JPH07226905A - Camera-shake information recording camera - Google Patents
Camera-shake information recording cameraInfo
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- JPH07226905A JPH07226905A JP6016656A JP1665694A JPH07226905A JP H07226905 A JPH07226905 A JP H07226905A JP 6016656 A JP6016656 A JP 6016656A JP 1665694 A JP1665694 A JP 1665694A JP H07226905 A JPH07226905 A JP H07226905A
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- camera
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- Television Signal Processing For Recording (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、手ブレ信号を記録し、
その信号を用いて画像処理することにより、手ブレ写真
をブレのない写真に復元するカメラシステムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention records a camera shake signal,
The present invention relates to a camera system that restores a hand-blurred photo to a non-blurred photo by performing image processing using the signal.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、手ブレを検出し、それを記録
媒体に記録する技術が知られている。例えば、特開昭６
３−１８７８８３号公報には、手ブレに関する物理量を
検出し、検出された物理量を記録媒体に記録する撮像装
置が記載されている。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a technique for detecting camera shake and recording it on a recording medium. For example, JP-A-6
Japanese Unexamined Patent Publication No. 3-187883 describes an imaging device that detects a physical quantity related to camera shake and records the detected physical quantity on a recording medium.
【０００３】この撮像装置は、複数の記憶回路を設け、
固体撮像素子（ＣＣＤ）により光電変換された一画面の
画像信号を１つの記憶回路に記憶する。そして所定時間
経った後に、次の一画面を画像信号を取り入れ、他の記
憶回路に記憶する。そして先に取り入れた画面（画像信
号）と今回取り入れた画面（画像信号）を比較して、そ
の差をブレ量として検出している。This image pickup device is provided with a plurality of storage circuits,
The image signal of one screen photoelectrically converted by the solid-state image sensor (CCD) is stored in one storage circuit. Then, after a lapse of a predetermined time, the image signal of the next one screen is taken in and stored in another storage circuit. Then, the screen (image signal) taken in earlier is compared with the screen (image signal) taken this time, and the difference is detected as the blur amount.
【０００４】また、一般的に、ブレにより元の被写体像
が劣化した場合、元の被写体像をｆ（ｘ，ｙ）、ブレに
より劣化した画像をｇ（ｘ，ｙ）とすると、 ｇ（ｘ，ｙ）＝∫∫ｈ（ｘ−ｘ´）×ｆ（ｘ´，ｙ´）
ｄｘ´ｄｙ´ と表すことができる。ここでｈ（ｘ，ｙ）は点広がり関
数と呼ばれ、劣化画像のブレ方を表している。Further, in general, when the original subject image is deteriorated due to blurring, the original subject image is f (x, y), and the image deteriorated due to blurring is g (x, y). , Y) = ∫∫h (x−x ′) × f (x ′, y ′)
It can be expressed as dx'dy '. Here, h (x, y) is called a point spread function and represents the blurring of the deteriorated image.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】前述した撮像装置のよ
うにレンズシャッタカメラの場合には、フィルムへの露
光量の制御がセクタの開閉により行なわれるため、セク
タの開閉動作による変化によりフィルムに到達する光束
が露光時間内に変化する。よって、ブレ検出手段により
検出されたブレ情報と、実際にフィルム上に記録された
画像の点広がり関数に違いが発生し、正確なブレ復元が
できない。In the case of a lens shutter camera such as the above-mentioned image pickup apparatus, since the exposure amount of the film is controlled by opening / closing the sector, the film reaches the film by the change in the opening / closing operation of the sector. The luminous flux that changes changes within the exposure time. Therefore, a difference occurs between the blur information detected by the blur detection unit and the point spread function of the image actually recorded on the film, and accurate blur restoration cannot be performed.
【０００６】そこで本発明は、セクタの開口曲線を考慮
し、検出したブレ情報を実際の画像の点広がり関数に変
換することにより、ブレのない復元写真を得、且つ記録
媒体に記録するブレ情報の情報量を減らすブレ情報記録
カメラを提供することを目的とする。Therefore, according to the present invention, a blur-free restored photograph is obtained by converting the detected blur information into a point spread function of an actual image in consideration of the sector opening curve, and the blur information is recorded on a recording medium. It is an object of the present invention to provide a camera shake information recording camera that reduces the amount of information in the camera.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、露光中の手ブレによるカメラの動きを検出
するブレ検出手段と、露光動作の開始に伴って開口状態
が変化するセクタと、このセクタの開口値の変化に関す
るセクタ情報を発生するセクタ情報発生手段と、上記ブ
レ検出手段によって検出されたブレ情報と、上記セクタ
情報発生手段によって発生された上記セクタ情報とを記
録媒体に記録する情報記録手段とで構成されるブレ情報
記録カメラを提供する。In order to achieve the above object, the present invention provides a blur detecting means for detecting camera movement due to camera shake during exposure, and a sector whose opening state changes with the start of exposure operation. A sector information generating means for generating sector information relating to a change in the aperture value of the sector, blur information detected by the blur detecting means, and the sector information generated by the sector information generating means on a recording medium. Provided is a blur information recording camera configured with an information recording unit for recording.
【０００８】また、上記セクタ情報発生手段は、上記セ
クタの開口値に関する上記セクタ情報を、複数の座標で
表わして予め記憶する。上記セクタ情報発生手段は、上
記セクタ情報発生手段は、上記セクタの開口値に関する
上記セクタ情報を、上記セクタを全開させるのに要する
時間と、全閉させるのに要する時間とで表す。Further, the sector information generating means stores the sector information regarding the aperture value of the sector in a plurality of coordinates in advance and stores it. The sector information generating means represents the sector information relating to the aperture value of the sector by the time required to fully open the sector and the time required to fully close the sector.
【０００９】さらに、露光中の手ブレによるカメラの動
きを検出するブレ検出手段と、露光動作の開始に伴って
開口状態が変化するセクタと、このセクタの開口値の変
化に関するセクタ情報を発生するセクタ情報発生手段
と、上記ブレ検出手段によって検出されたブレ情報と、
上記セクタ情報発生手段によって発生された上記セクタ
情報とに基づいて画像の点広がり関数に変換するブレ情
報変換手段と、この変換されたブレ情報を記録媒体に記
録する情報記録手段とで構成されるブレ情報記録カメラ
を提供する。Further, shake detection means for detecting camera movement due to camera shake during exposure, a sector whose opening state changes with the start of the exposure operation, and sector information relating to changes in the aperture value of this sector are generated. Sector information generating means, blur information detected by the blur detecting means,
It comprises blur information converting means for converting into a point spread function of an image based on the sector information generated by the sector information generating means, and information recording means for recording the converted blur information on a recording medium. Provide a blur information recording camera.
【００１０】[0010]
【作用】以上のような構成のブレ情報記録カメラは、露
出中のセクタの開口率の変化を対応付け、ブレセンサの
出力から画像の点広がり関数が求められ、正しい点広が
り関数によりブレ画像のブレが復元処理される。The blur information recording camera having the above-described configuration correlates the change of the aperture ratio of the sector during exposure, finds the point spread function of the image from the output of the blur sensor, and corrects the blur of the blurred image by the point spread function. Is restored.
【００１１】また、セクタ情報が開口曲線上の複数の座
標で表され、セクタの全開時間と全閉時間とで表すこと
により、情報量が減少され、メモリ及び記録媒体の容量
の負担が減少する。Further, since the sector information is represented by a plurality of coordinates on the opening curve and is represented by the fully open time and the fully closed time of the sector, the amount of information is reduced and the load on the capacity of the memory and the recording medium is reduced. .
【００１２】[0012]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。図１は、本発明によるブレ情報記録カメラ
と画像処理装置からなるシステムの概略的な構成を示し
説明する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows and illustrates a schematic configuration of a system including a blur information recording camera and an image processing apparatus according to the present invention.
