JPH07225435A - Image forming device - Google Patents
Image forming deviceInfo
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- JPH07225435A JPH07225435A JP6310261A JP31026194A JPH07225435A JP H07225435 A JPH07225435 A JP H07225435A JP 6310261 A JP6310261 A JP 6310261A JP 31026194 A JP31026194 A JP 31026194A JP H07225435 A JPH07225435 A JP H07225435A
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- Pending
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- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Holders For Sensitive Materials And Originals (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、画像形成装置、特に原
稿移動式複写機などのように原稿を移動させることによ
り原稿画像の読取りを複数回行うことのできる画像形成
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an image forming apparatus capable of reading an original image a plurality of times by moving the original, such as a moving original copying machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、複写機等の画像形成装置におい
ては、原稿搬送手段によって原稿を原稿読取位置(露光
位置)に複数回セットもしくは複数回通過させること
で、複数回の原稿読取りを可能にしており、そのための
原稿移動方式としては原稿循環方式と原稿往復方式の2
つが主に採用されている。2. Description of the Related Art Generally, in an image forming apparatus such as a copying machine, a document feeding means allows a document to be read at a document reading position (exposure position) a plurality of times or a plurality of times so that the document can be read a plurality of times. There are two document movement methods for this purpose: a document circulation method and a document reciprocation method.
One is mainly adopted.
【0003】原稿循環方式では1枚の原稿を複数回複写
したり複数枚の原稿を連続的に複写できるため複写速度
を高めることができる。また、原稿往復方式のもので
は、規定サイズより長い原稿についても読取りが可能で
ある。この種の複写機としては、例えば実開平3−42
168号公報に記載されたものがある。In the original circulation method, one original can be copied a plurality of times or a plurality of originals can be continuously copied, so that the copying speed can be increased. Further, in the document reciprocating system, it is possible to read a document longer than the specified size. As this type of copying machine, for example, 3-42
There is one described in Japanese Patent No. 168.
【0004】この装置は、原稿挿入部から挿入された原
稿を、原稿送りローラにより直進させて露光位置を通過
させ、露光後の原稿を下流側に設けられたガイド部材に
より原稿挿入部側に排紙する第1の複写モードと、原稿
送りローラによって原稿をキャリアシートとともに露光
位置まで搬送して露光し、露光終了後は、原稿送りロー
ラを逆転させることにより原稿を原稿挿入部側に戻す第
2の複写モードとのいずれかを選択できるようにしてあ
る。なお、上記の両モードの設定は操作部のキー操作に
よって行われる。In this apparatus, a document inserted from a document insertion section is moved straight by a document feed roller to pass an exposure position, and the exposed document is discharged to the document insertion section side by a guide member provided on the downstream side. A first copy mode in which a sheet is printed, and a document feed roller conveys the document to the exposure position along with a carrier sheet for exposure, and after the exposure is finished, the document feed roller is reversed to return the document to the document insertion portion side. One of the copy modes can be selected. The above-mentioned setting of both modes is performed by the key operation of the operation unit.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、原稿循
環方式の画像形成装置にあっては、装置の大きさによっ
て循環経路の長さが制限されてしまい、長い原稿を複写
しようとすると装置自体が大型化してしまうという問題
があった。また、原稿往復方式の画像形成装置にあって
は、原稿の長さに対する制限はなくなるが、比較的短い
原稿であっても画像読取り開始位置までその原稿を戻す
時間が必要なために複写速度が遅くなり、作業効率が悪
くなるという問題があった。さらに、前記実開平3−4
2168号公報に記載されたものにあっては、1枚の原
稿で複数回複写する場合、第2の複写モードによると何
回も通紙する必要があるため、比較的短い原稿でも複写
速度が遅くなり、作業効率が悪くなる。しかも、第1、
第2のモード設定をキー操作によって行わなければなら
ず、常に原稿のサイズを考慮に入れなければならず、操
作性が悪いという問題があった。However, in the document circulation type image forming apparatus, the length of the circulation path is limited by the size of the apparatus, and when copying a long document, the apparatus itself becomes large. There was a problem that it turned into. Further, in the document reciprocating type image forming apparatus, there is no limitation on the length of the document, but even if the document is relatively short, it takes time to return the document to the image reading start position, so that the copying speed is high. There was a problem that it became slow and work efficiency deteriorated. Furthermore, the actual Kaihei 3-4
In the one disclosed in Japanese Patent No. 2168, when copying a plurality of times with one original, it is necessary to pass the paper several times according to the second copy mode. It will be slow and work efficiency will be poor. Moreover, the first
The second mode setting must be performed by key operation, and the size of the original must always be taken into consideration, resulting in poor operability.
【0006】そこで本発明は、原稿長を検出し、その情
報に基づいて原稿循環方式と原稿往復方式を切り換える
ようにして、様々な長さの原稿に対応可能な作業効率の
良い画像形成装置を提供することを目的とする。In view of this, the present invention detects an original length, and switches the original circulation method and the original reciprocating method based on the information to provide an image forming apparatus capable of handling originals of various lengths and having high work efficiency. The purpose is to provide.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、請
求項1記載の発明は、原稿読取位置を含む循環原稿搬送
経路に沿って原稿を搬送する第1の搬送モードおよび原
稿読取位置を含む直進搬送経路に沿って原稿を搬送する
第2の搬送モードのうち任意の搬送モードで作動する搬
送手段と、原稿の搬送方向における長さを検出する原稿
長検出手段と、搬送手段を1回または複数回作動させる
ことにより原稿を少なくとも1回だけ原稿読取位置に搬
送させるとともに、搬送手段を作動させるときには原稿
長検出手段により検出された原稿長に応じて搬送手段の
搬送モードを選択する制御手段と、を備えたことを特徴
とするものであり、請求項2記載の発明は、前記制御手
段に、前記原稿長検出手段により検出された原稿長が所
定値以下であるときには第1の搬送モードを選択し、該
原稿長が所定値を越えるときには第2の搬送モードを選
択することを特徴とするものである。To achieve the above object, the invention according to claim 1 includes a first transport mode for transporting a document along a circulating document transport path including a document read position and a document read position. A conveyance unit that operates in any conveyance mode of the second conveyance modes that conveys a document along a straight conveyance path, a document length detection unit that detects the length of the document in the conveyance direction, and the conveyance unit once or A control unit that conveys the document to the document reading position at least once by operating a plurality of times, and selects a conveyance mode of the conveyance unit according to the document length detected by the document length detection unit when operating the conveyance unit. According to a second aspect of the present invention, the control unit is configured so that the document length detected by the document length detection unit is equal to or less than a predetermined value. To select the first transport mode, when the document length exceeds a predetermined value is characterized in that selecting a second transport mode.
