JPH0722640B2 - Method of deploying cloth piece and its deploying device - Google Patents
Method of deploying cloth piece and its deploying deviceInfo
- Publication number
- JPH0722640B2 JPH0722640B2 JP61055466A JP5546686A JPH0722640B2 JP H0722640 B2 JPH0722640 B2 JP H0722640B2 JP 61055466 A JP61055466 A JP 61055466A JP 5546686 A JP5546686 A JP 5546686A JP H0722640 B2 JPH0722640 B2 JP H0722640B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chuck
- holding
- cloth piece
- linen
- conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はランドリー機械のスプレッダー，フィーダ等に
適用される布片の展開方法とその展開装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method and a device for deploying a cloth piece applied to a spreader, a feeder or the like of a laundry machine.
一般にランドリー工場では，第12図に示すように入荷し
たシーツ，タオル，包布等（以下リネンと称す）を連洗
機等で洗浄し，その後脱水工程を経て乾燥機に投入す
る。そして乾燥工程を経たリネンをほぐして展開し，ア
イロン掛けを行った後，折畳んで出荷している。このと
き乾燥工程とアイロン掛け工程の間では，乾燥機より取
り出したリネンをベルトコンベアで一定の場所に搬送
し，山積みにされたリネン塊からリネンを作業所が５〜
６人で一枚ずつ取出して展開し，アイロン装置またはそ
の補助装置（スプレッダー，フィーダ等）へ送り込んで
いる。Generally, in a laundry factory, as shown in FIG. 12, the sheets, towels, wrapping cloth (hereinafter referred to as linen) that have arrived are washed by a continuous washing machine, etc., and then dehydrated and put into a dryer. The linen that has undergone the drying process is unfolded, developed, ironed, and then folded and shipped. At this time, between the drying process and the ironing process, the linen taken out from the dryer is conveyed to a certain place by the belt conveyor, and the linen is piled up from the pile of linen to the work place by the work place.
Six people take out the sheets one by one, unfold them, and send them to the ironing device or its auxiliary devices (spreaders, feeders, etc.).
アイロン装置またはその補助装置前でのリネンの展開作
業は，高温多湿の雰囲気での作業となるため，作業者に
とっては悪影響下での重労働となっている。そこで，リ
ネンの展開作業をアイロン装置等から離れた場所で行な
える装置の開発が望まれている。更に，リネンの処理に
かける作業者数の省人化が業界から望まれているがこれ
を実現する効果的な装置は現在業界には存在しておら
ず，従来技術としては特公昭59−24685号公報において
布片の定位置保持方法なるものが提案されている。The work of unfolding the linen in front of the ironing device or its auxiliary device is a work in a hot and humid atmosphere, which is a heavy labor for the worker under adverse influence. Therefore, it is desired to develop a device that can perform linen deployment work at a place away from an ironing device or the like. Furthermore, there is a desire from the industry to reduce the number of workers involved in the processing of linen, but there is currently no effective device for achieving this, and as a conventional technique, Japanese Patent Publication No. 59-24685. In Japanese Patent Publication, a method of holding a cloth piece in a fixed position is proposed.
この方法は，布片の一部を保持して吊り下げる第１工程
と，第１工程で吊り下げられた布片の最下端部を保持
し，第１工程の保持を解放して吊り下げる第２工程と，
第２工程で吊り下げられた布片の最下端部を保持する第
３工程と，第２及び第３工程で保持した２点をほぼ水平
に張持する第４工程よりなるもので，矩形布の場合につ
いては次のように説明されている。In this method, the first step of holding and suspending a part of the cloth piece and the bottom end of the cloth piece hung in the first step are held, and the holding of the first step is released to suspend the cloth piece. 2 steps,
It consists of a third step of holding the bottom end of the cloth piece suspended in the second step, and a fourth step of holding the two points held in the second and third steps almost horizontally. The case is explained as follows.
すなわち，長方形の布片Ｓの任意の１点を第１工程とし
て保持して吊り下げると第13図のようになり，保持した
点27と重心28とを通る直線が鉛直となる。次に第２工程
として，この状態の最下端29を保持して吊り下げ，第１
工程の保持を解放すると第14図のようになり,29,30間は
一定の距離となるので第３工程として第14図の下端30を
保持する。次いで第４工程として，第２及び第３工程で
の保持点29と30をほぼ水平に保持すると第15図のように
なる。この状態で定位置に保持されたとして，次の工程
に移してもよい。一枚の展開状態で保持するには第５工
程として，第15図の31,32の一方を保持する。That is, when one arbitrary point of the rectangular cloth piece S is held and suspended as the first step, it becomes as shown in FIG. 13, and the straight line passing through the held point 27 and the center of gravity 28 becomes vertical. Next, as the second step, the lowermost end 29 in this state is held and suspended, and the first step
When the holding of the process is released, it becomes as shown in FIG. 14, and since there is a constant distance between 29 and 30, the lower end 30 of FIG. 14 is held as the third process. Next, as a fourth step, holding points 29 and 30 in the second and third steps are held substantially horizontally, as shown in FIG. In this state, it may be moved to the next step assuming that it is held at a fixed position. In order to hold one sheet in the unfolded state, as a fifth step, one of 31, 32 in FIG. 15 is held.