【００１３】このシステムは、大きくは、ブレ情報を記
録するカメラ１と画像を復元する画像処理装置２とに分
けられる。このカメラ１は、手ブレによるカメラ本体の
動きを検出するブレ検出部３と、図示しない測距部によ
り得られた距離情報から焦点距離を生成する焦点距離情
報発生部４と、図示しない測光部から得られた測光情報
から露光時間を決定する露光時間判断部５と、所定のセ
クタの開口曲線に関する情報（以下、セクタ情報と称す
る）を生成するセクタ情報発生部６と、着脱可能な所定
の記録媒体８に上記情報を記録する情報記録部７とで構
成される。This system is roughly divided into a camera 1 for recording blur information and an image processing device 2 for restoring an image. The camera 1 includes a blur detection unit 3 that detects movement of the camera body due to camera shake, a focal length information generation unit 4 that generates a focal length from distance information obtained by a distance measurement unit (not shown), and a photometry unit (not shown). An exposure time determination unit 5 that determines the exposure time from the photometric information obtained from the above, a sector information generation unit 6 that generates information related to the opening curve of a predetermined sector (hereinafter referred to as sector information), and a predetermined detachable unit. An information recording unit 7 that records the above information on a recording medium 8 is configured.
【００１４】このように構成されたカメラ１は、ブレ検
出部３によって手ブレによる露光中のカメラ本体の動き
を検出したブレ情報と、焦点距離情報発生部４より発生
した画像撮影時のレンズの焦点距離情報と、露光時間判
断部５により判断された露光時間情報と、を情報記録部
７により記録媒体８に記録する。同時に、セクタ情報発
生部６より発生したセクタ情報を読み出し、情報記録部
７により上記記録媒体８に記録する。In the camera 1 thus constructed, the blur detection unit 3 detects blur information of the movement of the camera body during exposure due to camera shake, and the focal length information generation unit 4 detects the image of the lens at the time of image capturing. The information recording unit 7 records the focal length information and the exposure time information determined by the exposure time determination unit 5 on the recording medium 8. At the same time, the sector information generated by the sector information generation unit 6 is read out and recorded on the recording medium 8 by the information recording unit 7.
【００１５】上記画像処理装置２は、上記カメラ１によ
り情報が記録された記録媒体８から情報を取出し、ブレ
のない画像を復元するものである。すなわち、この画像
処理装置２は、まず情報読出部９によって上記記録媒体
８に記録されているブレ情報、セクタ情報、及び焦点距
離情報を読み出す。読出した情報を用いてブレ情報変換
部１０によって、ブレ情報を実際の画像の前述した点広
がり関数に変換する。そして変換された点広がり関数を
用いて、ブレ復元部１１によってブレ画像をブレのない
画像に復元する。The image processing apparatus 2 retrieves information from the recording medium 8 on which information is recorded by the camera 1 and restores an image without blur. That is, the image processing apparatus 2 first reads the blur information, the sector information, and the focal length information recorded on the recording medium 8 by the information reading unit 9. The blur information is converted into the above-mentioned point spread function of the actual image by the blur information conversion unit 10 using the read information. Then, the blurred image is restored by the blur restoration unit 11 to a blur-free image using the converted point spread function.
【００１６】この実施例では、ブレを感知するセンサと
して角速度センサを用いている。そして、図２に示すよ
うに、手ぶれによるカメラの動きを光軸に垂直な平面を
表す２本の直交軸ｘ，ｙまわりの回転運動によって表
し、この直交軸ｘ，ｙまわりの回転運動が測定できるよ
うに角速度センサを配置する。ここでは、角速度センサ
を用いているが、ブレセンサとしては、加速度センサ
等、カメラの動きを測定できるセンサであれば、いかな
るセンサも用いてもよい。In this embodiment, an angular velocity sensor is used as a sensor for detecting blur. Then, as shown in FIG. 2, the movement of the camera due to camera shake is represented by rotational movements about two orthogonal axes x and y, which represent a plane perpendicular to the optical axis, and the rotational movements about the orthogonal axes x and y are measured. Arrange the angular velocity sensor so that it is possible. Here, the angular velocity sensor is used, but as the blur sensor, any sensor such as an acceleration sensor can be used as long as it can measure the movement of the camera.
【００１７】図３は、本発明による第１実施例として、
図１に示したブレ情報記録カメラ及び画像処理装置の具
体的な構成を示し説明する。この構成は、大きくは、ブ
レ情報及びセクタ情報を記録するためのカメラ２１と、
ブレ情報、撮影情報及びセクタ情報を記録するための磁
気記録媒体２２が長手方向に一体となった光学画像を記
録するフィルム２３（記録媒体）と、上記ブレ情報、セ
クタ情報、焦点距離情報及び光学画像からなる情報を読
み出し、ブレ画像を復元する画像処理装置２４と、復元
された画像を出力するためのカラープリンタ２５とで構
成される。FIG. 3 shows a first embodiment according to the present invention.
A specific configuration of the blur information recording camera and the image processing apparatus shown in FIG. 1 will be shown and described. This structure is mainly composed of a camera 21 for recording blur information and sector information,
A film 23 (recording medium) for recording an optical image in which a magnetic recording medium 22 for recording blur information, photographing information, and sector information is integrated in the longitudinal direction, and the blur information, sector information, focal length information, and optical The image processing device 24 reads out information consisting of an image and restores a blurred image, and the color printer 25 for outputting the restored image.
【００１８】上記カメラ２１は、レリーズボタン２６
と、被写体の明るさを測る測光部２７と、被写体までの
距離を測定する測距部２８と、手ブレによるカメラの動
きを検出するブレセンサＸ２９（図２のｘ軸まわり）、
ブレセンサＹ３０（図２のｙ軸まわり）と、上記測距部
２８で測定されたデータに基づいてレンズを駆動し、焦
点を合わせるレンズ駆動部３１と、上記測光部２７によ
り測定されたデータに基づいて露光量を調節するセクタ
部３２と、図示しない装着された撮影レンズの焦点距離
情報及びセクタの開口曲線に関する情報を記憶している
Ｅ2 ＰＲＯＭ３３と、上記ブレセンサＸ２９及びブレセ
ンサＹ３０により測定されたブレ情報とセクタの開口時
間を一時記憶しておくためのＲＡＭ３４と、上記ブレ情
報とセクタ情報及び焦点距離情報を磁気記録媒体２２に
記録する磁気ヘッド３５と、上記各構成部材をそれぞれ
制御する制御部３６とで構成される。The camera 21 has a release button 26.
A photometric unit 27 for measuring the brightness of the subject, a distance measuring unit 28 for measuring the distance to the subject, a blur sensor X29 for detecting camera movement due to camera shake (around the x-axis in FIG. 2),
Based on the blur sensor Y30 (around the y-axis in FIG. 2), the lens drive unit 31 that drives and focuses the lens based on the data measured by the distance measuring unit 28, and the data measured by the photometric unit 27. The sector unit 32 for adjusting the exposure amount, the E 2 PROM 33 which stores the information about the focal length of the mounted photographic lens (not shown) and the information about the aperture curve of the sector, and the blur sensor measured by the blur sensor X29 and the blur sensor Y30. A RAM 34 for temporarily storing the information and the opening time of the sector, a magnetic head 35 for recording the blur information, the sector information, and the focal length information on the magnetic recording medium 22, and a control unit for controlling each of the above-mentioned components. And 36.
【００１９】また、上記画像処理装置２４は、上記磁気
記録媒体２２に記録されたブレ情報、セクタ情報及び焦
点距離情報を読み出すための磁気ヘッド３７と、上記フ
ィルム２３に記録された光学画像をデジタル画像に変換
するスキャナ３８と、上記磁気ヘッド３７と上記スキャ
ナ３８とを制御する制御部３９と、変換されたデジタル
画像を一時記憶しておくためのフレームメモリ４０と、
上記ブレ情報を画像上の点広がり関数に変換するブレ情
報変換部４１と、上記デジタル画像のブレを修正しブレ
のない画像に復元するブレ復元部４２とで構成される。Further, the image processing device 24 digitally outputs the magnetic head 37 for reading the blur information, the sector information and the focal length information recorded on the magnetic recording medium 22 and the optical image recorded on the film 23. A scanner 38 for converting into an image, a control unit 39 for controlling the magnetic head 37 and the scanner 38, a frame memory 40 for temporarily storing the converted digital image,
A blur information conversion unit 41 that converts the blur information into a point spread function on the image, and a blur restoration unit 42 that corrects the blur of the digital image and restores it to a blur-free image.
