JPH07225281A - Method and apparatus for detection of heat-radiating object - Google Patents
Method and apparatus for detection of heat-radiating objectInfo
- Publication number
- JPH07225281A JPH07225281A JP29120994A JP29120994A JPH07225281A JP H07225281 A JPH07225281 A JP H07225281A JP 29120994 A JP29120994 A JP 29120994A JP 29120994 A JP29120994 A JP 29120994A JP H07225281 A JPH07225281 A JP H07225281A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thermal
- detection target
- thermal image
- radiation object
- target object
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、熱放射物体の検知方
法および装置に関し、さらに詳しくは、熱放射物体が検
知対象物体か否かを好適に判別することが出来る熱放射
物体の検知方法および装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for detecting a heat radiation object, and more particularly, a method and a method for detecting a heat radiation object capable of suitably determining whether or not the heat radiation object is a detection target object. Regarding the device.
【0002】[0002]
【従来の技術】熱放射物体の検知装置は、住宅,商業施
設,研究施設等への訪問客(あるいは侵入者)を検知す
るのに使用されている。また、会議室や列車等の室内に
おける人の存在を検知するのに使用されている。2. Description of the Related Art A heat radiation object detecting device is used to detect a visitor (or intruder) to a house, a commercial facility, a research facility or the like. It is also used to detect the presence of people in rooms such as conference rooms and trains.
【0003】図16に、従来の熱放射物体の検知装置の
一例の構成ブロック図を示す。この熱放射物体の検知装
置51は、1個の焦電型赤外線センサ52と、その焦電
型赤外線センサ52に対応した増幅器53と、その増幅
器53からのアナログ信号を所定の閾値と比較するコン
パレータ55と、そのコンパレータ55からの出力信号
により制御されるスイッチングユニット9と、そのスイ
ッチングユニット9のスイッチにより作動するブザー5
8と、前記スイッチングユニット9のスイッチにより作
動するタイマー60と、そのタイマー60により制御さ
れて出入口を開閉する出入口開閉装置10とを具備して
いる。FIG. 16 is a block diagram showing the configuration of an example of a conventional heat radiation object detection device. The thermal radiation object detection device 51 includes a pyroelectric infrared sensor 52, an amplifier 53 corresponding to the pyroelectric infrared sensor 52, and a comparator for comparing an analog signal from the amplifier 53 with a predetermined threshold value. 55, a switching unit 9 controlled by an output signal from the comparator 55, and a buzzer 5 operated by a switch of the switching unit 9.
8, a timer 60 operated by the switch of the switching unit 9, and an entrance opening / closing device 10 controlled by the timer 60 to open and close the entrance.
【0004】図17に示すように、前記焦電型赤外線セ
ンサ52は、出入口Kの上方に取り付けられ、出入口K
の前方近傍を監視領域としている。検知対象物体Hであ
る“人”が監視領域に入ると、焦電型赤外線センサ52
および増幅器53から大きなアナログ信号が出力される
ため、コンパレータ55がスイッチングユニット9のス
イッチをオンにする。すると、ブザー58が鳴ると共
に、タイマー60に設定された一定時間だけ出入口Kが
開く。そこで、訪問客は、出入口Kから内部に入ること
が出来る。As shown in FIG. 17, the pyroelectric infrared sensor 52 is mounted above the entrance K, and the entrance K
The area near the front of is the monitoring area. When the "person" who is the detection target object H enters the monitoring area, the pyroelectric infrared sensor 52
Since a large analog signal is output from the amplifier 53, the comparator 55 turns on the switch of the switching unit 9. Then, the buzzer 58 sounds and the doorway K is opened for a fixed time set by the timer 60. There, visitors can enter inside through the doorway K.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の熱放射物体
の検知装置51では、閾値の調整による“人”と“小動
物”の区別が困難な問題点がある。このため、検知対象
物体でない“小動物”が監視領域に入っきても、出入口
Kが開いてしまう問題点がある。そこで、この発明の第
1の目的は、熱放射物体中より検知対象物体を好適に判
別可能で、“人”と“小動物”を区別することが出来る
熱放射物体の検知方法および装置を提供することにあ
る。また、この発明の第2の目的は、熱源判別処理を高
速に行うことができ、熱放射物体が高速で移動している
場合や赤外線センサの視野が狭い場合でも、熱放射物体
を的確に検出できる熱放射物体の検知装置を提供するこ
とにある。The above-described conventional heat radiation object detection device 51 has a problem that it is difficult to distinguish between a "human" and a "small animal" by adjusting the threshold value. Therefore, there is a problem that the entrance K is opened even when a “small animal” that is not the detection target object enters the monitoring area. Therefore, a first object of the present invention is to provide a method and an apparatus for detecting a thermal radiation object, which can suitably discriminate a detection target object from among the thermal radiation objects and can distinguish a "person" from a "small animal". Especially. A second object of the present invention is that the heat source discrimination processing can be performed at high speed, and the heat radiation object can be accurately detected even when the heat radiation object is moving at high speed or the infrared sensor has a narrow field of view. Another object is to provide a heat radiation object detection device.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明の熱放射物体の
検知方法は、2次元的に配列した複数個の赤外線センサ
で監視領域の熱画像を取得し、その熱画像を所定の大き
さのウィンドウでサーチし、前記ウィンドウ内での熱放
射物体の占有割合を求め、その占有割合に応じて熱放射
物体が検知対象物体か否かを判別することを構成上の特
徴とするものである。According to the method for detecting a thermal radiation object of the present invention, a thermal image of a monitoring region is acquired by a plurality of two-dimensionally arranged infrared sensors, and the thermal image of a predetermined size is obtained. A structural feature is that a search is performed in a window to obtain an occupancy rate of a heat radiation object in the window, and whether the heat radiation object is a detection target object is determined according to the occupancy rate.
