
イドとの構造上の非対称性、例えばワークサイドとドラ
イブサイドとの各スタンドポスト11,12の断面積比の差
等、スタンドポスト11,12に設けた歪ゲージGa〜Gh夫々
の出力の校正誤差に起因する差異を解消すべく、夫々の
加算器3a,3bの出力に予め定めた補正係数α，βを乗じ
てワークサイド，ドライブサイドの構造上の非対称性等
に起因する影響を解消した状態で夫々第２の補正器5,6
に出力する。These first correctors 4a, 4b are structurally asymmetrical with respect to the work side and the drive side, for example, the difference in cross-sectional area ratio of the stand posts 11, 12 between the work side and the drive side. In order to eliminate the difference caused by the calibration error of the outputs of the strain gauges G a to G h provided in the above, the outputs of the respective adders 3a and 3b are multiplied by the predetermined correction factors α and β, and the work side drive The second compensator 5 and 6 respectively with the influence caused by the structural asymmetry of the side eliminated.
Output to.
圧延機のスタンドポスト11,12には夫々その断面積に差
があり、また各歪ゲージGa〜Gh夫々の校正係数、スタン
ドポスト11,12に対する歪ゲージの取付態様の差があ
り、これらに起因する誤差が加算された状態で加算器3
a,3bの加算値の差となって表れる。そこでワークサイド
とドライブサイド夫々についての補正係数α，βを予め
実験的に求めておく。There are differences in the cross-sectional areas of the stand posts 11 and 12 of the rolling mill, and there are differences in the calibration factors of the respective strain gauges G a to G h and the strain gauge mounting modes for the stand posts 11 and 12, and these Adder 3 with the error caused by
It appears as the difference between the added values of a and 3b. Therefore, the correction coefficients α and β for each of the work side and the drive side are experimentally obtained in advance.
なお補正係数α，βは圧延機、歪ゲージ夫々によって異
なる値であることは勿論である。The correction coefficients α and β are of course different values depending on the rolling mill and strain gauge.
第２の補正器5,6は後述するセレクトボタンＡ〜D,G,H,
X,Y（第３図参照）によって選択的にオン，オフ操作さ
れるセレクトスイッチSWa〜SWe、SWf〜SWi及び夫々と直
列に接続された補正回路5a〜5e、6a〜6dを並列的に備え
ている。The second correctors 5 and 6 are select buttons A to D, G, H, which will be described later.
X, Y selectively turned on by (see FIG. 3), off-operated by the select switch SW a ~SW e, SW f ~SW i and respectively series connected to the correction circuit 5 a to 5 e, the 6a~6d Prepared in parallel.
第３図（ａ），（ｂ）は圧延ロール14の各孔型ａ〜ｈ及
び圧延ロール両端のロールチョック14e,14i位置と、セ
レクトスイッチSWa〜SWi選定用のセレクトボタンＡ〜D,
G,H,X,Yとの関係を示す説明図である。中央の孔型にa,f
を与えているのは第２図に示した如く中央よりもワーク
サイド寄りの孔型b,c,dを使用する場合及びワークサイ
ドのスタンドポスト12の荷重をサンプリングする場合、
また中央よりもドライブサイド寄りの孔型g,hを使用す
る場合及びドライブサイドのスタンドポスト11の荷重を
サンプリングする場合夫々における夫々の補正の基準値
として中央の孔型を使用する際の補正値を夫々個別に基
準値として設定していることによる。Figure 3 (a), (b) each grooved a~h and rolling rolls across the roll chock 14e of the rolling roll 14, and 14i position, select button A~D for the select switch SW a to SW i selected,
It is explanatory drawing which shows the relationship with G, H, X, and Y. A, f in the center hole
2 is given when using the hole types b, c, d closer to the work side than the center as shown in FIG. 2, and when sampling the load of the stand post 12 on the work side.