【００２０】図４を参照して、上記セクタ部３２につい
て詳しく説明する。上記セクタ部３２は、セクタ５０
と、該セクタ５０と連動するセクタ５１と、フォトイン
タラプタＰＩ５４とからなる。図４（ａ）に示すよう
に、セクタが閉じている状態の時、上記セクタ５０の先
端部は上記ＰＩ５４を横切っており、該ＰＩ５４の出力
は、“０”である。The sector section 32 will be described in detail with reference to FIG. The sector unit 32 is a sector 50.
And a photointerrupter PI 54 and a sector 51 interlocking with the sector 50. As shown in FIG. 4A, when the sector is closed, the tip of the sector 50 crosses the PI 54, and the output of the PI 54 is "0".
【００２１】また、図４（ｂ）に示すように、上記セク
タ５０が支点５２を中心として右回りに回転すると、セ
クタ５０の先端部が上記ＰＩ５４を抜け、ＰＩ５４の出
力が“０”でなくなる。このように、上記ＰＩ５４の出
力により、上記セクタ５０の位置を認識する。Further, as shown in FIG. 4B, when the sector 50 rotates clockwise around the fulcrum 52, the tip of the sector 50 passes through the PI 54 and the output of the PI 54 is not "0". . In this way, the position of the sector 50 is recognized by the output of the PI 54.
【００２２】次に図５には、前述したセクタ部３２によ
る開口曲線の一例を示す。一般に、セクタ部３２の開口
曲線は、セクタの開き始めや閉じ終わりには曲線になる
が、ここでは、それをすべて直線に置き換え、開口曲線
を簡単化する。このセクタの場合、セクタが全閉から全
開までに要する時間はｔ１であり、全開から全閉までに
要する時間ｔ２である。よって、このｔ１及びｔ２によ
って開口曲線の形が決まる。そして、全露光時間がｔ１
＋ｔ２より長くなる場合（ｔ４）、開口曲線は図中の実
線のように台形になり、全露光時間がｔ１＋ｔ２より短
くなる場合（ｔ３）開口曲線は波線のように三角形にな
る。Next, FIG. 5 shows an example of the opening curve formed by the sector section 32 described above. Generally, the opening curve of the sector section 32 becomes a curve at the opening start and the closing end of the sector, but here, it is replaced with a straight line to simplify the opening curve. In the case of this sector, the time required from full closing to full opening of the sector is t1, and the time required from full opening to full closing is t2. Therefore, the shape of the opening curve is determined by these t1 and t2. The total exposure time is t1
When it becomes longer than + t2 (t4), the aperture curve becomes a trapezoid as shown by a solid line in the figure, and when the total exposure time becomes shorter than t1 + t2 (t3), the aperture curve becomes a triangle like a wavy line.
【００２３】図６には、上記ＰＩ５４の出力とセクタの
開口率を対応させたタイミングチャートを示す。上記Ｐ
Ｉ５４は、上記セクタが開き上記フィルム２３に露光が
開始されると同時に（ｔ＝０）信号を出力し、上記セク
タが閉じ上記フィルム２３への露光が完全に終了すると
同時に、（ｔ＝ｔexp ）出力を停止するように調節され
ている。FIG. 6 shows a timing chart in which the output of the PI 54 and the aperture ratio of the sector are associated with each other. Above P
I54 outputs a (t = 0) signal at the same time when the sector is opened and exposure is started on the film 23, and at the same time when the sector is closed and the exposure on the film 23 is completely completed (t = t exp ) Adjusted to stop output.
【００２４】次に、図８に示すフローチャートを参考に
して、図３のように構成されたブレ情報記録カメラの動
作について説明する。まず、カメラ２１の図示しないメ
インスイッチのオンにより、シーケンススタートした
後、撮影者によるレリーズボタン２６のファーストレリ
ーズのオン／オフを判定し（ステップＳ１）、オンされ
ると（ＹＥＳ）、上記測光部２７により測光が行われ
（ステップＳ２）、続いて上記測距部２８により測距が
行われる（ステップＳ３）。Next, the operation of the blur information recording camera configured as shown in FIG. 3 will be described with reference to the flow chart shown in FIG. First, after the sequence start is started by turning on a main switch (not shown) of the camera 21, it is judged whether the fast release of the release button 26 by the photographer is on / off (step S1). Photometry is performed by 27 (step S2), and then distance measurement is performed by the distance measuring unit 28 (step S3).
【００２５】更に撮影者によるレリーズボタン２６のセ
カンドレリーズのオン／オフを判定し（ステップＳ
４）、オンされると（ＹＥＳ）、上記ブレセンサＸ２９
及び上記ブレセンサＹ３０により、ブレの測定が開始さ
れる（ステップＳ５）。そして測距の結果に応じて、レ
ンズ駆動部３１により図示しない撮影レンズが駆動さ
れ、オートフォーカスが完了する（ステップＳ６）。Further, it is judged whether the second release of the release button 26 by the photographer is on or off (step S
4) When turned on (YES), the blur sensor X29
Then, the blur sensor Y30 starts measuring the blur (step S5). Then, according to the result of the distance measurement, the lens driving unit 31 drives the taking lens (not shown), and the autofocus is completed (step S6).
【００２６】次に、上記ステップＳ２で行われた測光の
結果を受けて、上記制御部３６により、セクタ部３２の
開口時間が判断され、その値に従って、セクタ部３２が
開く方向に駆動される（ステップＳ７）。そして、判断
されたセクタ部３２の開口時間（ｔexp ）が上記ＲＡＭ
３４に記憶される（ステップＳ８）。Next, in response to the result of the photometry performed in step S2, the control unit 36 determines the opening time of the sector unit 32, and drives the sector unit 32 in the opening direction according to the value. (Step S7). Then, the determined opening time (t exp ) of the sector section 32 is
It is stored in 34 (step S8).
【００２７】続いて、上記フィルム２３への露光が開始
されると同時に図４に示すＰＩ５４から上記制御部３６
に検出信号が送られ、それを受けて上記制御部３６によ
り上記ブレセンサＸ２９及び上記ブレセンサＹ３０の出
力が随時上記ＲＡＭ３４に転送される（ステップＳ
９）。Subsequently, at the same time when the exposure of the film 23 is started, the PI 54 shown in FIG.
The control unit 36 receives the detection signal and transfers the outputs of the blur sensor X29 and the blur sensor Y30 to the RAM 34 at any time (step S).
9).
【００２８】次に、上記セクタ部３２の開口時間に従っ
て、露光を終了させるために、セクタ部３２が閉じる方
向に駆動される（ステップＳ１０）。そして、上記フィ
ルム２３への露光が完全に終了すると同時に、上記ＰＩ
５４より上記制御部３６に信号が送られ、それを受け
て、上記制御部３６は、上記ブレセンサＸ２９及び上記
ブレセンサＹ３０の出力の転送を終了させる（ステップ
Ｓ１１）。Next, according to the opening time of the sector section 32, the sector section 32 is driven in the closing direction in order to end the exposure (step S10). Then, at the same time when the exposure of the film 23 is completed, the PI
A signal is sent from 54 to the control unit 36, and in response thereto, the control unit 36 ends the transfer of the outputs of the blur sensor X29 and the blur sensor Y30 (step S11).