【0007】この発明の熱放射物体の検知装置は、2次
元的に配列した複数個の赤外線センサで監視領域の熱画
像を取得する熱画像取得手段と、前記熱画像を所定の大
きさのウィンドウでサーチしそのウィンドウ内での熱放
射物体の占有割合を求めその占有割合に応じて熱放射物
体が検知対象物体か否かを判別する検知対象物体判別手
段と、熱放射物体が検知対象物体である場合にその旨を
報知する報知手段とを具備したことを構成上の特徴とす
るものである。The thermal radiation object detecting apparatus of the present invention comprises a thermal image acquisition means for acquiring a thermal image of a monitoring area by a plurality of infrared sensors arranged two-dimensionally, and a window of the thermal image having a predetermined size. The object to be detected is a detection target object that determines whether or not the heat radiation object is a detection target object according to the occupation ratio of the heat radiation object in the window. The present invention is characterized in that it is provided with an informing means for informing that fact in a certain case.
【0008】また、この発明の熱放射物体の検知装置
は、2次元的に配列した複数個の赤外線センサで監視領
域の熱画像を取得する熱画像取得手段と、前記熱画像を
分析して熱放射物体が検知対象物体か否かを判別する検
知対象物体判別手段と、熱放射物体が検知対象物体であ
る場合にその旨を報知する報知手段とを有する熱放射物
体の検知装置において、前記検知対象物体判別手段が、
マスターCPUとそのマスターCPUに接続された複数
のスレーブCPUとを具備し、前記マスターCPUは、
熱画像を次々に取得し、熱源判別処理中でないスレーブ
CPUに1フレームの熱画像を渡して熱源判別処理を依
頼し、前記スレーブCPUは、熱源判別処理を依頼され
ると、渡された1フレームの熱画像について熱放射物体
が検知対象物体か否かを判別することを構成上の特徴と
するものである。なお、熱源判別処理とは、熱放射物体
が検知対象物体か否かを判別する処理や,複数の熱放射
物体の大きさを比較する処理や,熱放射物体の形状を求
める処理などを指す。Further, the thermal radiation object detecting apparatus of the present invention includes a thermal image acquiring means for acquiring a thermal image of a monitoring area by a plurality of infrared sensors arranged two-dimensionally, and a thermal image analyzing means for analyzing the thermal image. A detection device for a heat radiation object, comprising: a detection target object determination means for determining whether or not the radiation object is a detection target object; and a notification means for notifying that the heat radiation object is a detection target object, Target object discrimination means,
A master CPU and a plurality of slave CPUs connected to the master CPU, wherein the master CPU is
Thermal images are acquired one after another, and a one-frame thermal image is sent to the slave CPU that is not in the heat source determination process to request the heat source determination process. When the slave CPU is requested to perform the heat source determination process, the received one frame is passed. The structural feature is to determine whether or not the thermal radiation object is the detection target object for the thermal image of 1. The heat source determination processing refers to processing for determining whether or not the heat radiation object is a detection target object, processing for comparing the sizes of a plurality of heat radiation objects, processing for obtaining the shape of the heat radiation object, and the like.
【0009】[0009]
【作用】この発明の熱放射物体の検知方法および装置で
は、複数個の赤外線センサで監視領域の熱画像を取得
し、各赤外線センサの出力信号の大きさに加えて、熱放
射物体を検出した赤外線センサのウィンドウ内での占有
割合をも考慮して、熱放射物体が検知対象物体か否かを
判別する。従って、監視領域内に“小動物”が侵入した
場合にあやまって“人”であると判断してしまうことを
回避でき、熱放射物体が検知対象物体か否かをより好適
に判別できるようになる。In the method and apparatus for detecting a thermal radiation object of the present invention, a thermal image of the monitoring area is acquired by a plurality of infrared sensors, and the thermal radiation object is detected in addition to the magnitude of the output signal of each infrared sensor. In consideration of the occupation ratio of the infrared sensor in the window, it is determined whether the heat radiation object is the detection target object. Therefore, it is possible to avoid accidentally determining that a "small animal" is a "person" when an "small animal" enters the monitoring area, and it is possible to more appropriately determine whether or not the heat radiation object is the detection target object. .
【0010】なお、前記占有割合が所定値以上の場合に
熱放射物体が検知対象物体であると判定するようにする
と、大きな検知対象物体を小さな熱放射物体から弁別で
きる。一方、前記占有割合が所定値以下または所定範囲
内であり且つ熱放射物体が熱画像の周縁に接していない
場合に熱放射物体が検知対象物体であると判定するよう
にすると、小さな検知対象物体を大きな熱放射物体から
弁別できる。If the heat radiation object is determined to be the detection target object when the occupancy ratio is equal to or greater than a predetermined value, a large detection target object can be discriminated from a small heat radiation object. On the other hand, if the occupancy ratio is less than or equal to a predetermined value or within a predetermined range and the heat radiation object is not in contact with the peripheral edge of the thermal image, it is determined that the heat radiation object is the detection target object, and thus the small detection target object. Can be discriminated from large heat emitting objects.
【0011】また、この発明の熱放射物体の検知装置で
は、検知対象物体判別手段のマスターCPUが熱画像を
次々に取得し、熱源判別処理中でないスレーブCPUに
1フレームの熱画像を渡して熱源判別処理を依頼する。
熱源判別処理を依頼されたスレーブCPUは、渡された
1フレームの熱画像について熱放射物体が検知対象物体
か否かを判別する。このようにして、連続したフレーム
を別々のスレーブCPUで並行に熱源判別処理するか
ら、熱画像の高速取得が可能となり、熱放射物体が高速
で移動している場合や赤外線センサの視野が狭い場合で
も、熱放射物体を的確に検出できるようになる。Further, in the thermal radiation object detection apparatus of the present invention, the master CPU of the detection target object discrimination means acquires thermal images one after another, and transfers one frame of thermal image to the slave CPUs which are not performing the heat source discrimination processing. Request discrimination processing.