In addition, when using the hole types g, h closer to the drive side than the center and when sampling the load of the drive side stand post 11, the correction value when using the center hole type as the reference value for each correction Is set individually as the reference value.
圧延ロール14の孔型a,b,c,d,f,g,hを夫々用いて圧延す
るときはセレクトボタンＡ〜D,G,H,X,Yを表１に示す如
く操作してセレクトスイッチSWa〜SWiのオン，オフを設
定する。When rolling using the hole types a, b, c, d, f, g, h of the rolling roll 14, the select buttons A to D, G, H, X, Y are operated as shown in Table 1 to select. on of the switch SW a ~SW i, to set off.
なお表１中セレクトボタンX,Yはロールチョック14e,14i
位置における荷重をサンプリングする必要がある場合に
用いられる。 Select buttons X and Y in Table 1 are roll chocks 14e and 14i.
Used when the load at a location needs to be sampled.
各補正回路5a〜5e、6a〜6dは孔型ａ〜ｄ、ｆ〜ｈの位置
が歪ゲージ出力に与える影響を除去すべく、第１の補正
器4a,4b夫々の出力に対し予め定めた補正係数γａ（＝
1.0）、γｂ（＝1.024）、γｃ（＝1.057）、γｄ（＝
1.089）、γｅ（＝1.154）、Δａ（＝1.0）、Δｂ（＝
1.019）、Δｃ（＝1.028）、Δｄ（＝1.045）、を乗じ
てその値を出力するように構成されている。The respective correction circuits 5a to 5e and 6a to 6d are preset for the respective outputs of the first correctors 4a and 4b in order to eliminate the influence of the positions of the hole types a to d and f to h on the strain gauge output. Correction coefficient γ a (=
1.0), γ b (= 1.024), γ c (= 1.057), γ d (=
1.089), γ e (= 1.154), Δ a (= 1.0), Δ b (=
1.019), Δ c (= 1.028), and Δ d (= 1.045), and the values are output.
使用する各孔型と各補正係数との関係は表２に示すとお
りである。Table 2 shows the relationship between each hole type used and each correction coefficient.
補正係数γｅ，Δｄはロールチョック14e,14i位置にお
ける荷重を校正する必要がある場合に用いる。これら補
正係数γａ〜γｅ，Δａ〜Δｄは次の如くにして設定さ
れる。 The correction factors γ e and Δ d are used when it is necessary to calibrate the loads at the roll chocks 14e and 14i positions. These correction coefficients γ a to γ e and Δ a to Δ d are set as follows.
第４図は各孔型ａ〜ｄを用いて圧延したときのワークサ
イドの圧延荷重とワークサイドの歪ゲージ出力電圧との
関係を示すグラフであり、横軸にワークサイドの圧延荷
重（トン）を、また縦軸に歪ゲージ出力をとって示して
いる。FIG. 4 is a graph showing the relationship between the work side rolling load and the work side strain gauge output voltage when rolling using each of the hole types a to d, with the horizontal axis representing the work side rolling load (tons). And the vertical axis shows the strain gauge output.
グラフ中,a,b,c,dは各孔型を用いたときの結果を示して
いる。なお14eはロールチョック14eに同じ荷重を付与し
たときの歪ゲージ出力である。In the graph, a, b, c, d show the results when using each hole type. Note that 14e is the strain gauge output when the same load is applied to the roll chock 14e.
このグラフから明らかなように孔型b,c,dを用いて同一
圧延荷重で圧延したときの歪ゲージ出力、並びにロール
チョック14eに同じ荷重を付与したときの歪ゲージ出力
と、孔型ａを用いて同一圧延荷重で圧延したときの歪ゲ
ージ出力には夫々加えられるべき圧延荷重に相応した差
異が生じる。そこで孔型b,c,dを用いて同じ圧延荷重で
圧延したときの歪ゲージ出力及びロールチョック14eに
同じ荷重を付したときの歪ゲージ出力が、いずれも孔型
ａを用いて同一圧延荷重で圧延したときの歪ゲージ出力
と一致するように各補正係数γａ〜γｄ、γｅを設定す
る。As is clear from this graph, the strain gauge output when rolling with the same rolling load using the hole types b, c, d, and the strain gauge output when the same load is applied to the roll chock 14e and the hole type a are used. When the same rolling load is applied, the strain gauge output has a difference corresponding to the rolling load to be applied. Therefore, the strain gauge output when rolling with the same rolling load using the hole types b, c, d and the strain gauge output when applying the same load to the roll chock 14e are the same rolling load using the hole type a. The correction coefficients γ a to γ d and γ e are set so as to match the strain gauge output when rolled.
