JPH07227558A - 無人散水車のワイヤー巻取部の整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 機体フレーム９にワイヤー巻取装置と散水機
構Ｂを搭載し、吐水圧の反作用でワイヤー１を巻き取り
走行する無人散水車において、ワイヤー巻取り時に整列
させる整列装置を安価で簡単に構成できるようにする。 【構成】 ワイヤー１を巻くワイヤードラム１３の側面
に突起１３ａを設け、該突起１３ａに当接して回動され
る従動回転体２６と、該従動回転体２６の回転と同期し
て回転される整列板２２と、該整列板２２の回動によっ
て往復動するワイヤーガイド２３からなる整列装置Ｃを
構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤー巻取装置と散
水機構を搭載し、散水機構の吐水する水の反力によりワ
イヤー巻取装置を駆動してワイヤーを巻取り走行する無
人散水車のワイヤー巻取部の整列装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来よりスプリンクラーを搭載して走行
する無人散水車に関する技術は公知とされており、例え
ば実開昭６２−１６０６７８号公報の技術があった。該
技術はノズルから噴出する水圧の反発力でアームを回転
して、該アームの回転をシャフト、ギア等を介して車軸
に伝えて走行する技術が開示されている。また、無人散
水車にウインチを搭載して、機体から引き出したワイヤ
ーの先端を杭等に固定して、散水の際の水圧反力をワイ
ヤードラムの回転に変えて、機体を引っ張って走行する
技術もあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来技術に
おいて、前者の技術においては操向機能を有していない
ために進行方向が一定とならない。そこで後者のよう
に、ワイヤーを巻き取ることによって、ワイヤー先端の
固定端側へ走行するようにしていたが、このワイヤーを
巻き取る時に整列して巻き取らないと、巻取りドラムの
一部分のみが膨らみ、その部分が他の部材に擦れたり、
その部分が回転の邪魔になってワイヤーを巻き取ること
ができなくなったりしていたのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、機体フレームにワイヤー巻取
装置と散水機構を搭載し、吐水圧の反作用でワイヤーを
巻き取り走行する無人散水車において、ワイヤーを巻く
ワイヤードラムの側面に突起を設け、該突起に当接して
回動される従動回転体と、該従動回転体の回転と同期し
て回転される回転部材と、該回転部材の回動によって往
復動するワイヤーガイドからなる整列装置を設けた。

【０００５】

【作用】次に、作用について説明する。散水機構からの
吐水圧の反作用によって、動力伝達部を介してワイヤー
ドラムが回転されて、ワイヤーを巻き取る。この時に、
ワイヤードラム側面に設けた突起によって、従動回転体
が回転されて、その回転によって回転部材が１ピッチ回
転される。この回転部材に設けられたワイヤーガイドは
回転部材を更に回転させることによって往復動し、ワイ
ヤーがワイヤーガイドにガイドされてワイヤードラムに
巻き取られるときに整列して巻き取られるようになる。

【０００６】

【実施例】次に、本発明の一実施例の構成を図面に従っ
て説明する。図１は無人散水車の前カバーを開けた状態
の全体斜視図、図２は同じく平面図、図３は整列装置の
平面図、図４は同じく側面断面図、図５は巻取部の整列
装置の他の実施例を示す斜視図である。

【０００７】図１、図２において無人散水車の全体構成
から説明する。無人散水車Ａは機体フレーム９の前端下
部にキャスター輪からなる前輪１４が配置され、機体フ
レーム９後部側部には車軸８・８を側方へ吐出して後輪
７・７を回転自在に枢支し、機体フレーム９の後部上に
散水機構Ｂを搭載し、前部上に整列装置Ｃとワイヤー１
を巻き取るワイヤードラム１３と、中央部上に動力伝達
部を配置し、これらを前カバー１０ａと後カバー１０ｂ
で被覆している。

【０００８】前記散水機構Ｂは後部中央に基管４を立設
し、該基管４下部より後方へ連結管２を突出して水供給
用のホース３を接続し、該ホース３の他端はポンプと接
続され圧水を供給できるようにし、前記基管４上部には
回転自在に枢支管４ｂが連結され、該枢支管４ｂの下部
には歯車４ａが形成され、上部にはスプリングにより付
勢されたノズル５と反動板６が配設されてスプリンクラ
ーを構成し、水の噴射により反動板６が回転してスプリ
ングによりノズル５を引き寄せ、回転しながら散水する
ようにしている。また、前記枢支管４ｂの中途部には水
平方向に散水管２４・２４を両側方へ突出し、該散水管
２４・２４の先端にはノズル２４ａ・２４ａを設けて、
その先端部を回転する方向と反対方向にＬ字状に曲げて
いる。よって、ノズル２４ａ・２４ａより吐出した圧水
の反作用により枢支管４ｂが回転されて、同時に散水管
２４・２４も回転しながら散水を行う。