第16図は上記した布片の定位置保持方法を実施するのに
用いる布片定位置保持装置の正面図で，説明の便宜上本
装置をＡ〜Ｄの４区に分けてある。この布片定位置保持
装置の構成はＡ区で布片の保持と，布片の１つの角の保
持検出を行い,B区で,A区で保持された角の対角の検出を
行い,B,C区で対角を保持した布片を，その対角線を水平
に保持し，さらに下端となっている２枚重なった角のう
ちの１つのみの保持を行い,C,D区で布片の臨り合う２つ
の角の保持を行って布片を定位置に保持するようになっ
ている。同図においてしごき棒70は，チャック68の右動
終端の近傍に，移動孔71に沿って上下動すべく設けてあ
る。チャック72は，チャック68の右動終端の下位で移動
孔73に沿って上下動し，かつ下死点から右上りの斜上下
動可能に設けてある。しごき棒74は、チャック72の斜上
下動の上死点の近傍に，移動孔75に沿って上下動すべく
設けてある。チャック76は、チャック72の斜上下動の上
死点の下位を下死点として移動孔77に沿って斜上下動可
能に設けてある。チャック78は，チャック72とチャック
76の，各々の斜上下動の上死点を結ぶ線の中間点の下位
に，移動孔79に沿って上下動すべく設け，かつ，その上
死点を斜上下動の下死点として斜上下動すべく設けてあ
る。チャック68,72,76,78およびしごき棒70,74は図示し
ないエアシリンダで移動孔に従って駆動される。FIG. 16 is a front view of a cloth piece fixed position holding device used for carrying out the above-described cloth piece fixed position holding method. For convenience of explanation, this device is divided into four sections A to D. The configuration of this cloth piece fixed position holding device performs holding of the cloth piece and holding detection of one corner of the cloth piece in A section, and detection of the diagonal of the corner held in A section in B section, A piece of cloth that holds a diagonal in B and C sections is held horizontally with its diagonal line, and only one of the corners of the bottom two overlapping corners is held, and cloth in C and D sections is held. Holding the two corners of the piece facing each other holds the piece of cloth in place. In the figure, the ironing rod 70 is provided near the right end of the chuck 68 so as to move up and down along the moving hole 71. The chuck 72 is provided below the right end of the chuck 68 so as to move up and down along the moving hole 73 and to be able to move up and down obliquely from the bottom dead center to the upper right. The ironing rod 74 is provided near the top dead center of the vertical movement of the chuck 72 so as to move up and down along the moving hole 75. The chuck 76 is provided so as to be able to move diagonally up and down along the moving hole 77 with a lower dead center of the top dead center of the chuck 72 vertically moving. Chuck 78 is chuck 72 and chuck
It is provided below the midpoint of the line connecting the top dead center of each of the slant vertical movements of 76 so as to move vertically along the moving hole 79, and the top dead center is set as the bottom dead center of the slant vertical movement. It is provided to move up and down. The chucks 68, 72, 76, 78 and the ironing rods 70, 74 are driven by a moving hole by an air cylinder (not shown).
この布片定位置保持装置で長方形の布片を定位置に保持
するには次のような順序で行う。先ず，第17図において
チャック68により定位置に保持されるべき布片80の一部
を検出保持し，移動孔69に沿って上昇し，次いで右に移
動し，第18図の状態にする。第18図においてチャック68
に吊り下げられた布片80は，その最下端が必ずしもチャ
ック72の真上には来ないので，一部に切欠きを有する円
形のしごき棒70でしごいて、チャック68の真下に位置す
るチャック72の真上に布片80の最下端（布片80の角の部
分になる）が来るようにする。これによりチャック72は
上昇し，第19図のように布片80の最下端である長方形の
角の１つを保持する。その後，チャック68は布片80を解
放し，チャック72は下降し，さらに右上方に移動孔73に
沿って上昇する。なお，このときしごき棒70は移動孔71
の上死点に戻る。To hold a rectangular cloth piece in a fixed position with this cloth piece fixed position holding device, the following steps are performed. First, in FIG. 17, a part of the cloth piece 80 to be held at a fixed position by the chuck 68 is detected and held, and the cloth piece 80 moves up along the moving hole 69 and then moves to the right to the state shown in FIG. Chuck 68 in FIG.