【００２９】次に、上記ＲＡＭ３４に記憶されているブ
レセンサの出力及び露出時間ｔexpが上記磁気ヘッド３
５により、上記磁気記録媒体２２に記録され（ステップ
Ｓ１２）、続いて、上記Ｅ2 ＰＲＯＭ３３に記憶されて
いるセクタ部３２の開口曲線情報ｔ１及ｔ２及び撮影レ
ンズの焦点距離（Ｌとする）が上記磁気ヘッド３５によ
り上記磁気記録媒体２２に記録される（ステップＳ１
３）。なお、フローチャートに図示されないタイミング
でズームレンズの焦点距離を検出し、この検出結果がＥ
2 ＰＲＯＭ３３に記憶されている。Next, the output of the blur sensor and the exposure time t exp stored in the RAM 34 are the magnetic head 3
5, the aperture curve information t1 and t2 of the sector section 32 recorded in the magnetic recording medium 22 (step S12) and subsequently stored in the E 2 PROM 33 and the focal length of the photographing lens (L) are recorded. Data is recorded on the magnetic recording medium 22 by the magnetic head 35 (step S1).
3). The focal length of the zoom lens is detected at a timing not shown in the flowchart, and the detection result is E
2 Stored in PROM 33.
【００３０】そして、撮影者が撮影を終了するか否か判
定し（ステップＳ１４）、撮影を継続する場合は（Ｎ
Ｏ）、フィルム２３が次のコマに送られ（ステップＳ１
５）、上記ステップ１に戻る。撮影者が撮影を終了する
場合は（ＹＥＳ）、本シーケンスは終了する。Then, the photographer judges whether or not the photographing is to be ended (step S14), and if the photographing is to be continued (N)
O), the film 23 is sent to the next frame (step S1).
5) Return to step 1 above. When the photographer finishes photographing (YES), this sequence ends.
【００３１】次に、図７に示すフローチャートを参照し
て、図３に示した画像処理装置２４の動作について説明
する。まず、シーケンススタートした後、上記フィルム
２３に記録された画像が制御部３９により制御されるス
キャナ３８により読み出され（ステップＳ２１）、フレ
ームメモリ４０に転送される（ステップＳ２２）。次
に、磁気記録媒体２２に記録されるブレ情報、露光時
間、焦点距離情報及びセクタ情報が上記制御部３９によ
り制御される磁気ヘッド３７により読み出される（ステ
ップＳ２３）。Next, the operation of the image processing apparatus 24 shown in FIG. 3 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, after the sequence is started, the image recorded on the film 23 is read by the scanner 38 controlled by the controller 39 (step S21) and transferred to the frame memory 40 (step S22). Next, the blur information, the exposure time, the focal length information and the sector information recorded on the magnetic recording medium 22 are read by the magnetic head 37 controlled by the controller 39 (step S23).
【００３２】そして、読み出された情報はブレ情報変換
部４１へ転送され、セクタ情報を使って、ブレ情報を画
像上の点広がり関数に変換される（ステップＳ２４）。
次に、上記ブレ復元部４２は、上記フレームメモリ４０
から画像を読み出し、上記磁気ヘッド３７から送られて
くる点広がり関数を用いてブレた画像をブレのない画像
に復元する（ステップＳ２５）。更に処理を続けるか否
かを判断し（ステップＳ２６）、処理を継続する場合
（ＮＯ）上記ステップＳ２１に戻り、処理を終了する場
合は（ＹＥＳ）、本シーケンスは終了する。Then, the read information is transferred to the blur information conversion unit 41, and the blur information is converted into a point spread function on the image using the sector information (step S24).
Next, the blur restoration unit 42 uses the frame memory 40.
The image is read out from the magnetic head 37 and the blurred image is restored to an image without blur using the point spread function sent from the magnetic head 37 (step S25). It is determined whether or not the process is to be continued (step S26), and if the process is to be continued (NO), the process returns to step S21, and if the process is to be terminated (YES), this sequence ends.
【００３３】ここで、上記ステップＳ２４“ブレ情報変
換”について詳しく説明する。上記ブレセンサＸ２９及
びブレセンサＹ３０の出力を、それぞれωx （ｔ）、ω
y （ｔ）とする。ここで、ｔはブレ情報記録開始（ｔ＝
０）から終了（ｔ＝ｔexp ）までの時間を表す。これに
ブレセンサのサンプリング時間Ｔと焦点距離Ｌを掛けた
ものが、サンプリング時間内に被写体が動いた距離にな
る。The step S24 "blurring information conversion" will be described in detail. The outputs of the blur sensor X29 and the blur sensor Y30 are respectively ω x (t) and ω
Let y (t). Here, t is the start of blur information recording (t =
It represents the time from 0) to the end (t = t exp ). Multiplying this by the sampling time T of the blur sensor and the focal length L gives the distance traveled by the subject within the sampling time.
【００３４】よって、フィルム面上での手ブレによる被
写体の動きの軌跡をＸ（ｔ）、Ｙ（ｔ）とすると、 Ｘ(t) ＝Ｘ(t-1) ＋ωx (t) ・Ｔ・Ｌ Ｙ(t) ＝Ｙ(t-1) ＋ωy (t) ・Ｔ・Ｌ ただし、Ｘ(0) ＝０，Ｙ(0) ＝０
となる。[0034] Thus, the locus of movement of the subject by camera shake on the film plane X (t), when the Y (t), X (t ) = X (t-1) + ω x (t) · T · L Y (t) = Y (t-1) + ω y (t) TL, where X (0) = 0, Y (0) = 0
Becomes
【００３５】ここで、セクタの開口曲線を計算してお
く。開口曲線をＳ(t) とすると、該Ｓ(t) は上記セクタ
情報ｔ１、ｔ２を用いて次のように求められる。 ｔexp ＜ｔ1 ＋ｔ2 の時 Ｓ(t) ＝（１／ｔ1 ）＊ｔ (0＜t ＜t1／(t1+t2)*ｔexp ） Ｓ(t) ＝（−１／ｔ2 ）＊ｔ＋ｔexp ／ｔ2 (t1/(t1+t2)*ｔexp ＜t ＜ｔexp ） ｔexp ＞ｔ1 ＋ｔ2 の時 Ｓ(t) ＝（１／ｔ1 ）＊ｔ （０＜ｔ＜ｔ1 ） Ｓ(t) ＝１ （ｔ1 ＜ｔ＜ｔ2 ） Ｓ(t) ＝（−１／ｔ2 ）＊ｔ＋ｔexp ／ｔ２ （ｔ1 ＋ｔ2 ＜ｔ＜ｔexp ） これらを用いてＸ（ｔ）、Ｙ（ｔ）を画面上での点広が
り関数ｈ（ｘ，ｙ）に変 換する。 ｈ（ｘ，ｙ）＝Σδ（ｘ−Ｘ（ｔ），ｙ−Ｙ（ｔ））・
Ｓ（ｔ） ここで、δ（ｘ−Ｘ（ｔ），ｙ−Ｙ（ｔ））はデルタ関
数である。Here, the opening curve of the sector is calculated. When the aperture curve is S (t), the S (t) is obtained as follows using the sector information t1 and t2. When t exp <t1 + t2 S (t) = (1 / t1) * t (0 <t <t1 / (t1 + t2) * t exp ) S (t) = (-1 / t2) * t + t exp / When t2 (t1 / (t1 + t2) * t exp <t <t exp ) t exp > t1 + t2 S (t) = (1 / t1) * t (0 <t <t1) S (t) = 1 (T1 <t <t2) S (t) = (-1 / t2) * t + texp / t2 (t1 + t2 <t < texp ) Using these, X (t) and Y (t) are displayed on the screen. Convert to a point spread function h (x, y). h (x, y) = Σδ (x−X (t), y−Y (t)) ·
S (t) Here, δ (x−X (t), yy (t)) is a delta function.