【0008】[0008]
【作用】請求項1記載の発明では、原稿長検出手段の原
稿長に関する情報に基づき搬送手段の搬送モードが選択
される。第1の搬送モードが選択されると原稿読取位置
を含む循環経路に沿って原稿が搬送され、第2の搬送モ
ードが選択されると原稿読取位置を含む直進経路に沿っ
て原稿が搬送される。したがって、装置が大型化すると
いうことがなく、高い作業効率が確保されるとともに様
々な長さの原稿に対応可能となる。According to the first aspect of the invention, the carrying mode of the carrying means is selected on the basis of the information about the document length of the document length detecting means. When the first transport mode is selected, the document is transported along the circulation path including the document reading position, and when the second transport mode is selected, the document is transported along the straight path including the document reading position. . Therefore, the apparatus does not become large in size, high working efficiency is ensured, and it becomes possible to deal with documents of various lengths.
【0009】請求項2記載の発明では、原稿長検出手段
の原稿長に関する情報に基づき原稿移動方式が選択され
る。原稿長が基準値以内のときには第1搬送モードが選
択され、原稿長が基準値を越えるときには第2搬送モー
ドが選択される。したがって、装置が大型化するという
ことがなく、簡単なモード切換処理で高い作業効率が得
られる。According to the second aspect of the invention, the document moving method is selected based on the information about the document length of the document length detecting means. When the document length is within the reference value, the first transport mode is selected, and when the document length exceeds the reference value, the second transport mode is selected. Therefore, the size of the device does not increase, and high work efficiency can be obtained by a simple mode switching process.
【0010】[0010]
【実施例】以下、本発明を実施例に基づいて説明する。
図1〜図9は本発明に係る画像形成装置の第1実施例を
示す図である。まず、構成を説明する。図1〜図3にお
いて、1は画像形成装置本体であり、2は画像形成装置
本体1上に設けられた原稿搬送ユニット(搬送手段)で
ある。画像形成装置本体1は公知のもので、その上部に
コンタクトガラス1aを有している。原稿搬送ユニット
2は、原稿挿入口3から挿入された原稿Dを搬送する循
環搬送経路4および直進搬送経路5を有しており、循環
搬送経路4は画像形成装置本体1の上面に沿う直進搬送
経路5を含んでいる。この原稿搬送ユニット2は、原稿
Dを循環搬送経路4に沿って通紙してコンタクトガラス
1a上の原稿読取位置Pに搬送する第1の原稿搬送モー
ド、または、原稿Dを直進搬送経路5に沿って通紙して
原稿読取位置Pに搬送する第2の原稿搬送モードのうち
の任意のモードで作動する。EXAMPLES The present invention will be described below based on examples.
1 to 9 are views showing a first embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. First, the configuration will be described. 1 to 3, reference numeral 1 is an image forming apparatus main body, and 2 is a document conveying unit (conveying means) provided on the image forming apparatus main body 1. The image forming apparatus main body 1 is a known one, and has a contact glass 1a on the upper portion thereof. The document conveyance unit 2 has a circulation conveyance path 4 for conveying the document D inserted from the document insertion opening 3 and a rectilinear conveyance path 5. The circulation conveyance path 4 is conveyed rectilinearly along the upper surface of the image forming apparatus main body 1. Route 5 is included. The original document transport unit 2 is a first original document transport mode in which the original document D is passed along the circulation transport path 4 and is transported to the original document reading position P on the contact glass 1a, or the original document D is fed to the straight-forward transport path 5. It operates in any mode of the second document transport mode in which the sheet is passed along and is transported to the document reading position P.
【0011】この原稿搬送ユニット2は、第1の原稿搬
送モードでは、図4(a)および図4(b)に示すよう
に、原稿挿入口3から挿入された原稿Dを搬送コロ対8
が循環搬送経路4内に搬入し、搬送コロ対9が搬送路切
換爪11に沿ってターンさせた後に、直進搬送して中間
搬送コロ対10およびコンタクトガラス1a上を経て、
再度、搬送コロ対8が搬送路切換爪13に沿って図5中
矢印17a方向にターンさせることにより循環搬送経路
4内を循環搬送する。また、第2の原稿搬送モードで
は、図5に示すように、搬送路切換爪13の先端部13
bを画像形成装置本体1の上面から離隔させるとともに
原稿Dが抜けた後に搬送路切換爪11の先端部11bを
画像形成装置本体1の上面から離隔させることにより原
稿出口18、19から原稿Dの先後端を外部に露出させ
直進搬送経路5に沿って図5中矢印17b方向に往復搬
送する。なお、原稿出口18は原稿挿入口3の下方に位
置する原稿Dの搬出口を構成している。In the first document transport mode, the document transport unit 2 transports the document D inserted from the document insertion port 3 in the first document transport mode as shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b).
Is conveyed into the circulation conveyance path 4, the conveyance roller pair 9 is turned along the conveyance path switching claw 11, and then is conveyed straight through the intermediate conveyance roller pair 10 and the contact glass 1a,
Again, the pair of transport rollers 8 are rotated along the transport path switching claw 13 in the direction of arrow 17a in FIG. Further, in the second document transport mode, as shown in FIG. 5, the leading end portion 13 of the transport path switching claw 13 is used.
b is separated from the upper surface of the image forming apparatus main body 1 and the leading end 11b of the conveyance path switching claw 11 is separated from the upper surface of the image forming apparatus main body 1 after the original D is removed, so The front and rear ends are exposed to the outside, and are reciprocally conveyed along the straight conveyance path 5 in the direction of arrow 17b in FIG. The document outlet 18 constitutes a carry-out port for the document D located below the document insertion port 3.