Since the lowermost end of the cloth piece 80 hung above the chuck 72 does not always come directly above the chuck 72, the cloth piece 80 is squeezed with a circular squeezing rod 70 having a notch in a part thereof and is located just below the chuck 68. The bottom end of the cloth piece 80 (which will be the corner portion of the cloth piece 80) will be directly above the chuck 72. As a result, the chuck 72 rises and holds one of the rectangular corners, which is the lowermost end of the cloth piece 80, as shown in FIG. Thereafter, the chuck 68 releases the cloth piece 80, the chuck 72 descends, and further ascends to the upper right along the moving hole 73. At this time, the ironing rod 70 has a moving hole 71.
Return to top dead center.
第20図において移動孔73の上死点に来て下向きとなった
チャック72に吊り下げられた布片80は，再びしごき棒74
によりしごかれ，布片80はその最下端（チャック72によ
り保持されている角の対角）がチャック76の位置（布片
80の大きさにより定位置となる）に来るのでチャック76
により検出保持される。布片80の最下端を保持したチャ
ック76は，移動孔77に沿って上死点まで上昇し，第21図
のようにチャック72,76により布片80の２つの対角を水
平に保持する。なお，このときしごき棒74は移動孔75の
上死点に戻る。In FIG. 20, the cloth piece 80 hung on the chuck 72, which has come to the top dead center of the moving hole 73 and faces downward, is again squeezed with the ironing rod 74.
The cloth piece 80 is squeezed by the position of the chuck 76 at the lowermost end (diagonal of the corner held by the chuck 72).
It will be in a fixed position depending on the size of 80), so chuck 76
Detected and held by. The chuck 76 holding the lowermost end of the cloth piece 80 rises to the top dead center along the moving hole 77, and holds the two diagonal corners of the cloth piece 80 horizontally by the chucks 72 and 76 as shown in FIG. . At this time, the ironing rod 74 returns to the top dead center of the moving hole 75.
第21図においてチャック72,76により２つの対角を水平
に保持された布片80は，その垂れ下がった角のうちの１
つの位置にチャック78に相当するチャック81を設けてお
き，下がっている角を保持させ，チャック72を解放し，
チャック76,81により布片80を定位置に縦長に保持する
ことができる。なお，この布片定位置保持装置ではチャ
ック72の上方右端の位置とチャック76の下方左端の位置
との距離は適用すべき布片の対角線とほぼ等しくなるよ
うにしてあるので，第19図でチャック72が布片80の２つ
の隣り合う角を保持した場合は，チャック76は布片80を
保持することができず，布片80はもう一度保持しなおす
ことになる。In FIG. 21, the cloth piece 80, whose two diagonals are held horizontally by the chucks 72 and 76, is one of the hanging corners.
A chuck 81 corresponding to the chuck 78 is provided at one position to hold the lower corner and release the chuck 72,
The cloth pieces 80 can be held vertically in a fixed position by the chucks 76 and 81. Since the distance between the position of the upper right end of the chuck 72 and the position of the lower left end of the chuck 76 in this cloth piece fixed position holding device is set to be substantially equal to the diagonal line of the cloth piece to be applied, it is shown in FIG. If the chuck 72 holds two adjacent corners of the cloth piece 80, the chuck 76 cannot hold the cloth piece 80 and the cloth piece 80 will be held again.
ところで，上記した布片定位置保持装置には次のような
問題点がある。By the way, the above-mentioned cloth piece fixed position holding device has the following problems.
（１） チャック72,76,81はそれぞれ定位置にあるた
め，規定寸法の矩形布しか展開できず，大小寸法が色々
混在するリネンに対しては実用的でない。(1) Since the chucks 72, 76, 81 are in their respective fixed positions, only rectangular cloth with specified dimensions can be developed, which is not practical for linen with various sizes mixed.
（２） チャック72はチャック81が布片80を保持するま
でその定位置を移動することができないため，高速で展
開する場合には何台もの同じ装置が必要となり，展開能
力が低い。(2) Since the chuck 72 cannot move its fixed position until the chuck 81 holds the cloth piece 80, many same devices are required for high-speed unfolding, and the unfolding ability is low.
本発明は以上の事情にもとづいてなされたもので，その
目的は，乾燥機から排出されたリネンをアイロン装置等
から離れた場所で展開し，悪影響下での作業より作業員
を解放するとともにランドリー工場の省人化を図ること
にある。The present invention has been made based on the above circumstances, and an object thereof is to deploy linen discharged from a dryer at a place away from an ironing device or the like, thereby freeing a worker from work under adverse effects and performing laundry. This is to reduce the number of workers in the factory.