【００３６】以上の計算により、開口曲線を加味した点
広がり関数が得られる。以上、本実施例について説明し
たが、本実施例はこれに限定される事なく種々の改良、
変更が可能である事は勿論である。例えば、上記実施例
では、セクタの開口曲線を矩形とみなしてセクタ情報を
ｔ１、ｔ２の２つの数字で表したが、開口曲線を時間の
関数で表し、その関数をセクタ情報としてもよいし、そ
の関数上の複数の座標をセクタ情報として、Ｅ2 ＰＲＯ
Ｍに記憶させてもよい。By the above calculation, a point spread function considering the opening curve can be obtained. Although the present embodiment has been described above, the present embodiment is not limited to this, and various improvements are made.
Of course, it can be changed. For example, in the above embodiment, the sector opening curve is regarded as a rectangle and the sector information is represented by two numbers t1 and t2. However, the opening curve may be represented by a function of time, and the function may be sector information. A plurality of coordinates on the function are used as sector information and E 2 PRO is set.
It may be stored in M.
【００３７】次に図９には、本発明による第２実施例と
してのブレ情報記録カメラ及び画像処理装置の概略的な
構成を示し説明する。この構成は、大きくはカメラ６１
と画像処理装置６９に分けられる。Next, FIG. 9 shows a schematic structure of a blur information recording camera and an image processing apparatus as a second embodiment according to the present invention, and will be described. This configuration is roughly equivalent to the camera 61
And the image processing device 69.
【００３８】このカメラ６１は、手ブレによるカメラの
動きを検出するブレ検出部６２と、図示しない測距部に
より得られた距離情報から焦点距離を生成する焦点距離
情報発生部６５と、図示しない測光部から得られた測光
情報から露光時間を決定する露光時間判断部６６と、所
定のセクタ情報を生成するセクタ情報発生部６４と、着
脱可能な所定の記録媒体６８に上記情報を記録する情報
記録部６７とで構成される。The camera 61 includes a blur detecting unit 62 for detecting camera movement due to camera shake, a focal length information generating unit 65 for generating a focal length from distance information obtained by a distance measuring unit (not shown), and a not shown unit. An exposure time determination unit 66 that determines the exposure time from the photometric information obtained from the photometric unit, a sector information generation unit 64 that generates predetermined sector information, and information that records the above information on a predetermined removable recording medium 68. And a recording unit 67.
【００３９】上記カメラ６１においては、まず、ブレ検
出部６２によって手ブレによる露光中のカメラの動きを
検出する。そして、ブレ情報変換部６３は、セクタ情報
発生部６４より発生したセクタ情報と、焦点距離情報発
生部６５より発生した撮影時のレンズの焦点距離情報と
を用いて、ブレ情報を実際の画像の点広がり関数に変換
する。そして変換されたブレ情報は、上記情報記録部６
７により、着脱可能な記録媒体６８に記録する。In the camera 61, first, the motion detector 62 detects the motion of the camera during exposure due to camera shake. Then, the blur information conversion unit 63 uses the sector information generated by the sector information generation unit 64 and the focal length information of the lens at the time of shooting, which is generated by the focal length information generation unit 65, to obtain the blur information of the actual image. Convert to point spread function. Then, the converted blur information is stored in the information recording unit 6 described above.
The data is recorded on the detachable recording medium 68 according to 7.
【００４０】上記画像処理装置６９においては、情報読
出し部７０が装着された記録媒体６８に記録されている
ブレ情報を読み出し、その情報を用いてブレ復元部７１
によってブレ画像をブレのない画像に復元する。In the image processing device 69, the blurring information recorded on the recording medium 68 to which the information reading unit 70 is mounted is read out, and the blurring restoration unit 71 is used by using the information.
To restore a blurred image to a blur-free image.
【００４１】図１０は、図９に示したブレ情報記録カメ
ラ及び画像処理装置の構成を具体的に示した図である。
この構成においては、ブレ情報を記録できるカメラ１０
１と、上記ブレ情報を記録するための磁気テープ１１３
が設けられた光学画像を記録するフィルム１１４と、上
記ブレ情報を読み出しブレ画像を復元する画像処理装置
１１６と、復元された画像を出力するためのカラープリ
ンター１２２とに大別される。この実施例のカメラ１０
１の構成部材は、前述した第１実施例のカメラ２１の構
成部材とほぼ同じで同構成あるが、ブレ情報を画像上の
点広がり関数に変換するブレ情報変換部１１５を搭載し
ている点が異なっている。また、カメラ側にブレ情報変
換部を搭載したため、画像処理装置側にはブレ情報変換
部が設けられていない。FIG. 10 is a diagram specifically showing the configurations of the blur information recording camera and the image processing apparatus shown in FIG.
In this configuration, the camera 10 that can record the blur information
1 and a magnetic tape 113 for recording the blur information
A film 114 for recording an optical image, an image processing device 116 for reading the blur information and restoring the blur image, and a color printer 122 for outputting the restored image. The camera 10 of this embodiment
The first constituent member is almost the same as and has the same structure as the constituent member of the camera 21 of the first embodiment described above, but is equipped with a blur information conversion unit 115 for converting blur information into a point spread function on an image. Are different. Further, since the blur information conversion unit is mounted on the camera side, the blur information conversion unit is not provided on the image processing apparatus side.
【００４２】上記画像処理装置１１６においては、上記
磁気テープ１１３に記録されたブレ情報を読み出すため
の磁気ヘッド１１７と、上記フィルム１１４に記録され
た光学画像をデジタル画像に変換するスキャナ１１８
と、上記磁気ヘッド１１７と上記スキャナ１１８とを制
御する制御部１１９と、変換されたデジタル画像を一時
記憶しておくためのフレームメモリ１２０と、上記デジ
タル画像のブレを修正し、ブレのない画像に復元するブ
レ復元部１２１とで構成される。In the image processing device 116, a magnetic head 117 for reading the blur information recorded on the magnetic tape 113, and a scanner 118 for converting an optical image recorded on the film 114 into a digital image.
A control unit 119 for controlling the magnetic head 117 and the scanner 118; a frame memory 120 for temporarily storing the converted digital image; and a blur-free image for correcting blur of the digital image. And a blur restoration unit 121 for restoring the image.
【００４３】上記カメラ１０１内のセクタ１０８は、第
１実施例のカメラ２１内のセクタ部３２と同じ構造及び
動作であり（図４）、ここでは説明を省略する。次に図
１１に示すフローチャートを参照して、図１０に示すよ
うに構成されたブレ情報記録カメラの動作について説明
する。The sector 108 in the camera 101 has the same structure and operation as the sector section 32 in the camera 21 of the first embodiment (FIG. 4), and a description thereof will be omitted here. Next, the operation of the blur information recording camera configured as shown in FIG. 10 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
【００４４】まず、カメラ１０１の図示しないメインス
イッチオンでシーケンススタートした後、撮影者のレリ
ーズボタン１００の押下によるファーストレリーズのオ
ン／オフを判定し（ステップＳ３１）、オンされると
（ＹＥＳ）、測光部１０３により測光が行われ（ステッ
プＳ３２）、続いて上記測距部１０４により測距が行わ
れる（ステップＳ３３）。First, after starting the sequence by turning on the main switch (not shown) of the camera 101, it is judged whether the fast release is turned on or off by the photographer pressing the release button 100 (step S31), and when it is turned on (YES), The photometry unit 103 performs photometry (step S32), and then the distance measurement unit 104 performs distance measurement (step S33).
【００４５】更に撮影者のレリーズボタン１００の押下
によるセカンドレリーズのオン／オフを判定し（ステッ
プＳ３４）、オンされると（ＹＥＳ）、上記ブレセンサ
Ｘ１０５および上記ブレセンサＹ１０６によりブレの測
定が開始される（ステップＳ３５）。そして、測距の結
果を受けて上記レンズ駆動部１０７によりレンズが駆動
され、オートフォーカスが完了する（ステップＳ３
６）。Further, it is judged whether the second release is turned on or off by the photographer pressing the release button 100 (step S34), and when it is turned on (YES), the blur sensor X105 and the blur sensor Y106 start measuring the blur. (Step S35). Then, in response to the result of the distance measurement, the lens driving unit 107 drives the lens to complete the autofocus (step S3).