The slave CPU, which has been requested to perform the heat source determination process, determines whether or not the heat radiation object is the detection target object in the transferred one-frame thermal image. In this way, since consecutive slave frames are subjected to heat source discrimination processing in parallel by different slave CPUs, it is possible to obtain a thermal image at high speed, and when the thermal radiation object is moving at high speed or the infrared sensor has a narrow field of view. However, it becomes possible to accurately detect the heat radiation object.
【0012】[0012]
【実施例】以下、図に示す実施例によりこの発明をさら
に詳細に説明する。なお、これによりこの発明が限定さ
れるものではない。The present invention will be described in more detail with reference to the embodiments shown in the drawings. The present invention is not limited to this.
【0013】−第1実施例− 図1は、この発明の熱放射物体の検知装置の第1実施例
の構成ブロック図である。この熱放射物体の検知装置1
は、2次元配列されたm×n個(例えば8×8個)の焦
電型赤外線センサ2と、それら焦電型赤外線センサ2の
それぞれに対応した増幅器3と、それら増幅器3からの
アナログ信号をデジタル信号に変換するA/D変換器4
と、CPU5と、プログラムおよびデータを格納するメ
モリ6と、前記CPU5からのデジタル信号をアナログ
信号に変換するD/A変換器7と、そのD/A変換器7
の出力信号により制御される報知器8と、前記CPU5
からのデジタル信号により制御されるスイッチングユニ
ット9と、そのスイッチングユニット9のスイッチで出
入口を開閉する出入口開閉装置10とを具備している。
なお、前記スイッチングユニット9と前記出入口開閉装
置10とは、無線で接続されている。First Embodiment FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a first embodiment of the heat radiation object detecting apparatus according to the present invention. This heat radiation object detection device 1
Are m × n (for example, 8 × 8) pyroelectric infrared sensors 2 arranged two-dimensionally, amplifiers 3 corresponding to the pyroelectric infrared sensors 2, and analog signals from the amplifiers 3. A / D converter 4 for converting digital signals into digital signals
A CPU 5, a memory 6 for storing programs and data, a D / A converter 7 for converting a digital signal from the CPU 5 into an analog signal, and its D / A converter 7
An alarm 8 controlled by an output signal of the CPU 5 and the CPU 5
The switching unit 9 is controlled by a digital signal from the control unit 9 and the door opening / closing device 10 that opens / closes the door with a switch of the switching unit 9.
The switching unit 9 and the entrance opening / closing device 10 are wirelessly connected.
【0014】図2に示すように、前記焦電型赤外線セン
サ2は、出入口Kの上方に取り付けられ、出入口Kの前
方近傍を監視領域としている。監視領域の立体角は、焦
電型赤外線センサ2から見た検知対象物体H(この実施
例では、人とする)の立体角より大きいものとする。As shown in FIG. 2, the pyroelectric infrared sensor 2 is mounted above the entrance K, and the vicinity of the front of the entrance K is used as a monitoring area. The solid angle of the monitoring area is larger than the solid angle of the detection target object H (in this embodiment, a person) viewed from the pyroelectric infrared sensor 2.
【0015】図3は、前記CPU5の動作を示すフロー
チャートである。ステップS1では、前記焦電型赤外線
センサ2,増幅器3およびA/D変換器4を介して、m
×nピクセルの熱画像を取得する。図4に、8×8ピク
セルの熱画像を例示する。ハッチング部分は、熱放射検
出部分である。各ピクセルに対応するデジタル信号の大
きさは、当該ピクセルが含むハッチング部分の面積に比
例している。この熱画像を所定の閾値を用いて2値化
し、m×nピクセルの2値化熱画像を生成する。図5
に、8×8ピクセルの熱画像を例示する。この2値熱画
像では、人からの熱放射を検出した焦電型赤外線センサ
2が論理値“1”となり、背景が論理値“0”となるよ
うに2値化されている。FIG. 3 is a flow chart showing the operation of the CPU 5. In step S1, m is passed through the pyroelectric infrared sensor 2, amplifier 3 and A / D converter 4.
Acquire a thermal image of × n pixels. FIG. 4 illustrates an 8 × 8 pixel thermal image. The hatched portion is a thermal radiation detection portion. The magnitude of the digital signal corresponding to each pixel is proportional to the area of the hatched portion included in the pixel. This thermal image is binarized using a predetermined threshold value to generate a binary thermal image of m × n pixels. Figure 5
8 illustrates an 8 × 8 pixel thermal image. In this binary thermal image, the pyroelectric infrared sensor 2 that has detected thermal radiation from a person is binarized so that the logical value is "1" and the background is a logical value "0".
【0016】ステップS2では、図6に示すようにp×
qピクセル(例えば4×4ピクセル)のウインドウw
を、2値化熱画像上の初期位置に設定する。なお、ウィ
ンドウwのサイズは、検知対象物体Hより小さい熱放射
物体(例えば小動物)の熱像サイズよりも大きくする必
要がある。ウィンドウwの形状は、検知対象物体に応じ
て多角形や円形などに設定してもよい。At step S2, as shown in FIG.
a window w of q pixels (eg 4 × 4 pixels)
Is set to the initial position on the binarized thermal image. The size of the window w needs to be larger than the thermal image size of the heat radiation object (for example, a small animal) smaller than the detection target object H. The shape of the window w may be set to a polygon, a circle, or the like according to the detection target object.