上記目的を達成するために本発明による布片の展開方法
は，矩形布片の１端部を保持して吊り下げる第１工程
と，第１工程で吊り下げられた布片の最下端部を保持す
る第２工程と，第１及び第２工程で保持した保持点の一
方を吊り上げ，他方の保持点に隣接する端部を保持する
第３工程と，第１及び第２工程での保持点の一方を解放
する第４工程とを具備したことを特徴としている。In order to achieve the above object, a method of deploying a cloth piece according to the present invention comprises a first step of holding and suspending one end portion of a rectangular cloth piece, and a bottom end portion of the cloth piece suspended in the first step. A second step of holding, a third step of lifting one of the holding points held in the first and second steps and holding an end portion adjacent to the other holding point, and a holding point of the first and second steps And a fourth step of releasing one of the two.
また，その展開装置は，矩形布片の一端部を保持して吊
り下げながら搬送する第１チャックコンベアと，第１チ
ャックコンベアで搬送された布片をしごきながらその最
下端部を保持する第２チャックコンベアと，第１及び第
２チャックコンベアで搬送された布片の一方の保持点を
吊り上げ，他方の保持点に隣接する端部を保持する第３
チャックコンベアと，第１及び第２チャックコンベアで
の保持点の一方を解放し，布片の相隣接する端部を保持
して搬送する第４チャックコンベアとを具備したことを
特徴としている。Further, the unfolding device includes a first chuck conveyor that holds one end of a rectangular cloth piece and conveys it while suspending it, and a second chuck conveyor that holds the bottom end portion of the cloth piece conveyed by the first chuck conveyor while squeezing it. The chuck conveyor and a third holding means for lifting one holding point of the cloth pieces conveyed by the first and second chuck conveyors and holding an end portion adjacent to the other holding point
It is characterized by comprising a chuck conveyor and a fourth chuck conveyor which releases one of the holding points on the first and second chuck conveyors and holds and conveys the adjacent ends of the cloth pieces.
本発明においては，第１及び第２工程で保持した保持点
の一方を吊上げることにより，他方の保持点に隣接する
端部が下方に垂れ下がるので布片の相隣接する端部を保
持することが可能となる。In the present invention, by lifting one of the holding points held in the first and second steps, the end adjacent to the other holding point hangs downward, so that the adjacent ends of the cloth piece are held. Is possible.
以下，本発明の一実施例を図面を用いて説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図および第２図は本発明に係る布片展開装置の一実
施例を示すもので，第１図は矩形布片を長辺方向に展開
する場合の構成を示したものであり，第２図は矩形布片
を短辺方向に展開する場合の構成を示したものである。
なお，第２図には第１図と構成の異なる部分のみが図示
されており，共通部分は第１図をもって説明する。1 and 2 show an embodiment of a cloth piece deploying device according to the present invention, and FIG. 1 shows a configuration for deploying a rectangular cloth piece in the long side direction. FIG. 2 shows a configuration in which a rectangular cloth piece is developed in the short side direction.
It should be noted that FIG. 2 shows only the parts different in configuration from FIG. 1, and common parts will be described with reference to FIG.
第１図において，符号100は図示しない乾燥機より排出
される矩形リネンＳを本装置へ搬送するベルトコンベア
である。In FIG. 1, reference numeral 100 is a belt conveyor that conveys rectangular linen S discharged from a dryer (not shown) to this apparatus.
第１図中Ａは第１チャックコンベアで，作業者がベルト
コンベア100上に運ばれてくるリネンＳの任意の１端を
把まみ上げ，チャック114に把持させ，同チャック114に
はリネンＳを吊り下げながら搬送する第１チャックコン
ベアであり，リネンＳを吊り下げながら第２チャックコ
ンベアＢへ搬送するもので，リネンＳを保持したチャッ
ク114は駆動装置115,129によりレール150に沿って移動
するようになっている。第２チャックコンベアＢは，第
１チャックコンベアＡで搬送されたリネンＳをしごき装
置117でしごきながら，その最下端部を光電センサ等118
にて検出し，チャック120でリネンＳの最下端部を保持
するもので，リネンＳを保持したチャック120はチャッ
ク114によりリネンＳを介して引張られ，第３及び第４
チャックコンベアC,Dへ続くレール151に沿って移動する
ようになっている。なお，第１チャックコンベアＡのチ
ャック114は第３チャックコンベアＣの手前でほぼ垂直
に上昇する。In FIG. 1, A is a first chuck conveyor, and an operator picks up one arbitrary end of the linen S carried on the belt conveyor 100 and causes the chuck 114 to grip the linen S. The first chuck conveyer conveys the linen S while suspending it, and conveys the linen S to the second chuck conveyer B while suspending it. Has become. The second chuck conveyor B squeezes the linen S conveyed by the first chuck conveyor A with the squeezing device 117, and the photoelectric sensor etc. 118
The lowermost end of the linen S is held by the chuck 120, and the chuck 120 holding the linen S is pulled by the chuck 114 through the linen S.