【0012】そして、これら搬送コロ対8、9および1
0は、駆動モータ31およびクラッチ32が正逆回転方
向に駆動させるようになっており、搬送コロ対8、9は
搬送ローラ8b、9bが回転駆動するとともにこれらの
上下で対になるよう圧接する従動ローラ8a、8c、9
a、9cが従動回転することにより原稿Dを搬送し、中
間搬送コロ対10は搬送ローラ10bが回転駆動すると
ともにこれに圧接する従動ローラ10cが従動回転して
原稿Dを搬送する。また、搬送路切換爪11はソレノイ
ド12によって支軸11aを中心にある角度だけ回転可
能に支持され、搬送路切換爪13はソレノイド14によ
って支軸13aを中心にある角度だけ回転可能に支持さ
れており、これらの切換爪11、13は制御部30がソ
レノイド12、14を駆動制御して先端部11b、13
bを搬送ローラ8b、9bに接近および離隔させること
で循環搬送経路4または直進搬送経路5を選択的に形成
する。なお、駆動モータ31には、その回転量を検出す
る図示しないパルスジェネレータが設けられており、そ
のパルス数は回転量に対応し原稿Dの搬送量を検知する
ことができる。Then, these transport roller pairs 8, 9 and 1
In the case of 0, the drive motor 31 and the clutch 32 are driven in the forward and reverse rotation directions, and the pair of transport rollers 8 and 9 are pressed by the transport rollers 8b and 9b so that the transport rollers 8b and 9b rotate above and below them. Driven rollers 8a, 8c, 9
The original D is conveyed by the a and 9c being driven to rotate, and the intermediate conveying roller pair 10 conveys the original D by the driven roller 10b which is driven to rotate while the conveying roller 10b is rotationally driven. Further, the transport path switching claw 11 is rotatably supported by a solenoid 12 about a support shaft 11a, and the transfer path switching claw 13 is rotatably supported by a solenoid 14 about a support shaft 13a. In these switching claws 11 and 13, the control unit 30 controls the drive of the solenoids 12 and 14, and the tip portions 11b and 13 are controlled.
The circulating transport path 4 or the straight transport path 5 is selectively formed by moving b toward and away from the transport rollers 8b and 9b. The drive motor 31 is provided with a pulse generator (not shown) that detects the amount of rotation of the drive motor 31. The number of pulses of the pulse generator corresponds to the amount of rotation and the amount of conveyance of the document D can be detected.
【0013】また、7は原稿先端検知センサであり、こ
の原稿先端検知センサ7は原稿挿入口3に対して搬送コ
ロ対8の下流側近傍の原稿搬送路上方に固設されてお
り、原稿Dの通過によりON/OFFしてその先後端を
検出する。15は原稿挿入検知センサであり、この原稿
挿入センサ15は搬送コロ対8の原稿挿入口3側上方に
固設されており、原稿Dの挿入通過によりON/OFF
してその先端および後端を検出する。また、16は搬送
原稿検知センサであり、搬送原稿検知センサ16は原稿
読取開始位置Pの下流側近傍に配設されており、直進搬
送されてきた原稿Dの通過によりON/OFFしてその
先端または後端を検出する。これらセンサ7、15、1
6の検出情報は制御部30に取り込まれる。Reference numeral 7 denotes a document leading edge detection sensor. The document leading edge detection sensor 7 is fixedly provided above the document feeding path near the downstream side of the feeding roller pair 8 with respect to the document insertion port 3, and the document D is provided. ON / OFF is detected by the passage of and the front and rear ends are detected. Reference numeral 15 denotes a document insertion detection sensor. This document insertion sensor 15 is fixed above the document insertion port 3 side of the transport roller pair 8 and is turned on / off by the passage of the document D.
Then, the leading edge and the trailing edge are detected. Further, reference numeral 16 denotes a conveyed document detection sensor, which is arranged near the downstream side of the document reading start position P, and is turned on / off by the passage of the document D which has been conveyed straight ahead, and its leading end. Or detect the rear end. These sensors 7, 15, 1
The detection information of No. 6 is captured by the control unit 30.
【0014】制御部30は、搬送方向における原稿挿入
検知センサ15および原稿先端検知センサ7のON/O
FF情報とセンサの位置情報を基に、または原稿先端検
知センサ7のON/OFF情報と駆動モータ31の前記
パルスジェネレータによるパルスカウント数を基に、原
稿の長さが所定の基準値以内か否かを判別し、その判断
結果に応じてソレノイド12、14を作動させる。具体
的には、例えば図4(a)および図4(b)に示すよう
に、原稿Dの先端を原稿先端検知センサ7が検出してか
ら、原稿Dの後端を原稿挿入センサ15が検出するまで
の時間と2つのセンサ7、15の検知位置間とから原稿
Dの長さを把握する、あるいは、原稿Dの搬送速度と原
稿先端検知センサ7による原稿Dの先端検知から後端検
知までの時間によって原稿Dの長さを把握する、また
は、原稿先端検知センサ7による原稿Dの先端検知から
後端検知までの前記パルスカウント数の駆動モータ31
の回転量に対応する原稿Dの搬送量から原稿Dの長さを
把握し、原稿Dの長さが基準値以内であればソレノイド
12、14を励磁せず、その自重により(あるいは復帰
ばねにより)搬送路切換爪11、13の先端部11b、
13bを図1および図2に示すように搬送ローラ8b、
9bから離隔させて循環搬送経路4を形成し、原稿Dの
長さが基準値を超えていればソレノイド12、14を励
磁して搬送路切換爪11、13の先端部11b、13b
を図2に示すように搬送ローラ8b、9bに接近させて
直進搬送経路5を形成する。すなわち、制御部30は、
検知センサ7、15や駆動モータ31の前記パルスジェ
ネレータと共に原稿長検出手段を構成するとともに、検
知センサ7、15、15からの情報により検出された原
稿長が所定値以下であるか否かによって原稿読取位置P
を含む循環搬送経路4に沿って原稿Dを搬送する第1の
原稿搬送モードと、原稿読取位置Pを含む直進搬送経路
5に沿って原稿Dを搬送する第2の原稿搬送モードとの
うち何れか一方を選択し、原稿搬送ユニット2を1回ま
たは複数回作動させることにより原稿Dを少なくとも1
回だけ原稿読取位置Pに搬送させる制御手段を構成して
いる。The control unit 30 turns ON / O the document insertion detection sensor 15 and the document leading edge detection sensor 7 in the conveying direction.
