JPH07227708A - Boring device and boring method using the same - Google Patents
Boring device and boring method using the sameInfo
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- JPH07227708A JPH07227708A JP1873494A JP1873494A JPH07227708A JP H07227708 A JPH07227708 A JP H07227708A JP 1873494 A JP1873494 A JP 1873494A JP 1873494 A JP1873494 A JP 1873494A JP H07227708 A JPH07227708 A JP H07227708A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はプリント基板のような被
穿孔物に精密穿孔作業を行う際の穴加工装置とこれを用
いた穴加工方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hole drilling apparatus and a hole drilling method using the same when performing precision drilling work on an object to be drilled such as a printed circuit board.
【０００２】[0002]
【従来の技術】プリント基板にスルーホールを穿孔する
場合、スルーホールの直径は０．５mm程度であるために
きわめて細い穿孔用工具(ドリルビット)が用いられる上
に、かなり高い穿孔位置精度が求められる。また、プリ
ント基板は欠損や銅箔パターンの剥がれ等が生じやすい
ものであることから、穿孔時にこれらが生じることがな
いようにしなくてはならない。2. Description of the Related Art When drilling a through hole in a printed circuit board, since the diameter of the through hole is about 0.5 mm, a very fine drilling tool (drill bit) is used, and a considerably high drilling position accuracy is required. To be Further, since the printed circuit board is liable to be damaged or the copper foil pattern is peeled off, it is necessary to prevent these from occurring at the time of punching.
【０００３】このために、特開平１−１９３１０９号公
報においては、ボール盤やドリリングマシン等の穴加工
装置における被穿孔物を押さえつけのためのプレッシャ
ーフットに、被穿孔物との接触面積が小さい平面部を有
するとともに穿孔用工具が挿通される小孔を上記平面部
に有している押さえ板を設けて、平面部で被穿孔物を押
さえつけながら、小孔に通した穿孔用工具で被穿孔物の
所定位置に穴加工を行うことが示されている。For this reason, in Japanese Unexamined Patent Publication No. 1-193109, a flat part having a small contact area with the object to be drilled is attached to a pressure foot for pressing the object to be drilled in a hole drilling device such as a drilling machine or a drilling machine. Having a pressing plate having a small hole through which the drilling tool is inserted in the above-mentioned plane portion while holding the object to be drilled in the plane portion, the object to be drilled with the drilling tool passed through the small hole It is shown to drill holes in place.
【０００４】この場合、被穿孔物の被穿孔位置の周囲の
みを押さえつけて基板の反りをなくす押さえ板とこの押
さえ板に設けた小孔による穿孔用工具のガイドとによっ
て、バリの発生や穴位置のずれ、表面損傷等が防止され
ることになる。In this case, the occurrence of burrs and the position of the hole are suppressed by a pressing plate that presses only the periphery of the position of the object to be drilled to eliminate the warp of the substrate and a guide of the drilling tool through the small holes provided in the pressing plate. Deviation, surface damage, etc. are prevented.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のも
のでは、被穿孔物にプレッシャーフット（押さえ板）を
当接させた際の衝撃の影響を穿孔用工具が装着されてい
るドリルユニットが受けてしまい、たとえば０．５mmφ
以下の穿孔用工具ではこの振動の影響で先端がぶれてし
まう上に、このぶれが穿孔用工具と押さえ板の小孔内壁
との干渉で抑えられないことが生じる。この場合、正確
な穴加工を得られないことになる。However, in the above-mentioned prior art, the drill unit to which the drilling tool is mounted receives the influence of the impact when the pressure foot (pressing plate) is brought into contact with the object to be drilled. 0.5 mmφ
In the following drilling tool, the tip is shaken by the influence of this vibration, and the shake cannot be suppressed due to the interference between the drilling tool and the inner wall of the small hole of the pressing plate. In this case, accurate drilling cannot be obtained.