【0017】ステップS3では、ウインドウw内の論理
値“1”の占有割合を調べる。図6の場合、4×4ピク
セルのウインドウw内に8ピクセルの論理値“1”があ
るので、占有率50%である。ステップS4では、占有
割合が例えば90%以上かチェックする。90%以上で
ないならステップS5へ進み、90%以上ならステップ
S7へ進む。図6の場合は、占有率50%であるから、
ステップS5へ進む。ステップS5では、2値化熱画像
の全領域をウィンドウwで走査したかチェックする。全
領域の走査が終了していなければステップS6へ進み、
全領域の走査が終了していれば前記ステップS1に戻
る。ステップS6では、ウィンドウwを隣接する位置に
移動する。すなわち、初期位置からは1ピクセルずつ右
に移動し、右端まで移動したら1ピクセルだけ下に移動
し、その位置からは1ピクセルずつ左に移動し、左端ま
で移動したら1ピクセルだけ下に移動し、その位置から
は1ピクセルずつ右に移動し、これを繰り返し、ジグザ
グに移動する。このように隣接する位置に移動すれば、
メモリ6から新たに読み出すデータ量を最少に出来る。
そして、前記ステップS3に戻る。In step S3, the occupation ratio of the logical value "1" in the window w is checked. In the case of FIG. 6, since there is a logical value “1” of 8 pixels in the window w of 4 × 4 pixels, the occupation rate is 50%. In step S4, it is checked whether the occupation ratio is 90% or more. If it is not 90% or more, the process proceeds to step S5, and if it is 90% or more, the process proceeds to step S7. In the case of FIG. 6, since the occupation rate is 50%,
Go to step S5. In step S5, it is checked whether the entire area of the binarized thermal image is scanned by the window w. If scanning of the entire area is not completed, the process proceeds to step S6,
If the scanning of the entire area is completed, the process returns to step S1. In step S6, the window w is moved to the adjacent position. That is, it moves 1 pixel to the right from the initial position, moves 1 pixel down when it moves to the right end, moves 1 pixel left from that position, moves 1 pixel down when it moves to the left end, From that position, it moves to the right one pixel at a time, repeating this, and moving in a zigzag manner. If you move to the adjacent position like this,
The amount of data newly read from the memory 6 can be minimized.
Then, the process returns to step S3.
【0018】前記ステップS3からS6を繰り返すと、
図7に示すウィンドウwの位置で、占有割合が90%以
上となるので、ステップS4からステップS7へ進む。When steps S3 to S6 are repeated,
Since the occupation ratio is 90% or more at the position of the window w shown in FIG. 7, the process proceeds from step S4 to step S7.
【0019】ステップS7では、D/A変換器7を介し
て、報知器8に報知信号を出力する。これにより、例え
ば音声で内部の者に“人の来訪”を報知することが出来
ると共に、訪問客に出入口が一定時間だけ開く旨の案内
をすることが出来る。ステップS8では、スイッチング
ユニット9および出入口開閉装置10により出入口Kを
一定時間だけ開く。これにより、訪問客は、出入口Kを
自由に通過できる。そして、前記ステップS1に戻る。In step S7, a notification signal is output to the notification device 8 via the D / A converter 7. As a result, for example, it is possible to notify the inside person of "a person's visit" by voice, and also to inform the visitor that the doorway is open for a certain time. In step S8, the entrance K is opened for a certain time by the switching unit 9 and the entrance opening / closing device 10. Thereby, the visitor can freely pass through the doorway K. Then, the process returns to step S1.
【0020】図8は検知対象物体Hより小さい小動物J
が監視領域に侵入した場合の図2相当図であり、図9は
同じく図4相当図であり、図10は同じく図5相当図で
ある。この場合、例えば図11のウィンドウwの位置
で、ウィンドウw内での熱放射物体の占有割合が最大値
37.5%となる。すなわち、90%以上とならないか
ら、ステップS4からステップS7へ進まず、報知もな
されず、出入口Kも開かない。従って、小動物Jが出入
口Kから内部へ入ることを阻止できる。FIG. 8 shows a small animal J smaller than the object H to be detected.
2 is equivalent to FIG. 2, when FIG. 9 enters the monitoring area, FIG. 9 is equivalent to FIG. 4, and FIG. 10 is equivalent to FIG. In this case, for example, at the position of the window w in FIG. 11, the occupancy rate of the heat radiation object in the window w has a maximum value of 37.5%. That is, since it does not reach 90% or more, the process does not proceed from step S4 to step S7, no notification is given, and the doorway K is not opened. Therefore, the small animal J can be prevented from entering the inside through the entrance K.
【0021】以上の熱放射物体の検知装置100によれ
ば、赤外線センサ2の出力信号の大きさを考慮する(2
値化の閾値)のに加えて、熱放射物体を検出した赤外線
センサのウィンドウ内での占有割合をも考慮して、熱放
射物体が人か否かを判別するので、監視領域内に“小動
物”が侵入した場合にあやまって“人”と判定してしま
うことを回避でき、人を小動物と好適に区別できるよう
になる。According to the above heat radiation object detection apparatus 100, the magnitude of the output signal of the infrared sensor 2 is taken into consideration (2
In addition to (thresholding threshold), it is determined whether the thermal radiation object is a person or not by considering the occupation ratio of the infrared radiation sensor that detects the thermal radiation object in the window. It is possible to prevent a person from being mistakenly determined to be a "person" when "" invades, and it is possible to preferably distinguish a person from a small animal.
【0022】−第2実施例− 第2実施例の熱放射物体の検知装置の構成は、図1にお
いて報知器8をライトに置換し、出入口開閉装置10を
爆発音発生装置に置換した構成である。第2実施例の熱
放射物体の検知装置の動作は、図12に示すフローチャ
ートのようになる。ステップS1からステップS3は、
前記第1実施例におけるステップS1からステップS3
と同じ処理である。Second Embodiment The configuration of the heat radiation object detecting device of the second embodiment is such that the alarm 8 is replaced with a light and the entrance opening / closing device 10 is replaced with an explosion sound generator in FIG. is there. The operation of the heat radiation object detection device of the second embodiment is as shown in the flowchart of FIG. From step S1 to step S3,
Steps S1 to S3 in the first embodiment
Is the same process as.