Whether the length of the document is within a predetermined reference value based on the FF information and the position information of the sensor, or based on the ON / OFF information of the document leading edge detection sensor 7 and the pulse count number of the pulse generator of the drive motor 31. Is determined, and the solenoids 12 and 14 are operated according to the determination result. Specifically, as shown in FIGS. 4A and 4B, for example, the document leading edge detection sensor 7 detects the leading edge of the document D, and then the document insertion sensor 15 detects the trailing edge of the document D. The length of the document D is grasped from the time until it is detected and between the detection positions of the two sensors 7, 15, or the conveyance speed of the document D and the leading edge detection to the trailing edge detection of the document D by the document leading edge detection sensor 7. The length of the document D is grasped by the time of, or the drive motor 31 of the pulse count number from the leading edge detection to the trailing edge detection of the document D by the document leading edge detection sensor 7 is detected.
The length of the original document D is grasped from the transport amount of the original document D corresponding to the rotation amount of the original document D, and if the length of the original document D is within the reference value, the solenoids 12 and 14 are not excited, and their own weight (or the return spring causes ) Tip portions 11b of the transport path switching claws 11 and 13,
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, 13b is a conveyance roller 8b,
The circulating conveyance path 4 is formed apart from 9b, and if the length of the document D exceeds the reference value, the solenoids 12 and 14 are excited and the leading end portions 11b and 13b of the conveyance path switching claws 11 and 13 are formed.
As shown in FIG. 2, the linear transport path 5 is formed by approaching the transport rollers 8b and 9b. That is, the control unit 30
The document length detecting means is configured with the detection sensors 7 and 15 and the pulse generator of the drive motor 31, and the document length is determined based on whether the document length detected by the information from the detection sensors 7, 15 and 15 is less than or equal to a predetermined value. Reading position P
Of the first original document conveyance mode in which the original document D is conveyed along the circulation conveyance path 4 including the first and second original document conveyance modes in which the original document D is conveyed along the rectilinear conveyance path 5 including the original document reading position P. By selecting one of them and operating the document transport unit 2 once or a plurality of times, at least the document D is at least one.
A control means for transporting the document to the original reading position P only once is configured.
【0015】また、制御部30は、搬送原稿検知センサ
16のON情報を基に、原稿Dの先後端がコンタクトガ
ラス1a上の画像読取開始点Pに停止するよう搬送を停
止させるとともに図示しない記録用紙検出手段により記
録用紙(転写紙)があることを確認した後、原稿Dを読
取に必要な速度で搬送し、コンタクトガラス1aの下方
に設けられた図示しない読取手段による露光処理を開始
させるようになっている。また、制御部30は搬送原稿
検知センサ16のOFF情報から原稿Dの後端が通過し
たことを検出する。Further, the control unit 30 stops the conveyance so that the front and rear ends of the document D stop at the image reading start point P on the contact glass 1a based on the ON information of the conveyed document detection sensor 16, and the recording (not shown). After confirming that there is a recording sheet (transfer sheet) by the sheet detecting means, the document D is conveyed at a speed necessary for reading, and the exposure process by the reading means (not shown) provided below the contact glass 1a is started. It has become. Further, the control unit 30 detects that the rear end of the document D has passed from the OFF information of the conveyed document detection sensor 16.
【0016】この制御部30は、詳細には説明しない
が、CPU、メモリおよびI/O回路並びに駆動モータ
31やクラッチ32、ソレノイド12、14の駆動系の
回路等を有しており、メモリに予め格納した制御プログ
ラムに従い、検知センサ7、15、16を含む各種セン
サ信号や設定値情報等に基づいて前記搬送手段、原稿読
取手段および図示しない画像形成手段を駆動させるよう
になっている。Although not described in detail, the control unit 30 has a CPU, a memory, an I / O circuit, a drive motor 31, a clutch 32, a drive system circuit for the solenoids 12 and 14, and the like, and the memory is included in the memory. According to a control program stored in advance, the conveying means, the document reading means, and the image forming means (not shown) are driven based on various sensor signals including the detection sensors 7, 15, 16 and setting value information.
【0017】次に、本実施例の循環搬送経路4または直
進搬送経路5の切換方法とともに作用を図6〜図9を用
いて説明する。なお、この切換方法での原稿Dの長さ検
出や搬送停止制御は、駆動モータ31が備える前記パル
スジェネレータのパルスカウント数による方式で行なう
一例を説明する。まず、原稿Dを画像形成装置本体1の
原稿挿入口3から挿入し、原稿挿入検知センサ15に原
稿Dの先端を検出させた後、図示していないスタートキ
ーを押下する(原稿D先端の検出から所定時間経過後に
スタートさせてもよい)と、原稿挿入検知センサ15に
よる原稿Dの検出(0N)を確認した(ステップS1)
後、駆動モータ31を駆動させて搬送コロ対8、9およ
び10の搬送ローラ8b、9b、10bを回転駆動(正
転)させて原稿Dを原稿搬送ユニット2の内部へ搬入す
る(ステップS2)。Next, the operation of the circulating transportation path 4 or the straight traveling transportation path 5 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 6 to 9. It should be noted that an example in which the length detection of the document D and the conveyance stop control in this switching method are performed by a method based on the pulse count number of the pulse generator included in the drive motor 31 will be described. First, the document D is inserted through the document insertion opening 3 of the image forming apparatus main body 1, the document insertion detection sensor 15 detects the leading end of the document D, and then a start key (not shown) is pressed (detection of the leading end of the document D). It may be started after a predetermined time has passed), and the detection (0N) of the document D by the document insertion detection sensor 15 is confirmed (step S1).