【０００６】本発明はこのような点に鑑み為されたもの
であり、その目的とするところは、被穿孔物に対する穴
加工、特に精密穴加工を正確に行うことができる穴加工
装置及びこれを用いた穴加工方法を提供するにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a hole drilling apparatus and a hole drilling apparatus capable of accurately performing hole drilling, particularly precision hole drilling, on an object to be drilled. It is to provide a drilling method used.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】しかして本発明に係る穴
加工装置は、穿孔用工具が装着されたドリルユニットを
支持しているハウジングに、被穿孔物表面に当接させる
プレッシャーフットを穿孔方向についてスライド自在に
装着している穴加工装置において、上記ハウジングへの
ドリルユニットの支持がハウジングに対してドリルユニ
ットを磁気浮上させるとともにドリルユニットの位置制
御可能な磁気的支持手段でなされていることに特徴を有
するものであり、また本発明に係る穴加工方法は、上記
孔加工装置を用いて穴加工を行うにあたり、プレッシャ
ーフットを被穿孔物に当接させる時のハウジングに対す
るドリルユニットの磁気的支持手段による支持力または
支持粘性を、ドリルユニットの穿孔用工具を被穿孔物に
当接させた時のハウジングに対するドリルユニットの磁
気的支持手段による支持力または支持粘性よりも大きく
して穴加工を行うことに特徴を有している。SUMMARY OF THE INVENTION In the hole drilling apparatus according to the present invention, however, a housing supporting a drill unit in which a drilling tool is mounted is provided with a pressure foot which is brought into contact with the surface of an object to be drilled. Regarding the hole drilling device that is slidably mounted, the support of the drill unit to the housing is performed by magnetically levitating the drill unit with respect to the housing and by magnetically supporting the position of the drill unit. The hole drilling method according to the present invention is characterized by magnetic support of the drill unit with respect to the housing when the pressure foot is brought into contact with the object to be drilled when the hole drilling apparatus is used to perform the hole drilling. The supporting force or the supporting viscosity of the means is used when the drilling tool of the drill unit is brought into contact with the object to be drilled. It is characterized in carrying out the drilling to be larger than the supporting force or support viscous by the magnetic support means of the drill units for managing.
【０００８】[0008]
【作用】本発明の穴加工装置によれば、プレッシャーフ
ットを被穿孔物に当接させた時の衝撃の影響がドリルユ
ニットに及ぶことを、磁気的支持手段によるドリルユニ
ットの支持位置の制御によって除去することができる。
この時、プレッシャーフットを、ハウジングとの間に緩
衝材が配されている本体と、被穿孔物表面に当接すると
ともに上記本体との間に緩衝材が配されている押さえ板
とからなるものとすれば、２段にわたる緩衝材によって
衝撃吸収を行うことができるために、ドリルユニットが
受ける影響を更に無くすことができ、またプレッシャー
フットとハウジングとの間にプレッシャーフットと被穿
孔物との接触圧を調整自在とする圧力調整手段を配して
おけば、圧力調整により、発生する衝撃を小さくするこ
とができると同時に、被穿孔物を確実に押さえておくこ
とができるものとなる。According to the hole drilling apparatus of the present invention, the influence of the impact when the pressure foot is brought into contact with the object to be drilled is exerted on the drill unit by controlling the support position of the drill unit by the magnetic support means. Can be removed.
At this time, the pressure foot is composed of a main body in which a cushioning material is arranged between the pressure foot and a housing, and a pressing plate which is in contact with the surface of the object to be drilled and in which the cushioning material is arranged in relation to the main body. By doing so, shock absorption can be performed by two steps of cushioning material, so that the influence on the drill unit can be further eliminated, and the contact pressure between the pressure foot and the housing between the pressure foot and the object to be drilled can be reduced. By disposing a pressure adjusting means that is adjustable, the impact generated by the pressure adjustment can be reduced and at the same time the object to be drilled can be surely held.
【０００９】そして本発明の穴加工方法によれば、磁気
手段によるところのドリルユニットの振動抑制に適した
支持力または支持粘性と、穿孔動作に適した支持力また
は支持粘性を夫々得ることができて、正確で且つスムー
ズな穴加工を行うことができる。According to the hole drilling method of the present invention, it is possible to obtain a supporting force or a supporting viscosity suitable for suppressing the vibration of the drill unit by the magnetic means and a supporting force or a supporting viscosity suitable for the drilling operation, respectively. Therefore, accurate and smooth drilling can be performed.