6).
【００４６】次に、上記ステップＳ３２による測光の結
果を受けて、上記制御部１１２により、セクタ１０８の
開口時間が判断され、その値に従ってセクタ１０８が開
く方向に駆動される（ステップＳ３７）。Next, in response to the result of the photometry in step S32, the controller 112 determines the opening time of the sector 108, and drives the sector 108 in the opening direction according to the value (step S37).
【００４７】更に、判断されたセクタ１０８の開口時間
（ｔexp ）が上記ＲＡＭ１１０に記憶される（ステップ
Ｓ３８）。続いて、上記フィルム１１４へ露光が開始さ
れると同時に、上記ＰＩ５４（図４）より上記制御部１
１２に信号が送られ、それを受けて上記制御部１１２に
より上記ブレセンサＸ１０５及び上記ブレセンサＹ１０
６の出力が随時上記ＲＡＭ１１０に転送される（ステッ
プＳ３９）。Further, the determined opening time (t exp ) of the sector 108 is stored in the RAM 110 (step S38). Subsequently, the exposure of the film 114 is started, and at the same time, the PI 54 (FIG. 4) causes the control section 1 to be operated.
A signal is sent to 12, and the control unit 112 receives the signal and outputs the shake sensor X105 and the shake sensor Y10.
The output of 6 is transferred to the RAM 110 as needed (step S39).
【００４８】次に、上記セクタ１０８の開口時間に従っ
て、露光を終了させるために、セクタ１０８が閉じる方
向に駆動される（ステップＳ１１０）。そして、上記フ
ィルム１１４への露光が完全に終了すると同時に、上記
ＰＩ５４より上記制御部１１２に信号が送られ、それを
受けて上記制御部１１２が上記ブレセンサＸ１０５及び
上記ブレセンサＹ１０６の出力の転送を終了させる（ス
テップＳ４１）。Next, according to the opening time of the sector 108, the sector 108 is driven in the closing direction to end the exposure (step S110). Then, at the same time when the exposure of the film 114 is completely completed, a signal is sent from the PI 54 to the control unit 112, and in response thereto, the control unit 112 ends the transfer of the outputs of the blur sensor X105 and the blur sensor Y106. (Step S41).
【００４９】次に、上記ＲＡＭ１１０に転送されたブレ
センサの出力と開口時間ｔexp 、及び上記Ｅ2 ＰＲＯＭ
１０９に記憶されているセクタ１０８の開口曲線情報ｔ
１、ｔ２、及び撮影レンズの焦点距離が上記ブレ情報変
換部１１５に転送され、ブレセンサの出力が画像の点広
がり関数に変換される（ステップＳ４２）。Next, the output of the blur sensor transferred to the RAM 110 and the opening time t exp , and the E 2 PROM.
Aperture curve information t of sector 108 stored in 109
1, t2, and the focal length of the photographing lens are transferred to the blur information conversion unit 115, and the output of the blur sensor is converted into a point spread function of the image (step S42).
【００５０】そして変換されたブレ情報は、上記磁気ヘ
ッド１１１により上記磁気テープ１１３に記録される
（ステップＳ４３）。更に撮影者が撮影を終了するかを
判定し（ステップＳ４４）、撮影を継続する場合は（Ｎ
Ｏ）、フィルムが送られ（ステップＳ４５）、上記ステ
ップ１０１に戻る。撮影者が撮影を終了する場合は（Ｙ
ＥＳ）、本シーケンスは終了する。ここで、上記ステッ
プＳ４２”ブレ情報変換”は、上述した上記ステップＳ
２４”ブレ情報変換”と同じ方法で行っているので、こ
こでは説明を省略する。Then, the converted blur information is recorded on the magnetic tape 113 by the magnetic head 111 (step S43). Further, the photographer determines whether or not to end the photographing (step S44), and if the photographing is continued (N
O), the film is fed (step S45), and the process returns to step 101. When the photographer finishes shooting (Y
ES), this sequence ends. Here, the step S42 "blurring information conversion" is the same as the above step S42.
24. Since the same method as "Blur information conversion" is used, the description is omitted here.
【００５１】次に、図１２に示すフローチャートを参照
して、上記画像処理装置１１６の動作について説明す
る。まず、シーケンススタートした後、上記フィルム１
１４に記録された画像が上記制御部１１９のより制御さ
れる上記スキャナ１１８により読み出され（ステップＳ
５１）、上記フレームメモリ１２０に転送される（ステ
ップＳ５２）。Next, the operation of the image processing apparatus 116 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, after starting the sequence, the film 1
The image recorded in 14 is read by the scanner 118 controlled by the control unit 119 (step S
51) and transferred to the frame memory 120 (step S52).
【００５２】次に、上記磁気テープ１３１に記録された
ブレ情報が上記制御部１１９により制御される上記磁気
ヘッド１１７により読み出される（ステップＳ５３）。
そして上記ブレ復元部１２１は、上記フレームメモリ１
２０から画像を読み出し、上記ブレ情報を用いて、ブレ
た画像をブレのない画像に復元する（ステップＳ５
４）。そして、処理を続けるか否かを判断し（ステップ
Ｓ５５）、処理を継続する場合は（ＮＯ）、上記ステッ
プＳ５１に戻り、処理を終了する場合は（ＹＥＳ）、本
シーケンスは終了する。Next, the blur information recorded on the magnetic tape 131 is read by the magnetic head 117 controlled by the controller 119 (step S53).
Then, the blur restoration unit 121 uses the frame memory 1
An image is read from the image data 20, and the blurring image is restored to a blur-free image using the blurring information (step S5).
4). Then, it is determined whether or not to continue the process (step S55). If the process is to be continued (NO), the process returns to step S51, and if the process is to be ended (YES), this sequence ends.
【００５３】上記実施例では、フィルム上に設けられた
磁気記録媒体に磁気記録する例を説明したが、この例に
限らず、ＬＥＤ等の発光素子によってフィルムにバーコ
ード等の形式で情報を写し込むようにしてもよく、ま
た、フィルムに限らずパトローネに設けたＩＣチップに
撮影駒毎にブレ情報を記録するようにしても良い。In the above embodiment, an example of magnetic recording on the magnetic recording medium provided on the film has been described, but the present invention is not limited to this example, and information is copied onto the film in the form of a bar code or the like by a light emitting element such as an LED. Alternatively, the blur information may be recorded not only on the film but also on the IC chip provided in the cartridge for each photographing frame.
【００５４】以上詳述したように、本発明のカメラシス
テムでは、露出中のセクタの開口率の変化を考慮してブ
レセンサの出力から画像の点広がり関数を求めることに
より、正しい点広がり関数を用いてブレ復元処理をする
ことができ、結果として、復元画像の高画質化が可能に
なる。As described in detail above, in the camera system of the present invention, the correct point spread function is used by obtaining the image point spread function from the output of the blur sensor in consideration of the change in the aperture ratio of the exposed sector. Blurring restoration processing can be performed, and as a result, the quality of the restored image can be improved.
【００５５】また、セクタ情報を開口曲線上の複数の座
標で表したり、セクタの全開時間と全閉時間とで表すこ
とにより、情報量を減少させ、メモリ及び記録媒体の容
量の負担を減少させることができる。Further, the sector information is represented by a plurality of coordinates on the opening curve, or by the fully open time and the fully closed time of the sector, so that the amount of information is reduced and the load on the capacity of the memory and the recording medium is reduced. be able to.