Thereafter, the drive motor 31 is driven to rotationally drive (normally rotate) the transport rollers 8b, 9b, 10b of the transport roller pairs 8, 9 and 10 to carry the document D into the document transport unit 2 (step S2). .
【0018】次いで、搬送コロ対8および搬送コロ対9
によって、図4(a)に示すように、原稿搬送ユニット
2内に送りこまれる原稿D先端の原稿先端検知センサ7
による検知から(ステップS3)、駆動モータ31の前
記パルスジェネレータのパルス数のカウントを開始する
とともに(ステップS4)、ソレノイド14を駆動して
搬送路切換爪13の先端部13bを搬送ローラ8bに接
近させることにより循環搬送経路4の搬送コロ対8側を
閉塞して原稿出口18を開放する(ステップS5)。こ
のとき、他方側の搬送路切換爪11の先端部11bは自
重により搬送ローラ9bから離隔しているので原稿出口
9は閉塞され循環搬送経路4の一部が形成されている。
したがって、原稿搬送ユニット2の内部へ搬送コロ対8
により搬入された原稿Dは、図4(b)に示すように、
搬送ローラ9bによって搬送され搬送路切換爪11によ
る循環搬送経路4に沿ってターンされる。Next, a pair of transport rollers 8 and a pair of transport rollers 9
4A, as shown in FIG. 4A, the document leading edge detection sensor 7 at the leading edge of the document D fed into the document transport unit 2.
From the detection by (step S3), counting of the number of pulses of the pulse generator of the drive motor 31 is started (step S4), and the solenoid 14 is driven to bring the leading end portion 13b of the transport path switching claw 13 close to the transport roller 8b. By doing so, the side of the conveying roller pair 8 of the circulation conveying path 4 is closed and the document outlet 18 is opened (step S5). At this time, since the leading end portion 11b of the conveying path switching claw 11 on the other side is separated from the conveying roller 9b by its own weight, the document outlet 9 is closed and a part of the circulation conveying path 4 is formed.
Therefore, the pair of transport rollers 8 are fed into the document transport unit 2.
As shown in FIG. 4B, the document D carried in by
It is transported by the transport roller 9b and is turned along the circulation transport path 4 by the transport path switching claw 11.
【0019】次いで、搬送される原稿Dの先端が中間搬
送ローラ10bを通過し搬送原稿検知センサ16がその
先端を検知する(ステップS6)と、原稿Dの先端がコ
ンタクトガラス1a上の画像読取開始点Pに停止するよ
うに例えば、前記パルス数の所定のカウント数で搬送動
作を中断し、前記記録用紙検出手段により記録用紙が確
認された後、原稿Dの搬送を再開するとともに前記読取
手段による露光処理を開始してコピー動作を実行する
(ステップS7)。Next, when the leading edge of the transported document D passes through the intermediate transport roller 10b and the transported document detection sensor 16 detects the leading edge (step S6), the leading edge of the document D starts image reading on the contact glass 1a. In order to stop at the point P, for example, the conveyance operation is interrupted at a predetermined count of the number of pulses, and after the recording paper is confirmed by the recording paper detector, the conveyance of the document D is restarted and the reading means is used. The exposure process is started and the copy operation is executed (step S7).
【0020】そして、このコピー回数が図示していない
操作部から入力された指定回数に達したか確認し(ステ
ップS8)、指定回数に達してコピー動作は終了と判断
されるとソレノイド14が0N状態で原稿出口18は開
放されているか確認し(ステップS9)、ソレノイド1
4が駆動していない場合には0Nして(ステップS1
0)、コピーを実行しつつ原稿Dを画像形成装置本体1
の外部にそのまま原稿出口18から搬出する。したがっ
て、コピー回数が1枚であれば、原稿Dは搬送コロ対8
により再度ターンされることなく一回の画像読取後に原
稿出口18から搬出される。なお、コピー回数(複写枚
数)の指定は原稿Dを原稿挿入口3から挿入する以前に
行われている。Then, it is confirmed whether or not the number of times of copying reaches the number of times specified by the operation unit (not shown) (step S8). In this state, it is confirmed whether the document outlet 18 is open (step S9), and the solenoid 1
When 4 is not driven, 0N is set (step S1
0), copy the document D while the image forming apparatus main body 1
It is carried out from the document exit 18 as it is outside the document. Therefore, if the number of copies is one, the document D is conveyed by the pair of conveyance rollers 8
By this, the image is read out once from the document exit 18 without being turned again. The number of copies (the number of copies) is specified before the document D is inserted through the document insertion port 3.
【0021】一方、ステップS8において、前記コピー
回数が指定回数(例えば、2回)に達していないと判断
されると、図7にAで示す位置に進み、原稿Dの後端が
通過して先端検知センサ7がOFF状態となった(ステ
ップS11)後に、原稿Dの長さを例えば、原稿先端検
知センサ7のON/OFF情報と駆動モータ31のパル
スカウント数を基に、具体的には、原稿先端検知センサ
7による原稿D先端の検知から後端検知までの前記パル
スジェネレータのパルス数より原稿Dの長さを検出し、
原稿Dの長さが原稿先端検知センサ7から搬送路切換爪
13の先端部13b近傍までの長さ(本実施例では、6
15mm)の基準値未満であるか否か判別し(ステップ
S12)、原稿長が基準値未満であるときには第1の搬
送モードを選択し、該原稿長が基準値以上のときには第
2の搬送モードを選択する。したがって、前記搬送モー
ドは原稿Dの長さに応じて第1または第2の搬送モード
が自動選択され、循環搬送経路4で循環不可能な原稿D
を直進搬送経路5で直進搬送するよう決定される。On the other hand, if it is determined in step S8 that the number of times of copying has not reached the specified number (for example, 2 times), the process proceeds to the position indicated by A in FIG. After the leading edge detection sensor 7 is turned off (step S11), the length of the document D is specifically determined based on, for example, ON / OFF information of the document leading edge detection sensor 7 and the pulse count number of the drive motor 31. The length of the document D is detected from the number of pulses of the pulse generator from the detection of the leading edge of the document D to the detection of the trailing edge by the document leading edge detection sensor 7.
The length of the document D is the length from the document leading edge detection sensor 7 to the vicinity of the leading end portion 13b of the transport path switching claw 13 (6 in this embodiment).