【００１０】[0010]
【実施例】以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述す
ると、本発明においては、ドリルビットのような穿孔用
工具１０を回転駆動するドリルユニット１として、ハウ
ジング２内に磁気的支持手段３によって磁気浮上させた
状態で支持したものを用いている。そしてハウジング２
と、被穿孔物９を押さえつけるためのプレッシャーフッ
ト４とは、リニアスライドガイド２０によって穿孔方向
においてスライド自在に結合してあるとともに、プレッ
シャーフット４とハウジング２との間にエアシリンダー
６を配設している。なお、このエアシリンダー６として
は、ガススプリングとしても機能するとともに、エア圧
の制御によって伸縮を行うものが好ましいが、ガススプ
リングとしてのみ機能するものであってもよく、この場
合、通常のばね材で代用してもよい。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below with reference to the illustrated embodiments. In the present invention, a magnetic support means is provided in a housing 2 as a drill unit 1 for rotationally driving a drilling tool 10 such as a drill bit. The one supported in a magnetically levitated state by 3 is used. And housing 2
The pressure foot 4 for pressing the object 9 to be punched is slidably coupled in the drilling direction by the linear slide guide 20, and the air cylinder 6 is provided between the pressure foot 4 and the housing 2. ing. The air cylinder 6 preferably functions as a gas spring and expands and contracts by controlling the air pressure, but may function only as a gas spring. In this case, a normal spring material is used. You may substitute with.
【００１１】上記磁気的支持手段３は、ドリルユニット
１を磁気浮上させた状態で支持するだけでなく、図２中
のＸ，Ｙ，Ｚ軸方向におけるドリルユニット１の位置及
びＸ，Ｙ，Ｚ軸の各軸回りの位置を可変としているもの
であって、ドリルユニット１の外周に取付台１３を介し
て固着された磁性体からなる円盤状の支持板１２の上下
面に対向する３組の電磁石３１Ａ，３１Ｄ，３１Ｂ，３
１Ｅ，３１Ｃ，３１Ｆを具備するとともに、支持板１２
の片面側に取付片１７を介して固着された可動コイル３
６とハウジング２側に設けられたヨーク３５とからなる
都合３つの電磁アクチュエータ（ボイスコイルモータ）
３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃを具備しており、更に支持板１
２における各電磁アクチュエータ３２Ａ，３２Ｂ，３２
Ｃと対応する位置に設けた３つの検出片１４Ａ，１４
Ｂ，１４Ｃとの相対距離を検出する位置センサー３３
Ａ，３３Ｂ，３３Ｃと、支持板９の上面との相対距離を
検出する３つの位置センサー３３Ｄ，３３Ｅ，３３Ｆと
を備えている。尚、３組の電磁石３１Ａ，３１Ｄ，３１
Ｂ，３１Ｅ，３１Ｃ，３１Ｆや３つの電磁アクチュエー
タ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ、位置センサー３３Ａ，３３
Ｂ，３３Ｃ及び位置センサー３３Ｄ，３３Ｅ，３３Ｆ
は、ドリルユニット１の軸回りにおいて等間隔に配設さ
れている。尚、これら位置センサー３３Ａ〜３３Ｆとし
ては、検出片１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃや支持板１２に高
周波電界を作用させることにより渦電流損の大きさに基
づいて距離を検出するものを用いることができるが、他
の非接触型、たとえば光学的なものを用いてもよく、接
触型のものを用いてもよい。The magnetic support means 3 not only supports the drill unit 1 in a magnetically levitated state, but also the position of the drill unit 1 in the X, Y and Z axis directions in FIG. 2 and X, Y and Z. The positions of the shafts around the respective axes are variable, and three sets of the disk-shaped support plate 12 made of a magnetic material fixed to the outer periphery of the drill unit 1 are opposed to the upper and lower surfaces thereof. Electromagnets 31A, 31D, 31B, 3
1E, 31C, 31F, and support plate 12
Movable coil 3 fixed to one surface side of the sheet through a mounting piece 17
6 and a yoke 35 provided on the housing 2 side for convenience of three electromagnetic actuators (voice coil motor)
32A, 32B, 32C, and further the support plate 1
2 electromagnetic actuators 32A, 32B, 32
Three detection pieces 14A, 14 provided at positions corresponding to C
Position sensor 33 for detecting the relative distance between B and 14C
A, 33B, 33C and three position sensors 33D, 33E, 33F for detecting the relative distances to the upper surface of the support plate 9 are provided. The three electromagnets 31A, 31D, 31
B, 31E, 31C, 31F, three electromagnetic actuators 32A, 32B, 32C, position sensors 33A, 33
B, 33C and position sensors 33D, 33E, 33F
Are arranged at equal intervals around the axis of the drill unit 1. As the position sensors 33A to 33F, those which detect the distance based on the magnitude of the eddy current loss by applying a high frequency electric field to the detection pieces 14A, 14B and 14C and the support plate 12 can be used. Other non-contact type, for example, optical type, or contact type may be used.