【0023】ステップS24では、占有割合が例えば4
0%以下で且つ熱放射物体の熱像が熱画像の周縁に接し
ていないかチェックする。占有割合が40%以下でない
なら、小動物ではないので、ステップS5へ進む。ま
た、占有割合が40%以下であっても熱放射物体の熱像
が熱画像の周縁に接していれば、人の一部である可能性
があるから小動物と断定できず、やはりステップS5へ
進む。占有割合が40%以下で且つ熱放射物体の熱像が
熱画像の周縁に接していないなら、小動物と断定できる
から、ステップS27へ進む。In step S24, the occupation ratio is, for example, 4
It is checked that 0% or less and the thermal image of the thermal radiation object is not in contact with the peripheral edge of the thermal image. If the occupancy rate is not 40% or less, it is not a small animal and the process proceeds to step S5. Even if the occupancy rate is 40% or less, if the thermal image of the thermal radiation object is in contact with the peripheral edge of the thermal image, it may be part of a person and cannot be determined to be a small animal. move on. If the occupancy rate is 40% or less and the thermal image of the thermal radiation object is not in contact with the peripheral edge of the thermal image, it can be determined that the animal is a small animal, and the process proceeds to step S27.
【0024】ステップS5およびステップS6は、前記
第1実施例におけるステップS5およびステップS6と
同じ処理である。Steps S5 and S6 are the same processes as steps S5 and S6 in the first embodiment.
【0025】ステップS27では、D/A変換器7を介
して、ライトを不規則に点滅させ、小動物を驚かす。ス
テップS28では、スイッチングユニット9および爆発
音発生装置により爆発音を発生させ、小動物を驚かす。
そして、前記ステップS1に戻る。In step S27, the light is blinked irregularly via the D / A converter 7 to surprise a small animal. In step S28, the switching unit 9 and the explosion sound generator generate an explosion sound to surprise the small animal.
Then, the process returns to step S1.
【0026】以上の熱放射物体の検知装置によれば、第
1実施例の熱放射物体の検知装置と同様に小動物を人と
好適に区別することが出来るようになる。According to the heat radiation object detection apparatus described above, small animals can be preferably distinguished from humans as in the heat radiation object detection apparatus of the first embodiment.
【0027】−第3実施例− 第3実施例の熱放射物体の検知装置の構成は、図1にお
いてCPU5をマスターCPUと複数のスレーブCPU
とに置換した構成である。図13に、その熱放射物体の
検知装置の構成ブロック図を示す。この熱放射物体の検
知装置30は、2次元配列されたm×n個(例えば8×
8個)の焦電型赤外線センサ2と、それら焦電型赤外線
センサ2のそれぞれに対応した増幅器3と、それら増幅
器3からのアナログ信号をデジタル信号に変換するA/
D変換器4と、このA/D変換器4からのデータを次々
に取り込むマスターCPU15と、そのマスターCPU
15のプログラムおよびデータを格納する第1のメモリ
6と、前記マスターCPU15からの依頼により実際に
熱源判別処理を行うスレーブCPU16,18,20
と、そのスレーブCPU16,18,20のプログラム
およびデータを格納するローカルメモリ17,19,2
1と、前記スレーブCPU16,18,20からのデジ
タル信号をアナログ信号に変換するD/A変換器7と、
そのD/A変換器7の出力信号により制御される報知器
8と、前記スレーブCPU16,18,20からのデジ
タル信号により制御されるスイッチングユニット9と、
そのスイッチングユニット9のスイッチで出入口を開閉
する出入口開閉装置10とを具備している。なお、前記
スイッチングユニット9と前記出入口開閉装置10と
は、無線で接続されている。-Third Embodiment- In the construction of the heat radiation object detecting apparatus of the third embodiment, the CPU 5 in FIG. 1 is a master CPU and a plurality of slave CPUs.
The configuration is replaced with. FIG. 13 shows a configuration block diagram of the heat radiation object detection device. The thermal radiation object detection device 30 is arranged in a two-dimensional array of m × n (for example, 8 ×).
8) pyroelectric infrared sensors 2, amplifiers 3 corresponding to the pyroelectric infrared sensors 2, and A / A for converting analog signals from the amplifiers 3 into digital signals
D converter 4, a master CPU 15 for successively taking in data from this A / D converter 4, and its master CPU
A first memory 6 for storing programs and data of 15 and slave CPUs 16, 18, 20 for actually performing heat source discrimination processing at the request of the master CPU 15.
And local memories 17, 19, 2 for storing programs and data of the slave CPUs 16, 18, 20
1 and a D / A converter 7 for converting a digital signal from the slave CPUs 16, 18, 20 into an analog signal,
An alarm 8 controlled by the output signal of the D / A converter 7, and a switching unit 9 controlled by digital signals from the slave CPUs 16, 18, 20;
The switching unit 9 is provided with an entrance opening / closing device 10 that opens and closes the entrance. The switching unit 9 and the entrance opening / closing device 10 are wirelessly connected.