15 mm) is less than the reference value (step S12), the first conveyance mode is selected when the document length is less than the reference value, and the second conveyance mode is selected when the document length is not less than the reference value. Select. Therefore, as the conveyance mode, the first or second conveyance mode is automatically selected according to the length of the document D, and the document D that cannot be circulated in the circulation conveyance path 4 is used.
Is determined to be transported straight on the straight transport path 5.
【0022】そして、ステップS12において、原稿D
の長さが所定の基準値未満と判別された場合には第1の
搬送モードが選択され、この第1の搬送モードが選択さ
れると、先端検知センサ7による原稿D後端の通過の検
知から迅速にソレノイド14をOFFして原稿出口18
を閉塞する(ステップS13)。すなわち、原稿Dが到
達する前に搬送路切換爪13の先端部13bを搬送ロー
ラ8bから離隔させて循環搬送経路4を形成する。Then, in step S12, the document D
Is determined to be less than a predetermined reference value, the first transport mode is selected, and when the first transport mode is selected, the leading edge detection sensor 7 detects the passage of the trailing edge of the document D. Promptly turns off the solenoid 14 and opens the document exit 18
Is closed (step S13). That is, the leading end portion 13b of the transport path switching claw 13 is separated from the transport roller 8b before the document D arrives to form the circulation transport path 4.
【0023】次いで、図6にBで示す位置に戻りステッ
プS6、S7を行なって、図1に示すように、原稿Dを
搬送ローラ8bが搬送し既に露光処理がなされた部分か
ら搬送路切換爪13による循環搬送経路4に沿ってター
ンさせることによって循環搬送経路4を循環し画像読取
開始点Pから2回目のコピーを開始する。そして、指定
されたコピー回数は2回であるので、ステップS8で指
定回数に達したと判断して0FF状態のソレノイド14
をステップS9、S10で駆動することにより原稿出口
18を開放しコピーが終了した原稿Dを原稿出口18か
ら搬出する。したがって、前記基準値未満の長さの原稿
Dは、指定回数の読取が終了するまで循環搬送経路4を
循環されコピー終了後に原稿出口18から外部に搬出さ
れる。このとき、ステップS13のソレノイド14をO
FFして循環搬送経路4を形成するタイミングは、原稿
Dの先端が搬送路切換爪13の先端部13bに到達して
原稿出口18側へ通過しないようにする必要があり、本
実施例では0.1秒以内が適当であった。Next, returning to the position shown by B in FIG. 6, steps S6 and S7 are carried out, and as shown in FIG. 1, the original D is conveyed by the conveying roller 8b and the portion which has already been subjected to the exposure processing is conveyed by the conveying path switching claw. The second copying operation is started from the image reading start point P by rotating the circulating conveyance path 4 by 13 to circulate the circulation conveyance path 4. Since the designated number of times of copying is 2, it is judged that the designated number of times has been reached in step S8, and the solenoid 14 in the 0FF state is determined.
By driving in steps S9 and S10, the document outlet 18 is opened and the document D for which copying has been completed is carried out from the document outlet 18. Therefore, the document D having a length less than the reference value is circulated through the circulation conveyance path 4 until the reading of the designated number of times is completed, and is carried out from the document exit 18 after the completion of copying. At this time, the solenoid 14 in step S13 is turned on.
The timing of forming the circulation conveyance path 4 by FF is required to prevent the leading edge of the document D from reaching the leading end portion 13b of the conveyance path switching claw 13 and not passing to the document outlet 18 side. Within 1 second was appropriate.
【0024】また、ステップS12において、原稿Dの
長さが所定の基準値以上と判別された場合には前記第2
の搬送モードが選択され、この第2の搬送モードが選択
されると、そのまま原稿Dの搬送を継続する。このと
き、搬送路切換爪13の先端部13bは搬送ローラ8b
に接近させているので、その原稿Dは搬送コロ対8によ
り搬送されて既に露光処理がなされた部分は直進搬送経
路5の一部に沿ってそのまま搬送ローラ8bを通過され
原稿出口18から画像形成装置1の外部に露出される。If it is determined in step S12 that the length of the document D is not less than the predetermined reference value, then the second
When the second transport mode is selected, the transport of the document D is continued as it is. At this time, the leading end portion 13b of the transport path switching claw 13 has the transport roller 8b.
Since the original D is conveyed by the conveying roller pair 8 and the portion which has already been subjected to the exposure processing passes through the conveying roller 8b as it is along a part of the rectilinear conveying path 5, an image is formed from the original exit 18. It is exposed to the outside of the device 1.
【0025】次いで、搬送原稿検知センサ16がOFF
して原稿D後端の通過を検知する(ステップS14)と
同時に、ソレノイド12をONして搬送路切換爪11の
先端部11bを搬送ローラ9bに接近させることにより
原稿出口19を開放して直進搬送経路5を形成する(ス
テップS15)。次いで、原稿Dの後端がコンタクトガ
ラス1a上の画像読取開始点Pを通過する程度、例えば
前記パルス数の所定のカウント数まで搬送を継続し、原
稿Dの後端が画像読取開始点Pを過ぎた(あるいは、開
始点P上となった)後に、迅速に駆動モータ31を停止
・逆回転させて搬送コロ対8、9および10によりその
原稿Dを逆方向に直進搬送する(ステップS16)。こ
の後、搬送原稿検知センサ16がOFFして原稿D先端
がコンタクトガラス1a上を通過したことを確認した
(ステップS17)後、原稿Dの先端が搬送ローラ9b
に達しないうちに迅速に駆動モータ31を停止・正回転
させることによりその原稿Dを正方向に再度直進搬送さ
せる(ステップS16)。Next, the conveyed document detection sensor 16 is turned off.