【００１２】しかして、この磁気的支持手段３において
は、Ｚ軸方向において組となっている電磁石３１Ａ，３
１Ｄと電磁石３１Ｂ，３１Ｅと電磁石３１Ｃ，３１Ｆの
各支持板１２に対する吸引力によって、ドリルユニット
１を磁気浮上させるとともに、上記各組の電磁石の吸引
力の拮抗作用によって支持板１２を、つまりはドリルユ
ニット１を所定の位置に保持する。従って、各電磁石の
吸引力を調節することで、ドリルユニット１のＺ軸方向
の位置及びＺ軸に対する傾き（Ｘ軸回りの回転量及びＹ
軸回りの回転量）を調節することができる。また、各電
磁アクチュエータ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃのコイル３６
への通電電流を制御することによって、ドリルユニット
１のＸ軸方向及びＹ軸方向の位置を調節することができ
るとともに、Ｚ軸回りの回転量を調節することができ
る。そして、これらの位置制御は、上記位置センサー３
３Ａ〜３３Ｆや、電磁石３１Ａ，３１Ｄ，３１Ｂ，３１
Ｅ，３１Ｃ，３１Ｆ及び電磁アクチュエータ３２Ａ，３
２Ｂ，３２Ｃの駆動電流とからフィードバック制御を行
う。この時、これらに作用するローレンツ力及び電磁吸
引力の相互干渉を考慮してフィードバック演算を行う必
要があるために、制御回路には行列演算を高速処理する
ことがでいうマイクロコンピュータを用いることが望ま
しい。In the magnetic support means 3, however, the electromagnets 31A, 3A that form a pair in the Z-axis direction.
1D, the electromagnets 31B and 31E, and the electromagnets 31C and 31F are attracted to the support plates 12 to magnetically levitate the drill unit 1, and the support force of the above-described electromagnets is antagonized to prevent the support plate 12 from being pulled. Hold the unit 1 in place. Therefore, by adjusting the attraction force of each electromagnet, the position of the drill unit 1 in the Z-axis direction and the inclination with respect to the Z-axis (the amount of rotation around the X-axis and Y
The amount of rotation about the axis) can be adjusted. In addition, the coil 36 of each electromagnetic actuator 32A, 32B, 32C
It is possible to adjust the position of the drill unit 1 in the X-axis direction and the Y-axis direction as well as the amount of rotation about the Z-axis by controlling the current supplied to the drill unit 1. Then, these position controls are performed by the position sensor 3 described above.
3A to 33F and electromagnets 31A, 31D, 31B, 31
E, 31C, 31F and electromagnetic actuators 32A, 3
Feedback control is performed based on the drive currents of 2B and 32C. At this time, since it is necessary to perform the feedback calculation in consideration of the mutual interference of the Lorentz force and the electromagnetic attraction force acting on them, it is preferable to use a microcomputer that can process the matrix calculation at high speed in the control circuit. desirable.