【０００９】そして、動力伝達部は前記機体フレーム９
上に基管４と平行に回転自在に伝動軸１１が立設され、
該伝動軸１１上端に伝動ギア１２が固設されて前記枢支
管４ｂの中途部に形成した歯車４ａと噛合し、該伝動軸
１１下端にはウォーム１１ａが刻設されて、該ウォーム
１１ａはワイヤードラム１３側面に固設されたウォーム
ホィール１６と噛合している。該ワイヤードラム１３は
機体フレーム９の中央部に左右水平方向に回転軸を配置
してワイヤードラム１３を回転自在としてワイヤー１を
巻けるようにしてウインチを構成し、該ワイヤー１は本
発明の整列装置Ｃを介して、前記前輪１４側部に付設し
たワイヤーガイド１５を通して、散水作業端に立設した
杭１７に連結固定されている。

【００１０】従って、圧水を前記ノズル２４ａ・２４ａ
より吐出すると、枢支管４ｂが回転して歯車４ａに噛合
した伝動ギア１２が回転され、伝動ギア１２の回転によ
り伝動軸１１下端のウォーム１１ａの回転がウォームホ
ィール１６を回転させて、同軸上のワイヤードラム１３
が回転して、ワイヤー１が巻き取られ、無人散水車Ａは
前進する。なお、伝動軸１１の回転軸部にはワンウエイ
クラッチが設けられ枢支管４ｂが逆回転しても無人散水
車Ａは後進しないようにしている。

【００１１】次に、図２〜図４において本発明の整列装
置の構成を説明する。整列装置Ｃは門型の支持フレーム
２０を機体フレーム９のワイヤードラム１３前部に立設
し、該支持フレーム２０の水平部２０ａ中央に支持軸２
１を枢支し、該支持軸２１下部に回転部材として整列板
２２を枢支して支持フレーム２０内に位置するように配
設している。該整列板２２は円盤に形成して、外周に沿
って一定間隔をあけて（等ピッチで）多数の係止孔２２
ａ・２２ａ・・・が開口され、整列板２２の半径方向中
途部にはワイヤーガイド２３が垂設され、該ワイヤーガ
イド２３はリング状に構成して、その上端の軸部２３ａ
を整列板２２に回転自在に枢支し、下部のリング内にワ
イヤー１を通すようにしている。尚、整列板２２の中心
からこのワイヤーガイド２３の取付位置までの長さは、
ワイヤードラム１３のワイヤー巻取幅の半分になるよう
にして、ワイヤーガイド２３が一回転するとワイヤード
ラム１３の幅いっぱいに巻けるようにしている。

【００１２】そして、前記支持フレーム２０の垂直部２
０ｂに支持軸２５を横設して後方へ突出し、この突出し
た支持軸２５上に従動回転体として回動アーム２６の中
途部が枢支され、該回動アーム２６に枢支パイプ２７を
固設して支持軸２５上で回転自在とし、該枢支パイプ２
７には捩じりバネ２９を外嵌して、その両端部を回動ア
ーム２６と支持フレーム２０に引っかけて、回動アーム
２６が後面視左回転するように付勢している。また、前
記回動アーム２６上端には係止アーム３１の基部を枢支
し、該係止アーム３１の先端には爪部３１ａを形成し、
該爪部３１ａは下方に突出して前記整列板２２の係止孔
２２ａに挿入され、該係止アーム３１と回動アーム２６
の間にはバネ３２が介装されて、係止アーム３１の爪部
３１ａが係止孔２２ａへ挿入する方向へ付勢している。
一方、前記回動アーム２６下端には回転自在にローラー
３３を枢支し、該ローラー３３は前記捩じりバネ２９に
よってワイヤードラム１３側面側へ当接するように付勢
されている。このローラー３３が当接するワイヤードラ
ム１３側面には突起１３ａが設けられ、ワイヤー巻取り
時の回転で前記ローラー３３が当接しながら乗り越える
ようにしている。

【００１３】そして、支持フレーム２０の水平部２０ａ
上より前方にブラケット３４が左右位置調整可能に固定
され、該ブラケット３４に制止アーム３５が枢支され、
該制止アーム３５の先端には爪部３５ａが設けられ、該
爪部３５ａは前記整列板２２の係止孔２２ａに挿入でき
るようにしている。但し、前記爪部３１ａ・３５ａは図
３に示すように、整列板２２の回転方向に対して許容で
きる傾斜部を有し、逆回転方向へは阻止する構成として
いる。