It is adapted to move along a rail 151 continuing to the chuck conveyors C and D. The chuck 114 of the first chuck conveyor A rises almost vertically before the third chuck conveyor C.
第３チャックコンベアＣは，第１及び第２チャックコン
ベアA,Bで搬送されたリネンＳをしごき装置121でしごき
ながら，リネンＳの端部（チャック120の保持点と隣接
する端部）を光電センサ等122にて検出し，その端部を
チャック124で保持するもので，リネンＳを保持したチ
ャック124は駆動装置125により第４チャックコンベアＤ
又は第５チャックコンベアＥへ搬送されるようになって
いる。第４及び第５チャックコンベアD,Eは，第３チャ
ックコンベアＣよりリネンＳを受け取り，リネンＳの相
隣接する端部を図示の如くチャックで保持して駆動装置
126により次工程（アイロン掛け工程）へ搬送するもの
で，第１図の場合はリネンＳの長辺側を展開する場合な
のでチャック120と124とでリネンＳを保持する。また，
第２図の場合はリネンＳの短辺側を展開する場合なので
チャック114と124とでリネンＳを保持する。なお，図中
116はリネンＳを保持しチャック114を一時停止させてよ
じれ取りを行うコマ送り装置,119,123はしごき装置117,
121のエアサクションである。The third chuck conveyer C squeezes the linen S conveyed by the first and second chuck conveyers A and B with the squeezing device 121, and photoelectrically moves the end of the linen S (the end adjacent to the holding point of the chuck 120). The sensor 122 or the like detects the end and holds the end of the linen S by the chuck 124. The chuck 124 holding the linen S is driven by the drive unit 125 to the fourth chuck conveyor D.
Alternatively, it is conveyed to the fifth chuck conveyor E. The fourth and fifth chuck conveyors D and E receive the linen S from the third chuck conveyor C, hold the adjacent ends of the linen S by chucks as shown in the drawing, and drive the device.
The liner S is conveyed to the next step (ironing step) by 126. In the case of FIG. 1, since the long side of the linen S is developed, the chucks 120 and 124 hold the linen S. Also,
In the case of FIG. 2, since the short side of the linen S is developed, the chucks 114 and 124 hold the linen S. In the figure
Reference numeral 116 is a frame feed device that holds the linen S and temporarily stops the chuck 114 to perform kinking removal, 119 and 123, an ironing device 117,
121 air suction.
第３図（ａ）（ｂ）はチャック114,120,124の一例を示
すもので，（ａ）は正面図を示し，（ｂ）はその側面を
断面図で示したものである。同図においてチャック114,
120,124は，スプリング135のばね力によりピン134を常
時下方へ押し下げることによってリネンＳをレバー133,
133で挾持する構造となっている。そしてレバー133,133
を図中矢印方向へ外力によって押し上げると，レバー13
3が二点鎖線で示すようにピン134を中心に回動してリネ
ンＳの保持が解放される構造となっている。また，これ
らのチャック114,120,124はローラ136のガイドレール13
9内を走行することによってガイドレール139に沿って移
動し，その駆動力は図示の如くチェーン138によって伝
達される。なお，ガイドレール139が下方を向いていれ
ば，チャック114,120,124はチェーン138がなくても重力
によって移動することができる。また図中137はカバー,
140はローラ136及びチェーン138をガイドする樹脂レー
ル,141はチェーン138の戻り側のガイドレールである。3 (a) and 3 (b) show an example of the chucks 114, 120, 124, (a) shows a front view, and (b) shows a side surface thereof in a sectional view. In the figure, the chuck 114,
120 and 124 push the pin 134 constantly downward by the spring force of the spring 135 to move the linen S to the lever 133,
It has a structure that holds 133. And lever 133,133
Is pushed up by an external force in the direction of the arrow in the figure, the lever 13
As indicated by the chain double-dashed line, 3 is rotated about the pin 134 to release the holding of the linen S. In addition, these chucks 114, 120, and 124 are the guide rails 13 of the roller 136.
As it travels in the inside 9, it moves along the guide rail 139, and its driving force is transmitted by the chain 138 as shown. If the guide rail 139 faces downward, the chucks 114, 120, and 124 can move by gravity without the chain 138. In the figure, 137 is a cover,
140 is a resin rail that guides the roller 136 and the chain 138, and 141 is a guide rail on the return side of the chain 138.