【００１３】プレッシャーフット４を備えたハウジング
２に上記のような磁気的支持手段３で支持されているド
リルユニット１によって、プリント基板のような被穿孔
物９に穴を明けるにあたっては、図３(a)に示すよう
に、ハウジング２を下降させることで、ドリルユニット
１に設けたドリルビットのような穿孔用工具１０よりも
下方に位置しているプレッシャーフット４を被穿孔物９
に当接させ、この状態よりも更にハウジング２を下降さ
せることで、図３(b)に示すように、エアシリンダー６
を圧縮させてプレッシャーフット４よる被穿孔物９の押
さえ力を増大させつつプレッシャーフット４に設けた孔
を通じて回転駆動される穿孔用工具１０によって被穿孔
物９に穴を明ける。In order to make a hole in an object 9 to be perforated such as a printed circuit board by the drill unit 1 supported by the magnetic supporting means 3 in the housing 2 provided with the pressure foot 4 as shown in FIG. As shown in a), by lowering the housing 2, the pressure foot 4 located below the drilling tool 10 such as the drill bit provided in the drill unit 1 is moved to the object 9 to be drilled.
3 and lower the housing 2 from this state, as shown in FIG. 3 (b), the air cylinder 6
Is compressed to increase the pressing force of the object 9 to be perforated by the pressure foot 4, and the object 9 to be perforated is perforated by the perforating tool 10 which is rotationally driven through the hole provided in the pressure foot 4.
【００１４】この時、プレッシャーフット４が被穿孔物
９に当接する時の衝撃はエアシリンダー６によって緩和
される上に、ドリルユニット１は磁気的支持手段３によ
って支持されていることから、上記衝撃でドリルユニッ
ト１が振動してしまうようなことがなく、従って穿孔用
工具１０はぶれたりすることなく、プレッシャーフット
４で押さえられている被穿孔物９に穴明けを行う。At this time, the impact when the pressure foot 4 abuts on the object 9 to be drilled is alleviated by the air cylinder 6 and the drill unit 1 is supported by the magnetic support means 3. Therefore, the drill unit 1 does not vibrate, and therefore the drilling tool 10 does not shake, and the drilling object 9 held by the pressure foot 4 is drilled.
【００１５】上記エアシリンダー６に代えて、前述のよ
うに緩衝材としてのばね材８を用いてもよく、この場
合、図４に示すように、プレッシャーフット４をハウジ
ング２との間にばね材８が配されている本体４２と、こ
の本体４２に更に緩衝材としてのばね材４６を介して取
り付けられた押さえ板４５とで構成して、被穿孔物９に
はこの押さえ板４５を押し付けるようにしてもよい。こ
の場合、２段の緩衝材が存在するために、上記衝撃の吸
収緩和がより確実になされることになる。本体４２と押
さえ板４５との間に配する緩衝材としては、ばね材４６
の他に、ゴムのような粘弾性材を用いてもよい。Instead of the air cylinder 6, the spring material 8 as a cushioning material may be used as described above. In this case, as shown in FIG. 4, the pressure foot 4 is interposed between the pressure foot 4 and the housing 2. 8 is arranged, and a pressing plate 45 attached to the main body 42 via a spring member 46 as a cushioning member. The pressing plate 45 is pressed against the object 9 to be perforated. You may In this case, since the two-stage cushioning material is present, the shock absorption and relaxation can be performed more reliably. As the cushioning material arranged between the main body 42 and the pressing plate 45, the spring material 46 is used.
Alternatively, a viscoelastic material such as rubber may be used.
【００１６】ハウジング２とプレッシャーフット４との
間に配するエアシリンダー６を前述のようにエア圧の制
御で伸縮させることができるものを用いる場合は、図５
及び図６に示すように、プレッシャーフット４の被穿孔
物９との当接面側に、絶縁材７１を介して導電体からな
る押さえ板４５を装着するとともに、被穿孔物９の表面
にはたとえばアルミニウムの薄板からなる当て板４８を
載せ、穴明けにあたっては、エアシリンダー６の内部空
気圧を低く保った状態でハウジング２を下降させてプレ
ッシャーフット４を当て板４８に接触させるとともに、
この接触を上記押さえ板４５と当て板４８との間の電気
的導通で検出したならば、空気圧制御用のサーボバルブ
を介してエアシリンダー６に高圧空気を送り込むこと
で、プレッシャーフット４による被穿孔物９に対する押
圧力を急増させ、この後に穴明け（ドリリング）を行う
とよい。プレッシャーフット４が被穿孔物９に当接する
時は空気圧を下げておくことで衝撃を小さくするととも
に、当接後は空気圧を上げることで、確実な押さえ力が
得られるようにするわけである。When the air cylinder 6 arranged between the housing 2 and the pressure foot 4 that can be expanded and contracted by controlling the air pressure as described above is used, FIG.