【0028】図14は、マスターCPU15の動作を示
すフローチャートである。ステップS31では、A/D
変換器4からのデータにより1フレームの熱画像を取得
する。ステップS32では、取得した1フレームの熱画
像を第1のメモリ6に保存する。ステップS33では、
スレーブCPU16,18,20の中からウエイティン
グ状態のスレーブCPUを探す。ステップS34では、
第1のメモリ6に保存していた1フレームの熱画像を取
り出し、ウエイティング状態のスレーブCPUに転送す
ると共に熱源判別処理を依頼する。そして、前記ステッ
プS31に戻る。FIG. 14 is a flow chart showing the operation of the master CPU 15. In step S31, A / D
A thermal image of one frame is acquired from the data from the converter 4. In step S32, the acquired thermal image of one frame is stored in the first memory 6. In step S33,
A slave CPU in a waiting state is searched from among the slave CPUs 16, 18 and 20. In step S34,
The thermal image of one frame stored in the first memory 6 is taken out, transferred to the slave CPU in the waiting state, and the heat source discrimination processing is requested. Then, the process returns to step S31.
【0029】図15は、スレーブCPU16,18,2
0の動作を示すフローチャートである。ステップS41
では、マスターCPU15に対してウエイティング信号
を送信する。ステップS42では、マスターCPU15
から1フレームの熱画像を受信したか判定する。受信し
ていないなら、前記ステップS41に戻る。受信したな
ら、ステップS43に進む。ステップS43では、マス
ターCPU15に対するウエイティング信号の送信を停
止する。ステップS44では、受信した1フレームの熱
画像をローカルメモリ17,19,21に保存する。ス
テップS45では、ローカルメモリに保存した1フレー
ムの熱画像に対して熱源判別処理を実行する。この熱源
判別処理は、図3におけるステップS1〜S8と同様で
ある。但し、ここでは、ステップS8またはステップS
5の後、前記ステップS41に戻る。FIG. 15 shows slave CPUs 16, 18, and 2.
It is a flow chart which shows operation of 0. Step S41
Then, a waiting signal is transmitted to the master CPU 15. In step S42, the master CPU 15
It is determined whether one frame of thermal image has been received from. If not received, the process returns to step S41. If received, the process proceeds to step S43. In step S43, the transmission of the waiting signal to the master CPU 15 is stopped. In step S44, the received thermal image of one frame is stored in the local memories 17, 19, and 21. In step S45, the heat source determination process is performed on the thermal image of one frame stored in the local memory. This heat source determination process is the same as steps S1 to S8 in FIG. However, here, step S8 or step S
After 5, the process returns to step S41.
【0030】以上の熱放射物体の検知装置30によれ
ば、マスターCPU15により熱画像の連続したフレー
ムを次々に取り込むと共に、取り込んだ各フレームの熱
画像を別々のスレーブCPU16,18,20で並行に
熱源判別処理する。従って、熱画像の高速取得,高速処
理が可能となり、熱放射物体が高速で移動している場合
や赤外線センサの視野が狭い場合でも、熱放射物体を的
確に検出できるようになる。これにより、侵入者の見逃
しを防止できるようになる。According to the above-mentioned thermal radiation object detection device 30, the master CPU 15 successively takes in successive frames of the thermal image, and the taken thermal images of the respective frames are made parallel by the different slave CPUs 16, 18, 20. Perform heat source discrimination processing. Therefore, high-speed acquisition and high-speed processing of a thermal image are possible, and the thermal radiation object can be accurately detected even when the thermal radiation object is moving at high speed or the infrared sensor has a narrow field of view. This makes it possible to prevent an intruder from overlooking.
【0031】−他の実施例− 他の実施例としては、第1実施例と第2実施例とを組み
合わせて、人と小動物とを区別し且つ同時に検知対象物
体とするものが挙げられる。また、1つのウィンドウで
なく、複数のウインドウを同時に設定するものが挙げら
れる。また、占有割合が所定値以上か以下かではなく、
範囲で、熱放射物体が検知対象物体か否かを判別するも
のが挙げられる。また、小動物を検知した時に、捕獲用
ネット射出装置や,ガス噴射装置などを作動させて、小
動物の活動を停止させるものが挙げられる。これは、例
えば通信ケーブル用トンネル内におけるネズミの害を防
止するのに有用である。-Other Embodiments- As another embodiment, there is a combination of the first embodiment and the second embodiment to distinguish a human from a small animal and to make them objects to be detected at the same time. Also, instead of one window, a plurality of windows can be set at the same time. Also, whether the occupancy ratio is above or below a predetermined value,
An example is one that determines whether or not the heat radiation object is a detection target object in the range. In addition, when a small animal is detected, a capturing net injection device, a gas injection device, or the like is activated to stop the activity of the small animal. This is useful, for example, in preventing harm to mice in tunnels for communication cables.
【0032】[0032]
【発明の効果】この発明の熱放射物体の検知方法および
装置によれば、監視領域内に“小動物”が侵入した場合
にあやまって“人”と判定してしまうことを回避でき、
人を小動物と好適に区別できるようになり、熱放射物体
が検知対象物体か否かをより好適に判別できるようにな
る。According to the method and apparatus for detecting a heat-radiating object of the present invention, it is possible to avoid erroneously determining a "person" when a "small animal" enters the monitoring area,
A person can be preferably distinguished from a small animal, and it can be more appropriately determined whether or not the heat radiation object is the detection target object.
【0033】また、熱放射物体の検知装置によれば、熱
源判別処理を高速に行うことができ、熱放射物体が高速
で移動している場合や赤外線センサの視野が狭い場合で
も、熱放射物体を的確に検出でき、見逃しを防止できる
ようになる。Further, according to the heat radiation object detection device, the heat source discrimination processing can be performed at high speed, and even if the heat radiation object is moving at high speed or the infrared sensor has a narrow field of view, the heat radiation object is detected. Can be accurately detected and can be prevented from being overlooked.
【図1】この発明の熱放射物体の検知装置の第1実施例
の構成ブロック図である。FIG. 1 is a configuration block diagram of a first embodiment of a heat radiation object detection device of the present invention.
【図2】第1実施例における赤外線センサの設置状態の
説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of an installed state of an infrared sensor in the first embodiment.