Then, the passage of the rear end of the document D is detected (step S14), and at the same time, the solenoid 12 is turned on to bring the leading end 11b of the transport path switching claw 11 close to the transport roller 9b, thereby opening the document exit 19 and proceeding straight. The transport path 5 is formed (step S15). Then, the conveyance is continued until the trailing edge of the document D passes the image reading start point P on the contact glass 1a, for example, the predetermined number of pulses, and the trailing edge of the document D reaches the image reading start point P. After passing (or on the starting point P), the drive motor 31 is quickly stopped and rotated in the reverse direction, and the document D is conveyed in the reverse direction by the conveyance roller pairs 8, 9 and 10 (step S16). . After that, the conveyed document detection sensor 16 is turned off, and it is confirmed that the leading edge of the document D has passed over the contact glass 1a (step S17).
The document D is conveyed straight forward again in the forward direction by rapidly stopping and rotating the drive motor 31 before reaching (1) (step S16).
【0026】次いで、図6中のBで示す位置に戻ってス
テップS6、S7を行なって2回目のコピーを開始す
る。そして、指定されたコピー回数は2回であるので、
ステップS8で指定回数に達したと判断してステップS
9でソレノイド14を0N状態のまま原稿出口18を開
放しコピーが終了した原稿Dを原稿出口18から搬出す
る。したがって、前記基準値以上の長さの原稿Dは、図
5に示すように、指定回数の読取が終了するまで直進搬
送経路4を往復されコピー終了後に原稿出口18から外
部に搬出される。このとき、ステップS16、S18の
駆動モータ31の駆動・停止のタイミングは、原稿Dの
先後端が搬送ローラ対8、9を通過しないようにする必
要があり、本実施例では搬送原稿検知センサ16のOF
F情報から0.5秒以内に停止させるのが適当であっ
た。また、駆動モータ31は停止から0.1秒程度で再
駆動させている。Next, returning to the position indicated by B in FIG. 6, steps S6 and S7 are performed to start the second copying. And since the designated number of copies is 2,
In step S8, it is determined that the specified number of times has been reached, and in step S8
At 9, the original document outlet 18 is opened with the solenoid 14 kept in the 0N state, and the document D for which copying has been completed is delivered from the original document outlet 18. Therefore, as shown in FIG. 5, the document D having a length equal to or larger than the reference value is reciprocated along the straight conveyance path 4 until the designated number of times of reading is completed, and is carried out from the document exit 18 after the copying is completed. At this time, the timing of driving / stopping the drive motor 31 in steps S16 and S18 must be such that the leading and trailing edges of the document D do not pass the pair of transport rollers 8 and 9, and in this embodiment, the transport document detection sensor 16 is used. OF
It was appropriate to stop within 0.5 seconds from the F information. Further, the drive motor 31 is re-driven about 0.1 seconds after the stop.
【0027】このように本実施例においては、原稿Dの
先後端を検知する原稿先端検知センサ7のON/OFF
情報と駆動モータ31の回転量を検出する前記パルスジ
ェネレータによるパルスカウント数から原稿Dの原稿長
を検出し、この検出情報に基づき、原稿Dの搬送モード
を画像読取開始点Pを含む循環原稿搬送経路4に沿って
搬送する第1の搬送モードと、画像読取開始点Pを含む
直進搬送経路5に沿って搬送する第2の搬送モードとの
いずれかに自動切換することができるため、基準値前後
の原稿長に応じてそのいずれにも対応することができ
る。しかも、装置を大型化させることなく高い作業効率
を確保することができる。As described above, in this embodiment, the document leading edge detecting sensor 7 for detecting the leading and trailing edges of the document D is turned on / off.
The document length of the document D is detected from the information and the pulse count number by the pulse generator that detects the rotation amount of the drive motor 31, and based on the detected information, the transport mode of the document D includes the circulation document transport including the image reading start point P. Since it is possible to automatically switch to either the first transport mode of transporting along the route 4 or the second transport mode of transporting along the straight transport route 5 including the image reading start point P, the reference value Either of them can be supported depending on the lengths of the originals. Moreover, high work efficiency can be secured without increasing the size of the device.
【0028】なお、本実施例では、原稿先端検知センサ
7のON/OFF情報と前記パルスカウント数によって
原稿Dの原稿長を検出しているが、原稿原稿先端検知セ
ンサ7および原稿挿入検知センサ15により検出するよ
うにしてもよいことはいうまでもない。次に、図10は
本発明に係る画像形成装置の第2実施例を示す図であ
る。なお、以下の実施例では上述実施例と同様の構成に
は、同一の符号を付してその説明を省略する。In this embodiment, the document length of the document D is detected by the ON / OFF information of the document leading edge detecting sensor 7 and the pulse count number, but the document leading edge detecting sensor 7 and the document insertion detecting sensor 15 are detected. It goes without saying that it may be detected by. Next, FIG. 10 is a diagram showing a second embodiment of the image forming apparatus according to the present invention. In the following embodiments, the same components as those in the above-mentioned embodiments are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【0029】本実施例は、上述実施例1の搬送路切換爪
11の代わりに振り子式切換爪20を装着したものであ
る。振り子式切換爪20は原稿が搬送されてくると押さ
れて図中反時計方向に回転し(仮想線の状態)、原稿が
無いと自重で元の状態に戻る。すなわち、振り子式切換
爪20は、アクチュエータを使わずに図1の搬送路切換
爪11と同じ作用をする。したがって、本発明において
は第1実施例と同様の効果に加え、構成をより簡素化す
ることができる。In this embodiment, a pendulum type switching claw 20 is mounted instead of the transport path switching claw 11 of the first embodiment. The pendulum type switching claw 20 is pushed when a document is conveyed and rotates counterclockwise in the drawing (state of virtual line), and returns to the original state by its own weight when there is no document. That is, the pendulum type switching claw 20 has the same operation as the transport path switching claw 11 of FIG. 1 without using an actuator. Therefore, in the present invention, in addition to the same effects as the first embodiment, the configuration can be further simplified.