As shown in FIG. 6, a pressure plate 45 made of a conductor is attached to the surface of the pressure foot 4 that contacts the object 9 to be drilled, and a pressing plate 45 made of a conductor is attached to the surface of the object 9 to be drilled. For example, when a pad plate 48 made of a thin plate of aluminum is placed and when making a hole, the housing 2 is lowered to keep the pressure foot 4 in contact with the pad plate 48 while keeping the internal air pressure of the air cylinder 6 low.
When this contact is detected by electrical conduction between the pressing plate 45 and the contact plate 48, high pressure air is sent to the air cylinder 6 via a servo valve for controlling air pressure, so that the pressure foot 4 perforates the hole. It is advisable to rapidly increase the pressing force on the object 9 and then perform drilling. When the pressure foot 4 comes into contact with the object 9 to be drilled, the air pressure is lowered to reduce the impact, and after the contact, the air pressure is increased so that a reliable pressing force can be obtained.
【００１７】また磁気的支持手段３側においても、図７
に示すように、プレッシャーフット４が被穿孔物９に当
接するまでは、ドリルユニット１の電磁的支持力もしく
は支持粘性をできるだけ強くしておくとともに当接後も
しばしこの状態を保つことで、残留振動を早期に抑制
し、その後、磁気的支持手段３による支持剛性（支持力
または支持粘性）を穴明け加工に適した値に戻した後、
ドリリングを行うようにすると、磁気的支持手段３によ
る振動抑制効果をより効果的に得られるものとなる。Also on the magnetic support means 3 side, FIG.
As shown in, until the pressure foot 4 comes into contact with the object 9 to be drilled, the electromagnetic supporting force or the supporting viscosity of the drill unit 1 is made as strong as possible, and after the contact, this state is maintained for a long time so that Vibration is suppressed early, and after that, the supporting rigidity (supporting force or supporting viscosity) by the magnetic supporting means 3 is returned to a value suitable for drilling,
By performing drilling, the vibration suppressing effect of the magnetic support means 3 can be more effectively obtained.
【００１８】なお、ここでは磁気的支持手段３として、
上記６方向についてドリルユニット１の位置調整が可能
なものを示したが、プレッシャーフット４が被穿孔物９
に当接した際の衝撃の影響を抑制することができるよう
になっておればよいものであって、上記６方向に制御す
ることができないものであってもよい。たとえば、上記
実施例における磁気的支持手段３は、穴明け時のトルク
を電磁アクチュエータ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃによると
ころのＺ軸回りの位置制御によって受けているが、Ｚ軸
回りについてはドリルユニット１をハウジング２に固定
したものとしておいてもよい。Here, as the magnetic support means 3,
Although it has been shown that the position of the drill unit 1 can be adjusted in the above 6 directions, the pressure foot 4 causes the drilled object 9 to be drilled.
It suffices that it be possible to suppress the impact of the impact when it comes into contact with, and it may not be possible to control in the above six directions. For example, the magnetic supporting means 3 in the above-described embodiment receives the torque at the time of drilling by the position control around the Z axis by the electromagnetic actuators 32A, 32B and 32C, but the drill unit 1 is rotated about the Z axis. It may be fixed to the housing 2.