【００１４】このように構成することによって、前記ノ
ズル２４ａ・２４ａからの吐出によって枢支管４ｂが回
転されて、動力伝動部を介してワイヤードラム１３が回
転され、ローラー３３が突起１３ａに乗り上げると、回
動アーム２６が右回転（後面視で）して係止アーム３１
も右方向へ移動し、爪部３１ａは整列板２２を一旦乗り
越えて隣の係止孔２２ａに入る。この時整列板２２は左
（逆）回転しようとするが、制止アーム３５の爪部３５
ａによって回転は阻止される。そして更にワイヤードラ
ム１３が回転されて、ローラー３３が突起１３ａを通過
すると、バネ２９の付勢力によって回動アーム２６は左
回転（後面視）し、係止アーム３１も左方向へ移動する
が、この時爪部３１ａは係止孔２２ａに入ったままで整
列板２２を引き寄せるように係止孔２２ａの１ピッチ回
転させる。このとき制止アーム３５の爪部３５ａは逃げ
方向の傾斜となって乗り越えて隣の係止孔２２ａに入
る。但し、爪部３１ａ・３５ａの逃げ方向の傾斜の向き
を逆にすると、整列板２２は逆方向に回転させることが
でき、ローラー３３が突起１３ａに乗り上げる時に回転
する。

【００１５】このようにワイヤードラム１３が一回転す
ると、整列板２２が係止孔２２ａの一ピッチ分回転さ
れ、ワイヤーガイド２３も同様に回転され（この時ワイ
ヤーガイド２３はワイヤー１を通しているので正面を向
くように軸部２３ａが回転する）、これを連続してワイ
ヤーを巻き取っていくと、正面から見るとワイヤーガイ
ド２３は左右往復動することとなり、ワイヤー１はワイ
ヤーガイド２３にガイドされてワイヤードラム１３に整
列して巻き取られることになるのである。

【００１６】また、整列装置の他の構成として、図５に
示すように、機体フレーム９に立設した支持フレーム２
０’・２０’に回転部材としてのトラバース軸４０とガ
イド軸４１を横架し、該トラバース軸４０とガイド軸４
１にワイヤーガイド４２を嵌装して、該ワイヤーガイド
４２はトラバース軸４０上でその溝に従って軸方向へ移
動され、ガイド軸４１上で摺動自在とされて接線方向へ
の回動を阻止し、トラバース軸４０の回転によって往復
動するようにし、該ワイヤーガイド４２にはワイヤー１
が挿入されている。そして、トラバース軸４０の一側に
は星形（またはスプロケット状）の従動回転体４３が固
設され、該従動回転体４３より突出した突起４３ａ・４
３ａ・・・がワイヤードラム１３の側面より突設した突
起（ピン）１３ａ’に当接可能に配置している。よっ
て、ワイヤードラム１３が前記散水機構Ｂの作動により
回転されると、ワイヤードラム１３の一回転ごとに従動
回転体４３を一ピッチ回転させワイヤーガイド４２を横
方向に移動して、ワイヤードラム１３を連続的に回転さ
せるとワイヤーガイド４２がトラバース軸４０上を往復
動してワイヤー１を整列して巻き取るのである。

【００１７】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、整列装置を簡単に
構成できて、ワイヤーを整列してコンパクトに巻き取る
ことができるようになり、ワイヤーの巻取りにより他部
品に損傷を与えたりするようなことがなくなり、効率良
くスムースにワイヤーを巻き取ることができるようにな
った。また、歯車を用いずに減速できるようになり、整
列装置の構成が簡単となって、組立が容易にできコスト
低減化を図ることができたのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】無人散水車の前カバーを開けた状態の全体斜視
図である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】整列装置の平面図である。

【図４】同じく側面断面図である。

【図５】巻取部の整列装置の他の実施例を示す斜視図で
ある。

【符号の説明】

Ａ 無人散水車 Ｂ 散水機構 Ｃ 整列装置 １ ワイヤー ９ 機体フレーム １３ ワイヤードラム １３ａ 突起 ２２ 整列板 ２３・４２ ワイヤーガイド ２６・４３ 従動回転体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体フレームにワイヤー巻取装置と散水
   機構を搭載し、吐水圧の反作用でワイヤーを巻き取り走
   行する無人散水車において、ワイヤーを巻くワイヤード
   ラムの側面に突起を設け、該突起に当接して回動される
   従動回転体と、該従動回転体の回転と同期して回転され
   る回転部材と、該回転部材の回動によって往復動するワ
   イヤーガイドからなる無人散水車のワイヤー巻取部の整
   列装置。