【図3】第1実施例におけるCPUの動作を示すフロー
チャートである。FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the CPU in the first embodiment.
【図4】熱画像の例示図である。FIG. 4 is an exemplary view of a thermal image.
【図5】2値化熱画像の例示図である。FIG. 5 is an exemplary diagram of a binarized thermal image.
【図6】ウィンドウの初期位置の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of an initial position of a window.
【図7】ウィンドウの移動の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of window movement.
【図8】小動物が監視領域に侵入してきた状態の説明図
である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a state in which a small animal has invaded a surveillance area.
【図9】熱画像の別の例示図である。FIG. 9 is another exemplary view of a thermal image.
【図10】2値化熱画像の別の例示図である。FIG. 10 is another exemplary diagram of a binarized thermal image.
【図11】ウィンドウの移動の別の説明図である。FIG. 11 is another explanatory diagram of movement of windows.
【図12】第2実施例におけるCPUの動作を示すフロ
ーチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing the operation of the CPU in the second embodiment.
【図13】この発明の熱放射物体の検知装置の第3実施
例の構成ブロック図である。FIG. 13 is a configuration block diagram of a third embodiment of the heat radiation object detection device of the present invention.
【図14】第3実施例におけるマスターCPUの動作の
フローチャートである。FIG. 14 is a flowchart of the operation of the master CPU in the third embodiment.
【図15】第3実施例におけるスレーブCPUの動作の
フローチャートである。FIG. 15 is a flowchart of the operation of a slave CPU according to the third embodiment.
【図16】従来の熱放射物体の検知装置の一例の構成ブ
ロック図である。FIG. 16 is a configuration block diagram of an example of a conventional thermal radiation object detection device.
【図17】従来の熱放射物体の検知装置における赤外線
センサの設置状態の説明図である。FIG. 17 is an explanatory diagram of an installation state of an infrared sensor in a conventional heat radiation object detection device.
1 熱放射物体の検知装置 2 赤外線センサ 3 増幅器 4 A/D変換器 5 CPU 6 メモリ,第1のメモリ 7 D/A変換器 8 報知器 9 スイッチングユニット 10 出入口開閉装置 30 熱放射物体の検知装置 15 マスターCPU 16,18,20 スレーブCPU 17,19,21 ローカルメモリ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Thermal radiation object detection device 2 Infrared sensor 3 Amplifier 4 A / D converter 5 CPU 6 Memory, 1st memory 7 D / A converter 8 Notification device 9 Switching unit 10 Door opening / closing device 30 Thermal radiation object detection device 15 Master CPU 16, 18, 20 Slave CPU 17, 19, 21 Local memory
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G08B 13/191 4234−5G G06F 15/62 380 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI Technical display location G08B 13/191 4234-5G G06F 15/62 380
Claims (7)
サで監視領域の熱画像を取得し、その熱画像を所定の大
きさのウィンドウでサーチし、前記ウィンドウ内での熱
放射物体の占有割合を求め、その占有割合に応じて熱放
射物体が検知対象物体か否かを判別することを特徴とす
る熱放射物体の検知方法。1. A thermal image of a monitoring region is acquired by a plurality of infrared sensors arranged two-dimensionally, the thermal image is searched for in a window of a predetermined size, and a thermal radiation object is occupied within the window. A method for detecting a heat radiation object, characterized by obtaining a ratio and determining whether or not the heat radiation object is a detection target object according to the occupation ratio.
において、前記占有割合が所定値以上の場合に、熱放射
物体が検知対象物体であると判定することを特徴とする
熱放射物体の検知方法。2. The method for detecting a heat radiation object according to claim 1, wherein the heat radiation object is determined to be a detection target object when the occupancy ratio is equal to or more than a predetermined value. Detection method.
において、前記占有割合が所定値以下または所定範囲内
であり且つ熱放射物体の熱像が熱画像の周縁に接してい
ない場合に、熱放射物体が検知対象物体であると判定す
ることを特徴とする熱放射物体の検知方法。3. The thermal radiation object detection method according to claim 1, wherein the occupancy ratio is equal to or less than a predetermined value or within a predetermined range, and the thermal image of the thermal radiation object is not in contact with the peripheral edge of the thermal image. A method for detecting a heat radiation object, characterized by determining that the heat radiation object is a detection target object.
サで監視領域の熱画像を取得する熱画像取得手段と、前
記熱画像を所定の大きさのウィンドウでサーチしそのウ
ィンドウ内での熱放射物体の占有割合を求めその占有割
合に応じて熱放射物体が検知対象物体か否かを判別する
検知対象物体判別手段と、熱放射物体が検知対象物体で
ある場合にその旨を報知する報知手段とを具備したこと
を特徴とする熱放射物体の検知装置。4. A thermal image acquisition means for acquiring a thermal image of a monitoring region with a plurality of infrared sensors arranged two-dimensionally, and a thermal image within the window is searched by searching the thermal image with a window of a predetermined size. Detection target object determination means for determining the occupancy ratio of the radiating object and determining whether the heat radiating object is a detection target object according to the occupancy ratio, and a notification for notifying that when the heat radiating object is the detection target object And a means for detecting a heat radiation object.
において、前記検知対象物体判別手段が、前記占有割合
が所定値以上の場合に熱放射物体が検知対象物体である
と判定することを特徴とする熱放射物体の検知装置。5. The thermal radiation object detection device according to claim 4, wherein the detection target object determination means determines that the thermal radiation object is a detection target object when the occupancy ratio is equal to or greater than a predetermined value. A device for detecting a heat radiation object characterized by.