【００１９】[0019]
【発明の効果】以上のように本発明においては、ハウジ
ングへのドリルユニットの支持をハウジングに対してド
リルユニットを磁気浮上させるとともにドリルユニット
の位置制御可能な磁気的支持手段で行っていることか
ら、プレッシャーフットを被穿孔物に当接させた時の衝
撃の影響がドリルユニットに及ぶことを、磁気的支持手
段によるドリルユニットの支持位置の制御によって除去
することができるものであり、振動の影響を受けること
がない精密な穴明け加工を確実に行うことができるもの
である。As described above, according to the present invention, the drill unit is supported on the housing by magnetically levitating the drill unit with respect to the housing and by magnetically supporting the position of the drill unit. It is possible to remove the influence of the impact when the pressure foot is brought into contact with the object to be drilled on the drill unit by controlling the support position of the drill unit by the magnetic support means, and the influence of vibration. It is possible to reliably perform precision drilling that does not receive the damage.
【００２０】そして、プレッシャーフットを、ハウジン
グとの間に緩衝材が配されている本体と、被穿孔物表面
に当接するとともに上記本体との間に緩衝材が配されて
いる押さえ板とからなるものとすれば、２段にわたる緩
衝材によって衝撃吸収を行うことができるために、ドリ
ルユニットが受ける影響を更に無くすことができ、また
プレッシャーフットとハウジングとの間にプレッシャー
フットと被穿孔物との接触圧を調整自在とする圧力調整
手段を配しておけば、圧力を下げることで発生する衝撃
を小さくすることができると同時に、圧力を上げること
で被穿孔物を確実に押さえておくことができるものとな
る。The pressure foot is composed of a main body in which a cushioning material is arranged between the pressure foot and the housing, and a pressing plate which is in contact with the surface of the object to be drilled and in which the cushioning material is arranged in relation to the main body. If so, since shock absorption can be performed by two steps of cushioning material, the influence exerted on the drill unit can be further eliminated, and between the pressure foot and the housing, the pressure foot and the object to be drilled can be separated. If the pressure adjusting means that makes the contact pressure adjustable is provided, the impact generated by lowering the pressure can be reduced, and at the same time, the object to be drilled can be surely held by raising the pressure. It will be possible.
【００２１】また本発明に係る穴加工方法は、上記孔加
工装置を用いて穴加工を行うにあたり、プレッシャーフ
ットを被穿孔物に当接させる時のハウジングに対するド
リルユニットの磁気的支持手段による支持力または支持
粘性を、ドリルユニットの穿孔用工具を被穿孔物に当接
させた時のハウジングに対するドリルユニットの磁気的
支持手段による支持力または支持粘性よりも大きくして
穴加工を行うことから、磁気手段によるところのドリル
ユニットの振動抑制に適した支持力または支持粘性と、
穿孔動作に適した支持力または支持粘性を夫々得ること
ができて、正確で且つスムーズな穴加工を行うことがで
きるものである。Further, in the hole drilling method according to the present invention, in carrying out hole drilling using the above hole drilling apparatus, the supporting force of the magnetic supporting means of the drill unit with respect to the housing when the pressure foot is brought into contact with the object to be drilled. Alternatively, since the supporting viscosity is made larger than the supporting force or the supporting viscosity of the magnetic support means of the drill unit with respect to the housing when the drilling tool of the drill unit is brought into contact with the object to be drilled, the magnetic Support force or support viscosity suitable for suppressing vibration of the drill unit by means,
The supporting force or the supporting viscosity suitable for the boring operation can be obtained, respectively, and accurate and smooth hole machining can be performed.
【図１】一実施例の概略断面図である。FIG. 1 is a schematic sectional view of an embodiment.
【図２】同上の磁気的支持手段の破断斜視図である。FIG. 2 is a cutaway perspective view of the above magnetic support means.
【図３】同上の穴明け工程を示すもので、(a)(b)は共に
部分断面図である。FIG. 3 shows the above-described drilling step, and FIGS. 3 (a) and 3 (b) are partial cross-sectional views.
【図４】他の実施例の概略断面図である。FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of another embodiment.
【図５】別の実施例の概略部分断面図である。FIG. 5 is a schematic partial cross-sectional view of another embodiment.
【図６】同上の動作を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing the same operation.
【図７】同上の他の動作を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing another operation of the above.