【0030】また、図11は本発明に係る第3実施例を
示す図である。本実施例は、第1実施例の搬送路切換爪
11の代わりに、ガイド板21に柔軟性部材22を貼り
付けて原稿搬送路を切換えるものである。この場合、原
稿が搬送されてくるとその柔軟性により外側に移動して
原稿を通過させ、原稿が通過し終わると元の位置に復元
するので、原稿循環方式と原稿往復方式の両方式による
搬送が可能である。すなわち、柔軟性部材22はアクチ
ュエータを使わずに図1の搬送路切換爪11と同じ作用
をする。しかも爪やその支点部も必要ないのでコストを
さらに低く抑えることができる。FIG. 11 is a diagram showing a third embodiment according to the present invention. In this embodiment, instead of the conveyance path switching claw 11 of the first embodiment, a flexible member 22 is attached to the guide plate 21 to switch the document conveyance path. In this case, when the original is conveyed, it moves outward due to its flexibility to allow the original to pass through, and when the original has finished passing, it returns to its original position. Therefore, the original circulation method and the original reciprocation method are both used. Is possible. That is, the flexible member 22 has the same function as the transport path switching claw 11 of FIG. 1 without using an actuator. Moreover, since the claw and the fulcrum portion thereof are not required, the cost can be further reduced.
【0031】[0031]
【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、様々な長
さの原稿に対応可能で、しかも装置を大型化することな
く、高い作業効率を確保することのできる画像形成装置
を提供することができる。請求項2記載の発明によれ
ば、原稿長が基準値以内のときには原稿循環方式を選択
し、原稿長が基準値を超えるときには原稿往復方式を選
択するようにしているので、簡単なモード切換処理で高
い作業効率を確保することができる。According to the first aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus which can handle originals of various lengths and can secure high working efficiency without increasing the size of the apparatus. be able to. According to the second aspect of the invention, the original circulation method is selected when the original length is within the reference value, and the original reciprocating method is selected when the original length exceeds the reference value. Therefore, a simple mode switching process is performed. It is possible to secure high work efficiency.
【図1】本発明に係る画像形成装置の第1の実施例を示
すその全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a first embodiment of an image forming apparatus according to the present invention.
【図2】その原稿搬送ユニットの要部を示す拡大図であ
る。FIG. 2 is an enlarged view showing a main part of the document conveying unit.
【図3】図2と異なる要部を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a main part different from FIG.
【図4】その動作を説明する図であり、(a)は原稿の
搬入時、(b)は原稿の搬入終了時を示す状態図であ
る。4A and 4B are diagrams illustrating the operation thereof, in which FIG. 4A is a state diagram showing a document being carried in, and FIG. 4B is a state diagram showing a document loading completion.
【図5】その第2の搬送モードでの動作状態を示す状態
図である。FIG. 5 is a state diagram showing an operation state in the second transport mode.
【図6】その動作を説明するフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating the operation.
【図7】図6のフローチャートに続くフローチャートで
ある。FIG. 7 is a flowchart following the flowchart of FIG.
【図8】その動作の第1の搬送モードでの各部の駆動を
説明するタイミングチャートである。FIG. 8 is a timing chart illustrating driving of each unit in the first transport mode of the operation.
【図9】その動作の第2の搬送モードでの各部の駆動を
説明するタイミングチャートである。FIG. 9 is a timing chart explaining the driving of each unit in the second transport mode of the operation.
【図10】本発明に係る画像形成装置の第2の実施例の
要部を示す構成図である。FIG. 10 is a configuration diagram showing a main part of a second embodiment of the image forming apparatus according to the present invention.
【図11】本発明に係る画像形成装置の第3の実施例の
要部を示す構成図である。FIG. 11 is a configuration diagram showing a main part of a third embodiment of the image forming apparatus according to the present invention.
1 画像形成装置本体 1a コンタクトガラス 2 原稿搬送ユニット(搬送手段) 3 原稿挿入口 4 循環搬送経路 5 直進搬送経路 7 原稿先端検知センサ(原稿長検出手段) 15 原稿挿入検知センサ(原稿長検出手段) 16 搬送原稿検知センサ 18、19 原稿出口 P 原稿読取位置 1 Main body of image forming apparatus 1a Contact glass 2 Document transport unit (transport device) 3 Document insertion port 4 Circulation transport path 5 Straight transport route 7 Document leading edge detection sensor (document length detection unit) 15 Document insertion detection sensor (Document length detection unit) 16 Transported original detection sensor 18, 19 Original exit P Original reading position
Claims (2)
って原稿を搬送する第1の搬送モードおよび原稿読取位
置を含む直進搬送経路に沿って原稿を搬送する第2の搬
送モードのうち任意の搬送モードで作動する搬送手段
と、 原稿の搬送方向における長さを検出する原稿長検出手段
と、 搬送手段を1回または複数回作動させることにより原稿
を少なくとも1回だけ原稿読取位置に搬送させるととも
に、搬送手段を作動させるときには原稿長検出手段によ
り検出された原稿長に応じて搬送手段の搬送モードを選
択する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成
装置。1. Any one of a first transport mode for transporting a document along a circulating document transport path including a document read position and a second transport mode for transporting a document along a straight-forward transport path including a document read position. Transporting means operating in the transporting mode, document length detecting means for detecting the length of the document in the transporting direction, and transporting the document at least once by operating the transporting means at least once. In addition, the image forming apparatus further comprises: a control unit that selects the transport mode of the transport unit according to the document length detected by the document length detection unit when the transport unit is operated.
り検出された原稿長が所定値以下であるときには第1の
搬送モードを選択し、該原稿長が所定値を超えるときに
は第2の搬送モードを選択することを特徴とする請求項
1記載の画像形成装置。2. The control means selects a first conveyance mode when the document length detected by the document length detection means is a predetermined value or less, and the second conveyance mode when the document length exceeds a predetermined value. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a mode is selected.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6310261A JPH07225435A (en) | 1993-12-14 | 1994-12-14 | Image forming device |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31292893 | 1993-12-14 | ||
JP5-312928 | 1993-12-14 | ||
US08/355,832 US5563699A (en) | 1993-12-14 | 1994-12-14 | Document feeder which determines a document path using a determined page length |
JP6310261A JPH07225435A (en) | 1993-12-14 | 1994-12-14 | Image forming device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07225435A true JPH07225435A (en) | 1995-08-22 |
Family
ID=27339096
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6310261A Pending JPH07225435A (en) | 1993-12-14 | 1994-12-14 | Image forming device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07225435A (en) |
-
1994
- 1994-12-14 JP JP6310261A patent/JPH07225435A/en active Pending
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