他の孔型f,g,hを用いた場合についても、第４図に示し
たのと同様に孔型g,hを用いて同一圧延荷重で圧延した
ときの歪ゲージ出力、並びにロールチョック14iに同じ
荷重を付与したときの歪ゲージ出力と、孔型ｆ（実質的
に孔型ａと同じ）を用いて同一圧延荷重で圧延したとき
の歪ゲージ出力には夫々、加えるべき圧延荷重に相応し
た差異が生じる。In the case of using other hole types f, g, h, the strain gauge output when rolling with the same rolling load using the hole types g, h as well as the roll chock 14i, as shown in FIG. The strain gauge output when applying the same load and the strain gauge output when rolling with the same rolling load using the hole type f (substantially the same as the hole type a) respectively correspond to the rolling load to be applied. Differences occur.
そこで孔型g,hを用いて同じ圧延荷重で圧延したときの
歪ゲージ出力及びロールチョック14iに同じ荷重を付し
たときの歪ゲージ出力が、いずれも孔型ａを用いて同一
圧延荷重で圧延したときの歪ゲージ出力と一致するよう
に各補正係数Δａ〜Δｄを設定する。Therefore, the strain gauge output when rolling with the same rolling load using the hole types g and h and the strain gauge output when applying the same load to the roll chock 14i were both rolled with the same rolling load using the hole type a. setting each correction coefficient Δ a ~Δ d to match the strain gauge output time.
つまり、中央よりもワークサイド寄りの孔型a,b,c,dを
用いる場合、セレクトボタンによるセレクトスイッチの
オン操作により、ワークサイド側の歪ゲージ出力の和に
対しては各対応する補正係数γａ，γｂ，γｃ，γ
ｄが、一方ドライブサイド側の歪ゲージ出力の和に対し
ては基準とする孔型ｆに対する補正係数γｆが夫々乗じ
られる。In other words, when using the hole types a, b, c, d that are closer to the work side than the center, by turning on the select switch with the select button, the corresponding correction coefficient is applied to the sum of the strain gauge outputs on the work side. γ a , γ b , γ c , γ
d is the correction coefficient gamma f for grooved f as a reference is multiplied respectively with respect to the sum of the strain gauge output whereas the drive-side.
また逆にドライブサイド寄りの孔型f,g,hを用いる場合
ドライブサイド側の歪ゲージ出力の和に対しては各対応
する補正係数Δａ，Δｂ，Δｃが、一方ワークサイド側
の歪ゲージ出力の和に対しては基準とする孔型ａに対す
る補正係数Δａが夫々乗じられる。On the contrary, when using the holes f, g, h closer to the drive side, the corresponding correction factors Δ a , Δ b , and Δ c are added to the sum of the strain gauge outputs on the drive side. The sum of the strain gauge outputs is multiplied by the correction coefficient Δ a for the reference hole type a.
前述の如く圧延ロールの中央よりもワークサイドにおけ
る孔型を用いて圧延する場合におけるドライブサイドの
歪ゲージ出力に対する補正値、また中央よりもドライブ
サイドにおける孔型を用いて圧延する場合におけるワー
クサイドの歪ゲージ出力に対する補正値はいずれの場合
もγａ（＝1.0），γａ（＝1.0）としたが、何らこれに
限るものではなく孔型位置に応じて適宜に補正値を定め
てもよいことは勿論である。As described above, the correction value for the strain gauge output on the drive side when rolling using the hole type on the work side rather than the center of the rolling roll, and on the work side when rolling using the hole type on the drive side from the center The correction values for the strain gauge output were set to γ a (= 1.0) and γ a (= 1.0) in any case, but the present invention is not limited to this, and the correction values may be set appropriately according to the hole position. Of course.