【００５６】なお、本発明の上記実施態様によれば、以
下のごとき構成が得られる。 （１）露光中の手ブレによるカメラの動きを検出するブ
レ検出手段と、セクタの開口値の変化に関するセクタ情
報を発生するセクタ情報発生手段と、上記ブレ検出手段
によって検出されたブレ情報と、上記セクタ情報発生手
段によって発生された上記セクタ情報とを記録媒体に記
録する情報記録手段と、を具備することを特徴とするブ
レ情報記録カメラ。According to the above embodiment of the present invention, the following constitution can be obtained. (1) Blur detection means for detecting camera movement due to camera shake during exposure, sector information generation means for generating sector information relating to changes in the aperture value of a sector, and blur information detected by the blur detection means, An information recording means for recording the sector information generated by the sector information generating means on a recording medium.
【００５７】（２）上記セクタは、露光動作の開始に伴
って開口状態が変化する上記（１）に記載のブレ情報記
録カメラ。 （３）上記ブレ情報記録カメラは更に撮影時の撮影レン
ズ焦点距離に関する情報を発生する焦点距離情報発生手
段を有し、上記情報記録手段は上記撮影レンズに関する
焦点距離情報を記録することを特徴とする上記（１）も
しくは（２）に記載のブレ情報記録カメラ。(2) The blur information recording camera according to (1), wherein the opening state of the sector changes with the start of the exposure operation. (3) The blur information recording camera further has focal length information generating means for generating information on the focal length of the photographing lens at the time of photographing, and the information recording means records the focal length information on the photographing lens. The blur information recording camera according to (1) or (2) above.
【００５８】（４）上記ブレ情報記録カメラは、更に、
撮影時の露光時間に関する露光時間情報を発生する露光
時間情報発生手段を有し、上記情報記録手段は上記撮影
時の露光時間に関する露光時間情報を記録することを特
徴とする上記（１）もしくは（３）に記載のブレ情報記
録カメラ。(4) The blur information recording camera further comprises
It has an exposure time information generating means for generating exposure time information relating to the exposure time at the time of photographing, and the information recording means records the exposure time information relating to the exposure time at the time of photographing. The blur information recording camera described in 3).
【００５９】（５）上記セクタ情報発生手段は、上記セ
クタの開口値に関する上記セクタ情報を、複数の座標で
表わして予め記憶しておくことを特徴とする上記（１）
乃至（３）に記載のブレ情報記録カメラ。(5) The sector information generating means stores the sector information relating to the aperture value of the sector in a plurality of coordinates and stores it in advance.
The blur information recording camera according to any one of (3) to (3).
【００６０】（６）上記セクタ情報発生手段は、上記セ
クタ情報発生手段は、上記セクタの開口値に関する上記
セクタ情報を、上記セクタを全開させるのに要する時間
と、全閉させるのに要する時間とで表すことを特徴とす
る上記（１）乃至（３）に記載のブレ情報記録カメラ。(6) The sector information generating means has a time required to fully open the sector information and a time required to fully close the sector information relating to the aperture value of the sector. The blur information recording camera according to any one of (1) to (3) above.
【００６１】（７）上記情報記録手段はフィルムに設け
られた磁気記録媒体に磁気記録する磁気記録手段である
ことを特徴とする上記（１）乃至（６）に記載のブレ情
報記録カメラ。(7) The blur information recording camera described in (1) to (6) above, wherein the information recording means is a magnetic recording means for magnetically recording on a magnetic recording medium provided on a film.
【００６２】（８）上記情報記録手段はフィルムに光学
的に記録する光学的記録手段であることを特徴とする上
記（１）乃至（６）に記載のブレ情報記録カメラ。 （９）少なくともブレ情報、セクタ情報、露光時間情報
が記録された記録媒体から上記各情報を読み出す情報読
出手段と、この情報読出手段によって読み出された上記
各情報に基づいて画像の点広がり関数に変換するブレ情
報変換手段と、この変換されたブレ情報を用いてブレ復
元処理を行う復元手段と、を具備することを特徴とする
画像処理装置。(8) The blur information recording camera described in (1) to (6), wherein the information recording means is an optical recording means for optically recording on a film. (9) Information reading means for reading the above information from a recording medium on which at least blur information, sector information, and exposure time information are recorded, and an image point spread function based on the above information read by the information reading means. An image processing device comprising: blurring information converting means for converting into blurring information; and restoration means for performing blurring restoration processing using the converted blurring information.
【００６３】（１０）上記記録媒体には更に焦点距離情
報が記録されており、上記ブレ情報変換手段は上記ブレ
情報、上記セクタ情報、上記露光時間情報に加えて上記
焦点距離情報を用いて上記画像の点広がり関数に変換す
ることを特徴とする上記（９）に記載の画像処理装置。(10) Focal length information is further recorded on the recording medium, and the blur information converting means uses the focal length information in addition to the blur information, the sector information and the exposure time information. The image processing device according to (9) above, wherein the image processing device converts the image into a point spread function.
【００６４】（１１）上記（１）に記載のブレ情報記録
カメラと上記（１０）に記載の画像処理装置の組み合わ
せからなるカメラシステム。 （１２）露光中の手ブレによるカメラの動きを検出する
ブレ検出手段と、セクタの開口値の変化に関するセクタ
情報を発生するセクタ情報発生手段と、上記ブレ検出手
段によって検出されたブレ情報と、上記セクタ情報発生
手段によって発生された上記セクタ情報とに基づいて画
像の点広がり関数に変換するブレ情報変換手段と、この
変換されたブレ情報を記録媒体に記録する情報記録手段
と、を具備することを特徴とするブレ情報記録カメラ。(11) A camera system comprising a combination of the blur information recording camera described in (1) above and the image processing apparatus described in (10) above. (12) Blurring detection means for detecting camera movement due to camera shake during exposure, sector information generation means for generating sector information relating to changes in the aperture value of a sector, and blur information detected by the blur detection means. The image forming apparatus further comprises blur information converting means for converting a point spread function of an image based on the sector information generated by the sector information generating means, and information recording means for recording the converted blur information on a recording medium. A blur information recording camera characterized in that
【００６５】（１３）上記セクタは、露光動作の開始に
伴って開口状態が変化する上記（１２）に記載のブレ情
報記録カメラ。 （１４）上記ブレ情報記録カメラは、さらに撮影時の撮
影レンズ焦点距離に関する情報を発生する焦点距離情報
発生手段を有し、上記ブレ情報変換手段は上記ブレ情
報、上記セクタ情報に加えて、上記撮影レンズに関する
焦点距離情報を用いて上記画像の点広がり関数に変換す
ることを特徴とする上記（１２）若しくは（１３）に記
載のブレ情報記録カメラ。(13) The blur information recording camera described in (12), wherein the opening state of the sector changes with the start of the exposure operation. (14) The blur information recording camera further has a focal length information generating means for generating information on a focal length of the photographing lens at the time of photographing, and the blur information converting means, in addition to the blur information and the sector information, the blur information. The blur information recording camera described in (12) or (13), wherein the camera is converted into a point spread function of the image by using focal length information regarding the photographing lens.
【００６６】（１５）上記ブレ情報記録カメラは、さら
に撮影時の露光時間に関する露光時間情報を発生する露
光時間情報発生手段を有し、上記ブレ情報変換手段は上
記ブレ情報、上記セクタ情報に加えて、上記撮影時の露
光時間に関する露光時間情報を用いて上記画像の点広が
り関数に変換することを特徴とする上記（１２）若しく
は（１４）に記載のブレ情報記録カメラ。(15) The blur information recording camera further has exposure time information generating means for generating exposure time information relating to exposure time at the time of photographing, and the blur information converting means adds to the blur information and the sector information. The blur information recording camera according to (12) or (14), wherein the blur information recording camera converts the point spread function of the image using the exposure time information regarding the exposure time at the time of shooting.