１ ドリルユニット ３ 磁気的支持手段 ４ プレッシャーフット １０ 穿孔用工具 1 Drill Unit 3 Magnetic Supporting Means 4 Pressure Foot 10 Drilling Tool
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２６Ｆ 1/16 Ｈ０５Ｋ 3/00 Ｋ Ｍ Continuation of front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Office reference number FI technical display location B26F 1/16 H05K 3/00 KM
Claims (4)
を支持しているハウジングに、被穿孔物表面に当接させ
るプレッシャーフットを穿孔方向についてスライド自在
に装着している穴加工装置において、上記ハウジングへ
のドリルユニットの支持がハウジングに対してドリルユ
ニットを磁気浮上させるとともにドリルユニットの位置
制御可能な磁気的支持手段でなされていることを特徴と
する穴加工装置。1. A hole drilling apparatus in which a pressure foot for contacting a surface of an object to be drilled is slidably mounted in a hole direction in a housing supporting a drill unit having a drilling tool mounted thereon. A drilling device for supporting the drill unit to the housing by magnetically levitating the drill unit with respect to the housing and magnetically controlling the position of the drill unit.
間に緩衝材が配されている本体と、被穿孔物表面に当接
するとともに上記本体との間に緩衝材が配されている押
さえ板とからなることを特徴とする請求項１記載の穴加
工装置。2. The pressure foot comprises a main body in which a cushioning material is arranged between the pressure foot and a housing, and a pressing plate which is in contact with the surface of the object to be punched and in which the cushioning material is arranged. The hole drilling apparatus according to claim 1, wherein:
にプレッシャーフットと被穿孔物との接触圧を調整自在
とする圧力調整手段を配していることを特徴とする請求
項１記載の穴加工装置。3. The hole drilling apparatus according to claim 1, further comprising: a pressure adjusting unit that adjusts a contact pressure between the pressure foot and the object to be punched, between the pressure foot and the housing.
工装置を用いた穴加工方法であって、プレッシャーフッ
トを被穿孔物に当接させる時のハウジングに対するドリ
ルユニットの磁気的支持手段による支持力または支持粘
性を、ドリルユニットの穿孔用工具を被穿孔物に当接さ
せた時のハウジングに対するドリルユニットの磁気的支
持手段による支持力または支持粘性よりも大きくして穴
加工を行うことを特徴とする穴加工方法。4. A hole drilling method using the hole drilling apparatus according to claim 1, 2 or 3, wherein magnetic support means of the drill unit is provided for the housing when the pressure foot is brought into contact with an object to be drilled. It is necessary to make the supporting force or supporting viscosity larger than the supporting force or supporting viscosity of the magnetic support means of the drill unit with respect to the housing when the drilling tool of the drill unit is brought into contact with the object to be drilled. Characteristic hole processing method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1873494A JPH07227708A (en) | 1994-02-15 | 1994-02-15 | Boring device and boring method using the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1873494A JPH07227708A (en) | 1994-02-15 | 1994-02-15 | Boring device and boring method using the same |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07227708A true JPH07227708A (en) | 1995-08-29 |
Family
ID=11979908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1873494A Withdrawn JPH07227708A (en) | 1994-02-15 | 1994-02-15 | Boring device and boring method using the same |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07227708A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008110438A (en) * | 2006-10-31 | 2008-05-15 | Toray Eng Co Ltd | Drilling device |
| US20110320031A1 (en) * | 2009-03-06 | 2011-12-29 | Thyssenkrupp System Engineering Gmbh | Machining device for machining a workpiece |
| CN104384550A (en) * | 2014-09-28 | 2015-03-04 | 偃师市恒昌机械模具厂 | Method for drilling irregularly-shaped part |
| CN105269378A (en) * | 2015-06-29 | 2016-01-27 | 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 | Locating method for machining of gearbox housing |
| CN114453621A (en) * | 2021-12-27 | 2022-05-10 | 西安泰金工业电化学技术有限公司 | Portable steel plate punching machine and application thereof |
-
1994
- 1994-02-15 JP JP1873494A patent/JPH07227708A/en not_active Withdrawn
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