ただ、補正値を1.0に定めた場合もこれによる誤差は1.0
％程度であり、実用上何らの不都合も生じない。However, even if the correction value is set to 1.0, the error due to this is 1.0
%, Which does not cause any inconvenience in practical use.
既述した補正器５の補正回路5a〜5eの出力はバッファ8a
を経てワークサイドの荷重計9aに入力されるほか、加算
器７の一方の入力端に入力されるようになっている。ま
た補正器６の各補正回路6a〜6dの出力はバッファ8bを経
てドライブサイドの荷重計9bに入力されるほか、加算器
７の他方の入力端に入力されるようになっている。加算
器７の出力はバッファ8cを介して全荷重計9cに入力され
るようになっている。荷重計9a,9b、全荷重計9cは夫々
歪を荷重に変換して表示する。The outputs of the correction circuits 5a to 5e of the corrector 5 described above are buffers 8a.
In addition to being input to the load cell 9a on the work side, the input signal is also input to one input end of the adder 7. The outputs of the correction circuits 6a to 6d of the corrector 6 are input to the load side 9b on the drive side via the buffer 8b and also to the other input terminal of the adder 7. The output of the adder 7 is input to the total load cell 9c via the buffer 8c. The load cells 9a and 9b and the total load cell 9c respectively display the strain after converting it into a load.
而してこのような本発明装置にあっては、例えば圧延ロ
ール14,15における中央の孔型ａを用いて分塊圧延を行
う場合にはセレクトボタンＡ〜D,G,H,X,Yのうち、Ａの
セレクトボタンを押す。これによって表１から明らかな
如く第２図に示す第２の補正器5,6におけるセレクトス
イッチSWa、SWfがオンする。Thus, in such a device of the present invention, for example, when slabbing is performed using the central hole die a of the rolling rolls 14 and 15, select buttons A to D, G, H, X, Y. Of these, press the A select button. As a result, as is apparent from Table 1, the select switches SW a and SW f in the second correctors 5 and 6 shown in FIG. 2 are turned on.
この状態で分塊圧延を行い、圧延中、各歪ゲージGa〜Gh
の出力を増幅器1a〜1hで増幅し、加算器2a〜2dにて同一
スタンドポスト11,12の歪ゲージ出力同士を加算し、次
いで更にワークサイド，ドライブサイド同士の歪ゲージ
出力を加算器3a,3bにて加算し、これを第１の補正器4a,
4bに出力する。Slump rolling is performed in this state, and during the rolling, each strain gauge G a to G h
The output of is amplified by the amplifiers 1a to 1h, the strain gauge outputs of the same stand posts 11 and 12 are added by the adders 2a to 2d, and then the strain gauge outputs of the work side and the drive side are added to the adder 3a, 3b, and this is added to the first corrector 4a,
Output to 4b.
第１の補正器4a,4bはワークサイド，ドライブサイドの
歪ゲージ出力の和が略等しくなるよう所定の補正係数
α，βを乗じて、その値を第２の補正器5,6へ出力す
る。The first correctors 4a, 4b multiply the predetermined correction coefficients α, β so that the sums of the strain gauge outputs on the work side and the drive side become substantially equal, and output the values to the second correctors 5, 6. .