第４図はしごき装置117,121の構造を示すもので，これ
らのしごき装置117,121はリネンＳをしごき溝142内に導
入して，チャック143（第１図の114に相当）で図中矢印
方向に引張りながらエアサクション144（第１図の119,1
23に相当）で吸引することにより，リネンＳの下半分を
しごく構造となっている。FIG. 4 shows the structure of the ironing devices 117, 121. These ironing devices 117, 121 introduce linen S into the ironing groove 142 and pull it in the direction of the arrow by a chuck 143 (corresponding to 114 in FIG. 1). While air suction 144 (119,1 in Fig. 1
The lower half of the linen S is squeezed by sucking with (equivalent to 23).
次に本発明による布片の展開方法を第５図〜第11図に従
って説明する。Next, a method for developing a cloth piece according to the present invention will be described with reference to FIGS.
先ず，ベルトコンベア100上を流れてくるリネン塊は，
図示しない乾燥機又は回転かご等によりほぐされてい
る。ベルトコンベア100上または任意に山積みされたリ
ネン塊より１枚のリネンＳの任意の１端（ここでは第５
図ａとする）を作業者がつまみ上げ，第６図のようにチ
ャック114にリネンＳの角ａを保持させる。そして，リ
ネンＳを保持したチャック114は，コマ送り装置116でよ
じれ取りを行いながら第２チャックコンベアＢへ搬送す
る。First, the linen block flowing on the belt conveyor 100 is
It is loosened by a dryer or a rotating basket (not shown). Any one end of one linen S (here, the 5th linen S on the belt conveyor 100 or from arbitrarily piled linen blocks)
An operator picks up (refer to FIG. A) and causes the chuck 114 to hold the corner a of the linen S as shown in FIG. Then, the chuck 114 holding the linen S is conveyed to the second chuck conveyor B while being twisted by the frame feeding device 116.
第２チャックコンベアＢでは第７図のようにリネンＳの
下半分をしごき装置117でしごきながらその最下端部
（角ｃ）をセンサ118にて検出し，チャック120でリネン
Ｓの角ｃを保持する。リネンＳの角ｃを保持したチャッ
ク120は，駆動装置129によって移動するチャック114に
よりリネンＳを介し引張られ，レール151に沿って移動
する。そしてチャック114は第３チャックコンベアＣの
手前でほぼ垂直に上昇し，第８図に示すようにリネンＳ
の角a,d間の短辺部分をしごき装置121に導入する。In the second chuck conveyor B, as shown in FIG. 7, while squeezing the lower half of the linen S with the squeezing device 117, the lowermost end (corner c) thereof is detected by the sensor 118, and the chuck 120 holds the corner c of the linen S. To do. The chuck 120 holding the angle c of the linen S is pulled via the linen S by the chuck 114 that is moved by the driving device 129 and moves along the rail 151. Then, the chuck 114 rises almost vertically in front of the third chuck conveyor C, and as shown in FIG.
The short side portion between the corners a and d is introduced into the ironing device 121.
チャック114が垂直に上昇するに従ってリネンＳの角ｄ
は第９図のようにチャック114の下方に垂れ下がること
になり，この角ｄをセンサ122で検出して第３チャック
コンベアＣのチャック124で保持する。そして，リネン
Ｓの角ａを第１チャックコンベアＡのチャック114で，
角ｃを第２チャックコンベアのチャック120で，角ｄを
第３チャックコンベアＣのチャック124で保持した状態
で駆動装置129によってチャック114を牽引し，同時にリ
ネンＳを介してチャック120,124も牽引する。次にこの
状態からチャック120と124のみを第４チャックコンベア
Ｄへ移し，チャック114の保持のみが解放して搬送すれ
ば，リネンＳを第10図のように長辺方向に展開した状態
で次工程（アイロン掛け工程）へ搬送することができ
る。また，第９図の状態からチャック114と124のみを第
５チャックコンベアＥへ移し，チャック120の保持のみ
を解放して搬送すれば，リネンＳを第11図のように短辺
方向に展開した状態で次工程（アイロン掛け工程）へ搬
送することができる。The angle d of the linen S increases as the chuck 114 rises vertically.
Will hang down below the chuck 114 as shown in FIG. 9, and this angle d will be detected by the sensor 122 and held by the chuck 124 of the third chuck conveyor C. Then, the angle a of the linen S is adjusted by the chuck 114 of the first chuck conveyor A,
With the angle c held by the chuck 120 of the second chuck conveyor and the angle d held by the chuck 124 of the third chuck conveyor C, the chuck 114 is pulled by the driving device 129, and at the same time, the chucks 120 and 124 are pulled through the linen S as well. Then, from this state, only the chucks 120 and 124 are moved to the fourth chuck conveyor D, and only the holding of the chuck 114 is released and conveyed, and the linen S is expanded in the long side direction as shown in FIG. It can be transported to the process (ironing process). Further, if only the chucks 114 and 124 are moved to the fifth chuck conveyor E from the state of FIG. 9 and only the holding of the chuck 120 is released and conveyed, the linen S is developed in the short side direction as shown in FIG. It can be conveyed to the next step (ironing step) in this state.