において、前記検知対象物体判別手段が、前記占有割合
が所定値以下または所定範囲内であり且つ熱放射物体が
熱画像の周縁に接していない場合に熱放射物体が検知対
象物体であると判定することを特徴とする熱放射物体の
検知装置。6. The thermal radiation object detection device according to claim 4, wherein the detection target object discriminating means is such that the occupation ratio is equal to or less than a predetermined value or within a predetermined range, and the heat radiation object is on the periphery of the thermal image. A thermal radiation object detection device, characterized in that a thermal radiation object is determined to be a detection target object when not in contact.
サで監視領域の熱画像を取得する熱画像取得手段と、前
記熱画像を分析して熱放射物体が検知対象物体か否かを
判別する検知対象物体判別手段と、熱放射物体が検知対
象物体である場合にその旨を報知する報知手段とを有す
る熱放射物体の検知装置において、 前記検知対象物体判別手段が、マスターCPUとそのマ
スターCPUに接続された複数のスレーブCPUとを具
備し、前記マスターCPUは、熱画像を次々に取得し、
熱源判別処理中でないスレーブCPUに1フレームの熱
画像を渡して熱源判別処理を依頼し、前記スレーブCP
Uは、熱源判別処理を依頼されると、渡された1フレー
ムの熱画像について熱放射物体が検知対象物体か否かを
判別することを特徴とする熱放射物体の検知装置。7. A thermal image acquisition means for acquiring a thermal image of a monitoring area with a plurality of infrared sensors arranged two-dimensionally, and analyzing the thermal image to determine whether or not a thermal radiation object is a detection target object. In the detection device of the thermal radiation object, the detection target object determination means includes a detection target object determination means and a notification means for notifying that the thermal radiation object is a detection target object. A plurality of slave CPUs connected to the CPU, wherein the master CPU acquires thermal images one after another,
A heat image of one frame is passed to the slave CPU that is not in the heat source discrimination processing to request the heat source discrimination processing, and the slave CP
When U is requested to perform the heat source determination processing, the heat radiation object detection device is configured to determine whether or not the heat radiation object is a detection target object in the passed one frame of the thermal image.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29120994A JPH07225281A (en) | 1993-12-13 | 1994-11-25 | Method and apparatus for detection of heat-radiating object |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31145193 | 1993-12-13 | ||
JP5-311451 | 1993-12-13 | ||
JP29120994A JPH07225281A (en) | 1993-12-13 | 1994-11-25 | Method and apparatus for detection of heat-radiating object |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07225281A true JPH07225281A (en) | 1995-08-22 |
Family
ID=26558447
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP29120994A Pending JPH07225281A (en) | 1993-12-13 | 1994-11-25 | Method and apparatus for detection of heat-radiating object |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07225281A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2402168A (en) * | 2003-05-30 | 2004-12-01 | Leigh Smith | Automatic Infant Safety Gate/Barrier |
KR20220032846A (en) * | 2020-09-08 | 2022-03-15 | 한화시스템 주식회사 | Infrared ray photography apparatus and method for manufacturing the same |
CN117649734A (en) * | 2024-01-29 | 2024-03-05 | 湖南力研光电科技有限公司 | Intelligent security monitoring method and system based on multidimensional sensor |
-
1994
- 1994-11-25 JP JP29120994A patent/JPH07225281A/en active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2402168A (en) * | 2003-05-30 | 2004-12-01 | Leigh Smith | Automatic Infant Safety Gate/Barrier |
GB2402168B (en) * | 2003-05-30 | 2005-04-06 | Leigh Smith | Automatic infant safety gate/barrier |
KR20220032846A (en) * | 2020-09-08 | 2022-03-15 | 한화시스템 주식회사 | Infrared ray photography apparatus and method for manufacturing the same |
CN117649734A (en) * | 2024-01-29 | 2024-03-05 | 湖南力研光电科技有限公司 | Intelligent security monitoring method and system based on multidimensional sensor |
CN117649734B (en) * | 2024-01-29 | 2024-04-12 | 湖南力研光电科技有限公司 | Intelligent security monitoring method and system based on multidimensional sensor |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20220301401A1 (en) | Control access utilizing video analytics | |
JP4101655B2 (en) | Apparatus and method for resolving entry / exit conflict in security monitoring system | |
US7864983B2 (en) | Security alarm system | |
US6496220B2 (en) | Method and arrangement for driving door installations as a function of the presence of persons | |
US5091780A (en) | A trainable security system emthod for the same | |
EP1346577B1 (en) | Method and apparatus to select the best video frame to transmit to a remote station for cctv based residential security monitoring | |
US7504942B2 (en) | Local verification systems and methods for security monitoring | |
US7535353B2 (en) | Surveillance system and surveillance method | |
US5101194A (en) | Pattern-recognizing passive infrared radiation detection system | |
KR101387628B1 (en) | Entrance control integrated video recorder | |
US20070268145A1 (en) | Automated tailgating detection via fusion of video and access control | |
US9449482B2 (en) | Method and apparatus for activating and deactivating video cameras in a security system | |
JPH09330415A (en) | Picture monitoring method and system therefor | |
JP2008537450A (en) | Video-based human verification system and method | |
US9613510B2 (en) | Apparatus and method for rapid human detection with pet immunity | |
EP1491709A1 (en) | Automatic door opening/closing apparatus | |
EP2333735A1 (en) | Filtering video events in a secured area using loose coupling within a security system | |
JPH07225281A (en) | Method and apparatus for detection of heat-radiating object | |
JPH0410099A (en) | Detector for person acting suspiciously | |
JP7025609B2 (en) | Monitoring system and control device used for monitoring system | |
JPH0869523A (en) | Human body recognizing device | |
JP2003032523A (en) | Security camera, controller for the security camera and method for controlling the security camera | |
JPH07159545A (en) | Detecting method for heat radiating object and device therefor | |
JPH06282654A (en) | Apparatus and method for learnable protection |