第２の補正器5,6においてはセレクトボタンＡによって
セレクトスイッチSWa，SWfのみがオンし、他のセレクト
スイッチはオフされているから、第１の補正器4a,4bの
各出力は夫々に補正回路5a,6aにて表２に示す如く補正
係数γａ（＝1.0）又はΔａ（＝1.0）を乗じた値が夫々
バッファ8a,8bを介して荷重計9a,9bに出力される外、第
２の補正器5,6の出力が夫々加算器７にて加算された
後、バッファ8cを経て全荷重計9cへ出力される。これに
よって歪に相当する出力が荷重に変換され、各圧延荷重
計9a,9b,9cに圧延荷重として表示される。In the second correctors 5 and 6, only the select switches SW a and SW f are turned on by the select button A and the other select switches are turned off. Therefore, the respective outputs of the first correctors 4a and 4b are respectively output. The values obtained by multiplying the correction circuits 5a and 6a by the correction coefficient γ a (= 1.0) or Δ a (= 1.0) as shown in Table 2 are output to the load meters 9a and 9b through the buffers 8a and 8b, respectively. Besides, the outputs of the second correctors 5 and 6 are added by the adder 7, respectively, and then output to the total load cell 9c via the buffer 8c. As a result, the output corresponding to the strain is converted into a load and displayed as a rolling load on each rolling load meter 9a, 9b, 9c.
また圧延ロール14,15におけるワークサイド寄りの、例
えば孔型ｄを用いて圧延を行う場合にはセレクトボタン
Ｄを押し、第２の補正器5,6におけるセレクトスイッチS
Wd，SWfをオンする。Further, when rolling is performed by using, for example, the hole type d on the work roll side of the rolling rolls 14 and 15, the select button D is pressed, and the select switch S of the second corrector 5 and 6 is pressed.
Turn on W d and SW f .
これによって第１の補正器4aの出力には補正回路5dにお
いて補正係数γｄ（＝1.089）を、また第１の補正器4b
の出力には補正回路6aにおいて補正係数Δａ（＝1.0）
を夫々乗じて出力することとなる。As a result, the correction circuit 5d outputs the correction coefficient γ d (= 1.089) to the output of the first corrector 4a and the output of the first corrector 4b.
The correction circuit 6a outputs the correction coefficient Δ a (= 1.0)
Will be output respectively.
補正器5,6の出力はバッファ7,8a又は7,8bへ出力され、
バッファ8a,8bの出力は、荷重計9a,9bにて夫々歪に対応
して荷重に変換されて表示され、またバッファ8cの出力
は全荷重計9cにて全歪に対応した荷重に変換されて表示
される。The output of the corrector 5,6 is output to the buffer 7,8a or 7,8b,
The outputs of the buffers 8a and 8b are converted into the loads corresponding to the strains by the load cells 9a and 9b, respectively, and displayed, and the output of the buffer 8c is converted into the loads corresponding to the total strains by the total load cell 9c. Is displayed.
以上の如く本発明装置にあっては分塊圧延機のドライブ
サイド，ワークサイド夫々が歪ゲージ出力に与える影
響、並びに圧延ロールの孔型位置が歪ゲージ出力に与え
る影響を夫々解消し得ることとなり、分塊圧延機による
圧延荷重をワークサイド，ドライブサイドの如何、及び
孔型位置の如何にかかわらず正確に検出し得ることとな
り、高精度の圧延荷重制御が可能となる等本発明は優れ
た効果を奏するものである。As described above, in the device of the present invention, it is possible to eliminate the influences of the drive side and the work side of the slab mill on the strain gauge output, and the influence of the hole position of the rolling roll on the strain gauge output. The present invention is excellent in that the rolling load by the slab mill can be accurately detected regardless of the work side, the drive side, and the hole position, which enables highly accurate rolling load control. It is effective.