なお，本実施例ではチャック114,120,124がリネンＳを
保持したまま搬送し，次工程の直前でチャック120,114
の必要としないほうのチャックを開にしてもよい。ま
た，チャック114が駆動装置129の定位置に到達してもチ
ャック120又は124が動かなかった場合は，保持展開が失
敗であるとみなしてチャック114は開かずにリネンＳを
ベルトコンベア100上に投下したり，あるいは別の既知
の手段でベルトコンベア100上まで輸送し，再度展開し
なおす。In this embodiment, the chucks 114, 120 and 124 convey the linen S while holding it, and the chucks 120, 114 just before the next step.
The chuck which is not required may be opened. Further, if the chuck 120 or 124 does not move even when the chuck 114 reaches the fixed position of the drive unit 129, it is considered that the holding and unfolding has failed, the chuck 114 is not opened, and the linen S is placed on the belt conveyor 100. Drop it or transport it by another known means onto the belt conveyor 100, and redeploy it again.
以上のように本発明によれば，矩形布の任意の１つの角
をチャックに把持させれば矩形布を自動的に展開し，布
片の相隣接する角を保持してコンベアで搬送することが
できるので，従来５〜６人の人手に頼っていた乾燥工程
とアイロン掛け工程間の作業を半数以下の作業者で行な
うことができ，ランドリー工場の省人化を達成できると
共に，アイロン装置等から離れた場所で作業することが
出来るので労働環境の改善を図ることができる。As described above, according to the present invention, if any one corner of a rectangular cloth is gripped by a chuck, the rectangular cloth is automatically developed, and adjacent corners of the cloth piece are held and conveyed by a conveyor. Since less than half of the workers can perform the work between the drying process and the ironing process, which conventionally depended on the labor of 5 to 6 people, the labor saving of the laundry factory can be achieved and the ironing device etc. can be achieved. Since it is possible to work in a place away from, it is possible to improve the working environment.
第１図〜第11図は本発明の一実施例を示し，第１図およ
び第２図は布片展開装置の構成図，第３図はチャックの
構成図，第４図はしごき装置の構成図，第５図〜第11図
は矩形布片の展開方法の説明図，第12図はランドリー工
場の洗浄工程図，第13図〜第21図は従来例の説明図であ
る。 Ａ……第１チャックコンベア,B……第２チャックコンベ
ア,C……第３チャックコンベア,D……第４チャックコン
ベア,E……第５チャックコンベア。1 to 11 show one embodiment of the present invention, FIGS. 1 and 2 are configuration diagrams of a cloth piece spreading device, FIG. 3 is a configuration diagram of a chuck, and FIG. 4 is a configuration of an ironing device. FIGS. 5 to 11 are explanatory views of a method for unfolding a rectangular cloth piece, FIG. 12 is a cleaning process diagram of a laundry factory, and FIGS. 13 to 21 are explanatory views of a conventional example. A ... 1st chuck conveyor, B ... 2nd chuck conveyor, C ... 3rd chuck conveyor, D ... 4th chuck conveyor, E ... 5th chuck conveyor.