【００６７】（１６）記録媒体に記録された画像の点広
がり関数に関する情報を読出す情報読出手段と、この情
報読出手段によって読出された上記情報に基づいてブレ
復元処理を行うブレ復元手段と、を具備することを特徴
とする画像処理装置。(16) Information reading means for reading information on the point spread function of the image recorded on the recording medium, and blur restoration means for carrying out blur restoration processing based on the information read by the information reading means, An image processing apparatus comprising:
【００６８】（１７）上記（１２）に記載のブレ情報記
録カメラと上記（１６）に記載の画像処理装置とからな
るカメラシステム。また本発明は、前述した実施例に限
定されるものではなく、他にも発明の要旨を逸脱しない
範囲で種々の変形や応用が可能であることは勿論であ
る。(17) A camera system comprising the blur information recording camera described in (12) above and the image processing apparatus described in (16) above. Further, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that various modifications and applications can be made without departing from the scope of the invention.
【００６９】[0069]
【発明の効果】以上のように本発明のブレ情報記録カメ
ラは、セクタの開口曲線を考慮して検出したブレ情報を
実際の画像の点広がり関数に変換し、所定の記録媒体に
記録することができる。本発明は、レンズシャッター式
カメラで撮影されたブレ写真をブレのないきれいな写真
に復元することができる。As described above, the blur information recording camera of the present invention converts the blur information detected in consideration of the opening curve of the sector into the point spread function of the actual image and records it on a predetermined recording medium. You can The present invention can restore a blurred photograph taken by a lens shutter type camera to a beautiful photograph without blur.
【００７０】また、復元の際に必要なセクタ情報を簡単
化することで、記録媒体に記録する情報量を減少させる
ことができ、ブレ復元に関連した情報以外の情報との共
存が可能になる。Further, by simplifying the sector information required for restoration, the amount of information recorded on the recording medium can be reduced, and coexistence with information other than information relating to blur restoration becomes possible. .
【図１】本発明によるブレ情報記録カメラと画像処理装
置からなるシステムの概略的な構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a system including a blur information recording camera and an image processing device according to the present invention.
【図２】手ぶれによるカメラ本体のブレ測定するための
角速度センサの測定方向を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a measurement direction of an angular velocity sensor for measuring a shake of a camera body due to camera shake.
【図３】本発明による第１実施例として、図１に示した
ブレ情報記録カメラ及び画像処理装置の具体的な構成を
示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a specific configuration of a blur information recording camera and an image processing apparatus shown in FIG. 1 as a first embodiment according to the present invention.
【図４】図３に示すセクタ部について説明するための図
である。FIG. 4 is a diagram for explaining a sector section shown in FIG.
【図５】図４に示すセクタ部による開口曲線の一例を示
す図である。5 is a diagram showing an example of an opening curve by the sector portion shown in FIG.
【図６】図４に示すＰＩの出力とセクタの開口率を対応
させたタイミングチャートである。FIG. 6 is a timing chart in which the output of PI shown in FIG. 4 and the aperture ratio of a sector are associated with each other.
【図７】図３に示すように構成された画像処理装置の動
作について説明するためのフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the image processing apparatus configured as shown in FIG.
【図８】図３に示すように構成されたブレ情報記録カメ
ラの動作について説明するためのフローチャートであ
る。8 is a flowchart for explaining the operation of the blur information recording camera configured as shown in FIG.
【図９】本発明による第２実施例としてのブレ情報記録
カメラ及び画像処理装置の概略的な構成を示す図であ
る。FIG. 9 is a diagram showing a schematic configuration of a blur information recording camera and an image processing apparatus as a second embodiment according to the present invention.
【図１０】図９に示したブレ情報記録カメラ及び画像処
理装置の構成を具体的に示した図である。FIG. 10 is a diagram specifically showing the configurations of the blur information recording camera and the image processing device shown in FIG. 9.
【図１１】図１０に示すように構成されたブレ情報記録
カメラの動作について説明するためのフローチャートで
ある。FIG. 11 is a flowchart for explaining the operation of the blur information recording camera configured as shown in FIG.
【図１２】図１０に示すように構成された画像処理装置
の動作について説明するためのフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart for explaining an operation of the image processing apparatus configured as shown in FIG.
【符号の説明】 １…カメラ（ブレ情報記録カメラ）、２…画像処理装
置、３…ブレ検出部、４…焦点距離情報発生部、５…露
光時間判断部、６…セクタ情報発生部、７…情報記録
部、８…記録媒体、９…情報読出部、１０…ブレ情報変
換部、１１…ブレ復元部。[Description of Reference Signs] 1 ... Camera (camera information recording camera), 2 ... Image processing device, 3 ... Blurring detection unit, 4 ... Focal distance information generation unit, 5 ... Exposure time determination unit, 6 ... Sector information generation unit, 7 ... information recording unit, 8 ... recording medium, 9 ... information reading unit, 10 ... blurring information converting unit, 11 ... blurring restoring unit.
Claims (4)
出するブレ検出手段と、 露光動作の開始に伴って開口状態が変化するセクタと、 このセクタの開口値の変化に関するセクタ情報を発生す
るセクタ情報発生手段と、 上記ブレ検出手段によって検出されたブレ情報と、上記
セクタ情報発生手段によって発生された上記セクタ情報
とを記録媒体に記録する情報記録手段と、を具備したこ
とを特徴とするブレ情報記録カメラ。1. A blur detection unit for detecting camera movement due to camera shake during exposure, a sector whose opening state changes with the start of an exposure operation, and sector information relating to a change in the aperture value of this sector. Sector information generating means, information recording means for recording the blur information detected by the blur detecting means, and the sector information generated by the sector information generating means on a recording medium. Blur information recording camera.
の開口値に関する上記セクタ情報を、複数の座標で表わ
して予め記憶しておくことを特徴とする請求項１に記載
のブレ情報記録カメラ。2. The blur information recording camera according to claim 1, wherein the sector information generating means stores the sector information regarding the aperture value of the sector in a plurality of coordinates in advance and stores the sector information.
る上記セクタ情報を、上記セクタを全開させるのに要す
る時間と、全閉させるのに要する時間とで表すことを特
徴とする請求項１に記載のブレ情報記録カメラ。3. The sector information generating means includes the time required to fully open the sector information and the time required to fully close the sector information regarding the aperture value of the sector. The blurring information recording camera according to claim 1, wherein the blurring information recording camera is represented.
出するブレ検出手段と、 露光動作の開始に伴って開口状態が変化するセクタと、 このセクタの開口値の変化に関するセクタ情報を発生す
るセクタ情報発生手段と、 上記ブレ検出手段によって検出されたブレ情報と、上記
セクタ情報発生手段によって発生された上記セクタ情報
とに基づいて画像の点広がり関数に変換するブレ情報変
換手段と、 この変換されたブレ情報を記録媒体に記録する情報記録
手段と、を具備したことを特徴とするブレ情報記録カメ
ラ。4. A blur detection means for detecting camera movement due to camera shake during exposure, a sector whose opening state changes with the start of an exposure operation, and sector information relating to a change in the opening value of this sector. Sector information generating means, blur information converting means for converting the blur information detected by the blur detecting means, and blur information converting function based on the sector information generated by the sector information generating means into an image point spread function; A blur information recording camera, comprising: an information recording unit that records the generated blur information on a recording medium.
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|---|---|---|---|
| JP01665694A JP3188089B2 (en) | 1994-02-10 | 1994-02-10 | Blur information recording camera |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008167255A (en) * | 2006-12-28 | 2008-07-17 | Nitto Kogaku Kk | Method for measuring point image function, method for creating point image function, point image function measuring device, and image processor |
| US7536090B2 (en) | 2005-09-22 | 2009-05-19 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Hand shake blur correcting apparatus |
| JP2011172226A (en) * | 2010-02-18 | 2011-09-01 | Sony Corp | Method and system for obtaining point spread function using motion information, and computer program |
| US9332183B2 (en) | 2010-07-16 | 2016-05-03 | Olympus Corporation | Imaging device and method of controlling imaging device |
-
1994
- 1994-02-10 JP JP01665694A patent/JP3188089B2/en not_active Expired - Fee Related
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| US9332183B2 (en) | 2010-07-16 | 2016-05-03 | Olympus Corporation | Imaging device and method of controlling imaging device |
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