第１図は本発明を適用した分塊圧延器の正面図、第２図
は本発明装置の電気回路図、第３図は圧延ロールの孔型
位置とセレクトボタンとの関係を示す説明図、第４図は
前記各孔型で圧延したときの圧延荷重と歪ゲージ出力と
の関係を示すグラフ、第５図は一般的な分塊圧延機の孔
型位置とスタンドポストとの関係を示す説明図、第６図
は異なる孔型位置で圧延したときの圧延荷重と歪ゲージ
出力との関係を示すグラフである。 Ga〜Gh…歪ゲージ、1a〜1h…増幅器、2a〜2d…加算器、
3a,3b…加算器、4a,4b…第１の補正器、5,6…第２の補
正器、5a,5b,5c,5d,5e…補正回路、6a,6b,6c,6d…補正
回路、７…加算器、8a,8b,8c…バッファ回路、9a,9b,9c
…荷重計FIG. 1 is a front view of a slab mill to which the present invention is applied, FIG. 2 is an electric circuit diagram of the device of the present invention, and FIG. 3 is an explanatory view showing a relationship between a hole type position of a rolling roll and a select button, FIG. 4 is a graph showing the relationship between the rolling load and the strain gauge output when rolling in each of the above hole types, and FIG. 5 is an explanation showing the relationship between the hole position and the stand post of a general slab mill. FIG. 6 and FIG. 6 are graphs showing the relationship between rolling load and strain gauge output when rolling at different hole positions. G a ~ G h ... strain gauge, 1a ~ 1h ... amplifier, 2a ~ 2d ... adder,
3a, 3b ... Adder, 4a, 4b ... First corrector, 5, 6 ... Second corrector, 5a, 5b, 5c, 5d, 5e ... Correction circuit, 6a, 6b, 6c, 6d ... Correction circuit , 7 ... Adder, 8a, 8b, 8c ... Buffer circuit, 9a, 9b, 9c
…load cell
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｌ 5/00 Ｌ 8505−2Ｆ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI technical display location G01L 5/00 L 8505-2F
Claims (1)
塊圧延機のドライブサイド及びワークサイドのスタンド
ポスト夫々に少なくとも１箇付設された歪ゲージと、ド
ライブサイドの歪ゲージ出力の和及びワークサイドの歪
ゲージ出力の和との差を解消すべく夫々予め求めた補正
係数を乗じる第１の補正器と、圧延ロールの孔型位置夫
々が歪ゲージ出力に与える影響を解消すべく、前記第１
の補正器夫々の出力に各孔型位置に対応して予め求めた
補正係数を選択的に乗じる第２の補正器と、補正された
歪ゲージ出力を荷重に変換する装置とを具備することを
特徴とする分塊圧延機の圧延荷重測定装置。1. A sum of strain gauge outputs of a drive side and a strain gauge attached to at least one of the drive side and the work side stand post of a slab mill having a rolling roll having a plurality of hole types. In order to eliminate the difference between the strain gauge output on the work side and the first corrector that multiplies the correction coefficient obtained in advance, and the influence of the roll die position on the strain gauge output, First
A second corrector that selectively multiplies the output of each corrector of FIG. 3 by a correction coefficient previously obtained corresponding to each hole type position, and a device that converts the corrected strain gauge output into a load. Characteristic rolling load measuring device of slab mill.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2057803A JPH0722771B2 (en) | 1990-03-08 | 1990-03-08 | Rolling load measuring device for slab mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2057803A JPH0722771B2 (en) | 1990-03-08 | 1990-03-08 | Rolling load measuring device for slab mill |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03258409A JPH03258409A (en) | 1991-11-18 |
| JPH0722771B2 true JPH0722771B2 (en) | 1995-03-15 |
Family
ID=13066074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2057803A Expired - Fee Related JPH0722771B2 (en) | 1990-03-08 | 1990-03-08 | Rolling load measuring device for slab mill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0722771B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4341800C2 (en) * | 1993-12-08 | 2000-02-03 | Koenig & Bauer Ag | Roller carrier |
| CN116786591B (en) * | 2023-08-24 | 2023-11-14 | 江苏方圆型钢有限公司 | Rolling mill and diamond rolling method thereof |
-
1990
- 1990-03-08 JP JP2057803A patent/JPH0722771B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03258409A (en) | 1991-11-18 |
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