フロントページの続き (72)発明者 児島 邦生 愛知県名古屋市中村区岩塚町字九反所60番 地の１ 中菱エンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 昭57−192600（ＪＰ，Ａ)Continuation of the front page (72) Inventor Kunio Kojima 1 at 60 Kutani, Iwatsuka-cho, Nakamura-ku, Nagoya, Aichi Nakabishi Engineering Co., Ltd. (56) Reference JP-A-57-192600 (JP, A)
Claims (2)
１工程と，第１工程で吊り下げられた布片の最下端部を
保持する第２工程と，第１及び第２工程で保持した保持
点の一方を吊り上げ，他方の保持点に隣接する端部を保
持する第３工程と，第１及び第２工程での保持点の一方
を解放する第４工程とを具備したことを特徴とする布片
の展開方法。1. A first step of holding and suspending one end of a rectangular piece of cloth, a second step of holding the bottom end of the piece of cloth suspended in the first step, and first and second steps. It comprises a third step of lifting one of the holding points held in the step and holding an end portion adjacent to the other holding point, and a fourth step of releasing one of the holding points in the first and second steps. A method of deploying a cloth piece, which is characterized in that
ら搬送する第１チャックコンベアと，第１チャックコン
ベアで搬送された布片をしごきながらその最下端部を保
持して搬送する第２チャックコンベアと，第１及び第２
チャックコンベアで搬送された布片の一方の保持点を吊
り上げ，他方の保持点に隣接する端部を保持する第３チ
ャックコンベアと，第１及び第２チャックコンベアの一
方の保持点を解放し，布片の相隣接する端部を保持して
搬送する第４チャックコンベアとを具備したことを特徴
とする布片展開装置。2. A first chuck conveyor which holds one end of a rectangular cloth piece and conveys it while suspending it, and a cloth piece conveyed by the first chuck conveyor, which conveys while holding the lowermost end thereof while squeezing the cloth piece. Second chuck conveyor, first and second
Lifting one holding point of the cloth piece conveyed by the chuck conveyor and releasing the third chuck conveyor holding the end portion adjacent to the other holding point and one holding point of the first and second chuck conveyors, And a fourth chuck conveyor that holds and conveys adjacent ends of the cloth pieces.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61055466A JPH0722640B2 (en) | 1986-03-13 | 1986-03-13 | Method of deploying cloth piece and its deploying device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61055466A JPH0722640B2 (en) | 1986-03-13 | 1986-03-13 | Method of deploying cloth piece and its deploying device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62211100A JPS62211100A (en) | 1987-09-17 |
| JPH0722640B2 true JPH0722640B2 (en) | 1995-03-15 |
Family
ID=12999381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61055466A Expired - Lifetime JPH0722640B2 (en) | 1986-03-13 | 1986-03-13 | Method of deploying cloth piece and its deploying device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0722640B2 (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DK168160B1 (en) * | 1986-12-01 | 1994-02-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Method and apparatus for gripping strip of corners |
| DE68925787T2 (en) * | 1988-12-02 | 1996-07-11 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Method and device for spreading pieces of tissue |
| DK168225B1 (en) | 1992-01-29 | 1994-02-28 | Jensen Ejnar & Soen As | Apparatus for loading garments into a garment processing apparatus, e.g. and an ironing roll |
| US5515627A (en) * | 1994-07-27 | 1996-05-14 | Mccabe; Stanley G. | Apparatus and method for feeding flatwork articles |
| JP4512561B2 (en) * | 2006-03-03 | 2010-07-28 | 恭宏 小澤 | Rectangular cloth unfolding device |
| JP6553349B2 (en) * | 2014-11-25 | 2019-07-31 | 東都フォルダー工業株式会社 | Buffering device for automatic cloth feeder |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3119600C2 (en) * | 1981-05-16 | 1985-02-14 | Herbert Kannegiesser Gmbh + Co, 4973 Vlotho | Device for feeding items of laundry to a mangle |
-
1986
- 1986-03-13 JP JP61055466A patent/JPH0722640B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62211100A (en) | 1987-09-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2004302C (en) | Method and apparatus for spreading sheets | |
| EP0272368B1 (en) | Method of and apparatus for gripping corner of strip of cloth | |
| WO1996021765A1 (en) | Method of and apparatus for fully automatically finishing laundry of square cloth | |
| EP0666360B1 (en) | A method and an apparatus for feeding a laundry article to a laundry processing apparatus | |
| JPH0722640B2 (en) | Method of deploying cloth piece and its deploying device | |
| US6883258B2 (en) | Spreader apparatus and method for articles of laundry | |
| JP7308589B2 (en) | Automatic cloth unfolding machine with cloth sorting device | |
| JPS62126061A (en) | Spreading of cloth piece and apparatus thereof | |
| JP7125853B2 (en) | Edge gripping device and cloth automatic unfolding machine provided with the same | |
| JPS63139864A (en) | Retaining method for cloth piece end and device therefor | |
| JPH0665572B2 (en) | Method and device for gripping edge of cloth piece | |
| JP2659776B2 (en) | How to unfold the cloth | |
| JP3208120B2 (en) | Cloth stretching conveyor | |
| JP2695661B2 (en) | Method and apparatus for spreading cloth pieces | |
| KR20200020923A (en) | Textile automatic spreader | |
| JPH0745301B2 (en) | Method and device for gripping edge of cloth piece | |
| JP3344599B2 (en) | How to spread square cloth | |
| JP3379846B2 (en) | Fully automatic finishing method and apparatus for laundry with rectangular cloth pieces | |
| TW202028563A (en) | Automatic breast-off machine of cloth without reducing the number of processing blocks even if there is an operation failure | |
| JP4260289B2 (en) | Cloth dirt inspection device with cloth turnover device | |
| JPH0435285Y2 (en) | ||
| JPH05103900A (en) | Method for gripping linen and device therefor | |
| JPH04259498A (en) | Linen retaining method and device therefor | |
| JPH07231999A (en) | Method and apparatus for spreading rectangular cloth sheet | |
| JP2001104696A (en) | Rectangular cloth spreading method and device therefor |